JP3022779B2 - 光ディスクドライブ装置及びその制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は線速度一定（ＣＬ
Ｖ）方式で記録された光ディスク等を読み出すディスク
ドライブ装置とその制御方法に関し、特に低トルクのモ
ータを用いてもシーク動作を高速に行えるディスクドラ
イブ装置とその制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】線速度一定（ＣＬＶ）方式で記録された
光ディスク等を読み出す従来のディスクドライブ装置は
シーク時のアクセス動作を高速に行うために、高トルク
のスピンドルモータを使用し、キャプチャーレンジの広
いＰＬＬ回路でこのモータを駆動していた。かかる従来
例を図６に示して更に説明する。

【０００３】光ディスク１は、内周から外周にかけて連
続的に一定ピッチでデータが記録されており、ピックア
ップ３により記録されている情報を読み取っている。ピ
ックアップ３からの信号を高周波（ＲＦ）アンプ４で演
算・増幅してエイト・トウ・フォーティーン・モジュレ
ーション（ＥＦＭ）信号を得ている。ＥＦＭ信号はＰＬ
Ｌ回路５でデータ読み取りクロック（ＲＤＣＫ）と位相
比較され、ＥＦＭ信号がＲＤＣＫクロックと同期するよ
うにモータ制御回路１０を制御してスピンドルモータ２
の回転速度を調整する。

【０００４】一方、ＥＦＭ信号はＥＦＭ復調回路７にも
加えられ、ＰＬＬ回路５から得られるＥＦＭ信号と同期
したＲＤＣＫクロックで復調されてデジタル信号を出力
する。得られたデジタル信号はデジタル信号処理回路８
で誤り訂正などの処理がなされ、情報処理装置（図示せ
ず）に渡される。

【０００５】このように、従来のディスクドライブ装置
での線速度一定（ＣＬＶ）方式で記録された光ディスク
等の読み取りは、常に線速度一定でデータが読み取れる
ように、スピンドルモータ２の回転数を制御している。

【０００６】しかしながら、線速度一定（ＣＬＶ）方式
で記録した光ディスクを再生する場合には、ディスクの
内周側を再生する時はディスクの回転数を早くし、外周
側を再生する時は回転数を遅くして、線速度が一定にな
るようにする必要がある。シーク動作時にはピックアッ
プ３を内周部分から外周部分に急に移動したり、逆に、
外周部分から内周部分に急に移動したりする必要があ
り、これに合わせてスピンドルモータ２も急激な減速や
加速をする必要がある。このスピンドルモータ２が急激
な減速や加速をするにはスピンドルモータ２にかなりの
高トルクが要求される。

【０００７】スピンドルモータに要求される高トルク性
能を緩和した従来技術が特開平５−２８６３２号公報に
開示されており、図７を用いて説明する。尚、図６と同
じ構成要素には同じ参照符号を付して有る。

【０００８】光ディスク１は内周から外周にかけて連続
的に線速度が一定で（即ち、一定ピッチで）データが記
録されている。このデータはピックアップ３により読み
出されている。ピックアップ３からの信号はＲＦアンプ
４で演算・増幅してＥＦＭ信号が抽出される。

【０００９】位置センサー１００はピックアップ３の位
置情報を出力する。このピックアップ３の位置情報と記
録された情報のアドレス情報とから第２の演算手段１０
３は目標アドレスまでのピックアップ３の移動時間を算
出し、この算出時間内で制御できるスピンドルモータの
回転数を演算する。この演算結果でモータ制御回路１０
はスピンドルモータ２の回転数を制御する。

【００１０】位置センサー１００からのピックアップ３
の位置情報は第１の演算手段１０２にも加えられ、記録
された情報のアドレス情報と共に処理されて情報が記録
された位置での線速度が算出される。この線速度の算出
はディスクによる線速度の差を補正読み取りディスクド
ライブでも一定の回転数で読み取りが可能になるように
するためである。更に、得られた線速度と目標アドレス
から半径位置、最小ビット間隔、転送レートが算出され
る。この算出結果で周波数シンセサイザー１０１を制御
してＲＤＣＫクロックを発生させる。

【００１１】ＰＬＬ回路５ではＲＦアンプ４からのＥＦ
Ｍ信号と周波数シンセサイザー１０１からのＲＤＣＫク
ロックとを位相比較してＥＦＭ信号に同期したＲＤＣＫ
クロックを出力する。得られたＲＤＣＫクロックはＥＦ
Ｍ復調回路７とデジタル信号処理回路８とに加えられ
る。ＥＦＭ復調回路７ではＲＦアンプ４からのＥＦＭ信
号をＰＬＬ回路５からのＲＤＣＫクロックで復調してデ
ジタル信号を得る。得られたデジタル信号はデジタル信
号処理回路８で誤り訂正などの処理が施されて情報処理
装置（図示せず）に加えられる。

【００１２】図７の従来例において、現在外周付近を再
生中（つまり、ピックアップ３の位置が外周付近にある
場合）であるとして、内周へシークさせる場合の動作を
説明する。

【００１３】まず、第２の演算手段１０３で位置センサ
ー１００の出力からピックアップ３を現在位置から目標
位置へ移動させるために必要な時間を算出し、この時間
内で制御できるスピンドルモータ２の回転数を算出し、
モータ制御回路１０に回転情報として出力する。モータ
制御回路１０は、ピックアップ３の移動開始と共に、ス
ピンドルモータ２の回転数を変化させる。尚、第２の演
算手段１０３の回転情報は第１の演算手段１０２にも加
えられる。

【００１４】第１の演算手段１０２は受け取った回転情
報と目標アドレスの半径位置と最小ビット間隔情報から
目標アドレスでの転送レートを演算して周波数シンセサ
イザー１０１の周波数を決めてＲＤＣＫクロックを得
る。このＲＤＣＫクロックでＰＬＬ回路５はＥＦＭ信号
を復調してデジタル信号を得ている。

【００１５】このように、第２の演算手段１０３の回転
情報に基づいてモータ制御回路１０で制御されたスピン
ドルモータ２の回転情報と同期してＰＬＬ回路５に加え
るＲＤＣＫクロックを制御しているので、スピンドルモ
ータの回転数が多少ずれていても正常に読み取りが可能
であり、図６の従来例のようにスピンドルモータに大き
なトルクは要求されるということはない。高トルクを持
つスピンドルモータで頻繁に発生するシーク動作によっ
て急加速／急減速を繰り返すと、スピンドルモータの消
費電力が大きくなるばかりでなく、発熱も大きくなり、
電源回路や放熱装置に大きなコストがかかるが、この点
は図７の従来例でかなり克服される。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図７の
従来例ではピックアップ３の位置を検出する位置センサ
ー１００が必要であるという欠点がある。又、モータの
制御とデジタル情報読み出しのためのＰＬＬ回路とは別
の機能を分担しており、回路構成が複雑であるという欠
点もある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、内周か
ら外周に連続的に一定ピッチでデータが記録された光デ
ィスクから記録されたデータを読み取るピックアップ
と、光ディスクに回転を与えるモータと、読み取られた
データに対し演算・増幅処理を行い、エイト・トウ・フ
ォーティーン・モジュレーション（ＥＦＭ）信号を生成
するＥＦＭ信号生成回路と、データ読み取り（ＲＤＣ
Ｋ）クロックを生成するクロック生成回路と、ＥＦＭ信
号をＲＤＣＫクロックで復調してディジタル信号を生成
するＥＦＭ復調回路と、クロック生成回路で生成された
ＲＤＣＫクロックに応じてモータの回転速度を制御する
モータ制御回路とを有する光ディスクドライブ装置にお
いて、前記クロック生成回路は、前記ＥＦＭ信号と前記
ＲＤＣＫとを位相比較して前記ＥＦＭ信号と同期した内
部クロックを生成する位相比較回路と、前記内部クロッ
クを分周して前記ＲＤＣＫクロックを生成する分周器と
を有するＰＬＬ回路構成を有し，更に前記分周器の分周
比を光ディスクの読み取る領域に応じて設定されるＲＤ
ＣＫクロックとなるように所定の値に設定する制御手段
を有し、前記分周比は前記光ディスクからデータを読み
出すべきシーク先アドレスの取り込み、前記シーク先ア
ドレスが前記光ディスクのデータ領域に設定された複数
のゾーンのどのゾーンに該当するかを判定し、この判定
結果に基づき、前記シーク先アドレスに該当するゾーン
に応じて選択される光ディスクドライブ装置を得る。

【００１８】更に、本発明によれば、内周から外周に連
続的に一定ピッチでデータが記録された光ディスクから
記録されたデータを読み取るピックアップと、光ディス
クに回転を与えるモータと、読み取られたデータに対し
演算・増幅処理を行い、エイト・トウ・フォーティーン
・モジュレーション（ＥＦＭ）信号を生成するＥＦＭ信
号生成回路と、データ読み取り（ＲＤＣＫ）クロックを
生成するＰＬＬ回路構成を含むクロック生成回路と、Ｅ
ＦＭ信号をＲＤＣＫクロックで復調してディジタル信号
を生成するＥＦＭ復調回路と、クロック生成回路で生成
されたＲＤＣＫクロックに応じてモータの回転速度を制
御するモータ制御回路とを有する光ディスクドライブ装
置の制御方法において、光ディスクから記録されたデー
タを読み取るアドレスを取り込む工程と、このアドレス
が含まれる光ディスクのデータ領域を求める工程と、Ｒ
ＤＣＫクロックが光ディスクのデータ領域に応じて設定
される値となるように前記ＰＬＬ回路構成内の位相比較
結果を分周する分周比を設定する工程と、設定された分
周比で得られるＲＤＣＫクロックでモータを制御すると
共にＥＦＭ信号を復調してデジタル信号を得る工程とを
有する光ディスクドライブ装置の制御方法を得る。

【００１９】本発明の光ディスクドライブ装置および光
ディスクドライブ装置の制御方法では、望ましくは、光
ディスクのデータ領域に応じて設定されるＲＤＣＫクロ
ックの値は光ディスクの半径方向を複数の領域に分割し
て各領域に最適の値が設定される。

【００２０】

【発明の実施の形態】次に、望ましい本発明の実施の形
態について、図面を参照してより詳細に説明する。

【００２１】本発明の第１の実施の形態は、図１に示す
ように、位相比較器５５と分周器５６とを含むＰＬＬ回
路５の分周器５６を制御手段９で制御する構成となって
いる。かかる構成をより詳細に説明すると、内周から外
周にかけて連続的に一定ピッチ（即ち、線速度一定（Ｃ
ＬＶ）方式で）でデータが記録された光ディスク１から
データをピックアップ３により読み取っている。ＥＦＭ
信号を生成するＲＦアンプ４はピックアップ３からの信
号を演算・増幅してＥＦＭ信号を生成している。ＥＦＭ
信号に同期したＲＤＣＫクロックを生成するＰＬＬ回路
５はＥＦＭ信号とＲＤＣＫクロックとの位相を比較する
位相比較器５５とその出力を分周して位相比較器５５に
ＲＤＣＫクロックとして返す分周器５６とを含んで構成
されている。この分周器５６の分周比は制御手段９で制
御されている。

【００２２】ＰＬＬ回路５で得られるＥＦＭ信号に同期
したＲＤＣＫクロックは、一方でモータ制御に使われ、
他方でＥＦＭ信号のデジタル信号への復調に使われてい
る。即ち、一方では、分周器５６からのＲＤＣＫクロッ
クはモータ制御回路１０に加えられてスピンドルモータ
２の回転数を制御し、光ディスク１の回転数を調整して
いる。他方で、分周器５６からの同じＲＤＣＫクロック
はＥＦＭ復調回路７とデジタル処理回路８とに加えられ
ている。ＥＦＭ復調回路７はＲＦアンプ４からのＥＦＭ
信号を分周器５６からのＲＤＣＫクロックで復調してデ
ジタル信号を得、このデジタル信号にデジタル信号処理
回路８で誤り訂正などの処理を加えている。デジタル信
号処理回路８からの出力デジタル信号が情報処理装置
（図示せず）に加えられて信号処理がなされる。

【００２３】ＰＬＬ回路５の詳細は、図２に示されたよ
うに、位相比較器５５と分周器５６とを含み、位相比較
器５５がＥＦＭ信号と分周器５６の出力であるＲＤＣＫ
クロックとの位相比較をしている。位相比較器５５の出
力（ＰＬＣＫ）は分周器５６内でカウンタ１１に加えら
れる。カウンタ１１の出力がデコーダ１３で処理されて
ＲＤＣＫクロックを得、位相比較器５５に帰還されてい
る。カウンタ１１は所定数計数するごとにリセットされ
て分周動作をする。このリセットする諸定数をＣＬＲ回
路１２で計数しており、このＣＬＲ回路１２の計数値が
制御手段９（図１）で決められている。デコーダ１３は
カウンタ１１からの出力クロックのデューティーを補正
・修正している。

【００２４】次に、スピンドルモータ２の回転数をなる
べく変えないでシーク動作の高速性能を保つための制御
手段９による分周比の設定方法を、シーク動作の動作フ
ローを示した図３を参照して説明する。

【００２５】まず、光ディスク１からデータを読み出す
場所のアドレスをパーソナルコンピュータなどから受け
取る（工程１５）。光ディスク１の半径方向のシークす
る場所によって予めいくつかのゾーンに分けられてい
る。分周比設定工程１６では、受け取ったアドレスから
そのアドレスの存在するゾーンを割り出し、現在ピック
アップ３が存在するゾーンとの比較を行う。受け取った
アドレスの存在するゾーンにピックアップがある場合や
音楽データなどの線速度一定性が厳密に要求される場合
などには分周比の変更は行わない。それ以外の場合に
は、受け取ったアドレスの存在するゾーンに対応した分
周比（工程１７〜２１）に設定する。この分周比は光デ
ィスク１の内周から外周へゾーン毎に１／ｎ、１／ｎ−
１、１／ｎ−２、１／ｎ−３、・・・、１／（ｎ−ａ）
の分周比が設定されている。なお、ｎとａは、線速度一
定で光ディスクを回転した時に次式を満足する値が選定
される。 ｎ／（ｎ−ａ）＜（最内周の回転数）／（最外周の回転数） ・・・ 式１ 分周比が設定されると、ピックアップ３を移動させて
（工程２２）、ピックアップ３の移動終了後（工程２
３）、データの読み出し（工程２４）が行われ、シーク
動作を完了する。

【００２６】次に、光ディスクのゾーンを任意に分割し
たときのアドレス範囲と分周比の設定について図４を参
照して説明する。図４の例では光ディスクはＡ〜Ｅの５
つのゾーンに分けられ、最低読み取り速度を標準の４倍
とし、分周比をｎ＝７で設定した場合のものである。Ａ
ゾーンでは分周比は１／７であり、Ｂゾーンでは１／
６、Ｃゾーンでは１／５、Ｄゾーンでは１／４、Ｅゾー
ンでは１／３の分周比に設定されている。破線２５〜２
９は光ディスク（ＬＤ）を各分周比で線速度一定として
回転した時に次式で与えられるものである。

【００２７】 Ｒｌｄ ＝ ｛（Ｒｏｕｔ−Ｒｉｎ）／Ｌ｝×Ｘ＋Ｒｉｎ・・・ 式２ 尚、Ｒｌｄは光ディスクの回転数 Ｒｏｕｔは光ディスクの最外周の回転数 Ｒｉｎは光ディスクの最内周の回転数 Ｌは光ディスクの最外周から最内周までの長さ Ｘはピックアップの最内周からの位置（長さ）である。

【００２８】各ゾーンの境界位置は最内周ゾーンである
Ａゾーンでの光ディスクの最大回転数（Ｍａｘ＿Ａ）に
それぞれの分周比での回転数が達する光ディスクの半径
方向の位置で決められる。即ち、ＡゾーンとＢゾーンと
の境界は１／６分周での回転数がＭａｘ＿Ａに達する約
３．３ｃｍの地点である。したがって、各ゾーンでの回
転数の変化は太い実線で示すように鋸歯状になり、ディ
スクの回転数の変化は小さく押さえられる。

【００２９】ピックアップの位置から光ディスクのアド
レスを算出する方法は次式で与えられる。

【００３０】 Ａｄｄ＝π×（Ｐｏｓ² −Ｄｉｎ² ）／（Ｖｓｅｎ×Ｐｉｔ）・・・ 式３ 尚、Ａｄｄは光ディスクのアドレス Ｐｏｓはピックアップの位置 Ｄｉｎは光ディスクの最内周の半径 Ｖｓｅｎは光ディスクを回転する線速度 Ｐｉｔはトラックピッチである。

【００３１】このようにピックアップの移動時における
スピンドルモータの回転数の変化を少なくすることが出
来、トルクの小さなスピンドルモータでもシーク動作を
高速で行うことが出来る。

【００３２】次に、本発明の第２の実施の形態について
図面を参照して説明する。本実施の形態ではＰＬＬ回路
内の位相比較器の出力であるＰＬＣＫクロックを２種類
設定できるようにしている。例えば、２種類のＰＬＣＫ
クロックは最低読み取り速度を標準の３０倍と２８倍と
に設定した場合のものである。

【００３３】図５は第２の実施の形態による光ディスク
のゾーン分割の方法を示したものである。この例ではＰ
ＬＣＫクロックを２種類とし、破線２５〜２９は３０倍
速に設定したもの、一点破線３０〜３４は２８倍速に設
定したものである。これら破線２５〜２９と一点破線３
０〜３４とを一点破線３０の最大回転数２０００ｒｐｍ
で区切ると、スピンドルモータの回転数はほぼ１８００
ｒｐｍから２０００ｒｐｍの範囲に押さえることが出来
る。この場合、ゾーン数が多くなる為、分周器の分周比
を制御する制御手段９（図１）の構成は複雑になるが、
スピンドルモータのトルクは少ないもので済む利点があ
る。制御手段は通常マイクロプロセッサーなどのソフト
で構成されるので、制御の複雑性もハードコストに影響
するものではない。

【００３４】上記第１及び第２の実施の形態では光ディ
スクのゾーンの分割を最内周ゾーンでの最大回転数を基
準に行ったが、回転数を決めてゾーン分割することもで
きる。例えば、２０００ｒｐｍと２１００ｒｐｍの複数
の回転数でゾーン分割をすることもできる。

【００３５】

【発明の効果】本発明によれば、スピンドルモータの回
転数の変化は少なく、トルクの小さなモータでも高速の
シーク動作を得ることが出来る。特に、ＲＤＣＫクロッ
クをＥＦＭ信号に応じて変化させてデータを読み取って
いるので、スピンドルモータのトルクが読み出しデータ
の品質に影響を与えることはない。

【００３６】さらに、本発明によれば、スピンドルモー
タの回転数変化が少ないので急激な加速／減速が無く、
モータの発熱を押さえることが出来る。これによって、
消費電力を小さくでき、放熱対策を施す必要もない。

【００３７】また、本発明によれば、トルクの小さなス
ピンドルモータを利用でき、さらにはピックアップの位
置センサーも必要ではないので、製造コストを小さくす
ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示すシステムブロ
ック図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態におけるＰＬＬ回路
５を詳細に示したブロック図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態におけるシーク動作
の手順を示す処理フローである。

【図４】本発明の第１の実施の形態における光ディスク
のゾーン分割の方法を示すための光ディスクの半径位置
と回転数との関係を示す図である。

【図５】本発明の第２の実施の形態における光ディスク
のゾーン分割の方法を示すための光ディスクの半径位置
と回転数との関係を示す図である。

【図６】第１の従来技術を示すシステムブロック図であ
る。

【図７】第１の従来技術を示すシステムブロック図であ
る。

【符号の説明】

１ 光ディスク ２ スピンドルモータ ３ ピックアップ ４ ＲＦアンプ ５ ＰＬＬ回路 ５５ 位相比較器 ５６ 分周器 ７ ＥＦＭ復調回路 ８ デジタル信号処理回路 ９ 制御手段 １０ モータ制御回路 １１ カウンタ １２ ＣＬＲ回路 １３ デコード回路 １００ 位置センサー １０１ 周波数シンセサイザ １０２ 第１の演算手段 １０３ 第２の演算手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 19/02 501 G11B 19/247 G11B 19/28 G11B 20/10 351

Claims (13)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内周から外周にかけて一定ピッチでデー
   タが記録された光ディスクに回転を与えるモータと、前
   記光ディスクから前記データを読み取るピックアップ
   と、前記読み取られたデータに対し演算・増幅処理を行
   い、エイト・トウ・フォーティーン・モジュレーション
   信号（以下、ＥＦＭ信号という）を生成するＥＦＭ生成
   回路と、データ読み取りクロック（以下、ＲＤＣＫクロ
   ックという）を生成するクロック生成回路と、前記ＥＦ
   Ｍ信号を前記ＲＤＣＫクロックで復調しディジタル信号
   を生成するＥＦＭ復調回路と、前記ＲＤＣＫクロックに
   応じて前記モータの回転速度を制御するモータ制御回路
   とを有する光ディスクドライブ装置において、前記クロ
   ック生成回路は、前記ＥＦＭ信号と前記ＲＤＣＫクロッ
   クとを位相比較し、前記ＥＦＭ信号と同期した内部クロ
   ックを生成する位相比較器と、前記内部クロックを分周
   し，前記ＲＤＣＫクロックを生成する分周器と、この分
   周器の分周比を所定の値に設定する制御手段と有し、前
   記分周比は前記光ディスクからデータを読み出すべきシ
   ーク先アドレスの取り込み、前記シーク先アドレスが前
   記光ディスクのデータ領域に設定された複数のゾーンの
   どのゾーンに該当するかを判定し、この判定結果に基づ
   き、前記シーク先アドレスに該当するゾーンに応じて選
   択されることを特徴とする光ディスクドライブ装置。
2. 【請求項２】 特許請求の範囲第１項に記載の光ディス
   クドライブ装置において、前記分周比は、前記光ディス
   クのゾーンの内周から外周方向に対し各々１／ｎ、１／
   ｎ−１、１／ｎ−２、１／ｎ−３、…、１／ｎ−ａ （但し、“ｎ”と“ａ”は、線速度一定で光ディスクを
   回転した時に、次の不等式を満足させる値である ｎ／（ｎ−ａ）＜（最内周の回転数）／（最外周の回転数） ） に設定されることを特徴とした光ディスクドライブ装
   置。
3. 【請求項３】 特許請求の範囲第１項または第２項に記
   載の光ディスクドライブ装置において、前記分周器はカ
   ウンタとクリア手段とを有し、前記カウンタは、前記位
   相比較器で生成された内部クロックを入力してカウント
   動作を行い、前記クリア手段で設定される計数値毎に前
   記カウンタのカウント値はリセットされて前記ＲＤＣＫ
   クロックを出力し、前記クリア手段に設定された前記計
   数値は前記制御手段からの制御信号により、前記分周器
   の分周比が前記光ディスクに設定された複数のゾーンの
   内読み出すべきゾーンに対応した所定の値に設定される
   よう制御されることを特徴とした光ディスクドライブ装
   置。
4. 【請求項４】 特許請求の範囲第１項乃至第３項のいず
   れかに記載の光ディスクドライブ装置において、前記光
   ディスクに記録されるデータのデータ領域は、該データ
   のアドレスに応じて内周から外周に向け複数のゾーンに
   分割されていることを特徴とした光ディスクドライブ装
   置。
5. 【請求項５】 特許請求の範囲第１項乃至第３項のいず
   れかに記載の光ディスクドライブ装置において、前記光
   ディスクに記録されるデータのデータ領域は、該データ
   のアドレスに応じて内周から外周に向け複数のゾーンに
   分割されており、前記分周器の分周動作の分周比は、内
   周から外周方向の前記各ゾーンに対し順次分周比が小さ
   くなるように設定されていることを特徴とした光ディス
   クドライブ装置。
6. 【請求項６】 特許請求の範囲第１項乃至第５項のいず
   れかに記載の光ディスクドライブ装置において、前記ク
   ロック生成手段は前記ＥＦＭ信号と前記ＲＤＣＫクロッ
   クとを位相比較して前記ＥＦＭ信号と同期した複数の前
   記内部クロックを生成することを特徴とする光ディスク
   ドライブ装置。
7. 【請求項７】 光ディスクからデータを読み出すべきシ
   ーク先アドレスの取り込みを行う工程と、前記シーク先
   アドレスが前記光ディスクのデータ領域に設定された複
   数のゾーンのどのゾーンに該当するかを判定する工程
   と、前記判定結果に基づき、前記シーク先アドレスに該
   当するゾーンに応じた分周比を選択する工程と、前記選
   択された分周比で、前記光ディスクから読み出したエイ
   ト・トウ・フォーティーン・モジュレーション信号（以
   下、ＥＦＭ信号という）とデータ読み取りクロック（以
   下、ＲＤＣＫクロックという）とを位相比較した出力を
   分周して前記ＲＤＣＫクロックに帰還する工程と，該Ｒ
   ＤＣＫクロックを用いて、前記光ディスクに回転を与え
   るモータの回転数を制御すると共に前記ＥＦＭ信号を復
   調してデジタル信号を得る工程とを有することを特徴と
   した光ディスクドライブ装置の制御方法。
8. 【請求項８】 特許請求の範囲第７項に記載の光ディス
   クドライブ装置の制御方法において、前記分周比は、前
   記光ディスクのゾーンの内周から外周方向に対し各々１
   ／ｎ、１／ｎ−１、１／ｎ−２、１／ｎ−３、…、１／
   ｎ−ａ、 （但し、“ｎ”と“ａ”は、線速度一定で光ディスクを
   回転した時に、次の不等式を満足させる値である ｎ／（ｎ−ａ）＜（最内周の回転数）／（最外周の回転数） ） に設定されることを特徴とした光ディスクドライブ装置
   の制御方法。
9. 【請求項９】 特許請求の範囲第８項に記載の光ディス
   クドライブ装置の制御方法において、光ディスクからデ
   ータを読み取るピックアップの前記光ディスクの最内周
   からの位置Ｌと光ディスクの回転数Ｒとの関係はＲ＝Ｌ
   ×（最外周の回転数−最内周の回転数）／最内周から最
   外周までの長さ＋最内周の回転数の関係にあることを特
   徴とした光ディスクドライブの制御方法。
10. 【請求項１０】 特許請求の範囲第８項に記載の光ディ
    スクドライブ装置の制御方法において、光ディスク内の
    データのアドレスは、 アドレス＝π×｛（ピックアップの位置）2 −（最内周の半径）2 ｝ ／｛（線速度）×（トラックピッチ）｝ で求められることを特徴とした光ディスクドライブ装置
    の制御方法。
11. 【請求項１１】 特許請求の範囲第７項に記載の光ディ
    スクドライブ装置の制御方法において、前記シーク先ア
    ドレスが前記光ディスクのデータ領域に設定された複数
    のゾーンのどのゾーンに該当するかを判定する工程で判
    定した結果、前記シーク先アドレスが該当する前記ゾー
    ンに前記光ディスクからデータを読み出すピックアップ
    が存在していたときには設定されている前記分周比を変
    更しないことを特徴とする光ディスクドライブ装置の制
    御方法。
12. 【請求項１２】 内周から外周にかけて一定ピッチでデ
    ータが記録され、このデータ記録領域は記録されるデー
    タのアドレスに応じて内周から外周に向けて複数のゾー
    ンに分割された光ディスクに回転を与えるモータと、前
    記光ディスクから前記データを読み取るピックアップ
    と、前記読み取られたデータに対し演算・増幅処理を行
    い、エイト・トウ・フォーティーン・モジュレーション
    信号（以下、ＥＦＭ信号という）を生成するＥＦＭ生成
    回路と、データ読み取りクロック（以下、ＲＤＣＫクロ
    ックという）を生成するクロック生成回路と、前記ＥＦ
    Ｍ信号を前記ＲＤＣＫクロックで復調しディジタル信号
    を生成するＥＦＭ復調回路と、前記ＲＤＣＫクロックに
    応じて前記モータの回転速度を制御するモータ制御回路
    とを有し、前記クロック生成回路は、前記ＥＦＭ信号と
    前記ＲＤＣＫクロックとを位相比較し、前記ＥＦＭ信号
    と同期した内部クロックを生成する位相比較器と、前記
    内部クロックを分周し，前記ＲＤＣＫクロックを生成す
    る分周器とを有し，更に該分周器の分周比を前記光ディ
    スクに設定された複数のゾーンの内読み出すべきゾーン
    に対応した所定の値に設定する制御手段を有する光ディ
    スクドライブ装置の制御方法において、前記光ディスク
    から前記データを読み出すべきアドレスを取り込む工程
    と、前記読み出すべきアドレスが前記光ディスクのデー
    タ領域に設定された前記複数のゾーンのどのゾーンに該
    当するかを判定する工程と、前記判定結果に基づき、前
    記読み出すべきアドレスに該当するゾーンに応じた分周
    比を選択する工程と、前記選択された分周比で、前記光
    ディスクから読み出したＥＦＭ信号とＲＤＣＫクロック
    とを位相比較した出力を分周して前記ＲＤＣＫクロック
    に帰還する工程と，該ＲＤＣＫクロックを用いて、前記
    光ディスクに回転を与えるモータの回転数を制御すると
    共に前記ＥＦＭ信号を復調してデジタル信号を得る工程
    とを有することを特徴とした光ディスクドライブ装置の
    制御方法。
13. 【請求項１３】 特許請求の範囲第１２項に記載の光デ
    ィスクドライブ装置の制御方法において、前記光ディス
    クの前記ゾーンに応じた分周比は、前記光ディスクのゾ
    ーンの内周から外周方向に対し各々１／ｎ、１／ｎ−
    １、１／ｎ−２、１／ｎ−３、…、１／ｎ−ａ、 （但し、“ｎ”と“ａ”は、線速度一定で光ディスクを
    回転した時に、次の不等式を満足させる値である ｎ／（ｎ−ａ）＜（最内周の回転数）／（最外周の回転数） ） に設定されることを特徴とした光ディスクドライブ装置
    の制御方法。