CN101270536A - 缝纫机的压布装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的缝纫机的压布装置包括：对下降至即将按压位置的压板施加向上的施力的弹性部件、对使压板移动的气缸供给空气或使空气从该气缸中排出的切换阀、以及控制切换阀的控制部。在使压板从待机位置下降时，控制部控制切换阀，以对气缸的前进侧动作室和后退侧动作室双方供给空气，或者从双方排出空气。压板以较小的力下降，并因受到弹性部件的施力而停止在即将按压位置上。在使压板从即将按压位置下降时，控制部控制切换阀，以对气缸的前进侧动作室供气并从后退侧动作室排气。压板以较大的力克服弹性部件的施力而向按压位置下降，并将加工布按压在送料板上。可提供一种无需设置用于使压板停止在即将按压位置上的气缸、零件数少的小型压布装置。

Description

缝纫机的压布装置
技术领域
本发明涉及一种用框形的送料板和框形的压板来按压加工布的缝纫机的压布装置。
背景技术
电子缝纫机具有按压加工布的压布装置。压布装置将加工布夹在框形的送料板与框形的压板之间进行按压，并使被压住的加工布沿着底板或工作台的上表面移动。压板通过螺线管、气缸等致动器的动作而在上方的待机位置与下方的按压位置之间移动。移动至待机位置的压板从送料板离开。由于压板从送料板离开，因此操作者可在送料板上对加工布进行定位。移动至按压位置的压板重叠在送料板上，并将已定位的加工布压住。压住加工布的压板和送料板通过操作者操作缝制开始开关或对脚踏板进行踩下操作而沿着底板或工作台的上表面移动。
在以往的压布装置中，当在送料板上对加工布进行定位时，位于待机位置的压板位于从加工布向上方离开的位置。因此，存在很难以压板为基准对加工布进行高精度定位的问题。
日本特许第2603726号公报所记载的自动缝纫机具有用外按压框和翻转按压件来按压加工布的压布装置。翻转按压件对应于第一气缸的动作而在待机位置与按压位置之间上下移动。
压布装置还包括对应于第二气缸的动作进行移动的卡合柄。在第二气缸的前进动作下移动的卡合柄使第一气缸的前进动作停止。向下方移动的翻转按压件停止在按压位置稍上方的即将按压位置上。当在外按压框上对加工布进行定位时，操作者将位于即将按压位置的翻转按压件作为基准。其结果是，可对加工布进行高精度的定位。
在按压已定位的加工布时，压布装置使第二气缸进行后退动作。卡合柄对应于第二气缸的后退动作进行移动，解除对第一气缸的止动。第一气缸进行前进动作，翻转按压件向按压位置移动而将加工布压住。所述压布装置包括：用于使翻转按压件在待机位置与按压位置之间移动的第一气缸、以及用于使翻转按压件停止在即将按压位置上的第二气缸。因此，零件数多，结构复杂，存在压布装置大型化的问题。另外，还存在压布装置的装配作业以及装配后的调整作业需要大量劳力和时间的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能以仅包括用于使压板在待机位置与按压位置之间移动的气缸的简单结构来使压板停止在即将按压位置上的压布装置。
技术方案1的缝纫机的压布装置包括：沿着缝制工作台的上表面移动的送料板、以及对应于双作用型气缸的前进动作和后退动作而在从所述送料板向上方离开的待机位置与将加工布按压在所述送料板上的按压位置之间移动的压板，其特征在于，包括：切换阀，该切换阀对空气向所述气缸的前进侧动作室和后退侧动作室的供给和空气从所述气缸的前进侧动作室和后退侧动作室的排出进行切换；弹性部件，该弹性部件对从所述待机位置下降并到达接近所述按压位置的即将按压位置的所述压板施加向上的施力；以及控制部，为了以所述弹性部件的施力将所述压板保持在所述即将按压位置上，所述控制部控制所述切换阀，以对所述气缸的前进侧动作室和后退侧动作室双方供给空气，或者从所述气缸的前进侧动作室和后退侧动作室双方排出空气。
控制部控制切换阀，对空气向气缸的前进侧动作室和后退侧动作室的供给和空气从气缸的前进侧动作室和后退侧动作室的排出进行切换。在向后退侧动作室供给空气并从前进侧动作室排出空气的场合，气缸进行后退动作，压板上升而成为待机位置。操作者在送料板上配置加工布。
在对前进侧动作室和后退侧动作室双方供给了空气的场合，压板以与前进侧动作室与后退侧动作室之间的面积差相当的较小的下降力下降。在从前进侧动作室和后退侧动作室双方排出空气的场合，压板以与包括支撑体在内的自身重量相当的较小的下降力下降。弹性部件的施力向上地作用在下降至即将按压位置的压板上。通过将弹性部件的施力设定成大于下降力，压板停止在即将按压位置上。操作者以停止在即将按压位置上的压板为基准对配置在送料板上的加工布进行定位。
在对前进侧动作室供给空气并从后退侧动作室排出空气的场合，气缸进行前进动作。压板在克服弹性部件的施力的较大的下降力下向按压位置下降。下降的压板对已在送料板上定位的加工布进行按压。
在技术方案2的缝纫机的压布装置中，技术方案1的弹性部件是将一端部固定在支撑所述压板的压柄上的板弹簧，该板弹簧的另一端部以从下方与下降至所述即将按压位置的压板的一部分抵接的形态进行配置。
弹性部件能以仅需使基部固定在压柄上的板弹簧的前端部与压板抵接的简单结构来实现。
在技术方案3的缝纫机的压布装置中，技术方案1或技术方案2的切换阀包括：对空气向所述气缸的前进侧动作室的供给和空气从所述气缸的前进侧动作室的排出进行切换的第一电磁切换阀、以及对空气向所述气缸的后退侧动作室的供给和空气从所述气缸的后退侧动作室的排出进行切换的第二电磁切换阀。
切换阀可做成分别在气缸的前进侧动作室和后退侧动作室内在供气位置与排气位置之间进行切换动作的简略的电磁切换阀。
在技术方案4的缝纫机的压布装置中，技术方案1或技术方案2的切换阀包括单一的电磁切换阀，该电磁切换阀具有：对所述气缸的前进侧动作室供给空气并使后退侧动作室中的空气排出的第一切换位置、对所述气缸的后退侧动作室供给空气并使前进侧动作室中的空气排出的第二切换位置、以及从所述气缸的前进侧动作室和后退侧动作室双方排出空气的第三切换位置。
切换阀可做成具有对前进侧动作室和后退侧动作室中的一方供气并从另一方排气的第一及第二切换位置、以及对前进侧动作室和后退侧动作室双方进行排气的第三切换位置的一个电磁切换阀。
附图说明
图1是包括本发明的压布装置的缝纫机的立体图。
图2是包括本发明的压布装置的缝纫机的侧视图。
图3是包括本发明的压布装置的缝纫机的主视图。
图4是从前方看到的本发明的压布装置的立体图。
图5是从后方看到的本发明的压布装置的立体图。
图6-1是表示按压缸的供气排气回路的一例的图。
图6-2是表示按压缸的供气排气回路的一例的图。
图6-3是表示按压缸的供气排气回路的一例的图。
图7是压布装置的控制系统的方框图。
图8-1是表示压板位于待机位置的状态的主要部分的纵剖视图。
图8-2是表示压板位于即将按压位置的状态的主要部分的纵剖视图。
图8-3是表示压板位于按压位置的状态的主要部分的纵剖视图。
图9-1是表示按压缸的供气排气回路的另一例的图。
图9-2是表示按压缸的供气排气回路的另一例的图。
图9-3是表示按压缸的供气排气回路的另一例的图。
具体实施方式
下面参照表示最佳实施形态的附图对本发明进行详细说明。
如图1～图3所示，缝纫机M在底板1的前侧包括缝制工作台2和压布装置3。在底板1的后部以向上竖起的形态设置有立柱5。在立柱5的上端部设置有向前方延伸的机臂6。
缝制工作台2是沿前后及左右伸展的长方形的平板。如图2所示，缝制工作台2固定在支撑架7的上表面上，该支撑架7安装在底板1的前部。在缝制工作台2的中央部安装有针板2a。针板2a与机臂6的前端部的下方相对。在机臂6的前端部以向下方突出的形态设置有针杆6a。在针杆6a的下端部安装有缝针6b。在机臂6的内部设置有沿前后方向延伸的缝纫机主轴(未图示)。缝纫机主轴对设置于机臂6前端部的针杆驱动机构进行驱动。针杆6a和缝针6b对应于针杆驱动机构的动作而上下移动。由于针杆驱动机构是以往公知的机构，因此省略其图示和详细说明。
压布装置3包括：送料板8和压板10、以及支撑送料板8和压板10的压柄9。如图2、图4所示，压柄9具有J字形的侧面形状，并如图1所示，压柄9固定在移动台90的上表面上。移动台90对应于送布机构4的动作而在底板1的前部上表面上沿前后方向及左右方向移动。由于送布机构4是以往公知的机构，因此省略其结构和动作的详细说明。
送料板8和压板10是具有大致相同形状的矩形框体。图1、图4中将送料板8和压板10上下重叠表示。位于下方的送料板8固定在从压柄9的基部向前方突出的支撑板8a上。送料板8与缝制工作台2的上表面靠近并相对。
在压柄9的前端部大致铅垂地固定有矩形的支撑板9a。压布装置3的压板10通过具有L字形的侧面形状的支撑体20安装在支撑板9a的前表面上。支撑体20与沿着支撑板9a的两侧缘设置的引导槽9b、9b嵌合。支撑体20由引导槽9b、9b引导而沿上下方向移动。在与支撑板9a相对的支撑体20的一个面上，在沿左右方向分离的两个部位上形成有贯穿孔20a、20a。
如图4所示，按压缸11、12的后端部与压柄9的左右两侧面的后部连结。按压缸11、12具有向前方延伸的输出杆11a、12a。如图5所示，输出杆11a、12a的前端部与L字形的连结杆21、22的向上臂21a、22a连结。连结杆21、22分别在弯曲部可转动地支撑在压柄9的侧面上。连结杆21、22具有向前臂21b、22b。如图4、图5所示，向前臂21b、22b穿通在支撑板9a上形成的纵长的狭缝(未图示)而突出到支撑板9a的前侧，并从后侧将设置在支撑体20上的贯穿孔20a、20a穿通。
如图6-1～图6-3所示，按压缸11、12是具有前进侧动作室11c、12c和后退侧动作室11d、12d的双作用型气缸。按压缸11、12的输出杆11a、12a通过对前进侧动作室11c、12c供给空气而进行前进动作，并通过对后退侧动作室11d、12d供给空气而进行后退动作。在输出杆11a、12a进行后退动作的场合，通过连结杆21、22的转动，向前臂21b、22b的前端向上方移动，将支撑体20上拉。在输出杆11a、12a进行前进动作的场合，通过连结杆21、22的转动，向前臂21b、22b的前端向下方移动，将支撑体20压下。
通过支撑体20的上拉，压板10向从送料板8向上方离开的待机位置(参照图8-1)上升。通过支撑体20的压下，压板10下降至与送料板8的上表面重叠的按压位置(参照图8-3)。压板10在下降途中停止在后述的即将按压位置(参照图8-2)上。
如图8-1～图8-3所示，在压柄9的下表面上安装有弹性部件13。如图5所示，弹性部件13是长方形的板弹簧。弹性部件13的后端用多个固定螺栓23固定在压柄9的下表面上。弹性部件13的前端沿着压柄9的下表面向前方延伸并突出到支撑板9a的前侧，与设置在支撑体20后侧的弹簧座部20b抵接。
弹性部件13与弹簧座部20b的抵接在压板10从图8-1所示的待机位置朝着图8-3所示的按压位置下降的途中产生。与弹簧座部20b抵接的弹性部件13对支撑压板10的支撑体20赋予向上的弹力。如后面所述，赋予支撑体20的弹性部件13的弹力使下降的压板10在即将按压位置上停止。如图2和图8-2所示，即将按压位置是从送料板8向上方离开微小距离(例如2～3mm)的位置。
图6-1～图6-3表示的是用于对按压缸11、12进行供气(供给空气)和排气(排出空气)的供气排气回路的一例。图示的供气排气回路包括：第一电磁切换阀15、第二电磁切换阀16和空气供给源25。第一电磁切换阀15、第二电磁切换阀16是可在供气位置与排气位置之间进行切换动作的切换阀。第一电磁切换阀15配置在按压缸11、12的前进侧动作室11c、12c与空气供给源25之间。第二电磁切换阀16配置在按压缸11、12的后退侧动作室11d、12d与空气供给源25之间。
如图6-1所示，在将第一电磁切换阀15切换至排气位置、并将第二电磁切换阀16切换至供气位置的场合，空气供给源25产生的加压空气经由第二电磁切换阀16而进入到按压缸11、12的后退侧动作室11d、12d中。通过对后退侧动作室11d、12d供气，按压缸11、12的输出杆11a、12a进行后退动作并如上所述地将支撑体20上拉。压板10在支撑体20的上拉下上升，成为图8-1所示的待机位置。
如图8-1所示，位于待机位置的压板10从送料板8向上方离开较远。操作者可宽裕地在送料板8的上表面上配置加工布。
如图6-2所示，在将第一电磁切换阀15和第二电磁切换阀16切换至供气位置的场合，空气供给源25产生的加压空气经由第一电磁切换阀15而进入到按压缸11、12的前进侧动作室11c、12c中，同时，也经由第二电磁切换阀16而进入到按压缸11、12的后退侧动作室11d、12d中。
如图6-1～图6-3所示，按压缸11、12的活塞11b、12b在其与后退侧动作室11d、12d的相对面的中央具有输出杆11a、12a。对于活塞11b、12b两侧的受压面积，与前进侧动作室11c、12c相对的面比与后退侧动作室11d、12d相对的面大，两者相差的量为输出杆11a、12a的截面积。
在对前进侧动作室11c、12c和后退侧动作室11d、12d双方进行了供气的场合，按压缸11、12在与活塞11b、12b两侧的面积差对应的较小的力下进行前进动作，并如上所述地将支撑体20压下。压板10因支撑体20的压下而下降，设置在支撑体20上的弹簧座部20a与弹性部件13抵接。
弹性部件13对与弹性部件13抵接的支撑体20赋予向上的弹力。在弹性部件13的弹力比按压缸11、12的前进动作力(例如为6Kg/cm2)大足够多的场合，压板10的下降停止在即将按压位置(如图8-2所示)上。
如图8-2所示，位于即将按压位置的压板10从送料板8向上方稍微离开。操作者能以位于即将按压位置的压板10为基准对配置在送料板8上表面上的加工布进行高精度的定位。
如图6-3所示，在将第一电磁切换阀15切换至供气位置、并将第二电磁切换阀16切换至排气位置的场合，空气供给源25产生的加压空气经由第一电磁切换阀15仅进入到按压缸11、12的前进侧动作室11c、12c中。
在仅对前进侧动作室11c、12c进行了供气的场合，按压缸11、12在与活塞11b、12b的整个面积对应的较大的力下进行前进动作。在按压缸11、12的前进动作力(例如为15Kg/cm2)比弹性部件13的弹力大足够多的场合，压板10从即将按压位置(如图8-2所示)下降至按压位置(如图8-3所示)。
如上所述，下降至按压位置的压板10与送料板8的上表面重叠。可以将在送料板8上进行了定位的加工布夹在下降至按压位置的压板10与送料板8之间进行按压。
第一电磁切换阀15和第二电磁切换阀16的切换动作基于来自控制部(C/U)18的动作指令产生。如图7所示，在控制部18的输入侧连接有压布开关27。在控制部18的输出侧通过驱动回路28连接有第一电磁切换阀15，并通过驱动回路29连接有第二电磁切换阀16。
压布开关27例如可通过操作者对按压踏板进行踩下操作来进行两个阶段的切换操作。位于第一阶段的切换位置的压布开关27对控制部18赋予待机信号。位于第二阶段的切换位置的压布开关27对控制部18赋予按压准备信号。
接收了待机信号的控制部18对第一电磁切换阀15和第二电磁切换阀16赋予动作指令。第一电磁切换阀15接收动作指令而切换至排气位置，第二电磁切换阀16接收动作指令而切换至供气位置，从而成为图6-1所示的状态。压板10向待机位置上升，操作者可将结束了缝制的加工布从送料板8上取下，并将下面要进行缝制的加工布配置在送料板8上。
接收了按压准备信号的控制部18使第一电磁切换阀15的动作指令停止。第一电磁切换阀15因动作指令的停止而切换至供气位置，第二电磁切换阀16保持供气位置，从而成为图6-2所示的状态。压板10下降至即将按压位置，操作者能以即将按压位置的压板10为基准对载放在压板8上的加工布进行定位。
在操作者停止了按压踏板的踩下操作的场合，控制部18使第一电磁切换阀15和第二电磁切换阀16的动作指令都停止。第一电磁切换阀15保持供气位置，第二电磁切换阀16切换至排气位置，从而成为图6-3所示的状态。压板10向按压位置下降，并如上所述地将已定位的加工布夹在该压板10与送料板8之间进行按压。
使用缝纫机M的操作者通过对具有压布开关27的按压踏板进行两个阶段的踩下操作，可容易地实施加工布的装拆和定位。加工布的定位能以下降至即将按压位置的压板10为基准高精度地实施。
通过控制部18控制第一、第二电磁切换阀15、16，对按压缸11、12的前进侧动作室11c、12c和后退侧动作室11d、12d双方供气，或者从双方排气，位于待机位置的压板10下降。下降的压板10通过与弹性部件13抵接而停止在即将按压位置上。压布装置3与以往不同，仅包括用于使压板10沿上下方向移动的按压缸11、12。另外，压布装置3通过包括弹性部件13、第一、第二电磁切换阀15、16和控制部18使压板10停止在即将按压位置上。弹性部件13可以做成板弹簧。第一、第二电磁切换阀15、16是在供气位置与排气位置之间进行切换动作的简单的电磁切换阀，可包括控制部18在内简单地构成。压布装置3可用简单的结构使压板10停止在即将按压位置上。
下面说明对上面说明过的实施形态进行了局部变更的变更形态。
1)弹性部件13并不局限于实施形态所示的板弹簧，也可使用螺旋弹簧等其它弹簧。在使用螺旋弹簧的场合，以将支撑体20的左右两侧吊下支撑在支撑板9a上的形态配置拉伸螺旋弹簧即可。通过适当设定拉伸螺旋弹簧的弹力，使压板10停止在即将按压位置上。
2)使压板10沿上下方向移动的按压缸11、12也可以仅设置在压柄9的一侧。
3)在实施形态中，在使压板10从待机位置朝着即将按压位置移动时，对按压缸11、12的前进侧动作室11c、12c和后退侧动作室11d、12d双方供给加压空气。相反地，也可通过从前进侧动作室11c、12c和后退侧动作室11d、12d双方排气使压板10从待机位置朝着即将按压位置移动。在对前进侧动作室11c、12c和后退侧动作室11d、12d双方进行了排气的场合，按压缸11、12的输出杆11a、12a成为可自由地前进或后退的状态，压板10因自身重量而下降，并因受到弹性部件13的施力而停止在即将按压位置上。
4)按压缸11、12的供气排气回路也可如图9-1～图9-3所示地构成。图9-1～图9-3所示的供气排气回路具有配置在按压缸11、12与空气供给源25之间的一个电磁切换阀17。通过对分别在左右的螺线管中流动的电流进行控制，电磁切换阀17在图示的三个切换位置之间进行切换动作。
如图9-1所示，当在左侧的螺线管中流过电流时，电磁阀17成为左侧的切换位置。空气供给源25产生的加压空气进入到按压缸11、12的后退侧动作室11d、12d中。压板10通过按压缸11、12进行后退动作而上升，并成为待机位置。
如图9-2所示，当在左右双方的螺线管中未流过电流时，电磁切换阀17成为中央的切换位置。按压缸11、12的前进侧动作室11c、12c和后退侧动作室11d、12d双方与排气侧相连，按压缸11、12的输出杆11a、12a成为可自由地前进或后退的状态。压板10因自身重量而下降，并因弹性部件13的施力而停止在即将按压位置上。
如图9-3所示，当在右侧的螺线管中流过电流时，电磁切换阀17成为右侧的切换位置。空气供给源25产生的加压空气进入到按压缸11、12的前进侧动作室11c、12c中。通过按压缸11、12进行前进动作，压板10克服弹性部件13的施力而下降，并成为按压位置。
由上面的详细说明可以明确，在本发明的压布装置中，控制部使切换阀进行切换动作，对用于使压板上升或下降的气缸的前进侧动作室和后退侧动作室双方进行供气或排气，从而使压板下降。下降的压板因受到弹性部件的向上施力而停止在即将按压位置上。由于包括弹性部件、切换阀和控制部，因此可使压板在即将按压位置上停止。与具有用于使压板停止在即将按压位置上的气缸的以往压布装置相比，可减少零件数，并可小型化。另外，还可削减压布装置的装配作业以及装配后的调整作业所需的工序和时间。

Claims (4)

1.一种缝纫机的压布装置，包括：沿着缝制工作台的上表面移动的送料板、以及对应于双作用型气缸的前进动作和后退动作而在从所述送料板向上方离开的待机位置与将加工布按压在所述送料板上的按压位置之间移动的压板，其特征在于，包括：
切换阀，该切换阀对空气向所述气缸的前进侧动作室和后退侧动作室的供给和空气从所述气缸的前进侧动作室和后退侧动作室的排出进行切换；
弹性部件，该弹性部件对从所述待机位置下降并到达接近所述按压位置的即将按压位置的所述压板施加向上的施力；以及
控制部，为了以所述弹性部件的施力将所述压板保持在所述即将按压位置上，所述控制部控制所述切换阀，以对所述气缸的前进侧动作室和后退侧动作室双方供给空气，或者从所述气缸的前进侧动作室和后退侧动作室双方排出空气。
2.如权利要求1所述的缝纫机的压布装置，其特征在于，所述弹性部件是将一端部固定在支撑所述压板的压柄上的板弹簧，该板弹簧的另一端部以从下方与下降至所述即将按压位置的压板的一部分抵接的形态进行配置。
3.如权利要求1或2所述的缝纫机的压布装置，其特征在于，所述切换阀包括：第一电磁切换阀，该第一电磁切换阀对空气向所述气缸的前进侧动作室的供给和空气从所述气缸的前进侧动作室的排出进行切换；以及第二电磁切换阀，该第二电磁切换阀对空气向所述气缸的后退侧动作室的供给和空气从所述气缸的后退侧动作室的排出进行切换。
4.如权利要求1或2所述的缝纫机的压布装置，其特征在于，所述切换阀包括单一的电磁切换阀，该电磁切换阀具有：第一切换位置，在该第一切换位置，对所述气缸的前进侧动作室供给空气并使后退侧动作室中的空气排出；第二切换位置，在该第二切换位置，对所述气缸的后退侧动作室供给空气并使前进侧动作室中的空气排出；以及第三切换位置，在该第三切换位置，从所述气缸的前进侧动作室和后退侧动作室双方排出空气。
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