JPS5812925Y2 - 掘削機の揺動機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 建設機械のバックホー等の掘削機における従来の揺動機
構には、第１図乃至第３図および第４図乃至第５図に図
示のものがあった。

第１図乃至第３図に図示の掘削機の揺動機構では、固定
枠ａは車体側に支持され、掘削装置は揺動枠すに取り付
けられ、両枠ａ、ｌ）の揺動軸Ｃ上に揺動モータｄが配
せられ、該揺動モータｄは前記固定枠ａに固定され、該
揺動モータｄの出力軸Ｃは前記揺動枠すに固定されてお
り、前記揺動モータｄの回転軸Ｃに掘削反力が直接加わ
ると、揺動モータｄの軸受に過度の荷重がか・り軸受が
破損しまたは回転軸が撓み揺動モータｄ内にかじりが生
ずる惧れがあるため、前記第１図乃至第３図に図示の揺
動機構では、揺動モータｄの回転軸Ｃは端部のスプライ
ンｅで揺動枠すに固定され、揺動モータｄと固定枠ａと
はリンクｆを介して固定されている。

また第４図乃至第５図に図示の掘削機の揺動機構では、
固定枠ａと揺動枠すとは揺動モータｄの回転軸Ｃとは関
係のない軸受ｇで揺動自在に確実に枢支され、揺動モー
タｄは固定枠ａに固定され揺動枠すと揺動モータｄの回
転軸Ｃとはスプラインｈにて相互に連結され、揺動モー
タｄの回転軸Ｃの軸受には掘削反力が直接加わらないよ
うになっていた。

前記した従来の掘削機の揺動機構は、いずれも構造が複
雑であり、また揺動モータと２個の枠とを有するため、
重くコストも高くなり、第１図乃至第３図に図示のもの
では、揺動モータｄにより両枠ａ、ｂを一定の限度以下
に小型化することができず、第４図乃至第５図に図示の
ものでは、揺動モータｄが上部にあるため、操作席より
の視界が狭められる欠点があった。

本案は前記した欠点を除去した掘削機の揺動機構の改良
に係り、バックホー等の掘削機の揺動機構において、揺
動モータの上下カバーを固定枠に取り付けて一体化し、
揺動モータの回転軸と噛合するスプラインキャップを上
部カバーに装着したブツシュに回転自在に嵌合させると
・もに前記スプラインキャップのフランジ部を揺動枠に
固定させて構成し、揺動モータ回転軸を上下カバーに支
持するブツシュとは別の前記ブツシュで前記揺動枠に生
ずる掘削反力等を受け、前記揺動モータ回転軸には直接
負荷させないようにしたことを特徴とするもので、その
目的とする処は視界が損なわれず軽量小型でコストの安
い掘削機の揺動機構を供する点にある。

本案は前記したようにバックホー等の掘削機の揺動機構
において、揺動モ・−夕の上下カバーを固定枠に取り付
けて一体化し、揺動モータ回転軸と噛合するスプライン
キャップを上部カバーに装着したブツシュに回転自在に
嵌合させると・もに前記スプラインキャップのフランジ
部を揺動枠に固定させて構成し、揺動モータ回転軸を一
ヒ下カバーに支持するブツシュとは別の前記ブツシュで
前記揺動枠に生ずる掘削反力等を受け、前記揺動モータ
回転軸には直接負荷させないようにした・め、前記揺動
モータを適宜駆動させる、二とにより、揺動枠に取付け
られた掘削具を左右に揺動させることができ、揺動枠か
らの掘削反力はスプラインキャップを介し揺動モータの
上部カバーに伝達され、かつ該上下カバーは固定枠側に
強力に一体化され固定枠側に強力に受は止められるため
、前記掘削反力が強力に受は止められるとともに、揺動
モータの回転軸は掘削反力を全く受けずにすみ、揺動モ
ータの上下カバー自体が固定枠側の補強の役割りをなし
固定枠がコンパクトにして強固な構造となっている。

また本案では揺動モータの上下カバーを固定枠に取付け
て一体化した・め、固定枠が頗る小さくなり、かつこれ
に伴って揺動枠も小さくなり、揺動機構全体として著し
く軽量小型化され、コストが大巾に低下する。

従って本案の揺動機構が小型化されるため、操作席から
の視界が損なわれず、作業能率が向上する。

さらに本案においては、前記揺動枠を前記上下カバーの
揺動モータ回転軸を支持している軸受とは別の軸受で支
持し、前記揺動モータの回転軸に前記揺動枠に生ずる掘
削反力等を直接負荷させないようにした・め、どのよう
な苛酷な条件のもとて掘削機を作動させても、前記揺動
モータがかじりまたは揺動モータ回転軸を支持している
軸受が破損するという故障が未然に阻止され、耐久性に
富んでいる。

以下本案を第６図乃至第８図に図示の実施例について説
明すると、固定枠１は車体側の支持枠２にボルト３およ
び゛ナツＩ−４にて固定されている。

また揺動モータの上部カバー５および下部カバー６には
、それぞれシール８、ブツシュ９、パツキン１０および
ブツシュ１１が装着されており、前記り下部カバー５，
６はボルト７により固定枠１に一体に装着されている。

さらに揺動モータのシリンダ１２は上下部カバー５．６
にポルｌ〜１３とドウエルピン１４とで゛固定され、−
Ｅ下部カバー５，６とシリンダ１２とにＯリングシール
１５が介装されている。

さらにまた揺動モータの回転軸１６には第８図に図示さ
れるように揺動ベーン１７がボルト１８とドウエルピン
１９どで取付けられ、該回転軸１６の軸端にはスプライ
ン１６ ａが設けられている。

しかして前記スプライン１６ ａに噛合するスプライン
キャップ２０の外周面は揺動枠２１の上部ボス穴および
上部カバー６のブツシュ１１に回転自在に嵌合され、前
記スプラインキャップ２０のフランジ部は揺動枠２１に
ボルト２２とノックピン２３とで固定され、同様に下側
のスプラインキャップ２４のフランジ部は揺動枠２１に
ボルト２５で固定されている。

また前記揺動枠２１と揺動モータの上下カバー５．６の
間にはワッシャ２６どダストシール２７か゛装着さｔし
ている。

さらに前記揺動枠２１にはピン穴２１ ａ 、２１ ｂ
が設けられており、該ピン穴２１ ａ 、２１ ｂにブ
ームシリンダ２８とブ・−ム２９か゛取付けられている
。

さらにまた固定ベーン３０はノックピン３１にて上下部
カバー５，６に固定され、前記揺動ベーン１７および固
定ベーン３０には上下カバー５，６、シリンダ１２の内
面さらに回転軸１６に接する４面にシール溝が設けられ
、該溝に４面に互って連っているシール３２が装着され
ている。

しかして前記揺動モータの回転軸１６とこれに固定され
た揺動ベーン１７および固定ベーン３０によりシリンダ
内部は２つの油室Ａ、Ｂに分けられ、シール８，３２に
よって互に油室Ａ、Ｂの漏れがないように防止され、該
油圧Ａ、Ｂに油のポート３３ａ３３ ｂが設けられてい
る。

第６図乃至第８図に図示の実施例は前記したように構成
されているので、掘削機を揺動させるべく、図示すれな
いコントロールバルブにより圧油をポー１−３３ ａよ
り油室Ａに送ると、油室Ａ、Ｂに差圧を生じ、その差圧
により揺動ベーン１７はトルクを受け、回転軸１６は第
８図において反時針ノｊ向へ旋回され、これと同時に油
室Ｂ内の油はポー ｌ−３３ｂよりコン訃ロールバルブ
に戻される。

またポー１−３３ ｂより油を送ると、回転軸１６は前
記したと逆の時針方向へ旋回される。

このようにして発生したトルクはスプラインキラツブ２
０に伝達され、該スプラインキャップ２０は揺動枠２１
にボルト２２および゛ドウエルピン２３で゛固定されて
いるため、さらに揺動枠２１に伝えられ、掘削装置は旋
回される。

さらに掘削機により掘削作業を行なう時に生ずる掘削反
力は、揺動枠２１よりスプラインキャップ２０および′
ドウエルピン２３にか・す、この力はフ゛ツシュ１１を
介して上下部カバー５，６に伝達され、揺動モータの回
転軸１６には加えられない。

このように図示の実施例では、掘削反力を揺動モータの
回転軸１６に確実にか・らないように構成するこのがで
きる。

しかも揺動モータと固定枠とを一体化することによって
、揺動機構の小型、軽量化を図ることができ、部品点数
を低減させ、さらに操作席よりの視界を確保することが
できる。

し７かして前記実施例において、上下シリンダの内、い
ずれか−・方をシリンダと一体化してもよくこの場合に
は、両者を固定するポルＩ・およびドウエルビンが不必
要となり、作用においては前記実施例と全く同様であり
、構造がさらに一段と簡略化される。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の揺動機構を具えた掘削機の側面図、第２
図はその要部を拡大した一部縦断側面図、第３図は第２
図のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿って截断した横断平面図、第
４図は前記したどは異った従来の揺動機構を具えた掘削
機の側面図、第５図は第４図の要部を拡大した一部縦断
側面図、第６図は本案に係る揺動機構の一実施例を具え
た掘削機の側面図、第７図は第６図の要部を拡大した一
部縦断側面図、第８図は第７図の■−■線に沿って截断
した横断平面図である。 １・・・・・・固定枠、５・・・・・・上部カバー、６
・・・・・・下部カバー、９，１０・・・・・・軸受用
ブツシュ、１６・・・・・・揺動モータ回転軸、２０・
・・・・・揺動枠。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. バックホー等の掘削機の揺動機構において、揺動モータ
   の上下カバーを固定枠に取り付けて一体化し、揺動モー
   タ回転軸と噛合するスプラインキャップを上部カバーに
   装着したブツシュに回転自在に嵌合させると・もに前記
   スプラインキャップのフランジ部を揺動枠に固定させて
   構成し、揺動モータ回転軸を上下カバーに支持するブツ
   シュとは別の前記ブツシュで前記揺動枠に生ずる掘削反
   力等を受け、前記揺動モータ回転軸には直接負荷させな
   いようにしたことを特徴とする掘削機の揺動機構。