JPS58150074A - エンジンの点火時期制御方法 - Google Patents
エンジンの点火時期制御方法Info
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- JPS58150074A JPS58150074A JP57032023A JP3202382A JPS58150074A JP S58150074 A JPS58150074 A JP S58150074A JP 57032023 A JP57032023 A JP 57032023A JP 3202382 A JP3202382 A JP 3202382A JP S58150074 A JPS58150074 A JP S58150074A
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- Japan
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- knocking
- ignition timing
- ignition
- engine
- amount
- Prior art date
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はエンジンの点火時期制御方法に係り、特に、ノ
ッキングが発生したとき点火時期を遅らせかづノッキン
グが発生しなくなったとき点火時期を進めるエンジンの
点火時期制御方法の改良に関する。
ッキングが発生したとき点火時期を遅らせかづノッキン
グが発生しなくなったとき点火時期を進めるエンジンの
点火時期制御方法の改良に関する。
車両走行中にエンジン内部で異常な打音が発生する、い
わゆるノッキング現象は周知であり、負荷が一定値以上
の高負荷領域であって点火時期が進みすぎている場合に
強度のノッキングが発生する。このようなノッキングは
、不快な騒曽を生じさせると共に１強度のノッキングが
生じるとシリンダ内に強い気柱振動が生じ、またシリン
ダ内に部分的な異常＾湛が発生し、エンジンに熾傷を与
えることＫなる。しかし、軽微なノッキングであれば、
点火時期を進めてノッキングが生じる場合であっても、
エンジンの燃焼効率が増加することによって車両の燃費
を改善することができ、このような燃費の改善という観
点からすれば、適度なノッキングを許容することはエン
ジンの最適効率での運転状態を得るために好適である。
わゆるノッキング現象は周知であり、負荷が一定値以上
の高負荷領域であって点火時期が進みすぎている場合に
強度のノッキングが発生する。このようなノッキングは
、不快な騒曽を生じさせると共に１強度のノッキングが
生じるとシリンダ内に強い気柱振動が生じ、またシリン
ダ内に部分的な異常＾湛が発生し、エンジンに熾傷を与
えることＫなる。しかし、軽微なノッキングであれば、
点火時期を進めてノッキングが生じる場合であっても、
エンジンの燃焼効率が増加することによって車両の燃費
を改善することができ、このような燃費の改善という観
点からすれば、適度なノッキングを許容することはエン
ジンの最適効率での運転状態を得るために好適である。
従って、エンジンの運転効率を最適としかつノッキング
音レベルが所定レベル以下となるように、種々の条件に
適合させて、ノッキング制御する点火時期制御が行なわ
れている。
音レベルが所定レベル以下となるように、種々の条件に
適合させて、ノッキング制御する点火時期制御が行なわ
れている。
かかる点火時期制御は、ノッキング音を検出して電気信
号を出力するマイクロホン等で構成されたノッキングセ
ンサをエンジン本体に取付け、ノッキングの発生が検出
されたとき、ノッキングの発生が検出された気筒のみま
たは全気筒について、常に一定量点火時期を遅らせ、逆
にノッキングの発生が検出されないとき、ノッキングの
発生が検出さ、れない気筒のみまたは全気筒について、
常に一定量点火時期を進ませるものである。
号を出力するマイクロホン等で構成されたノッキングセ
ンサをエンジン本体に取付け、ノッキングの発生が検出
されたとき、ノッキングの発生が検出された気筒のみま
たは全気筒について、常に一定量点火時期を遅らせ、逆
にノッキングの発生が検出されないとき、ノッキングの
発生が検出さ、れない気筒のみまたは全気筒について、
常に一定量点火時期を進ませるものである。
しかし、エンジンが定常的に運転されている状態でノッ
キング制御のための点火時期制御が行なわれている場合
には、ノッキングの発生はランダムであシ、ある気筒に
ノッキングが発生した後この気筒が次に点火されるまで
の間のような短期間にノッキングが集中して発生するこ
とはまれであるが、エンジンが過渡状態にある場合で、
エンジンの運転状態がノッキングし易くなる方向に変化
していくような条件では、ノッキングが集中して発生す
る場合がある。このような場合においても、従来のよう
に一定量点火時期を遅らせる点火時期制御を行なってい
たのでは、ノッキング制御がノッキング発生に追従でき
なくなり、光分なノッキング制御ができなくなる、とい
う問題点が生じる。
キング制御のための点火時期制御が行なわれている場合
には、ノッキングの発生はランダムであシ、ある気筒に
ノッキングが発生した後この気筒が次に点火されるまで
の間のような短期間にノッキングが集中して発生するこ
とはまれであるが、エンジンが過渡状態にある場合で、
エンジンの運転状態がノッキングし易くなる方向に変化
していくような条件では、ノッキングが集中して発生す
る場合がある。このような場合においても、従来のよう
に一定量点火時期を遅らせる点火時期制御を行なってい
たのでは、ノッキング制御がノッキング発生に追従でき
なくなり、光分なノッキング制御ができなくなる、とい
う問題点が生じる。
本発明は、上記問題点を解消すべく成されたもので、ノ
ッキングの発生し易いエンジン過渡状態において、短時
間でノッキングの発生を減少させることができるエンジ
ンの点火時期制御方法を提供することを目的とする。
ッキングの発生し易いエンジン過渡状態において、短時
間でノッキングの発生を減少させることができるエンジ
ンの点火時期制御方法を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、＠１の発明の構成は、ノッ
キングが発生したとき点火時期を遅らせかつノッキング
が発生しなくなったとき点火時期を進めるエンジンの点
火時期制御方法において、ノッキングの発生と次回のノ
ッキングの発生との間の点火回数を求め、この点火回数
が所定回数以下となるようなノッキングが集中発生し易
い運転条件時に１ノッキング発生時の点火時期の遅角量
を通常の遅角量よシ大きくするようにしたものである。
キングが発生したとき点火時期を遅らせかつノッキング
が発生しなくなったとき点火時期を進めるエンジンの点
火時期制御方法において、ノッキングの発生と次回のノ
ッキングの発生との間の点火回数を求め、この点火回数
が所定回数以下となるようなノッキングが集中発生し易
い運転条件時に１ノッキング発生時の点火時期の遅角量
を通常の遅角量よシ大きくするようにしたものである。
しかし、上記の構成では、点火時期の遅角量を大きく制
御した後ノッキングが発生しなくなつ九場合に、点火時
期が速やかに最適進角状態に制御されないため、エンジ
ン出力が低下する、という問題が生ずることがある。従
って、第２の発明の構成は、点火時期の遅角量を大きく
した後所定点火回数の間ノッキングが発生しなかったと
き、点火時期を通常の７ツキングがないときの点火時期
の進角量より大きくするようＫしたものである。
御した後ノッキングが発生しなくなつ九場合に、点火時
期が速やかに最適進角状態に制御されないため、エンジ
ン出力が低下する、という問題が生ずることがある。従
って、第２の発明の構成は、点火時期の遅角量を大きく
した後所定点火回数の間ノッキングが発生しなかったと
き、点火時期を通常の７ツキングがないときの点火時期
の進角量より大きくするようＫしたものである。
次に、本発明が適用される点火時期制御装置を備えたエ
ンジンの一例を第１図に示す。このエンジンは図に示す
ように、エアクリーナー（図示せず）の下流側に設けら
れ九吸入空気量センサとしてのエア７０−メータ２を備
えている。エアフローメータ２は、ダンピングチャンバ
内に回動ｏＪ能に設ｆｆ ラレ九コンペンセーションプ
レー）２Ａと、コンペンセーションプレー）２Ａの４度
を検出ｆるポテンショメータ２Ｂとから構成されている
。
ンジンの一例を第１図に示す。このエンジンは図に示す
ように、エアクリーナー（図示せず）の下流側に設けら
れ九吸入空気量センサとしてのエア７０−メータ２を備
えている。エアフローメータ２は、ダンピングチャンバ
内に回動ｏＪ能に設ｆｆ ラレ九コンペンセーションプ
レー）２Ａと、コンペンセーションプレー）２Ａの４度
を検出ｆるポテンショメータ２Ｂとから構成されている
。
従って、吸入空気量はボテンショメ−４２Ｂから出力さ
れる電圧として検出される。また、エアフローメー′−
夕２の近傍には、吸入空気の温度を検出する吸入空気温
センサ４が設けられている。
れる電圧として検出される。また、エアフローメー′−
夕２の近傍には、吸入空気の温度を検出する吸入空気温
センサ４が設けられている。
エアフローメータ２の下流側には、スロットル弁６が配
置され、スロットル弁６の下流側に杜、サージタンク８
が設けられている。このサージタンク８には、インテー
クマニホールド１ｏが連結されておシ、このインテーク
マニホールドｌｏ内に突出して燃料噴射装置１２が配置
されている。
置され、スロットル弁６の下流側に杜、サージタンク８
が設けられている。このサージタンク８には、インテー
クマニホールド１ｏが連結されておシ、このインテーク
マニホールドｌｏ内に突出して燃料噴射装置１２が配置
されている。
インテークマニホールド１ｏは、エンジン本体１４の燃
焼室１４Ａに接続され、エンジ／の燃焼室１４Ａはエキ
ゾーストマニホールド１６を介して三元触媒を充填した
触媒コンバータ（図示せず）に接続されている。そして
、エンジン本体１４には、マイクロホン等で構成された
、エンジンのノッキングを検出するノッキングセンサ１
８が設ケラれている。なお、２０は点火プラグ、２２は
混合気を理論空燃比近傍に制御するためのＯ，センサ、
２４はエンジン冷却水温を検出する冷温水温センサであ
る。
焼室１４Ａに接続され、エンジ／の燃焼室１４Ａはエキ
ゾーストマニホールド１６を介して三元触媒を充填した
触媒コンバータ（図示せず）に接続されている。そして
、エンジン本体１４には、マイクロホン等で構成された
、エンジンのノッキングを検出するノッキングセンサ１
８が設ケラれている。なお、２０は点火プラグ、２２は
混合気を理論空燃比近傍に制御するためのＯ，センサ、
２４はエンジン冷却水温を検出する冷温水温センサであ
る。
エンジン本体１４の点火プラグ２０は、ディストリビュ
ータ２６に接続され、ディストリビュータ２６はイグナ
イタ２Ｂに接続されている。このディストリビュータ２
６には、ピックアップとディストリビュータシャフトに
固定されたシグナルロータとで構成された、気筒判別セ
ンサ３０およびエンジン回転数センサ３２が設けられて
いる。
ータ２６に接続され、ディストリビュータ２６はイグナ
イタ２Ｂに接続されている。このディストリビュータ２
６には、ピックアップとディストリビュータシャフトに
固定されたシグナルロータとで構成された、気筒判別セ
ンサ３０およびエンジン回転数センサ３２が設けられて
いる。
この気筒判別センサ３０は、例えばクランク角７２０度
毎に気筒判別信号を電子制御回路３４へ出力し、この回
転数センサ３２は、例えばクランク角３０度毎にクラン
ク角基準位置信号を電子制御回路３４へ出力する。
毎に気筒判別信号を電子制御回路３４へ出力し、この回
転数センサ３２は、例えばクランク角３０度毎にクラン
ク角基準位置信号を電子制御回路３４へ出力する。
電子制御回路３４は、第２図に示すように、ランダム・
アクセス・メモリ （ＲＡＭ）３６と、リード・オンリ
ー−メモリ （ＲＯＭ）３８と、中央処理装置（ＣＰＵ
）４０と、第１の入出力ボート４２と、第２の入出力ボ
ート４４と、第１の出力ボート４６と、第２の出力ボー
ト４８とを含んで構成され、ＲＡＭ３６、ＲＯＭ３８、
ＣＰＵ４０、第１の入出力ボート４２、第２の入出力ボ
ート４４、第１の出力ボート４６および第２の出力ボー
ト４８は、バス５０により接続されている。第１の入出
力ボート４２には、バッファ５２Ａ、 ５２ Ｂ、５２
Ｃ１マルチプレクサ５４、アナログ−ディジタル（Ａ／
Ｄ）変換器５６を介して、エアフローメータ２、冷却水
温センサ２４および吸気温センサ４が接続されている。
アクセス・メモリ （ＲＡＭ）３６と、リード・オンリ
ー−メモリ （ＲＯＭ）３８と、中央処理装置（ＣＰＵ
）４０と、第１の入出力ボート４２と、第２の入出力ボ
ート４４と、第１の出力ボート４６と、第２の出力ボー
ト４８とを含んで構成され、ＲＡＭ３６、ＲＯＭ３８、
ＣＰＵ４０、第１の入出力ボート４２、第２の入出力ボ
ート４４、第１の出力ボート４６および第２の出力ボー
ト４８は、バス５０により接続されている。第１の入出
力ボート４２には、バッファ５２Ａ、 ５２ Ｂ、５２
Ｃ１マルチプレクサ５４、アナログ−ディジタル（Ａ／
Ｄ）変換器５６を介して、エアフローメータ２、冷却水
温センサ２４および吸気温センサ４が接続されている。
このマルチプレクサ５４およびＡ／Ｄ変換器５６は、第
１の入出力ボート４２から出力される１１！１号により
制御される。第２の入出力ボート４４には、バッファ６
０およびコンパレータ６２を介して０鵞センサ２２が接
続され、波形整形回路６４を介して気筒判別センサ３ｏ
およびエンジン回転数センサ３２が接続されると共に、
入力回路６６およびＡ／Ｄ変換器６８を介してノッキン
グセンサ１８が接続されている。この入力回路６６およ
びＡ／Ｄ変換器６８は、第２の入出力ボート４４から出
力される信号によシ制御すレ、所定クランク角毎にノッ
キングセンサ出力を通過させる。また、第１の出力ボー
ト４６は駆動回路７０を介してイグナイタ２８に接続さ
れ、第２の出力ボート４８は駆動回路７２を介して燃料
噴射装置１２に接続されている。
１の入出力ボート４２から出力される１１！１号により
制御される。第２の入出力ボート４４には、バッファ６
０およびコンパレータ６２を介して０鵞センサ２２が接
続され、波形整形回路６４を介して気筒判別センサ３ｏ
およびエンジン回転数センサ３２が接続されると共に、
入力回路６６およびＡ／Ｄ変換器６８を介してノッキン
グセンサ１８が接続されている。この入力回路６６およ
びＡ／Ｄ変換器６８は、第２の入出力ボート４４から出
力される信号によシ制御すレ、所定クランク角毎にノッ
キングセンサ出力を通過させる。また、第１の出力ボー
ト４６は駆動回路７０を介してイグナイタ２８に接続さ
れ、第２の出力ボート４８は駆動回路７２を介して燃料
噴射装置１２に接続されている。
電子制御回路３４のＲＯＭ３８には、エンジン回転数と
吸入空気量とで表わされる基本点火進角のマツプおよび
基本燃料噴射量等が予め記憶されており、エアフローメ
ータ２からの信号およびエンジン回転数センサ３２から
の信号により基本点火進角および基本燃料噴射量が読出
されると共に、冷却水温センサ２４および吸気温センサ
４からの信号を含む各種の信号により、上記基本点火進
角および基本燃料噴射量に補正点火進角および補正燃料
噴射量が加えられ、イグナイタ２８および燃料噴射装置
１２が制御される。０■センサ２２から出力される空燃
比信号は、混合気の空燃比を理論空燃比近傍に制御する
空燃比制御に使用される、また、ノッキングセンサ１８
から出力される電気信号のレベルが予め設定された所定
レベルを越えたときには、ノッキングが発生したと判断
されて点火時期が遅れるようにイグナイタ２８が制御さ
れる。この逆に、ノッキングセンサ１８から出力される
電気信号のレベルが予め設定された嘴定レベル以下のと
きには、ノッキングの発生がないと判断され、ノッキン
グを起さない最大進角に点火時期が制御される。
吸入空気量とで表わされる基本点火進角のマツプおよび
基本燃料噴射量等が予め記憶されており、エアフローメ
ータ２からの信号およびエンジン回転数センサ３２から
の信号により基本点火進角および基本燃料噴射量が読出
されると共に、冷却水温センサ２４および吸気温センサ
４からの信号を含む各種の信号により、上記基本点火進
角および基本燃料噴射量に補正点火進角および補正燃料
噴射量が加えられ、イグナイタ２８および燃料噴射装置
１２が制御される。０■センサ２２から出力される空燃
比信号は、混合気の空燃比を理論空燃比近傍に制御する
空燃比制御に使用される、また、ノッキングセンサ１８
から出力される電気信号のレベルが予め設定された所定
レベルを越えたときには、ノッキングが発生したと判断
されて点火時期が遅れるようにイグナイタ２８が制御さ
れる。この逆に、ノッキングセンサ１８から出力される
電気信号のレベルが予め設定された嘴定レベル以下のと
きには、ノッキングの発生がないと判断され、ノッキン
グを起さない最大進角に点火時期が制御される。
次に、上記のようなエンジンに本発明を適用した場合の
実施例について詳細に説明する。
実施例について詳細に説明する。
！ ３図ｔｉ、マイクロコンピュータ等の電子制御回路
を用いて第１の発明の１ｌｌｌ実施例を実施する場合の
谷気筒の上死点藺９０℃人毎に割込まれる割込みルーチ
ンを示す。
を用いて第１の発明の１ｌｌｌ実施例を実施する場合の
谷気筒の上死点藺９０℃人毎に割込まれる割込みルーチ
ンを示す。
まず、ステップ８１において、前回の点火のときにノッ
キングか発生したか否かを判断する。ノッキングが発生
し九か否かを判断するには、ノツキングセンサ出力の平
均値を求めて、この平均値を所定倍して所定レベルを求
め、ノッキングセンサ出力のピーク値が所定レベルを越
えたか否かＫより行なわれる。ステップ８１において前
回ノッキングが無かったと判断された場合には、ステッ
プ８２において、ノッキングが発生しない点火回数を計
数する第１のカウンタのカウントｍｃＮＥを１増加させ
る。一方、ステップ８１において前回ノッキングが育つ
九と判断された場合には、ステップ８３において、カウ
ント値ＣＮＥが、例えは５以下であるか否かを判断する
。カウント値ＣＮＥが５以下の場合には、６気筒エンジ
ンでは１つの気筒が１サイクルの運動をする前である仁
とから、短時間にノッキングが集中発生している過渡運
転状態と判断して、ステップ８４においてノッキングを
パラメータとする補正点火進角０Ｋを、例えばθｘ２°
ＣＡ（クランク角）ｋ変更する。
キングか発生したか否かを判断する。ノッキングが発生
し九か否かを判断するには、ノツキングセンサ出力の平
均値を求めて、この平均値を所定倍して所定レベルを求
め、ノッキングセンサ出力のピーク値が所定レベルを越
えたか否かＫより行なわれる。ステップ８１において前
回ノッキングが無かったと判断された場合には、ステッ
プ８２において、ノッキングが発生しない点火回数を計
数する第１のカウンタのカウントｍｃＮＥを１増加させ
る。一方、ステップ８１において前回ノッキングが育つ
九と判断された場合には、ステップ８３において、カウ
ント値ＣＮＥが、例えは５以下であるか否かを判断する
。カウント値ＣＮＥが５以下の場合には、６気筒エンジ
ンでは１つの気筒が１サイクルの運動をする前である仁
とから、短時間にノッキングが集中発生している過渡運
転状態と判断して、ステップ８４においてノッキングを
パラメータとする補正点火進角０Ｋを、例えばθｘ２°
ＣＡ（クランク角）ｋ変更する。
そして、ステップ８５において、補正点火進角を変更し
死後のノッキングが発生しない点火回数を計数する第２
のカウンタのカウント値島を０にして、ステップ８６に
おいて、補正点火進角＃直から更に１°ＣＡ減算する。
死後のノッキングが発生しない点火回数を計数する第２
のカウンタのカウント値島を０にして、ステップ８６に
おいて、補正点火進角＃直から更に１°ＣＡ減算する。
また、ステップ８１においてノッキングの発生が検出さ
れたため、ステップ８７において第１のカウンタのカウ
ント値ＣＮＥをクリアする。続いてステップ８８におい
て、吸入空気量とエンジン回転数とで定まる基本点火進
角０１に、３°ＣＡ減算された補正点火進角＃区を加え
て、実行する点火進角θを求め、ステップ８９において
、点火進角０とこの割込みルーチンが行なわれた時刻と
からイグナイタをオンすべき時刻を計算して、時刻一致
の割込みが行なわれるようにセットする。
れたため、ステップ８７において第１のカウンタのカウ
ント値ＣＮＥをクリアする。続いてステップ８８におい
て、吸入空気量とエンジン回転数とで定まる基本点火進
角０１に、３°ＣＡ減算された補正点火進角＃区を加え
て、実行する点火進角θを求め、ステップ８９において
、点火進角０とこの割込みルーチンが行なわれた時刻と
からイグナイタをオンすべき時刻を計算して、時刻一致
の割込みが行なわれるようにセットする。
一方、ステップ８３において、カウント値ＣＮＥが５を
越えていると判断された場合には、ノッキングが発生し
ているがノッキングが集中発生している場合でないため
、ステップ８６において補正点火進角０区をθＫ１°Ｃ
Ａとして、上記のようにイグナイタを制御する。なお、
上記において社、補正点火進角を変更しているためステ
ップ８５においてカウント＠ｖａをクリアし、またノッ
キングが発生しているためステップ８７においてカウン
ト値ＣＮＥをクリアする。
越えていると判断された場合には、ノッキングが発生し
ているがノッキングが集中発生している場合でないため
、ステップ８６において補正点火進角０区をθＫ１°Ｃ
Ａとして、上記のようにイグナイタを制御する。なお、
上記において社、補正点火進角を変更しているためステ
ップ８５においてカウント＠ｖａをクリアし、またノッ
キングが発生しているためステップ８７においてカウン
ト値ＣＮＥをクリアする。
また、ステップ８１において前回ノッキングが無かった
と判断された場合には、ステップ８２でカウント値ＣＮ
Ｅを１増加させると共に、ステップ９０において、カウ
ント値ｍが例えば１００を越えているか否かを判断する
。ここで、カウント値罵が１００を越えていない場合に
は、ステップ９４においてカウント値屏を１増加させた
後、ステップ８８およびステップ８９へと進んで点火時
期を制御する。一方、カウント値簿が１００をＭえてい
る場合、すなわち、補正点火進角をステップ８４および
ステップ８６で大幅に遅角させた後ノッキングが発生し
ない状態が長期間続いた場合には、ステップ９３で補正
点火進角０区を１９に＋１’ＣＡに進角させた後、ステ
ツ。プ８８で基本点火進角０１に補正点火進角θＫを加
えてイグナイタを制御する。なお、上記の場合において
、補正点火進角を１°ＣＡ変更しているため、ステップ
９２においてカウント値講をクリアする。
と判断された場合には、ステップ８２でカウント値ＣＮ
Ｅを１増加させると共に、ステップ９０において、カウ
ント値ｍが例えば１００を越えているか否かを判断する
。ここで、カウント値罵が１００を越えていない場合に
は、ステップ９４においてカウント値屏を１増加させた
後、ステップ８８およびステップ８９へと進んで点火時
期を制御する。一方、カウント値簿が１００をＭえてい
る場合、すなわち、補正点火進角をステップ８４および
ステップ８６で大幅に遅角させた後ノッキングが発生し
ない状態が長期間続いた場合には、ステップ９３で補正
点火進角０区を１９に＋１’ＣＡに進角させた後、ステ
ツ。プ８８で基本点火進角０１に補正点火進角θＫを加
えてイグナイタを制御する。なお、上記の場合において
、補正点火進角を１°ＣＡ変更しているため、ステップ
９２においてカウント値講をクリアする。
以上のように本実施例によれば、ノッキングが集中発生
したときに点火時期が大幅に遅れるよう制御される。
したときに点火時期が大幅に遅れるよう制御される。
次に、第１の発明の第２実施例を電子制御回路を用いて
実施する場合の各気筒の上死点前９０゜ＣＡ毎に割込ま
れる割込みルーチンを第４図を用いて説明する。本実施
例は、各気筒独立の点火時期制御を行なっている場合に
、ノッキングの集中発生が検出されたとき全気筒同時に
点火時期を大幅に遅らせるものである。まず、ステップ
９５において、気筒判別センサからの信号に基き、前回
の点火が何番気筒の点火であるかを把握する。続いて、
ステップ９６において、ノッキングセンサ出力の平均レ
ベルｂルとピーク値αルをＲＡＭから取出し、平均レベ
ルｂｔ＆に定数Ｋを乗算して所定レベルＫｂｎを求め、
ステップ８１においてピーク値＠ルと平均レベルＫｂ％
との大小を比較する（ただし、ルは６気筒エンジンの場
合０〜５の整数である）。すなわち、ノッキングが発生
し九か否かを判断する。ノッキングが集中発生し九場合
には、前述と同様に、ステップ８４において各気筒の補
正点火進角ｅＫｎから２°ＣＡ減算すると共Ｋ、ステッ
プ８６において各気筒の補正点火進角から１°ＣＡ減算
して、ステップ８８において点火進角０を求め、全気筒
同時に点火時期を制御する。一方、ノッキングが発生し
ない場合には、前述と同様に、ステップ９３において補
正点火進角に１°ＣＡ加算し九後、点火時期を制御する
。
実施する場合の各気筒の上死点前９０゜ＣＡ毎に割込ま
れる割込みルーチンを第４図を用いて説明する。本実施
例は、各気筒独立の点火時期制御を行なっている場合に
、ノッキングの集中発生が検出されたとき全気筒同時に
点火時期を大幅に遅らせるものである。まず、ステップ
９５において、気筒判別センサからの信号に基き、前回
の点火が何番気筒の点火であるかを把握する。続いて、
ステップ９６において、ノッキングセンサ出力の平均レ
ベルｂルとピーク値αルをＲＡＭから取出し、平均レベ
ルｂｔ＆に定数Ｋを乗算して所定レベルＫｂｎを求め、
ステップ８１においてピーク値＠ルと平均レベルＫｂ％
との大小を比較する（ただし、ルは６気筒エンジンの場
合０〜５の整数である）。すなわち、ノッキングが発生
し九か否かを判断する。ノッキングが集中発生し九場合
には、前述と同様に、ステップ８４において各気筒の補
正点火進角ｅＫｎから２°ＣＡ減算すると共Ｋ、ステッ
プ８６において各気筒の補正点火進角から１°ＣＡ減算
して、ステップ８８において点火進角０を求め、全気筒
同時に点火時期を制御する。一方、ノッキングが発生し
ない場合には、前述と同様に、ステップ９３において補
正点火進角に１°ＣＡ加算し九後、点火時期を制御する
。
蟻後に、第２の発明の一実施例を電子制御回路を用いて
実施する場合の上死点前９０°ＣＡ毎に実行される割込
みルーチンを第５図を用いて説明する。なお、第５図に
おいて第３図と対応する部分には同一符号を付して説明
を省略する。ステップ８１で前回ノッキングが発生した
か否かを判断し、ノッキングが発生しなかった場合には
、ステップ９７において、ステップ８４で０点火時期を
大幅に遅らせた後のノッキングが発生しない点火回数を
針数する鶴３のカウンタのカウント値Ｃ３−を１増加さ
せると共に、ステップ８２において、カラン）ｆｌ［ｃ
ＮＥを１増加させる。一方、ノッキングが発生した場合
には、ステップ８３において前述のように、ノッキング
が集中発生し九か否かを判断する。ノッキングが集中発
生した場合には、ステップ８４において、ノッキングを
パラメータとする補正点火進角をθに一２°ＣＡとし、
更にステップ８６において、上記変更した補正点火進角
から１°ＣＡ減算して、ステップ８８で基本点火進角−
塾に補正点火進角θＫ（＃ＩＥから３°ＣＡ減算され九
億）を加えて実行点火進角０を求め、ステップ８６でイ
グナイタのオン時刻を計算してイグナイタを制御する。
実施する場合の上死点前９０°ＣＡ毎に実行される割込
みルーチンを第５図を用いて説明する。なお、第５図に
おいて第３図と対応する部分には同一符号を付して説明
を省略する。ステップ８１で前回ノッキングが発生した
か否かを判断し、ノッキングが発生しなかった場合には
、ステップ９７において、ステップ８４で０点火時期を
大幅に遅らせた後のノッキングが発生しない点火回数を
針数する鶴３のカウンタのカウント値Ｃ３−を１増加さ
せると共に、ステップ８２において、カラン）ｆｌ［ｃ
ＮＥを１増加させる。一方、ノッキングが発生した場合
には、ステップ８３において前述のように、ノッキング
が集中発生し九か否かを判断する。ノッキングが集中発
生した場合には、ステップ８４において、ノッキングを
パラメータとする補正点火進角をθに一２°ＣＡとし、
更にステップ８６において、上記変更した補正点火進角
から１°ＣＡ減算して、ステップ８８で基本点火進角−
塾に補正点火進角θＫ（＃ＩＥから３°ＣＡ減算され九
億）を加えて実行点火進角０を求め、ステップ８６でイ
グナイタのオン時刻を計算してイグナイタを制御する。
なお、上記においては、ノッキングが発生しており、か
つ点火時期を大幅に遅角変更している丸め、ステップ８
７においてカウント値ＣＮＥをクリアし、ステップ１０
２においてカウント値Ｃａｎをクリアし、ステップ８５
においてカウント値罵をクリアしている。
つ点火時期を大幅に遅角変更している丸め、ステップ８
７においてカウント値ＣＮＥをクリアし、ステップ１０
２においてカウント値Ｃａｎをクリアし、ステップ８５
においてカウント値罵をクリアしている。
一方、ステップ８３において、ノッキングの発生が集中
的でないと判断された場合に酸、点火時角を１°ＣＡ減
算してイグナイタを制御する。なお、上記においては、
ノッキングが発生しておりかつステップ８６で点火時期
を変更しているため、カウント値ＣＮＥおよびカウント
値隔をクリアしておく。
的でないと判断された場合に酸、点火時角を１°ＣＡ減
算してイグナイタを制御する。なお、上記においては、
ノッキングが発生しておりかつステップ８６で点火時期
を変更しているため、カウント値ＣＮＥおよびカウント
値隔をクリアしておく。
これに対し、ステップ８１においてノッキングの発生が
検出されなかった場合には、ステップ９７において点火
時期大幅遅角後のノッキングが発生しない点火回数をカ
ウントすると共に、ステップ８２においてノッキングが
発生しない点火回数をカウントする。そして、ステップ
９８において、点火時期大幅遅角後のノッキングが発生
しない点火回数を示すカウント値Ｃｎｅが、例えば３０
以上になっているか否かを判断する。こζで、カウント
値Ｃ％−が３０未満である場合には、ステップ９０にお
いて点火時期変更後のノッキングが発生しない点火回数
を示すカウント値屏が例え＃１ｉｏｏを越えているか否
かを判断し、カウント値簿が１００を越えている場合に
はステップ９２でカウント値隅をクリアし、ステップ９
３で補正点火進角を１゜ＣＡ増加させ、ステップ８８、
ステップ８９へと進んでイグナイタを制御する。逆に、
カウント値屏が１００以下の場合には、ステップ９４に
おいてカウント値ｍを１増加させた後、ステップ８８、
ステップ８９へと進んでイグナイタを制御する。
検出されなかった場合には、ステップ９７において点火
時期大幅遅角後のノッキングが発生しない点火回数をカ
ウントすると共に、ステップ８２においてノッキングが
発生しない点火回数をカウントする。そして、ステップ
９８において、点火時期大幅遅角後のノッキングが発生
しない点火回数を示すカウント値Ｃｎｅが、例えば３０
以上になっているか否かを判断する。こζで、カウント
値Ｃ％−が３０未満である場合には、ステップ９０にお
いて点火時期変更後のノッキングが発生しない点火回数
を示すカウント値屏が例え＃１ｉｏｏを越えているか否
かを判断し、カウント値簿が１００を越えている場合に
はステップ９２でカウント値隅をクリアし、ステップ９
３で補正点火進角を１゜ＣＡ増加させ、ステップ８８、
ステップ８９へと進んでイグナイタを制御する。逆に、
カウント値屏が１００以下の場合には、ステップ９４に
おいてカウント値ｍを１増加させた後、ステップ８８、
ステップ８９へと進んでイグナイタを制御する。
ステップ９８において、カウント値Ｃｎ−が３０以上と
判断された場合には、ステップ９９において、ｇｌＫカ
ウント値Ｃ％−が３０以下になっているか否かを判断す
る。ステップ９９においてカウント値Ｃｎ−が３０であ
ると判断された場合には、ステップ１００において補正
点火進角を２°ＣＡ大幅に増加させ死後、ステップ１０
１でカウント値Ｃｎａを例えば５０にセットし、ステッ
プ９０以下において上述のようにイグナイタを制御する
。逆に、ステップ９９においてカウント値Ｃｎａが３０
を越えていると判断された場合には、ステップ１０１で
カウント値Ｃ％ｇを５０にセットした後、ステップ９０
以下において上述の制御を行う。
判断された場合には、ステップ９９において、ｇｌＫカ
ウント値Ｃ％−が３０以下になっているか否かを判断す
る。ステップ９９においてカウント値Ｃｎ−が３０であ
ると判断された場合には、ステップ１００において補正
点火進角を２°ＣＡ大幅に増加させ死後、ステップ１０
１でカウント値Ｃｎａを例えば５０にセットし、ステッ
プ９０以下において上述のようにイグナイタを制御する
。逆に、ステップ９９においてカウント値Ｃｎａが３０
を越えていると判断された場合には、ステップ１０１で
カウント値Ｃ％ｇを５０にセットした後、ステップ９０
以下において上述の制御を行う。
以上のように本実施例によれば、ノッキングが集中発生
した場合に点火時期が大幅に遅れるように制御され、点
火時期を大幅に遅らせた後所定点火回数ノッキングが発
生しない場合に点火時期が大幅に進められるように制御
される。従って、ノッキングが集中発生したとき速やか
にノッキングが防止されると共にノッキングの発生頻度
が少なくなったとき点火時期の遅れ過ぎを無くして、エ
ンジン出力を高めることができる、という効果が得られ
る。
した場合に点火時期が大幅に遅れるように制御され、点
火時期を大幅に遅らせた後所定点火回数ノッキングが発
生しない場合に点火時期が大幅に進められるように制御
される。従って、ノッキングが集中発生したとき速やか
にノッキングが防止されると共にノッキングの発生頻度
が少なくなったとき点火時期の遅れ過ぎを無くして、エ
ンジン出力を高めることができる、という効果が得られ
る。
以上説明したように本発明によれば、ノッキングが集中
発生したときに速やかにノッキングの発生が防止される
、という特有の効果が得られる。
発生したときに速やかにノッキングの発生が防止される
、という特有の効果が得られる。
第１図は、本発明が適用されるエンジンを示す概略図、
第２図は、第１図の電子制御回路を示すブロック図、第
３図は、第１の発明のｌ＠ｌ実施例を説明するための流
れ図、第４図は、第１の発明の第２実施例を説明するた
めの流れ図、第５図は、第２の発明の一実施例を説明す
るための流れ図である。 １８・・・ノッキングセンサ、２８・・・イグナイタ、
３４・・・電子制御回路。 代理人 鵜 沼 辰 之 （ほか２名） 第 ３ 図 第 ４ 図
第２図は、第１図の電子制御回路を示すブロック図、第
３図は、第１の発明のｌ＠ｌ実施例を説明するための流
れ図、第４図は、第１の発明の第２実施例を説明するた
めの流れ図、第５図は、第２の発明の一実施例を説明す
るための流れ図である。 １８・・・ノッキングセンサ、２８・・・イグナイタ、
３４・・・電子制御回路。 代理人 鵜 沼 辰 之 （ほか２名） 第 ３ 図 第 ４ 図
Claims (2)
- （１） ノッキングが発生したとき点火時期を遅らせ
かつノッキングが発生しなくなったとき点火時期を進め
るエンジンの点火時期制御方法において、ノッキングの
発生と次回のノッキングの発生との間の点火回数を求め
、該点火回数がＲ［定回数以下となるようなノッキング
が集中発生し易い運転条件時に、ノッキング発生時の点
火時期の遅角量を通常の遅角量より大きくすることを特
徴とするエンジンの点火時期制御方法。 - （２） ノッキングが発生したとき点火時期を遅らせ
かつノッキングが発生しなくなったとき点火時期を進め
るエンジンの点火時期制御方法において、ノッキングの
発生と次回のノッキングの発生との間の点火回数を求め
、該点火回数が所定回数以下となるようなノッキングが
集中発生し易い運転条件時に、ノッキング発生時の点火
時期の遅角量を通常の遅角量より大きくすると共に、遅
角量を大きくした後所定点火回数の間ノッキングが発生
しなかったとき、点火時期の進角量を通常のノッキング
が発生しないときの点火時期の進角量より大きくするこ
とを特徴とするエンジンの点火時期制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57032023A JPS58150074A (ja) | 1982-03-01 | 1982-03-01 | エンジンの点火時期制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57032023A JPS58150074A (ja) | 1982-03-01 | 1982-03-01 | エンジンの点火時期制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58150074A true JPS58150074A (ja) | 1983-09-06 |
| JPH0419384B2 JPH0419384B2 (ja) | 1992-03-30 |
Family
ID=12347259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57032023A Granted JPS58150074A (ja) | 1982-03-01 | 1982-03-01 | エンジンの点火時期制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58150074A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5065724A (en) * | 1989-08-04 | 1991-11-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Ignition timing control apparatus for internal combustion engine |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS555469A (en) * | 1978-06-27 | 1980-01-16 | Nissan Motor Co Ltd | Ignition time controller |
| JPS5797069A (en) * | 1980-12-05 | 1982-06-16 | Nippon Denso Co Ltd | Ignition timing control unit for internal combustion engine |
-
1982
- 1982-03-01 JP JP57032023A patent/JPS58150074A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS555469A (en) * | 1978-06-27 | 1980-01-16 | Nissan Motor Co Ltd | Ignition time controller |
| JPS5797069A (en) * | 1980-12-05 | 1982-06-16 | Nippon Denso Co Ltd | Ignition timing control unit for internal combustion engine |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5065724A (en) * | 1989-08-04 | 1991-11-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Ignition timing control apparatus for internal combustion engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0419384B2 (ja) | 1992-03-30 |
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