EP1302258A1 - Contrôle en temps réel de la qualité d'un assemblage par rivets - Google Patents

Contrôle en temps réel de la qualité d'un assemblage par rivets Download PDF

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EP1302258A1
EP1302258A1 EP01870215A EP01870215A EP1302258A1 EP 1302258 A1 EP1302258 A1 EP 1302258A1 EP 01870215 A EP01870215 A EP 01870215A EP 01870215 A EP01870215 A EP 01870215A EP 1302258 A1 EP1302258 A1 EP 1302258A1
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EP
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rivet
assembly
curve
ring
displacement
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Withdrawn
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EP01870215A
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German (de)
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Inventor
Samuel Colboc
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Safran Aero Boosters SA
Original Assignee
Techspace Aero SA
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00Riveting
    • B21J15/10Riveting machines
    • B21J15/28Control devices specially adapted to riveting machines not restricted to one of the preceding subgroups
    • B21J15/285Control devices specially adapted to riveting machines not restricted to one of the preceding subgroups for controlling the rivet upset cycle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00Riveting
    • B21J15/02Riveting procedures
    • B21J15/022Setting rivets by means of swaged-on locking collars, e.g. lockbolts

Definitions

  • the present invention relates to a new real-time validity check process of an assembly with rivets crimped by plastic deformation.
  • the scope of the invention is that of riveted assemblies with very high requirements of quality, in particular completely free from defects, such as example those required in the aeronautical field.
  • the general principle of riveting is to pass a rod through two mechanical parts to assemble and crush this rod on either side of joining to form a head. Both pieces are then sealed together between the two rivet heads.
  • the material constituting the rivet should preferably have the same physical and mechanical characteristics as parts to assemble. The use of different materials may cause seal defects due to either fatigue of the material, or galvanic corrosion.
  • This undesirable fixing method is particularly suitable in the case of strong vibrations, shock or significant temperature variations.
  • the type of rivet doing more particularly the object of the present invention is a rivet composed of two distinct elements, a rod and a Ring.
  • the LockBolt TM rivet presents in particular the advantage of low installation cost and good resistance to fatigue and vibration. It is typically composed of two parts: a central rod breakable and an outer concentric ring or sleeve, in deformable alloy.
  • the rivet is threaded into the hole blind side (i.e. internal).
  • the assembly is then carried out using a tool, a pliers or an ad hoc pneumatic tool, including the fitting nose is placed externally on the rod, pressing against the ring. Tool pulls rod, plate parts, usually sheets, against each other others, then crimps the ring on the locking grooves of the stem. The tool continues its tractive effort until the rod is blocked and broken, essentially flush with the ring. The pose nose emerges then the crimped ring.
  • the present invention aims to provide a solution to overcome the disadvantages of the state of the art.
  • the invention aims to provide a quantitative and automated control process in real time the quality of an assembly by rivets.
  • the invention has so the goal is to simultaneously perform the operations of riveting and control.
  • An additional aim of the invention is to do not require any post-assembly checks.
  • Another object of the invention is still improve the reliability and reproducibility of the process assembly by rivets.
  • the present invention relates to a method of control of an assembly of at least two parts, preferably two sheets, by means of a rivet crimping, said rivet comprising a central rod surrounded by a outer ring, intended to be crimped by deformation plastic, characterized in that the quality evaluation of the assembly, and consequently the validation or rejection of the assembled part is based on real-time measurement, simultaneously with the completion of each step of the process of assembly, of the curve of the effort printed at each instant on the rivet, in particular the effort required to the plastic deformation of the ring depending on the displacement of the head of a tool carrying out said plastic deformation.
  • each point critical pertaining to a control area we control if each measured point is located in a tolerance zone defined with respect to the corresponding point of a curve reference, in which case the assembly is validated qualitatively.
  • a assembly including the effort / displacement control curve has at least one critical point measured outside tolerance, is rejected qualitatively.
  • the material constituting said rivet is steel, aluminum or copper.
  • said rivet is a rivet composed of two distinct elements, a rod and a ring, preferably a LockBolt TM type rivet or a rivet blinded.
  • Figure 1 shows a set of curves force-displacement characteristics of an assembly by rivet, which are used in the control process according to the invention.
  • Figures 2.a to 2.d show schematically the four distinct phases of implementation LockBolt TM type rivet.
  • Figure 3 shows the four phases typical of riveting, in the case of the LockBolt TM rivet, represented on a force-displacement curve and corresponding to the sequence of figures 2.a to 2.d.
  • the principle behind the method of control of the present invention is based on the measurement in real time and simultaneous force applied to the rivet and displacement of the head of the traction tool.
  • the proposed method consists in analyzing a set of critical points extracted from the curve corresponding effort / displacement, obtained from the simultaneous measurement of these two parameters.
  • the number of points to analyze may possibly vary. As for example, in Figure 1, four areas of control 4, i.e. four analysis points corresponding to a reference curve 1, with a predetermined tolerance
  • Tolerances will be determined based on of each particular type of riveted assembly.
  • the effort / displacement curve allows identify four distinct phases requiring a control and described in figure 2.a to 2.d. These phases, also shown in Figure 3, are described below.
  • the jaws 13 located in the head of the fitting tool 10 encloses the end of the rod 11 at level of its gorges. Trigger depression the tool drives the piston 14: this one as well as the jaws move back, relative to the sleeve 15 constituting the assembly nose, blocking the ring 12 against the rod and the surface to be assembled 5.
  • the assembly nose produces the plastic deformation of the ring in the preceding part the first crimping tooth 16 on the rod 11. The effort gradually increases.
  • the assembly nose 15 progressively advances on the ring 12 in the crimping area (grooves blocking of the rod 17) until the complete engagement of the entire contact surface 18, the effort becoming bigger and bigger.
  • the total duration of crimping is less than 2 seconds.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Insertion Pins And Rivets (AREA)

Abstract

La présente invention se rapporte à un procédé de contrôle d'un assemblage d'au moins deux pièces, de préférence deux tôles, au moyen d'un sertissage par rivet, ledit rivet comprenant une tige centrale (11) entourée d'une bague (12) extérieure, destinée à être sertie par déformation plastique, caractérisé en ce que l'évaluation de la qualité de l'assemblage, et par suite la validation ou le rejet de la pièce assemblée, est basée sur la mesure en temps réel, simultanément à la réalisation de chaque étape du procédé d'assemblage, de la courbe de l'effort (1) nécessaire à chaque instant à la déformation plastique de la bague (12) en fonction du déplacement de la tête d'un outil (10) réalisant ladite déformation plastique. <IMAGE>

Description

Objet de l'invention
La présente invention se rapporte à un nouveau procédé de contrôle en temps réel de la validité d'un assemblage à rivets sertis par déformation plastique.
Le domaine d'application de l'invention est celui des assemblages rivetés à très hautes exigences de qualité, notamment totalement exempts de défauts, comme par exemple ceux requis dans le domaine aéronautique.
Etat de la technique
Il est connu d'utiliser largement les dispositifs d'assemblage et de fixation par rivets dans les domaines aéronautique, ferroviaire, les mines et carrières, la construction de ponts, les machines de levage, les grues, les châssis de camions, les remorques, les conteneurs, etc.
Le principe général du rivetage consiste à passer une tige au travers de deux pièces mécaniques à assembler et à écraser cette tige de chaque côté de l'assemblage pour former une tête. Les deux pièces sont alors scellées ensemble entre les deux têtes du rivet. Le matériau constituant le rivet doit de préférence posséder les mêmes caractéristiques physiques et mécaniques que les pièces à assembler. L'utilisation de matériaux différents peut provoquer des défectuosités de joint dues soit à la fatigue du matériau, soit à la corrosion galvanique.
Ce mode de fixation indéserrable est particulièrement adapté dans les cas de fortes vibrations, de chocs ou de variations importantes de températures.
Généralement, lorsque l'on n'a pas accès au dos de la pièce sur laquelle on souhaite riveter un élément, on utilise un rivet "aveugle", encore appelé rivet "Pop", du nom de sa marque la plus connue.
Le type de rivet faisant plus particulièrement l'objet de la présente invention est un rivet composé de deux éléments distincts, une tige et une bague.
Un exemple de rivet de ce type est le rivet LockBolt™. Le rivet LockBolt™ présente notamment l'avantage d'un faible coût d'installation et d'une bonne résistance à la fatigue et aux vibrations. Celui-ci est typiquement composé de deux parties : une tige centrale sécable et une bague ou douille externe et concentrique, en alliage déformable. Le rivet est enfilé dans le trou d'assemblage par le côté aveugle (c'est-à-dire interne). L'assemblage est réalisé alors au moyen d'un outil, une pince ou un outil pneumatique ad hoc, dont le nez de pose vient se placer extérieurement sur la tige, en appui contre la bague. L'outil exerce une traction sur la tige, plaque les pièces, généralement des tôles, les unes contre les autres, puis sertit la bague sur les gorges de verrouillage de la tige. L'outil continue son effort de traction jusqu'au blocage et à la rupture de la tige, essentiellement à ras de la bague. Le nez de pose se dégage alors de la bague sertie.
Face à l'obligation en montage aéronautique de fournir des pièces assemblées totalement exemptes de défauts, il est indispensable de s'assurer de la qualité irréprochable de l'assemblage. Une telle méthode de contrôle revêtirait tout son intérêt si elle était menée en temps réel, au cours de l'assemblage. Il serait ainsi possible de réduire la durée de fabrication totale des sous-ensembles.
Les méthodes de contrôle d'assemblage par rivets connues dans l'état de la technique se limitent généralement à un contrôle manuel utilisant des calibres prédéfinis.
Buts de l'invention
La présente invention vise à fournir une solution permettant de s'affranchir des inconvénients de l'état de la technique.
En particulier, l'invention vise à fournir un procédé de contrôle quantitatif et automatisé en temps réel de la qualité d'un assemblage par rivets. L'invention a donc pour but d'effectuer simultanément les opérations de rivetage et de contrôle.
Un but complémentaire de l'invention est de ne nécessiter aucun contrôle postérieur à l'assemblage.
Un autre but de l'invention est encore d'améliorer la fiabilité et la reproductibilité du procédé d'assemblage par rivets.
Principaux éléments caractéristiques de l'invention
La présente invention concerne un procédé de contrôle d'un assemblage d'au moins deux pièces, de préférence deux tôles, au moyen d'un sertissage par rivet, ledit rivet comprenant une tige centrale entourée d'une bague extérieure, destinée à être sertie par déformation plastique, caractérisé en ce que l'évaluation de la qualité de l'assemblage, et par suite la validation ou le rejet de la pièce assemblée, est basée sur la mesure en temps réel, simultanément à la réalisation de chaque étape du procédé d'assemblage, de la courbe de l'effort imprimé à chaque instant sur le rivet, en particulier l'effort nécessaire à la déformation plastique de la bague en fonction du déplacement de la tête d'un outil réalisant ladite déformation plastique.
En particulier, selon l'invention, pour une pluralité de points dits critiques extraits de ladite courbe effort/déplacement correspondante, chaque point critique se rapportant à une zone de contrôle, on contrôle si chaque point mesuré est situé dans une zone de tolérance définie par rapport au point correspondant d'une courbe de référence, auquel cas l'assemblage est validé qualitativement.
Selon une caractéristique de l'invention, un assemblage, dont la courbe de contrôle effort/déplacement présente au moins un point critique mesuré hors tolérance, est rejeté qualitativement.
De préférence, la matière constituant ledit rivet est l'acier, l'aluminium ou le cuivre.
Avantageusement, ledit rivet est un rivet composé de deux éléments distincts, une tige et une bague, de préférence un rivet de type LockBolt™ ou un rivet aveugle.
Brève description des figures
La figure 1 représente un ensemble de courbes effort-déplacement caractéristiques d'un assemblage par rivet, qui sont utilisées dans le procédé de contrôle selon l'invention.
Les figures 2.a à 2.d représentent schématiquement les quatre phases distinctes de mise en place d'un rivet de type LockBolt™.
La figure 3 représente les quatre phases typiques du rivetage, dans le cas du rivet LockBolt™, représentées sur une courbe effort-déplacement et correspondant à la séquence des figures 2.a à 2.d.
Description détaillée de l'invention
Le principe à la base de la méthode de contrôle de la présente invention est basé sur la mesure en temps réel et simultanée de l'effort appliqué sur le rivet et du déplacement de la tête de l'outil de traction.
D'abord, on mesure au cours du temps le déplacement de la tête de l'outil réalisant la déformation plastique de la bague du rivet.
On mesure également simultanément au cours du temps l'effort nécessaire à la déformation plastique de la bague du rivet.
La méthode proposée consiste à analyser un ensemble de points critiques extraits de la courbe effort/déplacement correspondante, obtenue à partir de la mesure simultanée de ces deux paramètres.
L'analyse de ces points permet de déterminer la qualité du rivetage, comme indiqué à la figure 1 et d'accepter ou non l'assemblage.
En fonction du type d'assemblage, le nombre de points à analyser peut éventuellement varier. A titre d'exemple, sur la figure 1, on a choisi quatre zones de contrôle 4, c'est-à-dire quatre points d'analyse correspondant à une courbe de référence 1, avec une tolérance prédéterminée
Pour chaque point d'analyse 4, une zone de tolérance est donc définie, afin de prendre en compte les dispersions éventuelles dans la mesure des déplacements et des efforts d'un assemblage à un autre. Ainsi, sur la figure 1, on a reporté une courbe de référence 1, valide, avec la tolérance admise en chaque point d'analyse. Deux autres courbes effort/déplacement 2,3 ont été représentées et correspondent à des assemblages présentant au moins un point hors tolérance. Ces courbes 2,3 et par conséquent les assemblages qu'elles représentent sont donc non valides.
Les tolérances seront déterminées en fonction de chaque type particulier d'ensemble riveté.
La présente invention présente les avantages suivants par rapport à l'état de la technique :
  • méthode plus rapide que le contrôle manuel par gabarit ;
  • reproductibilité accrue du contrôle ;
  • contrôle en temps réel de la qualité du rivetage ;
  • identification de zones critiques ;
  • analyse de zones critiques en temps masqué, c'est-à-dire en parallèle avec le procédé de rivetage.
Description d'une forme d'exécution préférée de l'invention
Selon une forme d'exécution préférée de l'invention, on décrit ci-après le contrôle d'un assemblage riveté en temps réel au moyen de rivets de type LockBolt™.
La courbe effort/déplacement permet d'identifier quatre phases distinctes nécessitant un contrôle et décrites sur la figure 2.a à 2.d. Ces phases, reprises également sur la figure 3, sont décrites ci-après.
Zone I
Les mâchoires 13 situées dans la tête de l'outil de pose 10 enserrent l'extrémité de la tige 11 au niveau de ses gorges. La dépression de la gâchette de l'outil entraíne le piston 14 : celui-ci ainsi que les mâchoires reculent, relativement au manchon 15 constituant le nez d'assemblage, bloquant la bague 12 contre la tige et la surface à assembler 5. Le nez d'assemblage produit la déformation plastique de la bague dans la partie précédant la première dent 16 de sertissage sur la tige 11. L'effort augmente progressivement.
Zone II
Le nez d'assemblage 15 avance progressivement sur la bague 12 dans la zone de sertissage (gorges de blocage 17 de la tige) jusqu'à l'engagement complet de l'entièreté de la surface de contact 18, l'effort devenant de plus en plus grand.
Zone III
A surface de contact constante entre le nez 15 et la bague 12, le nez progresse et sertit la bague jusqu'à la dernière gorge 19, l'effort n'augmentant plus que très légèrement.
Zone IV
Après passage de la dernière gorge 19, le diamètre de la bague sertie augmente, pour donner la forme d'ogive caractéristique de ce type d'assemblage. L'outil poursuit son effort de traction jusqu'à la rupture de l'extrémité de la tige au niveau de la gorge prévue à cet effet.
A titre indicatif, la durée totale de sertissage est inférieure à 2 secondes.
Il est bien entendu que le procédé de rivetage spécifique décrit ci-dessus est bien connu en soi de l'homme de métier et a été détaillé ici dans l'unique but d'illustrer une forme d'exécution préférée de l'invention. Cette illustration n'est donc nullement limitative de la portée réelle de l'invention.

Claims (5)

  1. Procédé de contrôle d'un assemblage d'au moins deux pièces, de préférence deux tôles, au moyen d'un sertissage par rivet, ledit rivet comprenant une tige centrale entourée d'une bague extérieure, destinée à être sertie par déformation plastique, caractérisé en ce que l'évaluation de la qualité de l'assemblage, et par suite la validation ou le rejet de la pièce assemblée, est basée sur la mesure en temps réel, simultanément à la réalisation de chaque étape du procédé d'assemblage, de la courbe de l'effort imprimé à chaque instant sur le rivet, en particulier l'effort nécessaire à la déformation plastique de la bague, en fonction du déplacement de la tête d'un outil réalisant ladite déformation plastique.
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour une pluralité de points dits critiques extraits de ladite courbe effort/déplacement correspondante, chaque point critique se rapportant à une zone de contrôle (I,II,III,IV), on contrôle si chaque point mesuré est situé dans une zone de tolérance (4) définie par rapport au point correspondant d'une courbe de référence (1), auquel cas l'assemblage est validé qualitativement.
  3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un assemblage, dont la courbe de contrôle effort/déplacement (2,3) présente au moins un point critique mesuré hors tolérance, est rejeté qualitativement.
  4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit rivet est en acier, en aluminium ou en cuivre.
  5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit rivet est un rivet composé de deux éléments distincts, une tige et une bague, de préférence un rivet de type LockBolt™ ou un rivet aveugle.
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