JPH115396A - 電子黒板 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録シートを一部だけ引き出しても、印字結
果が良好な電子黒板を提供することを目的とする。 【解決手段】 光学ユニットとプリンタ部２０を制御す
るＣＰＵ４７と、以前の白基準データを記憶するバック
アップメモリ４８を備え、光学ユニットが読み取った画
像に対して白基準データによるシェーディング補正を行
うと共に、プリンタ部による印字を行う直前に光学ユニ
ットを用いて取得した白基準データが所定範囲内なら、
取得した白基準データによるシェーディング補正を行う
と共にバックアップメモリの記憶内容をこの白基準デー
タに更新し、所定範囲外なら、バックアップメモリが記
憶している以前の白基準データによるシェーディング補
正を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録シートの下端
部をケースから引き出せるようにした電子黒板に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、電子黒板は、会議室などにお
いて広く利用されている。そして、電子黒板の記録シー
トに議事内容などを筆記して、参加者に見やすく掲示す
るだけでなく、参加者自身がメモを取らなくとも、筆記
内容を用紙に印字して、参加者などに配布できるように
なっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の電子
黒板は、一般に、床面から立設される支持枠に固着され
るものや、会議室などの垂直な壁面に固定された状態で
使用されるものである。しかしながら、このような構成
では、使用者が、別の場所や会議室のテーブル上など
に、電子黒板を移動して使用することができない。

【０００４】また、特殊な電子黒板として、箱形のケー
スと、このケースに対して一端部が引き出し可能に支持
された記録シートとを備えるものが提案されている。こ
のものは、概ね大型のスキャナと大型のプリンタを併合
したようなものである。そして、使用者が、この種の電
子黒板のケースを運搬すれば、電子黒板を移動して使用
することも不可能ではない。

【０００５】従来のこの種の電子黒板では、記録シート
の上端部をシートローラに固定し、記録シートの下端部
をケースから引き出して使用できるようになっていた。
そして、使用者が、引き出された記録シートに、何らか
の文字列や図形などを記載し、記録シートのコピーボタ
ン等を押すと、引き出された記録シートをケース内に巻
き上げ、光学ユニットで記録シートの画像を読み取り、
プリンタ部で用紙に印字できるようになっている。

【０００６】しかしながら、このものでは、使用者が、
記録シートを一部だけ引き出して記載を行い、コピーボ
タンなどを押すと、白基準リード位置に以前の文字列な
どが書き残されているような場合、白基準データが不正
となって、印字結果が黒ずんだり白抜けしたりすること
があった。このように、従来のこの種の電子黒板では、
記録シートを一部だけ引き出した状態において、印字不
良が発生しやすいという問題点があった。

【０００７】そこで本発明は、記録シートを一部だけ引
き出しても、印字結果が良好な電子黒板を提供すること
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の電子黒板は、横
長箱状に形成されたケースと、ケースに収納され、ケー
スに対して回転自在に軸支されるシートローラと、下端
部がケースから長手方向と直交する方向に引き出し可能
に支持され、かつ上端部がシートローラに固定される記
録シートと、シートローラを回転させて記録シートをシ
ートローラに巻き付けることにより、ケース内に巻き上
げる巻き上げ手段と、巻き上げられる記録シートから画
像を読み取る光学ユニットと、光学ユニットが読み取っ
た画像に基づいて印字を行うプリンタ部と、巻き上げ手
段と光学ユニットとプリンタ部を制御する制御手段とを
備え、制御手段は、予め設定される第１の基準データを
記憶する記憶手段を有し、光学ユニットが読み取った画
像に対してシェーディング補正を行うに際し、プリンタ
部による印字を行う直前に光学ユニットを用いて第２の
基準データを取得し、取得した第２の基準データが正常
値であれば、当該第２の基準データによるシェーディン
グ補正を行い、第２の基準データが正常値でなければ、
記憶手段が記憶している第１の基準データによるシェー
ディング補正を行うように制御する。

【０００９】この構成により、記録シートを一部だけ引
き出しても、印字結果が良好な電子黒板を実現できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】請求項１記載の電子黒板は、横長
箱状に形成されたケースと、ケースに収納され、ケース
に対して回転自在に軸支されるシートローラと、下端部
がケースから長手方向と直交する方向に引き出し可能に
支持され、かつ上端部がシートローラに固定される記録
シートと、シートローラを回転させて記録シートをシー
トローラに巻き付けることにより、ケース内に巻き上げ
る巻き上げ手段と、巻き上げられる記録シートから画像
を読み取る光学ユニットと、光学ユニットが読み取った
画像に基づいて印字を行うプリンタ部と、巻き上げ手段
と光学ユニットとプリンタ部を制御する制御手段とを備
え、制御手段は、予め設定される第１の基準データを記
憶する記憶手段を有し、光学ユニットが読み取った画像
に対してシェーディング補正を行うに際し、プリンタ部
による印字を行う直前に光学ユニットを用いて第２の基
準データを取得し、取得した第２の基準データが正常値
であれば、当該第２の基準データによるシェーディング
補正を行い、第２の基準データが正常値でなければ、記
憶手段が記憶している第１の基準データによるシェーデ
ィング補正を行うように制御する。

【００１１】請求項２記載の電子黒板では、制御手段
は、第２の基準データが正常値である場合、記憶手段に
記憶された第１の基準データを第２の基準データによっ
て更新する。

【００１２】これらの構成により、記録シートの一部の
みを引き出し、途中からコピーを行う場合であっても、
常に白基準データを適正にして、良好な印字結果を得る
ことができる。

【００１３】次に図面を参照しながら、本発明の実施の
形態について説明する。ここで図１は本発明の一実施の
形態における電子黒板の斜視図である。図１において、
１は、内部が空洞の横長箱状に形成されたケースであ
る。２は、ケース１から巻き上げ方向Ｙの反対方向に引
き出し可能に支持される記録シートである。ここで、巻
き上げ方向Ｙは長手方向Ｘに直交する。そして、記録シ
ート２の一端部には、使用者がつかみやすいように、把
手３が半固定されている。

【００１４】４、５は、ケース１の前面左側に設けら
れ、図３（ａ）の破線で示すように、開閉自在に取り付
けられたプリンタ部扉である。プリンタ部扉４、５を開
くと後述するプリンタ部２０が露呈し、感熱紙２１等を
補充できるようになっている。また、プリンタ部扉４の
下端縁とケース１との間には、狭いスリット６があいて
おり、スリット６から印字済みの感熱紙２１が排出さ
れ、プリンタ部扉４の下端縁（鋭角になっている）で、
排出された感熱紙２１をカットできるようになってい
る。

【００１５】また、ケース１の前面の右側には、コピー
ボタン７、巻き取りボタン８、電源表示ランプ９が配置
され、ケース１の右側面には、外部のプリンタなどの情
報処理装置にデータを転送するため、コネクタ１０が設
けられている。

【００１６】ケース１の内部は、図２（本発明の一実施
の形態における電子黒板の正面図）のようになってい
る。即ち、ケース１の内部空間は、下側から順に、長手
方向Ｘと平行な第１の空間Ｓ１と第２の空間Ｓ２とに分
けられている。そして、下側の第１の空間Ｓ１には、そ
のほぼ全長にわたって記録シート２が収納されている。
また、記録シート２の両端部には、ギアキャップ１１、
１２が装着されており、そのうちの、ギアキャップ１１
には、歯車列１４を介してパルスモータからなる巻き上
げモータ１５の駆動力が伝達されている。

【００１７】即ち、巻き上げモータ１５を駆動すると、
記録シート２を巻き上げ方向Ｙに送ることができ、巻き
上げモータ１５は巻き上げ手段に相当する。そして、図
２に示すように、ケース１の下端部には、リミットスイ
ッチＬＳが配置され、リミットスイッチＬＳが把手３に
当接してオンになると、巻き上げモータ１５の駆動が停
止されるようになっている。また、ケース１の下端縁の
すぐ上部には、巻き上げられる記録シート２に記載され
た画像を読み取る光学ユニット１３が、記録シート２の
幅いっぱいに配置されている。

【００１８】さらに、第１の空間Ｓ１の上部に設定され
る第２の空間Ｓ２には、左右方向の重量バランスが最良
になるように、左側にプリンタ部２０が配置され、右側
に基板部３０が配置されている。また図３（ａ）に示す
ように、プリンタ部２０のうち、２１は、感熱紙であっ
て、ロール状に巻かれて、その一端部が、スリット６を
介してケース１の外部へ向け、下向き（矢印Ｎ１）に引
き出されている。また、感熱紙２１の左右には、フラン
ジキャップ２２が装着されて位置ずれが防止されてい
る。そして、矢印Ｎ１方向に引き出された感熱紙２１
は、プラテン２３に周接することにより、サーマルヘッ
ド２４に密着し、サーマルヘッド２４が発熱すると、感
熱紙２１に画像が印字されるようになっている。

【００１９】また、第１の空間Ｓ１において、記録シー
ト２は、ケース１の長手方向に軸方向を有し、かつケー
ス１に対して回転自在に軸支されているシートローラ４
０に、筆記面Ｗが内側になるように、巻き付けられる。
そして、記録シート２は、位置決め部材１８に当接する
と共にガイドローラ１９に周接することにより、一定の
位置を通過して巻き上げられるようになっている。そし
て、光学ユニット１３は、位置決め部材１８に当接する
箇所において、記録シート２に光源１６からライン状の
光を照射し、その反射光をラインイメージセンサ１７で
読み取るものである。

【００２０】また、上述したように、第２の空間Ｓ２の
右側には、基板部３０が配置されている。そして、図３
（ｂ）に示すように、基板部３０では、プリンタ部２０
と巻き上げモータ１５、送りモータ２５及び光学ユニッ
ト１３を制御するコントロール基板３２がケース１の前
面側に配置され、プリンタ部２０と巻き上げモータ１
５、送りモータ２５及び光学ユニット１３に電力を供給
する電源基板３１がケース１の背面側に設置されてい
る。このうち、電源基板３１は、大型の部品が実装さ
れ、角チップ等の小型軽量の部品が実装されるコントロ
ール基板３２よりも、重い。このため、このような配置
を取ることにより、ケース１の背面側を重くして、ケー
ス１の背面を水平面に設置したときの重量バランスを良
好に保持することができる。

【００２１】次に図４を用いて、シートローラ４０の構
成を説明する。ここで、図４（ａ）は、本発明の一実施
の形態における記録シートの取付説明図である。図４
（ｂ）にも示しているように、シートローラ４０は、全
体として一定の半径Ｒを有する円筒状に形成されたロー
ラ本体４１を備え、ローラ本体４１は、ローラ本体４１
の軸方向と平行に、半径Ｒよりも半径方向中心側に凹ん
だ凹部４１ａを有する。そして、凹部４１ａには、貫通
孔４１ｂがあけられ、記録シート２の上端部２ａが凹部
４１ａに密着するように重ねられる。また、上端部２ａ
にあけられた透孔２ｂと貫通孔４１ｂとをリベット２ｃ
により連結することにより、記録シート２の上端部２ａ
は、ローラ本体４１に固定されている。

【００２２】ローラ本体４１には、側方からギアキャッ
プ１１の挿入体１１ｂがはめ込まれる。これにより、ロ
ーラ本体４１の両サイドは、ギアキャップ１１から鍔状
に張り出すフランジ部１１ｃにより位置決めされる。な
お、１１ａは、歯車列１４に噛み合うギアキャップ１１
のねじ部である。

【００２３】記録シート２の巻き付け方向は、図４
（ｂ）の矢印Ｎ２で示すとおりである。そして、凹部４
１ａの巻き付け方向Ｎ２の上流側には、鋭エッジ４１ｃ
があり、下流側には、鈍エッジ４１ｄがある。凹部４１
ａは、鈍エッジ４１ｄの付近で、記録シート２の厚さ分
だけ一定の半径Ｒよりも凹んでいる。これにより、記録
シート２が、その上端部２ａから巻き上げ方向Ｎ２につ
いて一周（一回転）する間においては、一定の半径を持
つことになり、他の箇所よりも異常に盛り上がることは
ない。そして、次の一周では、前の一周よりも、記録シ
ート２の厚さだけ、巻き付けられる半径が大きくなる。

【００２４】さて、従来の電子黒板のシートローラは、
このような凹部４１ａを有せず単なる円筒からなってい
た。従って、記録シートの上端部の付近で、従来の技術
の項で述べたような半径方向の盛り上がりが発生する。
このため、シートローラを一定の回転速度で回転させた
とき、図４（ｃ）の曲線Ａのような周速度となる。即
ち、記録シートの上端部の外周側を通過する時刻ｔ１、
ｔ２において、半径方向の盛り上がりのため、Ｐ部で示
すように、周速度が異常に上昇していた。

【００２５】一方、本形態によれば、このような盛り上
がりが発生しないため、ローラ本体４１が一回転する度
に、Ｑ部のようになめらかに周速度が上昇する。したが
って、ローラ本体４１が一回転する度に、ローラ本体４
１の回転速度を下げることにより、光学ユニット１３の
読み取り位置を通過する記録シート２の速度を一定にす
ることができる。これにより、画像のひずみや印字むら
を減少できる。

【００２６】次に、図５を用いて、処理ブロックを説明
する。図５に示すように、ラインイメージセンサ１７が
出力するアナログの画像信号は、Ａ／Ｄ変換器４２でデ
ジタルの画像信号に変換され、シェーディング補正回路
４３により、画素毎の読み取りのばらつきが補正された
上で、拡大・縮小回路４４により、記録シート２と感熱
紙２１のサイズの比を考慮してサイジングされる。そし
て、２値化回路４５で２値化されたうえ、画像メモリ４
６に格納される。制御手段としてのＣＰＵ４７は、この
ような画像処理系のほか、装置全体を制御する。バック
アップメモリ４８には、予め（工場出荷時）に標準的な
白基準データ（第１の基準データ）が保存され、その値
は、その後、後述するチェックを行って適正と判断され
た白基準データに、更新されるようになっている。ま
た、白基準データメモリ４９には、シェーディング補正
回路４３でシェーディング補正処理を行うための、白基
準データが一時格納される。

【００２７】なお、５０は、ＣＰＵ４７に制御されて巻
き上げモータ１５にパルス列を出力するモータドライバ
である。このパルス列の如何によって、ローラ本体４１
の回転方向、回転速度を任意に調節できる。

【００２８】次に、図６を用いて、コピーボタン７が押
し下げられた際の動作について説明する。なお、このと
きには、使用者が、記録シート２の下端部側（把手３
側）を、ある長さ（必ずしも、引き出し得る全長とは限
らない）だけケース１から引き出し、記録シート２のう
ち、ケース１から引き出された部分に何らかの書き込み
をし、この書き込みを感熱紙２１に印字したいと考えて
いる。

【００２９】そして、この引き出された部分の上端は、
図３（ａ）におけるケース１の下端縁の位置であり、こ
の位置が読み取り開始位置である。また、このときの、
光源１６から照射される光が記録シート２にあたる位置
（読み取り位置）が、白基準リード位置である。

【００３０】ここで、上述したように、記録シート２を
途中までしか引き出さずにコピーボタン７が押し下げら
れることもあるので、白基準リード位置に、以前書き込
まれて消去されていない文字や線などが存在することが
ある。このような場合、読み取った白基準データをその
まま用いると、シェーディング補正回路４３による補正
の内容が不適切になって、良好な印字結果が得られな
い。そこで、本形態では、後述するように、白基準デー
タメモリ４９のチェックを行っている。

【００３１】さて、図６に示すように、コピーボタン７
が押し下げられると、準備段階に入る。即ち、ＣＰＵ４
７は、光源１６を点灯させ（ステップ１）、プリンタ部
２０の感熱紙２１を逆転させ、サーマルヘッド２４から
ケース１の外側へ出ている分だけ感熱紙２１を巻き戻し
て（ステップ２、３）、プリンタ部２０を停止させる
（ステップ４）。

【００３２】次に、記録シート２を若干巻き上げて、読
み取り位置における記録シート２に張力を与えた後、記
録シート２の表面を読み取り、白基準データとして白基
準データメモリ４９に書き込む（ステップ５、６）。そ
して、ＣＰＵ４７は白基準データメモリ４９の値が、予
め定められた範囲（最小値が基準値の半分以上であるな
ど）に入る正常値であるかどうかチェックする（ステッ
プ８）。

【００３３】正常値であれば、白基準データメモリ４９
の値をバックアップメモリ４８に格納し、バックアップ
メモリ４８の値を更新する。一方、正常値でなければ、
以前の書き込みがあると判断して、バックアップメモリ
４８の値を白基準データとして白基準データメモリ４９
に書き込む（ステップ１０）。このようにしたので、上
述のように、途中から読み取りを開始した際にも、適正
な白基準データを使用して、印字結果を良好にすること
ができるだけでなく、光源１６等が経時変化しても、こ
れに対応することができる。

【００３４】この後、所定量の巻き上げを行うことによ
り、現在の読み取り位置が、読み取り開始位置に一致す
るまで記録シート２を巻き上げ（ステップ１１）、プリ
ンタ部２０において、感熱紙２１の送りを開始するとと
もに（ステップ１２）、ラインイメージセンサ１７から
出力された画像信号に基づいて、プリンタ部２０のサー
マルヘッド２４が感熱紙２１に印字を行う（ステップ１
３）。

【００３５】そして、ステップ１４にて、リミットスイ
ッチＬＳをチェックする。リミットスイッチＬＳがオフ
ならば、記録シート２は未だ全部巻き上げられていない
ので、ステップ１５、１６の処理を繰り返す。リミット
スイッチＬＳがオンになると、記録シート２の巻き上げ
を停止し（ステップ１７）、光源１６を消灯し（ステッ
プ１８）、読み取り動作を終了する。そして、プリンタ
部扉４の下端縁から所定長さだけ感熱紙２１が延出する
まで、感熱紙２１を余分に送り出し（ステップ１９）、
プリンタ部２０を停止させて（ステップ２０）、一連の
処理を終了する。

【００３６】また、ステップ１５では、図４によって説
明したように、記録シート２が上端部２ａの外周側を通
過する一回転毎に、ローラ本体４１の回転速度を落とし
て（ステップ１６）、一定速度で記録シート２を巻き上
げ、読み取りと印字を繰り返す。

【００３７】次に、巻き取りボタン８が押し下げられた
際の動作を説明する。この場合には、記録シート２の周
速度が一定である必要はない。したがって、図７に示す
ように、ローラ本体４１の回転速度の調節は行わず、巻
き取りボタン８が押されると（ステップ２１）、ローラ
本体４１を一定速度で回転させ、把手３がケース１の下
端縁に至り、リミットスイッチＬＳがオンになるまで巻
き上げて、停止する（ステップ２３）。これにより、ロ
ーラ本体４１の回転速度を下げずに、短時間で巻き上げ
を完了できる。

【００３８】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
記録シートの途中からコピーを行う際にも、常に適正な
白基準データを用いて、良好な印字品質を得ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態における電子黒板の斜視
図

【図２】本発明の一実施の形態における電子黒板の正面
図

【図３】（ａ）図２Ａ−Ａ断面図 （ｂ）図２Ｂ−Ｂ断面図

【図４】（ａ）本発明の一実施の形態における記録シー
トの取付説明図 （ｂ）本発明の一実施の形態におけるシートローラの断
面図 （ｃ）本発明の一実施の形態におけるシートローラの特
性説明図

【図５】本発明の一実施の形態における電子黒板のブロ
ック図

【図６】本発明の一実施の形態における電子黒板のコピ
ー動作を示すフローチャート

【図７】本発明の一実施の形態における電子黒板の巻き
取り動作を示すフローチャート

【符号の説明】

１ ケース ２ 記録シート １３ 光学ユニット １５ 巻き上げモータ ２０ プリンタ部 ４０ シートローラ ４７ ＣＰＵ ４８ バックアップメモリ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】横長箱状に形成されたケースと、前記ケー
   スに収納され、前記ケースに対して回転自在に軸支され
   るシートローラと、下端部が前記ケースから前記長手方
   向と直交する方向に引き出し可能に支持され、かつ上端
   部が前記シートローラに固定される記録シートと、前記
   シートローラを回転させて前記記録シートを前記シート
   ローラに巻き付けることにより、前記ケース内に巻き上
   げる巻き上げ手段と、巻き上げられる前記記録シートか
   ら画像を読み取る光学ユニットと、前記光学ユニットが
   読み取った画像に基づいて印字を行うプリンタ部と、前
   記巻き上げ手段と前記光学ユニットと前記プリンタ部を
   制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、予め設定
   される第１の基準データを記憶する記憶手段を有し、前
   記光学ユニットが読み取った画像に対してシェーディン
   グ補正を行うに際し、前記プリンタ部による印字を行う
   直前に前記光学ユニットを用いて第２の基準データを取
   得し、取得した第２の基準データが正常値であれば、当
   該第２の基準データによるシェーディング補正を行い、
   前記第２の基準データが正常値でなければ、前記記憶手
   段が記憶している第１の基準データによるシェーディン
   グ補正を行うように制御することを特徴とする電子黒
   板。
2. 【請求項２】前記制御手段は、前記第２の基準データが
   正常値である場合、前記記憶手段に記憶された第１の基
   準データを前記第２の基準データによって更新すること
   を特徴とする請求項１記載の電子黒板。