CN103382628B - 缝纫机 - Google Patents

Abstract

一种缝纫机，具有框架、织物支承板和带有机针的针杆，该机针在线迹形成区域与其它缝制部件一起工作以形成线缝。附接到输送脚杆的输送脚用于沿输送方向输送织物。附接到压脚杆的压脚用于在线迹形成阶段中在保持时间期间将织物夹紧在支承板上。送料机构连接到输送脚和压脚，以用于输送脚以及压脚的相对于支承板的交替送料上升和下降。该送料机构经由送料元件联接到输送脚杆、压脚杆和送料驱动件。送料元件与送料驱动件的经由驱动元件的接合连接构造有引导槽，从而在不致动送料元件的情况下，能根据织物的厚度，使输送脚杆和压脚杆相对于该驱动元件以及沿垂直于支承板的移位路径进行相对移位。这使缝纫机的送料机构几乎不受织物厚度的影响。

Description

缝纫机

相关申请的交叉引用

德国专利申请DE102012207257.8的内容通过引用纳入此文。

技术领域

本发明涉及一种缝纫机，更具体地，涉及一种重载缝纫机，即，用于在非常结实或非常厚实的织物上形成线迹的缝纫机。

背景技术

已知缝纫机特别是重载缝纫机的很多不同实施例。

发明内容

本发明的目的是开发带有送料机构（hoppermechanism）的缝纫机，该送料机构连接到用于输送织物的输送脚以及用于夹紧织物的压脚，以使它们交替地相对于支承板进行送料上升和下降运动，从而在操作期间，所述送料机构几乎不受织物厚度的影响。

根据本发明，该目的通过这样一种缝纫机实现，该缝纫机包括：

-框架，

-织物支承板，

-带有机针的针杆，该机针在线迹形成区域与其它缝制部件一起工作以形成线缝，

-附接到输送脚杆的输送脚，该输送脚用于沿输送方向输送织物，

-附接到压脚杆的压脚，该压脚用于在线迹形成阶段中在保持时间期间将所述织物夹紧在所述支承板上，

-送料机构，所述送料机构连接到所述输送脚和所述压脚，以用于一方面所述输送脚并且另一方面所述压脚的相对于所述支承板的交替送料上升和下降，

-其中，该送料机构经由送料元件联接到所述输送脚杆、所述压脚杆和送料驱动件，

-其中，经由驱动元件实现的、所述送料元件与所述送料驱动装置的接合连接利用引导槽构造而成，从而在不进行送料元件的驱动致动的情况下，能够根据织物的厚度，使所述输送脚杆和所述压脚杆一方面相对于所述驱动元件并且另一方面沿着垂直于所述支承板的移位路径执行相对移位，

-其中，所述驱动元件经由框架杠杆连接到所述框架。

根据本发明的、送料元件与送料驱动装置之间经由具有引导槽的驱动元件的接合连接保证了待形成线迹的织物的厚度或强度不会影响所述输送脚和所述压脚的送料运动。即使是处理非常薄的织物或非常厚的织物，所述输送脚和所述压脚都能以相同的方式被所述送料驱动装置驱动以进行送料上升和送料下降。所述送料元件与送料驱动装置的接合连接的引导槽可以形成在驱动元件上或形成在送料元件上。其中驱动元件经由框架杠杆连接到框架上的框架杠杆连接保证了驱动元件的牢固的联接。

所述送料机构构造为三角杠杆机构，它具有三角杠杆以作为送料元件，该送料元件：

-经由第一接合件联接到所述输送脚杆，

-经由第二接合件联接到所述压脚杆，

-经由第三接合件联接到所述驱动元件。

这样的送料机构能以较少的机械部件形成得较紧凑。

在驱动元件的一种结实的变型中，该驱动元件构造为滑动槽板，送料元件的引导螺栓（销，闩）在该滑动槽板的滑动引导槽中被引导。

引导螺栓可经由滑动块而在滑动引导槽中被引导，该滑动块避免了引导槽的区域中的扭曲并且减少了磨损。

驱动元件经由传动杠杆和送料驱动轴连接到送料传动装置（齿轮式装置，gear），借助于该送料传动装置，能够提供所述输送脚和所述压脚的送料升程（上升，升降）。该送料传动装置使得可以根据相应的缝制需求来调整送料驱动装置。该送料传动装置可以借助于缝纫机的臂轴驱动，从该臂轴也可以实现其它缝制部件、尤其是针杆的运动。借助于该送料传动装置，送料升程可以特别是连续的。驱动元件借助于框架杠杆连接到所述框架，该框架杠杆能与根据本发明的传动装置杠杆一起形成平行四边形构造。这种平行四边形构造是稳定的。

用于织物针输送的针杆可被针杆框架可枢转地驱动，该针杆框架经由针杆框架联接点连接到所述框架。可被枢转驱动的针杆框架能可靠地用于输送织物。这种织物针输送可以设定成与输送脚运动同步。

框架杠杆借助于针杆框架联接点联接到所述框架。这种框架杠杆的联接可使结构紧凑。从而不再需要单独的用于驱动元件的框架保持件。

附图说明

以下将参考附图详细说明本发明的示例性实施例。在附图中：

图1示出从操作者的角度观察到的缝纫机的侧视图；

图2示出缝纫机的送料机构和针杆机构的分解图；

图3示出根据图2的处于装配形式下的送料机构和针杆机构，其中，织物的厚度为2mm，压脚处于较高位置，输送脚位于较低位置，针杆处于相对于支承板的较低位置；

图4以与图3类似的视图示出送料机构和针杆机构，其中，压脚处于较低位置，输送脚位于较高位置，针杆处于相对于织物支承板的较高位置；

图5示出处于与根据图3的位置相对应但织物厚度为20mm的杆位置中的送料机构和针杆机构；

图6示出处于根据图4的但织物厚度为20mm的杆位置中的送料机构和针杆机构；

图7以与图3和图4类似的视图示出处于根据图3的位置和根据图4的位置之间的当前位置中的送料机构和针杆机构，其中，压脚达到较低位置，输送脚也处于较低位置，针杆处于相对于支承板的较低位置和较高位置之间的位置；以及

图8示出根据图7的但织物厚度为20mm的杆位置中的送料机构和针杆机构。

具体实施方式

在图1中示出的缝纫机1包括壳状基板2、顶臂3和连接该顶臂的立柱4。缝纫机1因此构造为整体为C型。在臂3中安装有臂轴5，借助于此臂轴5，带有针7的针杆6能够经由未详细示出的曲柄驱动装置被上下驱动。借助于臂轴5经由带传动装置8和安装在基板2中的轴9，安装在基板2中并且配设给针7的夹持件被驱动，该夹持件也未详细示出。已知的针杆运动与夹持件运动同时工作从而在线迹区域形成线缝。

法兰部10在带传动装置8的位置处设置在臂轴5上。借助于该法兰部10，臂轴5非转动地与驱动轴11连接，其中驱动轴11与臂轴驱动马达12对齐。靠近法兰部10，通过径/轴向轴承12a安装该驱动轴11。手轮14安装到驱动轴11的自由端13，并且经由未示出的径向螺钉非转动地连接到驱动轴11。

缝纫机1设置为缝制厚实和/或结实的织物，特别是用于缝制皮革、很厚的布材和/或板类材料，例如塑料板。

缝纫机1的部件由该缝纫机1的框架15支承和安装，基板2是该框架的一部分。基板2的一部分也是织物支承板16，该支承板16则部分地由线迹板17形成。在线迹板17的区域中，织物18搁置在线迹形成区域中的支承板16上（参考图2）。在线迹形成区域中，机针7与其它缝制部件、例如夹持件一起工作，从而形成线缝。

图2示出送料机构19和针杆机构19a的分解细节图。送料机构19连接到输送脚20（参考图3）和压脚21，以用于输送脚20和压脚21相对于线迹板17的交替送料上升和下降。针杆机构19a连接到针杆6，该针杆机构19a还是未示出的用于织物18的针输送的针杆驱动装置的一部分。

为了简化地表现相对位置，在下文中使用笛卡尔xyz坐标系。x-方向指向图1的右侧。y-方向垂直于图1的绘图纸面向内。z-方向指向图1的上方。臂轴5平行于x-方向延伸。z-轴垂直于支承板16。

输送脚20附接到输送脚杆22，并且与机针7一起使用以便沿着输送方向T输送织物18，该输送方向在正y-方向上延伸。

压脚21附接到压脚杆23，并且在缝纫机1的线迹形成阶段的保持时间期间用于将织物18夹紧到线迹板17上。

借助于送料元件24，送料机构19联接到输送脚杆22、压脚杆23和送料驱动装置25。送料机构19构造为三角杠杆机构，其具有作为送料元件24的三角杠杆。借助于带有接合螺栓26的第一接合件，三角杠杆24联接到输送脚杠杆27，该输送脚杠杆27借助于输送脚接合件28联接到输送脚杆22。借助于带有接合螺栓29的第二接合件，三角杠杆24联接到压脚杆23。垫圈29a也设置在送料元件24和接合螺栓29之间。借助于带有接合螺栓30的第三接合件以及滑动块31，三角杠杆24联接到送料机构19的驱动元件32。驱动元件32将送料驱动装置25的驱动运动传递到三角杠杆24。驱动元件32构造为滑动槽板，该滑动槽板带有虚线所示的滑动槽33。滑动槽33沿着滑动槽板32的背离图2至图6的观察者的一侧延伸。滑动槽33在图2和图3中以虚线示出。滑动槽33与z轴大致平行地延伸，即，可能与z轴成很小的角度。

送料元件24—即三角杠杆—与送料驱动装置25的经由驱动元件32—即滑动槽板—的连接基于滑动或引导槽33构造成，使得能够视织物18的厚度而定、亦即视织物厚度而定，在不经由送料驱动装置25致动送料元件24的情况下，存在输送脚杆22和压脚杆23相对于驱动元件32并且沿着位移路径V（参考图2中的双箭头，图3和图5中的箭头）的相对位移，该位移路径垂直于支承板16并且垂直于线迹板17。

为了完成送料驱动连接，驱动元件32具有带有接合螺栓34的驱动接合件，借助于该驱动接合件，送料驱动装置25的传动驱动杠杆（geardrivelever）以压脚杠杆35的形式联接到驱动元件32。压脚杠杆35非转动地连接到压脚轴36。压脚轴36表示送料驱动轴。压脚轴36被压脚传动装置37驱动，该压脚传动装置也称为送料传动装置。借助于压脚传动装置37能够限定送料驱动装置25的送料升程。这借助于压脚传动装置37的传动调节轴38的转动位置实现。借助于偏心连接件39和张紧杆40，压脚传动装置37如图2的虚线所示与臂轴5可操作地连接。压脚传动装置37是具有多个传动片（geartab）41的片式传动装置（tabgear）。在EP2330241A1中以线迹调整传动为例描述了这种片式传动装置的运行。

借助于压脚传动37，可以连续地执行输送脚杆22和压脚杆23的送料运动的送料升程。

驱动元件32、即滑动槽板经由带有接合螺栓42的另一接合件连接到框架杠杆43。该框架杠杆43经由带有接合螺栓44的另一接合件连接到在图2中示出的缝纫机1的框架15。框架杠杆43与框架15的接合连接也是用于作为针杆机构19a的一部分的针杆框架45的连接点。针杆框架45包括引导套筒部分46，针杆6和输送脚杆22在该引导套筒部分中被引导。为了输送织物18，针杆框架45经由未示出的针杆驱动装置围绕接合轴枢转，该接合轴由平行于x-轴延伸的接合螺栓44提供。接合螺栓44提供用于针杆框架45以及用于框架杠杆43的联接点。

压脚杠杆35和框架杠杆43与驱动元件32一起形成平行四边形构造。

压脚杆23朝向线迹板17的预张紧借助于调节螺栓47进行，该调节螺栓经由预应力弹簧48作用在压脚杆23上。

在根据图2的分解图中，还示出了用于轴向无间隙接合连接的又一接合保持夹紧件49。

图3示出处于杆相对位置中的送料机构19和针杆机构19a，其中压脚杆23示出为处于较高位置，输送脚杆22示出为处于较低位置，并且针杆6也处于较低位置。输送脚20在此位置将织物18夹紧到线迹板17上，以使织物18能被可靠地输送。

在根据图3和图4的杆相对位置的视图中，织物18具有2mm的厚度。

因为较薄的织物18，在图3中示出为处于较低位置的输送脚杆22在负z-方向上降下较远而降到线迹板17上。这不会影响送料机构19的送料升程，因为送料元件24能与输送脚杆22和压脚杆23一起相对于驱动元件32在负z-方向上移位（参见图3的箭头V）。

图5示出输送脚杆22和压脚杆23以及针杆6的根据图3的相对杆位置，其中具有非常厚的织物18’。该织物18’具有20mm的厚度。因此，与图3的位置相比，根据图5的处于较低位置并夹紧织物18’的输送脚20沿正z-方向位移相当大的位移量。送料元件24与驱动元件32的接合连接能抵消此位移量，因为送料元件24可以由于滑动槽33的线性引导而沿正z-方向移位（参考图5中的箭头V）。

织物18、18’的厚度几乎不影响送料运动，特别是几乎不影响输送脚20和压脚21的送料升程。即使是处理非常薄的织物例如处理织物18，或者是处理非常厚的织物例如织物18’，输送脚20和压脚21也能被送料驱动装置25以相同的方式驱动而进行送料上升和下降。

图4示出薄织物18情况下的相对杆位置，其中压脚杆23处于较低位置—在该位置中压脚21将织物18夹紧在线迹板17上，而输送脚杆22和针杆6处于较高位置。

通过与送料机构19连接的送料驱动件25产生输送脚杆22的相对位置以及压脚杆23的相对位置在图3和图4之间的改变。与图3相比，在图4中，压脚杠杆35绕压脚轴36的轴线逆时针枢转，以使包括压脚杠杆35、驱动元件32和框架杠杆43的整个平行四边形相应枢转。通过滑动槽33与接合螺栓30的经由滑动块31的连接，驱动杠杆32承载三角杠杆—即送料元件24，并且使该送料元件24逆时针枢转。这意味着与图3相比，在图4中，压脚杆23降低并且输送脚杆22升高。

图5和图6示出了两个相对杆位置之间的改变，其中一个相对杆位置是“压脚杆23在上，输送脚杆22在下，针杆6在下”（参考图5），另一个相对杆位置是“压脚杆23在下，输送脚杆22在上，针杆6在上”（参考图6）。因为与图3和图4中的织物相比在图5和图6中的织物18’较厚，所以送料元件24、即三角杠杆相对于驱动元件32、即相对于滑动槽板沿正z-方向位移（参见图5中的箭头“V”）。由于平行四边形的原理，送料驱动装置25经由驱动元件32施加在送料元件24上的驱动没有任何改变。因此，压脚杆23和输送脚杆22的送料运动不被织物影响。

在一种未示出的可选实施例中，类似于滑动槽33的引导或滑动槽也可形成在三角杠杆24上。在该可选实施例中，接合螺栓—特别是带有滑动块地—布置在驱动元件32上。

图7示出薄织物18情况下的相对杆位置，其中压脚杆23抵达较低位置，输送脚杆22进一步达到较低位置，针杆6处于根据图3的较低位置和根据图4的较高位置之间。

图8示出厚织物18’情况下的根据图7的相对杆位置。

Claims (7)

1.一种缝纫机(1)，所述缝纫机包括：

-框架(15)

-织物支承板(16)，

-针杆(6)，该针杆带有机针(7)，该机针在线迹形成区域与其它缝制部件一起工作以形成线缝，

-附接到输送脚杆(22)上的输送脚(20)，该输送脚用于沿输送方向(T)输送织物(18，18’)，

-附接到压脚杆(23)上的压脚(21)，该压脚用于在线迹形成阶段中在保持时间期间将所述织物(18，18’)夹紧在所述支承板(16)上，

-送料机构(19)，该送料机构连接到该输送脚(20)和该压脚(21)，以用于该输送脚(20)的以及该压脚(21)的相对于支承板(16)的交替送料上升和下降，

-其中，所述送料机构(19)经由送料元件(24)联接到所述输送脚杆(22)、所述压脚杆(23)和送料驱动装置(25)，

-其中，该送料元件(24)与该送料驱动装置(25)的经由驱动元件(32)进行的接合连接构造成带有引导槽(33)，从而能在不进行送料元件(24)的驱动致动的情况下，视织物的厚度而定，执行该输送脚杆(22)和该压脚杆(23)的相对于所述驱动元件(32)并且沿着与该支承板(16)垂直的移位路径(V)的相对移位，

-其中，该驱动元件(32)经由框架杠杆(43)连接到所述框架(15)。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述送料机构(19)构造为三角杠杆机构，该三角杠杆机构具有作为送料元件(24)的三角杠杆，所述送料元件(24)：

-经由第一接合件联接到所述输送脚杆(22)，

-经由第二接合件联接到所述压脚杆(23)，

-经由第三接合件联接到所述驱动元件(32)。

3.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述驱动元件(32)构造为滑动槽板，在该滑动槽板的滑动引导槽(33)中引导所述送料元件(24)的接合螺栓(30)。

4.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于，所述接合螺栓(30)经由滑动块(31)在该滑动引导槽(33)中被引导。

5.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述驱动元件(32)经由传动杠杆(35)和送料驱动轴(36)连接到送料传动装置(37)，借助于该送料传动装置，能够提供所述输送脚杆(22)和所述压脚杆(23)的送料升程。

6.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，用于机针输送的所述针杆(6)能被针杆框架(45)枢转地驱动，该针杆框架经由针杆框架联接点(44)连接到所述框架(15)。

7.根据权利要求6所述的缝纫机，其特征在于，所述框架杠杆(43)借助于针杆框架联接点(44)联接到所述框架(15)。