JPH1186031A - 画像処理装置及び画像処理方法並びに媒体 - Google Patents

画像処理装置及び画像処理方法並びに媒体

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JPH1186031A
JPH1186031A JP9247222A JP24722297A JPH1186031A JP H1186031 A JPH1186031 A JP H1186031A JP 9247222 A JP9247222 A JP 9247222A JP 24722297 A JP24722297 A JP 24722297A JP H1186031 A JPH1186031 A JP H1186031A
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Naoki Ninomiya
尚樹 荷宮
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雅之 青
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勝 押田
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康裕 林田
Hiroshi Yasuda
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 カーレースゲームにおいて、視点及び視線方
向を変更することによりプレーヤーにとって自然な画
面、例えば実際のカーレースの実況中継画面のようなリ
アルな画像を提供する。 【解決手段】 車両が回転したときに、車両の回転角度
に応じて視点の位置ＣＰ及び視線の方向Ｔを移動する
（ＣＰ‘からＣＰへ、Ｔ’からＴへ）とともに、視点の
位置の変位ｕと前記視線の方向の変位ｖとを異ならせた
（ＣＰ“、Ｔ”）。視点の位置の変位ｕと視線の方向の
変位ｖとの比は約1対５である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、仮想三次元空間
内に定義された物体を、所定の視点から見た画像を生成
するための画像処理装置及び画像処理方法、並びにこれ
らの実現するためのプログラムが格納された媒体に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ディスプレイ上に表示されるゲーム画面
を見ながら、プレーヤーの操作に基づき、仮想空間内に
設定されたコース上にレーシングカー等を走行させ、順
位を競うゲーム装置が知られている。
【０００３】このようなゲーム装置において、レーシン
グカーの運転手の視点から前方を見た、いわゆる主観画
像と、レーシングカーの後方から前方を見て、そのレー
シングカーを含む画像を生成する、いわゆる客観画像と
を提供することが行われている。従来のこの種の客観画
像において、その視点は固定、例えばレーシングカーの
後方の斜め上方に固定的に設定されていた。しかし、こ
の固定された客観視点によれば、レーシングカーが走行
するコースに斜面があり、しかもその斜面の角度が急激
に変化する場合、視点がコースの裏面側を潜ってしま
い、ゲーム空間をコースの裏側から見た奇妙な画像を表
示してしまう問題があった。また、固定された客観視点
から見たコースは常に同じ傾きを持つように画像表示さ
れてしまい、リアリティーを損なっていた。
【０００４】このような問題を解決し、プレーヤーカー
が傾斜の変化するコースを移動する際、プレーヤーカー
及びコースの傾きを視覚的に効果的に演出でき、かつ良
好な画像を表示することができるゲーム用合成方法とし
て、特開平９−１６７２５６号に開示されたものがあ
る。この技術は、ゲーム用オブジェクト空間内に設定さ
れたコースを移動するプレーヤーカーの後方に、その移
動方向に向けた客観視点を設定し、この視点からオブジ
ェクト空間を見た画像を合成するゲーム用画像合成方法
である。この方法は、プレーヤーカーが水平移動及び登
坂移動する場合には、オブジェクト空間のワールド座標
系内において、前記視点がプレーヤーカーの所定位置に
対して後方斜め上方に位置するように制御し、プレーヤ
ーカーが下り移動する場合には、プレーヤーカーのロー
カル座標系内において、前記視点がプレーヤーカーの所
定位置に対し後方斜め上方に位置するように制御する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記公知技術
では、水平線を基準として単に機械的に客観視点の位置
を変更するのみであり、柔軟性に欠けていた。得られる
画面も不自然なものであり、プレーヤーにとって自然な
画面、例えば実際のカーレースの実況中継画面のような
リアルな画像を望むべくもなかった。また、前記公知技
術では、客観視点の位置の変更について言及しているも
のの、主観視点の位置の変更については何らの記載もさ
れていない。よりリアルな画像を提供するためには、主
観視点の位置も適宜変更すべきである。
【０００６】この発明は係る課題を解決するためになさ
れたもので、主観視点又は客観視点のいずれか一方、あ
るいは両方の位置を変更可能にすることにより、より自
然で好ましい画像を提供することができる画像処理装置
及び画像処理方法、並びにこれらの実現するためのプロ
グラムが格納された媒体を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係る画像処理
装置は、物体の形状データが予め記憶される形状メモリ
と、前記形状メモリに記憶された形状データに基づき三
次元仮想空間内の物体の座標値の設定を行う処理部と、
前記処理部により設定された座標値を受け、この座標値
を所定の視点による視野座標系に変換する変換手段と、
三次元仮想空間内で定義される予め定められた基準とな
る物体とこの物体の移動に伴う状況に基づき、前記視点
の位置を前記基準となる物体に対し予め定められた標準
の位置から移動して前記変換手段に送る視点設定手段と
を備えるものである。
【０００８】この発明に係る画像処理装置は、前記視点
設定手段が、前記視点の位置とともに、前記視線の方向
を設定するものである。
【０００９】この発明に係る画像処理装置は、前記視点
設定手段が、前記物体の回転角度に応じて前記視点の位
置を設定するものである。
【００１０】この発明の一例は図４に示されている。
【００１１】この発明に係る画像処理装置は、前記視点
設定手段が、前記物体の回転角度に応じて前記視点の位
置及び前記視線の方向を設定するとともに、前記視点の
位置の変位と前記視線の方向の変位とを異ならせたもの
である。
【００１２】この発明に係る画像処理装置は、前記視点
の位置の変位と前記視線の方向の変位との比が、1対５
である。
【００１３】この発明に係る画像処理装置は、前記視点
設定手段が、前記物体が曲がるときに加わる加速度に応
じて前記視点の位置を設定するものである。
【００１４】この発明の例は図６乃至図１１に示されて
いる。
【００１５】この発明に係る画像処理装置は、前記視点
の位置の変位が、前記加速度に比例するものである。
【００１６】この発明に係る画像処理装置は、前記視点
の位置の変位の方向が、前記加速度の方向である。
【００１７】この発明に係る画像処理装置は、前記視点
の位置の変位の方向が、前記加速度と反対の方向であ
る。
【００１８】この発明に係る画像処理装置は、前記視点
設定手段が、前記物体の進行方向、前記視線の方向及び
前記物体が移動すべきコースを互いに異ならせたもので
ある。
【００１９】この発明に係る画像処理装置は、前記視点
設定手段が、変位が少ないときに前記基準となる物体を
画面の中央で捉えるように、変位が大きいときに前記基
準となる物体を画面の端部で捉えるように、前記視点の
位置及び前記視線の方向を設定するものである。
【００２０】この発明に係る画像処理装置は、前記視点
設定手段が、前記基準となる物体の動きに追随して前記
視点の位置を設定するものである。
【００２１】この発明に係る画像処理装置は、前記視点
設定手段が、前記基準となる物体の動きと前記視点の位
置の動きとの間に時間遅延を設定するものである。
【００２２】この発明の具体例として次の方法が挙げら
れる。
【００２３】（ａ）カメラが車両・キャラクタを追随す
るとき、上下方向、左右方向にキャラクタが移動したと
き、その移動に少し遅れて（ディレイして）、カメラが
追随する。
【００２４】（ｂ）常に自分のキャラクターの後方から
前方を映すようにカメラを追随させる。
【００２５】コーナリング時やジャンプ中など特定のコ
ース状態の際には、そのシーンが迫力あるように見せる
ためにカメラ視点の調整・変更を行う。随伴するカメラ
は自分のキャラクターの動きを追いかけるが、少し遅れ
て（ディレイして）随伴することで視点迫力の効果を高
める。
【００２６】この発明に係る画像処理装置は、前記視点
設定手段が、前記基準となる物体に対する所定の操作量
に応じて前記視点の位置を設定するものである。
【００２７】この発明の例は図１８から図１９に示され
ている。
【００２８】この発明に係る画像処理装置は、前記視点
の位置の変位が、前記所定の操作量と非線形の関係にあ
る。
【００２９】この発明に係る画像処理装置は、前記所定
の操作量の一部に、前記視点の位置の変位を生じさせな
い不感領域を含む。
【００３０】この発明に係る画像処理装置は、前記視点
設定手段が、前記物体の加速度に応じて前記視点の位置
を設定するものである。
【００３１】この発明に係る画像処理装置は、前記物体
が減速時において、前記基準となる物体に近づくように
前記視点の位置を設定するものである。
【００３２】この発明に係る画像処理装置は、前記物体
が加速時において、前記物体から離れて予め定められた
位置に近づくように前記視点の位置を設定するものであ
る。
【００３３】この発明に係る画像処理装置は、前記物体
がジャンプしたときに、ジャンプ後に前記物体から離
れ、その後予め定められた位置に近づくとともに、着地
時において前記予め定められた位置にくるように前記視
点の位置を設定するものである。
【００３４】この発明に係る画像処理装置は、前記視点
設定手段が、前記基準となる物体が物体であって分岐の
あるコースを移動するときに、分岐点の手前の予め定め
られた第1の位置から第2の位置にかけて前記物体から離
れるように前記視点の位置を設定するとともに、前記第
2の位置において予め定められた位置に戻るように前記
視点の位置を設定するものである。
【００３５】第1の位置から第2の位置は、例えばコース
を選択するための選択ゾーンであり、第2の位置は、例
えばコースを選択するための基準となるチェックポイン
トである。
【００３６】この発明に係る画像処理装置は、前記分岐
のあるコースの選択が、前記第2の位置における前記物
体の状態により行われるものである。
【００３７】物体の状態として、例えば、その通過位
置、通過速度、そのときの得点その他の状況が挙げられ
る。
【００３８】この発明に係る画像処理装置は、前記分岐
のあるコースの選択がなされたときに、選択されなかっ
たコースに障害を発生させるものである。
【００３９】この障害は、例えばプレーヤーに他のコー
スへの進入を許さなかったり、他のコースを見せなかっ
たりするためのものである。障害として、岩石、扉、エ
ネミーなどが挙げられる。
【００４０】この発明に係る画像処理装置は、仮想空間
内を移動する移動オブジェクトの後方斜め上方の所定位
置に視点が設定されるとともに、移動オブジェクトの移
動方向の所定位置に注視点が設定され、前記視点から前
記注視点を見た画像を生成する画像生成装置であって、
前記移動オブジェクトに姿勢変化があった場合、その変
化に遅れて前記視点位置を移動させ、前記視点を前記移
動オブジェクトの前記所定位置に近づける視点位置設定
手段を備えるものである。
【００４１】この発明に係る画像処理装置は、前記画像
生成装置であって、前記移動オブジェクトの移動方向に
変化があった場合、その変化に遅れて前記注視点を移動
させ、前記注視点を前記移動オブジェクトの所定位置に
近づける注視点位置設定手段を備えるものである。
【００４２】この発明に係る画像処理装置は、前記視点
位置設定手段の視点移動速度は、前記注視点位置設定手
段による注視点移動速度よりも遅いものである。
【００４３】この発明に係る画像処理装置は、仮想空間
内を移動する移動オブジェクトの後方斜め上方の所定位
置に視点が設定され、前記視点から前記仮想空間を見た
画像を生成する画像生成装置であって、操作者から前記
移動オブジェクトの移動方向指示を受け付ける移動方向
受付手段と、前記移動方向指示と逆方向に、前記視点位
置を移動させる視点位置設定手段を備えるものである。
【００４４】この発明に係る画像処理装置は、前記移動
方向受付手段は、多段階のレベルの移動方向指示を受け
付け、前記視点位置設定手段は、前記移動方向指示のレ
ベルに対応した位置に、前記視点位置を移動させるもの
である。
【００４５】この発明に係る画像処理装置は、前記視点
位置設定手段は、操作者からの移動方向指示に加えて、
前記移動オブジェクトが進むべき仮想空間上のコースの
曲がり方向をも考慮し、前記視点位置を曲がり方向と逆
方向に前記視点位置を移動させるものである。
【００４６】この発明に係る画像処理方法は、形状メモ
リに記憶された形状データに基づき三次元仮想空間内の
物体の座標値の設定を行う座標設定ステップと、前記座
標設定ステップにより設定された座標値を受け、この座
標値を所定の視点による視野座標系に変換する変換ステ
ップと、三次元仮想空間内で定義される予め定められた
基準となる物体とこの物体の状況に基づき、前記視点の
位置を設定するものである。
【００４７】この発明に係る画像処理方法は、前記視点
設定ステップが、前記視点の位置とともに、前記視線の
方向を設定するものである。
【００４８】この発明に係る画像処理方法は、前記視点
設定ステップが、物体の回転角度に応じて前記視点の位
置を設定するものである。
【００４９】この発明に係る画像処理方法は、前記視点
設定ステップが、前記物体が曲がるときに加わる加速度
に応じて前記視点の位置を設定するものである。
【００５０】この発明に係る画像処理方法は、前記視点
設定ステップが、変位が少ないときに前記基準となる物
体を画面の中央で捉えるように、変位が大きいときに前
記基準となる物体を画面の端部で捉えるように、前記視
点の位置及び前記視線の方向を設定するものである。
【００５１】この発明に係る画像処理方法は、前記視点
設定ステップが、前記基準となる物体の動きに追随して
前記視点の位置を設定するものである。
【００５２】この発明に係る画像処理方法は、前記視点
設定ステップが、前記基準となる物体に対する所定の操
作量に応じて前記視点の位置を設定するものである。
【００５３】この発明に係る画像処理方法は、前記視点
設定ステップが、前記物体の加速度に応じて前記視点の
位置を設定するものである。
【００５４】この発明に係る画像処理方法は、前記視点
設定ステップが、前記基準となる物体が物体であって分
岐のあるコースを移動するときに、分岐点の手前の予め
定められた第1の位置から第2の位置にかけて前記物体か
ら離れるように前記視点の位置を設定するとともに、前
記第2の位置において予め定められた位置に戻るように
前記視点の位置を設定するものである。
【００５５】この発明に係る媒体は、コンピュータに、
以下の座標設定手順、変換手順、及び視点設定手順を実
行させるためのプログラムを記録した媒体である。形状
メモリに記憶された形状データに基づき三次元仮想空間
内の物体の座標値の設定を行う座標設定手順、前記座標
設定手順により設定された座標値を受け、この座標値を
所定の視点による視野座標系に変換する変換手順、三次
元仮想空間内で定義される予め定められた基準となる物
体とこの物体の状況に基づき、前記視点の位置を設定す
る視点設定手順。
【００５６】媒体には、例えば、フロッピーディスク、
ハードディスク、磁気テープ、光磁気ディスク、ＣＤ−
ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＲＯＭカートリッジ、バッテリバック
アップ付きのＲＡＭメモリカートリッジ、フラッシュメ
モリカートリッジ、不揮発性ＲＡＭカートリッジ等を含
む。
【００５７】また、電話回線等の有線通信媒体、マイク
ロ波回線等の無線通信媒体等の通信媒体を含む。インタ
ーネットもここでいう通信媒体に含まれる。
【００５８】媒体とは、何等かの物理的手段により情報
（主にデジタルデータ、プログラム）が記録されている
ものであって、コンピュータ、専用プロセッサ等の処理
装置に所定の機能を行わせることができるものである。
要するに、何等かの手段でもってコンピュータにプログ
ラムをダウンロードし、所定の機能を実行させるもので
あればよい。
【００５９】
【発明の実施の形態】
発明の実施の形態１．この発明の実施の形態１について
図を用いて説明する。この発明の実施の形態１は不整地
をオフロードカーで走るカーレースゲームに関する。こ
の種のゲームは、急ハンドルによる車体のドリフト、路
面の凹凸による激しい上下動を表現する必要があるの
で、以下に説明するカメラ視点位置の制御による効果は
顕著である。
【００６０】図１は、この実施の形態１のゲーム装置の
うちの画像生成処理を行う部分について示す機能ブロッ
ク図である。この図の装置は、基本的要素としてゲーム
装置本体１０、ＴＶモニタ１３、及びスピーカ１４を備
えている。外部のセンサからの信号は後述する入出力イ
ンタフェース１０６に送られる。ＴＶモニタ１３はゲー
ム展開の状況を画像表示するもので、このＴＶモニタの
代わりにプロジェクタを使ってもよい。
【００６１】ゲーム装置本体１０は、ＣＰＵ（中央演算
処理装置）１０１を有するとともに、ＲＯＭ１０２、Ｒ
ＡＭ１０３、サウンド装置１０４、入出力インターフェ
ース１０６、スクロールデータ演算装置１０７、コ・プ
ロセッサ（補助演算処理装置）１０８、地形データＲＯ
Ｍ１０９、ジオメタライザ１１０、形状データＲＯＭ１
１１、描画装置１１２、テクスチャデータＲＯＭ１１
３、テクスチャマップＲＡＭ１１４、フレームバッファ
１１５、画像合成装置１１６、Ｄ／Ａ変換器１１７を備
えている。なお、本発明における記憶媒体としての前記
ＲＯＭ１０２は、他の記憶手段、例えばハードディス
ク、カートリッジ型のＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭの他公知の
各種媒体の他、通信媒体（インターネット、各種パソコ
ン通信網）をも含むものであってもよい。
【００６２】ＣＰＵ１０１は、バスラインを介して所定
のプログラム等を記憶したＲＯＭ１０２、データを記憶
するＲＡＭ１０３、サウンド装置１０４、入出力インタ
フェース１０６、スクロールデータ演算装置１０７、コ
・プロセッサ１０８、及びジオメタライザ１１０に接続
されている。ＲＡＭ１０３はバッファ用として機能させ
るもので、ジオメタライザ１１０に対する各種コマンド
の書き込み（オブジェクトの表示など）、変換マトリク
ス演算時のマトリクス書き込み等が行われる。
【００６３】サウンド装置１０４は電力増幅器１０５を
介してスピーカ１４に接続されており、サウンド装置１
０４で生成された音響信号が電力増幅の後、スピーカ１
４に与えられる。
【００６４】ＣＰＵ１０１は、本実施の形態において、
ＲＯＭ１０２に内蔵したプログラムに基づいてゲームス
トーリーの展開、ＲＯＭ１０９からの地形データ、又は
形状データＲＯＭ１１１からの形状データ（「ライド等
のオブジェクト」及び「道路、風景、建物、屋内、地下
道等のゲーム背景」等の３次元データ）を読み込んで、
三次元仮想空間のシチュエーション設定、入力装置１１
からのトリガ信号に対するシューティング処理等を行う
ようになっている。
【００６５】仮想ゲーム空間内の各種オブジェクトは、
３次元空間での座標値が決定された後、この座標値を視
野座標系に変換するための変換マトリックスと、形状デ
ータ（建物、地形、屋内、研究室、家具等）とがジオメ
タライザ１１０に指定される。コ・プロセッサ１０８に
は地形データＲＯＭ１０９が接続され、したがって、予
め定められたカメラの移動コース等の地形データがコ・
プロセッサ１０８（及びＣＰＵ１０１）渡される。ま
た、コ・プロセッサ１０８は、シューティングの命中の
判定やカメラ視線とオブジェクト間の偏差、視線移動の
制御演算等を行うものであり、そして、この判定や計算
時に、主に、浮動小数点の演算を引き受けるようになっ
ている。この結果、コ・プロセッサ１０８によりオブジ
ェクトへの射撃の当たり判定やオブジェクトの配置に対
する視線の移動位置の演算が実行されて、その結果がＣ
ＰＵ１０１に与えられるようになされている。
【００６６】ジオメタライザ１１０は形状データＲＯＭ
１１１及び描画装置１１２に接続されている。形状デー
タＲＯＭ１１１には予めポリゴンの形状データ（各頂点
からなる建物、壁、廊下、室内、地形、背景、主人公、
味方、複数種類の他のライド等の３次元データ）が記憶
されており、この形状データがジオメタライザ１１０に
渡される。ジオメタライザ１１０はＣＰＵ１０１から送
られてくる変換マトリクスで指定された形状データを透
視変換し、３次元仮想空間での座標系から視野座標系に
変換したデータを得る。
【００６７】描画装置１１２は変換した視野座標系の形
状データにテクスチャを貼り合わせフレームバッファ１
１５に出力する。このテクスチャの貼り付けを行うた
め、描画装置１１２はテクスチャデータＲＯＭ１１３及
びテクスチャマップＲＡＭ１１４に接続されるととも
に、フレームバッファ１１５に接続されている。なお、
ポリゴンデータとは、複数の頂点の集合からなるポリゴ
ン（多角形：主として三角形又は四角形）の各頂点の相
対ないし絶対座標のデータ群を言う。前記地形データＲ
ＯＭ１０９には、カメラがゲームストーリーに沿って仮
想空間を移動する上で足りる、比較的粗く設定されたポ
リゴンのデータが格納されている。これに対して、形状
データＲＯＭ１１１には、敵、背景等の画面を構成する
形状に関して、より緻密に設定されたポリゴンのデータ
が格納されている。
【００６８】スクロールデータ演算装置１０７は文字な
どのスクロール画面のデータを演算するもので、この演
算装置１０７と前記フレームバッファ１１５とが画像合
成装置１１６及びＤ／Ａ変換器１１７を介してＴＶモニ
タ１３に到る。これにより、フレームバッファ１１５に
一時記憶されたオブジェクト（ライド）、地形（背景）
などのポリゴン画面（シミュレーション結果）と、その
他の文字情報（例えば、遊戯者側のタイムカウント値
等）のスクロール画面とが指定されたプライオリティに
したがって合成され、最終的なフレーム画像データが生
成される。この画像データはＤ／Ａ変換器１１７でアナ
ログ信号に変換されてＴＶモニタ１３に送られ、ゲーム
の画像がリアルタイムに表示される。
【００６９】図２はこのゲーム機の外観略図である。こ
の図では2台のゲーム機が並んで配置されている（2台以
上でもよい）。
【００７０】図３はこのゲーム機の操作手順を示すフロ
ーチャートである。プレーヤーは、まず、使用する車種
を選択する（Ｓ１：カーセレクト）。「軽快」「標準」
「重＆パワー」の中から選択することができる。次に使
用するミッションを選択する（Ｓ２）。入門用のオート
マチック（ＡＴ）又は上級者用のマニュアル（ＭＴ）の
いずれかを選択することができる。次にコースをセレク
トする（Ｓ３）。初級のスタジアム、中級のクロスカン
トリー、上級のハードなオフロードランのうちｄのいず
れかを選択することができる。ここでゲーム機が通信対
戦を行うとき、すなわち他のゲーム機のプレーヤーと一
緒に競技を行うときは、他のプレイヤーの準備が整うの
を待つ（Ｓ４）。通信対戦を行わないときは直ちにレー
スをスタートさせる（Ｓ５）。タイムアップ又はゴール
したかどうか判定し（Ｓ６）、そうであればゲームオー
バー（Ｓ７）としてゲームを終了する。
【００７１】以上がこの実施の形態のゲーム機の概略構
成であるが、以下においてこの発明の特徴部分に焦点を
あてて説明する。以下の処理は主にソフトウエアにより
実行される。
【００７２】（１）カメラ位置について まず、客観カメラ位置の移動について説明する。客観カ
メラ位置とは自分の車両の外にある視点であり、例えば
テレビの実況中継のように画面に自分の車両を含めた映
像が映し出されるような視点である。この客観カメラ位
置においてより臨場感を高めるためには、実際の中継時
のようにコーナリング時の横Ｇに対応して、カメラ位置
を左右に移動するとともに、カメラの向きを変化させる
ことが望ましい。すなわち、コーナリング時の横Ｇを表
現することが重要である。なお、これとともに上下の振
動を含めてカメラ位置を移動するようにすれば、一層臨
場感が高まる。具体的な客観カメラ位置の移動方法につ
いては後述する。
【００７３】次に、主観カメラ位置の移動について説明
する。主観カメラ位置とはプレーヤーの視点であり、例
えばレースドライバーの実際の視点である。この主観カ
メラ位置においてより臨場感を高めるためには、レース
の際の地面の上下動に連動して、カメラ位置をコックピ
ット内で上下などさせることが望ましい。すなわち、シ
ートに座っている人間の視点を表現することが重要であ
る。なお、これとともに上下の振動を含めてカメラ位置
を移動するようにすれば、一層臨場感が高まる。具体的
な主観カメラ位置の移動方法については後述する。
【００７４】（２）客観カメラ位置の移動 コーナリング時の横Ｇに対応して、カメラ位置を左右に
移動するとともに、カメラの向きを変化させる。これに
よりコーナリング時の横Ｇを表現する。
【００７５】具体例について図４を用いて説明する。
【００７６】図４（ａ）は、前フレームの状態を示す図
である。この図は上から見た状態を示している。ｃｐは
カメラ位置、Ｔはカメラの方向、Ｇはカメラ固定位置を
示す。この位置Ｇを基準にカメラは移動する。
【００７７】図４（ｂ）は、表示すべき現フレームでの
車の位置を示す。前フレームに対し、車が右に回動して
いることがわかる。このとき、ｃｐ‘は現フレームの車
位置での標準カメラ位置（すなわち従来方法によるカメ
ラ位置）である。同様にＴ‘は、現フレームの車位置で
の標準カメラ方向を示す。この図からわかるように、従
来は車両の回転角に応じてカメラ位置も回転し、車両と
カメラ位置ｃｐ及びカメラの方向Ｔとの相対位置関係は
変わらなかった。したがって、図４（ｂ）のカメラ位置
では画面に表示される自分の車両の表現は一定であり、
実感味に欠けたものであった。
【００７８】図４（ｃ）は、上記の点を改良したこの発
明の実施の形態１に係る客観カメラ位置の移動方法の説
明図である。この方法により求めるべき現フレームでの
カメラ位置をｃｐ“、カメラ方向をＴ”で示す。カメラ
位置ｃｐ“は、例えば、前フレームのカメラ位置ｃｐ
と、現フレームでの標準カメラ位置ｃｐ‘との差の角度
の１０％（図４（ｃ）の「ｕ」）だけ前フレームのカメ
ラ位置ｃｐを、ｃｐ’に近づけることにより求められ
る。同様に、カメラ方向Ｔ“は、カメラ方向Ｔと、カメ
ラ方向Ｔ‘との差の角度５０％（図４（ｃ）の「ｖ」）
だけ前フレームのカメラ方向Ｔをカメラ方向Ｔ’に近づ
けることにより求められる。
【００７９】ところで、カメラ方向の移動するパーセン
トが大きいのは、カメラ位置よりもカメラ方向のほうが
早くに移動させたいからである。このような移動方法
は、ヘリコプターなどからの視点を表現しようとしてい
るものである。カメラ位置がヘリコプターの位置、カメ
ラ方向がカメラマンのカメラ回動による方向にあたる。
もちろんコースの曲率とスピードにより、横Ｇを計算
し、その横Ｇの大きさによるカメラ位置を決定してもよ
い。この点については以下に説明する。
【００８０】図５は、レースゲームにおいてプレーヤー
が運転する車両が仮想空間内のカーブを曲がるところ
を、上から見た図である。カーブを通過中の車両２０ｃ
には進行方向Ｖに対して垂直に遠心力Ｆが加わる。
【００８１】図６は、車両が速度Ｖで直進しているとき
の画面の例（図６（ａ））と、そのときのカメラ位置Ｃ
を示す（図６（ｂ））。この状態は図５の車両２０ａに
相当する。カメラ位置Ｃは車両の直後にあり、そのカメ
ラ方向は車両の速度Ｖと一致している。なお、図６
（ａ）においてＴは車両のテールランプである。
【００８２】図７は、車両がカーブを曲がっているとき
の画面の例（図７（ａ））と、そのときのカメラ位置Ｃ
を示す（図７（ｂ））。この状態は図５の車両２０ｂに
相当する。このときカメラの位置は図４（ｃ）のように
カーブの内側に移動するとともに、そのカメラ視線も回
転する。したがって、図７（ａ）のように車両を斜め後
方から見た映像が得られる。以下の説明においてもっぱ
らカメラ位置について言及するがカメラの向きも所定の
回転が与えられる。なお、図７（ｂ）におけるＴ‘はテ
ールランプの残像である。この種の残像は実際のカメラ
映像においてしばしば生じるものであり、激しい動きを
表現するときに不可欠なものである。
【００８３】図８は、車両が急カーブを曲がっている、
あるいはスピードを出してカーブを曲がっているときの
画面の例（図８（ａ））と、そのときのカメラ位置Ｃを
示す。このとき、実際そうであるように車両は仮想空間
内において後輪あるいは４輪すべてが横滑りし（ドリフ
ト）、車両は前方ではなく、やや斜めに進む（図８
（ｂ）中のＶ，Ｖ１，Ｖ２参照）。この視点によれば、
画面８（ａ）のように車両がドリフトしている状況がひ
とめで把握できるとともに、図６（ｂ）のカメラ位置Ｃ
から図８（ｂ）のカメラ位置Ｃに激しく移動することに
より、車両の激しい動きをプレーヤーに感じさせること
ができる。また、図８（ａ）において車両の進行方向Ｖ
とカメラ位置あるいはカメラ方向の移動方向とコースの
方向とが互いに一致しないので、プレーヤーに三次元の
動きを感じさせることができる。これは図１のシステム
は三次元の画像処理を可能にしていることから実現でき
るのであり、その意味ではこの実施の形態のカメラ位置
移動は図１のシステムの能力を有効に活用していると言
える。
【００８４】カメラ位置Ｃの移動量は次のように考える
ことができる。図６（ｂ）の車両が直進しているときの
カメラ位置と移動後のカメラ位置との間の移動量は、車
両に加わる遠心力に比例する。例えば、仮想的にばねＺ
を設けたと仮定する。
【００８５】また、カメラ方向は次のように考えること
ができる。移動量が小さいときには図７（ａ）のように
車両を画面の中央にとらえるようにし、移動量が大きい
ときは図８（ａ）のように車両を画面の左端にとらえる
ようにする。この処理により、激しい車両の動きにカメ
ラが追随できない状態を表現することができて、より実
感的である。
【００８６】（３）主観カメラ位置の移動 図９は、車両が速度Ｖで直進しているときの画面の例
（図９（ａ））と、そのときのカメラ位置Ｃを示す（図
９（ｂ））。この状態は図５の車両２０ａに相当する。
カメラ位置Ｃは車両の内部（例えば、ドライバーの視点
あるいはナビゲータの視点）にあり、そのカメラ方向は
車両の速度Ｖと一致している。
【００８７】図１０は、車両がカーブを曲がっていると
きの画面の例（図１０（ａ））と、そのときのカメラ位
置Ｃを示す（図１０（ｂ））。この状態は図５の車両２
０ｂに相当する。このときカメラの位置は、遠心力Ｆに
よりカーブの外側に移動するとともに、そのカメラ視線
も回転する。したがって、図１０（ａ）のように車両を
斜め前方に見た映像が得られる。このときカメラ方向を
車両の速度と一致させてもよいし、一致させなくてもよ
い。例えば、車両の速度がＶ１のとき、カメラ方向はカ
ーブの内側になり、車両の速度がＶ２のとき、カメラの
方向と一致し、車両の速度がＶ３のとき、カメラの方向
はカーブの外側になる。速度Ｖ１の状態は、例えば車両
が滑ってプレーヤーが意図する方向に進まない状態を示
し、速度Ｖ３の状態は、例えば急カーブをきったためド
ライバーが外側に投げ出された状態を示す。
【００８８】図１１は、車両が急カーブ、あるいはカー
ブを高速で曲がっているときの画面の例（図１１
（ａ））と、そのときのカメラ位置Ｃを示す（図１１
（ｂ））。このときカメラの位置は、遠心力Ｆによりカ
ーブの外側に移動するとともに、そのカメラ視線も回転
する。図１１（ｂ）のカメラ位置の移動量は、図１０
（ｂ）の場合よりも大きい。なお、図１１は車両がドリ
フトし、速度Ｖの方向に進んでいる状態を示している。
この状態において、車両の進行方向とカメラの視線方向
とコースの方向とが互いに一致せず、プレーヤーに三次
元の動きを感じさせることができる。
【００８９】これら図１０及び図１１のカメラ位置及び
カメラ方向は、ドライバーが実際に遠心力を受けて体が
外側に移動するとともに、そのときの視線をカーブの内
側に移動する状態を模擬するものである。ゲーム機にお
いては、プレーヤーは遠心力も視線の向きの変更もいず
れも感じることができないから、画像処理においてカメ
ラ位置とカメラ方向を変えなければならない。そして、
その変化をより実感味あふれるものとするためには、ド
ライバーが実際に受ける力、それに対する反応を模擬す
る必要がある。図１０（ｂ）及び図１１（ｂ）のカメラ
位置及びカメラ方向はこの観点から決定される。また、
物理的な力の大きさから単純に決定するのではなく、よ
り実状に即して決定することも考えられる。例えば、客
観視点について言えば実際のカメラマンの動作、主観視
点について言えば実際のドライバーの受ける力及びその
ときの視線の向きをモデル化して、それに基づきカメラ
位置及びカメラ方向を決定することが考えられる。
【００９０】（４）垂直方向のカメラ位置の移動 以上の説明において、カメラ位置は水平方向に移動し
た。これに併せて垂直方向にカメラ位置を移動するよう
にしてもよい。
【００９１】図１２に垂直方向のカメラ位置の移動の概
略を示す。車両の位置２０ａのとき、カメラＣ１の位置
は後ろ上方（通常状態）である。位置２０ｂのとき、車
両は斜面を登っているのでカメラＣ２１は水平位置より
少し上になる。なおカメラＣ２２は従来の例を示す。カ
メラＣ２１の位置によれば車両を上から見た画面が得ら
れる。なお、時間の経過に伴いカメラ位置はＣ２１から
Ｃ２２に戻っていく。位置２０ｃのとき、車両は水平方
向に移動するのでカメラＣ３の位置は後ろ上方である。
位置２０ｄのとき、車両は斜面を下っているのでカメラ
Ｃ４１は下方にくる。なお、カメラＣ４２は従来の例を
示す。カメラ４１の位置によれば車両を下から見た画面
が得られる。なお、時間の経過に伴いカメラ位置はＣ４
１からＣ４２に戻っていく。
【００９２】なお、カメラ位置の具体的な設定方法につ
いては実施の形態２で説明する。
【００９３】（５）具体例 カメラ位置の変更方法の具体例として次の方法が挙げら
れる。
【００９４】（ａ）カメラが車両・キャラクタを追随す
るとき、上下方向、左右方向にキャラクタが移動したと
き、その移動に少し遅れて（ディレイして）、カメラが
追随する。
【００９５】（ｂ）常に自分のキャラクターの後方から
前方を映すようにカメラを追随させる。
【００９６】コーナリング時やジャンプ中など特定のコ
ース状態の際には、そのシーンが迫力あるように見せる
ためにカメラ視点の調整・変更を行う。随伴するカメラ
は自分のキャラクターの動きを追いかけるが、少し遅れ
て（ディレイして）随伴することで視点迫力の効果を高
める。
【００９７】発明の実施の形態２．この発明の実施の形
態２について図を用いて説明する。この発明の実施の形
態２はゲレンデをスキーで滑るレースゲームに関する。
この種のゲームは、滑走面の凹凸による激しい上下動を
表現する必要があるので、以下に説明するカメラ視点位
置の制御による効果は顕著である。
【００９８】図１３はこの実施の形態２のスキーゲーム
機の斜視図である。図１４は同側面図である。この実施
の形態２のゲーム機において、プレーヤーは左右に設け
られストックを模した棒をつかむとともに、スキー板を
模した２つのペダルに足をのせ、左右に動かすことによ
り滑る方向をコントロールする。プレーヤーの前方には
滑走状況を表示する表示装置が設けられている。
【００９９】図１５はこの実施の形態２のゲーム機の一
部の概略ブロック図である。ペダル５の動きは回転角検
出部２４により検出される。この検出信号は、Ａ／Ｄ変
換器３２によりアナログ信号からデジタル信号に変換さ
れて制御部３０に入力される。制御部３０はペダル５の
動き及び仮想三次元空間におけるスキーの速度、地形の
状態その他の情報に基づきデジタルの駆動信号を生成す
る。この信号は、Ｄ／Ａ変換器３１によりアナログ信号
に変換されてモーター２７を駆動する。モーターの回転
に伴いペダル５が動く。
【０１００】図１６及び図１７はこの実施の形態２のゲ
ーム機のコースの概念図である。これらの図に示すよう
に、プレーヤーは３つにエリア分けされたコースを止ま
ることなく一気に滑り降りる。３つのエリアがあり、エ
リア１から２にかけて分岐点Ｐ１があり、エリア２から
３にかけて分岐点Ｐ２がある。エリア２は２つのコース
Ｗ２１とＷ２２とを有する。エリア３は２つのコースＷ
３１とＷ３２とを有する。
【０１０１】エリア１は山頂付近の雪渓であり、エリア
２は山中腹の森林・深い崖であり、エリア３は麓付近の
急な崖・建築物等の障害を含むコースである。
【０１０２】このゲームの最も基本的なシナリオは次の
とおりである。
【０１０３】１）スタートからゴールまでの決められた
コースを、順位を競って滑り降りるタイム制のレースゲ
ーム ２）コース中にコースは分岐している。同じコースを用
いることにより、分岐数が多くてもステージ数を少なく
できる。
【０１０４】３）分岐点をチェックポイントとし、タイ
ムを加算。もしそれまでにタイムがゼロになっていた
ら、ゲームオーバーとする。
【０１０５】４）分岐によるコース選択は１位のプレイ
ヤーが行い、２〜４位のプレイヤーは、強制的にそのコ
ースに従う。
【０１０６】５）コンティニューはなし。リプレイのみ
である。
【０１０７】６）通信対戦に対応（現時点では４人対戦
まで対応） ７）仮に一人で遊んでも、ＣＰＵが残り３人を操作し、
常に４人対戦の状況を創り出す。
【０１０８】８）プレイヤー間に補正をかけ、絶えず競
っている状況をつくり出す。
【０１０９】９）プレイヤーはいかなる状況下（主にコ
リジョンに接触時）でもストップ（静止）しない。例え
ば、転倒モーションを出しながらでも前へ進み、そのま
まゲーム再開する。
【０１１０】１０）ゴールしたらゲームオーバーとし、
エクストラステージ等はなし。
【０１１１】（１）カメラ位置の移動 足のスキー型レバー５の入力に応じて、カメラ位置が左
右に移動する。レバー５のボリュームレベルに応じてカ
メラ位置が移動するのが基本である。また、コースのコ
ーナーの曲がり方向に応じて、上記左右のカメラ位置の
移動量を変化させる。例えば、カーブの曲がり方向と反
対側にカメラを移動させやすくするなど。曲がろうとす
る側の視認性を高める。さらに、コースのコーナー等で
は、カメラの左右の移動量を変化させる。例えば、カー
ブの曲がり方向と反対側の移動をさせやすくする。
【０１１２】さらに、カメラ位置を左右に動かすだけで
なく、カメラを回動させる。カメラの向きは、例えば、
カメラの向きが常にキャラクタを向くようにコントロー
ルされる。カメラの左右の移動は、コーナリング方向と
は逆である。
【０１１３】（２）左右方向のカメラ位置の移動 次に、カメラ位置の具体的な移動方法について説明す
る。
【０１１４】図１８はコーナーを曲がるときのカメラ位
置移動の説明図である。コースの曲がり方との移動量の
間に関連性を持たせる。例えば、コーナーとカメラ移動
方向の和を移動量とする。図１８は、左曲コーナーにお
いて、カメラの右移動Ｓ１は通常どおりだが、左移動Ｓ
３は微少（もしくはなしでもよい）ことを示している。
【０１１５】図１９はペダル５の動きとカメラ位置の動
きの対応関係の説明図である。この図からわかるよう
に、カメラの左右の動き幅は、ペダル５のボリュームの
後半の動きに対応している。すなわち、図１９（ｂ）の
ボリュームの全開幅Ｒ１（プレーヤーが入力する入力装
置の動かせる範囲）と、カメラの左右移動に対応する幅
Ｒ２とが一致せず、いわば「あそび」がある。ボリュー
ムのニュートラル位置ｒ０から所定の位置ｒ１までは、
例えばボリュームが変化してもカメラ位置は変わらな
い。このｒ０〜ｒ１の範囲は不感領域である。これに対
し、位置ｒ１からボリュームの最大位置ｒ２の範囲にお
いて、カメラの位置が変化する。
【０１１６】（３）上下方向のカメラ位置の移動 図２０は上下方向のカメラ位置の移動方法の説明図であ
る。従来のカメラ位置Ｃ２は、斜面がいくらきつくて
も、斜面の平行位置にある。そこで、カメラ位置Ｃ１の
ように斜面の角度によって上に上げるようにする。
【０１１７】具体的には、減速・加速・大ジャンプ時
に、カメラのプレーヤーまでの距離を変化させる。例え
ば、減速時において距離を縮める。加速時においてデフ
ォルト位置まで離れていく。大ジャンプ時において、ジ
ャンプ直後に引いて、着地時にはデフォルト位置より近
づく。そして、着地直後の衝撃とともに一瞬でデフォル
ト位置へ戻る。なお、加速・減速時の距離の変化は、キ
ャラクターごとに変えてもよい。
【０１１８】図２１はカメラ位置の上下方向の移動の概
念図を示す。Ｃ１，Ｃ２１、Ｃ３１はこの実施の形態に
よるカメラ位置であり、Ｃ２２、Ｃ３２は従来のカメラ
位置である。
【０１１９】図２２は、プレーヤーが斜面を滑っている
ときの画面の例（図２２（ａ））と、そのときのカメラ
位置Ｃを示す（図２２（ｂ））。図２２（ａ）のように
遠方のコースと風景（山Ｍ）をやや俯瞰したような映像
が得られる。
【０１２０】図２３は、プレーヤーが斜面から平面に移
ったときの画面の例（図２３（ａ））と、そのときのカ
メラ位置Ｃを示す（図２３（ｂ））。図２３（ａ）のよ
うに遠方の風景（山Ｍ）を見ることのできる、図２２
（ａ）に比べてやや見上げたような映像が得られる。
【０１２１】図２４は、プレーヤーがジャンプしている
ときの画面の例（図２４（ａ））と、そのときのカメラ
位置Ｃを示す（図２４（ｂ））。図２４（ａ）のように
比較的近くのコースを見下ろしたような映像が得られ
る。
【０１２２】（４）分岐点におけるカメラ位置制御 先に述べたように、この実施の形態のゲーム機のシナリ
オにおいて、コースが分岐している。分岐したコースの
うちのいずれかをプレーヤーが滑るわけであるが、ゲー
ムの流れが自然になるように、分岐の際に選択されなか
ったコースを表示しないことが望ましい。
【０１２３】そこで、分岐方向決定前は、分岐点が見え
ないようにカメラがアップする。すなわち、分岐ポイン
トに進入すると、カメラはキャラクターの上に回り込
み、さらに引いた画面にしてやることで、コース先の視
認性を確保したままコース遠景を見えなくし、その間に
その先のコースを瞬時に変更してやることによって、違
和感なく分岐した先のコースにプレイヤーを導く。他の
プレイヤーに関しても、個別に同様の対処をし、いかな
る場合も自然に先のコースを変更することができる。
【０１２４】この分岐点におけるカメラ位置制御につい
て図２５以下を用いて説明する。
【０１２５】図２５に示すように、分岐は、各エリアの
最後に行う。前のエリアの最後の部分においてコース選
択（例えば、コースの左側を滑っていれば左側のコース
が選択される）が行われる。この間は３〜５秒である。
チェックポイントを通過後は次のエリアへの繋ぎであ
る、分岐ゾーンを通過する。この間は４、５秒である。
そして次のエリアがスタートする。
【０１２６】ステップ１ エリア１，２の終わりに図２６のような直線部分が３〜
５秒分存在し、コースの真ん中に木（ＴＲＥＥ）などを
配置してコースを２分割する。この部分において、プレ
イヤー（ＰＬＡＹＥＲ）は左右任意のコースを滑ること
ができる。しかし、チェックポイントを通過するときに
左側（ＳＥＬ１）にいるか、それとも右側（ＳＥＬ２）
にいるかで次のコースが異なる。
【０１２７】図２８はこのときの表示画面を示す。この
図からわかるように、カメラ位置は通常のプレーヤーの
後ろ上方からずっと離れ、カメラを引いた状態になって
いる。
【０１２８】ステップ２ 図２９にように、画面上に次のステージの絵を両サイド
に表示。この状態が３〜５秒続く。図の例では左側に
「山」が表示され、右側に「森林」が表示される。プレ
ーヤーはこの表示に基づいて好きなコースを選択するこ
とができる。文字の位置・内容等は変更されることがあ
る。
【０１２９】ステップ３ 先にチェックポイントにゴールしたプレイヤーがいた側
（左右どちらか）でコースが決定される。図３０の例で
はプレーヤーが左側にいるので左のコースに決定され
る。ゴールと同時に「Check point」等の文字を表示す
る。チェックポイントをくぐった後にカメラはデフォル
ト位置に移動する。
【０１３０】ステップ４ 図２７にように、ゴール時に選択した側とは反対のコー
スＷ２については、コース決定時直後に岩（ＳＴＯＮ
Ｅ）等の障害物で蓋をし、プレーヤーが滑れないように
する。分岐エリアを進んでいる間に、図３１のように、
エリア通過タイムと、トータルタイムを表示する。
【０１３１】ステップ５ 図３２及び図３３のように、１）次のエリア名、２）
「READY GO!!」の表示を行う。この文字は左右から出
てくる。そして、図３４のように、ちょうど次のコース
が始まるジャストのタイミングで「GO!!」を出す。
【０１３２】（５）その他特徴点 ストックの先端に入力ボタンを設けた。このボタンを押
すことによりより曲がりやすくなるように処理がなされ
る。したがって、ストックに力を込めて曲がる状態をシ
ミュレートすることができる。
【０１３３】また、後方から電車が登場するシーンを設
けた。登場前に接近音で注意を促すので、プレーヤーに
対する効果が高まる。
【０１３４】なお、本発明は以上の実施の形態に限定さ
れることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において
変形実施可能である。例えば、カーレースゲーム、スキ
ーゲームのみならずオートバイレースゲーム、モーター
ボートレースゲームやサッカーゲーム、テニスゲーム等
に本発明を適用してもよい。これらも本発明の範囲内に
包含されるものであることは言うまでもない。
【０１３５】また、本明細書において、手段とは必ずし
も物理的手段を意味するものではなく、各手段の機能
が、ソフトウェアによって実現される場合も包含する。
さらに、一つの手段の機能が、二つ以上の物理的手段に
より実現されても、若しくは、二つ以上の手段の機能
が、一つの物理的手段により実現されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１のゲーム装置のうちの画
像生成処理を行う部分について示す機能ブロック図であ
る。
【図２】本発明の実施の形態１に係るゲーム機の外観略
図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るゲーム機の操作手
順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態１における客観カメラ位置
の移動の説明図である。
【図５】本発明の実施の形態１のレースゲームにおいて
プレーヤーが運転する車両が仮想空間内のカーブを曲が
るところを、上から見た図である。
【図６】本発明の実施の形態１において、車両が速度Ｖ
で直進しているときの画面の例と、そのときの客観カメ
ラ位置Ｃを示す。
【図７】本発明の実施の形態１において、車両がカーブ
を曲がっているときの画面の例と、そのときの客観カメ
ラ位置Ｃを示す。
【図８】本発明の実施の形態１において、車両が急カー
ブを曲がっている、あるいはスピードを出してカーブを
曲がっているときの画面の例と、そのときの客観カメラ
位置Ｃを示す。
【図９】本発明の実施の形態１において、車両が速度Ｖ
で直進しているときの画面の例と、そのときの主観カメ
ラ位置Ｃを示す。
【図１０】本発明の実施の形態１において、車両がカー
ブを曲がっているときの画面の例と、そのときの主観カ
メラ位置Ｃを示す。
【図１１】本発明の実施の形態１において、車両が急カ
ーブ、あるいはカーブを高速で曲がっているときの画面
の例と、そのときのカメラ位置Ｃを示す。
【図１２】本発明の実施の形態１における垂直方向のカ
メラ位置の移動の概略を示す。
【図１３】本発明の実施の形態２のスキーゲーム機の斜
視図である。
【図１４】同側面図である。
【図１５】本発明の実施の形態２のゲーム機の一部の概
略機能ブロック図である。
【図１６】本発明の実施の形態２のゲーム機のコースの
概念図である。
【図１７】本発明の実施の形態２のゲーム機のコースの
概念図である。
【図１８】本発明の実施の形態２におけるコーナーを曲
がるときのカメラ位置移動の説明図である。
【図１９】本発明の実施の形態２におけるペダル５の動
きとカメラ位置の動きの対応関係の説明図である。
【図２０】本発明の実施の形態２における上下方向のカ
メラ位置の移動方法の説明図である。
【図２１】本発明の実施の形態２におけるカメラ位置の
上下方向の移動の概念図を示す。
【図２２】本発明の実施の形態２において、プレーヤー
が斜面を滑っているときの画面の例と、そのときのカメ
ラ位置Ｃを示す。
【図２３】本発明の実施の形態２において、プレーヤー
が斜面から平面に移ったときの画面の例と、そのときの
カメラ位置Ｃを示す。
【図２４】本発明の実施の形態２において、プレーヤー
がジャンプしているときの画面の例と、そのときのカメ
ラ位置Ｃを示す。
【図２５】本発明の実施の形態２に係る分岐点における
カメラ位置制御のタイミングチャートである。
【図２６】本発明の実施の形態２に係る分岐点における
カメラ位置制御の説明図（コース選択ゾーン）である。
【図２７】本発明の実施の形態２に係る分岐点における
カメラ位置制御の説明図（分岐ゾーン）である。
【図２８】本発明の実施の形態２に係る分岐点における
表示画面の例（コース選択ゾーン）である。
【図２９】本発明の実施の形態２に係る分岐点における
表示画面の例（コース選択ゾーン）である。
【図３０】本発明の実施の形態２に係る分岐点における
表示画面の例（チェックポイント）である。
【図３１】本発明の実施の形態２に係る分岐点における
表示画面の例（分岐ゾーン）である。
【図３２】本発明の実施の形態２に係る分岐点における
表示画面の例（分岐ゾーン）である。
【図３３】本発明の実施の形態２に係る分岐点における
表示画面の例（分岐ゾーン）である。
【図３４】本発明の実施の形態２に係る分岐点における
表示画面の例（分岐ゾーン）である。
【符号の説明】
５ ペダル １０ ゲーム装置本体 １３ ＴＶモニタ １４ スピーカ ２０ 車両 １０６ 入出力インタフェース １０１ ＣＰＵ（中央演算処理装置） １０２ ＲＯＭ １０３ ＲＡＭ １０４ サウンド装置 １０６ 入出力インターフェース １０７ スクロールデータ演算装置 １０８ コ・プロセッサ（補助演算処理装置） １０９ 地形データＲＯＭ １１０ ジオメタライザ １１１ 形状データＲＯＭ １１２ 描画装置 １１３ テクスチャデータＲＯＭ １１４ テクスチャマップＲＡＭ １１５ フレームバッファ １１６ 画像合成装置 １１７ Ｄ／Ａ変換器１１７
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 青 雅之 東京都大田区羽田１丁目２番12号 株式会 社セガ・エンタープライゼス内 (72)発明者 押田 勝 東京都大田区羽田１丁目２番12号 株式会 社セガ・エンタープライゼス内 (72)発明者 林田 康裕 東京都大田区羽田１丁目２番12号 株式会 社セガ・エンタープライゼス内 (72)発明者 安田 大志 東京都大田区羽田１丁目２番12号 株式会 社セガ・エンタープライゼス内

Claims (39)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 物体の形状データが予め記憶される形状
    メモリと、 前記形状メモリに記憶された形状データに基づき三次元
    仮想空間内の物体の座標値の設定を行う処理部と、 前記処理部により設定された座標値を受け、この座標値
    を所定の視点による視野座標系に変換する変換手段と、 三次元仮想空間内で定義される予め定められた基準とな
    る物体とこの物体の移動に伴う状況変化に基づき、前記
    視点の位置を前記基準となる物体に対し予め定められた
    標準の位置から移動してこの移動後の位置を前記変換手
    段に送る視点設定手段とを備える画像処理装置。
  2. 【請求項２】 前記視点設定手段は、前記視点の位置と
    ともに、前記視線の方向を設定することを特徴とする請
    求項１記載の画像処理装置。
  3. 【請求項３】 前記視点設定手段は、前記物体の回転角
    度に応じて前記視点の位置を設定することを特徴とする
    請求項１記載の画像処理装置。
  4. 【請求項４】 前記視点設定手段は、前記物体の回転角
    度に応じて前記視点の位置及び前記視線の方向を設定す
    るとともに、前記視点の位置に対応する変位と前記視線
    の方向に対応する変位とが一致しないようにしたことを
    特徴とする請求項２記載の画像処理装置。
  5. 【請求項５】 前記視点の位置の変位と前記視線の方向
    の変位との比が、1対５であることを特徴とする請求項
    ４記載の画像処理装置。
  6. 【請求項６】 前記視点設定手段は、前記物体が曲がる
    ときに加わる加速度に応じて前記視点の位置を設定する
    ことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
  7. 【請求項７】 前記視点の位置の変位が、前記加速度に
    比例することを特徴とする請求項６記載の画像処理装
    置。
  8. 【請求項８】 前記視点の位置の変位の方向が、前記加
    速度の方向であることを特徴とする請求項６記載の画像
    処理装置。
  9. 【請求項９】 前記視点の位置の変位の方向が、前記加
    速度と反対の方向であることを特徴とする請求項６記載
    の画像処理装置。
  10. 【請求項１０】 前記視点設定手段は、前記物体の進行
    方向、前記視線の方向及び前記物体が移動すべきコース
    を互いに異ならせたことを特徴とする請求項２記載の画
    像処理装置。
  11. 【請求項１１】 前記視点設定手段は、変位が少ないと
    きに前記基準となる物体を画面の中央で捉えるように、
    変位が大きいときに前記基準となる物体を画面の端部で
    捉えるように、前記視点の位置及び前記視線の方向を設
    定することを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。
  12. 【請求項１２】 前記視点設定手段は、前記基準となる
    物体の動きに追随して前記視点の位置を設定することを
    特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
  13. 【請求項１３】 前記視点設定手段は、前記基準となる
    物体の動きと前記視点の位置の動きとの間に時間遅延を
    設定することを特徴とする請求項１２記載の画像処理装
    置。
  14. 【請求項１４】 前記視点設定手段は、前記基準となる
    物体に対する所定の操作量に応じて前記視点の位置を設
    定することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
  15. 【請求項１５】 前記視点の位置の変位が、前記所定の
    操作量と非線形の関係にあることを特徴とする請求項１
    ４記載の画像処理装置。
  16. 【請求項１６】 前記所定の操作量の一部に、前記視点
    の位置の変位を生じさせない不感領域を含むことを特徴
    とする請求項１４記載の画像処理装置。
  17. 【請求項１７】 前記視点設定手段は、前記物体の加速
    度に応じて前記視点の位置を設定することを特徴とする
    請求項１記載の画像処理装置。
  18. 【請求項１８】 前記物体が減速時において、前記基準
    となる物体に近づくように前記視点の位置を設定するこ
    とを特徴とする請求項１７記載の画像処理装置。
  19. 【請求項１９】 前記物体が加速時において、前記物体
    から離れて予め定められた位置に近づくように前記視点
    の位置を設定することを特徴とする請求項１７記載の画
    像処理装置。
  20. 【請求項２０】 前記物体がジャンプしたときに、ジャ
    ンプ後に前記物体から離れ、その後予め定められた位置
    に近づくとともに、着地時において前記予め定められた
    位置にくるように前記視点の位置を設定することを特徴
    とする請求項１７記載の画像処理装置。
  21. 【請求項２１】 前記視点設定手段は、前記基準となる
    物体が物体であって分岐のあるコースを移動するとき
    に、分岐点の手前の予め定められた第1の位置から第2の
    位置にかけて前記物体から離れるように前記視点の位置
    を設定するとともに、前記第2の位置において予め定め
    られた位置に戻るように前記視点の位置を設定すること
    を特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
  22. 【請求項２２】 前記分岐のあるコースの選択は、前記
    第2の位置における前記物体の状態により行われること
    を特徴とする請求項２１記載の画像処理装置。
  23. 【請求項２３】 前記分岐のあるコースの選択がなされ
    たときに、選択されなかったコースに障害を発生させる
    ことを特徴とする請求項２２記載の画像処理装置。
  24. 【請求項２４】 仮想空間内を移動する移動オブジェク
    トの後方斜め上方の所定位置に視点が設定されるととも
    に、移動オブジェクトの移動方向の所定位置に注視点が
    設定され、前記視点から前記注視点を見た画像を生成す
    る画像生成装置であって、 前記移動オブジェクトに姿勢変化があった場合、その変
    化に遅れて前記視点位置を移動させ、前記視点を前記移
    動オブジェクトの前記所定位置に近づける視点位置設定
    手段を備えることを特徴とする画像処理装置。
  25. 【請求項２５】 前記画像生成装置であって、 前記移動オブジェクトの移動方向に変化があった場合、
    その変化に遅れて前記注視点を移動させ、前記注視点を
    前記移動オブジェクトの所定位置に近づける注視点位置
    設定手段を備えることを特徴とする請求項２４記載の画
    像処理装置。
  26. 【請求項２６】 前記視点位置設定手段の視点移動速度
    は、前記注視点位置設定手段による注視点移動速度より
    も遅いことを特徴とする請求項２５記載の画像処理装
    置。
  27. 【請求項２７】 仮想空間内を移動する移動オブジェク
    トの後方斜め上方の所定位置に視点が設定され、前記視
    点から前記仮想空間を見た画像を生成する画像生成装置
    であって、 操作者から前記移動オブジェクトの移動方向指示を受け
    付ける移動方向受付手段と、 前記移動方向指示と逆方向に、前記視点位置を移動させ
    る視点位置設定手段を備えることを特徴とする画像処理
    装置。
  28. 【請求項２８】 前記移動方向受付手段は、多段階のレ
    ベルの移動方向指示を受け付け、 前記視点位置設定手段は、前記移動方向指示のレベルに
    対応した位置に、前記視点位置を移動させることを特徴
    とする請求項２７記載の画像処理装置。
  29. 【請求項２９】 前記視点位置設定手段は、操作者から
    の移動方向指示に加えて、前記移動オブジェクトが進む
    べき仮想空間上のコースの曲がり方向をも考慮し、前記
    視点位置を曲がり方向と逆方向に前記視点位置を移動さ
    せることを特徴とする請求項２７又は請求項２８記載の
    画像生成装置。
  30. 【請求項３０】 形状メモリに記憶された形状データに
    基づき三次元仮想空間内の物体の座標値の設定を行う座
    標設定ステップと、 前記座標設定ステップにより設定された座標値を受け、
    この座標値を所定の視点による視野座標系に変換する変
    換ステップと、 三次元仮想空間内で定義される予め定められた基準とな
    る物体とこの物体の移動に伴う状況変化に基づき、前記
    視点の位置を予め定められた標準の位置から移動してこ
    の移動後の位置を前記変換手段に送る視点設定ステップ
    とを備える画像処理方法。
  31. 【請求項３１】 前記視点設定ステップは、前記視点の
    位置とともに、前記視線の方向を設定することを特徴と
    する請求項３０記載の画像処理方法。
  32. 【請求項３２】 前記視点設定ステップは、物体の回転
    角度に応じて前記視点の位置を設定することを特徴とす
    る請求項３０記載の画像処理ステップ。
  33. 【請求項３３】 前記視点設定ステップは、前記物体が
    曲がるときに加わる加速度に応じて前記視点の位置を設
    定することを特徴とする請求項３０記載の画像処理方
    法。
  34. 【請求項３４】 前記視点設定ステップは、変位が少な
    いときに前記基準となる物体を画面の中央で捉えるよう
    に、変位が大きいときに前記基準となる物体を画面の端
    部で捉えるように、前記視点の位置及び前記視線の方向
    を設定することを特徴とする請求項３０記載の画像処理
    方法。
  35. 【請求項３５】 前記視点設定ステップは、前記基準と
    なる物体の動きに追随して前記視点の位置を設定するこ
    とを特徴とする請求項３０記載の画像処理方法。
  36. 【請求項３６】 前記視点設定ステップは、前記基準と
    なる物体に対する所定の操作量に応じて前記視点の位置
    を設定することを特徴とする請求項３０記載の画像処理
    方法。
  37. 【請求項３７】 前記視点設定ステップは、前記物体の
    加速度に応じて前記視点の位置を設定することを特徴と
    する請求項３０記載の画像処理方法。
  38. 【請求項３８】 前記視点設定ステップは、前記物体が
    分岐のあるコースを移動するときに、分岐点の手前の予
    め定められた第1の位置から第2の位置にかけて前記物体
    から離れるように前記視点の位置を設定するとともに、
    前記第2の位置において予め定められた位置に戻るよう
    に前記視点の位置を設定することを特徴とする請求項３
    ０記載の画像処理方法。
  39. 【請求項３９】 コンピュータに、以下の座標設定手
    順、変換手順、及び視点設定手順を実行させるためのプ
    ログラムを記録した媒体。形状メモリに記憶された形状
    データに基づき三次元仮想空間内の物体の座標値の設定
    を行う座標設定手順、 前記座標設定手順により設定された座標値を受け、この
    座標値を所定の視点による視野座標系に変換する変換手
    順、 三次元仮想空間内で定義される予め定められた基準とな
    る物体とこの物体の移動に伴う状況変化に基づき、前記
    視点の位置を予め定められた標準の位置から移動してこ
    の移動後の位置を前記変換手段に送る視点設定手順。
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