JPH115395A - 電子黒板 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 正確な白基準データを得ることができ、印字
品質が良好な電子黒板を提供することを目的とする。 【解決手段】 記録シートをケース内に巻き上げる巻き
上げ手段と、巻き上げられる記録シートから画像を読み
取る光学ユニットと、光学ユニットが読み取った画像に
基づいて印字を行うプリンタ部と、巻き上げ手段と光学
ユニットとプリンタ部を制御する制御手段とを備え、制
御手段は、光学ユニットが読み取った画像に対して白基
準データによるシェーディング補正を行うと共に、白基
準データを取得する際には、巻き上げ手段を制御して、
小距離だけ記録シートを巻き上げさせ記録シートにテン
ションを付与する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録シートの下端
部をケースから引き出せるようにした電子黒板に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、電子黒板は、会議室などにお
いて広く利用されている。そして、電子黒板の記録シー
トに議事内容などを筆記して、参加者に見やすく掲示す
るだけでなく、参加者自身がメモを取らなくとも、筆記
内容を用紙に印字して、参加者などに配布できるように
なっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の電子
黒板は、一般に、床面から立設される支持枠に固着され
るものや、会議室などの垂直な壁面に固定された状態で
使用されるものである。しかしながら、このような構成
では、使用者が、別の場所や会議室のテーブル上など
に、電子黒板を移動して使用することができない。

【０００４】また、特殊な電子黒板として、箱形のケー
スと、このケースに対して一端部が引き出し可能に支持
された記録シートとを備えるものが提案されている。こ
のものは、概ね大型のスキャナと大型のプリンタを併合
したようなものである。そして、使用者が、この種の電
子黒板のケースを運搬すれば、電子黒板を移動して使用
することも不可能ではない。

【０００５】従来のこの種の電子黒板では、記録シート
の上端部をシートローラに固定し、記録シートの下端部
をケースから引き出して使用できるようになっていた。
そして、使用者が、引き出された記録シートに、何らか
の文字列や図形などを記載し、記録シートのコピーボタ
ン等を押すと、引き出された記録シートをケース内に巻
き上げ、光学ユニットで記録シートの画像を読み取り、
プリンタ部で用紙に印字できるようになっている。

【０００６】また、このものでは、記録シートから読み
取った画像の画素毎の読み取りのばらつきを補正し、均
一にするため、シェーディング補正を行っており、この
補正には、白基準データが用いられる。そして、この白
基準データは、コピーボタンなどの押し下げ直後におい
て、読み取った画像をそのまま適用したものである。

【０００７】しかしながら、この種の電子黒板では、使
用者が、記録シートをケースから引き出して使用するも
のであり、コピーボタンなどの押し下げ時に、記録シー
トがたるんでいることが多い。記録シートがたるんでい
ると、正しい読み取り位置で白基準データを得ることが
できず、結局、画素毎の読み取りのばらつき調整が不良
になって、印字品質が低下するという問題点があった。

【０００８】そこで本発明は、正確な白基準データを得
ることができ、印字品質が良好な電子黒板を提供するこ
とを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の電子黒板は、横
長箱状に形成されたケースと、ケースに収納され、ケー
スに対して回転自在に軸支されるシートローラと、下端
部がケースから長手方向と直交する方向に引き出し可能
に支持され、かつ上端部がシートローラに固定される記
録シートと、シートローラを回転させて記録シートをシ
ートローラに巻き付けることにより、ケース内に巻き上
げる巻き上げ手段と、巻き上げられる記録シートから画
像を読み取る光学ユニットと、光学ユニットが読み取っ
た画像に基づいて印字を行うプリンタ部と、巻き上げ手
段と光学ユニットとプリンタ部を制御する制御手段とを
備え、制御手段は、光学ユニットが読み取った画像に対
して白基準データによるシェーディング補正を行うと共
に、白基準データを取得する際には、巻き上げ手段を制
御して、記録シートにテンションを付与した状態で、光
学ユニットによりシェーディング補正を行うための白基
準データを取得し、取得した白基準データによって光学
ユニットが読み取った画像に対してシェーディング補正
を行う。

【００１０】この構成により、正確な白基準データを得
ることができ、印字品質が良好な電子黒板を実現でき
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】請求項１記載の電子黒板は、横長
箱状に形成されたケースと、ケースに収納され、ケース
に対して回転自在に軸支されるシートローラと、下端部
がケースから長手方向と直交する方向に引き出し可能に
支持され、かつ上端部がシートローラに固定される記録
シートと、シートローラを回転させて記録シートをシー
トローラに巻き付けることにより、ケース内に巻き上げ
る巻き上げ手段と、巻き上げられる記録シートから画像
を読み取る光学ユニットと、光学ユニットが読み取った
画像に基づいて印字を行うプリンタ部と、巻き上げ手段
と光学ユニットとプリンタ部を制御する制御手段とを備
え、制御手段は、光学ユニットが読み取った画像に対し
て白基準データによるシェーディング補正を行うと共
に、白基準データを取得する際には、巻き上げ手段を制
御して、記録シートにテンションを付与した状態で、光
学ユニットによりシェーディング補正を行うための白基
準データを取得し、取得した白基準データによって光学
ユニットが読み取った画像に対してシェーディング補正
を行う。

【００１２】この構成により、白基準データを取得する
際には、記録シートのたるみが取り除かれており、正確
な白基準データを取得することができる。このため、良
好な印字結果を得ることができる。

【００１３】次に図面を参照しながら、本発明の実施の
形態について説明する。ここで図１は本発明の一実施の
形態における電子黒板の斜視図である。図１において、
１は、内部が空洞の横長箱状に形成されたケースであ
る。２は、ケース１から巻き上げ方向Ｙの反対方向に引
き出し可能に支持される記録シートである。ここで、巻
き上げ方向Ｙは長手方向Ｘに直交する。そして、記録シ
ート２の一端部には、使用者がつかみやすいように、把
手３が半固定されている。

【００１４】４、５は、ケース１の前面左側に設けら
れ、図３（ａ）の破線で示すように、開閉自在に取り付
けられたプリンタ部扉である。プリンタ部扉４、５を開
くと後述するプリンタ部２０が露呈し、感熱紙２１等を
補充できるようになっている。また、プリンタ部扉４の
下端縁とケース１との間には、狭いスリット６があいて
おり、スリット６から印字済みの感熱紙２１が排出さ
れ、プリンタ部扉４の下端縁（鋭角になっている）で、
排出された感熱紙２１をカットできるようになってい
る。

【００１５】また、ケース１の前面の右側には、コピー
ボタン７、巻き取りボタン８、電源表示ランプ９が配置
され、ケース１の右側面には、外部のプリンタなどの情
報処理装置にデータを転送するため、コネクタ１０が設
けられている。

【００１６】ケース１の内部は、図２（本発明の一実施
の形態における電子黒板の正面図）のようになってい
る。即ち、ケース１の内部空間は、下側から順に、長手
方向Ｘと平行な第１の空間Ｓ１と第２の空間Ｓ２とに分
けられている。そして、下側の第１の空間Ｓ１には、そ
のほぼ全長にわたって記録シート２が収納されている。
また、記録シート２の両端部には、ギアキャップ１１、
１２が装着されており、そのうちの、ギアキャップ１１
には、歯車列１４を介してパルスモータからなる巻き上
げモータ１５の駆動力が伝達されている。

【００１７】即ち、巻き上げモータ１５を駆動すると、
記録シート２を巻き上げ方向Ｙに送ることができ、巻き
上げモータ１５は巻き上げ手段に相当する。そして、図
２に示すように、ケース１の下端部には、リミットスイ
ッチＬＳが配置され、リミットスイッチＬＳが把手３に
当接してオンになると、巻き上げモータ１５の駆動が停
止されるようになっている。また、ケース１の下端縁の
すぐ上部には、巻き上げられる記録シート２に記載され
た画像を読み取る光学ユニット１３が、記録シート２の
幅いっぱいに配置されている。

【００１８】さらに、第１の空間Ｓ１の上部に設定され
る第２の空間Ｓ２には、左右方向の重量バランスが最良
になるように、左側にプリンタ部２０が配置され、右側
に基板部３０が配置されている。また図３（ａ）に示す
ように、プリンタ部２０のうち、２１は、感熱紙であっ
て、ロール状に巻かれて、その一端部が、スリット６を
介してケース１の外部へ向け、下向き（矢印Ｎ１）に引
き出されている。また、感熱紙２１の左右には、フラン
ジキャップ２２が装着されて位置ずれが防止されてい
る。そして、矢印Ｎ１方向に引き出された感熱紙２１
は、プラテン２３に周接することにより、サーマルヘッ
ド２４に密着し、サーマルヘッド２４が発熱すると、感
熱紙２１に画像が印字されるようになっている。

【００１９】また、第１の空間Ｓ１において、記録シー
ト２は、ケース１の長手方向に軸方向を有し、かつケー
ス１に対して回転自在に軸支されているシートローラ４
０に、筆記面Ｗが内側になるように、巻き付けられる。
そして、記録シート２は、位置決め部材１８に当接する
と共にガイドローラ１９に周接することにより、一定の
位置を通過して巻き上げられるようになっている。そし
て、光学ユニット１３は、位置決め部材１８に当接する
箇所において、記録シート２に光源１６からライン状の
光を照射し、その反射光をラインイメージセンサ１７で
読み取るものである。

【００２０】また、上述したように、第２の空間Ｓ２の
右側には、基板部３０が配置されている。そして、図３
（ｂ）に示すように、基板部３０では、プリンタ部２０
と巻き上げモータ１５、送りモータ２５及び光学ユニッ
ト１３を制御するコントロール基板３２がケース１の前
面側に配置され、プリンタ部２０と巻き上げモータ１
５、送りモータ２５及び光学ユニット１３に電力を供給
する電源基板３１がケース１の背面側に設置されてい
る。このうち、電源基板３１は、大型の部品が実装さ
れ、角チップ等の小型軽量の部品が実装されるコントロ
ール基板３２よりも、重い。このため、このような配置
を取ることにより、ケース１の背面側を重くして、ケー
ス１の背面を水平面に設置したときの重量バランスを良
好に保持することができる。

【００２１】次に図４を用いて、シートローラ４０の構
成を説明する。ここで、図４（ａ）は、本発明の一実施
の形態における記録シートの取付説明図である。図４
（ｂ）にも示しているように、シートローラ４０は、全
体として一定の半径Ｒを有する円筒状に形成されたロー
ラ本体４１を備え、ローラ本体４１は、ローラ本体４１
の軸方向と平行に、半径Ｒよりも半径方向中心側に凹ん
だ凹部４１ａを有する。そして、凹部４１ａには、貫通
孔４１ｂがあけられ、記録シート２の上端部２ａが凹部
４１ａに密着するように重ねられる。また、上端部２ａ
にあけられた透孔２ｂと貫通孔４１ｂとをリベット２ｃ
により連結することにより、記録シート２の上端部２ａ
は、ローラ本体４１に固定されている。

【００２２】ローラ本体４１には、側方からギアキャッ
プ１１の挿入体１１ｂがはめ込まれる。これにより、ロ
ーラ本体４１の両サイドは、ギアキャップ１１から鍔状
に張り出すフランジ部１１ｃにより位置決めされる。な
お、１１ａは、歯車列１４に噛み合うギアキャップ１１
のねじ部である。

【００２３】記録シート２の巻き付け方向は、図４
（ｂ）の矢印Ｎ２で示すとおりである。そして、凹部４
１ａの巻き付け方向Ｎ２の上流側には、鋭エッジ４１ｃ
があり、下流側には、鈍エッジ４１ｄがある。凹部４１
ａは、鈍エッジ４１ｄの付近で、記録シート２の厚さ分
だけ一定の半径Ｒよりも凹んでいる。これにより、記録
シート２が、その上端部２ａから巻き上げ方向Ｎ２につ
いて一周（一回転）する間においては、一定の半径を持
つことになり、他の箇所よりも異常に盛り上がることは
ない。そして、次の一周では、前の一周よりも、記録シ
ート２の厚さだけ、巻き付けられる半径が大きくなる。

【００２４】さて、従来の電子黒板のシートローラは、
このような凹部４１ａを有せず単なる円筒からなってい
た。従って、記録シートの上端部の付近で、従来の技術
の項で述べたような半径方向の盛り上がりが発生する。
このため、シートローラを一定の回転速度で回転させた
とき、図４（ｃ）の曲線Ａのような周速度となる。即
ち、記録シートの上端部の外周側を通過する時刻ｔ１、
ｔ２において、半径方向の盛り上がりのため、Ｐ部で示
すように、周速度が異常に上昇していた。

【００２５】一方、本形態によれば、このような盛り上
がりが発生しないため、ローラ本体４１が一回転する度
に、Ｑ部のようになめらかに周速度が上昇する。したが
って、ローラ本体４１が一回転する度に、ローラ本体４
１の回転速度を下げることにより、光学ユニット１３の
読み取り位置を通過する記録シート２の速度を一定にす
ることができる。これにより、画像のひずみや印字むら
を減少できる。

【００２６】次に、図５を用いて、処理ブロックを説明
する。図５に示すように、ラインイメージセンサ１７が
出力するアナログの画像信号は、Ａ／Ｄ変換器４２でデ
ジタルの画像信号に変換され、シェーディング補正回路
４３で画素毎の読み取りのばらつき補正がされた上で、
拡大・縮小回路４４により、記録シート２と感熱紙２１
のサイズの比を考慮してサイジングされる。そして、２
値化回路４５で２値化されたうえ、画像メモリ４６に格
納される。制御手段としてのＣＰＵ４７は、このような
画像処理系のほか、装置全体を制御する。バックアップ
メモリ４８には、予め標準的な白基準データが保存さ
れ、その値は、その後、後述するチェックを行って適正
と判断された白基準データに、更新されるようになって
いる。また、白基準データメモリ４９には、シェーディ
ング補正回路４３でシェーディング補正処理を行うため
の白基準データが一時格納される。

【００２７】なお、５０は、ＣＰＵ４７に制御されて巻
き上げモータ１５にパルス列を出力するモータドライバ
である。このパルス列の如何によって、ローラ本体４１
の回転方向、回転速度を任意に調節できる。

【００２８】次に、図６を用いて、コピーボタン７が押
し下げられた際の動作について説明する。なお、このと
きには、使用者が、記録シート２の下端部側（把手３
側）を、ある長さ（必ずしも、引き出し得る全長とは限
らない）だけケース１から引き出し、記録シート２のう
ち、ケース１から引き出された部分に何らかの書き込み
をし、この書き込みを感熱紙２１に印字したいと考えて
いる。

【００２９】そして、この引き出された部分の上端は、
図３（ａ）におけるケース１の下端縁の位置であり、こ
の位置が読み取り開始位置である。また、このときの、
光源１６から照射される光が記録シート２にあたる位置
（読み取り位置）が、白基準リード位置である。

【００３０】ここで、上述したように、記録シート２を
途中までしか引き出さずにコピーボタン７が押し下げら
れることもあるので、白基準リード位置に、以前書き込
まれて消去されていない文字や線などが存在することが
ある。このような場合、読み取った白基準データをその
まま用いると、シェーディング補正回路４３による補正
の内容が不適切になって、良好な印字結果が得られな
い。そこで、本形態では、後述するように、白基準デー
タメモリ４９のチェックを行っている。

【００３１】さて、図６に示すように、コピーボタン７
が押し下げられると、準備段階に入る。即ち、ＣＰＵ４
７は、光源１６を点灯させ（ステップ１）、プリンタ部
２０の感熱紙２１を逆転させ、サーマルヘッド２４から
ケース１の外側へ出ている分だけ感熱紙２１を巻き戻し
て（ステップ２、３）、プリンタ部２０を停止させる
（ステップ４）。

【００３２】次に、記録シート２の巻き上げ動作に移
る。さて、上述のように、記録シート２の下端部は、自
由端になっており、使用者が、所望の長さだけケース１
から引き出せるようになっている。したがって、コピー
ボタン７が押し下げられた際、記録シート２は、フリー
でテンションが作用せず、たるんでいることが多い。そ
して、本形態では、白基準データを取得する直前に、小
距離（巻き上げモータ１５の所定パルス数分だけ）記録
シート２を巻き上げる（ステップ５、６）。

【００３３】また、図８に拡大して示しているように、
記録シート２は、読み取り位置付近において、ガイドロ
ーラ１９によって位置決め部材１８に押しつけられてい
るので、このように小距離だけ巻き上げさえすれば、記
録シート２にテンションを与えて、たるみを取り除くこ
とができる。

【００３４】たるみを取り除いた上で、ラインイメージ
センサにより記録シート２の表面を読み取り、得られた
データを白基準データとして、Ａ／Ｄ変換器４２、シェ
ーディング補正回路４３を経て、シェーディング補正さ
れたデータを白基準データメモリ４９に格納する（ステ
ップ７）。このようにしたので、記録シート２のたるみ
による悪影響を受けずに、正確な白基準データを取得で
き、その結果、精度の高いシェーディング補正を行え、
印字品質を向上できる。

【００３５】また、ＣＰＵ４７は白基準データメモリ４
９の値が、最小値が基準値の半分以上であるなど、予め
定められた範囲に入っており、適正かどうかチェックす
る（ステップ８）。

【００３６】適正であれば、白基準データメモリ４９の
値をバックアップメモリ４８に格納し、バックアップメ
モリ４８の値を更新する。一方、適正でなければ、以前
の書き込みがあると判断して、バックアップメモリ４８
の値を白基準データとして白基準データメモリ４９に書
き込む（ステップ１０）。このようにしたので、上述の
ように、途中から読み取りを開始した際にも、適正な白
基準データを使用して、印字結果を良好にすることがで
きるだけでなく、光源１６等が経時変化しても、これに
対応することができる。

【００３７】この後、所定量の巻き上げを行うことによ
って、現在の読み取り位置が、読み取り開始位置に一致
するまで記録シート２を巻き上げ（ステップ１１）、プ
リンタ部２０において感熱紙２１の送りを開始するとと
もに（ステップ１２）、ラインイメージセンサ１７から
出力された画像信号に基づいて、プリンタ部２０のサー
マルヘッド２４が感熱紙２１に印字を行う（ステップ１
３）。

【００３８】そして、ステップ１４にて、リミットスイ
ッチＬＳをチェックする。リミットスイッチＬＳがオフ
ならば、記録シート２は未だ全部巻き上げられていない
ので、ステップ１５、１６の処理を繰り返す。リミット
スイッチＬＳがオンになると、記録シート２の巻き上げ
を停止し（ステップ１７）、光源１６を消灯し（ステッ
プ１８）、読み取り動作を終了する。そして、プリンタ
部扉４の下端縁から所定長さだけ感熱紙２１が延出する
まで、感熱紙２１を余分に送り出し（ステップ１９）、
プリンタ部２０を停止させて（ステップ２０）、一連の
処理を終了する。

【００３９】また、ステップ１５では、図４によって説
明したように、記録シート２が上端部２ａの外周側を通
過する一回転毎に、ローラ本体４１の回転速度を落とし
て（ステップ１６）、一定速度で記録シート２を巻き上
げ、読み取りと印字を繰り返す。

【００４０】次に、巻き取りボタン８が押し下げられた
際の動作を説明する。この場合には、記録シート２の周
速度が一定である必要はない。したがって、図８に示す
ように、ローラ本体４１の回転速度の調節は行わず、巻
き取りボタン８が押されると（ステップ２１）、ローラ
本体４１を一定速度で回転させ、把手３がケース１の下
端縁に至り、リミットスイッチＬＳがオンになるまで巻
き上げて、停止する（ステップ２３）。これにより、ロ
ーラ本体４１の回転速度を下げずに、短時間で巻き上げ
を完了できる。

【００４１】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
記録シートのたるみによる悪影響なく、正確な白基準デ
ータを取得し、良好な印字品質を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態における電子黒板の斜視
図

【図２】本発明の一実施の形態における電子黒板の正面
図

【図３】（ａ）図２Ａ−Ａ断面図 （ｂ）図２Ｂ−Ｂ断面図

【図４】（ａ）本発明の一実施の形態における記録シー
トの取付説明図 （ｂ）本発明の一実施の形態におけるシートローラの断
面図 （ｃ）本発明の一実施の形態におけるシートローラの特
性説明図

【図５】本発明の一実施の形態における電子黒板のブロ
ック図

【図６】本発明の一実施の形態における電子黒板のコピ
ー動作を示すフローチャート

【図７】本発明の一実施の形態における電子黒板の巻き
取り動作を示すフローチャート

【図８】本発明の一実施の形態における読み取り位置の
拡大図

【符号の説明】

１ ケース ２ 記録シート １３ 光学ユニット １５ 巻き上げモータ ２０ プリンタ部 ４０ シートローラ ４７ ＣＰＵ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】横長箱状に形成されたケースと、前記ケー
   スに収納され、前記ケースに対して回転自在に軸支され
   るシートローラと、下端部が前記ケースから前記長手方
   向と直交する方向に引き出し可能に支持され、かつ上端
   部が前記シートローラに固定される記録シートと、前記
   シートローラを回転させて前記記録シートを前記シート
   ローラに巻き付けることにより、前記ケース内に巻き上
   げる巻き上げ手段と、巻き上げられる前記記録シートか
   ら画像を読み取る光学ユニットと、前記光学ユニットが
   読み取った画像に基づいて印字を行うプリンタ部と、前
   記巻き上げ手段と前記光学ユニットと前記プリンタ部を
   制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記光学
   ユニットが読み取った画像に対して白基準データによる
   シェーディング補正を行うと共に、前記白基準データを
   取得する際には、前記巻き上げ手段を制御して、前記記
   録シートにテンションを付与した状態で、前記光学ユニ
   ットによりシェーディング補正を行うための白基準デー
   タを取得し、取得した白基準データによって前記光学ユ
   ニットが読み取った画像に対してシェーディング補正を
   行うことを特徴とする電子黒板。