CN201470805U

CN201470805U - 铆接机

Info

Publication number: CN201470805U
Application number: CN2009201626144U
Authority: CN
Inventors: 郑治友; 薛云智; 孙广成; 张庆国; 党喜龙
Original assignee: Zhengzhou Aerospace Electronic Technology Co Ltd
Current assignee: Zhengzhou Aerospace Electronic Technology Co Ltd
Priority date: 2009-07-16
Filing date: 2009-07-16
Publication date: 2010-05-19
Anticipated expiration: 2019-07-16

Abstract

本实用新型提供一种铆接机，包括底台、垂直于底台上的支撑杆和设置于支撑杆上的动力发生装置，动力发生装置包括：垂直设置于支撑杆上的托板，托板上方固定连接气缸，托板下方固定连接一壳体，气缸的气缸伸缩杆穿设于托板和壳体中，装有铆接冲头的铆接杆设置在壳体内；该铆接机还包括：设置于气缸伸缩杆和铆接杆之间与铆接杆相连接的力传感器；与力传感器相连接、用于当动力发生装置提供的铆接力大小到达预设阈值时控制动力发生装置停止提供铆接力的力控制器。本实用新型提供的铆接机，通过与铆接杆连接的力传感器检测铆接力的大小，当铆接力到达预设阈值时，由力控制器控制动力发生装置停止提供铆接力，从而实现了铆接力大小可控的铆接。

Description

铆接机

技术领域

本实用新型涉及铆接技术，尤其涉及一种铆接机。

背景技术

在众多生产加工行业中，都要用到铆接技术。铆接是使用铆钉连接两件或两件以上的部件。现有的铆接机的工作过程为：将铆钉套在需要铆接的部件中并放置在铆接底座上，通过气缸驱动铆接冲头向下运动，铆接冲头对铆钉施压使铆钉产生形变以完成对待铆接部件的铆接。由于铆接机产生的压力即铆接力是由气缸驱动铆接冲头产生的，而气缸产生铆接力的大小是通过调节气缸的气压来控制的，然而通过气缸上的阀门调节气压时不易精确控制，而导致气缸产生的铆接力的大小也较难控制，在进行铆接过程中容易造成待铆接部件的损坏，产品成品率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种铆接机，以实现铆接力大小可控的铆接。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种铆接机，包括：承接待铆接部件的底台、垂直设置于底台上的支撑杆和设置于所述支撑杆上的用于对所述待铆接部件进行铆接提供铆接力的动力发生装置，其中，

所述动力发生装置包括：垂直设置于所述支撑杆上的托板，所述托板上方固定连接气缸，所述托板下方固定连接一壳体，所述气缸的气缸伸缩杆穿设于所述托板和壳体中，位于所述气缸伸缩杆下方且装有铆接冲头的铆接杆设置在所述壳体内，所述铆接杆位于所述壳体内部，所述铆接冲头位于所述壳体外部；

所述铆接机还包括：设置于所述气缸伸缩杆和所述铆接杆之间与所述铆接杆相连接、用于检测所述动力发生装置提供的铆接力大小的力传感器；与所述力传感器相连接、用于当所述动力发生装置提供的铆接力大小到达预设阈值时控制所述动力发生装置停止提供铆接力的力控制器。

本实用新型提供的铆接机，通过与铆接杆连接的力传感器检测动力发生装置提供的铆接力大小，当该铆接力大小到达预设阈值时，由力控制器控制动力发生装置停止提供铆接力，从而实现了铆接力大小可控的的铆接，避免了由于铆接力大小不可控而造成的待铆接部件的损坏，产品成品率高。

附图说明

图1为本实用新型铆接机实施例的结构示意图；

图2为图1的侧视图。

主要附图标记说明：

10-底台； 20-支撑杆；

31-托板； 32-气缸；

33-铆接杆； 34-壳体；

35-铆接冲头； 36-旋钮；

37-压板； 51-第一滑槽；

52-第二滑槽； 54-凸块；

55-工作保护开关；61-阻尼器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例进一步说明本实用新型实施例的技术方案。

图1为本实用新型铆接机实施例的结构示意图，图2为图1的侧视图。如图1和图2所示，本实施例中铆接机包括：底台10、支撑杆20、动力发生装置、力传感器和力控制器。

底台10用于承接待铆接部件；支撑杆20垂直设置于底台10上；动力发生装置设置于支撑杆20上，用于对待铆接部件进行铆接提供铆接力。

具体的，动力发生装置包括：托板31、气缸32、铆接杆33和壳体34；托板31垂直设置于支撑杆20上，气缸32固定连接在托板31的上方，壳体34固定连接在托板31的下方，气缸32中的气缸伸缩杆穿设于托板31和壳体34中，气缸伸缩杆下方有设置在壳体34内的铆接杆33，铆接杆33的下端安装有铆接冲头35，铆接杆33位于壳体34的内部，铆接冲头位于壳体34的外部。

力传感器位于气缸伸缩杆和铆接杆33之间，且力传感器与铆接杆33相连接，力传感器用于检测动力发生装置提供的铆接力大小，在铆接时，气缸伸缩杆将铆接力作用在力传感器上，进一步将铆接力传递到铆接杆上，力传感器将作用在其自身上的力值大小转换相应的表示力值大小的电信号输出；力控制器与力传感器相连接，用于当动力发生装置提供的铆接力大小到达预设阈值时控制所述动力发生装置停止提供铆接力，即当动力发生装置提供的铆接力大小到达预设阈值时，力控制器会收到力传感器发送的信号，然后力控制器可以通过给气缸断电来控制气缸停止提供铆接力。

本实用新型提供的铆接机实施例，通过力传感器实时的检测动力发生装置提供的铆接力的大小，并发送给力控制器，当该铆接力的大小达到预设阈值时，由力控制器控制动力发生装置停止提供铆接力，由此很好的控制了铆接力不超过预设的大小，避免了由于铆接力过大而造成的铆接部件的损坏，使得产品成品率高。

本实用新型实施例提供的铆接机中，力控制器具体可以包括：控制模块和继电器模块。控制模块与力传感器相连接，控制模块还可以包括力值表，在力值表上设置一个固定大小的力作为铆接力的预设阈值，当动力发生装置提供的铆接力大小到达该预设阈值时，控制模块向继电器模块发出控制信号；继电器模块与控制模块相连接，用于根据控制模块发出的控制信号控制动力发生装置停止提供铆接力，即继电器模块根据控制模块发出的控制信号给气缸断电，使得气缸停止提供铆接力。

为了实现对微小部件或精密部件的铆接，在上述实施例的基础上，参见图1和图2，本实用新型实施例提供的铆接机中的托板31滑动设置于支撑杆20上，且铆接杆33为伸缩杆。托板31可以沿着支撑杆20上下活动；例如，托板和支撑杆之间采用螺纹连接，当旋转旋钮36时，托板就可带动动力发生装置沿支撑杆上下活动。由于铆接杆33为伸缩杆，则固定在铆接杆33下端的铆接冲头就可以向下拉动，即在气缸伸缩杆、托板都不动时，可以向下拉动铆接冲头。由此，铆接时，在开启动力发生装置前，先将铆接冲头向下拉至与待铆接部件中的铆钉相接触，即将铆接冲头与微小部件或精密部件进行精确对准后，再开启动力发生装置进行铆接，从而实现了对微小部件或精密部件的铆接。

而现有的铆接机是铆接冲头在动力发生装置的带动下向下运动并进行铆接，如果待铆接部件较小，则在铆接冲头向下运动时，就很难对准铆钉，并且在铆接时振动较大。由此，本实施例提供的铆接机，可以将铆接冲头与待铆接部件进行精确对准后，实现对微小部件或精密部件的铆接，避免对待铆接部件的损坏；并且，由于可以在铆接冲头和待铆接部件相接触后才开始提供铆接力，减小了铆接时的振动冲击，避免了由于振动对玻璃封接产品密封性能的不良影响。

为了增加铆接操作时的安全性，本实用新型实施例提供的铆接机还可以包括工作保护开关。参见图1和图2，本实用新型实施例提供的铆接机中，壳体34上开设有纵向的第一滑槽51；铆接杆33上连接有凸块54，凸块54贴合于壳体34表面，并且凸块54可随铆接杆33沿第一滑槽51滑动；位于凸块54下方的壳体33上设置有工作保护开关55，工作保护开关55与气缸的电源开关串接，即工作保护开关55、气缸的电源开关和气缸串联连接；当铆接冲头向下运动到与待铆接部件相接触时，即将铆接冲头向下拉至与待铆接部件相接触时，凸块54随着铆接杆33向下运动到与工作保护开关55相接触，由此开启工作保护开关55。由于工作保护开关55、气缸的电源开关和气缸串联连接，当工作保护开关55被开启后，再开启气缸的电源开关才可以启动动力发生装置；而当铆接冲头没有与待铆接部件相接触时，工作保护开关55就没有被开启，此时开启气缸的电源开关并不能启动动力发生装置，由此，保证了铆接操作的安全。其中气缸的电源开关可以为脚踏开关。

为了对动力发生装置进行缓冲，本实用新型实施例提供的铆接机还可以包括阻尼器。参见图1和图2，本实用新型实施例提供的铆接机还包括阻尼器61，阻尼器61用于对动力发生装置进行缓冲；壳体34的两侧开设有相对应的第二滑槽52和第三滑槽；动力发生装置还包括位于托板31下方并且与气缸伸缩杆垂直连接的压板37，压板37穿设于第二滑槽52和第三滑槽中；阻尼器61设置在壳体34外部的两侧，阻尼器61位于压板37的下方。在气缸伸缩杆向下运动进行铆接时，压板随着气缸伸缩杆沿第二滑槽和第三滑槽向下运动，由此阻尼器与压板相抵触，起到了缓冲的作用。

下面具体描述使用本实用新型实施例提供的铆接机进行铆接的过程。

先将该铆接机接好电源，打开气缸的气源开关；根据待铆接部件(包括铆钉)的大小、壁厚等因素，设置力值表中的铆接力的大小作为预设阈值；通过螺钉将铆接冲头安装于铆接杆下端的冲头安装孔内；将待铆接部件装入底台的铆接底座上，即将需要铆接的部件套在铆钉上并置于铆接底座上；松开固定托板的螺钉，根据待铆接部件的大小和结构，旋转旋钮来调节托板的高度，即调节铆接冲头相对于待铆接部件的高度，使得铆接冲头在下拉到下死点(铆接杆可伸缩的下死点)时，铆接冲头可以和待铆接部件中的铆钉相接触；此时完成对铆接机的高度调整；然后将铆接冲头向下拉至与铆钉相接触，此时凸块随着铆接杆向下运动到与工作保护开关相接触，开启了工作保护开关；再打开气缸的电源开关(操作员脚踏电源开关)，气缸开始产生压力，气缸通过气缸伸缩杆带动压板向下运动，压板与阻尼器相接触后，气缸伸缩杆的伸出速度降低，气缸伸缩杆继续向下伸出，通过力传感器作用在铆接杆上，通过铆接冲头对待铆接部件进行铆接；力传感器检测作用在其自身上的铆接力，即等于铆接冲头对待铆接部件施加的铆接力，当该铆接力达到预设阈值时，控制模块向继电器模块发出控制信号，继电器模块根据该控制信号给气缸控制阀换向断电，使得气缸停止提供铆接力，气缸伸缩杆向上返回，铆接冲头在弹簧力作用下向上返回，整个铆接过程结束。

根据待铆接部件被铆接后的铆接质量，以及阻尼器对压板的缓冲速度，调整力值表中的预设阈值，并且调节气缸的气体阀门，即调节气缸提供的压力的大小，以保证气缸产生的压力能满足铆接冲头达到预设的铆接力大小(即预设阈值)，实现柔性铆接。当通过有限次的实验，调整好铆接机后(调整压板的高度和铆接力的预设阈值)，即可使用该铆接机进行批量铆接。

本实用新型提供的铆接机，当铆接冲头与待铆钉部件接触并精确对准后，才启动动力发生装置，既利于对微小部件进行铆接，也保证了操作的安全性；并且通过力传感器和力控制器控制铆接力的大小，通过阻尼器对待铆接部件进行柔性铆接，实现了对航天产品中的微小部件的安全可靠的铆接。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种铆接机，包括承接待铆接部件的底台、垂直设置于底台上的支撑杆和设置于所述支撑杆上的用于对所述待铆接部件进行铆接提供铆接力的动力发生装置，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的铆接机，其特征在于，所述力控制器包括：与所述力传感器相连接、用于当所述动力发生装置提供的铆接力大小到达预设阈值时发出控制信号的控制模块；用于根据所述控制模块发出的控制信号控制所述动力发生装置停止提供铆接力的继电器模块。

3.根据权利要求1或2所述的铆接机，其特征在于，所述托板滑动设置于所述支撑杆上，所述铆接杆为伸缩杆。

4.根据权利要求3所述的铆接机，其特征在于，所述壳体上开设有纵向的第一滑槽，所述铆接杆上连接有凸块，所述凸块贴合于所述壳体表面并可随所述铆接杆沿所述第一滑槽滑动，位于所述凸块下方的所述壳体上设置有与所述气缸的电源开关串接的工作保护开关，当所述铆接冲头向下运动到与待铆接部件的铆钉相接触时，所述凸块开启所述工作保护开关。

5.根据权利要求4所述的铆接机，其特征在于，还包括用于对所述动力发生装置进行缓冲的阻尼器；所述壳体的两侧开设有相对应的第二滑槽和第三滑槽；所述动力发生装置还包括位于所述托板下方与所述气缸伸缩杆垂直连接的压板，所述压板穿设于所述第二滑槽和第三滑槽中；所述阻尼器设置在所述壳体外部的两侧，所述阻尼器位于所述压板的下方。