JPH1111083A

JPH1111083A - 電子黒板

Info

Publication number: JPH1111083A
Application number: JP9162261A
Authority: JP
Inventors: Motoharu Koda; 元春甲田; Koji Hisasue; 幸司久末; Takefusa Ogata; 武房緒方; Shunichi Miyazaki; 俊一宮崎
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1997-06-19
Filing date: 1997-06-19
Publication date: 1999-01-19

Abstract

(57)【要約】【課題】正確な白基準データを得ることができ、印字
品質が良好な電子黒板を提供することを目的とする。【解決手段】記録シート２をケース１内に巻き上げる
巻き上げ手段と、巻き上げられる記録シートから画像を
読み取る光学ユニット１３と、光学ユニットが読み取っ
た画像に基づいて印字を行うプリンタ部と、巻き上げ手
段と光学ユニットとプリンタ部を制御する制御手段とを
備え、制御手段は、光学ユニットが読み取った画像に対
して白基準データによるシェーディング補正を行うと共
に、記録シートの筆記面Ｗのうち根元部２ｘを読み取っ
て白基準データを取得する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録シートの下端
部をケースから引き出せるようにした電子黒板に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、電子黒板は、会議室などにお
いて広く利用されている。そして、電子黒板の記録シー
トに議事内容などを筆記して、参加者に見やすく掲示す
るだけでなく、参加者自身がメモを取らなくとも、筆記
内容を用紙に印字して、参加者などに配布できるように
なっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の電子
黒板は、一般に、床面から立設される支持枠に固着され
るものや、会議室などの垂直な壁面に固定された状態で
使用されるものである。しかしながら、このような構成
では、使用者が、別の場所や会議室のテーブル上など
に、電子黒板を移動して使用することができない。

【０００４】また、特殊な電子黒板として、箱形のケー
スと、このケースに対して一端部が引き出し可能に支持
された記録シートとを備えるものが提案されている。こ
のものは、概ね大型のスキャナと大型のプリンタを併合
したようなものである。そして、使用者が、この種の電
子黒板のケースを運搬すれば、電子黒板を移動して使用
することも不可能ではない。

【０００５】従来のこの種の電子黒板では、記録シート
の上端部をシートローラに固定し、記録シートの下端部
をケースから引き出して使用できるようになっていた。
そして、使用者が、引き出された記録シートに、何らか
の文字列や図形などを記載し、記録シートのコピーボタ
ン等を押すと、引き出された記録シートをケース内に巻
き上げ、光学ユニットで記録シートの画像を読み取り、
プリンタ部で用紙に印字できるようになっている。

【０００６】また、このものでは、記録シートから読み
取った画像の画素毎の読み取りのばらつきを補正し、均
一にするため、シェーディング補正を行っており、この
補正には、白基準データが用いられる。そして、この白
基準データは、使用環境の変化や光源の経時変化に対応
するために、コピーのための読み取り開始時に、記録シ
ート上から取得する。

【０００７】しかしながら、長期間の使用によって、記
録シートが汚れてくると、適切な白基準データが得られ
ず、印字品質に悪影響を及ぼしていた。

【０００８】そこで本発明は、正確な白基準データを得
ることができ、印字品質が良好な電子黒板を提供するこ
とを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の電子黒板は、横
長箱状に形成されたケースと、ケースに収納され、ケー
スに対して回転自在に軸支されるシートローラと、下端
部がケースから長手方向と直交する方向に引き出し可能
に支持され、かつ上端部がシートローラに固定される記
録シートと、シートローラを回転させて記録シートをシ
ートローラに巻き付けることにより、ケース内に巻き上
げる巻き上げ手段と、巻き上げられる記録シートから画
像を読み取る光学ユニットと、光学ユニットが読み取っ
た画像に基づいて印字を行うプリンタ部と、巻き上げ手
段と光学ユニットとプリンタ部を制御する制御手段とを
備え、記録シートは、その筆記面がシートローラの中心
側を向くようにシートローラに巻き付けられ、筆記面の
うち、記録シートの上端部付近の根元部は、記録シート
を最大限引き出してもケース内に位置するように配置さ
れ、制御手段は、根元部から白基準データを取得し、取
得した白基準データによって光学ユニットが読み取った
画像に対してシェーディング補正を行う。

【００１０】この構成により、正確な白基準データを得
ることができ、印字品質が良好な電子黒板を実現でき
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】請求項１記載の電子黒板は、横長
箱状に形成されたケースと、ケースに収納され、ケース
に対して回転自在に軸支されるシートローラと、下端部
がケースから長手方向と直交する方向に引き出し可能に
支持され、かつ上端部がシートローラに固定される記録
シートと、シートローラを回転させて記録シートをシー
トローラに巻き付けることにより、ケース内に巻き上げ
る巻き上げ手段と、巻き上げられる記録シートから画像
を読み取る光学ユニットと、光学ユニットが読み取った
画像に基づいて印字を行うプリンタ部と、巻き上げ手段
と光学ユニットとプリンタ部を制御する制御手段とを備
え、記録シートは、その筆記面がシートローラの中心側
を向くようにシートローラに巻き付けられ、筆記面のう
ち、記録シートの上端部付近の根元部は、記録シートを
最大限引き出してもケース内に位置するように配置さ
れ、制御手段は、根元部から白基準データを取得し、取
得した白基準データによって光学ユニットが読み取った
画像に対してシェーディング補正を行う。

【００１２】この構成により、白基準データは、ケース
内にあり筆記されることはなく、しかも、シートローラ
又は記録シートのケース外に引き出されない部分のみに
接触し、記録シートの他の部分（ケースの外部に引き出
し得る部分）には、接触しない、根元部を、読み取って
取得するものであるため、シェーディング補正に、正確
な白基準データを用いることができ、良好な印字結果が
得られる。

【００１３】次に図面を参照しながら、本発明の実施の
形態について説明する。ここで図１は本発明の一実施の
形態における電子黒板の斜視図である。図１において、
１は、内部が空洞の横長箱状に形成されたケースであ
る。２は、ケース１から巻き上げ（巻き取り）方向Ｙの
反対方向に引き出し可能に支持される記録シートであ
る。ここで、巻き上げ方向Ｙは長手方向Ｘに直交する。
そして、記録シート２の一端部には、使用者がつかみや
すいように、把手３が半固定されている。

【００１４】４、５は、ケース１の前面左側に設けら
れ、図３（ａ）の破線で示すように、開閉自在に取り付
けられたプリンタ部扉である。プリンタ部扉４、５を開
くと後述するプリンタ部２０が露呈し、感熱紙２１等を
補充できるようになっている。また、プリンタ部扉４の
下端縁とケース１との間には、狭いスリット６があいて
おり、スリット６から印字済みの感熱紙２１が排出さ
れ、プリンタ部扉４の下端縁（鋭角になっている）で、
排出された感熱紙２１をカットできるようになってい
る。

【００１５】また、ケース１の前面の右側には、コピー
ボタン７、巻き取りボタン８、電源表示ランプ９が配置
され、ケース１の右側面には、外部のプリンタなどの情
報処理装置にデータを転送するため、コネクタ１０が設
けられている。

【００１６】ケース１の内部は、図２（本発明の一実施
の形態における電子黒板の正面図）のようになってい
る。即ち、ケース１の内部空間は、下側から順に、長手
方向Ｘと平行な第１の空間Ｓ１と第２の空間Ｓ２とに分
けられている。そして、下側の第１の空間Ｓ１には、そ
のほぼ全長にわたって記録シート２が収納されている。
また、記録シート２の両端部には、ギアキャップ１１、
１２が装着されており、そのうちの、ギアキャップ１１
には、歯車列１４を介してパルスモータからなる巻き上
げモータ１５の駆動力が伝達されている。

【００１７】即ち、巻き上げモータ１５を駆動すると、
記録シート２を巻き上げ方向Ｙに送ることができ、巻き
上げモータ１５は巻き上げ手段に相当する。そして、図
２に示すように、ケース１の下端部には、リミットスイ
ッチＬＳが配置され、リミットスイッチＬＳが把手３に
当接してオンになると、巻き上げモータ１５の駆動が停
止されるようになっている。また、ケース１の下端縁の
すぐ上部には、巻き上げられる記録シート２に記載され
た画像を読み取る光学ユニット１３が、記録シート２の
幅いっぱいに配置されている。

【００１８】さらに、第１の空間Ｓ１の上部に設定され
る第２の空間Ｓ２には、左右方向の重量バランスが最良
になるように、左側にプリンタ部２０が配置され、右側
に基板部３０が配置されている。また図３（ａ）に示す
ように、プリンタ部２０のうち、２１は、ロール状の感
熱紙であって、プラテン２３とサーマルヘッド２４に挟
持され、プラテン２３の回転により、矢印Ｎ１方向に引
き出される。そして、サーマルヘッド２４で印字された
後、スリット６を介して、ケース１の外部に排出され
る。また、感熱紙２１の左右には、フランジキャップ２
２が装着されて位置ずれが防止されている。

【００１９】また、第１の空間Ｓ１において、記録シー
ト２は、ケース１の長手方向に軸方向を有し、かつケー
ス１に対して回転自在に軸支されているシートローラ４
０に、筆記面Ｗが内側になるように、巻き付けられる。
そして、記録シート２は、位置決め部材１８に当接する
と共にガイドローラ１９に周接することにより、一定の
位置を通過して巻き上げられるようになっている。そし
て、光学ユニット１３は、位置決め部材１８に当接する
箇所において、記録シート２に光源１６からライン状の
光を照射し、その反射光をラインイメージセンサ１７で
読み取るものである。

【００２０】また、上述したように、第２の空間Ｓ２の
右側には、基板部３０が配置されている。そして、図３
（ｂ）に示すように、基板部３０では、プリンタ部２０
と巻き上げモータ１５、送りモータ２５及び光学ユニッ
ト１３を制御するコントロール基板３２がケース１の前
面側に配置され、プリンタ部２０と巻き上げモータ１
５、送りモータ２５及び光学ユニット１３に電力を供給
する電源基板３１がケース１の背面側に設置されてい
る。このうち、電源基板３１は、大型の部品が実装さ
れ、角チップ等の小型軽量の部品が実装されるコントロ
ール基板３２よりも、重い。このため、このような配置
を取ることにより、ケース１の背面側を重くして、ケー
ス１の背面を水平面に設置したときの重量バランスを良
好に保持することができる。

【００２１】次に図４を用いて、シートローラ４０の構
成を説明する。ここで、図４（ａ）は、本発明の一実施
の形態における記録シートの取付説明図である。図４
（ｂ）にも示しているように、シートローラ４０は、全
体として一定の半径Ｒを有する円筒状に形成されたロー
ラ本体４１を備え、ローラ本体４１は、ローラ本体４１
の軸方向と平行に、半径Ｒよりも半径方向中心側に凹ん
だ凹部４１ａを有する。そして、凹部４１ａには、貫通
孔４１ｂがあけられ、記録シート２の上端部２ａが凹部
４１ａに密着するように重ねられる。また、上端部２ａ
にあけられた透孔２ｂと貫通孔４１ｂとをリベット２ｃ
により連結することにより、記録シート２の上端部２ａ
は、ローラ本体４１に固定されている。

【００２２】ローラ本体４１には、側方からギアキャッ
プ１１の挿入体１１ｂがはめ込まれる。これにより、ロ
ーラ本体４１の両サイドは、ギアキャップ１１から鍔状
に張り出すフランジ部１１ｃにより位置決めされる。な
お、１１ａは、歯車列１４に噛み合うギアキャップ１１
のねじ部である。

【００２３】記録シート２の巻き付け方向は、図４
（ｂ）の矢印Ｎ２で示すとおりである。そして、凹部４
１ａの巻き付け方向Ｎ２の上流側には、鋭エッジ４１ｃ
があり、下流側には、鈍エッジ４１ｄがある。凹部４１
ａは、鈍エッジ４１ｄの付近で、記録シート２の厚さ分
だけ一定の半径Ｒよりも凹んでいる。これにより、記録
シート２が、その上端部２ａから巻き上げ方向Ｎ２につ
いて一周（一回転）する間においては、一定の半径を持
ち、次の一周では、前の一周よりも、記録シート２の厚
さだけ、巻き付けられる半径が大きくなるので、ローラ
本体４１を一定の角速度で回転させると、ローラ本体４
１が一回転する度に、周速度が上昇する。したがって、
ローラ本体４１の回転量に応じて、ローラ本体４１の回
転速度を下げることにより、光学ユニット１３の読み取
り位置を通過する記録シート２の速度の変化を少なくす
ることができる。これにより、画像のひずみや印字むら
を減少できる。

【００２４】ここで、記録シート２は、図４（ｂ）及び
図８に示すように、その筆記面Ｗがローラ本体４１の中
心を向くように巻き付けられており、この筆記面Ｗのう
ち、上端部２ａに近い根元部２ｘは、記録シート２をケ
ース１から最大限引き出しても、ケース１内にある。ま
た、根元部２ｘは、ローラ本体４１又は記録シート２の
うちケース１の外部には引き出されない部分とのみ、接
触し、筆記面Ｗの他の部分（ケース１の外部に引き出し
得る部分）とは、接触しない。したがって、筆記された
ものの消し忘れや、消しかす、その他、記録シート２の
うちケース１の外部に引き出された部分の汚れが、根元
部２ｘに転写されてしまうことはなく、又、根元部２ｘ
は、ケース１内でほこりや汚れ等から保護されている。
そこで本発明では、根元部２ｘを読み取って、白基準デ
ータを得ることとしている。

【００２５】次に、図５を用いて、処理ブロックを説明
する。図５に示すように、ラインイメージセンサ１７が
出力するアナログの画像信号は、Ａ／Ｄ変換器４２でデ
ジタルの画像信号に変換され、シェーディング補正回路
４３で画素毎の読み取りのばらつき補正がされた上で、
拡大・縮小回路４４により、記録シート２と感熱紙２１
のサイズの比を考慮してサイジングされる。そして、２
値化回路４５で２値化されたうえ、画像メモリ４６に格
納される。制御手段としてのＣＰＵ４７は、このような
画像処理系のほか、装置全体を制御する。バックアップ
メモリ４８には、予め標準的な白基準データが保存さ
れ、その値は、その後、後述するチェックを行って適正
と判断された白基準データに、更新されるようになって
いる。また、白基準データメモリ４９には、シェーディ
ング補正回路４３でシェーディング補正処理を行うため
の白基準データが一時格納される。

【００２６】なお、５０は、ＣＰＵ４７に制御されて巻
き上げモータ１５にパルス列を出力するモータドライバ
である。このパルス列の如何によって、ローラ本体４１
の回転方向、回転速度を任意に調節できる。

【００２７】次に、ケース１から引き出した記録シート
２に、筆記が行われ、コピーボタン７が押し下げられた
際の動作について、図６を用いて、説明する。

【００２８】そして、この引き出された部分の上端は、
図３（ａ）におけるケース１の下端縁の位置であり、こ
の位置が読み取り開始位置である。

【００２９】さて、図６に示すように、コピーボタン７
が押し下げられると、準備段階に入る。即ち、ＣＰＵ４
７は、光源１６を点灯させ（ステップ１）、プリンタ部
２０の感熱紙２１を逆転させ、サーマルヘッド２４から
ケース１側へ出ている分だけ感熱紙２１を巻き戻して
（ステップ２、３）、プリンタ部２０を停止させる（ス
テップ４）。

【００３０】次に、記録シート２の巻き上げ動作に移
る。さて、上述のように、記録シート２の下端部は、自
由端になっており、コピーボタン７が押し下げられた
際、記録シート２は、フリーでテンションが作用せず、
たるんでいることが多い。そこで、本形態では、白基準
データを取得する直前に、記録シート２に適当なテンシ
ョンが加わるように、若干量、記録シート２を巻き上げ
る（ステップ５、６）。

【００３１】また、図８に拡大して示しているように、
記録シート２は、読み取り位置付近において、ガイドロ
ーラ１９によって位置決め部材１８に押しつけられてい
るので、このような移動で、記録シート２にテンション
を与えて、たるみを取り除くことができる。

【００３２】たるみを取り除いた上で、ラインイメージ
センサにより記録シート２の表面を読み取り、得られた
データを白基準データとして、Ａ／Ｄ変換器４２、シェ
ーディング補正回路４３を経て、得られたデータを白基
準データメモリ４９に格納する（ステップ７）。このよ
うに、通常は、記録シート２の根元部２ｘにて白基準を
読み取るため、記録シート２の汚れによる悪影響を受け
ずに、正確な白基準データを取得でき、その結果、精度
の高いシェーディング補正を行え、印字品質を向上でき
る。

【００３３】また、ＣＰＵ４７は白基準データメモリ４
９の値が、最小値が基準値の半分以上であるなど、予め
定められた範囲に入っており、適正かどうかチェックす
る（ステップ８）。

【００３４】適正であれば、白基準データメモリ４９の
値をバックアップメモリ４８に格納し、バックアップメ
モリ４８の値を更新する。一方、適正でなければ、バッ
クアップメモリ４８の値を白基準データとして白基準デ
ータメモリ４９に書き込む（ステップ１０）。このよう
にしたので、上述のように、途中から読み取りを開始し
た際にも、適正な白基準データを使用して、印字結果を
良好にすることができるだけでなく、光源１６等が経時
変化しても、これに対応することができる。

【００３５】この後、所定量の巻き上げを行うことによ
って、現在の読み取り位置が、読み取り開始位置に一致
するまで記録シート２を移動し（ステップ１１）、プリ
ンタ部２０において感熱紙２１の送りを開始するととも
に（ステップ１２）、ラインイメージセンサ１７から出
力された画像信号に基づいて、プリンタ部２０のサーマ
ルヘッド２４が感熱紙２１に印字を行う（ステップ１
３）。

【００３６】そして、ステップ１４にて、リミットスイ
ッチＬＳをチェックする。リミットスイッチＬＳがオフ
ならば、記録シート２は未だ全部巻き上げられていない
ので、ステップ１５、１６の処理を繰り返す。リミット
スイッチＬＳがオンになると、記録シート２の巻き上げ
を停止し（ステップ１７）、光源１６を消灯し（ステッ
プ１８）、読み取り動作を終了する。その後、感熱紙２
１の送り量が所定量となり、感熱紙２１がプリンタ扉４
の下端縁から標準サイズ（例えばＡ４など）用紙分繰り
出されるまで、感熱紙２１を空送りし（ステップ１
９）、プリンタ部２０を停止させて（ステップ２０）、
一連の処理を終了する。

【００３７】また、ステップ１５では、図４によって説
明したように、ローラ本体４１が一定量（少なくとも一
回転）する毎に、ローラ本体４１の回転速度を落として
（ステップ１６）、記録シート２を巻き上げ、読み取り
と印字を繰り返す。

【００３８】次に、巻き取りボタン８が押し下げられた
際の動作を説明する。この場合には、記録シート２の周
速度が一定である必要はない。したがって、図７のよう
に、ローラ本体４１の回転速度の調節は行わず、巻き取
りボタン８が押されると（ステップ２１）、ローラ本体
４１を一定速度で回転させ、把手３がケース１の下端縁
に至り、リミットスイッチＬＳがオンになるまで巻き上
げて、停止する（ステップ２３）。これにより、ローラ
本体４１の回転速度を下げずに、短時間で巻き上げを完
了できる。

【００３９】以上のように、本形態によれば、根元部２
ｘにおいて、白基準データを取得するので、適正なシェ
ーディング補正が行われる。又、仮に、記録シート２が
全部引き出されていない状態で、コピーが指示された場
合でも、バックアップしてある白基準データにより適正
なシェーディング補正を行うことができる。

【００４０】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
正確な白基準データを取得し、良好な印字品質を得るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態における電子黒板の斜視
図

【図２】本発明の一実施の形態における電子黒板の正面
図

【図３】（ａ）図２Ａ−Ａ断面図（ｂ）図２Ｂ−Ｂ断面図

【図４】（ａ）本発明の一実施の形態における記録シー
トの取付説明図（ｂ）本発明の一実施の形態におけるシートローラの断
面図

【図５】本発明の一実施の形態における電子黒板のブロ
ック図

【図６】本発明の一実施の形態における電子黒板のコピ
ー動作を示すフローチャート

【図７】本発明の一実施の形態における電子黒板の巻き
取り動作を示すフローチャート

【図８】本発明の一実施の形態における読み取り位置の
拡大図

【符号の説明】

１ケース２記録シート２ｘ根元部１３光学ユニット１５巻き上げモータ２０プリンタ部４０シートローラ４７ＣＰＵ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者宮崎俊一大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】横長箱状に形成されたケースと、前記ケー
スに収納され、前記ケースに対して回転自在に軸支され
るシートローラと、下端部が前記ケースから前記長手方
向と直交する方向に引き出し可能に支持され、かつ上端
部が前記シートローラに固定される記録シートと、前記
シートローラを回転させて前記記録シートを前記シート
ローラに巻き付けることにより、前記ケース内に巻き上
げる巻き上げ手段と、巻き上げられる前記記録シートか
ら画像を読み取る光学ユニットと、前記光学ユニットが
読み取った画像に基づいて印字を行うプリンタ部と、前
記巻き上げ手段と前記光学ユニットと前記プリンタ部を
制御する制御手段とを備え、前記記録シートは、その筆
記面が前記シートローラの中心側を向くように前記シー
トローラに巻き付けられ、前記筆記面のうち、前記記録
シートの上端部付近の根元部は、前記記録シートを最大
限引き出しても前記ケース内に位置するように配置さ
れ、前記制御手段は、前記根元部から白基準データを取
得し、取得した白基準データによって前記光学ユニット
が読み取った画像に対してシェーディング補正を行うこ
とを特徴とする電子黒板。