JPH1190575A - パンチリベット接合形成方法及びパンチリベット接合装置 - Google Patents
パンチリベット接合形成方法及びパンチリベット接合装置Info
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- JPH1190575A JPH1190575A JP10205617A JP20561798A JPH1190575A JP H1190575 A JPH1190575 A JP H1190575A JP 10205617 A JP10205617 A JP 10205617A JP 20561798 A JP20561798 A JP 20561798A JP H1190575 A JPH1190575 A JP H1190575A
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- B21J15/10—Riveting machines
- B21J15/28—Control devices specially adapted to riveting machines not restricted to one of the preceding subgroups
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
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- B21J15/10—Riveting machines
- B21J15/16—Drives for riveting machines; Transmission means therefor
- B21J15/26—Drives for riveting machines; Transmission means therefor operated by rotary drive, e.g. by electric motor
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- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49764—Method of mechanical manufacture with testing or indicating
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Insertion Pins And Rivets (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 生産コストを減少させ、品質の確かさ改良す
るためにパンチリベット接続の形成を監視するパンチリ
ベット接合装置を提供する。 【解決手段】プランジャ（４）及び任意に下把持装置
（５）は、トランスミッションユニット（２）を介して
駆動される。該トランスミッションユニット（２）は、
ドライブユニット（１）の回転運動をプランジャ（４）
又は下把持装置（５）の平行移動運動に変換する。これ
により、ドライブユニット（１）として電動モータを使
用することができ、ドライブユニット（１）の回転運動
をプランジャ（４）の平行移動運動に変換することによ
って比較的良好な制御を達成できる。また、プロセス制
御で異なったプランジャ速度も達成することができる。
るためにパンチリベット接続の形成を監視するパンチリ
ベット接合装置を提供する。 【解決手段】プランジャ（４）及び任意に下把持装置
（５）は、トランスミッションユニット（２）を介して
駆動される。該トランスミッションユニット（２）は、
ドライブユニット（１）の回転運動をプランジャ（４）
又は下把持装置（５）の平行移動運動に変換する。これ
により、ドライブユニット（１）として電動モータを使
用することができ、ドライブユニット（１）の回転運動
をプランジャ（４）の平行移動運動に変換することによ
って比較的良好な制御を達成できる。また、プロセス制
御で異なったプランジャ速度も達成することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はパンチリベット接合
の形成方法及びパンチリベット接合装置に関する。
の形成方法及びパンチリベット接合装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び解決課題】少なくとも２つの接合され
るべき部品をリベットによって互いに接合することがで
きるパンチリベット接合を形成するには、接合されるべ
き部品が予め穿孔されることは必要でない。中実リベッ
ト又は中空リベットを使用してパンチリベット接合をす
ることができることが知られている。パンチリベット接
合は、接合されるべき部品をダイに置くことによって、
中実リベットで形成される。下把持装置は、ダイの上
で、接合されるべき部品と接触させられる。接合される
べき部品は下把持装置とダイの間でクランプされる。下
把持装置は設計上中空である。リベットはその中に置か
れる。プランジャがリベットに作用し、プランジャは接
合されるべき部品を貫通してリベットを打つ。リベット
は接合されるべき部品の穴を開け、それで、従来のリベ
ット締め工程で必要とされた前穴開けは不要である。ひ
とたびリベットが接合されるべき部品を貫通すると、下
把持装置は、石突きを有するダイに対して接合されるべ
き部品を押す。下把持装置の力とダイの幾何形状とが、
ダイ側の接合されるべき部品に塑性変形を起こさせ、該
ダイ側の接合されるべき部品がパンチリベットの環状溝
に部分的に流入する。中実リベットは変形しない。接合
されるべき部品は、リベットヘッドの外形によって及び
接合されるべき部品のダイ側の接触によって、環状溝の
中でリベットまで広げられる。
るべき部品をリベットによって互いに接合することがで
きるパンチリベット接合を形成するには、接合されるべ
き部品が予め穿孔されることは必要でない。中実リベッ
ト又は中空リベットを使用してパンチリベット接合をす
ることができることが知られている。パンチリベット接
合は、接合されるべき部品をダイに置くことによって、
中実リベットで形成される。下把持装置は、ダイの上
で、接合されるべき部品と接触させられる。接合される
べき部品は下把持装置とダイの間でクランプされる。下
把持装置は設計上中空である。リベットはその中に置か
れる。プランジャがリベットに作用し、プランジャは接
合されるべき部品を貫通してリベットを打つ。リベット
は接合されるべき部品の穴を開け、それで、従来のリベ
ット締め工程で必要とされた前穴開けは不要である。ひ
とたびリベットが接合されるべき部品を貫通すると、下
把持装置は、石突きを有するダイに対して接合されるべ
き部品を押す。下把持装置の力とダイの幾何形状とが、
ダイ側の接合されるべき部品に塑性変形を起こさせ、該
ダイ側の接合されるべき部品がパンチリベットの環状溝
に部分的に流入する。中実リベットは変形しない。接合
されるべき部品は、リベットヘッドの外形によって及び
接合されるべき部品のダイ側の接触によって、環状溝の
中でリベットまで広げられる。
【０００３】液圧作動の接合装置は、そのようなパンチ
リベット接合を形成するのに使用される。プランジャは
液圧シリンダユニットで動かされる。そのような接合装
置を製作する費用は比較的高い。特に、高品質なパンチ
リベット接合を達成するためにプロセス制御は問題を起
こす。特に、液圧作動の接合装置は、粘性の変化により
プランジャによって加えられた力の中での変化が条件と
される。液圧媒体の粘性の変化は温度に実質的に依存す
る。液圧作動の接合装置のさらなる欠点は、オイルであ
るかもしれない液圧媒体がハイドロスコープ効果を有
し、それで、予め決められた時間間隔で作動液を交換す
る必要があることである。中空リベットでパンチ接合を
形成する場合、同じことが半中空リベットにもあてはま
るが、中空リベットは、接合されるプランジャ側の部品
を貫通し、それからる、ダイ側の部品を貫通する。接合
されるダイ側部品並びにリベットが閉鎖ヘッドに変形さ
れるようにダイは設計される。中空リベットでパンチリ
ベット接合を形成するための接合装置設計例が、ＤＥ
４４ １９ ０６５ Ａ１で知られている。また、液圧
作動式接合装置は、中空リベットでパンチリベット接合
を生じさせるのにも使用される。
リベット接合を形成するのに使用される。プランジャは
液圧シリンダユニットで動かされる。そのような接合装
置を製作する費用は比較的高い。特に、高品質なパンチ
リベット接合を達成するためにプロセス制御は問題を起
こす。特に、液圧作動の接合装置は、粘性の変化により
プランジャによって加えられた力の中での変化が条件と
される。液圧媒体の粘性の変化は温度に実質的に依存す
る。液圧作動の接合装置のさらなる欠点は、オイルであ
るかもしれない液圧媒体がハイドロスコープ効果を有
し、それで、予め決められた時間間隔で作動液を交換す
る必要があることである。中空リベットでパンチ接合を
形成する場合、同じことが半中空リベットにもあてはま
るが、中空リベットは、接合されるプランジャ側の部品
を貫通し、それからる、ダイ側の部品を貫通する。接合
されるダイ側部品並びにリベットが閉鎖ヘッドに変形さ
れるようにダイは設計される。中空リベットでパンチリ
ベット接合を形成するための接合装置設計例が、ＤＥ
４４ １９ ０６５ Ａ１で知られている。また、液圧
作動式接合装置は、中空リベットでパンチリベット接合
を生じさせるのにも使用される。
【０００４】本発明の目的は、パンチリベット接合を形
成するための方法を提供し、それによって該方法を実施
するための生産コストを減少させることができるように
することである。本発明のさらなる目的は、品質の確保
を改良するためにパンチリベット接合の形成を監視する
ことである。また、設計上、構造的に簡単なパンチリベ
ット接合装置を提供することである。
成するための方法を提供し、それによって該方法を実施
するための生産コストを減少させることができるように
することである。本発明のさらなる目的は、品質の確保
を改良するためにパンチリベット接合の形成を監視する
ことである。また、設計上、構造的に簡単なパンチリベ
ット接合装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的は、請求項１の
特徴を有する方法或いは請求項１６の特徴を有する接合
装置による本発明によって達成される。パンチリベット
接合を形成するための本発明による方法で、プランジャ
及び任意に下把持装置を、ドライブユニットの回転運動
をプランジャ又は下把持装置の平行移動運動に変換する
トランスミッションユニットを通して駆動することが提
案される。プランジャ及び任意に下把持装置が液圧で動
かされる場合に、既知の方法による比較的高い生産コス
トは、該方法を実行するときに回避される。該方法のさ
らなる利点は、ドライブユニットとして電動モータを使
用する場合、ドライブユニットの回転運動をプランジャ
の平行移動運動に変換することによって、該方法の比較
的良好な制御を達成できることである。また、本発明に
よるプロセス制御で異なったプランジャ速度も達成する
ことができる。該方法のさらなる利点は、プロセス制御
は外部の影響と独立であることである。例えば、周囲温
度が液圧媒体に影響を与えるように、周囲温度はプラン
ジャの液圧作動に影響を及ぼすが、この影響は本発明に
よる方法に存在しない。
特徴を有する方法或いは請求項１６の特徴を有する接合
装置による本発明によって達成される。パンチリベット
接合を形成するための本発明による方法で、プランジャ
及び任意に下把持装置を、ドライブユニットの回転運動
をプランジャ又は下把持装置の平行移動運動に変換する
トランスミッションユニットを通して駆動することが提
案される。プランジャ及び任意に下把持装置が液圧で動
かされる場合に、既知の方法による比較的高い生産コス
トは、該方法を実行するときに回避される。該方法のさ
らなる利点は、ドライブユニットとして電動モータを使
用する場合、ドライブユニットの回転運動をプランジャ
の平行移動運動に変換することによって、該方法の比較
的良好な制御を達成できることである。また、本発明に
よるプロセス制御で異なったプランジャ速度も達成する
ことができる。該方法のさらなる利点は、プロセス制御
は外部の影響と独立であることである。例えば、周囲温
度が液圧媒体に影響を与えるように、周囲温度はプラン
ジャの液圧作動に影響を及ぼすが、この影響は本発明に
よる方法に存在しない。
【０００６】該方法のさらに有利な実施形態によると、
ドライブユニットの速度が可変であることが提案され
る。この特徴により、接合されるべき部品又はリベット
に作用するプランジャ又は下把持装置の速度を可変にで
きる。ドライブユニットの速度は、リベットの特性及び
／又は接合されるべき部品の特性の関数として調整され
うる。ドライブユニットの調整可能な速度の利点は、例
えば、プランジャ及び任意に下把持装置は、接合される
べき部品の上に載るまで初めのうちは速い速度で動かさ
れ、次いで、プランジャ及び任意に下把持装置は遅い速
度で動かされることである。これは、プランジャ及び下
把持装置の比較的速い位置決めをできるようにするとい
う利点を有する。また、これは接合装置のサイクルタイ
ムにも影響を及ぼす。
ドライブユニットの速度が可変であることが提案され
る。この特徴により、接合されるべき部品又はリベット
に作用するプランジャ又は下把持装置の速度を可変にで
きる。ドライブユニットの速度は、リベットの特性及び
／又は接合されるべき部品の特性の関数として調整され
うる。ドライブユニットの調整可能な速度の利点は、例
えば、プランジャ及び任意に下把持装置は、接合される
べき部品の上に載るまで初めのうちは速い速度で動かさ
れ、次いで、プランジャ及び任意に下把持装置は遅い速
度で動かされることである。これは、プランジャ及び下
把持装置の比較的速い位置決めをできるようにするとい
う利点を有する。また、これは接合装置のサイクルタイ
ムにも影響を及ぼす。
【０００７】さらに有利な発想によると、プランジャ及
び任意に下把持装置は予め決定可能な静止位置から移動
可能であることが提案される。プランジャ及び任意に下
把持装置の静止位置は、接合されるべき部品の設計の相
関関係で選択される。接合されるべき部品が、例えば、
平坦な金属板であるならば、プランジャ及び下把持装置
を含むリベット締めユニットとダイとの間の距離は、重
ねられた接合されるべき部品の厚みよりわずかに大てよ
い。接合されるべき部品の送リ方向に見て、接合される
べき部品が起伏を有するならば、起伏をリベット締めユ
ニットとダイの間に案内できるように、リベット締めユ
ニットの静止位置は選択される。したがって、リベット
締めユニットが、リベット締めユニットとダイの間の最
大間隔によって決定されるリベット締めユニットの最大
可能な端位置に動かされることは、常に必要であるわけ
ではない。
び任意に下把持装置は予め決定可能な静止位置から移動
可能であることが提案される。プランジャ及び任意に下
把持装置の静止位置は、接合されるべき部品の設計の相
関関係で選択される。接合されるべき部品が、例えば、
平坦な金属板であるならば、プランジャ及び下把持装置
を含むリベット締めユニットとダイとの間の距離は、重
ねられた接合されるべき部品の厚みよりわずかに大てよ
い。接合されるべき部品の送リ方向に見て、接合される
べき部品が起伏を有するならば、起伏をリベット締めユ
ニットとダイの間に案内できるように、リベット締めユ
ニットの静止位置は選択される。したがって、リベット
締めユニットが、リベット締めユニットとダイの間の最
大間隔によって決定されるリベット締めユニットの最大
可能な端位置に動かされることは、常に必要であるわけ
ではない。
【０００８】該方法のさらに有利な実施形態によると、
プロセスデータがパンチリベット接合手順の間に決定さ
れることが提案される。特に、プランジャのストローク
及び任意に下把持の装置のストロークは、パンチリベッ
ト接合手順の間に決定される。プランジャ及び任意に下
把持装置のストロークは、ドライブユニットの回転運動
からプランジャ又は下把持装置の平行移動運動への既知
の変速比に基づいてドライブユニットの回転数からプラ
ンジャ又は下把持装置のストロークを決定することがで
きるように、特に容易に決定される。この目的のため
に、既知の補助、例えばインクリメンタルディスクをド
ライブユニットに設けてよい。また、ドライブユニット
としてステッピングモータを使用することも可能であ
る。
プロセスデータがパンチリベット接合手順の間に決定さ
れることが提案される。特に、プランジャのストローク
及び任意に下把持の装置のストロークは、パンチリベッ
ト接合手順の間に決定される。プランジャ及び任意に下
把持装置のストロークは、ドライブユニットの回転運動
からプランジャ又は下把持装置の平行移動運動への既知
の変速比に基づいてドライブユニットの回転数からプラ
ンジャ又は下把持装置のストロークを決定することがで
きるように、特に容易に決定される。この目的のため
に、既知の補助、例えばインクリメンタルディスクをド
ライブユニットに設けてよい。また、ドライブユニット
としてステッピングモータを使用することも可能であ
る。
【０００９】接合されるべき部品上のプランジャ及び任
意に下把持装置の力は、パンチリベット接合手順の間に
決定されることが好ましい。以下に説明するように、接
合手順の間の力の向きからパンチリベット接合について
の上質ステートメント（ｓｔａｔｅｍｅｎｔ）が得られ
る。さらに有利な発想によると、ドライブユニットの消
費電力量は、パンチリベット接合の間に決定されること
が提案される。ドライブユニットの消費電力量は接合さ
れるべき部品におけるプランジャ及び任意に下把持装置
の力に実質的に比例し、それで力を直接決定することが
できる。付加的な測定は、力を決定するのに必ずしも必
要ではない。簡素な構成要素を使用して消費電力量を決
定することができる。消費電力量の決定又はプランジャ
の力の決定に加えて、又は替わりとして、ドライブユニ
ットのトルク及び／又はトランスミッションユニットの
トルクをパンチリベット接合の間に決定することが提案
される。ドライブユニットのトルク及び／又はトランス
ミッションユニットのトルクもまた、接合されるべき部
品におけるプランジャ及び任意に下把持装置の力に比例
する。また、トルク向きから、パンチリベット接合の手
順について、或いは、パンチリベット接合について上質
のステートメントを得ることもできる。該方法のさらに
有利な実施形態によると、力と対応して、プランジャ及
び任意に下把持装置の力又は特性は、プランジャ或いは
プランジャ及び下把持装置の変位の関数として、接合手
順の間に測定されることが提案される。この測定は実際
の向きを生じさせる。 この実際の向きは所望されるの向
きと比較される。 比較が、少なくとも一つの予め決めら
れた範囲内で予め決められた限界値によって、決定され
た実際の向きが所望される向きから外れることを示すか
どうかは、信号が引き金となる。このプロセス制御は、
特にパンチ接合の形成の質的な監視を可能にする利点を
有する。
意に下把持装置の力は、パンチリベット接合手順の間に
決定されることが好ましい。以下に説明するように、接
合手順の間の力の向きからパンチリベット接合について
の上質ステートメント（ｓｔａｔｅｍｅｎｔ）が得られ
る。さらに有利な発想によると、ドライブユニットの消
費電力量は、パンチリベット接合の間に決定されること
が提案される。ドライブユニットの消費電力量は接合さ
れるべき部品におけるプランジャ及び任意に下把持装置
の力に実質的に比例し、それで力を直接決定することが
できる。付加的な測定は、力を決定するのに必ずしも必
要ではない。簡素な構成要素を使用して消費電力量を決
定することができる。消費電力量の決定又はプランジャ
の力の決定に加えて、又は替わりとして、ドライブユニ
ットのトルク及び／又はトランスミッションユニットの
トルクをパンチリベット接合の間に決定することが提案
される。ドライブユニットのトルク及び／又はトランス
ミッションユニットのトルクもまた、接合されるべき部
品におけるプランジャ及び任意に下把持装置の力に比例
する。また、トルク向きから、パンチリベット接合の手
順について、或いは、パンチリベット接合について上質
のステートメントを得ることもできる。該方法のさらに
有利な実施形態によると、力と対応して、プランジャ及
び任意に下把持装置の力又は特性は、プランジャ或いは
プランジャ及び下把持装置の変位の関数として、接合手
順の間に測定されることが提案される。この測定は実際
の向きを生じさせる。 この実際の向きは所望されるの向
きと比較される。 比較が、少なくとも一つの予め決めら
れた範囲内で予め決められた限界値によって、決定され
た実際の向きが所望される向きから外れることを示すか
どうかは、信号が引き金となる。このプロセス制御は、
特にパンチ接合の形成の質的な監視を可能にする利点を
有する。
【００１０】該方法のさらに有利な実施形態によると、
実際の向きは、少なくとも、接合されるべき部品の上に
載り、そして、接合されるプランジャ側の部品を貫通し
たリベットへのプランジャの力によってクリンチが実質
的に完成する領域で、所望される向きと比較されること
が提案される。リベットが供給され、かつ、リベットが
正しく供給されたかどうかについてのステートメント
は、所望される向きと実際の力／変位向きとを比べるこ
とによって得ることができる。リベットが接合されるべ
き部品の正しい位置で静止するところでは、用語「正し
く供給された」は供給を意味する。また、この比較の結
果から、例えばリベットの自動供給は正しく行われてい
るかどうかを決定することもできる。該方法のさらに有
利な実施形態によると、実際の向きは、少なくとも接合
されるべき部品がリベット、特に中実リベットへのプラ
ンジャの力によって実質的に穿孔された領域で所望され
る向きと比較され、下把持装置は、接合されるプランジ
ャ側の部品に力を加える。これは、リベットが接合され
るべき部品を実際に貫通させたか否かに関係なく、検査
することが可能であるという利点を有する。
実際の向きは、少なくとも、接合されるべき部品の上に
載り、そして、接合されるプランジャ側の部品を貫通し
たリベットへのプランジャの力によってクリンチが実質
的に完成する領域で、所望される向きと比較されること
が提案される。リベットが供給され、かつ、リベットが
正しく供給されたかどうかについてのステートメント
は、所望される向きと実際の力／変位向きとを比べるこ
とによって得ることができる。リベットが接合されるべ
き部品の正しい位置で静止するところでは、用語「正し
く供給された」は供給を意味する。また、この比較の結
果から、例えばリベットの自動供給は正しく行われてい
るかどうかを決定することもできる。該方法のさらに有
利な実施形態によると、実際の向きは、少なくとも接合
されるべき部品がリベット、特に中実リベットへのプラ
ンジャの力によって実質的に穿孔された領域で所望され
る向きと比較され、下把持装置は、接合されるプランジ
ャ側の部品に力を加える。これは、リベットが接合され
るべき部品を実際に貫通させたか否かに関係なく、検査
することが可能であるという利点を有する。
【００１１】該方法のさらに有利な実施形態によると、
実際の向きは、少なくとも、接合されるべき部品がリベ
ット、特に中空リベットがプランジャの力によって実質
的にプランジャ側の接合されるべき部品を貫通した領域
における所望される向きと比較され、閉鎖ヘッドがリベ
ットに形成されたことが、提案される。かくして、接合
されるべき部品が予め決定された厚みを有するかどうか
も、また検査することが可能である。さらなる発想によ
ると、実際の向きと所望される向きとの間の比較は少な
くとも、閉鎖ヘッドがリベットに実質的に形成され、リ
ベットのクリンチが行われる領域中で提案される。従っ
て、リベット端がプランジャ側の接合されるべき部品の
表面と同じ高さであるかどうかを検査することが可能で
ある。
実際の向きは、少なくとも、接合されるべき部品がリベ
ット、特に中空リベットがプランジャの力によって実質
的にプランジャ側の接合されるべき部品を貫通した領域
における所望される向きと比較され、閉鎖ヘッドがリベ
ットに形成されたことが、提案される。かくして、接合
されるべき部品が予め決定された厚みを有するかどうか
も、また検査することが可能である。さらなる発想によ
ると、実際の向きと所望される向きとの間の比較は少な
くとも、閉鎖ヘッドがリベットに実質的に形成され、リ
ベットのクリンチが行われる領域中で提案される。従っ
て、リベット端がプランジャ側の接合されるべき部品の
表面と同じ高さであるかどうかを検査することが可能で
ある。
【００１２】接合されるべき部品上のプランジャ或いは
プランジャ及び下把持装置の力、又は特性は、消費電力
から決定される力に対応することも提案される。プラン
ジャ或いはプランジャ及び下把持装置の変位の関数とし
ての力の向きは、接合されるべき部品の厚さ、接合され
るべき部品の材料、パンチリベットの形と材料のような
特有のパラメタに割り当てることができる。もし接合さ
れる同様の部品が同等のパンチリベットで互いに接合さ
れるならば、そのような向きは接合装置を制御するのに
使用することができる。これは、パンチリベットを形成
するの最も望ましい工程パラメータを決定するための費
用が減少しうるという利点を有する。本発明によるさら
なる発想によると、ダイを備えたパンチリベット接合装
置、下把持装置、プランジャ、プランジャに接合された
ドライブユニット、少なくともドライブユニットを制御
するための制御装置及び監視ユニットが提案され、この
中で、該ドライブユニットが電動機動作を有する。電動
機ドライブユニットはトランスミッションユニットを通
してプランジャ或いはプランジャ及び下把持装置に接続
される。その結果、電動モータドライブユニットの回転
運動はトランスミッションユニットを通してプランジャ
或いはプランジャ及び下把持装置の平行運動に変換され
る。また、接合装置のこの設計は、既知の液圧作動の接
合装置に生じるタイプの接合装置の間欠的な応力を防
ぐ。本発明による装置のさらなる利点は、可動及び定常
的に接合装置を使用することができることである。接合
装置の据え付け使用で、唯一、一つの電力接続が電動モ
ータドライブユニットに必要であるに過ぎない。本発明
によって接合装置を経済的に製作することができる。
プランジャ及び下把持装置の力、又は特性は、消費電力
から決定される力に対応することも提案される。プラン
ジャ或いはプランジャ及び下把持装置の変位の関数とし
ての力の向きは、接合されるべき部品の厚さ、接合され
るべき部品の材料、パンチリベットの形と材料のような
特有のパラメタに割り当てることができる。もし接合さ
れる同様の部品が同等のパンチリベットで互いに接合さ
れるならば、そのような向きは接合装置を制御するのに
使用することができる。これは、パンチリベットを形成
するの最も望ましい工程パラメータを決定するための費
用が減少しうるという利点を有する。本発明によるさら
なる発想によると、ダイを備えたパンチリベット接合装
置、下把持装置、プランジャ、プランジャに接合された
ドライブユニット、少なくともドライブユニットを制御
するための制御装置及び監視ユニットが提案され、この
中で、該ドライブユニットが電動機動作を有する。電動
機ドライブユニットはトランスミッションユニットを通
してプランジャ或いはプランジャ及び下把持装置に接続
される。その結果、電動モータドライブユニットの回転
運動はトランスミッションユニットを通してプランジャ
或いはプランジャ及び下把持装置の平行運動に変換され
る。また、接合装置のこの設計は、既知の液圧作動の接
合装置に生じるタイプの接合装置の間欠的な応力を防
ぐ。本発明による装置のさらなる利点は、可動及び定常
的に接合装置を使用することができることである。接合
装置の据え付け使用で、唯一、一つの電力接続が電動モ
ータドライブユニットに必要であるに過ぎない。本発明
によって接合装置を経済的に製作することができる。
【００１３】接合装置は、トランスミッションユニット
が少なくとも１つの歯車を有するように設計されること
が望ましい。歯車は減速歯車であるのが望ましい。これ
は、比較的低トルクのドライブユニットが使用できると
いう利点を有する。ドライブユニットの比較的低いトル
クは、減速歯車によって減速比の関数で、それ相応によ
り高いプランジャのトルク又は力に変換される。歯車
は、少なくとも一つの予め決められた減速比を有するよ
うに、設計されるのが望ましい。さらに有利な発想によ
ると、プランジャ或いはプランジャ及び下把持装置はス
ピンドルドライブを経てトランスミッションユニットに
接続されることが、提案される。高い摩擦損失を回避す
るために、スピンドルドライブは循環ボールスピンドル
ドライブであることが、提案される。
が少なくとも１つの歯車を有するように設計されること
が望ましい。歯車は減速歯車であるのが望ましい。これ
は、比較的低トルクのドライブユニットが使用できると
いう利点を有する。ドライブユニットの比較的低いトル
クは、減速歯車によって減速比の関数で、それ相応によ
り高いプランジャのトルク又は力に変換される。歯車
は、少なくとも一つの予め決められた減速比を有するよ
うに、設計されるのが望ましい。さらに有利な発想によ
ると、プランジャ或いはプランジャ及び下把持装置はス
ピンドルドライブを経てトランスミッションユニットに
接続されることが、提案される。高い摩擦損失を回避す
るために、スピンドルドライブは循環ボールスピンドル
ドライブであることが、提案される。
【００１４】本発明による接合装置の監視ユニットは、
プロセスデータを処理するのに役立つ少なくとも一つの
センサを有することが望ましい。特に、少なくとも一つ
のセンサは変位変換器で、該センサは、プランジャ及び
任意に下把持装置の変位を接合手順の間に間接的或いは
直接的に拾い上げることが提案される。接合装置のさら
に有利な実施形態によると、少なくとも一つのセンサは
力変換器で、該センサは、プランジャ及び任意に下把持
装置の力を接合手順の間に間接的或いは直接的に拾い上
げることが提案される。特に、力変換器は少なくとも１
ピエゾ要素を有することが提案される。代わりに、力変
換器をロードセルとしてもよい。力変換器は、プランジ
ャとトランスミッションユニットとの間、或いは下把持
装置とトランスミッションユニットの間に配置されるこ
とが望ましい。トランスミッションユニットは骨組みに
載せられるのが望ましい。力変換器はトランスミッショ
ンユニットと骨組みの間に配置される。
プロセスデータを処理するのに役立つ少なくとも一つの
センサを有することが望ましい。特に、少なくとも一つ
のセンサは変位変換器で、該センサは、プランジャ及び
任意に下把持装置の変位を接合手順の間に間接的或いは
直接的に拾い上げることが提案される。接合装置のさら
に有利な実施形態によると、少なくとも一つのセンサは
力変換器で、該センサは、プランジャ及び任意に下把持
装置の力を接合手順の間に間接的或いは直接的に拾い上
げることが提案される。特に、力変換器は少なくとも１
ピエゾ要素を有することが提案される。代わりに、力変
換器をロードセルとしてもよい。力変換器は、プランジ
ャとトランスミッションユニットとの間、或いは下把持
装置とトランスミッションユニットの間に配置されるこ
とが望ましい。トランスミッションユニットは骨組みに
載せられるのが望ましい。力変換器はトランスミッショ
ンユニットと骨組みの間に配置される。
【００１５】接合装置のさらなる好ましい実施形態によ
ると、少なくとも一つのセンサはドライブユニットの消
費電力量を、接合手順の間測定することが提案される。
付加的又は代わりに、センサはドライブユニット及び／
又はトランスミッションユニットのトルクを接合手順の
間に拾い上げることが提案される。本発明による方法及
び接合装置のさらなる詳細と利点は、図面に示された接
合装置の好ましい実施形態に関して説明される。
ると、少なくとも一つのセンサはドライブユニットの消
費電力量を、接合手順の間測定することが提案される。
付加的又は代わりに、センサはドライブユニット及び／
又はトランスミッションユニットのトルクを接合手順の
間に拾い上げることが提案される。本発明による方法及
び接合装置のさらなる詳細と利点は、図面に示された接
合装置の好ましい実施形態に関して説明される。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１は、パンチリベット接合装置
の設計の概略図である。接合装置は電動モータ駆動の駆
動ドライブユニット１を有する。ドライブユニット１は
トランスミッションユニット２に連結される。ドライブ
ユニットの駆動軸はトランスミッションユニット２に連
結することができる。カップリングは設計上着脱自在で
あることが好ましく、従って、異なるトランスミッショ
ンユニット２を使用することができる。トランスミッシ
ョンユニット２は、少なくとも１つの歯車を有するのが
好ましい。特にこれは減速歯車である。少なくとも一つ
の予め決定された減速比を有する歯車が好ましい。トラ
ンスミッションユニットはプランジャ４或いはプランジ
ャ４及び下把持装置５に連結される。単にプランジャ４
がトランスミッションユニット２に接続されるか、或い
は下把持装置５もトランスミッションユニット２に接続
されるかどうかは、接合装置が中実リベット或いは中空
リベットによるパンチリベット接合の形成に使用される
かどうかによる。接合装置が中実リベットによってパン
チリベット接合を形成するのに使用されるならば、下把
持装置５もトランスミッションユニット２と連結され
る。
の設計の概略図である。接合装置は電動モータ駆動の駆
動ドライブユニット１を有する。ドライブユニット１は
トランスミッションユニット２に連結される。ドライブ
ユニットの駆動軸はトランスミッションユニット２に連
結することができる。カップリングは設計上着脱自在で
あることが好ましく、従って、異なるトランスミッショ
ンユニット２を使用することができる。トランスミッシ
ョンユニット２は、少なくとも１つの歯車を有するのが
好ましい。特にこれは減速歯車である。少なくとも一つ
の予め決定された減速比を有する歯車が好ましい。トラ
ンスミッションユニットはプランジャ４或いはプランジ
ャ４及び下把持装置５に連結される。単にプランジャ４
がトランスミッションユニット２に接続されるか、或い
は下把持装置５もトランスミッションユニット２に接続
されるかどうかは、接合装置が中実リベット或いは中空
リベットによるパンチリベット接合の形成に使用される
かどうかによる。接合装置が中実リベットによってパン
チリベット接合を形成するのに使用されるならば、下把
持装置５もトランスミッションユニット２と連結され
る。
【００１７】プランジャ４或いはプランジャ４及び下把
持装置がスピンドルドライブ３を経てトランスミッショ
ンユニット２に連結される。また、スピンドルドライブ
３はトランスミッションユニット２の一部分でもよく、
それで、それらは構造上のユニットを形成する。スピン
ドルドライブ３は循環ボールスピンドルドライブである
ことが好ましい。プランジャ４及び下把持装置５は、図
１で示す矢印の向きに移動自在である。ダイ６はプラン
ジャ４の下に配置される。接合される２つの部品７，８
がダイ６の上に略図的に配置される。接合装置はまた、
ドライブユニット１を制御するために制御装置９を含
む。プロセスデータを検出するために少なくとも１つの
センサを含む監視ユニット１０が、制御装置９に接続さ
れる。監視ユニットとドライブユニット１との接続、ト
ランスミッションユニット２及びスピンドルドライブ３
を図１に概略的に示す。ドライブユニット１、監視ユニ
ット２及びスピンドルドライブ３は特定特性を拾い上げ
るためのセンサを有してもよく、その出力信号が監視ユ
ニット１０で処理される。監視ユニット１０は制御装置
９の一部でもよく、監視ユニット１０は、開放及び閉ル
ープ制御変数としての入力信号を制御装置９に出す。セ
ンサは変位及び力の変換器でもよく、それはプランジャ
４の変位及び接合されるべき部品７，８におけるプラン
ジャ４の力を測定する。また、モータ作動ドライブユニ
ット１の消費電力量を測定するセンサを設けてもよい。
持装置がスピンドルドライブ３を経てトランスミッショ
ンユニット２に連結される。また、スピンドルドライブ
３はトランスミッションユニット２の一部分でもよく、
それで、それらは構造上のユニットを形成する。スピン
ドルドライブ３は循環ボールスピンドルドライブである
ことが好ましい。プランジャ４及び下把持装置５は、図
１で示す矢印の向きに移動自在である。ダイ６はプラン
ジャ４の下に配置される。接合される２つの部品７，８
がダイ６の上に略図的に配置される。接合装置はまた、
ドライブユニット１を制御するために制御装置９を含
む。プロセスデータを検出するために少なくとも１つの
センサを含む監視ユニット１０が、制御装置９に接続さ
れる。監視ユニットとドライブユニット１との接続、ト
ランスミッションユニット２及びスピンドルドライブ３
を図１に概略的に示す。ドライブユニット１、監視ユニ
ット２及びスピンドルドライブ３は特定特性を拾い上げ
るためのセンサを有してもよく、その出力信号が監視ユ
ニット１０で処理される。監視ユニット１０は制御装置
９の一部でもよく、監視ユニット１０は、開放及び閉ル
ープ制御変数としての入力信号を制御装置９に出す。セ
ンサは変位及び力の変換器でもよく、それはプランジャ
４の変位及び接合されるべき部品７，８におけるプラン
ジャ４の力を測定する。また、モータ作動ドライブユニ
ット１の消費電力量を測定するセンサを設けてもよい。
【００１８】パンチリベットは、接合されるべき部品
７，８の間にパンチリベット接合を形成するように、下
把持装置の中に用意される。プランジャ４は下把持装置
５に対して取り替え可能である。プランジャ４はパンチ
リベットに力を加え、それによってパンチリベット接合
が得られる。ドライブユニット１はこの目的のために動
作設定される。ドライブユニット１の回転運動はトラン
スミッションユニット２及び、図示された実施形態にお
けるスピンドルドライブ３を通して、プランジャ４及び
下把持の装置５の平行移動運動に変換される。図２は接
合装置の部分的な断面である。接合装置は電動モータで
動かされるドライブユニット１を有する。ドライブユニ
ット１はトランスミッションユニット２に連結される。
トランスミッションユニット２はハウジング２５の上方
端領域に配置される。ハウジング２５は骨組み２４に連
結される。
７，８の間にパンチリベット接合を形成するように、下
把持装置の中に用意される。プランジャ４は下把持装置
５に対して取り替え可能である。プランジャ４はパンチ
リベットに力を加え、それによってパンチリベット接合
が得られる。ドライブユニット１はこの目的のために動
作設定される。ドライブユニット１の回転運動はトラン
スミッションユニット２及び、図示された実施形態にお
けるスピンドルドライブ３を通して、プランジャ４及び
下把持の装置５の平行移動運動に変換される。図２は接
合装置の部分的な断面である。接合装置は電動モータで
動かされるドライブユニット１を有する。ドライブユニ
ット１はトランスミッションユニット２に連結される。
トランスミッションユニット２はハウジング２５の上方
端領域に配置される。ハウジング２５は骨組み２４に連
結される。
【００１９】ドライブユニット１の駆動軸１１はトラン
スミッションユニット２のベルトホイール１２に連結さ
れる。ベルトホイール１２は、柔軟な歯付きベルトがよ
いエンドレスベルト１３を介してホイール１４を駆動す
る。ベルトホイール１２の直径はベルトホイール１４の
直径よりも実質的に小さく、駆動軸１１の速度の減少を
可能にする。ベルトホイール１４はドライブブッシュ１
５に回転可能に連結される。また、ベルトドライブを備
えたトランスミッションユニット２の代わりに、歯車を
備えた歯車伝動装置を使用することもできる。また、他
の代替手段も可能である。ロッド１７ａが、適当に取付
けられたドライブブッシュ１５の中を変位可能である。
ロッド１７ａの平行移動運動は、ロッド１７ａと協働す
るスピンドルナット１６を有するスピンドルドライブ３
によって行われる。トランスミッションユニット２から
遠いロッド１７ａの端領域にガイド部材１８が形成さ
れ、その中にロッド１７ａを導入することができる。ロ
ッド１７ｂがロッド１７ａに当接する。挿入体２３がロ
ッド１７ａとロッド１７ｂの間の移行領域に備えられ
る。挿入体２３は、ロッド１７ａ又は１７ｂの軸線方向
に実質的に垂直に突出し、かつ、ガイド部材１８の溝１
９に係合するピン２０を有する。これは、ロッド１７ａ
と１７ｂが回転しないようにする。ロッド１７ｂはプラ
ンジャ４に連結される。プランジャ４はロッド１７ｂに
解放可能に配置され、それで、使用するリベットによっ
てそれを形成することができる。止め部材２２はロッド
１７ｂの前端領域に設けられる。スプリング要素２１が
止め部材２２と挿入体２３の間に配置される。スプリン
グ要素２１はばね座金である。スプリング要素２１はガ
イド部材１８の管状部分内に配置される。ガイド部材１
８は、ハウジング２５を摺動させるように配置されてい
る。図２は所定状態の接合装置を示し、この状態でプラ
ンジャ４と下把持の装置５は接合されるべき部品７，８
の上に載置され、接合されるべき部品７，８はダイ６の
上に載置される。
スミッションユニット２のベルトホイール１２に連結さ
れる。ベルトホイール１２は、柔軟な歯付きベルトがよ
いエンドレスベルト１３を介してホイール１４を駆動す
る。ベルトホイール１２の直径はベルトホイール１４の
直径よりも実質的に小さく、駆動軸１１の速度の減少を
可能にする。ベルトホイール１４はドライブブッシュ１
５に回転可能に連結される。また、ベルトドライブを備
えたトランスミッションユニット２の代わりに、歯車を
備えた歯車伝動装置を使用することもできる。また、他
の代替手段も可能である。ロッド１７ａが、適当に取付
けられたドライブブッシュ１５の中を変位可能である。
ロッド１７ａの平行移動運動は、ロッド１７ａと協働す
るスピンドルナット１６を有するスピンドルドライブ３
によって行われる。トランスミッションユニット２から
遠いロッド１７ａの端領域にガイド部材１８が形成さ
れ、その中にロッド１７ａを導入することができる。ロ
ッド１７ｂがロッド１７ａに当接する。挿入体２３がロ
ッド１７ａとロッド１７ｂの間の移行領域に備えられ
る。挿入体２３は、ロッド１７ａ又は１７ｂの軸線方向
に実質的に垂直に突出し、かつ、ガイド部材１８の溝１
９に係合するピン２０を有する。これは、ロッド１７ａ
と１７ｂが回転しないようにする。ロッド１７ｂはプラ
ンジャ４に連結される。プランジャ４はロッド１７ｂに
解放可能に配置され、それで、使用するリベットによっ
てそれを形成することができる。止め部材２２はロッド
１７ｂの前端領域に設けられる。スプリング要素２１が
止め部材２２と挿入体２３の間に配置される。スプリン
グ要素２１はばね座金である。スプリング要素２１はガ
イド部材１８の管状部分内に配置される。ガイド部材１
８は、ハウジング２５を摺動させるように配置されてい
る。図２は所定状態の接合装置を示し、この状態でプラ
ンジャ４と下把持の装置５は接合されるべき部品７，８
の上に載置され、接合されるべき部品７，８はダイ６の
上に載置される。
【００２０】溝付中実リベットによって形成されたパン
チリベット接合において、接合されるべき部品がダイ６
と下把持装置５の間に固定されると、プランジャ４によ
ってリベットを接合されるべき部品７，８を貫通して押
し込む。この手順の間にリベットが接合されるべき部品
７，８に穴を開ける。下把持の装置５とプランジャ４
は、図３に示す力／変位グラフにおける曲線のポイント
Ａに達するクリンチをもたらす。次いで、リベットは接
合されるべき部品７，８に穴を開け、この手順は部分Ａ
−Ｂで行われる。打抜きが行われた後に、下把持装置は
接合されるべき部品７，８に押しつける。接合されるべ
きダイ側部品８がダイ６の対応する設計によりリベット
の溝に流入するように、下把持装置がダイに押す。点Ｂ
−Ｃの間にはこの過程の一部がある。
チリベット接合において、接合されるべき部品がダイ６
と下把持装置５の間に固定されると、プランジャ４によ
ってリベットを接合されるべき部品７，８を貫通して押
し込む。この手順の間にリベットが接合されるべき部品
７，８に穴を開ける。下把持の装置５とプランジャ４
は、図３に示す力／変位グラフにおける曲線のポイント
Ａに達するクリンチをもたらす。次いで、リベットは接
合されるべき部品７，８に穴を開け、この手順は部分Ａ
−Ｂで行われる。打抜きが行われた後に、下把持装置は
接合されるべき部品７，８に押しつける。接合されるべ
きダイ側部品８がダイ６の対応する設計によりリベット
の溝に流入するように、下把持装置がダイに押す。点Ｂ
−Ｃの間にはこの過程の一部がある。
【００２１】変位の関数としての力の実際の傾向又は力
に対応する特性を、所望傾向と比較することができる範
囲は、図３のＶ１，Ｖ２およびＶ３によって示される。
範囲Ｖ１，Ｖ２及びＶ３はパンチリベット接合の品質に
とって重要である。しかしながら、全ての実際の傾向も
また、選択された範囲Ｖ１，Ｖ２又はＶ３の代わりに所
望傾向と比較することができる。例えば、中実リベット
が接合されるプランジャ側部品７の上に正しい傾向で配
置されるかどうかについてのステートメントは、範囲Ｖ
１での比較によって得ることができる。また、接合され
るべき部品のクリンチ作用に関するステートメントも導
き出すことができる。もしクリンチの作用が異なるなら
ば、例えば、プランジャ側の部品７は間違った材料から
成ると結論づけることができる。
に対応する特性を、所望傾向と比較することができる範
囲は、図３のＶ１，Ｖ２およびＶ３によって示される。
範囲Ｖ１，Ｖ２及びＶ３はパンチリベット接合の品質に
とって重要である。しかしながら、全ての実際の傾向も
また、選択された範囲Ｖ１，Ｖ２又はＶ３の代わりに所
望傾向と比較することができる。例えば、中実リベット
が接合されるプランジャ側部品７の上に正しい傾向で配
置されるかどうかについてのステートメントは、範囲Ｖ
１での比較によって得ることができる。また、接合され
るべき部品のクリンチ作用に関するステートメントも導
き出すことができる。もしクリンチの作用が異なるなら
ば、例えば、プランジャ側の部品７は間違った材料から
成ると結論づけることができる。
【００２２】例えば、接合されるべき部品７，８に完全
な打抜きが生じたかどうかについてのステートメント
は、範囲Ｖ２での比較によって得ることができる。範囲
Ｖ３における実際の傾向と所望傾向の間の比較は、例え
ば、接合されるダイ側部品８の材料が、図示しないリベ
ットの環状溝の中に流入したかどうかについてのステー
トメントを提供する。変位の関数としての力の傾向は、
電動モータドライブ１の消費電力量から本発明による方
法によって、決定することができる。図４は、中空リベ
ットを使用するパンチリベット接合手順の間に生じた形
態の力／変位グラフの概略図である。力／変位グラフ
は、本質的に４つの工程部分を中空リベットを使用する
パンチリベット接合手順において検出することができる
ことを示す。クリンチ手順に本質的に対応する最初の工
程部分を、ポイントＡに至るまでに見ることができる。
切断手順に本質的に対応する第２の工程部分をポイント
ＡとＤの間で見ることができる。切断方法の間、プラン
ジャ４と、従って、リベットも比較的大きい変位Ｓをカ
バーし、プランジャ４によってリベットに加えられる力
は比較的一定になる。
な打抜きが生じたかどうかについてのステートメント
は、範囲Ｖ２での比較によって得ることができる。範囲
Ｖ３における実際の傾向と所望傾向の間の比較は、例え
ば、接合されるダイ側部品８の材料が、図示しないリベ
ットの環状溝の中に流入したかどうかについてのステー
トメントを提供する。変位の関数としての力の傾向は、
電動モータドライブ１の消費電力量から本発明による方
法によって、決定することができる。図４は、中空リベ
ットを使用するパンチリベット接合手順の間に生じた形
態の力／変位グラフの概略図である。力／変位グラフ
は、本質的に４つの工程部分を中空リベットを使用する
パンチリベット接合手順において検出することができる
ことを示す。クリンチ手順に本質的に対応する最初の工
程部分を、ポイントＡに至るまでに見ることができる。
切断手順に本質的に対応する第２の工程部分をポイント
ＡとＤの間で見ることができる。切断方法の間、プラン
ジャ４と、従って、リベットも比較的大きい変位Ｓをカ
バーし、プランジャ４によってリベットに加えられる力
は比較的一定になる。
【００２３】ひとたびリベットが接合されるべきプラン
ジャ側部品を通る抜けると、プランジャ４の力が増える
に従ってリベットはダイ６で広げられる。この工程の部
分は、図４による力／変位グラフのＤ−Ｅ間に位置す
る。接合されるべきダイ側部品８はこの工程の間にダイ
６によって変形させられる。プランジャ４によってリベ
ットに加えられる力が持続されるならば、リベットは圧
縮される。圧縮工程を図４の部分Ｅ−Ｆに示す。パンチ
リベットのヘッドがプランジャ側の接合されるべき部品
の平面に位置するならば、パンチリベット接合が作り出
されている。力／変位傾向は工程データから決定するこ
とができる。基準傾向として役立つ既知の力／変位傾向
とともに、変位の関数としての力の実際の傾向によって
パンチ接合の品質を決定することができる。
ジャ側部品を通る抜けると、プランジャ４の力が増える
に従ってリベットはダイ６で広げられる。この工程の部
分は、図４による力／変位グラフのＤ−Ｅ間に位置す
る。接合されるべきダイ側部品８はこの工程の間にダイ
６によって変形させられる。プランジャ４によってリベ
ットに加えられる力が持続されるならば、リベットは圧
縮される。圧縮工程を図４の部分Ｅ−Ｆに示す。パンチ
リベットのヘッドがプランジャ側の接合されるべき部品
の平面に位置するならば、パンチリベット接合が作り出
されている。力／変位傾向は工程データから決定するこ
とができる。基準傾向として役立つ既知の力／変位傾向
とともに、変位の関数としての力の実際の傾向によって
パンチ接合の品質を決定することができる。
【００２４】図４はＨ１−Ｈ４領域を示し、該領域で変
位の関数としての力の実際の傾向が所望傾向と一致す
る。先に説明したように、領域Ｈ１−Ｈ４は工程段階の
重要な移行点で選択される。従って、パンチリベット締
めに関する上質のステートメントが得られる。また、全
ての実際の傾向は、個々の領域Ｈ１−Ｈ４ではなく所望
傾向と照合され、実際の傾向を制限する帯域を形成する
所望傾向が存在する。
位の関数としての力の実際の傾向が所望傾向と一致す
る。先に説明したように、領域Ｈ１−Ｈ４は工程段階の
重要な移行点で選択される。従って、パンチリベット締
めに関する上質のステートメントが得られる。また、全
ての実際の傾向は、個々の領域Ｈ１−Ｈ４ではなく所望
傾向と照合され、実際の傾向を制限する帯域を形成する
所望傾向が存在する。
【図１】接合装置の概略図である。
【図２】接合装置を通る断面である。
【図３】中実リベットによるパンチリベット締め手順の
力／変位グラフである。
力／変位グラフである。
【図４】中空リベットによるパンチリベット締め手順の
力／変位グラフである。
力／変位グラフである。
１ ドライブユニット ２ トランスミッションユニット ３ スピンドルドライブユニット ４ プランジャ ５ 下把持装置 ７ プランジャ側の接合されるべき部品 ８ の接合されるべきダイ側部品 ９ 制御ユニット １０ 監視ユニット
Claims (29)
- 【請求項１】 プランジャ（４）及び任意に下把持装置
（５）をトランスミッションユニットで駆動し、該トラ
ンスミッションユニットは、ドライブユニット（１）の
回転運動をプランジャ又は下把持装置の平行移動運動に
変換する、 パンチリベット接合形成方法。 - 【請求項２】 プランジャ（４）及び任意に下把持装置
（５）を、トランスミッションユニットを経て電動モー
タドライブユニット（１）で駆動する、 請求項１の方法。 - 【請求項３】 ドライブユニット（１）の速度は可変で
ある請求項２の方法。 - 【請求項４】 プランジャ（４）及び任意に下把持装置
（５）を、はじめのうち速い速度で移動させて接合され
る部品の上に載せ、次いで、プランジャ（４）及び下把
持装置（５）を遅い速度で任意に動かす請求項１，２又
は３の方法。 - 【請求項５】 プランジャ（４）及び任意に下把持装置
（５）を、予め決定可能な静止位置から移動させること
ができる請求項１ないし請求項４のいずれか一つの方
法。 - 【請求項６】 プロセスデータはパンチリベット接合手
順の間に決定される請求項１ないし５のいずれか一つの
方法。 - 【請求項７】 プランジャ（４）及び任意に下把持装置
（５）の変位は、パンチリベット接合手順の間に決定さ
れる請求項１ないし６のいずれか一つの方法。 - 【請求項８】 プランジャ（４）及び任意に下把持装置
（５）により加えられた力は、パンチリベット接合手順
の間に接合される部品で決定される請求項１ないし７の
いずれか一つの方法。 - 【請求項９】 ドライブユニット（１）の消費電力はパ
ンチリベット接合手順の間に決定される請求項１ないし
８のいずれか一つの方法。 - 【請求項１０】 ドライブユニット（１）及び／又はト
ランスミッションユニットのトルクはパンチリベット接
合手順の間に決定される請求項１ないし８のいずれか一
つの方法。 - 【請求項１１】 プランジャ（４）の変位或いはプラン
ジャ（４）及び下把持装置（５）の変位の関数としてプ
ランジャ（４）及び任意に下把持装置（５）の力に対応
する力又は特性は、パンチリベット接合手順の間に測定
され、実際の向きが所望される向きを決定し及び該実際
の向きが所望される向きと比較され、少なくとも一つの
予め決定された範囲内で予め決められた限界値によっ
て、決定された実際の向きが所望される向きと異なると
き、信号が引き金となる請求項６ないし１０のいずれか
一つの方法。 - 【請求項１２】 実際向きと所望される向きの間の比較
は少なくとも範囲（Ｖ１，Ｈ１）で生じ、この範囲で、
リベット上で動作するプランジャ（４）の力によって接
合される部品上に作用したクリンチングが本質的に生
じ、リベットは接合されるプランジャ側部品（７）を貫
通する請求項１１の方法。 - 【請求項１３】 実際の向きは、少なくとも一つの範囲
（Ｖ２）で所望される向きと比較され、この範囲で接合
される部品（７，８）を穿孔することが、本質的にリベ
ット、特に中実リベット上で作用するプランジャ（４）
の力によってもたらされ、下把持装置はプランジャ側の
接合される部品（７）の上で力を加える請求項１１又は
１２の方法。 - 【請求項１４】 実際の向きは、少なくとも一つの範囲
（Ｈ２）で所望される向きと比較され、この範囲でリベ
ット、特に中空リベットがプランジャ（４）の力によっ
てプランジャ側の接合される部品（７）を貫通し、そし
て、閉鎖ヘッドがリベット上に形成される請求項１１又
は１２の方法。 - 【請求項１５】 実際の向きは、少なくとも一つの範囲
（Ｈ３）で所望される向きと比較され、この範囲で閉鎖
ヘッドが本質的にリベット、特に中空リベット上に形成
され、そしてリベットが圧縮される請求項１１，１２又
は１４の方法。 - 【請求項１６】 ダイ（６）、下把持装置（５）、プラ
ンジャ（４）、プランジャ（４）に連結されたドライブ
ユニット（１）、少なくともドライブユニット（１）を
制御するための制御ユニット（９）及び制御ユニット
（９）に接続された監視ユニット（１０）を備え、トラ
ンスミッションユニット（２）を経てプランジャ（４）
或いはプランジャ（４）及び下把持装置（５）に連結さ
れた電動モータドライブユニット（１）を特徴とするパ
ンチリベット接合装置。 - 【請求項１７】 トランスミッションユニット（２）は
少なくとも一つの歯車を有する請求項１６の接合装置。 - 【請求項１８】 歯車は減速歯車であることを特徴とす
る請求項１７の接合装置。 - 【請求項１９】 プランジャ（４）の変位或いはプラン
ジャ（４）及び下把持装置（５）は、スピンドルドライ
ブ（３）を経てトランスミッションユニット（２）に連
結されることを特徴とする請求項１６ないし１８のいず
れか一つの接合装置。 - 【請求項２０】 スピンドルドライブ（３）は循環ボー
ルスピンドルドライブであることを特徴とする請求項１
９の接合装置。 - 【請求項２１】 監視ユニット（１０）は、プロセスデ
ータを検出する少なくとも一つのセンサを有することを
特徴とする請求項１６ないし２０のいずれか一つの接合
装置。 - 【請求項２２】 少なくとも一つのセンサは変位変換器
であり、該センサは、プランジャ（４）及び任意に下把
持装置（５）の変位を接合手順の間に間接的或いは直接
的に拾い上げることを特徴とする請求項２１の接合装
置。 - 【請求項２３】 少なくとも一つのセンサは力変換器
で、該センサは、プランジャ及び任意に下把持装置の力
を接合手順の間に間接的或いは直接的に拾い上げること
を特徴とする請求項２１又は２２の接合装置。 - 【請求項２４】 力変換器は少なくとも一つのピエゾ素
子を有することを特徴とする請求項２３の接合装置。 - 【請求項２５】 力変換器は力を取り上げることを特徴
とする請求項２３の接合装置。 - 【請求項２６】 力変換器はプランジャ（４）とトラン
スミッションユニット（２）の間に配置され、かつ、任
意に下把持装置（５）とトランスミッションユニット
（２）の間に配置されることを特徴とする請求項２３，
２４又は２５の接合装置。 - 【請求項２７】 トランスミッションユニット（２）は
骨組みに支持され、力変換器はトランスミッションユニ
ット（２）と骨組みの間に配置されることを特徴とする
請求項２３，２４又は２５の接合装置。 - 【請求項２８】 少なくとも一つのセンサはドライブユ
ニットの消費電力量を、接合手順の間拾い上げることを
特徴とする請求項２１ないし２７のいずれか一つの接合
装置。 - 【請求項２９】 少なくとも一つのセンサはドライブユ
ニット及び／又はトランスミッションユニットのトルク
を接合手順の間に拾い上げることを特徴とする請求項２
１ないし２８のいずれか一つの接合装置。
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