JP2013530049A - 接合方法 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図5
Description
12:接合ヘッド
14:ロボット
16:単体化装置
18:フィーダ構成
20:フィーダ・ホース
22:受け器
24:第1の加工物
26:第2の加工物
28、28’、28’’、28’’’:接合部品
30:打ち抜き工具
32:ダイ
36:接合接続部
42:押さえ部
44:パンチ
46:パンチ・ホルダ
48:持ち上げ装置
50:ばね構成
52:圧縮ばね
54:押さえばね
56:力のピーク
F:力のプロファイル
FR:基準の力プロファイル
ΔF:差のプロファイル
A、B:セグメント
QW+:第1の品質値
QW−:第2の品質値
QWS:品質の閾値
i:接合作業の数
Claims (9)
- 生成された接合接続部(36)の品質をチェックできるように、接合作業中、接合工具(30)により加えられる力プロファイル(F)を記録し、基準力プロファイル(FR)と比較し、
前記力プロファイル(F)と前記基準力プロファイル(FR)との間の差(Δ)を形成し、それにより、求められた前記差プロファイル(ΔF)の少なくとも1つのセグメント(A;B)を、品質値(QW)に数値的にマッピングする、
ことを特徴とする接合方法。 - 前記マッピングすることは、前記差プロファイル(ΔF)の積分を含むことを特徴とする、請求項1に記載の接合方法。
- 前記マッピングすることは、前記差プロファイル(ΔF)の累乗値の和を含むことを特徴とする、請求項1〜請求項2のいずれかに記載の接合方法。
- 第1のマッピングは前記差プロファイル(ΔF)の正の値のセグメントを第1の品質値(QW+)にマッピングし、第2のマッピングは前記差プロファイル(ΔF)の負の値のセグメントを第2の品質値(QW−)にマッピングすることを特徴とする、請求項1〜請求項3のいずれかに記載の接合方法。
- 接合作業は繰り返し実行され、前記それぞれの品質値(QW)は、前記接合作業の数(i)に対してプロットされた品質値の図で表わされることを特徴とする、請求項1〜請求項4のいずれかに記載の接合方法。
- 複数の異なる接合作業が繰り返し実行され、前記それぞれの品質値(QW)は、前記接合作業の数(i)に対してプロットされた品質値の図で表わされることを特徴とする、請求項1〜請求項5のいずれかに記載の接合方法。
- 前記マッピングされた前記力プロファイルのセグメントがセグメント(A)を含み、その場合、加工物(24、26)及び/又は前記接合作業に用いられる接合部品(28)の変形は、前記接合工具により行われることを特徴とする、請求項1〜請求項6のいずれかに記載の接合方法。
- 前記マッピングされた前記力プロファイルのセグメントは、前記接合作業中に用いられる前記接合部品(28)が、前記接合工具(30)によって受け器(22)から初期接合位置(28’’)にシフトされる、セグメント(B)を含むことを特徴とする、請求項1〜請求項7のいずれかに記載の接合方法。
- 前記接合部品(28)を前記受け器(22)から前記初期接合位置(28’’)にシフトさせるために、アクチュエータ構成(50)によって前記接合工具(30)を移動させることを特徴とする、請求項8に記載の接合方法。
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