KR100983719B1

KR100983719B1 - 재봉틀의 천 누름 장치

Info

Publication number: KR100983719B1
Application number: KR1020080026100A
Authority: KR
Inventors: 다까시 인덴; 야스후미 야마다
Original assignee: 브라더 고오교오 가부시키가이샤
Priority date: 2007-03-23
Filing date: 2008-03-21
Publication date: 2010-09-24
Also published as: JP2008229223A; CN101270536A; CN101270536B; KR20080086827A

Abstract

본 발명의 재봉틀의 천 누름 장치는, 누름 직전 위치로 하강한 누름판에 상향의 힘을 가하는 탄성 부재와, 누름판을 이동시키는 에어 실린더로 공기를 급배하는 절환 밸브와, 절환 밸브를 제어하는 제어부를 구비한다. 대기 위치로부터 누름 직전 위치로 누름판을 하강시키는 경우, 제어부는, 에어 실린더의 전진측 작동실 및 후퇴측 작동실의 양쪽에 공기를 공급하거나, 또는 양쪽으로부터 공기를 배출하도록 절환 밸브를 제어한다. 누름판은, 작은 힘으로 하강하다가, 탄성 부재의 힘이 가해짐으로써 누름 직전 위치에 멈춘다. 누름 직전 위치로부터 누름판을 하강시킬 경우, 제어부는, 에어 실린더의 전진측 작동실로 급기하고, 후퇴측 작동실로부터 배기하도록 절환 밸브를 제어한다. 누름판은, 큰 힘으로 탄성 부재의 힘에 대항해서 누름 위치로 하강하여, 이송판 위로 가공 천을 누른다. 누름 직전 위치로 누름판을 멈추게 하기 위한 에어 실린더가 불필요하여, 부품수가 적고 소형인 천 누름 장치를 제공한다.

에어 실린더, 작동실, 배기, 절환 밸브, 누름판

Description

재봉틀의 천 누름 장치 {PRESSER FOOT APPARATUS FOR SEWING MACHINE}

본 발명은, 프레임형 이송판과 프레임형 누름판에 의해 가공 천을 누르는 재봉틀의 천 누름 장치에 관한 것이다.

전자 재봉틀은, 가공 천을 누르는 천 누름 장치를 구비하고 있다. 천 누름 장치는, 프레임형 이송판과 프레임형 누름판 사이에 가공 천이 끼워지도록 누르고, 누른 가공 천을 베드 또는 테이블의 상면을 따라 이동시킨다. 누름판은, 솔레노이드, 에어 실린더 등의 액츄에이터의 동작에 수반하여, 상방의 대기 위치와 하방의 누름 위치 사이에서 이동한다. 대기 위치로 이동한 누름판은, 이송판으로부터 떨어진다. 누름판이 이송판으로부터 떨어짐으로써, 작업자는, 이송판 위에서 가공 천을 위치 결정할 수 있다. 누름 위치로 이동한 누름판은, 이송판 위에 겹쳐져, 위치 결정된 가공 천을 누른다. 가공 천을 누른 누름판 및 이송판은, 작업자가 봉제 개시 스위치를 조작하거나, 또는 밟는 페달을 밟아 조작함으로써 베드 또는 테이블의 상면을 따라 이동한다.

종래의 천 누름 장치에 있어서는, 이송판 위로 가공 천을 위치 결정할 때, 대기 위치에 있는 누름판이 가공 천의 상방으로 떨어진 위치에 있다. 그 때문에, 누름판을 기준으로 하여 가공 천을 정밀도 좋게 위치 결정하는 것이 어렵다는 문제가 있다.

일본 특허 제2603726호 공보에 기재된 자동 재봉틀은, 외부 누름틀과 반전 누르개에 의해 가공 천을 누르는 천 누름 장치를 구비하고 있다. 반전 누르개는, 제1 에어 실린더의 동작에 따라 대기 위치와 누름 위치 사이에서 상하로 이동한다.

천 누름 장치는, 제2 에어 실린더의 동작에 따라 이동하는 걸림 레버를 더 구비하고 있다. 제2 에어 실린더의 전진 동작으로 이동한 걸림 레버는, 제1 에어 실린더의 전진 동작을 멈추게 한다. 하방으로 이동하는 반전 누르개는, 누름 위치보다도 약간 위의 누름 직전 위치에 정지한다. 외부 누름틀 위로 가공 천을 위치 결정할 경우, 작업자는, 누름 직전 위치에 있는 반전 누르개를 기준으로 한다. 그 결과, 가공 천을 정밀도 좋게 위치 결정할 수 있다.

위치 결정한 가공 천을 누를 경우, 천 누름 장치는, 제2 에어 실린더를 후퇴 동작시킨다. 걸림 레버는, 제2 에어 실린더의 후퇴 동작에 따라 이동하여, 제1 에어 실린더의 멈춤을 해제한다. 제1 에어 실린더가 전진 동작하고, 반전 누르개가 누름 위치로 이동하여 가공 천을 누른다. 전술한 천 누름 장치는, 대기 위치와 누름 위치 사이에서 반전 누르개를 이동시키기 위한 제1 에어 실린더와, 누름 직전 위치에 반전 누르개를 정지시키기 위한 제2 에어 실린더를 구비하고 있다. 그 때문에, 부품수가 많아, 구성이 복잡하고, 천 누름 장치가 대형화된다는 문제가 있다. 천 누름 장치의 조립 작업, 및 조립 후의 조정 작업에 많은 노동력과 시간을 필요로 한다는 문제도 있다.

본 발명의 목적은, 대기 위치와 누름 위치 사이에서 누름판을 이동시키기 위한 에어 실린더만을 구비하는 간단한 구성으로, 누름 직전 위치로 누름판을 정지시킬 수 있는 천 누름 장치를 실현하는 것이다.

청구항 1의 재봉틀의 천 누름 장치는, 봉제 테이블의 상면을 따라 이동하는 이송판과, 복동형의 에어 실린더의 전진 동작 및 후퇴 동작에 따라, 상기 이송판의 상방으로 떨어진 대기 위치와 상기 이송판 위로 가공 천을 누르는 누름 위치 사이를 이동하는 누름판을 구비하는 재봉틀의 천 누름 장치에 있어서, 상기 에어 실린더의 전진측 작동실 및 후퇴측 작동실로의 공기의 공급 및 배출을 절환하는 절환 밸브와, 상기 대기 위치로부터 하강하다가, 상기 누름 위치에 가까운 누름 직전 위치에 도달한 상기 누름판에 상향의 힘을 가하는 탄성 부재와, 상기 탄성 부재의 힘으로 상기 누름 직전 위치로 상기 누름판을 유지하기 위해, 상기 에어 실린더의 전진측 작동실 및 후퇴측 작동실의 양쪽에 공기를 공급하거나, 또는 상기 에어 실린더의 전진측 작동실과 후퇴측 작동실의 양쪽으로부터 공기를 배출하도록 상기 절환 밸브를 제어하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

제어부는, 절환 밸브를 제어하여, 에어 실린더의 전진측 작동실 및 후퇴측 작동실로의 공기의 공급 및 배출을 절환한다. 후퇴측 작동실로 공기를 공급하고, 전진측 작동실로부터 공기를 배출시킨 경우, 에어 실린더가 후퇴 동작하여, 누름판 은 상승해서 대기 위치가 된다. 작업자는, 이송판 위에 가공 천을 배치한다.

전진측 작동실 및 후퇴측 작동실의 양쪽에 공기를 공급한 경우, 누름판은, 전진측 작동실과 후퇴측 작동실과의 면적차에 상당하는 작은 하강력으로 하강한다. 전진측 작동실 및 후퇴측 작동실의 양쪽으로부터 공기를 배출시킨 경우, 누름판은, 지지체를 포함한 자중에 상당하는 작은 하강력으로 하강한다. 누름 직전 위치로 하강한 누름판에는, 탄성 부재의 힘이 상향으로 가해진다. 탄성 부재의 힘을 하강력보다도 크게 설정함으로써, 누름판은, 누름 직전 위치에 정지한다. 작업자는, 누름 직전 위치에 정지한 누름판을 기준으로 하여, 이송판 위에 배치된 가공 천을 위치 결정한다.

전진측 작동실로 공기를 공급하고, 후퇴측 작동실로부터 공기를 배출시킨 경우, 에어 실린더가 전진 동작한다. 누름판은, 탄성 부재의 힘에 대항하는 큰 하강력으로 누름 위치로 하강한다. 하강한 누름판은, 이송판 위에서 위치 결정한 가공 천을 누른다.

청구항 2의 재봉틀의 천 누름 장치는, 청구항 1의 탄성 부재가, 상기 누름판을 지지하는 누름팔에 한쪽 단부를 고정한 판 스프링이며, 상기 판 스프링의 다른쪽 단부가, 상기 누름 직전 위치로 하강한 누름판의 일부에 하방으로부터 접촉하도록 배치되어 있다.

탄성 부재는, 누름팔에 기부를 고정한 판 스프링의 선단부를 누름판에 접촉시키기만 하는 간단한 구성으로 실현한다.

청구항 3의 재봉틀의 천 누름 장치는, 청구항 1 또는 청구항 2의 절환 밸브 가, 상기 에어 실린더의 전진측 작동실로의 공기의 공급 및 배출을 절환하는 제1 전자기 절환 밸브와, 상기 에어 실린더의 후퇴측 작동실로의 공기의 공급 및 배출을 절환하는 제2 전자기 절환 밸브를 구비한다.

절환 밸브는, 에어 실린더의 전진측 작동실 및 후퇴측 작동실 각각에, 급기 위치와 배기 위치 사이에서 절환 동작하는 간략한 전자기 절환 밸브로 할 수 있다.

청구항 4의 재봉틀의 천 누름 장치는, 청구항 1 또는 청구항 2의 절환 밸브가, 상기 에어 실린더의 전진측 작동실로 공기를 공급하고, 후퇴측 작동실로부터 공기를 배출시키는 제1 절환 위치와, 상기 에어 실린더의 후퇴측 작동실로 공기를 공급하고, 전진측 작동실로부터 공기를 배출시키는 제2 절환 위치와, 상기 에어 실린더의 전진측 작동실 및 후퇴측 작동실의 양쪽으로부터 공기를 배출시키는 제3 절환 위치를 갖는 단일의 전자기 절환 밸브를 구비한다.

절환 밸브는, 전진측 작동실 및 후퇴측 작동실의 한 쪽에 급기하고, 또한 다른 쪽으로부터 배기하기 위한 제1, 제2 절환 위치와, 전진측 작동실 및 후퇴측 작동실의 양방을 배기하는 제3 절환 위치를 갖는 1개의 전자기 절환 밸브로 할 수 있다.

본 발명에 따르면, 누름 직전 위치로 누름판을 정지시키기 위한 에어 실린더를 구비하는 종래의 천 누름 장치에 비하여, 부품수를 적게 하여, 소형화할 수 있으며, 천 누름 장치의 조립 작업 및 조립 후의 조정 작업에 필요한 수고 및 시간을 삭감할 수 있다.

이하 본 발명을 바람직한 실시 형태를 도시한 도면을 참조해서 자세하게 설명한다.

도1 내지 도3에 도시한 바와 같이 재봉틀(M)은, 베드(1)의 전방측에 봉제 테이블(2)과 천 누름 장치(3)을 구비하고 있다. 베드(1)의 후방부에는, 상방으로 연장되듯이 각주(5)가 설치되어 있다. 각주(5)의 상단부에는, 전방으로 연장되는 아암(6)이 설치되어 있다.

봉제 테이블(2)은, 전후 및 좌우로 넓어지는 직사각형으로 평판이다. 도2에 도시한 바와 같이 봉제 테이블(2)은, 베드(1)의 전방부에 설치한 지지 프레임(7)의 상면에 고정되어 있다. 봉제 테이블(2)의 중앙부에는, 바늘판(2a)이 설치되어 있다. 바늘판(2a)은 아암(6)의 전단부의 하방에 대향한다. 아암(6)의 전단부에는, 하방으로 돌출되도록 침봉(6a)이 설치되어 있다. 침봉(6a)의 하단부에는, 재봉침(6b)이 설치되어 있다. 아암(6)의 내부에는, 전후 방향으로 연장되는 재봉틀 주축(도시를 생략함)이 설치되어 있다. 재봉틀 주축은, 아암(6)의 선단부에 설치한 침봉 구동 기구를 구동한다. 침봉(6a) 및 재봉침(6b)은, 침봉 구동 기구의 동작에 따라 상하로 이동한다. 침봉 구동 기구는, 종래 공지의 기구이기 때문에, 도시 및 상세한 설명을 생략한다.

천 누름 장치(3)는, 이송판(8) 및 누름판(10)과, 이송판(8) 및 누름판(10)을 지지하는 누름팔(9)을 구비하고 있다. 누름팔(9)은, 도2, 도4에 도시한 바와 같이 J자형의 측면 형상을 갖고， 도1에 도시한 바와 같이 이동대(90)의 상면에 고정되 어 있다. 이동대(90)는, 천이송 기구(4)의 동작에 따라, 베드(1)의 전방부 상면에 있어서 전후 방향 및 좌우 방향으로 이동한다. 천이송 기구(4)는, 종래 공지의 기구이기 때문에, 구성 및 동작의 상세한 설명을 생략한다.

이송판(8) 및 누름판(10)은, 대략 동일한 형상을 갖는 사각형의 틀체이다. 도1, 도4에는, 이송판(8) 및 누름판(10)이 상하로 겹쳐 도시되어 있다. 아래에 위치하는 이송판(8)은, 누름팔(9)의 기부로부터 전방으로 돌출되는 지지판(8a)에 고정되어 있다. 이송판(8)은, 봉제 테이블(2)의 상면에 근접하여 대향한다.

누름팔(9)의 전단부에는, 사각형의 지지판(9a)이, 대략 연직으로 되도록 고정되어 있다. 천 누름 장치(3)의 누름판(10)은, L자형의 측면 형상을 갖는 지지체(20)를 통해 지지판(9a)의 전방면에 설치되어 있다. 지지체(20)는, 지지판(9a)의 양 측부 테두리를 따라 설치한 가이드 홈(9b, 9b)에 끼워 맞추어져 있다. 지지체(20)는, 가이드 홈(9b, 9b)을 안내로 하여 상하 방향으로 이동한다. 지지판(9a)과 대향한 지지체(20)의 일면에는, 좌우 방향과 떨어진 2개소에 관통 구멍(20a, 20a)이 형성되어 있다.

도4에 도시한 바와 같이 누름 실린더(11, 12)의 후단부는, 누름팔(9)의 좌우 양 측면의 후방부에 연결되어 있다. 누름 실린더(11, 12)는, 전방으로 연장되는 출력 로드(11a, 12a)를 갖는다. 도5에 도시한 바와 같이 출력 로드(11a, 12a)의 선단부는, L자형의 연결 링크(21, 22)의 상향 아암(21a, 22a)에 연결되어 있다. 연결 링크(21, 22)는, 각각의 굴곡부에 있어서 누름팔(9)의 측면에 회전 가능하게 지지되어 있다. 연결 링크(21, 22)는, 전방 지향 아암(21b, 22b)을 갖고 있다. 도4, 도5에 도시한 바와 같이 전방 지향 아암(21b, 22b)은, 지지판(9a)에 형성한 세로로 긴 슬릿(도시 생략)을 통해서 지지판(9a)의 전방측으로 돌출되어, 지지체(20)에 형성된 관통 구멍(20a, 20a)에 후방측으로부터 통해 있다.

도6a 내지 도6c에 도시한 바와 같이 누름 실린더(11, 12)는, 전진측 작동실(11c, 12c) 및 후퇴측 작동실(11d, 12d)을 갖는 복동형의 에어 실린더이다. 누름 실린더(11, 12)의 출력 로드(11a, 12a)는, 전진측 작동실(11c, 12c)로 공기를 공급함으로써 전진 동작하고, 후퇴측 작동실(11d, 12d)로 공기를 공급함으로써 후퇴 동작한다. 출력 로드(11a, 12a)가 후퇴 동작한 경우, 연결 링크(21, 22)의 회전에 의해 전방 지향 아암(21b, 22b)의 선단이 상방으로 이동하여, 지지체(20)를 끌어 올린다. 출력 로드(11a, 12a)가 전진 동작한 경우, 연결 링크(21, 22)의 회전에 의해 전방 지향 아암(21b, 22b)의 선단이 하방으로 이동하여, 지지체(20)를 밀어 내린다.

지지체(20)의 끌어올림으로 인해 누름판(10)은, 이송판(8)의 상방으로 떨어진 대기 위치(도8a 참조)로 상승한다. 지지체(20)를 밀어내림으로 인해 누름판(10)은, 이송판(8)의 상면에 겹치는 누름 위치(도8c 참조)에까지 하강한다. 누름판(10)은, 하강 도중에 후술하는 누름 직전 위치(도8b 참조)에 정지한다.

도8a 내지 도8c에 도시한 바와 같이 누름팔(9)의 하면에 탄성 부재(13)가 설치되어 있다. 도5에 도시한 바와 같이 탄성 부재(13)는 길쭉한 직사각형의 판 스프링이다. 탄성 부재(13)의 후단은, 복수개의 고정 볼트(23)로 누름팔(9)의 하면에 고정되어 있다. 탄성 부재(13)의 전단은, 누름팔(9)의 하면을 따라 전방으로 연장되어 지지판(9a)의 전방측으로 돌출되어, 지지체(20)의 후방측에 설치한 스프링 받이부(20b)에 접촉한다.

탄성 부재(13)와 스프링 받이부(20b)의 접촉은, 도8a에 도시하는 대기 위치로부터 도8c에 도시하는 누름 위치를 향해서 누름판(10)이 하강하는 도중에 생긴다. 스프링 받이부(20b)에 접촉하는 탄성 부재(13)는, 누름판(10)을 지지하는 지지체(20)에 상향의 스프링력을 부여한다. 지지체(20)에 부여한 탄성 부재(13)의 스프링력은, 후술하는 바와 같이 하강하는 누름판(10)을 누름 직전 위치에서 멈추게 한다. 누름 직전 위치는, 도2 및 도8b에 도시한 바와 같이 이송판(8)의 상방으로 미소한 거리(예를 들어, 2 내지 3㎜)만큼 떨어진 위치이다.

도6a 내지 도6c에는, 누름 실린더(11, 12)로 급기(공기의 공급) 및 배기(공기의 배출)를 행하기 위한 급배기 회로의 일례가 도시되어 있다. 도시한 급배기 회로는, 제1 전자기 절환 밸브(15) 및 제2 전자기 절환 밸브(16)와 공기 공급원(25)을 구비하고 있다. 제1 전자기 절환 밸브(15) 및 제2 전자기 절환 밸브(16)는, 급기 위치와 배기 위치 사이에서의 절환 동작이 가능한 절환 밸브이다. 제1 전자기 절환 밸브(15)는, 누름 실린더(11, 12)의 전진측 작동실(11c, 12c)과 공기 공급원(25) 사이에 배치되어 있다. 제2 전자기 절환 밸브(16)는, 누름 실린더(11, 12)의 후퇴측 작동실(11d, 12d)과 공기 공급원(25) 사이에 배치되어 있다.

도6a에 도시한 바와 같이 제1 전자기 절환 밸브(15)를 배기 위치로 절환하고, 제2 전자기 절환 밸브(16)를 급기 위치로 절환한 경우, 공기 공급원(25)이 발생시키는 가압 공기는, 제2 전자기 절환 밸브(16)를 거쳐서 누름 실린더(11, 12)의 후퇴측 작동실(11d, 12d)로 들어간다. 누름 실린더(11, 12)의 출력 로드(11a, 12a)는, 후퇴측 작동실(11d, 12d)로 급기함으로써 후퇴 동작하여, 전술한 바와 같이 지지체(20)를 끌어 올린다. 누름판(10)은, 지지체(20)를 끌어 올림으로써 상승하여, 도8a에 도시하는 대기 위치가 된다.

도8a에 도시한 바와 같이 대기 위치에 있는 누름판(10)은 이송판(8)의 상방으로 크게 떨어져 위치한다. 작업자는, 이송판(8)의 상면에 여유를 갖고 가공 천을 배치할 수 있다.

도6b에 도시한 바와 같이 제1 전자기 절환 밸브(15) 및 제2 전자기 절환 밸브(16)를 급기 위치로 절환한 경우, 공기 공급원(25)이 발생시키는 가압 공기는, 제1 전자기 절환 밸브(15)를 거쳐 누름 실린더(11, 12)의 전진측 작동실(11c, 12c)로 들어가고, 동시에 제2 전자기 절환 밸브(16)를 거쳐 누름 실린더(11, 12)의 후퇴측 작동실(11d, 12d)에도 들어간다.

도6a 내지 도6c에 도시한 바와 같이 누름 실린더(11, 12)의 피스톤(11b, 12b)은, 후퇴측 작동실(11d, 12d)과의 대향면의 중앙에 출력 로드(11a, 12a)를 갖고 있다. 피스톤(11b, 12b)의 양측의 수압 면적은, 전진측 작동실(11c, 12c)과의 대향면쪽이, 후퇴측 작동실(11d, 12d)과의 대향면보다도 출력 로드(11a, 12a)의 단면적만큼 크다.

전진측 작동실(11c, 12c) 및 후퇴측 작동실(11d, 12d)의 양쪽으로 급기한 경우, 누름 실린더(11, 12)는, 피스톤(11b, 12b)의 양측의 면적차에 대응하는 작은 힘으로 전진 동작하여, 전술한 바와 같이 지지체(20)를 밀어 내린다. 누름판(10) 은, 지지체(20)를 밀어 내림으로써 하강하여, 지지체(20)에 설치한 스프링받이부(20a)가 탄성 부재(13)에 접촉한다.

탄성 부재(13)는, 탄성 부재(13)에 접촉한 지지체(20)에 상향의 스프링력을 부여한다. 탄성 부재(13)의 스프링력이 누름 실린더(11, 12)의 전진 동작력(예를 들어, 6㎏/㎠)보다도 충분히 클 경우, 누름판(10)의 하강은, 누름 직전 위치(도8b에 도시함)에서 멈춘다.

도8b에 도시한 바와 같이 누름 직전 위치에 있는 누름판(10)은, 이송판(8)의 상방으로 약간 떨어져 위치한다. 작업자는, 누름 직전 위치에 있는 누름판(10)을 기준으로 하여, 이송판(8)의 상면에 배치된 가공 천을 정밀도 좋게 위치 결정할 수 있다.

도6c에 도시한 바와 같이 제1 전자기 절환 밸브(15)를 급기 위치로 절환하고, 제2 전자기 절환 밸브(16)을 배기 위치로 절환한 경우, 공기 공급원(25)이 발생시키는 가압 공기는, 제1 전자기 절환 밸브(15)를 거쳐 누름 실린더(11, 12)의 전진측 작동실(11c, 12c)에만 들어간다.

전진측 작동실(11c, 12c)에만 급기한 경우, 누름 실린더(11, 12)는 피스톤(11b, 12b)의 전체 면적에 대응하는 큰 힘으로 전진 동작한다. 누름 실린더(11, 12)의 전진 동작력(예를 들어, 15㎏/㎠)이 탄성 부재(13)의 스프링력보다도 충분히 클 경우, 누름판(10)은, 누름 직전 위치(도8b에 나타냄)로부터 누름 위치(도8c에 나타냄)로까지 하강한다.

누름 위치로 하강한 누름판(10)은, 전술한 바와 같이 이송판(8)의 상면에 겹 쳐진다. 이송판(8) 위에서 위치 결정된 가공 천은, 누름 위치로 하강한 누름판(10)과 이송판(8) 사이에 끼워지도록 누를 수 있다.

제1 전자기 절환 밸브(15) 및 제2 전자기 절환 밸브(16)의 절환 동작은, 제어부(C/U)(18)로부터의 동작 지령에 따라 생긴다. 도7에 도시한 바와 같이 제어부(18)의 입력측에는, 천 누름 스위치(27)가 접속되어 있다. 제어부(18)의 출력측에는, 구동 회로(28)를 통해서 제1 전자기 절환 밸브(15)가 접속되어 있고, 구동 회로(29)를 통해서 제2 전자기 절환 밸브(16)가 접속되어 있다.

천 누름 스위치(27)는, 예를 들어 작업자가 누름 페달을 밟아 조작함으로써 2 단계로 절환 조작할 수 있다. 제1 단계의 절환 위치에 있는 천 누름 스위치(27)는, 제어부(18)에 대기 신호를 부여한다. 제2 단계의 절환 위치에 있는 천 누름 스위치(27)는, 제어부(18)에 누름 준비 신호를 부여한다.

대기 신호를 받은 제어부(18)는, 제1 전자기 절환 밸브(15) 및 제2 전자기 절환 밸브(16)에 동작 지령을 부여한다. 제1 전자기 절환 밸브(15)는, 동작 지령을 받아 배기 위치로 절환되고, 제2 전자기 절환 밸브(16)는, 동작 지령을 받아 급기 위치로 절환되어, 도6a에 도시하는 상태로 된다. 누름판(10)은 대기 위치로 상승하여, 작업자는, 봉제를 끝낸 가공 천을 이송판(8) 위에서 제거하여, 다음에 봉제할 가공 천을 이송판(8) 상에 배치할 수 있다.

누름 준비 신호를 받은 제어부(18)는, 제1 전자기 절환 밸브(15)의 동작 지령을 정지한다. 제1 전자기 절환 밸브(15)는, 동작 지령의 정지로 급기 위치로 절환되고, 제2 전자기 절환 밸브(16)는, 급기 위치를 유지하여, 도6b에 도시하는 상 태로 된다. 누름판(10)은, 누름 직전 위치에까지 하강하여, 작업자는, 이송판판(8) 위에 얹어진 가공 천을, 누름 직전 위치의 누름판(10)을 기준으로 하여 위치 결정할 수 있다.

작업자가 누름 페달의 밟기 조작을 멈추었을 경우, 제어부(18)는, 제1 전자기 절환 밸브(15) 및 제2 전자기 절환 밸브(16)의 동작 지령을 모두 정지한다. 제1 전자기 절환 밸브(15)는, 급기 위치를 유지하고, 제2 전자기 절환 밸브(16)는 배기 위치로 절환되어, 도6c에 도시하는 상태로 된다. 누름판(10)은, 누름 위치로 하강하여, 전술한 바와 같이 위치 결정된 가공 천을, 이송판(8) 사이에서 끼워지도록 누른다.

재봉틀(M)을 사용하는 작업자는, 천 누름 스위치(27)를 구비하는 누름 페달을 2 단계로 밟아 조작함으로써, 가공 천의 착탈 및 위치 결정을 용이하게 실시할 수 있다. 가공 천의 위치 결정은, 누름 직전 위치에까지 하강한 누름판(10)을 기준으로 하여 정밀도 좋게 실시할 수 있다.

대기 위치에 있는 누름판(10)은, 제어부(18)가 제1, 제2 전자기 절환 밸브(15, 16)를 제어하여, 누름 실린더(11, 12)의 전진측 작동실(11c, 12c) 및 후퇴측 작동실(11d, 12d)의 양쪽에 급기하거나，또는 양쪽으로부터 배기함으로써 하강한다. 하강하는 누름판(10)은, 탄성 부재(13)에 접촉함으로써 누름 직전 위치에 멈춘다. 천 누름 장치(3)는, 누름판(10)을 상하 방향으로 이동시키기 위한 누름 실린더(11, 12)를 구비할 뿐이며, 탄성 부재(13)와, 제1, 제2 전자기 절환 밸브(15, 16)와, 제어부(18)를 구비함으로써 누름 직전 위치로 누름판(10)을 멈추게 한다. 탄성 부재(13)는 판 스프링으로 할 수 있다. 제1, 제2 전자기 절환 밸브(15, 16)는, 급기 위치와 배기 위치 사이에서 절환 동작하는 간단한 전자기 절환 밸브이며, 제어부(18)를 포함해서 간소하게 구성할 수 있다. 천 누름 장치(3)는, 간소한 구성으로 누름판(10)을 누름 직전 위치에 멈추게 할 수 있다.

이상 설명한 실시 형태를 부분적으로 변경한 변경 형태에 대해서 설명한다.

1) 탄성 부재(13)는, 실시 형태에 설명하는 판 스프링에 한하지 않고, 코일 스프링 등의 다른 스프링을 이용할 수 있다. 코일 스프링을 사용할 경우, 지지체(20)의 좌우 양측을 지지판(9a)에 현수 지지하도록 인장 코일 스프링을 배치 하면 된다. 인장 코일 스프링의 스프링력을 적정하게 설정함으로써, 누름판(10)은 누름 직전 위치에 멈춘다.

2) 누름판(10)을 상하 방향으로 이동시키는 누름 실린더(11, 12)는, 누름팔(9)의 편측에만 설치하여도 된다.

3) 실시 형태에서는, 대기 위치로부터 누름 직전 위치로 누름판(10)을 이동시킬 때에, 누름 실린더(11, 12)의 전진측 작동실(11c, 12c) 및 후퇴측 작동실(11d, 12d)의 양쪽에 가압 공기를 급기하고 있다. 반대로, 전진측 작동실(11c, 12c) 및 후퇴측 작동실(11d, 12d)의 양쪽으로부터 배기함으로써, 누름판(10)을 대기 위치로부터 누름 직전 위치로 이동시킬 수도 있다. 전진측 작동실(11c, 12c) 및 후퇴측 작동실(11d, 12d)의 양방을 배기한 경우, 누름 실린더(11, 12)의 출력 로드(11a, 12a)는, 자유롭게 전진 또는 후퇴할 수 있는 상태로 되어, 누름판(10)은, 자중으로 하강하다가, 탄성 부재(13)의 힘이 가해짐으로써 누름 직전 위치에 멈춘다.

4) 누름 실린더(11, 12)의 급배기 회로는, 도9a 내지 도9c에 도시한 바와 같이 구성하여도 된다. 도9a 내지 도9c에 도시하는 급배기 회로는, 누름 실린더(11, 12)와 공기 공급원(25) 사이에 배치된 1개의 전자기 절환 밸브(17)를 갖고 있다. 전자기 절환 밸브(17)는, 좌우의 솔레노이드 각각에 흘리는 전류를 제어함으로써, 도시한 3개의 절환 위치의 사이에서 절환 동작한다.

도9a에 도시한 바와 같이 좌측의 솔레노이드에 전류를 흘린 경우, 전자기 절환 밸브(17)는 좌측의 절환 위치가 된다. 공기 공급원(25)이 발생시키는 가압 공기는, 누름 실린더(11, 12)의 후퇴측 작동실(11d, 12d)로 들어간다. 누름판(10)은, 누름 실린더(11, 12)가 후퇴 동작함으로써 상승하여, 대기 위치가 된다.

도9b에 도시한 바와 같이 좌우 양방의 솔레노이드에 전류를 흘리지 않을 경우, 전자기 절환 밸브(17)는 중앙의 절환 위치가 된다. 누름 실린더(11, 12)의 전진측 작동실(11c, 12c) 및 후퇴측 작동실(11d, 12d)의 양방이 배기측에 이어져, 누름 실린더(11, 12)의 출력 로드(11a, 12a)는 자유롭게 전진 또는 후퇴할 수 있는 상태로 된다. 누름판(10)은, 자중으로 하강하다가, 탄성 부재(13)의 힘으로 누름 직전 위치에서 멈춘다.

도9c에 도시한 바와 같이 우측의 솔레노이드에 전류를 흘린 경우, 전자기 절환 밸브(17)는 우측의 절환 위치가 된다. 공기 공급원(25)이 발생시키는 가압 공기는, 누름 실린더(11, 12)의 전진측 작동실(11c, 12c)로 들어간다. 누름판(10)은, 누름 실린더(11, 12)가 전진 동작함으로써, 탄성 부재(13)의 힘에 대항해서 하 강하여 누름 위치가 된다.

이상의 상세한 설명에서 분명히 알 수 있는 바와 같이, 본 발명의 천 누름 장치의 누름판은, 제어부가 절환 밸브를 절환 동작시켜, 누름판을 상승 및 하강시키기 위한 에어 실린더의 전진측 작동실 및 후퇴측 작동실의 양쪽을 급기 또는 배기함으로써 하강한다. 하강하는 누름판은, 탄성 부재의 상향의 힘이 가해짐으로써 누름 직전 위치에 멈춘다. 탄성 부재, 절환 밸브 및 제어부를 구비함으로써，누름 직전 위치에 누름판을 멈추게 할 수 있다. 누름 직전 위치에 누름판을 정지시키기 위한 에어 실린더를 구비하는 종래의 천 누름 장치에 비하여, 부품수를 적게 하여, 소형화할 수 있다. 천 누름 장치의 조립 작업 및 조립 후의 조정 작업에 필요한 수고 및 시간도 삭감할 수 있다．

도1은 본 발명의 천 누름 장치를 구비하는 재봉틀의 사시도.

도2는 본 발명의 천 누름 장치를 구비하는 재봉틀의 측면도.

도3은 본 발명의 천 누름 장치를 구비하는 재봉틀의 정면도.

도4는 본 발명의 천 누름 장치를 전방으로부터 본 사시도.

도5는 본 발명의 천 누름 장치를 후방으로부터 본 사시도.

도6a은 누름 실린더의 급배기 회로의 일례를 도시하는 도면.

도6b는 누름 실린더의 급배기 회로의 일례를 도시하는 도면.

도6c은 누름 실린더의 급배기 회로의 일례를 도시하는 도면.

도7은 천 누름 장치의 제어계의 블럭도.

도8a은 누름판이 대기 위치에 있는 상태를 나타내는 주요부의 종단면도.

도8b는 누름판이 누름 직전 위치에 있는 상태를 나타내는 주요부의 종단면도.

도8c은 누름판이 누름 위치에 있는 상태를 나타내는 주요부의 종단면도.

도9a은 누름 실린더의 급배기 회로의 다른 예를 도시하는 도면.

도9b는 누름 실린더의 급배기 회로의 다른 예를 도시하는 도면.

도9c은 누름 실린더의 급배기 회로의 다른 예를 도시하는 도면.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 베드

2 : 봉제 테이블

2a : 바늘판

3 : 천 누름 장치

5 : 각주

6 : 아암

6a: 침봉

6b: 재봉침

7 : 지지 프레임

Claims

봉제 테이블의 상면을 따라 이동하는 이송판과, 복동형의 에어 실린더의 전진 동작 및 후퇴 동작에 따라, 상기 이송판의 상방으로 떨어진 대기 위치와 상기 이송판 위로 가공 천을 누르는 누름 위치 사이를 이동하는 누름판을 구비하는 재봉틀의 천 누름 장치에 있어서,

상기 에어 실린더의 전진측 작동실 및 후퇴측 작동실로의 공기의 공급 및 배출을 절환하는 절환 밸브와,

상기 대기 위치로부터 하강하다가, 상기 누름 위치에 가까운 누름 직전 위치에 도달한 상기 누름판에 상향의 힘을 가하는 탄성 부재와,

상기 절환 밸브를 제어하는 제어부를 구비하며,

상기 제어부는 상기 탄성 부재의 힘으로 상기 누름 직전 위치에 상기 누름판을 유지하기 위해, 상기 에어 실린더의 전진측 작동실 및 후퇴측 작동실의 양쪽에 공기를 공급하거나, 또는 상기 에어 실린더의 전진측 작동실과 후퇴측 작동실의 양쪽으로부터 공기를 배출하도록 상기 절환 밸브를 제어하는 것을 특징으로 하는 재봉틀의 천 누름 장치.
제1항에 있어서, 상기 탄성 부재는, 상기 누름판을 지지하는 누름팔에 한쪽 단부를 고정한 판 스프링이며, 상기 판 스프링의 다른쪽 단부가, 상기 누름 직전 위치로 하강한 누름판의 일부에 하방으로부터 접촉하도록 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 재봉틀의 천 누름 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 절환 밸브는, 상기 에어 실린더의 전진측 작동실로의 공기의 공급 및 배출을 절환하는 제1 전자기 절환 밸브와, 상기 에어 실린더의 후퇴측 작동실로의 공기의 공급 및 배출을 절환하는 제2 전자기 절환 밸브를 구비하는 것을 특징으로 하는 재봉틀의 천 누름 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 절환 밸브는, 상기 에어 실린더의 전진측 작동실로 공기를 공급하고 후퇴측 작동실의 공기를 배출시키는 제1 절환 위치와, 상기 에어 실린더의 후퇴측 작동실로 공기를 공급하고 전진측 작동실의 공기를 배출시키는 제2 절환 위치와, 상기 탄성 부재의 힘으로 상기 누름 직전 위치에 상기 누름판을 유지하기 위해 상기 에어 실린더의 전진측 작동실 및 후퇴측 작동실의 양쪽으로부터 공기를 배출시키는 제3 절환 위치 사이에서 작동하는 단일의 전자기 절환 밸브인 것을 특징으로 하는 재봉틀의 천 누름 장치.