JPH1191330A - 車両構造の少なくとも１つの範囲の高さ位置を変更する方法 - Google Patents
車両構造の少なくとも１つの範囲の高さ位置を変更する方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両構造の少なくとも１つの範囲の高さ位置
の変更の際に、障害物と車両構造の激しい接触が避けら
れるように、車両構造の少なくとも１つの範囲の高さ位
置を変更する方法を改善する。 【解決手段】 車両構造と車軸との間に配置された空気
ばねベローを有し、これらの空気ばねベローを介して車
両構造が車軸に支持されている車両において、要求によ
り、車両構造の高さ位置は、空気ばねベローからの圧縮
空気の排出によりかつ空気ばねベロー内への圧縮空気の
制御により変更することができる。高さ位置の変更の際
に、とくに車両構造の一方の側の低下の際に、激しく車
両構造が障害物上に載ることを避けるために、障害物を
認識した際に、車両構造の高さ位置の変更が自動的に終
了する。有利にも一方の方向における車両構造の高さ位
置の変更の早期の自動的な終了に、他方の変更方向にお
ける車両構造の高さ位置の自動的な変更が続き、この変
更は、障害物がもはや認識されなくなったときに終了す
る。
の変更の際に、障害物と車両構造の激しい接触が避けら
れるように、車両構造の少なくとも１つの範囲の高さ位
置を変更する方法を改善する。 【解決手段】 車両構造と車軸との間に配置された空気
ばねベローを有し、これらの空気ばねベローを介して車
両構造が車軸に支持されている車両において、要求によ
り、車両構造の高さ位置は、空気ばねベローからの圧縮
空気の排出によりかつ空気ばねベロー内への圧縮空気の
制御により変更することができる。高さ位置の変更の際
に、とくに車両構造の一方の側の低下の際に、激しく車
両構造が障害物上に載ることを避けるために、障害物を
認識した際に、車両構造の高さ位置の変更が自動的に終
了する。有利にも一方の方向における車両構造の高さ位
置の変更の早期の自動的な終了に、他方の変更方向にお
ける車両構造の高さ位置の自動的な変更が続き、この変
更は、障害物がもはや認識されなくなったときに終了す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、要求により、一方
の方向に車両構造のこの範囲を低下することにより、又
は他方の反対の方向に車両構造のこの範囲を持ち上げる
ことにより、選択的に高さ位置が変更される、車両構造
の少なくとも１つの範囲の高さ位置を変更する方法に関
する。
の方向に車両構造のこの範囲を低下することにより、又
は他方の反対の方向に車両構造のこの範囲を持ち上げる
ことにより、選択的に高さ位置が変更される、車両構造
の少なくとも１つの範囲の高さ位置を変更する方法に関
する。
【０００２】
【従来の技術】このような方法は、ドイツ連邦共和国特
許出願公開第３８４３３７８号明細書により公知であ
る。
許出願公開第３８４３３７８号明細書により公知であ
る。
【０００３】公知の方法によれば、車軸と車両構造との
間に配置されかつ弾性支持のために使われる空気ばねベ
ローを有する車両において、車両構造は、要求により車
軸に対して選択的に低下され又は持ち上げられる。車両
構造の低下は、この車軸上に着座した空気ばねベローか
ら空気を排出するようにして行なわれる。車両構造を再
び持ち上げたい場合、圧縮空気貯蔵容器から問題の両方
の空気ばねベローに空気が追加充填される。
間に配置されかつ弾性支持のために使われる空気ばねベ
ローを有する車両において、車両構造は、要求により車
軸に対して選択的に低下され又は持ち上げられる。車両
構造の低下は、この車軸上に着座した空気ばねベローか
ら空気を排出するようにして行なわれる。車両構造を再
び持ち上げたい場合、圧縮空気貯蔵容器から問題の両方
の空気ばねベローに空気が追加充填される。
【０００４】このような方法及び方法を実施する相応す
る装置も、乗客にとって乗車及び下車を容易にするため
に、とくに定期交通に使用されるバスに利用される。
る装置も、乗客にとって乗車及び下車を容易にするため
に、とくに定期交通に使用されるバスに利用される。
【０００５】とくに市街中心地範囲において、バス停留
所が、低下した歩道縁石を備えた停留所区域を持たず、
バス停留所が、車道に対してかなり高いレベルを有する
歩道縁石によって車道が区画された範囲にあることは、
しばしば生じる。
所が、低下した歩道縁石を備えた停留所区域を持たず、
バス停留所が、車道に対してかなり高いレベルを有する
歩道縁石によって車道が区画された範囲にあることは、
しばしば生じる。
【０００６】歩道縁石の方に向いた車両の側が低下する
と、車両構造が、この側によって歩道縁石上に載ること
は排除できない。このような載り上げは、多かれ少なか
れ突然行なわれるので、乗客が落下する危険が存在す
る。同様にこの突然の載り上げにより車両構造における
損傷は排除できない。
と、車両構造が、この側によって歩道縁石上に載ること
は排除できない。このような載り上げは、多かれ少なか
れ突然行なわれるので、乗客が落下する危険が存在す
る。同様にこの突然の載り上げにより車両構造における
損傷は排除できない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】それ故に本発明の課題
は、車両構造の少なくとも１つの範囲の高さ位置の変更
の際に、障害物と車両構造の激しい接触が避けられるよ
うに、初めに述べたような方法を改善することにある。
は、車両構造の少なくとも１つの範囲の高さ位置の変更
の際に、障害物と車両構造の激しい接触が避けられるよ
うに、初めに述べたような方法を改善することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この課題は、特許請求の
範囲第１項に記載された方法により次のようにして解決
される。すなわち高さ位置の変更の際に障害物を認識し
た際、変更が、自動的終了する。方法の有利な変形は、
特許請求の範囲第２ないし６項に記載されている。特許
請求の範囲第７項に、特許請求の範囲第１項に記載の方
法を実施する装置が記載されている。特許請求の範囲第
７項による装置の変形及び有利な構成は、従属特許請求
の範囲第８ないし１２項に記載されている。
範囲第１項に記載された方法により次のようにして解決
される。すなわち高さ位置の変更の際に障害物を認識し
た際、変更が、自動的終了する。方法の有利な変形は、
特許請求の範囲第２ないし６項に記載されている。特許
請求の範囲第７項に、特許請求の範囲第１項に記載の方
法を実施する装置が記載されている。特許請求の範囲第
７項による装置の変形及び有利な構成は、従属特許請求
の範囲第８ないし１２項に記載されている。
【０００９】本発明は、とくに次のような利点を提供す
る。すなわち車両構造の少なくとも１つの範囲の高さ位
置を変更する際に、変更方向−車両構造を低下し又は車
両構造を持ち上げる−に関係なく、障害物が認識され、
かつ車両構造のこの範囲の高さ位置の変更は、車両構造
のこの範囲が障害物に達したとき、又は車両構造のこの
範囲が障害物に達する前に、自動的に終了する。
る。すなわち車両構造の少なくとも１つの範囲の高さ位
置を変更する際に、変更方向−車両構造を低下し又は車
両構造を持ち上げる−に関係なく、障害物が認識され、
かつ車両構造のこの範囲の高さ位置の変更は、車両構造
のこの範囲が障害物に達したとき、又は車両構造のこの
範囲が障害物に達する前に、自動的に終了する。
【００１０】特許請求の範囲第４、５及び６項に記載さ
れた本発明の変形によれば、一方の変更方向における車
両構造の高さ位置の変更の早期の自動的な終了に、他方
の方向における車両構造の高さ位置の自動的な変更が続
き、その際、この過程を引起こす信号が低下したとき、
又は遮断信号が生じたとき、又は障害物を認識する装置
がもはや障害物を認識しなくなるとすぐに、この過程は
終了する。
れた本発明の変形によれば、一方の変更方向における車
両構造の高さ位置の変更の早期の自動的な終了に、他方
の方向における車両構造の高さ位置の自動的な変更が続
き、その際、この過程を引起こす信号が低下したとき、
又は遮断信号が生じたとき、又は障害物を認識する装置
がもはや障害物を認識しなくなるとすぐに、この過程は
終了する。
【００１１】車両構造低下の方向における高さ位置の変
更の過程の中断の後に、車両構造は、通常レベルにされ
ず、支持要素の圧力媒体空間内への圧力媒体量が制御さ
れ、この圧力媒体量は、障害物と車両構造との間のあら
かじめ決められた安全間隔を構成するために必要なもの
であるので、圧力媒体は節約される。したがってわずか
な圧力媒体しか、圧力媒体容器からも取出されず、かつ
それ故に例えばコンプレッサ又は液圧ポンプのような圧
力媒体を発生する装置の追加的な動作は避けられる。
更の過程の中断の後に、車両構造は、通常レベルにされ
ず、支持要素の圧力媒体空間内への圧力媒体量が制御さ
れ、この圧力媒体量は、障害物と車両構造との間のあら
かじめ決められた安全間隔を構成するために必要なもの
であるので、圧力媒体は節約される。したがってわずか
な圧力媒体しか、圧力媒体容器からも取出されず、かつ
それ故に例えばコンプレッサ又は液圧ポンプのような圧
力媒体を発生する装置の追加的な動作は避けられる。
【００１２】有利にも車両構造のための支持要素から離
れた方の車両構造の側においても、障害物を認識する装
置が配置されている。
れた方の車両構造の側においても、障害物を認識する装
置が配置されている。
【００１３】このような処置によれば、車両構造が保守
の目的で持ち上げられるときに、車両構造が、例えば工
場の天井に意図に反して接触することが避けられる。
の目的で持ち上げられるときに、車両構造が、例えば工
場の天井に意図に反して接触することが避けられる。
【００１４】障害物を認識する装置は、有利には簡単な
電気機械センサとして構成されており、このセンサは、
回転軸線の回りにおいて揺動可能に車両構造に配置され
ており、かつ障害物に接触した際に、２つの接点要素が
互いに接触し、この時、これらの接点要素を介して電流
回路が閉じられる。
電気機械センサとして構成されており、このセンサは、
回転軸線の回りにおいて揺動可能に車両構造に配置され
ており、かつ障害物に接触した際に、２つの接点要素が
互いに接触し、この時、これらの接点要素を介して電流
回路が閉じられる。
【００１５】有利にも障害物を認識する装置は、オプト
エレクトロニクスセンサとして、又は簡単な光電装置と
しても構成することができ、このセンサ又は光線装置
は、磨耗することなく動作する。
エレクトロニクスセンサとして、又は簡単な光電装置と
しても構成することができ、このセンサ又は光線装置
は、磨耗することなく動作する。
【００１６】
【発明の実施の形態】次に図面により本発明の実施例を
詳細に説明する。
詳細に説明する。
【００１７】図１に示された空気ばね装置は、例えばバ
スのような２車軸車両のために設けられている。第１の
車軸４、例えば前車軸と車両構造３又は車両セルとの間
に、第１の空気ばね１、２及び第２の空気ばね１４、１
３が配置されており、その際、これらそれぞれの空気ば
ね１、２又は１４、１３は、圧力媒体空間２又は１３を
有する空気ばねベロー１又は１４からなる。同様に第２
の車軸３８、例えば後車軸と車両構造３又は車両セルと
の間に、第３の空気ばね２２、２３及び第４の空気ばね
２６、２７が配置されており、その際、これらそれぞれ
の空気ばね２２、２３又は２６、２７は、圧力媒体空間
２２又は２６を有する空気ばねベロー２３又は２７から
なる。空気ばね１、２、１４、１３、２２、２３、２
６、２７は、支持要素として使われ、これらの支持要素
を介して車両構造３又は車両セルは、車軸４及び３８に
対して弾性的に支持されている。
スのような２車軸車両のために設けられている。第１の
車軸４、例えば前車軸と車両構造３又は車両セルとの間
に、第１の空気ばね１、２及び第２の空気ばね１４、１
３が配置されており、その際、これらそれぞれの空気ば
ね１、２又は１４、１３は、圧力媒体空間２又は１３を
有する空気ばねベロー１又は１４からなる。同様に第２
の車軸３８、例えば後車軸と車両構造３又は車両セルと
の間に、第３の空気ばね２２、２３及び第４の空気ばね
２６、２７が配置されており、その際、これらそれぞれ
の空気ばね２２、２３又は２６、２７は、圧力媒体空間
２２又は２６を有する空気ばねベロー２３又は２７から
なる。空気ばね１、２、１４、１３、２２、２３、２
６、２７は、支持要素として使われ、これらの支持要素
を介して車両構造３又は車両セルは、車軸４及び３８に
対して弾性的に支持されている。
【００１８】第１の空気ばね１、２に、２／２方向制御
弁６、７として構成された第１の弁が所属しており、こ
の弁の圧力媒体出口は、圧力媒体導管５を介して第１の
空気ばね１、２の圧力媒体空間２に結合されている。２
／２方向制御弁１６として構成された第２の弁の圧力媒
体出口は、圧力媒体導管１５を介して第２の空気ばね１
４、１３の圧力媒体空間１３に結合されている。２／２
方向制御弁２０、２８として構成された第３の弁の圧力
媒体出口は、圧力媒体導管２１を介して第３の空気ばね
２２、２３の圧力媒体空間２２に結合されており、かつ
２／２方向制御弁２４として構成された第４の弁の圧力
媒体出口は、圧力媒体導管２５を介して第４の空気ばね
２６、２７の圧力媒体空間２６に結合されている。これ
ら４つの弁６、７、１６、２０、２８及び２４は、電磁
的に操作可能な弁として構成されている。
弁６、７として構成された第１の弁が所属しており、こ
の弁の圧力媒体出口は、圧力媒体導管５を介して第１の
空気ばね１、２の圧力媒体空間２に結合されている。２
／２方向制御弁１６として構成された第２の弁の圧力媒
体出口は、圧力媒体導管１５を介して第２の空気ばね１
４、１３の圧力媒体空間１３に結合されている。２／２
方向制御弁２０、２８として構成された第３の弁の圧力
媒体出口は、圧力媒体導管２１を介して第３の空気ばね
２２、２３の圧力媒体空間２２に結合されており、かつ
２／２方向制御弁２４として構成された第４の弁の圧力
媒体出口は、圧力媒体導管２５を介して第４の空気ばね
２６、２７の圧力媒体空間２６に結合されている。これ
ら４つの弁６、７、１６、２０、２８及び２４は、電磁
的に操作可能な弁として構成されている。
【００１９】これら４つの弁６、７、１６、２９、２８
及び２４の入口は、圧力媒体導管１２、１７、１９、１
８を介して、電磁的に操作可能な３／２方向制御弁１
０、１１として構成された第５の弁の出口に結合されて
いる。３／２方向制御弁１０、１１の入口は、圧力媒体
導管９を介して、圧縮空気貯蔵容器８によって形成され
る圧力媒体源に結合されている。
及び２４の入口は、圧力媒体導管１２、１７、１９、１
８を介して、電磁的に操作可能な３／２方向制御弁１
０、１１として構成された第５の弁の出口に結合されて
いる。３／２方向制御弁１０、１１の入口は、圧力媒体
導管９を介して、圧縮空気貯蔵容器８によって形成され
る圧力媒体源に結合されている。
【００２０】５つの弁６、７、１６、２０、２８、２４
及び１０、１１は、電磁石７、２８、１１を有し、これ
らの電磁石は、その操作のために使われる。弁６、７、
１６、２０、２８、２４、１０、１１の電磁石７、２
８、１１は、電気導体２９、３７、３０を介して、電気
評価及び制御装置３３の最終段に接続されている。一層
見易くするために、この実施例において、評価及び制御
装置３３と第１の空気ばねに所属の第１の２／２方向制
御弁６、７及び第３の空気ばね２２、２３に所属の第３
の２／２方向制御弁２０、２８との間の電気接続部、及
び評価及び制御装置３３と圧縮空気貯蔵容器８に接続さ
れた３／２方向制御弁１０、１１との間の電気接続部だ
けが図示されている。
及び１０、１１は、電磁石７、２８、１１を有し、これ
らの電磁石は、その操作のために使われる。弁６、７、
１６、２０、２８、２４、１０、１１の電磁石７、２
８、１１は、電気導体２９、３７、３０を介して、電気
評価及び制御装置３３の最終段に接続されている。一層
見易くするために、この実施例において、評価及び制御
装置３３と第１の空気ばねに所属の第１の２／２方向制
御弁６、７及び第３の空気ばね２２、２３に所属の第３
の２／２方向制御弁２０、２８との間の電気接続部、及
び評価及び制御装置３３と圧縮空気貯蔵容器８に接続さ
れた３／２方向制御弁１０、１１との間の電気接続部だ
けが図示されている。
【００２１】過程“車両構造３低下”及び“車両構造３
持ち上げ”を任意に選択するために入力ユニット３１と
して構成されたスイッチ装置は、電気導線３２を介して
電気評価及び制御装置３３に接続されている。電気評価
及び制御装置３３の別の入力端子は、電気導体３４を介
して障害物を認識する装置３５、３６に接続されてい
る。
持ち上げ”を任意に選択するために入力ユニット３１と
して構成されたスイッチ装置は、電気導線３２を介して
電気評価及び制御装置３３に接続されている。電気評価
及び制御装置３３の別の入力端子は、電気導体３４を介
して障害物を認識する装置３５、３６に接続されてい
る。
【００２２】障害物を認識する装置３５、３６は、２つ
の接点を有するスイッチ３５、及びセンサ３６として使
われるレバーからなる。センサ３６は、その一方の端部
により、スイッチ３５のハウジングにおいてその長手軸
線の回りで回転可能に配置された軸に取付けられてい
る。軸は、接点要素を有し、この接点要素は、センサ３
６の揺動運動により軸の回転軸線の回りで引起こされる
軸の回転運動の際に、対向接点に接触し、それにより電
圧の形の電気信号が可能化される。この電気信号は、電
気導体３４を介して評価及び制御装置３３に到達する。
スイッチ３５は、車両の右側において車両構造の下側縁
に配置されており、しかもセンサ３６がその自由端範囲
によって縁で終っており、又は縁を越えてわずかだけ突
出するように配置されている。
の接点を有するスイッチ３５、及びセンサ３６として使
われるレバーからなる。センサ３６は、その一方の端部
により、スイッチ３５のハウジングにおいてその長手軸
線の回りで回転可能に配置された軸に取付けられてい
る。軸は、接点要素を有し、この接点要素は、センサ３
６の揺動運動により軸の回転軸線の回りで引起こされる
軸の回転運動の際に、対向接点に接触し、それにより電
圧の形の電気信号が可能化される。この電気信号は、電
気導体３４を介して評価及び制御装置３３に到達する。
スイッチ３５は、車両の右側において車両構造の下側縁
に配置されており、しかもセンサ３６がその自由端範囲
によって縁で終っており、又は縁を越えてわずかだけ突
出するように配置されている。
【００２３】電気評価及び制御装置３３は、入力ユニッ
ト３１の信号が存在する際に、少なくとも１つの弁の電
磁石に電圧を与えるように構成されており、それにより
弁は、少なくとも１つの空気ばねの圧力媒体空間内にお
ける圧力媒体量の減少により、又は少なくとも１つの空
気ばねの圧力媒体空間内への圧力媒体の制御により、車
両構造の少なくとも１つの範囲が低下され、又は持ち上
げられるように制御される。車両構造の範囲とは：右
側、左側、後側、前側、又は例えば連結車両の中央部分
のことである。
ト３１の信号が存在する際に、少なくとも１つの弁の電
磁石に電圧を与えるように構成されており、それにより
弁は、少なくとも１つの空気ばねの圧力媒体空間内にお
ける圧力媒体量の減少により、又は少なくとも１つの空
気ばねの圧力媒体空間内への圧力媒体の制御により、車
両構造の少なくとも１つの範囲が低下され、又は持ち上
げられるように制御される。車両構造の範囲とは：右
側、左側、後側、前側、又は例えば連結車両の中央部分
のことである。
【００２４】障害物を認識する装置により車両構造の高
さ位置を変更する間に、障害物を指摘する信号が、評価
及び制御装置に与えられると、弁の電磁石における電圧
が低下し、かつ弁は、その初期位置に戻る。低下又は持
ち上げ過程は中断される。
さ位置を変更する間に、障害物を指摘する信号が、評価
及び制御装置に与えられると、弁の電磁石における電圧
が低下し、かつ弁は、その初期位置に戻る。低下又は持
ち上げ過程は中断される。
【００２５】障害物の認識及びこの過程の早期の終了の
後に、一方の方向における車両構造の高さ位置の変更
に、別の反対の方向における車両構造の高さ位置の変更
が続くように、評価及び制御装置が構成されている場
合、これは、障害物を認識する装置の信号が低下し、又
は別の信号に置き換わったときに終了する。
後に、一方の方向における車両構造の高さ位置の変更
に、別の反対の方向における車両構造の高さ位置の変更
が続くように、評価及び制御装置が構成されている場
合、これは、障害物を認識する装置の信号が低下し、又
は別の信号に置き換わったときに終了する。
【００２６】図２は、図１による空気ばね装置を装備し
た車両を示している。見易くするために、図１に示した
構成部分と同じ構成部分は、同じ参照符号を備えてい
る。
た車両を示している。見易くするために、図１に示した
構成部分と同じ構成部分は、同じ参照符号を備えてい
る。
【００２７】車両は、その右側が車道４０を区画する歩
道縁石３９に駐車した位置において示されている。歩道
縁石３９の側に向いた車両の側において車両構造３の底
部に、装置３５、３６のセンサ３６の自由端が車両構造
３又は車両セルの下側外側縁で終っており、又は歩道縁
石の方向にわずかだけこれを越えて突出するように、障
害物を認識する装置３５、３６が配置されている。
道縁石３９に駐車した位置において示されている。歩道
縁石３９の側に向いた車両の側において車両構造３の底
部に、装置３５、３６のセンサ３６の自由端が車両構造
３又は車両セルの下側外側縁で終っており、又は歩道縁
石の方向にわずかだけこれを越えて突出するように、障
害物を認識する装置３５、３６が配置されている。
【００２８】本発明による方法、及び車両の前記の空気
ばね装置におけるその用途を、次に詳細に説明する。
ばね装置におけるその用途を、次に詳細に説明する。
【００２９】車両が通常レベルを有し、すなわち車軸
４、３８と車両構造３が、互いに中間の間隔を有し、又
は車両構造が、車道に対して中間の間隔を有するものと
仮定する。３／２方向制御弁１０、１１は、その初期位
置にあり、この初期位置においてこの３／２方向制御弁
は、空気ばね１、２、１４、１３、２２、２３、２６、
２７に所属の２／２方向制御弁６、７、１６、２０、２
８、２４の入口を圧縮空気貯蔵容器８に対して遮断して
おり、かつ大気に結合している。２／２方向制御弁６、
７、１６、２０、２８、２４は、同様にその初期位置に
あり、この初期位置においてこれらの２／２方向制御弁
は、空気ばね１、２、１４、１３、２２、２３、２６、
２７の圧力媒体空間２、１３、２２、１６を３／２方向
制御弁に対して遮断している。
４、３８と車両構造３が、互いに中間の間隔を有し、又
は車両構造が、車道に対して中間の間隔を有するものと
仮定する。３／２方向制御弁１０、１１は、その初期位
置にあり、この初期位置においてこの３／２方向制御弁
は、空気ばね１、２、１４、１３、２２、２３、２６、
２７に所属の２／２方向制御弁６、７、１６、２０、２
８、２４の入口を圧縮空気貯蔵容器８に対して遮断して
おり、かつ大気に結合している。２／２方向制御弁６、
７、１６、２０、２８、２４は、同様にその初期位置に
あり、この初期位置においてこれらの２／２方向制御弁
は、空気ばね１、２、１４、１３、２２、２３、２６、
２７の圧力媒体空間２、１３、２２、１６を３／２方向
制御弁に対して遮断している。
【００３０】車両の運転者が、車道４０を区画する歩道
縁石３９を有する停留所に車両を停止し、かつこの運転
者が、乗客にとって車両への乗車を容易にするために、
歩道縁石３９の方に向いた車両の側を低下しようとする
場合、この運転者は、入力ユニット３１の適当なボタン
を操作する。評価及び制御装置３３から、右前側の空気
ばね１、２に所属の２／２方向制御弁６、７の電磁弁７
及び右後側の空気ばね２２、２３に所属の２／２方向制
御弁２０、２８の電磁石２８に、電圧が与えられる。両
方の２／２方向制御弁６、７及び２０、２８は、空気ば
ね１、２及び２２、２３の圧力媒体空間２及び２２が、
圧力媒体導管１２、１９及び１８及び３／２方向制御弁
を介して大気に結合されるように切り換わる。それによ
り空気ばね１、２及び２２、２３の圧力媒体空間２及び
２３内における圧力媒体量は減少し、かつその際、歩道
縁石３９の方に向いた車両構造３の側は、車道４０の方
向への車両構造３のこの範囲と車軸４、３８との間の間
隔の減少により、車両構造３のこの側の所望のレベルが
達成されるまで低下する。この時、２／２方向制御弁
６、７及び２０、２８の電磁石７及び２８における電圧
は低下する。２／２方向制御弁６、７及び２０、２８
は、その閉じ位置に達するので、この時、空気ばね１、
２及び２２、２３の圧力媒体空間２及び２３は、再び大
気に対して遮断されている。
縁石３９を有する停留所に車両を停止し、かつこの運転
者が、乗客にとって車両への乗車を容易にするために、
歩道縁石３９の方に向いた車両の側を低下しようとする
場合、この運転者は、入力ユニット３１の適当なボタン
を操作する。評価及び制御装置３３から、右前側の空気
ばね１、２に所属の２／２方向制御弁６、７の電磁弁７
及び右後側の空気ばね２２、２３に所属の２／２方向制
御弁２０、２８の電磁石２８に、電圧が与えられる。両
方の２／２方向制御弁６、７及び２０、２８は、空気ば
ね１、２及び２２、２３の圧力媒体空間２及び２２が、
圧力媒体導管１２、１９及び１８及び３／２方向制御弁
を介して大気に結合されるように切り換わる。それによ
り空気ばね１、２及び２２、２３の圧力媒体空間２及び
２３内における圧力媒体量は減少し、かつその際、歩道
縁石３９の方に向いた車両構造３の側は、車道４０の方
向への車両構造３のこの範囲と車軸４、３８との間の間
隔の減少により、車両構造３のこの側の所望のレベルが
達成されるまで低下する。この時、２／２方向制御弁
６、７及び２０、２８の電磁石７及び２８における電圧
は低下する。２／２方向制御弁６、７及び２０、２８
は、その閉じ位置に達するので、この時、空気ばね１、
２及び２２、２３の圧力媒体空間２及び２３は、再び大
気に対して遮断されている。
【００３１】車両構造３の右側を再び“通常レベル”に
したい場合、車両の運転者は、入力ユニット３１の別の
適当なボタンを操作する。評価及び制御装置３１から、
右側車両側の空気ばね１、２及び２２、２３に所属の２
／２方向制御弁６、７及び２０、２８の電磁石７及び２
８及び３／２方向制御弁１０、１１の電磁石１１に、電
圧が与えられる。３／２方向制御弁１０、１１は、この
３／２方向制御弁が前記両方の空気ばね１、２及び２
２、２３に所属の２／２方向制御弁６、７及び２０、２
８の入口を大気に対して遮断し、かつ圧縮空気貯蔵容器
８に結合するように切り換わる。２／２方向制御弁６、
７及び２０、２８は、これらの２／２方向制御弁が空気
ばね１、２及び２２、２３の圧力媒体空間２及び２２を
３／２方向制御弁１０、１１の出口に結合するように切
り換わる。
したい場合、車両の運転者は、入力ユニット３１の別の
適当なボタンを操作する。評価及び制御装置３１から、
右側車両側の空気ばね１、２及び２２、２３に所属の２
／２方向制御弁６、７及び２０、２８の電磁石７及び２
８及び３／２方向制御弁１０、１１の電磁石１１に、電
圧が与えられる。３／２方向制御弁１０、１１は、この
３／２方向制御弁が前記両方の空気ばね１、２及び２
２、２３に所属の２／２方向制御弁６、７及び２０、２
８の入口を大気に対して遮断し、かつ圧縮空気貯蔵容器
８に結合するように切り換わる。２／２方向制御弁６、
７及び２０、２８は、これらの２／２方向制御弁が空気
ばね１、２及び２２、２３の圧力媒体空間２及び２２を
３／２方向制御弁１０、１１の出口に結合するように切
り換わる。
【００３２】圧縮空気貯蔵容器８からの圧縮空気は、空
気ばね１、２及び２２、２３の圧力媒体空間２及び２２
内に流入する。その際、車両構造３の右側は、車両構造
のこの範囲と車軸との間の間隔の増大によって、“通常
レベル”に達するまで持ち上げられる。２／２方向制御
弁６、７、２０、２８の電磁石７及び２８及び３／２方
向制御弁１０、１１の電磁石１１における電圧は、この
時に低下する。この時、２／２方向制御弁６、７、２
０、２８及び３／２方向制御弁は、再びその初期位置に
到達し、この初期位置において空気ばね１、２及び２
２、２３の圧力媒体空間２及び２２は、圧力媒体源８に
対してかつ大気に対して遮断されている。この時、空気
ばね１、２及び２２、２３に所属の２／２方向制御弁
６、７及び２０、２８の圧力媒体入口は、３／２方向制
御弁１０、１１を介して再び大気に結合されている。
気ばね１、２及び２２、２３の圧力媒体空間２及び２２
内に流入する。その際、車両構造３の右側は、車両構造
のこの範囲と車軸との間の間隔の増大によって、“通常
レベル”に達するまで持ち上げられる。２／２方向制御
弁６、７、２０、２８の電磁石７及び２８及び３／２方
向制御弁１０、１１の電磁石１１における電圧は、この
時に低下する。この時、２／２方向制御弁６、７、２
０、２８及び３／２方向制御弁は、再びその初期位置に
到達し、この初期位置において空気ばね１、２及び２
２、２３の圧力媒体空間２及び２２は、圧力媒体源８に
対してかつ大気に対して遮断されている。この時、空気
ばね１、２及び２２、２３に所属の２／２方向制御弁
６、７及び２０、２８の圧力媒体入口は、３／２方向制
御弁１０、１１を介して再び大気に結合されている。
【００３３】その高さが下側レベルにまでの車両構造３
の低下を許容しない歩道縁石の範囲において、歩道縁石
３９の方に向いた車両構造３の側を低下する場合、低下
過程は、まずすでに説明した様式及び方法において、入
力ユニット３１の適当なボタンを操作した後に、圧縮空
気が空気ばね１、２及び２２、２３の圧力媒体空間２及
び２２から大気に流出することによって行なわれる。空
気ばね１、２及び２２、２３の圧力媒体空間２及び２２
内における圧縮空気量は減少し、かつこの空気ばね１、
２及び２２、２３によって支持された車両構造３の側は
低下する。
の低下を許容しない歩道縁石の範囲において、歩道縁石
３９の方に向いた車両構造３の側を低下する場合、低下
過程は、まずすでに説明した様式及び方法において、入
力ユニット３１の適当なボタンを操作した後に、圧縮空
気が空気ばね１、２及び２２、２３の圧力媒体空間２及
び２２から大気に流出することによって行なわれる。空
気ばね１、２及び２２、２３の圧力媒体空間２及び２２
内における圧縮空気量は減少し、かつこの空気ばね１、
２及び２２、２３によって支持された車両構造３の側は
低下する。
【００３４】障害物−歩道縁石３９−の方向における車
両構造３のこの側の高さ位置を変更する過程の際に、障
害物を認識する装置３５、３６のセンサ３６の自由端
が、障害物３９上に載ると、センサ３６は、センサ３６
を支持する軸の長手軸線の回りにおいて揺動運動を実行
し、その際、センサ３６は、車両構造３に対して相対的
に運動する。それにより軸は、その長手軸線の回りで回
転する。その際、軸上に配置された接点要素は、対向接
点要素に接触する。それにより電流回路が閉じられ、か
つこの時、電気信号が、障害物を認識する装置３５、３
６から電気導体３４を介して評価及び制御装置３３に与
えられる。
両構造３のこの側の高さ位置を変更する過程の際に、障
害物を認識する装置３５、３６のセンサ３６の自由端
が、障害物３９上に載ると、センサ３６は、センサ３６
を支持する軸の長手軸線の回りにおいて揺動運動を実行
し、その際、センサ３６は、車両構造３に対して相対的
に運動する。それにより軸は、その長手軸線の回りで回
転する。その際、軸上に配置された接点要素は、対向接
点要素に接触する。それにより電流回路が閉じられ、か
つこの時、電気信号が、障害物を認識する装置３５、３
６から電気導体３４を介して評価及び制御装置３３に与
えられる。
【００３５】この信号は、評価及び制御装置３３から電
気導体３０を介して３／２方向制御弁１０、１１の電磁
石１１に電圧が与えられることを引起こす。それにより
３／２方向制御弁１０、１１は、この３／２方向制御弁
が右側車両側の空気ばね１、２及び２２、２３に所属の
２／２方向制御弁６、７及び２０、２８の圧力媒体入口
を大気に対して遮断し、かつ圧縮空気貯蔵容器８に結合
するように切り換わる。それにより車両構造３のこの側
を低下する過程は、まだ車両構造のこの側が歩道縁石３
９上に載ることができる前に、又はこの車両側が下側レ
ベルに到達することができる前に、終了する。
気導体３０を介して３／２方向制御弁１０、１１の電磁
石１１に電圧が与えられることを引起こす。それにより
３／２方向制御弁１０、１１は、この３／２方向制御弁
が右側車両側の空気ばね１、２及び２２、２３に所属の
２／２方向制御弁６、７及び２０、２８の圧力媒体入口
を大気に対して遮断し、かつ圧縮空気貯蔵容器８に結合
するように切り換わる。それにより車両構造３のこの側
を低下する過程は、まだ車両構造のこの側が歩道縁石３
９上に載ることができる前に、又はこの車両側が下側レ
ベルに到達することができる前に、終了する。
【００３６】この時、圧縮空気貯蔵容器８から圧縮空気
は、３／２方向制御弁１０、１１、圧力媒体導管１８、
１９、１２、開いた２／２方向制御弁６、７及び２２、
２３及び圧力媒体導管５及び２１を通って、空気ばね
１、２及び２２、２３の圧力媒体空間２及び２２内に流
入する。空気ばね１、２及び２２、２３内における増大
する空気容積は、車両構造３の右側が持ち上げられるこ
とを引起こす。この時、車両構造３のこの側の高さ位置
の変更の方向は、車両構造３のこの側の高さ位置の変更
の当初の方向に対して反対である。
は、３／２方向制御弁１０、１１、圧力媒体導管１８、
１９、１２、開いた２／２方向制御弁６、７及び２２、
２３及び圧力媒体導管５及び２１を通って、空気ばね
１、２及び２２、２３の圧力媒体空間２及び２２内に流
入する。空気ばね１、２及び２２、２３内における増大
する空気容積は、車両構造３の右側が持ち上げられるこ
とを引起こす。この時、車両構造３のこの側の高さ位置
の変更の方向は、車両構造３のこの側の高さ位置の変更
の当初の方向に対して反対である。
【００３７】車両構造３の右側が、障害物を認識する装
置３５、３６のセンサ３６がその初期位置に戻されてい
るまで−障害物がもはや装置３５、３６によって認識さ
れないところまで−、歩道縁石３９から離れていると、
障害物を認識する装置３５、３６のスイッチ３５の接点
要素と対向接点要素も、もはや互いに接触していない。
この時、障害物を認識する装置３５、３６の信号は低下
する。その結果、空気ばね１、２及び２２、２３に所属
の２／２方向制御弁６、７及び２０、２８の電磁石７及
び２８における電圧も低下する。この時、２／２方向制
御弁６、７及び２０、２８は、空気ばね１、２及び２
２、２３の圧力媒体空間２及び２２が３／２方向制御弁
１０、１１の圧力媒体出口に対して、したがって圧縮空
気貯蔵容器８に対して遮断されているように切り換わ
る。
置３５、３６のセンサ３６がその初期位置に戻されてい
るまで−障害物がもはや装置３５、３６によって認識さ
れないところまで−、歩道縁石３９から離れていると、
障害物を認識する装置３５、３６のスイッチ３５の接点
要素と対向接点要素も、もはや互いに接触していない。
この時、障害物を認識する装置３５、３６の信号は低下
する。その結果、空気ばね１、２及び２２、２３に所属
の２／２方向制御弁６、７及び２０、２８の電磁石７及
び２８における電圧も低下する。この時、２／２方向制
御弁６、７及び２０、２８は、空気ばね１、２及び２
２、２３の圧力媒体空間２及び２２が３／２方向制御弁
１０、１１の圧力媒体出口に対して、したがって圧縮空
気貯蔵容器８に対して遮断されているように切り換わ
る。
【００３８】したがって一方の方向におけるその高さ位
置の変更の終了後にこの方向とは反対の別の方向におけ
るその高さ位置のそれに続く変更を受ける車両構造３の
側は、車両構造３の通常レベルにされるのではなく、車
両構造３と障害物との間のあらかじめ決められた安全間
隔が達成されるまで持ち上げられるだけである。
置の変更の終了後にこの方向とは反対の別の方向におけ
るその高さ位置のそれに続く変更を受ける車両構造３の
側は、車両構造３の通常レベルにされるのではなく、車
両構造３と障害物との間のあらかじめ決められた安全間
隔が達成されるまで持ち上げられるだけである。
【００３９】車両構造３の当該の側を再び通常レベルに
するために、入力ユニット３１の適当なボタンが操作さ
れ、かつこのようにして前にすでに説明したように、圧
力制御過程が開始される。
するために、入力ユニット３１の適当なボタンが操作さ
れ、かつこのようにして前にすでに説明したように、圧
力制御過程が開始される。
【００４０】障害物を認識した際に一方の方向における
車両構造３の高さ位置の変更を行なう際、これに続いて
この方向とは反対の別の方向における車両構造３の高さ
位置の変更の過程を行なうようにすることなく、高さ位
置の変更の過程を中断しようとする場合、評価及び制御
装置は、障害物を認識した際に、車両構造３の高さ位置
の変更を引起こす評価及び制御装置３３の出力信号が遮
断され、又は弁が再びその初期位置に達することを引起
こす出力信号が発生されるように構成されている。
車両構造３の高さ位置の変更を行なう際、これに続いて
この方向とは反対の別の方向における車両構造３の高さ
位置の変更の過程を行なうようにすることなく、高さ位
置の変更の過程を中断しようとする場合、評価及び制御
装置は、障害物を認識した際に、車両構造３の高さ位置
の変更を引起こす評価及び制御装置３３の出力信号が遮
断され、又は弁が再びその初期位置に達することを引起
こす出力信号が発生されるように構成されている。
【００４１】本発明によれば、支持要素から離れた方の
車両構造の側にも、障害物を認識する装置を配置するこ
とができる。このような処置によれば、通常レベルを越
えて車両構造を持ち上げる方向に車両構造の高さ位置を
変更する際に、車両構造が、例えば工場の天井のような
障害物に衝突することが避けられる。
車両構造の側にも、障害物を認識する装置を配置するこ
とができる。このような処置によれば、通常レベルを越
えて車両構造を持ち上げる方向に車両構造の高さ位置を
変更する際に、車両構造が、例えば工場の天井のような
障害物に衝突することが避けられる。
【００４２】車両構造の範囲が、少なくとも１つの空気
ばねにおける圧力制御により、通常レベルから出発して
持ち上げられ、かつこの過程において障害物を認識する
装置のセンサが、障害物上に載るとき、車両構造のこの
範囲の持ち上げの過程は、相応する弁の制御によって中
断され、かつ車両構造は、続いて所定の値だけ再び低下
される。
ばねにおける圧力制御により、通常レベルから出発して
持ち上げられ、かつこの過程において障害物を認識する
装置のセンサが、障害物上に載るとき、車両構造のこの
範囲の持ち上げの過程は、相応する弁の制御によって中
断され、かつ車両構造は、続いて所定の値だけ再び低下
される。
【００４３】支持要素から離れた方の車両の側及び／又
は支持要素の方に向いた側に、又は車両構造のその他の
適当な位置にも、障害物を認識する１つ又は複数の装置
を配置することができるので、一方の車両の側又は他方
の車両の側又は前側又は後側又は車両構造全体の低下又
は持ち上げの際に、障害物が認識され、かつ車両構造の
低下又は持ち上げの過程は、自動的に早期に終了する。
有利には一方の方向における車両構造の高さ位置の変更
の早期の自動的な終了に、この方向とは反対の他方の方
向における車両構造の高さ位置の変更が続き、その際、
この過程は、障害物がもはや認識されないとき、又はあ
らかじめ決められた時間の後に、遮断信号が生じたとき
に、自動的に終了する。
は支持要素の方に向いた側に、又は車両構造のその他の
適当な位置にも、障害物を認識する１つ又は複数の装置
を配置することができるので、一方の車両の側又は他方
の車両の側又は前側又は後側又は車両構造全体の低下又
は持ち上げの際に、障害物が認識され、かつ車両構造の
低下又は持ち上げの過程は、自動的に早期に終了する。
有利には一方の方向における車両構造の高さ位置の変更
の早期の自動的な終了に、この方向とは反対の他方の方
向における車両構造の高さ位置の変更が続き、その際、
この過程は、障害物がもはや認識されないとき、又はあ
らかじめ決められた時間の後に、遮断信号が生じたとき
に、自動的に終了する。
【００４４】一方の方向における車両構造の高さ位置の
変更を早期に終了する信号、及び場合によっては一方の
方向における車両構造の高さ位置の変更を早期に終了し
た後にこの変更方向とは反対の他方の変更方向における
車両構造の高さ位置を変更する信号は、障害物を認識す
る装置自体から発生することができ、又は評価及び制御
装置から発生することができ、かつ障害物を認識する装
置の信号に依存して可能化し又は遮断することができ
る。
変更を早期に終了する信号、及び場合によっては一方の
方向における車両構造の高さ位置の変更を早期に終了し
た後にこの変更方向とは反対の他方の変更方向における
車両構造の高さ位置を変更する信号は、障害物を認識す
る装置自体から発生することができ、又は評価及び制御
装置から発生することができ、かつ障害物を認識する装
置の信号に依存して可能化し又は遮断することができ
る。
【００４５】障害物を認識する装置は、例えば簡単な電
気機械装置として、又はオプトエレクトロニクス装置と
して、又は簡単な光電装置として構成することができ
る。
気機械装置として、又はオプトエレクトロニクス装置と
して、又は簡単な光電装置として構成することができ
る。
【００４６】本発明によれば、車両の車軸に車両構造を
支持する支持要素は、空気ばねベローによって、かつ例
えば車両構造とばねとの間に配置されかつ圧力媒体によ
って動作する作業シリンダ、又は電気サーボモータによ
って調節できるレバー装置のような別の構成の装置によ
って形成することができる。
支持する支持要素は、空気ばねベローによって、かつ例
えば車両構造とばねとの間に配置されかつ圧力媒体によ
って動作する作業シリンダ、又は電気サーボモータによ
って調節できるレバー装置のような別の構成の装置によ
って形成することができる。
【図１】車両構造を選択的に低下し又は持ち上げる装置
及び低下過程の際に又は持ち上げ過程の際に障害物を認
識する装置を有する車両の空気ばね装置を示す略図であ
る。
及び低下過程の際に又は持ち上げ過程の際に障害物を認
識する装置を有する車両の空気ばね装置を示す略図であ
る。
【図２】図１による空気ばね装置を含む車両を示す図で
ある。
ある。
１ 支持要素 ２ 圧力媒体空間 ３ 車両構造 ４ 車軸 ６ 弁装置 ７ 弁装置 ８ 圧力媒体源 １３ 圧力媒体空間 １４ 支持要素 １６ 弁装置 ２０ 弁装置 ２２ 圧力媒体空間 ２３ 支持要素 ２６ 圧力媒体空間 ２７ 支持要素 ２８ 弁装置 ３３ 評価及び制御装置 ３５ 障害物を認識する装置 ３６ 障害物を認識する装置 ３８ 車軸
Claims (12)
- 【請求項１】 要求により、一方の方向に車両構造のこ
の範囲を低下することにより、又は他方の反対の方向に
車両構造のこの範囲を持ち上げることにより、選択的に
高さ位置が変更される、車両構造の少なくとも１つの範
囲の高さ位置を変更する方法において、高さ位置の変更
の際に障害物を認識した際、変更が、自動的終了するこ
とを特徴とする、車両構造の少なくとも１つの範囲の高
さ位置を変更する方法。 - 【請求項２】 ａ）車両構造の少なくとも１つの範囲の
高さ位置の変更が、車両構造と少なくとも１つの車軸と
の間に配置されかつこの車軸に対して車両構造を支持す
る少なくとも１つの支持要素によって、評価及び制御装
置の信号に依存して車両構造の少なくとも１つの範囲と
この車軸との間の間隔を支持要素が縮小し又は拡大する
ことによって引起こされ； ｂ）高さ位置の変更の自動的な終了が、車両構造に配置
されかつ評価及び制御装置に結合された障害物を認識す
る装置の信号に依存して、障害物を認識する装置が障害
物を認識したときに行なわれることを特徴とする、請求
項１記載の方法。 - 【請求項３】 高さ位置が変更される車両構造の範囲が
障害物に達する前に、高さ位置の変更が自動的に終了す
ることを特徴とする、請求項１又は２記載の方法。 - 【請求項４】 障害物に向けられた高さ位置の変更の終
了後に、遮断信号が発生されるまで、反対の方向におけ
る高さ位置の自動的な変更が行なわれることを特徴とす
る、請求項１ないし３の１つに記載の方法。 - 【請求項５】 障害物に向けられた高さ位置の変更の終
了後に、障害物がもはや認識されなくなるまで、反対方
向における高さ位置の自動的な変更が行なわれることを
特徴とする、請求項１ないし４の１つに記載の方法。 - 【請求項６】 ａ）障害物に向けられた車両構造の高さ
位置の変更の終了後に行なわれる反対方向における高さ
位置の自動的な変更が、障害物を認識する装置の信号に
依存して行なわれ； ｂ）この方向における高さ位置の変更が、障害物を認識
する装置の信号が低下したとき、又は別の信号に置き換
わったときに終了することを特徴とする、請求項１ない
し５の１つに記載の方法。 - 【請求項７】 車両構造（３）と少なくとも１つの車軸
（４及び３８）との間に、少なくとも１つの支持要素
（１，２，１３，１４，２２，２３，２６，２７）が配
置されており、この支持要素を介して車両構造（３）
が、この車軸（４，３８）に対して支持されており； ｂ）支持要素（１，２，１３，１４，２２，２３，２
６，２７）が、評価及び制御装置の信号に依存して、車
両構造（３）の少なくとも１つの範囲と少なくとも１つ
の車軸（４，３８）との間の間隔の縮小又は拡大を引起
こすように構成されている、請求項１記載の方法を実施
する装置において、 ｃ）車両構造（３）に、又は車両構造（３）に結合され
た部分に、車両構造（３）がその高さ位置を変更する際
に障害物に達することができる前に、障害物を認識する
ように、障害物を認識する装置（３５，３６）が配置さ
れていることを特徴とする、請求項１記載の方法を実施
する装置。 - 【請求項８】 評価及び制御装置（３３）が、障害物へ
の方向における高さ位置の変更の早期の終了の後に、自
動的に反対方向における高さ位置の変更を引起こすよう
に構成されていることを特徴とする、請求項７記載の装
置。 - 【請求項９】 支持要素（１，２，１３，１４，２２，
２３，２６，２７）が、空気ばねとして構成されてお
り、この空気ばねが、圧力媒体空間（２，１３，２２，
２６）を有し、その際、圧力媒体空間（２，１３，２
２，２６）が、弁装置（６，７，１６，２０，２８，２
４，１０，１１）を介して、圧力媒体源（８）に又は圧
力媒体シンクに選択的に結合可能であり、又は両方に対
して遮断可能であることを特徴とする、請求項７又は８
記載の装置。 - 【請求項１０】 評価及び制御装置（３３）が、手段を
含み、これらの手段が、障害物の存在を指摘する障害物
を認識する装置（３５，３６）の信号の生じた際に、ま
ず一方の方向に車両構造（３）の高さ位置を変更する現
在の過程−車両構造（３）を低下する又は車両構造
（３）を持ち上げる−を中断し、この過程に続いて、そ
れぞれ他方の方向に車両構造の高さ位置を変更する過程
−車両構造（３）を持ち上げる又は車両構造を低下する
−を開始し、かつ障害物を認識する装置（３５，３６）
の信号が低下するとすぐに、又は別の信号に置き換わる
とすぐに、この過程を終了することを特徴とする、請求
項７ないし９の１つに記載の装置。 - 【請求項１１】 障害物を認識する装置（３５，３６）
が、大体においてセンサ（３６）及び複数の電気接点要
素からなり、これらの接点要素が、センサ（３６）の位
置の変化によって互いに接触することができ、その際、
センサ（３６）が、障害物に当たった際に車両構造に対
して相対的に動くように、障害物を認識する装置（３
５，３６）が構成され、かつ車両構造（３）に又は車両
構造（３）に結合された部分に配置されていることを特
徴とする、請求項７ないし１０の１つに記載の装置。 - 【請求項１２】 障害物を認識する装置（３５，３６）
が、オプトエレクトロニクスの装置として構成されてい
ることを特徴とする、請求項７ないし１１の１つに記載
の装置。
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| JP (1) | JPH1191330A (ja) |
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- 1998-06-19 JP JP20847698A patent/JPH1191330A/ja active Pending
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| DE19729274A1 (de) | 1999-01-14 |
| EP0890463A3 (de) | 2001-12-05 |
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