TW201400664A

TW201400664A - 縫紉機

Info

Publication number: TW201400664A
Application number: TW102115585A
Authority: TW
Inventors: Pavel Matejcek; Borivoj Huvar; Pavel Vybihal
Original assignee: Minerva Boskovice A S
Priority date: 2012-05-02
Filing date: 2013-05-01
Publication date: 2014-01-01
Also published as: EP2660378B1; DE102012207257B4; KR102015312B1; EP2660378A1; CN103382628A; JP2013233427A; KR20130123319A; TWI595134B; DE102012207257A1; JP6159568B2; CN103382628B

Abstract

一種縫紉機，具有框架、織物支承板和帶有機針的針桿，該機針在線跡形成區域與其它縫製部件一起工作以形成線縫。附接到輸送腳桿的輸送腳用於沿輸送方向輸送織物。附接到壓腳桿的壓腳用於在線跡形成階段中在保持時間期間將織物夾緊在支承板上。送料機構連接到輸送腳和壓腳，以用於輸送腳以及壓腳的相對於支承板的交替送料上升和下降。該送料機構經由送料元件聯接到輸送腳桿、壓腳桿和送料驅動件。送料元件與送料驅動件的經由驅動元件的接合連接構造有引導槽，從而在不致動送料元件的情況下，能根據織物的厚度，使輸送腳桿和壓腳桿相對於該驅動元件以及沿垂直於支承板的移位路徑進行相對移位。這使縫紉機的送料機構幾乎不受織物厚度的影響。

Description

縫紉機

相關申請的交叉引用

德國專利申請DE 10 2012 207 257.8的內容通過引用納入此文。

技術領域

本發明涉及一種縫紉機，更具體地，涉及一種重載縫紉機，即，用於在非常結實或非常厚實的織物上形成線跡的縫紉機。

發明背景

已知縫紉機特別是重載縫紉機的很多不同實施例。

發明概要

本發明的目的是開發帶有送料機構(hopper mechanism)的縫紉機，該送料機構連接到用於輸送織物的輸送腳以及用於夾緊織物的壓腳，以使它們交替地相對於支承板進行送料上升和下降運動，從而在操作期間，所述送料機構幾乎不受織物厚度的影響。

根據本發明，該目的通過這樣一種縫紉機實現，該縫紉機包括：-框架，-織物支承板，-帶有機針的針桿，該機針在線跡形成區域與其它縫製部件一起工作以形成線縫，-附接到輸送腳桿的輸送腳，該輸送腳用於沿輸送方向輸送織物，-附接到壓腳桿的壓腳，該壓腳用於在線跡形成階段中在保持時間期間將所述織物夾緊在所述支承板上，-送料機構，所述送料機構連接到所述輸送腳和所述壓腳，以用於一方面所述輸送腳並且另一方面所述壓腳的相對於所述支承板的交替送料上升和下降，-其中，該送料機構經由送料元件聯接到所述輸送腳桿、所述壓腳桿和送料驅動件，-其中，經由驅動元件實現的、所述送料元件與所述送料驅動裝置的接合連接利用引導槽構造而成，從而在不進行送料元件的驅動致動的情況下，能夠根據織物的厚度，使所述輸送腳桿和所述壓腳桿一方面相對於所述驅動元件並且另一方面沿著垂直於所述支承板的移位路徑執行相對移位，-其中，所述驅動元件經由框架杠桿連接到所述框架。

根據本發明的、送料元件與送料驅動裝置之間經由具有引導槽的驅動元件的接合連接保證了待形成線跡的織物的厚度或強度不會影響所述輸送腳和所述壓腳的送料運動。即使是處理非常薄的織物或非常厚的織物，所述輸送腳和所述壓腳都能以相同的方式被所述送料驅動裝置驅動以進行送料上升和送料下降。所述送料元件與送料驅動裝置的接合連接的引導槽可以形成在驅動元件上或形成在送料元件上。其中驅動元件經由框架杠桿連接到框架上的框架杠桿連接保證了驅動元件的牢固的聯接。

所述送料機構構造為三角杠桿機構，它具有三角杠桿以作為送料元件，該送料元件：-經由第一接合件聯接到所述輸送腳桿，-經由第二接合件聯接到所述壓腳桿，-經由第三接合件聯接到所述驅動元件。

這樣的送料機構能以較少的機械部件形成得較緊湊。

在驅動元件的一種結實的變型中，該驅動元件構造為滑動槽板，送料元件的引導螺栓(銷，閂)在該滑動槽板的滑動引導槽中被引導。

引導螺栓可經由滑動塊而在滑動引導槽中被引導，該滑動塊避免了引導槽的區域中的扭曲並且減少了磨損。

驅動元件經由傳動杠桿和送料驅動軸連接到送料傳動裝置(齒輪式裝置，gear)，借助於該送料傳動裝置，能夠提供所述輸送腳和所述壓腳的送料升程(上升，升降)。該送料傳動裝置使得可以根據相應的縫製需求來調整送料驅動裝置。該送料傳動裝置可以借助於縫紉機的臂軸驅動，從該臂軸也可以實現其它縫製部件、尤其是針桿的運動。借助於該送料傳動裝置，送料升程可以特別是連續的。驅動元件借助於框架杠桿連接到所述框架，該框架杠桿能與根據本發明的傳動裝置杠桿一起形成平行四邊形構造。這種平行四邊形構造是穩定的。

用於織物針輸送的針桿可被針桿框架可樞轉地驅動，該針桿框架經由針桿框架聯接點連接到所述框架。可被樞轉驅動的針桿框架能可靠地用於輸送織物。這種織物針輸送可以設定成與輸送腳運動同步。

框架杠桿借助於針桿框架聯接點聯接到所述框架。這種框架杠桿的聯接可使結構緊湊。從而不再需要單獨的用於驅動元件的框架保持件。

1‧‧‧縫紉機

2‧‧‧基板

3‧‧‧頂臂

4‧‧‧立柱

5‧‧‧臂軸

6‧‧‧針桿

7‧‧‧針

8‧‧‧帶傳動裝置

9‧‧‧軸

10‧‧‧法蘭部

11‧‧‧驅動軸

12‧‧‧臂軸驅動馬達

12a‧‧‧徑/軸向軸承

13‧‧‧自由端

14‧‧‧手輪

15‧‧‧框架

16‧‧‧支承板

17‧‧‧線跡板

18、18’‧‧‧織物

19‧‧‧送料機構

19a‧‧‧針桿機構

20‧‧‧輸送腳

21‧‧‧壓腳

22‧‧‧輸送腳桿

23‧‧‧壓腳桿

24‧‧‧送料元件/三角杠桿

25‧‧‧送料驅動裝置

26、29、30、34、44‧‧‧接合螺栓

27‧‧‧輸送腳杠桿

28‧‧‧輸送腳接合件

29a‧‧‧墊圈

31‧‧‧滑動塊

32‧‧‧驅動元件/滑動槽板

33‧‧‧引導槽/滑動槽

35‧‧‧壓腳杠桿

36‧‧‧壓腳軸

37‧‧‧壓腳傳動裝置

38‧‧‧傳動調節軸

39‧‧‧偏心連接件

40‧‧‧張緊桿

41‧‧‧傳動片(gear tab)

42‧‧‧接合螺栓

43‧‧‧框架杠桿

45‧‧‧針桿框架

46‧‧‧引導套筒部分

47‧‧‧調節螺栓

48‧‧‧預應力彈簧

49‧‧‧接合保持夾緊件

T‧‧‧輸送方向

V‧‧‧移位路徑

以下將參考附圖詳細說明本發明的示例性實施例。在附圖中：圖1示出從操作者的角度觀察到的縫紉機的側視圖；圖2示出縫紉機的送料機構和針桿機構的分解圖；圖3示出根據圖2的處於裝配形式下的送料機構和針桿機構，其中，織物的厚度為2mm，壓腳處於較高位置，輸送腳位於較低位置，針桿處於相對於支承板的較低位置；圖4以與圖3類似的視圖示出送料機構和針桿機構，其中，壓腳處於較低位置，輸送腳位於較高位置，針桿處於相對於織物支承板的較高位置；圖5示出處於與根據圖3的位置相對應但織物厚度為20mm的桿位置中的送料機構和針桿機構；圖6示出處於根據圖4的但織物厚度為20mm的桿位置中的送料機構和針桿機構；圖7以與圖3和圖4類似的視圖示出處於根據圖3的位置和根據圖4的位置之間的當前位置中的送料機構和針桿機構，其中，壓腳達到較低位置，輸送腳也處於較低位置，針桿處於相對於支承板的較低位置和較高位置之間的位置；以及圖8示出根據圖7的但織物厚度為20mm的桿位置中的送料機構和針桿機構。

較佳實施例之詳細說明

在圖1中示出的縫紉機1包括殼狀基板2、頂臂3和連接該頂臂的立柱4。縫紉機1因此構造為整體為C型。在臂3中安裝有臂軸5，借助於此臂軸5，帶有針7的針桿6能夠經由未詳細示出的曲柄驅動裝置被上下驅動。借助於臂軸5經由帶傳動裝置8和安裝在基板2中的軸9，安裝在基板2中並且配設給針7的夾持件被驅動，該夾持件也未詳細示出。已知的針桿運動與夾持件運動同時工作從而在線跡區域形成線縫。

法蘭部10在帶傳動裝置8的位置處設置在臂軸5上。借助於該法蘭部10，臂軸5非轉動地與驅動軸11連接，其中驅動軸11與臂軸驅動馬達12對齊。靠近法蘭部10，通過徑/軸向軸承12a安裝該驅動軸11。手輪14安裝到驅動軸11的自由端13，並且經由未示出的徑向螺釘非轉動地連接到驅動軸11。

縫紉機1設置為縫製厚實和/或結實的織物，特別是用於縫製皮革、很厚的布材和/或板類材料，例如塑膠板。

縫紉機1的部件由該縫紉機1的框架15支承和安裝，基板2是該框架的一部分。基板2的一部分也是織物支承板16，該支承板16則部分地由線跡板17形成。在線跡板17的區域中，織物18擱置在線跡形成區域中的支承板16上(參考圖2)。在線跡形成區域中，機針7與其它縫製部件、例如夾持件一起工作，從而形成線縫。

圖2示出送料機構19和針桿機構19a的分解細節圖。送料機構19連接到輸送腳20(參考圖3)和壓腳21，以用於輸送腳20和壓腳21相對於線跡板17的交替送料上升和下降。針桿機構19a連接到針桿6，該針桿機構19a還是未示出的用於織物18的針輸送的針桿驅動裝置的一部分。

為了簡化地表現相對位置，在下文中使用笛卡爾xyz坐標系。x-方向指向圖1的右側。y-方向垂直於圖1的繪圖紙面向內。z-方向指向圖1的上方。臂軸5平行於x-方向延伸。z-軸垂直於支承板16。

輸送腳20附接到輸送腳桿22，並且與機針7一起使用以便沿著輸送方向T輸送織物18，該輸送方向在正y-方向上延伸。

壓腳21附接到壓腳桿23，並且在縫紉機1的線跡形成階段的保持時間期間用於將織物18夾緊到線跡板17上。

借助於送料元件24，送料機構19聯接到輸送腳桿22、壓腳桿23和送料驅動裝置25。送料機構19構造為三角杠桿機構，其具有作為送料元件24的三角杠桿。借助於帶有接合螺栓26的第一接合件，三角杠桿24聯接到輸送腳杠桿27，該輸送腳杠桿27借助於輸送腳接合件28聯接到輸送腳桿22。借助於帶有接合螺栓29的第二接合件，三角杠桿24聯接到壓腳桿23。墊圈29a也設置在送料元件24和接合螺栓29之間。借助於帶有接合螺栓30的第三接合件以及滑動塊31，三角杠桿24聯接到送料機構19的驅動元件32。驅動元件32將送料驅動裝置25的驅動運動傳遞到三角杠桿24。驅動元件32構造為滑動槽板，該滑動槽板帶有虛線所示的滑動槽33。滑動槽33沿著滑動槽板32的背離圖2至圖6的觀察者的一側延伸。滑動槽33在圖2和圖3中以虛線示出。滑動槽33與z軸大致平行地延伸，即，可能與z軸成很小的角度。

送料元件24-即三角杠桿-與送料驅動裝置25的經由驅動元件32-即滑動槽板-的連接基於滑動或引導槽33構造成，使得能夠視織物18的厚度而定、亦即視織物厚度而定，在不經由送料驅動裝置25致動送料元件24的情況下，存在輸送腳桿22和壓腳桿23相對於驅動元件32並且沿著位移路徑V(參考圖2中的雙箭頭，圖3和圖5中的箭頭)的相對位移，該位移路徑垂直於支承板16並且垂直於線跡板17。

為了完成送料驅動連接，驅動元件32具有帶有接合螺栓34的驅動接合件，借助于該驅動接合件，送料驅動裝置25的傳動驅動杠桿(gear drive lever)以壓腳杠桿35的形式聯接到驅動元件32。壓腳杠桿35非轉動地連接到壓腳軸36。壓腳軸36表示送料驅動軸。壓腳軸36被壓腳傳動裝置37驅動，該壓腳傳動裝置也稱為送料傳動裝置。借助於壓腳傳動裝置37能夠限定送料驅動裝置25的送料升程。這借助於壓腳傳動裝置37的傳動調節軸38的轉動位置實現。借助於偏心連接件39和張緊桿40，壓腳傳動裝置37如圖2的虛線所示與臂軸5可操作地連接。壓腳傳動裝置37是具有多個傳動片(gear tab)41的片式傳動裝置(tab gear)。在EP 2 330 241 A1中以線跡調整傳動為例描述了這種片式傳動裝置的運行。

借助於壓腳傳動37，可以連續地執行輸送腳桿22和壓腳桿23的送料運動的送料升程。

驅動元件32、即滑動槽板經由帶有接合螺栓42的另一接合件連接到框架杠桿43。該框架杠桿43經由帶有接合螺栓44的另一接合件連接到在圖2中示出的縫紉機1的框架15。框架杠桿43與框架15的接合連接也是用於作為針桿機構19a的一部分的針桿框架45的連接點。針桿框架45包括引導套筒部分46，針桿6和輸送腳桿22在該引導套筒部分中被引導。為了輸送織物18，針桿框架45經由未示出的針桿驅動裝置圍繞接合軸樞轉，該接合軸由平行於x-軸延伸的接合螺栓44提供。接合螺栓44提供用於針桿框架45以及用於框架杠桿43的聯接點。

壓腳杠桿35和框架杠桿43與驅動元件32一起形成平行四邊形構造。

壓腳桿23朝向線跡板17的預張緊借助於調節螺栓47進行，該調節螺栓經由預應力彈簧48作用在壓腳桿23上。

在根據圖2的分解圖中，還示出了用於軸向無間隙接合連接的又一接合保持夾緊件49。

圖3示出處於桿相對位置中的送料機構19和針桿機構19a，其中壓腳桿23示出為處於較高位置，輸送腳桿22示出為處於較低位置，並且針桿6也處於較低位置。輸送腳20在此位置將織物18夾緊到線跡板17上，以使織物18能被可靠地輸送。

在根據圖3和圖4的桿相對位置的視圖中，織物18具有2mm的厚度。

因為較薄的織物18，在圖3中示出為處於較低位置的輸送腳桿22在負z-方向上降下較遠而降到線跡板17上。這不會影響送料機構19的送料升程，因為送料元件24能與輸送腳桿22和壓腳桿23一起相對於驅動元件32在負z-方向上移位(參見圖3的箭頭V)。

圖5示出輸送腳桿22和壓腳桿23以及針桿6的根據圖3的相對桿位置，其中具有非常厚的織物18’。該織物18’具有20mm的厚度。因此，與圖3的位置相比，根據圖5的處於較低位置並夾緊織物18’的輸送腳20沿正z-方向位移相當大的位移量。送料元件24與驅動元件32的接合連接能抵消此位移量，因為送料元件24可以由於滑動槽33的線性引導而沿正z-方向移位(參考圖5中的箭頭V)。

織物18、18’的厚度幾乎不影響送料運動，特別是幾乎不影響輸送腳20和壓腳21的送料升程。即使是處理非常薄的織物例如處理織物18，或者是處理非常厚的織物例如織物18’，輸送腳20和壓腳21也能被送料驅動裝置25以相同的方式驅動而進行送料上升和下降。

圖4示出薄織物18情況下的相對桿位置，其中壓腳桿23處於較低位置-在該位置中壓腳21將織物18夾緊在線跡板 17上，而輸送腳桿22和針桿6處於較高位置。

通過與送料機構19連接的送料驅動件25產生輸送腳桿22的相對位置以及壓腳桿23的相對位置在圖3和圖4之間的改變。與圖3相比，在圖4中，壓腳杠桿35繞壓腳軸36的軸線逆時針樞轉，以使包括壓腳杠桿35、驅動元件32和框架杠桿43的整個平行四邊形相應樞轉。通過滑動槽33與接合螺栓30的經由滑動塊31的連接，驅動杠桿32承載三角杠桿-即送料元件24，並且使該送料元件24逆時針樞轉。這意味著與圖3相比，在圖4中，壓腳桿23降低並且輸送腳桿22升高。

圖5和圖6示出了兩個相對桿位置之間的改變，其中一個相對桿位置是“壓腳桿23在上，輸送腳桿22在下，針桿6在下”(參考圖5)，另一個相對桿位置是“壓腳桿23在下，輸送腳桿22在上，針桿6在上”(參考圖6)。因為與圖3和圖4中的織物相比在圖5和圖6中的織物18’較厚，所以送料元件24、即三角杠桿相對於驅動元件32、即相對於滑動槽板沿正z-方向位移(參見圖5中的箭頭“V”)。由於平行四邊形的原理，送料驅動裝置25經由驅動元件32施加在送料元件24上的驅動沒有任何改變。因此，壓腳桿23和輸送腳桿22的送料運動不被織物影響。

在一種未示出的可選實施例中，類似於滑動槽33的引導或滑動槽也可形成在三角杠桿24上。在該可選實施例中，接合螺栓-特別是帶有滑動塊地-佈置在驅動元件32上。

圖7示出薄織物18情況下的相對桿位置，其中壓腳桿23抵達較低位置，輸送腳桿22進一步達到較低位置，針桿6處於根據圖3的較低位置和根據圖4的較高位置之間。

圖8示出厚織物18’情況下的根據圖7的相對桿位置。