CN103079416B - 纽扣安装装置以及纽扣安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供纽扣安装装置(10)，能够根据布料(3)的厚度等对固定件(2)相对于纽扣(1)的铆接时的承载模(30)的向下方的位移量容易地进行调整，能够根据布料厚度有效地吸收施加于承载模(30)的冲击。使纽扣(1)保持于安装模(20)的底部，将固定件(2)载置于承载模(30)的上部，在纽扣(1)与固定件(2)之间配置布料(3)后，当使安装模(20)向承载模(30)下降直至下止点时，承载模(30)受到向下的负荷而向下方位移，与安装模(20)到达下止点同时地使承载模(30)以允许的位移量停止。承载模(30)所允许的位移量，根据控制部(50)中预先被输入的设定值。通过定时检测机构对安装模(20)将要到达下止点之前的定时进行检测，控制部(50)接受来自定时检测机构的检测信号并对螺线管(44)输出工作信号。螺线管(44)使承载模(30)以允许的位移量停止。

Description

纽扣安装装置以及纽扣安装方法

技术领域

本发明涉及纽扣安装装置以及纽扣安装方法，更详细地说，涉及用于将按扣、装饰纽扣、垫环等的纽扣类隔着布料通过固定件铆接，由此将其安装于布料上的纽扣安装装置以及纽扣安装方法。

背景技术

一直以来，将金属制或树脂制的按扣、装饰纽扣、垫环等的纽扣类(以下仅称为“纽扣”)通过固定件安装于布料时，一般使用纽扣安装装置。纽扣安装装置，一般具有供纽扣保持于底部的能够升降的安装模和供固定件载置于上部的承载模，在安装模与承载模之间将布料大致水平地配置后，使安装模下降，由此固定件的锐利部向上方将布料贯穿后，相对于纽扣被铆接，由此纽扣被固定于布料。另外，在日本特开昭62-41307号公报中公开了一种如下构成的纽扣安装装置，为了根据纽扣的形状、大小来增减铆接力，根据承载模向下方的位移用弹簧对在横向上移动的横向移动体进行支承。

然而，上述文献的纽扣安装装置中，需要根据布料的厚度对弹簧的作用力(弹簧负荷)进行微调。即，例如，若保持将弹簧的弹压力设定为针对薄布料使用不变地对厚布料进行纽扣的安装，则纽扣和固定件过于压迫布料，存在布料损伤的情况。另一方面，若保持将弹簧的作用力设定为针对厚布料使用不变地对薄布料进行纽扣的安装，则存在纽扣和/或固定件无法牢固地固定于布料的情况。为防止这样的情况，上述以往装置中，根据布料厚度等预先进行弹簧的微调，但这样的弹簧的微调是需要专业性及熟练度的非常麻烦且繁琐的作业。

另外，在进行固定件相对于纽扣的铆接时，对承载模施加有向下的较大的力(冲击)，该力根据布料厚度而变动，在比较薄的布料的情况下约为2500～3000N，在比较厚的布料的情况下约为5000～9000N(最大约10000N)。在以往的纽扣安装装置中，无法根据布料厚度将这样的铆接时施加于承载模的冲击有效地吸收。

现有技术文献

专利文献1：日本特开昭62-41307号公报

发明内容

本发明是鉴于上述问题而作出的，其目的在于提供纽扣安装装置以及纽扣安装方法，能够根据布料的厚度等对固定件针对纽扣的铆接时的承载模的向下方的位移量容易地进行调整。另外，本发明的其它的目的在于提供纽扣安装装置以及纽扣安装方法，能够根据布料厚度有效地吸收施加于承载模的冲击。

根据本发明，为解决上述课题，提供一种纽扣安装装置，是用于隔着布料相对于纽扣铆接固定件从而将纽扣安装于布料的纽扣安装装置，其特征在于，具备：安装模，其能够移动至止点，并保持纽扣；承载模，铆接时受到基于所述安装模的直至所述止点的移动产生的负荷而能够位移，并保持固定件；承载模停止机构，其用于停止承载模的位移；控制部，其用于对所述承载模停止机构所允许的承载模的位移量进行控制；定时检测机构，其检测所述安装模将要到达止点之前(与安装模到达止点几乎同时)的定时并对控制部发送检测信号，所述控制部接受来自所述定时检测机构的检测信号并对承载模停止机构输出工作信号。

本说明书中使用的词语“纽扣”中，包括在纽扣孔穿入穿出的类型的纽扣、按扣(凸按扣以及凹按扣)、装饰纽扣，另外还有垫环等。另外，词语“布料”包括织物、布、毛毡、无纺布、皮革、树脂片等。另外，一般地，安装模配置于上方，承载模配置于下方，在安装模的底部保持纽扣，在承载模的上部载置固定件后，安装模向承载模下降(一般方式)，但也存在安装模配置于下方，承载模配置于上方，在安装模的上部保持纽扣，在承载模的底部保持固定件后，安装模向承载模上升的情况。此外，本申请说明书中，以下，对前者的一般方式，即安装模配置于上方、承载模配置于下方的方式进行说明，但并不限于此。

本发明中，若使在底部保持有纽扣的安装模下降，则载置于承载模的上部的固定件的锐利部向上方贯穿布料，接着与纽扣卡合开始铆接(塑性变形)。此时，承载模受到向下的负荷而允许向下方的位移。若安装模到达止点(下止点)则铆接结束，但通过定时检测机构对其将要到达之前的定时进行检测，并将该检测信号发送至控制部。控制部接受来自定时检测机构的检测信号，并对承载模停止机构输出工作信号。由此，承载模停止机构工作，能够使承载模以与布料的厚度等相应地加减的向下方的位移量，与安装模到达下止点而铆接结束同时地停止。另外，铆接时承载模以与布料的厚度等相应的位移量向下方位移，由此施加于承载模的冲击与布料厚度等相应地被吸收。

作为承载模停止机构，能够列举出能够使被施加有最大10000N的向下的力的承载模停止的电磁促动器等。另外，为了减少使承载模停止时的促动器的负荷，承载模停止机构能够包含将承载模受到的向下的力转换为与上下方向垂直的横向等而将其分散的构成(横向移动体等)，该情况下，促动器并不使承载模直接停止，而是能够通过使横向移动体等停止而使承载模停止。

定时检测机构优选使用根据安装模的位置对安装模将要到达下止点之前的定时直接检测的光电断路器、光电传感器等的传感器，或根据驱动源、传递机构等的旋转量等间接地检测该定时的旋转编码器等的传感器，但并不限于这些。

本发明中，上述控制部能够根据预先输入的设定值，对上述承载模停止机构所允许的承载模的位移量进行控制。该情况下，将与布料的厚度等相应的使承载模停止机构驱动的通电值、电压值等输入控制部，由此，能够使铆接时的承载模的位移量与布料的厚度等相对应。此外，预先输入控制部的值，除了布料的厚度以外，还可以根据布料的种类、固定件的种类等进行设定。

在本发明的一个实施方式中，上述安装模具备通过电动马达的旋转而移动的安装模驱动机构，上述定时检测信号检测上述安装模驱动机构的旋转量，上述控制部接受来自上述定时检测机构的检测信号，并根据预先输入的设定值输出工作信号。该情况下，能够根据安装模驱动机构的旋转量对安装模将要到达止点之前的定时容易并且可靠地设定及检测。为了使基于电动马达的安装模移动，在电动马达的旋转轴上，安装有相对于旋转轴偏心的凸轮，以安装模在上下方向(接近承载模的方向)移动的方式直接或者间接地对该凸轮进行作用。由此，通过检测电动马达的旋转量，能够检测凸轮的旋转量，因此能够检测安装模到达止点的定时，并将该检测信号发送至控制部。

在本发明的一个实施方式中，上述承载模停止机构包含根据来自控制部的工作信号而工作的螺线管。该情况下，控制部使螺线管以与承载模所允许的位移量相应的通电量等工作。

在本发明的一个实施方式中，上述承载模停止机构包含横向移动体，该横向移动体伴随承载模的位移，能够在与安装模移动的方向大致垂直的横向上移动，上述螺线管停止横向移动体的移动，由此停止承载模的位移。该情况下，横向移动体将承载模所受的力在横向转换并分散，螺线管使横向移动体直接停止，由此，能够减少承载模的停止时的螺线管的负荷。

在本发明的一个实施方式中，具备对使上述横向移动体在横向上移动的负荷进行检测并将检测信号发送至控制部的横向移动体负荷检测机构。这里，横向移动体负荷检测机构的检测信号被送至控制部，接受该检测信号并对承载模停止机构输出工作信号，使承载模的位移停止(静止)。在该实施方式中，横向移动体负荷检测机构起到定时检测机构的作用。作为横向移动体负荷检测机构，能够优选使用测力传感器、压电元件等。

在本发明的一个实施方式中，上述承载模停止机构包含横向移动体，其伴随着承载模的位移，能够在与安装模移动的方向大致垂直的横向上移动，还具备对使上述横向移动体在横向上移动的负荷进行检测并将检测信号发送至控制部的横向移动体负荷检测机构。同样在该情况下，横向移动体能够将承载模所受的力在横向上转换并分散，另外，作为横向移动体负荷检测机构，能够优选使用测力传感器、压电元件等。

根据本发明的其他方式，提供一种纽扣安装方法，是用于隔着布料相对于纽扣铆接固定件从而将纽扣安装于布料的纽扣安装方法，使纽扣保持于安装模，使固定件保持于承载模，在纽扣与固定件之间配置布料后，当使安装模向承载模移动直至止点时，承载模受到基于安装模的移动产生的负荷而位移，与安装模到达止点同时地使承载模以允许的位移量停止。

本发明中，若使在底部保持有纽扣的安装模下降，则载置于承载模的上部的固定件的锐利部向上方贯穿布料，接着与纽扣卡合开始铆接。此时，承载模受到向下的负荷并允许向下方的位移。能够与安装模到达止点(下止点)同时地，使承载模以与布料的厚度等相应地加减的向下方的位移量停止。

在本发明的一个实施方式中，上述允许的位移量基于对控制部预先输入的设定值。该情况下，能够使铆接时的承载模的向下方的位移量与布料的厚度等对应。

在本发明的一个实施方式中，通过定时检测机构对上述安装模将要到达止点之前(与安装模向止点的到达几乎同时)的定时进行检测并对上述控制部发送检测信号，上述控制部接受来自上述定时检测机构的检测信号并对螺线管输出工作信号，螺线管使承载模以允许的位移量停止。

在本发明的一个实施方式中，伴随承载模的位移，使横向移动体在与安装模移动的方向大致垂直的横向上移动，通过横向移动体负荷检测机构对使上述横向移动体在横向上移动的负荷进行检测并对上述控制部发送检测信号。该情况下，横向移动体能够将承载模受到的力在横向上转换并分散，另外，作为横向移动体负荷检测机构，能够优选使用测力传感器、压电元件等。

发明的效果

本发明中，控制部对承载模停止机构进行控制，当铆接结束时能够使承载模以与布料的厚度等相应的位移量停止。因此，不再需要以往的纽扣安装装置中所必需的麻烦的弹簧的微调。另外，铆接时通过使承载模以与布料的厚度等相应的位移量位移，能够根据布料厚度将施加于承载模的冲击有效地吸收。

附图说明

图1是概要表示本发明的一个实施方式的纽扣安装装置的整体的主视说明图。

图2是表示在针对比较薄的布料的纽扣的安装时尚未在承载模上施加向下的负荷的状态的说明图。

图3是表示安装模从图2的状态下降至下止点而铆接结束的状态的说明图。

图4是将图3的铆接结束时的纽扣、布料以及固定件放大表示的剖面说明图。

图5是表示在针对比较厚的布料的纽扣的安装时尚未在承载模上施加向下的负荷的状态的说明图。

图6是表示安装模从图5的状态下降至下止点而铆接结束的状态的说明图。

图7是概要表示本发明的其它的实施方式的纽扣安装装置的说明图。

图8是表示在图7的纽扣安装装置中螺线管使横向移动体的移动停止的状态的说明图。

图9是概要表示本发明的另外其它的实施方式的纽扣安装装置的说明图。

图10是表示在图9的纽扣安装装置中，螺线管使转动杆的转动停止的状态的说明图。

图11是表示将图1等的纽扣安装装置中的螺线管配置于横向移动体的左方的变形例的说明图。

图12是表示将螺线管在承载模的下方与承载模同轴状地配置的变形例的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。图1是概要表示本发明的一个实施方式的纽扣安装装置10的整体的主视说明图。纽扣安装装置10，是用于使用固定件2将纽扣1安装于布料3(3a、3b)的装置，具备：在上方的初始位置与下止点之间升降的圆柱状的安装模(包含冲头)20；在安装模20的下方与安装模20同心状地配置，铆接时承受向下的负荷并能够向下方位移的圆柱状的承载模30；用于使承载模30的向下方的位移停止的承载模停止机构40；对承载模停止机构40进行控制的包含未图示的CPU、ROM、RAM、输入输出接口等的控制部50；对安装模20将要到达下止点之前(与安装模20向下止点的到达几乎同时)的定时、即铆接是否结束的定时进行检测并对控制部50发送检测信号的定时检测机构。虽未图示，纽扣安装装置10另外还具备：安装模20的驱动源即马达、使安装模20升降的安装模驱动机构、将马达的输出传递至安装模驱动机构的驱动传递机构等，这些构成支承于框架11上。将纽扣1安装于布料3的情况下，使纽扣1保持于安装模20的底部，将固定件2载置于承载模30的上部，在纽扣1与固定件2之间将布料3大致水平地配置后，安装模20从初始位置下降至下止点。由此，详细后述，固定件2隔着布料3相对于纽扣1被铆接，纽扣1固定于布料3。

纽扣1以及固定件2仅为例示，并不限于这些方式。纽扣1是使用于牛仔裤的腰部等的纽扣，如图2等所示，该纽扣1具有：圆柱状的纽扣主体部1a；在纽扣主体部1a的轴向一方侧(图2中为上方)扩径的圆板状的纽扣头部1b。另外，纽扣1包含：构成纽扣主体部1a以及头部1b的外壳的金属制的外壳部件1c；收容于外壳部件1c内的树脂制或者金属制的芯部件1d。在芯部件1d的底部与外壳部件1c的底部(与纽扣头部1b在轴向上相反的一侧)1ca之间空出若干间隔。固定件2具有圆板状的基底2a；从基底2a向其轴向延伸的两根销2b。在纽扣1的芯部件1d的底部形成有凹陷1da，当将纽扣1安装于布料3时，该凹陷1da用于供贯穿布料3继而穿过纽扣1的外壳部件1c的底部1ca后的固定件2的销2b大致J字状地铆接。该凹陷1da和芯部件1d的底部与外壳部件1c的底部1ca之间的间隔成为接受固定件2的销2b的铆接变形的空间。将贯穿了布料3的固定件2的销2b铆接于纽扣1内部，由此纽扣1固定于布料3。在安装模20的底面21上，设有与纽扣1的纽扣头部1b一致的凹部22。另外，在承载模30的上表面31上，设有与固定件2的基底2a一致的凹部32。将纽扣1安装于布料3时，将纽扣头部1b嵌于凹部22中，由此纽扣1被保持于安装模20的底部，另外，固定件2载置于下方模30的凹部32中。

承载模停止机构40包括：从下方对承载模30进行支承的承载模支承体41；以能够在水平的滑动面43上沿左右方向(左右根据图2等确定)滑动移动的方式配置，从承载模支承体41受到向下的负荷的横向移动体42；铆接时根据来自控制部50的通过信号线51的输出而使横向移动体42向左方的移动停止的电磁促动器即螺线管44。承载模支承体41由以下部分构成：供承载模30放置的圆板状的支承板41a；从支承板41a的下表面中央沿承载模30的轴线向下方延伸的圆柱状的支承轴41b；与支承轴41b的下端连结，用于对横向移动体42施加向下的力的横向移动体驱动部件41c。此外，图2中的标记12是框架11的一部分(图3、6、7、8、9以及图11也相同)，在该框架部分12的开口12a中，承载模支承体41的支承轴41b以能够上下活动的方式穿过。横向移动体驱动部件41c的底面，从左方向右方且向下方，以相对于水平的倾斜角度θ倾斜。以下，将横向移动体驱动部件41c的底面称为“倾斜底面41d”。横向移动体42包括：以与横向移动体驱动部件41c的倾斜底面41d相同的倾斜角度θ倾斜，并与倾斜底面41d面接触的倾斜上表面42a；与滑动面43面接触的水平底面42b。若在将纽扣1向布料3进行安装时(铆接时)对承载模30施加向下的负荷，则受到该负荷，承载模支承体41的横向移动体驱动部件41c的倾斜底面41d将横向移动体42的倾斜上表面42a向下方推压。令该向下的力为F，则对横向移动体42的倾斜上表面42a作用有F的分力Fsinθ，由于其左方成分Fsinθcosθ，横向移动体42向左方移动。关于该横向移动体42的移动，详细情况后述，螺线管44工作使该移动停止，由此，承载模30的向下方的位移停止。根据此时的向螺线管44的通电量，横向移动体42的向左方的移动量即承载模30的上下方向的位移量增减。这样将施加于承载模30的向下的力通过承载模支承体41以及横向移动体42分散至横向，并通过螺线管44使横向移动体42停止，由此，能够减少螺线管44的负荷。倾斜角度θ，例如能够设定为1度～45度，更优选设定为5度～20度。

螺线管44具备：圆筒状的电磁线圈(以下仅称为“线圈”)44a；一旦对线圈44a通电就以与其通电量成比例的距离从线圈44a向轴向一方(图2等中为左方)突出并静止的可动铁心44b；用于使从线圈44a突出的可动铁心44b返回至初始位置的弹簧(未图示)。线圈44a以其轴线与横向移动体42进行移动的左右方向一致的方式配置于横向移动体42的右方，另外，与未图示的电池(电源)连接。横向移动体42与可动铁心44b之间通过连结杆44c连结。在纽扣1的安装作业之前，操作者根据布料3的厚度等输入针对螺线管44的通电值，或者，从已经输入的多个通电值选择最佳的通电值。控制部50，接受来自定时检测机构的检测信号，以预先输入或者选择的值的通电量使螺线管44工作。作为定时检测机构，可以使用能够对安装模20将要到达下止点并停止之前的定时、换言之铆接是否结束的定时进行检测的传感器，例如，对将要到达下止点之前的安装模20进行直接检测的光电断路器、光电传感器，或者能够使用上述马达或基于其驱动传递机构的旋转量的旋转编码器等，但并不限于这些。

接下来，对通过固定件2将纽扣1安装于比较薄的布料(以下也称为“薄布料”)3a的情况的纽扣安装装置10的使用状态进行说明。在纽扣安装装置10的操作之前，对控制部50输入(或选择)与铆接时允许承载模30向下方的位置量相对应的通电值。该通电值主要根据布料3a的厚度设定，但也可以进一步对布料3a的种类或固定件2的种类等加以考虑。图2表示当纽扣1安装时，下降中的安装模20尚未与布料3a接触的状态。在该定时，没有对承载模30施加负荷，螺线管44处于断开状态，横向移动体42处于静止状态(允许向左方的移动)。此后，安装模20进一步下降并将布料3a推下，固定件2的销2b向上方贯穿布料3a，接着，固定件2的销2b穿过纽扣1的外壳部件1c的底部1ca，承载模30受到向下的负荷而开始向下方位移，与之相伴，承载模支承体41的横向移动体驱动部件41c将横向移动体42向下方推，由此，横向移动体42开始向左方移动。伴随着安装模20的进一步下降，穿过纽扣1的外壳部件1c的底部1ca后的固定件2的销2b开始被芯部件1d的凹陷1da铆接，与之相伴，承载模30进一步向下方位移，横向移动体42进一步向左方移动。而且，在安装模20将来到下止点之前且铆接结束之前的定时，定时检测机构将检测信号向控制部50发送。控制部50接受该检测信号而对螺线管44输出工作信号，使螺线管44工作，以与预先的设定值相对应的量对线圈44a进行通电。由此，可动铁心44b从线圈44a以与通电量成比例的距离突出并静止，如图3所示，对横向移动体42的向左方的移动施加制动。由此，与安装模20到达下止点而铆接结束同时地，承载模30的向下方的位移也停止。以上，在纽扣安装装置10中，当通过固定件2将纽扣1安装于布料3a时，将承载模30的上下方向位置向下方微调并使其成为固定件2相对于纽扣1的铆接对薄布料3a来说的最佳状态，并且，能够根据薄布料3a的厚度通过承载模支承体41、横向移动体42以及螺线管44有效地吸收铆接时承载模30等所受到的冲击。图4是表示铆接结束定时的纽扣1、固定件2以及薄布料3a的剖面说明图。

接下来，参照图5以及图6，对通过固定件2将纽扣1安装于比上述薄布料3a厚的布料(以下也称为“厚布料”)3b的情况进行说明。该情况下同样在纽扣安装装置10的操作之前，对控制部50输入根据布料3b的厚度等在铆接时与对承载模30的上下方向位置向下方进行修正的量相对应的、针对螺线管44的通电值。该通电值与针对薄布料3a的值相比设定得大。在图5的定时，下降中的安装模20尚未接触布料3b，横向移动体42(未图示)处于静止状态。接着，安装模20进一步下降并推压布料3b，固定件2的销2b向上方将布料3a贯穿并在纽扣1内开始被铆接，承载模30向下方位移，横向移动体42向左方移动。而且，在安装模20将来到下止点之前的定时，定时检测机构将检测信号向控制部50发送，控制部50使螺线管44工作，以比薄布料3a的情况下大的量对线圈44a进行通电。由此，如图6所示，可动铁心44b从线圈44a以比薄布料3a的情况下长的距离突出并静止，由此，对横向移动体42的向左方的移动施加制动，与铆接结束同时地，承载模30的向下方的位移停止。横向移动体42的向左方的位移量以及承载模30的向下方的位移量，比薄布料3a的情况下大，能够与厚布料3b的厚度相应地将铆接时承载模30等受到的冲击有效地吸收。而且，固定件2的销2b的大致J字状变形的范围比薄布料3a的情况小。因此，纽扣1和固定件2不会对厚布料3b进行所需以上的压迫。

图7是本发明的其它的实施方式的纽扣安装装置60的概要说明图。纽扣安装装置60具备：省略图示的安装模；承载模30(与上述的钮扣安装装置10通用，因此使用相同的标记)；承载模停止机构70；控制部50a。承载模停止机构70包括：支承承载模30的承载模支承体71；伴随承载模支承体71的向下方的位移在滑动面73上向左方滑动移动的横向移动体72；具有线圈74a以及可动铁心74b的螺线管74。承载模支承体71由以下部分构成：放置有承载模30的支承板71a；从支承板71a的下表面中央向下方延伸的圆柱状的支承轴71b。支承轴71b的底部71c形成为凸半球面状。横向移动体72的上表面72a从左方向右方且向下方以凹弯曲状倾斜。若承载模支承体71受到向下的负荷，则支承轴71b将横向移动体72向下方推，相对于支承轴71b的底部71c，横向移动体72的上表面72a滑动，使横向移动体72向左方移动。螺线管74的可动铁心74b通过连结杆74c与横向移动体72连结。纽扣安装装置60能够以与纽扣安装装置10相同的方式控制螺线管74。即，预先根据布料3的厚度等将向螺线管74供给的通电值对控制部50a输入，定时检测机构检测当安装模20将来到下止点之前的定时并对控制部50a发送检测信号，控制部50a能够通过信号线51a使螺线管74以与输入值相对应的通电量工作。纽扣安装装置60中，作为其它方式可以采取如下方式：当铆接时通过测力传感器80(定时检测机构)对来自向左方移动的横向移动体72的负荷实时进行检测并将检测信号通过信号线51b发送至控制部50a，在测力传感器80的检测值达到控制部50a中预先设定的值的定时，控制部50a使螺线管74以规定的通电量工作，如图8所示，能够使横向移动体72停止。此时，作为检测值，由于在安装模20将来到下止点之前的定时增大，因此取该值。标记81是用于将横向移动体72向右方推回的弹簧，通过该弹簧81，测力传感器80从横向移动体72受到负荷。另外，作为另外其他的方式可以采取如下方式：将来到下止点之前的定时的检测信号和测力传感器80检测出来自横向移动体72的负荷的检测信号同时发送至控制部50a，在该检测信号之中先达到规定的设定值或者检测值的定时，进行向螺线管的通电并使螺线管以及承载模30的移动停止。

图9是本发明的另外其它的实施方式的纽扣安装装置90的概要说明图。纽扣安装装置90是将上述纽扣安装装置60中的横向移动体72置换为L字形的转动杆92而得到的。此外，如后述那样转动杆92也是权利要求5等中记载的横向移动体的一个例子。对与纽扣安装装置60通用的承载模支承体71、螺线管74、测力传感器80、控制部50a等使用相同的标记并省略说明。此外，还可以替代测力传感器使用压电元件。转动杆92具有：转动轴92a，其设置于与处于未施加负荷的初始位置的承载模支承体71的支承轴71b的底部71c相比稍下方且左方；短臂92b，其从转动轴92a向右方延伸，承受支承轴71b的底部71c；长臂92c，其从转动轴92a向下方且相对于短臂92b垂直地并且比短臂92b长地延伸。螺线管74的可动铁心74b通过连结杆74c与转动杆92的长臂92c的下端部连结。标记93是用于阻止图9的初始位置的转动杆92的逆时针方向的转动的限位器。弹簧81还起到将长臂92c的下端部向右方推压从而将转动杆92推抵于限位器93的作用。在纽扣安装装置90中，若铆接时承载模30受到向下的负荷，则转动杆92的短臂92b从承载模支承体71的支承轴71b的底部71c被向下方推压，由此，转动杆92以转动轴92a为中心向顺时针方向转动，长臂92c的下端部向左方移动。使该长臂92c向左方移动的力，比下方模支承体71的支承轴71b将短臂92b向下方推动的力小，对于前者的力而言，与后者的力相比，越是增长长臂92c的长度越是变小。另外，长臂92c的下端部伴随着转动杆92的转动，沿着与上下方向大致垂直的横向移动，将承载模30的向下方的位移转换为向左方的移动，因此，转动杆92是横向移动体的变形例。对于来自下端部向左方移动的长臂92c的负荷，测力传感器80经由弹簧81实时进行检测，并将检测信号发送至控制部50a。而且，在来自测力传感器80的检测值达到控制部50a中预先设定的值的定时，控制部50a使螺线管74以规定的通电量工作，如图10所示，使转动杆92的长臂92c向左方的移动停止，由此，能够使下方模30的向下方的位移在所希望的位移量停止。另外，同样在该实施方式中，作为其他方式可以采取下述方式：将来到下止点之前的定时的检测信号和测力传感器80检测来自长臂92c的负荷的检测信号同时发送至控制部50a，这些检测信号之中，在先达到规定的设定值或者检测值的定时，进行向螺线管的通电并使螺线管以及承载模30的移动停止。

以上的实施方式中，表示了将螺线管44、74配置于横向移动体42、72、92的右方且可动铁心44b、74b向左方突出的例子，但本发明并不限于此。图11表示在已说明的纽扣安装装置10中将螺线管104配置于横向移动体42的左方的例子。此外，与纽扣安装装置10共用的构成标注相同的标记并省略说明。螺线管104具备线圈104a、可动铁心104b、以及在可动铁心104b上在其突出方向上同心状地连结的圆柱状的限位器104c。螺线管104在横向移动体42的左方，以线圈104a的轴线与横向移动体42的移动方向一致的方式配置。该例中，针对铆接时从承载模支承体41向下方被推动而向左方移动的横向移动体42，螺线管104与控制部50的输出相应地使可动铁心104b以及限位器104c向右方突出，由此限位器104c抵接于横向移动体42的左侧面，使横向移动体42停止。螺线管104，与螺线管44不同，在大幅度允许承载模30的向下方的位移量的情况下，减小对线圈104a的通电量从而减小可动铁心104b以及限位器104c的突出量，在小幅度允许承载模30的位移量的情况下，将针对线圈104b的通电量增大。

在以上的实施方式中，将铆接时施加于承载模30的向下的力通过横向移动体42、72、92向左方分散，由此，将使承载模30停止时施加于螺线管44、74、104的负荷减少，但也可以如图12所示的实施方式那样，能够通过螺线管114直接承受使承载模30停止时的向下的力。螺线管114是与已说明的螺线管44、74、104相比高耐负荷的部件，具备线圈114a、可动铁心114b、用于使从线圈114a突出的可动铁心114b返回初始位置的弹簧(未图示)，在承载模30的下方以承载模30的轴线与线圈114a的轴线一致的方式配置。承载模30通过由支承板115a和支承轴115b构成的承载模支承体115被支承，承载模支承体115的支承轴115b与螺线管114的可动铁心114b同心状地连结。此外，在本实施方式中承载模支承体115以及螺线管114构成承载模停止机构110。本例中，若铆接时承载模30受到向下的负荷，则承载模支承体115以及可动铁心114b向下方位移并允许承载模30的向下方的位移，在安装模20将要到达下止点之前的定时，控制部50以预先设定的通电值使螺线管114工作。由此，能够使可动铁心114b以相对于线圈114a的规定的突出量静止，并经由承载模支承体115，使承载模30以与布料厚度等相应的位移量停止。

此外，上述的实施方式中，在安装模上保持纽扣，在承载模上载置固定件，但也可以保持固定件。另外，还可以在安装模上保持固定件，在承载模上载置或者保持纽扣。并且，作为不同实施方式，还可以采取安装模位于纽扣安装装置的下方，承载模位于上方的方式。此时，安装模能够上升(移动)至上止点，将纽扣保持于安装模的上部，承载模在铆接时受到向上的负荷而能够向上方位移，固定件被保持于底部。而且，用于使承载模的向上方的位移停止的承载模停止机构，可以利用与上述的实施方式中说明的结构相同的机构。当然，也可以是安装模沿左右移动进行铆接的结构。另外，作为承载模停止机构，例示了螺线管，但还能够适用气缸、液压缸、使用蜗轮的直动马达、线性马达等。气缸以及液压缸，通过以设定的压力供给空气或者工作油而成为承载模停止机构。为了加速响应速度，更优选以比预先设定值低的压力供给空气或工作油。另外，直动马达以及线性马达通过电流、电压使马达停止，由此成为承载模停止机构。

附图标记的说明

1 纽扣

2 固定件

3 布料

3a 薄布料

3b 厚布料

10、60、90 纽扣安装装置

20 安装模

30 承载模

40、70、110 承载模停止机构

41、71 承载模支承体

42、72 横向移动体

44、74、104、114 螺线管

44a、74a、104a、114a 电磁线圈

44b、74b、104b、114b 可动铁心

44c、74c 连结杆

50、50a 控制部

80 测力传感器

92 转动杆(横向移动体)

104c 限位器

Claims (11)

1.一种纽扣安装装置，是用于隔着布料(3)相对于纽扣(1)铆接固定件(2)从而将纽扣(1)安装于布料(3)的纽扣安装装置(10、60、90)，其特征在于，

具备：

安装模(20)，其能够移动至止点，并保持纽扣(1)；

承载模(30)，铆接时受到基于所述安装模(20)的直至所述止点的移动产生的负荷而能够位移，并保持固定件(2)；

承载模停止机构(40、70、110)，其用于停止承载模(30)的位移；

控制部(50、50a)，其用于对所述承载模停止机构(40、70、110)所允许的承载模(30)的位移量进行控制；

定时检测机构，其检测所述安装模(20)将要到达止点之前的定时并对控制部发送检测信号，

所述控制部(50、50a)接受来自所述定时检测机构的检测信号并对承载模停止机构(40、70、110)输出工作信号，所述承载模停止机构(40、70、110)接收该工作信号而以使所述承载模的位移停止的方式进行动作。

2.如权利要求1所述的纽扣安装装置，其特征在于，

所述控制部(50、50a)根据预先被输入的设定值，对所述承载模停止机构(40、70、110)所允许的承载模(30)的位移量进行控制。

3.如权利要求1所述的纽扣安装装置，其特征在于，

所述安装模(20)具备通过电动马达的旋转而移动的安装模驱动机构，

所述定时检测机构检测所述安装模驱动机构的旋转量，

所述控制部(50、50a)接受来自所述定时检测机构的检测信号，并根据预先被输入的设定值输出工作信号。

4.如权利要求1或2所述的纽扣安装装置，其特征在于，

所述承载模停止机构(40、70、110)包含根据来自控制部(50、50a)的工作信号而工作的螺线管(44、74、104、114)。

5.如权利要求4所述的纽扣安装装置，其特征在于，

所述承载模停止机构(40、70、110)包含横向移动体(42、72、92)，该横向移动体(42、72、92)伴随着承载模(30)的位移，能够在与安装模(20)移动的方向大致垂直的横向移动，所述螺线管(44、74、104)通过使横向移动体(42、72、92)的移动停止来停止承载模(30)的位移。

6.如权利要求5所述的纽扣安装装置，其特征在于，

具备横向移动体负荷检测机构(80)，其检测使所述横向移动体(42、72、92)向横向移动的负荷并将检测信号发送至控制部(50、50a)。

7.如权利要求1所述的纽扣安装装置，其特征在于，

所述承载模停止机构(40、70、110)包含横向移动体(42、72、92)，该横向移动体(42、72、92)伴随着承载模(30)的位移，能够在与安装模(20)移动的方向大致垂直的横向移动，

具备横向移动体负荷检测机构(80)，其检测使所述横向移动体(42、72、92)在横向上移动的负荷，并将检测信号发送至控制部(50、50a)。

8.一种纽扣安装方法，是用于隔着布料(3)相对于纽扣(1)铆接固定件(2)从而将纽扣(1)安装于布料(3)的纽扣安装方法，其特征在于，

使纽扣(1)保持于安装模(20)，使固定件(2)保持于承载模(30)，在纽扣(1)与固定件(2)之间配置布料(3)后，当使安装模(20)向承载模(30)移动直至止点时，

承载模(30)受到基于安装模(20)的移动产生的负荷而位移，

通过定时检测机构对所述安装模(20)将要到达止点之前的定时进行检测，并对控制部(50、50a)发送检测信号，所述控制部(50、50a)，接受来自所述定时检测机构的检测信号并对承载模停止机构(40、70、110)输出工作信号，所述承载模停止机构(40、70、110)接收该工作信号而以使所述承载模的位移停止的方式进行动作。

9.如权利要求8所述的纽扣安装方法，其特征在于，

所述控制部(50、50a)，接受来自所述定时检测机构的检测信号并对螺线管(44、74、104、114)输出工作信号，螺线管(44、74、104、114)使承载模(30)以允许的位移量停止。

10.如权利要求9所述的纽扣安装方法，其特征在于，

所述允许的位移量，基于控制部(50、50a)中预先被输入的设定值。

11.如权利要求8所述的纽扣安装方法，其特征在于，

伴随所述承载模(30)的位移，使横向移动体(42、72、92)在与安装模(20)移动的方向大致垂直的横向上移动，

通过横向移动体负荷检测机构(80)对使所述横向移动体(42、72、92)在横向上移动的负荷进行检测并对所述控制部(50、50a)发送检测信号。