CN107171508A - 电机控制主板装配机构及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电机控制主板装配机构及其工作方法，包括机架，所述机架包括顶部的平台、所述平台下的侧壁，及与所述侧壁垂直的底座，所述平台上固定有驱动装置一，所述驱动装置一与所述平台下的冲压板通过导杆相连，所述侧壁上设置有两个滑轨，滑台一安装在两个所述滑轨上，所述冲压板的侧面与所述滑台一连接，所述冲压板下安装有若干冲头，所述冲头上活动连接有待装配的工件，所述冲头与工件的连接部外包有保护装置；所述底座上设置有固定板，待装配的电机控制主板放置于所述固定板上，所述固定板的右侧设置有工件定位装置。本发明能够定位准确地进行电机控制主板的自动装配，并且能防止电机控制主板受冲压及震动而损伤，操作方便快捷。

Description

电机控制主板装配机构及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种电机控制主板装配机构，属于自动化装配领域。

背景技术

在大部分流水线设备的制造过程中，通常首先进行的是各种零件的加工制造，接下来在进行产品的装配。自动化装配线就是专业从事产品制造后期的各种装配、检测、标示、包装等工序的生产设备。自动化装配线操作的对象包括组成产品的各种零件、部件，最后完成的是成品或半成品，具有性能稳定、所需人工少、生产效率高、单件产品的制造成本大幅降低、占用场地最少等优越性。电机控制主板的生产过程中需要进行多个零、部件的装配，因此需要设计一种针对电机控制主板的自动装配机构，由于电机控制主板零部件较多，且较为精密，在装配时，需要准确定位，并且要注意对主板上的其他部件的保护。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能准确定位、并能防止电机控制主板受冲压损伤的自动电机控制主板装配机构。

为解决上述问题，本发明的技术方案是：一种电机控制主板装配机构，包括机架，所述机架包括顶部的平台、所述平台下的侧壁及与所述侧壁垂直的底座，所述平台上固定有驱动装置一，所述驱动装置一与所述平台下的冲压板通过导杆相连，所述侧壁上设置有两个滑轨，滑台一安装在两个所述滑轨上，所述冲压板的侧面与所述滑台一连接，所述冲压板下安装有若干冲头，所述冲头上活动连接有待装配的工件，所述冲头与工件的连接部外包有保护装置；所述底座上设置有固定板，待装配的电机控制主板放置于所述固定板上，所述固定板的右侧设置有工件定位装置。

所述保护装置包括设置于冲头外部的弹簧，所述弹簧下连接有套筒，所述冲头与工件的连接部被所述套筒包围。

所述工件定位装置包括设置于所述底座上的支脚，所述支脚上方连接小滑轨，所述小滑轨上安装有小滑台，所述小滑台后部安装有驱动装置二，所述小滑台前部固定有至少两个向所述电机控制主板上方伸出的悬臂，所述悬臂末端设置有用于穿过所述工件的凹槽。

所述小滑台前部设置有支座，所述悬臂通过螺栓固定在所述支座上。

所述驱动装置二为电缸。

所述固定板上设置有若干用于固定电机控制主板的定位桩。

所述驱动装置一为气缸。

所述活动连接为用卡簧连接。

所述冲头的个数为至少2 个。

本发明所提供的一种电机控制主板装配机构，在进行装配时，将电机控制主板放在底座上的定位桩之间，启动工件定位装置上的驱动装置二，使悬臂滑动至电机控制主板待装配部位的上方，启动驱动装置一后，冲压板沿滑轨向下滑动，冲压板上的冲头带动工件随之向下冲压，当冲头下压至定位装置的位置时，冲头外的套筒被悬臂阻挡，而保护装置内的冲头及工件继续向下冲压，使弹簧压缩，工件穿过悬臂上的凹槽，压入需装配的部位，冲头向上撤回。

冲压板上的滑台一及滑轨，实现了冲压板的直线下压，使冲头的冲压方向维持稳定；悬臂上的凹槽及冲头外部的套筒实现了对工件及冲头的定位功能， 使冲压位置不会发生偏移；此外悬臂及套筒的设置，使冲头的下落高度受到限制，避免对电机控制主板的冲击力过大，套筒上的弹簧同时发挥减震功能，保护电机控制主板不在冲压装配的过程中因震动而受损。

本发明能够定位准确地进行电机控制主板的自动装配，并且能防止电机控制主板受冲压及震动而损伤，操作方便快捷。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图；

图2 为图1 的正面视图；

图3 为图1 中A 部位的放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1 至3 显示的一种一种电机控制主板装配机构，包括机架，所述机架包括顶部的平台1、所述平台1 下的侧壁2 及与所述侧壁2 垂直的底座3，所述平台1 上固定有驱动装置一4，所述驱动装置一4 与所述平台1 下的冲压板5 通过导杆相连，所述侧壁2 上设置有两个滑轨6，滑台一7 安装在两个所述滑轨6 上，所述冲压板5 的侧面与所述滑台一7连接，所述冲压板5 下安装有若干冲头8，所述冲头8 上活动连接有待装配的工件9，所述冲头8 与工件9 的连接部外包有保护装置；所述底座3 上设置有固定板10，待装配的电机控制主板放置于所述固定板10 上，所述固定板10 的右侧设置有工件定位装置。

所述保护装置包括设置于所述冲头8 外部的弹簧11，所述弹簧11 下连接有套筒12，所述冲头8 与工件9 的连接部被所述套筒12 包围。

所述工件定位装置包括设置于所述底座3 上的支脚13，所述支脚13 上方连接小滑轨14，所述小滑轨上安装有小滑台15，所述小滑台15 后部安装有驱动装置二，所述小滑台15 前部固定有至少两个向电机控制主板上方伸出的悬臂16，所述悬臂16 末端设置有用于穿过所述工件9 的凹槽17。

所述小滑台15 前部设置有支座18，所述悬臂16 通过螺栓固定在所述支座18 上。

所述驱动装置二为电缸。

所述固定板10 上设置有若干用于固定电机控制主板的定位桩19。

所述驱动装置一4 为气缸。

所述活动连接为用卡簧连接。

所述冲头8 的个数为至少2 个。

本发明所提供的一种电机控制主板装配机构，在进行装配时，将电机控制主板放在底座3 上的定位桩19 之间，启动工件定位装置上的驱动装置二，使悬臂16 滑动至电机控制主板待装配部位的上方，启动驱动装置一4 后，冲压板5 沿滑轨6 向下滑动，冲压板5上的冲头8 带动工件9 随之向下冲压，当冲头8 下压至定位装置的高度时，冲头8 外的套筒12被悬臂16 阻挡，而保护装置内的冲头8 及工件9 继续向下冲压，使弹簧11 压缩，工件9 穿过悬臂16 上的凹槽17，压入需装配的部位，冲头8 向上撤回。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种电机控制主板装配机构的工作方法，该装配机构包括机架，其特征在于：所述机架包括顶部的平台(1)、所述平台(1)下的侧壁(2)及与所述侧壁（2）垂直的底座（3），所述平台（1）上固定有驱动装置一（4），所述驱动装置一（4）与所述平台（1）下的冲压板（5）通过导杆相连，所述侧壁（2）上设置有两个滑轨（6），滑台一（7）安装在两个所述滑轨（6）上，所述冲压板（5）的侧面与所述滑台一（7）连接，所述冲压板（5）下安装有若干冲头（8），所述冲头（8）上活动连接有待装配的工件（9），所述冲头（8）与工件（9）的连接部外包有保护装置；所述底座（3）上设置有固定板（10），待装配的电机控制主板放置于所述固定板（10）上，所述固定板（10）的右侧设置有工件定位装置;

所述的工作方法，包括：装配时，将电机控制主板放在底座上的定位桩之间，启动工件定位装置上的驱动装置二，使悬臂滑动至电机控制主板待装配部位的上方，启动驱动装置一后，冲压板沿滑轨向下滑动，冲压板上的冲头带动工件随之向下冲压，当冲头下压至定位装置的位置时，冲头外的套筒被悬臂阻挡，而保护装置内的冲头及工件继续向下冲压，使弹簧压缩，工件穿过悬臂上的凹槽，压入需装配的部位，冲头向上撤回；

所述工件定位装置包括设置于所述底座（3）上的支脚（13），所述支脚（13）上方连接小滑轨（14），所述小滑轨上安装有小滑台（15），所述小滑台（15）后部安装有驱动装置二，所述小滑台（15）前部固定有至少两个向所述电机控制主板上方伸出的悬臂(16)，所述悬臂(16)末端设置有用于穿过所述工件（9）的凹槽(17)。

2.如权利要求1所述的一种电机控制主板装配机构，其特征在于：所述小滑台（15）前部设置有支座（18），所述悬臂(16)通过螺栓固定在所述支座（18）上。

3.如权利要求1所述的一种电机控制主板装配机构，其特征在于：所述驱动装置二为电缸。

4.如权利要求1所述的一种电机控制主板装配机构，其特征在于：所述驱动装置一(4)为气缸。

5.如权利要求1所述的一种电机控制主板装配机构，其特征在于：所述活动连接为用卡簧连接。

6.如权利要求1所述的一种电机控制主板装配机构，其特征在于：所述冲头（8）的个数为至少2个。