JPS5814944B2 - 車輛用動力伝達装置 - Google Patents
車輛用動力伝達装置Info
- Publication number
- JPS5814944B2 JPS5814944B2 JP54123503A JP12350379A JPS5814944B2 JP S5814944 B2 JPS5814944 B2 JP S5814944B2 JP 54123503 A JP54123503 A JP 54123503A JP 12350379 A JP12350379 A JP 12350379A JP S5814944 B2 JPS5814944 B2 JP S5814944B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- transmission device
- main transmission
- transmission
- drivingly connected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/04—Combinations of toothed gearings only
- F16H37/042—Combinations of toothed gearings only change gear transmissions in group arrangement
- F16H37/046—Combinations of toothed gearings only change gear transmissions in group arrangement with an additional planetary gear train, e.g. creep gear, overdrive
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
- F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
- F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
- F16H3/091—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears including a single countershaft
- F16H3/0915—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears including a single countershaft with coaxial input and output shafts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/46—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears
- F16H3/48—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears
- F16H3/52—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears comprising orbital spur gears
- F16H3/54—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears comprising orbital spur gears one of the central gears being internally toothed and the other externally toothed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車輌用動力伝達装置に係り、特に主変速装置
と副変速装置とを組合わせてなる車輌用動力伝達装置に
係る。
と副変速装置とを組合わせてなる車輌用動力伝達装置に
係る。
複数の前進用駆動ギア列と後進ギア列を有する従来より
一般的に用いられている変速装置を主変速装置とし、こ
れに低速駆動ギア比と高速駆動ギア比を選択的に達成す
る二つの駆動ギア比を有する変速装置を副変速装置とし
て組合せ、車輌の総合的な運転条件に応じて副変速装置
を切換え、更に車輌の各瞬間に於ける運転条件に応じて
主変速装置を切換えやことにより、車輌の運転性能の一
層の向上を図ること祈既に提案されている。
一般的に用いられている変速装置を主変速装置とし、こ
れに低速駆動ギア比と高速駆動ギア比を選択的に達成す
る二つの駆動ギア比を有する変速装置を副変速装置とし
て組合せ、車輌の総合的な運転条件に応じて副変速装置
を切換え、更に車輌の各瞬間に於ける運転条件に応じて
主変速装置を切換えやことにより、車輌の運転性能の一
層の向上を図ること祈既に提案されている。
即ち、車輌が市街地や山間地にて運転されるときには、
爾変速装置を低速駆動ギア比側に切換えておき、その上
で主変速装!を操作することによって、全体として比較
的低い速度にて車輌の運転が行われる市街地や山間地に
於ける減速比を全体として大きくし、かかる運転領域に
於ける走行性能や燃費性能を改善し、又車輌が高速道路
にて運転されるときには、副変速装置を高速駆動ギア比
側に切換え、その上で主変速i置を操作することによっ
て、全体としての減速比を下げ、車輌の高速運転時に於
ける走行性能や燃費性能を改善し、又特にエンジンの振
動や騒音を低減させることができるものである。
爾変速装置を低速駆動ギア比側に切換えておき、その上
で主変速装!を操作することによって、全体として比較
的低い速度にて車輌の運転が行われる市街地や山間地に
於ける減速比を全体として大きくし、かかる運転領域に
於ける走行性能や燃費性能を改善し、又車輌が高速道路
にて運転されるときには、副変速装置を高速駆動ギア比
側に切換え、その上で主変速i置を操作することによっ
て、全体としての減速比を下げ、車輌の高速運転時に於
ける走行性能や燃費性能を改善し、又特にエンジンの振
動や騒音を低減させることができるものである。
上記の如き目的をもって設けられる副変速装置は、車輌
の運転環境に応じて運転者による手動操作によって切換
えられてよいものであるが、かかる副変速装置の切換操
作を車輌の運転条件、特にスロットル開度、車速、冷却
水或は潤滑油の温度排気ガス温度等に基づいて自動的に
行なうようにすることによって、車輌の全体としての走
行性能及び燃費性能をより一層改善することができるこ
とが注目される。
の運転環境に応じて運転者による手動操作によって切換
えられてよいものであるが、かかる副変速装置の切換操
作を車輌の運転条件、特にスロットル開度、車速、冷却
水或は潤滑油の温度排気ガス温度等に基づいて自動的に
行なうようにすることによって、車輌の全体としての走
行性能及び燃費性能をより一層改善することができるこ
とが注目される。
本発明は、かかる事情に鑑み、又かかる副変速装置はで
きるだけ小型且軽量であってこれと主変速装置との組合
せよりなる車輌用動力伝達装置全体の寸法及び重量の増
大を抑制するものであることが好ましいことに鑑み、油
圧制御回路等の流体的制御装置によって自動的に切換操
作されるに適した構造であって且小型軽量の観点からも
好ましい構成を有する車輌用動力伝達装置を提供するこ
とを目的としている。
きるだけ小型且軽量であってこれと主変速装置との組合
せよりなる車輌用動力伝達装置全体の寸法及び重量の増
大を抑制するものであることが好ましいことに鑑み、油
圧制御回路等の流体的制御装置によって自動的に切換操
作されるに適した構造であって且小型軽量の観点からも
好ましい構成を有する車輌用動力伝達装置を提供するこ
とを目的としている。
以下に添付の図を参照して本発明を実施例について詳細
に説明する。
に説明する。
添付の第1図は本発明による車輌用動力伝達装置の構成
を示す概略図である。
を示す概略図である。
甲に於いて、1はここに示す車輌用動力伝達装置の入力
軸であり、該入力軸に導入された回転動力は2にて全体
的に示された副変速装置と3にて全体的に示された主変
速装置とを通り、所定の減速比にて変速された後出力軸
4より取出されるようになっている。
軸であり、該入力軸に導入された回転動力は2にて全体
的に示された副変速装置と3にて全体的に示された主変
速装置とを通り、所定の減速比にて変速された後出力軸
4より取出されるようになっている。
副変速装置2は、サンギア5、リングギア6、プラネタ
リピニオン7及びキャリア8を含む遊星歯車機構と、サ
ンギア5をリングギア6に連結する第一の位置とサンギ
ア5をこの車輌用動力伝達装置のハウジング9に連結す
る第二の位置の間で選択的に駆動される摩擦係合部材1
0と、該摩擦係合部材を前記第一と第二の部材の間で選
択的に駆動する流体圧アクチュエータ11とを含んでい
る。
リピニオン7及びキャリア8を含む遊星歯車機構と、サ
ンギア5をリングギア6に連結する第一の位置とサンギ
ア5をこの車輌用動力伝達装置のハウジング9に連結す
る第二の位置の間で選択的に駆動される摩擦係合部材1
0と、該摩擦係合部材を前記第一と第二の部材の間で選
択的に駆動する流体圧アクチュエータ11とを含んでい
る。
この場合、流体圧アクチュエータはシリンダ12と該シ
リンダ内に摺動するピストン13とを含んでいる。
リンダ内に摺動するピストン13とを含んでいる。
摩擦係合装置10は、シリンダ室14内へ油圧が供給さ
れることによりピストン13が図にて左方へ駆動される
と、スラスト軸受15を介して図にて左方へ駆動され、
その先端部の円錐状摩擦係合部16にてリングギア6に
設けられた対応する円錐状摩擦係合部17に摩擦的に係
合してサンギア5とリングギア6とを互に連結するよう
になっている。
れることによりピストン13が図にて左方へ駆動される
と、スラスト軸受15を介して図にて左方へ駆動され、
その先端部の円錐状摩擦係合部16にてリングギア6に
設けられた対応する円錐状摩擦係合部17に摩擦的に係
合してサンギア5とリングギア6とを互に連結するよう
になっている。
この時副変速装置2は直結状態(減速比=1)となる。
これに対しシリンダ室14内に油圧が供給されていない
ときには、摩擦係合部材10はばね18の作用によって
スラスト軸受15を介して図にて右方へ駆動され、その
周縁部の円錐状摩擦係合部16はハウジング9に設けら
れた対応する円錐状摩擦係合部19に摩擦的に係合し、
サンギア5をハウジング9に連結してその回転を固定す
る。
ときには、摩擦係合部材10はばね18の作用によって
スラスト軸受15を介して図にて右方へ駆動され、その
周縁部の円錐状摩擦係合部16はハウジング9に設けら
れた対応する円錐状摩擦係合部19に摩擦的に係合し、
サンギア5をハウジング9に連結してその回転を固定す
る。
この時副変速装置2は減速状態(減速比〉1)となる。
尚、かかる切換えの途中にて副変速装置2が遊び状態と
なり、エンジンが吹上がることを防止するために、サン
ギア5とハウジング9の間にはワンウエイクラッチ20
が組込まれている。
なり、エンジンが吹上がることを防止するために、サン
ギア5とハウジング9の間にはワンウエイクラッチ20
が組込まれている。
入力軸1はリングギア6と駆動連結されており、軸受2
1によりハウジング9に回転式に支持されている。
1によりハウジング9に回転式に支持されている。
又キャリア8は中間軸22と接続されており、該中間軸
はその一端部にて軸受23を介してリングギア6のハブ
部に.従って又軸受23及び21を介してハウジング9
よシ回転式に支持されている。
はその一端部にて軸受23を介してリングギア6のハブ
部に.従って又軸受23及び21を介してハウジング9
よシ回転式に支持されている。
主変速装置3{dこの場合選択歯車式変速機構として構
成されている。
成されている。
この歯車変速機構は、副変速装置のキャリア8に接続さ
れている中間軸22と接続されこれによって駆動される
よう構成された歯車24、該歯車と常時噛合っている歯
車25を有している。
れている中間軸22と接続されこれによって駆動される
よう構成された歯車24、該歯車と常時噛合っている歯
車25を有している。
歯車24は軸受26を介してハウジング9に回転式に支
持されており、又その中心軸線に沿って出力軸4の一端
を軸受27を介して支持している。
持されており、又その中心軸線に沿って出力軸4の一端
を軸受27を介して支持している。
一方、歯車25は出力軸4に平行に配置された副軸子8
によって支持されており、該副軸はその両端部にて軸受
29及び30によりハウジング9に回転式に支持されて
いる。
によって支持されており、該副軸はその両端部にて軸受
29及び30によりハウジング9に回転式に支持されて
いる。
副軸28上には更に他の歯車31〜34が駆動連結式に
支持されている。
支持されている。
出力軸4上には、それに対し回転自在に支持された歯車
24の他に、副軸28上の歯車31,32,34と常時
噛合った歯車35,36,37が回転自在に支持されて
いる。
24の他に、副軸28上の歯車31,32,34と常時
噛合った歯車35,36,37が回転自在に支持されて
いる。
尚、出力軸4の他端部は軸受38によってハウジング9
に対し回転式に支持されている。
に対し回転式に支持されている。
更に出力軸4上にはクラッチハブ39、ハブスリーブ4
0等よりなるボルグワーナ式シンクロメッシュ機構が設
けられているこのシンクロメッシュ機構はそれ自身周知
のものであシ、そのハブスリーブ40が中立位置にある
ときにはクラッチハブ39は歯車24及び35の何れと
も駆動連結されず、ハブスリーブ40が中立位置より図
にて左方へ変位されるとクラッチハプ39は歯車24と
駆動連結され、又ハブスリーブ40がその中立位置より
図にて右方へ変位されるとクラッチハブ39は歯車35
と駆動連結されるようになっているものである。
0等よりなるボルグワーナ式シンクロメッシュ機構が設
けられているこのシンクロメッシュ機構はそれ自身周知
のものであシ、そのハブスリーブ40が中立位置にある
ときにはクラッチハブ39は歯車24及び35の何れと
も駆動連結されず、ハブスリーブ40が中立位置より図
にて左方へ変位されるとクラッチハプ39は歯車24と
駆動連結され、又ハブスリーブ40がその中立位置より
図にて右方へ変位されるとクラッチハブ39は歯車35
と駆動連結されるようになっているものである。
歯車36と37の間にも同様にクラッチハブ41、ハブ
スリーブ42等よりなるボルグワーナ式シンクロメッシ
ュ機構が組込まれており、この場合にもハブスリーブ4
2がその中立位置にあるときにはクラッチハブ41ぱ歯
車36及び37の何れとも駆動連結されず、ハブスリー
ブ42がその中立位置より図にて左方へ変位されるとク
ラッチハブ41は歯車36と駆動連結され、又ハプスリ
ーブ42がその中立位置より図にて右方へ変位されると
クラッチハブ41は歯車37と駆動連結されるようにな
っている。
スリーブ42等よりなるボルグワーナ式シンクロメッシ
ュ機構が組込まれており、この場合にもハブスリーブ4
2がその中立位置にあるときにはクラッチハブ41ぱ歯
車36及び37の何れとも駆動連結されず、ハブスリー
ブ42がその中立位置より図にて左方へ変位されるとク
ラッチハブ41は歯車36と駆動連結され、又ハプスリ
ーブ42がその中立位置より図にて右方へ変位されると
クラッチハブ41は歯車37と駆動連結されるようにな
っている。
更にこの場合、ハブスリーブ42には歯車43が設けら
れており、この歯車43と副軸28上の歯車33との間
に中間歯車44が選択的に係合されることにより、後進
ギア列が達成されるようになっている。
れており、この歯車43と副軸28上の歯車33との間
に中間歯車44が選択的に係合されることにより、後進
ギア列が達成されるようになっている。
図に示す各歯車の直径の割合より明らかな如くこの選択
歯車式変速機構に於いては、ハブスリーブ42がその中
立位置より図にて左方へ変位されクラッチハブ41が歯
車36に駆動連結されているとき、1速の速度段が達成
され、ハブスリーブ42がその中立位置より図にて右方
へ変位されクラッチハブ41が歯車37に駆動連結され
ているとき、2速の速度段が達成され、ハブスリーブ4
0がその中立位置より図にて左方へ変位されクラッチハ
ブ39が歯車24と駆動連結されたとき3速の速度段が
達成され、ハブスリーブ40がその中立位置より図にて
右方へ変位されクラッチハブ39が歯車35と駆動連結
されたとき、4速の速度段が達成されるようになってい
る。
歯車式変速機構に於いては、ハブスリーブ42がその中
立位置より図にて左方へ変位されクラッチハブ41が歯
車36に駆動連結されているとき、1速の速度段が達成
され、ハブスリーブ42がその中立位置より図にて右方
へ変位されクラッチハブ41が歯車37に駆動連結され
ているとき、2速の速度段が達成され、ハブスリーブ4
0がその中立位置より図にて左方へ変位されクラッチハ
ブ39が歯車24と駆動連結されたとき3速の速度段が
達成され、ハブスリーブ40がその中立位置より図にて
右方へ変位されクラッチハブ39が歯車35と駆動連結
されたとき、4速の速度段が達成されるようになってい
る。
この4速の速度段は副変速装置2が低速駆動ギア比に設
定されているときにも入力軸1と出力軸40間の減速比
を1以下にするものであり、従ってオーバドライブ速度
段である。
定されているときにも入力軸1と出力軸40間の減速比
を1以下にするものであり、従ってオーバドライブ速度
段である。
第2図は第1図に示す車輌用動力伝達装置のより具体的
な構成を示す縦断面図である。
な構成を示す縦断面図である。
第2図に於いて第1図に示す部分に対応する部分は第1
図に於けると同じ符号により示されている。
図に於けると同じ符号により示されている。
第2図より、本発明による車輌用動力伝達装置が、流体
圧アクチュエータによって低速駆動ギア比と高速駆動ギ
ア比の間で切換えられる副変速装置を小型且軽量にして
コンパクトな構成により組込むものであることが理解さ
れよう。
圧アクチュエータによって低速駆動ギア比と高速駆動ギ
ア比の間で切換えられる副変速装置を小型且軽量にして
コンパクトな構成により組込むものであることが理解さ
れよう。
図示の実施例に於いて本発明の範囲内にて種々の修正が
可能であることは当業者にとって明らかであろう。
可能であることは当業者にとって明らかであろう。
第1図は本発明による車輌用動力伝達装置の一つの実施
例を示す概略図、第2図は第1図に示す車輌用動力伝達
装置の構成をより具体的な構造に於いて示す縦断面図で
ある。 1…入力軸、2…副変速装置、3…主変速装置、4…出
力軸、5…サンギア、6…リングギア、7…ブラネタリ
ビニオン、8…キャリア、9…ハウジング、10…摩擦
係合部材、11…流体圧アクチュエータ,12…シリン
ダ,13…ピストン、14…シリンダ室、15…スラス
ト軸受、1617…円錐状摩擦保合部、18…ばね、1
9…円錐状摩擦係合部、20…ワンウエイクラッチ、2
1…軸受、22…中間軸、23…軸受、24,25…歯
車、26 . 27…軸受、28…副軸,29.30…
軸受、31〜37…歯車、38…軸受、39…クラッチ
ハブ、40…ハブスリーブ、41…クラッチハブ、42
…ハブスリーブ、43,44…歯車。
例を示す概略図、第2図は第1図に示す車輌用動力伝達
装置の構成をより具体的な構造に於いて示す縦断面図で
ある。 1…入力軸、2…副変速装置、3…主変速装置、4…出
力軸、5…サンギア、6…リングギア、7…ブラネタリ
ビニオン、8…キャリア、9…ハウジング、10…摩擦
係合部材、11…流体圧アクチュエータ,12…シリン
ダ,13…ピストン、14…シリンダ室、15…スラス
ト軸受、1617…円錐状摩擦保合部、18…ばね、1
9…円錐状摩擦係合部、20…ワンウエイクラッチ、2
1…軸受、22…中間軸、23…軸受、24,25…歯
車、26 . 27…軸受、28…副軸,29.30…
軸受、31〜37…歯車、38…軸受、39…クラッチ
ハブ、40…ハブスリーブ、41…クラッチハブ、42
…ハブスリーブ、43,44…歯車。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 ケーシングと、 入力軸と、 出力軸と、 サンギア、リングギア、ブラネタリピニオン及びキャリ
アを含む遊星歯車機構と、前記サンギアを前記リングギ
アに接続する第一の位置と前記サンギアを前記ケーシン
グに接続する第二の位置の間で選択的に駆動される摩擦
係合部材と、前記摩擦係合部材を前記第一と第二の位置
の間で選択的に駆動する流体圧アクチュエータとを有す
る副変速装置と、 入力端と出力端とその間に複数の変速段を構成する歯車
変速機構とを有し、手動操作により各変速段に選択的に
切換えられる主変速装置とを有し前記入力軸は前記リン
グギャに鵬動接続され、前記キャリアは中間軸を経て前
記主変速装置の入力端に駆動接続され、 前記主変速装置の出力端は前記出力軸に駆動接続され、 前記リングギャはその中空ノ・ブ部の外周面にて前記ケ
ーシングによりこれに対じ回動可能に支持され、 前記中間軸はその一端の外周面にて前記中空・・ブ部の
内周面によりこれに対じ回動可能に支持されまたその他
端にて前記主変速装置の入力端と共に前記ケーシングに
よりこれに対じ回動可能に支持され、 前記サンギアは前記中間軸によりこれに対じ回動可能に
支持されていることを特徴とする車輌用動力伝達装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54123503A JPS5814944B2 (ja) | 1979-09-25 | 1979-09-25 | 車輛用動力伝達装置 |
| DE8080103860T DE3069699D1 (en) | 1979-09-25 | 1980-07-07 | Manual transmission and hydraulically operated subtransmission |
| EP80103860A EP0025823B1 (en) | 1979-09-25 | 1980-07-07 | Manual transmission and hydraulically operated subtransmission |
| US06/166,906 US4403526A (en) | 1979-09-25 | 1980-07-08 | Manual transmission and hydraulically operated subtransmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54123503A JPS5814944B2 (ja) | 1979-09-25 | 1979-09-25 | 車輛用動力伝達装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5649445A JPS5649445A (en) | 1981-05-06 |
| JPS5814944B2 true JPS5814944B2 (ja) | 1983-03-23 |
Family
ID=14862225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54123503A Expired JPS5814944B2 (ja) | 1979-09-25 | 1979-09-25 | 車輛用動力伝達装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4403526A (ja) |
| EP (1) | EP0025823B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5814944B2 (ja) |
| DE (1) | DE3069699D1 (ja) |
Families Citing this family (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5814944B2 (ja) * | 1979-09-25 | 1983-03-23 | トヨタ自動車株式会社 | 車輛用動力伝達装置 |
| EP0028579B1 (en) * | 1979-11-05 | 1984-03-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | A compact transmission, including a main transmission and a subtransmission |
| JPS57190148A (en) * | 1981-05-14 | 1982-11-22 | Honda Motor Co Ltd | Speed changer for vehicle |
| DE3130260C2 (de) * | 1981-07-31 | 1984-09-20 | Zahnräderfabrik Renk AG, 8900 Augsburg | Mechanisch schaltbares einfaches angetriebenes Planetengetriebe |
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