JPH11512205A - プログラム記憶式制御装置に対する命令から成るユーザープログラムを発生かつ記憶するための方法およびプログラム記憶式制御装置の作動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ユーザープログラムのプログラム処理の際に、先ず出力信号（Ａ１ないしＡ４）に対応付けられている機能コードおよびこの機能コードに対応付けられている機能パラーメータが読まれる。機能パラメータ毎に、これが入力信号（Ｅ１ないしＥ４）を参照するか他の命令（Ｂ５）を参照するかに応じて、入力信号（Ｅ１ないしＥ４）が一時記憶され、もしくは他の命令（Ｂ１ないしＢ５）に分岐され、その機能コードおよび機能パラメータが処理される。ユーザープログラムの発生は類似に行われる。その際しかし追加的に、もし少なくとも１つの出力信号（Ａ１ないしＡ４）のすべての命令（Ｂ１ないしＢ５）のすべての機能パラメータが入力されていないならば、ユーザープログラムの記憶または有効としての特徴付けは阻止される。

Description

【発明の詳細な説明】 プログラム記憶式制御装置に対する命令から成るユーザープログラムを発生かつ 記憶するための方法およびプログラム記憶式制御装置の作動方法 本発明は、プログラム記憶式制御装置に対する命令から成るユーザープログラ ムを発生かつ記憶するための方法であって、ユーザープログラムの処理の際に技 術的プロセスからの入力信号から技術的プロセスに対する出力信号を求めるよう に構成されている方法と、それに対応するプログラム記憶式制御装置の作動方法 とに関する。 このような方法は一般に知られている。 本発明の課題は、新しい方法を利用可能にすることである。 この課題は上記の発生および記憶方法に対して、ユーザープログラムの命令が それぞれ１つの機能コードおよび機能コードに対応付けられている機能パラメー タから成り、機能パラメータが入力信号もしくは他の命令を参照し、また方法が 下記のステップを有することにより解決される。： ａ）ユーザープログラムの発生の際に出力信号毎に、それぞれの出力信号に対応 付けられている命令で開始して、処理されるべき命令が照会され、その際に下記 の手順が処理される： ｂ）処理されるべき機能コードが照会されて、一時記憶され； ｃ）機能パラメータの数が確認され； ｄ）次々と機能パラメータが照会され； ｅ）もし機能パラメータが入力信号であれば、入力信号への参照が一時記憶され ； ｆ）もし機能パラメータが新しい機能コードであれば、新しい命令への参照が一 時記憶され、この新しい命令に分岐され、他の機能コードが一時記憶され、また ステップｃ）ないしｆ）が新しい命令に対して繰り返され； ｇ）一時記憶された機能コードおよび一時記憶された機能パラメータが、少なく ともそれぞれの出力信号のすべての命令が完全に照会された後に、初めて不揮発 性メモリのなかに格納され、または有効として特徴付けられる。 また本作動方法によれば、ユーザープログラムの命令がそれぞれ１つの機能コ ードおよび機能コードに対応付けられている機能パラメータから成り、その際に 機能パラメータが入力信号もしくは他の命令を参照する。本発明によるステップ は下記のとおりである： ａ）サイクリックな処理の際に、出力信号に対応付けられている命令で開始して 、命令毎に下記の手順が処理される： ｂ）命令に対応付けられている機能コードおよびこの命令に対応付けられている 機能パラメータが読まれる； ｃ）機能パラメータ毎に、これが他の命令を参照するかどうかが検査される； ｄ）もし機能パラメータが入力信号を参照するならば、入力信号が一時記憶され ； ｅ）もし機能パラメータが他の命令を参照するならば、他の命令に分岐し、ステ ップｂ）ないしｅ）が他の命令により繰り返され； ｆ）もしすべての機能パラメータが処理されたならば、命令に対応付けられてい る出力信号が求められる。 その他の利点および詳細は実施例の以下の説明から明らかになる。その際に、 図１はプログラミング装置およびプログラム記憶式制御装置の構成を、 図２はプログラミング装置のユーザーインタフェースを、また 図３はプログラミング例を示す。 図１によれば、プログラミング装置１はプロセッサ２を有し、これはバスシス テム３を介して固定値メモリ４および書込み‐読出しメモリ５ならびにインタフ ェース６、７および８と接続されている。固定値メモリ４のなかにプロセッサ２ のオペレーティングシステムが記憶されており、書込み‐読出しメモリ５はプロ グラミング装置１の作業メモリとしての役割をする。インタフェース６を介して 入力ユニット９、たとえばキーボード、によりデータがプログラミング装置１の なかに入力可能である。同じくインタフェース７によりデータが表示ユニット１ ０の上に表示可能である。通信インタフェース８によりプログラミング装置は、 破線で記入されている通信接続線１１を介して、プログラム記憶式制御装置１２ と通信し得る。 プログラム記憶式制御装置１２は同じく、ユーザープログラムを処理するプロ セッサ１３を有する。ユーザープログラムは多数の実行すべき命令から成ってお り、電気的消去および書込み可能な固定値メモリ１４のなかに格納されている。 処理されるべきユーザープログラムに従って、プロセッサ１３は、コントローラ １５およびプロセスインタフェース１６を介して詳細には図示されていない技術 的プロセスまたは技術的設備１７にアクセスする。プロセッサは、そこから入力 信号を読込み、それらを書込み‐読出しメモリ１８のなかに格納し、そしてユー ザープログラムにより出力信号を確定する。出力信号は書込み‐読出しメモリ１ ８のなかに格納され、次いでコントローラ１５およびプロセスインタフェース１ ６を介して技術的設備１７に出力される。さらにプログラム記憶式制御装置１２ は、プログラミング装置に対するインタフェース１９を有する。プロセッサ１３ 、メモリ１４、８、コントローラ１５ならびに通信インタフェース１９は、やは りバス２０を介して互いに接続されている。 プログラミング装置１およびプログラム記憶式制御装置１２は、原理的には互 いに分離した装置であり得る。しかし、好ましくは、プログラミング装置１は、 図１中に破線により、また図２中にも示されているように、プログラム記憶式制 御装置１２のなかに統合されている。しかし両方の場合に、プログラミング装置 １は、インタフェース８および１９ならびに通信接続線１１を介して、固定値メ モリ１４にアクセスすることが可能である。その際に、新しいユーザープログラ ムが固定値メモリ１４のなかに書込まれること、および存在しているユーザープ ログラムが読出され、消去され、または変更されることが可能である。 図２によれば、プログラム記憶式制御装置１２は、ねじ端子２１ないし２４、 キーボード領域２５ならびにＬＣＤディスプレイ２６を有する。ねじ端子２１を 介して、プログラム記憶式制御装置１２は２４ボルト電源と接続可能である。ね じ端子２２の各２つを介して、１つのディジタル出力信号が技術的プロセス１７ に出力可能である。ねじ端子２３の各１つを介して、入力信号が技術的プロセス １７から読込み可能である。ねじ端子２４を介して、ねじ端子２２および２３に 接続されているアクチュエータおよびセンサが電流を供給され得る。すなわち、 ねじ端子２２ないし２４は、プロセスインタフェース１６の構成部分である。 ＬＣＤディスプレイ２６は、プログラミング装置１の表示ユニット１０に相当 する。ディスプレイ２６を介して、さらにプログラム記憶式制御装置１２の報知 も作動中に表示可能である。すなわち、ディスプレイ２６は監視ユニットとして の役割もする。キーボード領域２５は、命令を直接にプログラミング装置１およ びプログラム記憶式制御装置１２に入力することを可能にする。 ユーザープログラムは、一般に通常のように、個々の命令から成っており、そ の際に各命令はそれぞれ１つの機能コードと、機能コードに対応付けられている 機能パラメータとから成っている。作動中にプログラム記憶式制御装置はサイク リックに下記の命令列を処理する： −入力信号を技術的プロセス１７から読込む。 −ユーザープログラムにより技術的プロセスに対する出力信号を求める。 −出力信号を技術的プロセス１７に出力する。 この進行の仕方は一般に知られている。 ユーザープログラムの発生の際には、プログラミングユニット１により次々と 処理されるべき命令が入力ユニット９から照会される。そのために、第１の出力 信号に対応付けられている命令により開始して、どの機能が処理されるべきかが 照会される。すなわち相応の照会が表示ユニット１０上に出力され、またユーザ ーが入力ユニット９を介して機能コードを入力し終わるまで待たれる。 機能コードが入力されると直ちに、プログラミングユニット１によって書込み 読出しメモリ５のなかに一時記憶される。その後にプログラミングユニット１は 、いくつの機能パラメータがこの命令に対応付けられているかを確かめる。この 際に、プログラミング装置１の内部の内部対応付けとユーザーに見える機能パラ メータの数との間の区別がされなければならない。内部では機能パラメータの数 はすべての機能コードに対して同じであり、いまの例では４に等しい。それとは 異なり、外部には常に必要とされる機能パラメータの数のみが照会される。この ことは一例により一層詳細に説明される： もし機能コードとしてオア演算のためのコードが入力されるならば、実際に４ つのパラメータが照会される。これらの４つのパラメータは、後でプログラムの 処理の際にも考慮される。それと異なり、もしたとえば論理的否定が機能コード として選ばれるならば、ユーザーからただパラメータ、すなわち否定されるべき 入力信号、が照会される。他の３つのパラメータはプログラミング装置１により 自動的に満たされ、プログラムの処理の際には考慮されない。 書込み‐読出しメモリ５のなかの機能コードの照会および一時記憶の後に、プ ログラミングユニット１により、入力ユニット９および表示ユニット１０との共 同作用により、次々と機能パラメータも照会かつ一時記憶される。機能パラメー タとしては、入力信号もしくは他の機能コードが入力され得る。その際に機能パ ラメータの各入力の際に直ちに、これが機能コードであるかどうかが検査される 。 もし機能パラメータが機能コードではなく入力信号であれば、これは一時記憶 され、またすぐ次の機能パラメータにより続行される。入力信号とはその際にい まの場合、技術的プロセス１７からの入力信号だけではなく、その値が予め知ら れている信号をも意味する。このような信号の例は定数‐１または定数‐０信号 ならびにクロック信号である。 それにくらべて、もし機能パラメータとして新しい機能コードが入力されるな らば、機能パラメータとして、機能コードではなくて、新しい命令のアドレスが 一時記憶される。その直後にこの新しい命令に分岐され、またそこに直前に入力 された機能コードが一時記憶される。その後に新たに機能パラメータの数が確か められ、機能パラメータが照会かつ一時記憶される。 これらの機能パラメータにおいても、直ちに再び、それらが入力信号であるか 機能コードであるかが検査される。もしそれらが新しい機能コードであれば、再 び新たに直ちにこの新しい命令のアドレスが機能パラメータとして記憶され、こ の新しい命令に分岐される。ここにもやはりたった今入力された機能コードが記 憶され、いくつの機能パラメータが必要とされるかが確かめられ、機能パラメー タが照会かつ一時記憶される。 機能コードおよび機能パラメータのこの入れ子にされた照会は、最後に照会か つ一時記憶されたすべての機能パラメータが入力信号を参照するまで続行される 。次いですべての機能パラメータが入力信号を参照すると、それぞれの命令が完 全に入力される。次いで先行の命令に戻され、ここで場合によってはすぐ次の機 能パラメータが照会かつ一時記憶され、その際にここでも再び場合によっては別 の命令が参照される。 上記の手順は、出力信号を求めるために必要なすべての機能が互いに入れ子に されるまで、すなわち各命令のすべての機能パラメータが入力されるまで続行さ れる。このことが行われたときに初めて、すぐ次の出力信号に対応付けられてい る命令が照会され、この手順が、必要なかぎり、繰り返される。こうして次々と すべての出力信号がプログラムされる。 ユーザープログラムの入力はユーザーによりもちろんいつでも中断され得る。 しかし、この場合、入力かつ一時記憶された部分プログラムの記憶は行われない 。プログラミング装置１のスイッチオフの際に、入力されたデータは喪失される 。照会され、かつ書込み一読出しメモリ５のなかに一時記憶されたユーザープロ グラムの不揮発性メモリ１４への格納は、プログラミング過程が完全に終了され たときに初めて可能にされる。プログラミング過程またはユーザープログラムの 発生が完全に終了したとみなされるのは、 −各出力信号に命令が入力されているとき、かつ −各プログラミングされた機能コードの各機能パラメータが満たされているとき である。 図３は簡単なユーザープログラムの一例を示す。その際に実線は所望の論理演 算に基づいて必要な接続を意味する。破線はプログラミングスキームに基づいて 必要な追加的な接続を示し、また鎖線はプログラミング装置１により自動的に補 われる接続を示す。図３によるプログラミング例の入力は、下記のように行われ る： 最初にプログラミング装置が表示ユニット１０および入力ユニット９を介して 、どの機能コードが第１の出力端Ａ１の出力信号を求めるために必要とされるか を照会する。ユーザーはそれに基づいて入力ユニットを介して、アンド演算２７ が行われべきであることを入力する。対応する機能コードがプログラミング装置 １の書込み‐読出しメモリ５のなかに一時記憶される。次いで次々と第１、第２ および第３の機能パラーメータ、すなわちアンド演算２７の４つの入力信号の３ つ、が照会されかつ一時記憶される。 第１および第２の入力パラメータは入力信号Ｅ１およびＥ２である。従って、 これらの両機能パラメータの入力の際には直ちにすぐ次の機能パラメータにより 続行される。それと異なり、第３の機能パラメータの照会の際にはユーザーによ り、ユーザーが否定演算を行うことを望むことが入力される。従って、第３の機 能パラメータとしては、次いで否定演算２８が行われる命令のアドレスが一時記 憶される。 次いでプログラミング装置１によりこの命令に分岐され、また（単一の）機能 パラメータのどれが否定演算２８であるべきかが照会される。ここにユーザーに より入力信号Ｅ３が入力される。プログラミング装置１はこの機能パラメータを 一時記憶し、それぞれ論理１を参照する３つの別の機能パラメータにより命令を 補う。これらの３つの機能パラメータもメモリ５のなかに一時記憶される。これ により否定演算２８のパラメータ化が終了されている。従って、アンド演算２７ の別のパラメータ化に戻され、第４の機能パラメータが照会されかつ一時記憶さ れる。アンド演算２７は図３の例によればただ３つの真の入力パラメータを有す るので、ユーザーの相応の入力による第４の入力は論理１と結び付けられる。 これをもって出力Ａ１のプログラミングは終了されており、出力Ａ２のプログ ラミングにより続行される。 最初に、出力信号Ａ２の発生のための機能コードがオア演算２９であることが 照会され、ユーザーによる入力の後に一時記憶される。次いで次々とオア演算２ ９の４つの機能パラメータが照会される。 第１の機能パラメータとして、図３のプログラミング例によれば入力Ｅ３の既 にプログラムされた否定演算が入力される。この論理演算は既にプログラミング を終了されているので、この機能パラメータに関するその後の入力は必要でなく 、一時記憶の後に直ちに第２の機能パラーメータにより続行される。 第２および第３の機能パラメータは（真の）入力信号Ｅ２およびＥ４であり、 従って直ちに第４の機能パラメータにより続行され得る。 図３のプログラミング例によれば、オア演算２９も３つの入力信号のみを有す る。従って、第４の機能パラメータは定数‐零を参照する。 これをもって出力Ａ２のプログラミングは終了されているので、出力Ａ３のプ ログラミングにより続行される。 出力Ａ３およびＡ４は、与えられているプログラミング例によれば、本来必要 とされない。従って、出力Ａ３に対しては、論理１と論理演算される否定演算３ ０が選ばれる。それにより出力Ａ３は定数‐零に接続されている。同じことが、 否定演算３１が入力される出力Ａ４により行われる。代替的に、出力端Ａ３およ びＡ４を直接に論理０と接続することも可能である。 その結果としてのプログラムは、次いでメモリ１４のなかに記憶される。それ は下記の表のなかに示されている。 Ｂ１： ＦＣ （ＡＮＤ） ＡＤＤＲ （Ｅ１） ＡＤＤＲ （Ｅ２） ＡＤＤＲ （Ｂ５） ＡＤＤＲ （“１”） Ｂ２： ＦＣ （ＯＲ） ＡＤＤＲ （Ｂ５） ＡＤＤＲ （Ｅ２） ＡＤＤＲ （Ｅ４） ＡＤＤＲ （“０”） Ｂ３： ＦＣ （ＮＯＴ） ＡＤＤＲ （“１”） ＡＤＤＲ （“１”） ＡＤＤＲ （“１”） ＡＤＤＲ （“１”） Ｂ４： ＦＣ （ＮＯＴ） ＡＤＤＲ （“１”） ＡＤＤＲ （“１”） ＡＤＤＲ （“１”） ＡＤＤＲ （“１”） Ｂ５： ＦＣ （ＮＯＴ） ＡＤＤＲ （Ｅ３） ＡＤＤＲ （“１”） ＡＤＤＲ （“１”） ＡＤＤＲ （“１”） 表の左にはＢ１ないしＢ５を付して個々の命令の始端が示されている。これら の表示は説明の役割のみをし、また記憶されているプログラムの構成部分ではな い。本来のプログラムのなかでＦＣは機能コードを、またＡＤＤＲはアドレスを 示す。 このようなプログラムは各５バイトのブロックから成っている。最初のバイト はそれぞれ命令の機能コードを示し、他の４つのバイトは４つの機能パラメータ を示す。最初の４つの命令Ｂ１ないしＢ４は、常に４つの出力信号に対する命令 を定める。第５の命令Ｂ５以下には、出力信号の計算の際に間接的に利用されな ければならない命令が記憶されている。 ユーザープログラムの処理は下記のように行われる： サイクリックに命令Ｂ１ないしＢ４が処理される。命令Ｂ１ないしＢ４の各々 の処理の際に、先ず命令に対応付けられている機能コードが読まれる。次いで次 々とこの命令に対応付けられている機能パラメータが読まれる。各機能パラメー タの読出しの際に直ちに、これが他の命令を参照するかどうかが検査される。も し機能パラメータが入力信号を参照するならば、これが一時記憶される。 それと異なり、もし機能パラメータが他の命令を参照するならば、直ちに、す なわち他の機能パラーメータを読む前に、この命令に分岐され、またこの命令に 対応付けられている機能コードおよびこの命令に対応付けられている機能パラメ ータが読まれる。ここでも、もし機能コードが新しい命令を指示するならば、そ の他の機能パラメータが処理される前に、直ちにやはりこの命令が実行される。 命令のすべての機能パラメータが処理され終わると、この命令に対応付けられて いる出力信号が求められ、場合によっては呼出した命令に戻され、求められた出 力信号がユーザープログラムのその後の処理の基礎とされる。 ここでも原理は表によるプログラムを用いて説明されるべきである。 すなわち、先ず命令Ｂ１の機能コードが読まれる。次いで、入力Ｅ１およびＥ ２を参照する機能パラメータが読まれる。第３の機能パラメータの読出しの際に 命令Ｂ５に分岐される。命令Ｂ５の機能コードおよびすべての４つの機能パラメ ータ（すべてが入力信号を参照するので）が読まれ、命令Ｂ５に対応付けられて いる出力信号が求められる。この出力信号により次いで命令Ｂ１に戻され、第４ の機能パラメータが読まれる。次いで出力信号Ａ１が求められ、書込み‐読出し メモリセル１８のなかに記憶される。その後に命令Ｂ２の機能コードが読まれ、 命令Ｂ２の第１の機能パラメータが読まれる。次いで新たに命令Ｂ５に分岐され 、その機能コードおよびその４つの機能パラメータが読まれ、命令Ｂ５の出力信 号が求められる。次いで命令Ｂ２に戻され、その他の３つの機能パラメータが読 まれる。次いで命令Ｂ２の出力信号が求められる。 最後になお命令Ｂ３の機能コードおよび機能パラメータが読まれ、また実行さ れ、またこうして出力信号Ａ３が求められる。同じことが命令Ｂ４およびその結 果としての出力信号Ａ４により行われる。 最後の出力信号Ａ４を求めた後に、こうして求められた出力信号Ａ１ないしＡ ４が技術的プロセス１７に出力され、新たに入力信号Ｅ１ないしＥ４が読込まれ る。次いで新しいサイクルが、出力信号Ａ１ないしＡ４を求める際に開始される 。 以上に説明された作成方法に対して代替的に、もしそれぞれの出力信号が完全 にプログラムされているならば、出力信号に属する命令を直ちに不揮発性メモリ １４のなかに記憶することも可能である。たとえば、もし出力信号Ａ１が完全に プログラムされているならば、命令Ｂ１およびＢ５は直ちに記憶され得よう。 同じく、入力された各機能コードおよび入力された各機能パラメータを直ちに 不揮発性メモリ１４のなかに記憶することも可能である。この場合には、不揮発 性メモリ１４のそのために特に設けられているメモリ範囲のなかに、プログラム 作成過程の開始時に、すべての出力信号Ａ１ないしＡ４のプログラミングが無効 であることが格納されなければならないであろう。たとえば、４つの出力信号Ａ １ないしＡ４が無効にプログラムされていることを示すため、４つの１ビット‐ メモリセルが論理０にセットされ得るであろう。４つの１ビット‐メモリセルは 、出力信号Ａ１ないしＡ４が有効にプログラムされているならば、論理１にセッ トされ得よう。その際に有効としての特徴付けは選択的に、すべてのユーザープ ログラムの作成の後に、または各出力信号Ａ１ないしＡ４に対して別々にそれぞ れの出力信号Ａ１ないしＡ４のすべての命令の照会の後に行われ得る。 命令は表による順序で記憶されていなくてよい。たとえば、出力信号Ａ１を求 めるために必要とされるすべての命令、ここでは命令Ｂ１およびＢ５、を次々と メモリ１４のなかに格納することが可能である。出力信号Ａ２ないしＡ４を求め るための命令Ｂ２ないしＢ４は、これらの命令（ここではＢ１およびＢ５）の後 で記憶されよう。ユーザープログラムの処理の際に、この場合、どれが出力信号 Ａ１を求めるために呼び出される最も高いアドレスであるかを追求する必要があ る。出力信号Ａ２を求めるための命令は、すぐ次に高いアドレスにおいて開始す る。類似の仕方で、すなわち最も高い必要とされるアドレスを一時記憶し、どの 個所に出力信号Ａ３およびＡ４を求めるための命令が配置されているかが求めら れ得る。しかし、当業者が本発明の実行の際に１つまたは他の過程に優先性を与 えるかどうかは、その好み次第である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．プログラム記憶式制御装置に対する命令（Ｂ１ないしＢ５）から成るユーザ ープログラムを発生かつ記憶するための方法であって、 −その際に、プログラム記憶式制御装置が、ユーザープログラムの処理の際に技 術的プロセス（１７）からの入力信号（Ｅ１ないしＥ４）から技術的プロセス（ １７）に対する出力信号（Ａ１ないしＡ４）を求め、 −その際に、ユーザープログラムの命令（Ｂ１ないしＢ５）がそれぞれ１つの機 能コードおよび機能コードに対応付けられている機能パラメータから成り、 −その際に、機能パラメータが入力信号（Ｅ１ないしＥ４）もしくは他の命令（ Ｂ５）を参照する 方法において、 ａ）ユーザープログラムの発生の際に出力信号毎に、それぞれの出力信号（Ａ１ ないしＡ４）に対応付けられている命令（Ｂ１ないしＢ４）で開始して、処理さ れるべき命令（Ｂ１ないしＢ５）が照会され、その際に下記の手順が処理される ステップと、 ｂ）処理されるべき機能コードが照会され、一時記憶されるステップと、 ｃ）機能パラメータの数が確認されるステップと、 ｄ）次々と機能パラメータが照会されるステップと、 ｅ）もし機能パラメータが入力信号（Ｅ１ないしＥ４）であれば、入力信号（Ｅ １ないしＥ４）への参照が一時記憶されるステッブと、 ｆ）もし機能パラメータが新しい機能コードであれば、新しい命令（Ｂ５）への 参照が一時記憶され、この新しい命令（Ｂ５）に分岐され、他の機能コードが一 時記憶され、ステップｃ）ないしｆ）が新しい命令（Ｂ５）に対して繰り返され るステップと、 ｇ）一時記憶された機能コードおよび一時記憶された機能パラメータが、少なく ともそれぞれの出力信号（Ａ１ないしＡ４）のすべての命令（Ｂ１ないしＢ５） が完全に照会された後に初めて不揮発性メモリ（１４）のなかに格納され、また は有効として特徴付けられるステップと を有することを特徴とする方法。 ２．プログラム記憶式制御装置の作動方法であって、 −その際に、技術的プロセス（１７）からの入力信号（Ｅ１ないしＥ４）から技 術的プロセス（１７）に対する出力信号（Ａ１ないしＡ４）を求めるため、プロ グラム記憶式制御装置がサイクリックに、命令（Ｂ１ないしＢ５）から成るーザ ープログラムを処理し、 −その際にユーザープログラムの命令（Ｂ１ないしＢ５）がそれぞれ１つの機能 コードおよび機能コードに対応付けられている機能パラメータから成り、 −その際に機能パラメータが入力信号（Ｅ１ないしＥ４）もしくは他の命令（Ｂ ５）を参照する 作動方法において、 ａ）サイクリックな処理の際に、出力信号（Ａ１ないしＡ４）に対応付けられて いる命令（Ｂ１ないしＢ４）で開始して、命令（Ｂ１ないしＢ５）毎に下記の手 順： ｂ）命令（Ｂ１ないしＢ５）に対応付けられている機能コードおよびこの命令（ Ｂ１ないしＢ５）に対応付けられている機能パラメータが読まれるステップと、 ｃ）機能パラーメータ毎に、これが他の命令（Ｂ５）を参照するかどうかが検査 されるステップと、 ｄ）もし機能パラメータが入力信号（Ｅ１ないしＥ４）を参照するならば、入力 信号（Ｅ１ないしＥ４）が一時記憶されるステップと、 ｅ）もし機能パラメータが他の命令（Ｂ５）を参照するならば、この他の命令（ Ｂ５）に分岐し、ステップｂ）ないしｅ）が他の命令（Ｂ５）により繰り返され るステップと、 ｆ）もしすべての機能パラメータが処理されたならば、命令（Ｂ１ないしＢ５） に対応付けられている出力信号（Ａ１ないしＡ４）が求められるステップと が処理されることを特徴とするプログラム記憶式制御装置の作動方法。 ３．請求項１による方法を実施するためのプログラミングユニットにおいて、 −処理されるべき命令の機能コードを照会しかつ一時記憶するための手段（２、 ４、５、６、７、９、１０）と、 −処理されるべき命令の機能パラメータの数を確かめるための手段（２、４）と 、 −機能パラメータを照会しかつ一時記憶するための手段（２、４、５、６、７、 ９、１０）と、 −機能パラメータが新しい機能コードであるかどうかを検査するための手段（２ 、４）と、 −もし機能パラメータが新しい機能コードであれば、新しい命令に分岐するため の手段（２、４）と、 −もし少なくとも出力信号（Ａ１ないしＡ４）のすべての処理されるべき命令の すべての機能パラメータがまだ一時記憶されていないならば、一時記憶された機 能コードおよび一時記憶された機能パラメータの不揮発性メモリ（１４）のなか への記憶を阻止するため、または有効としての特徴付けを阻止するための手段（ ２、４）と を有することを特徴とするプログラミングユニット。 ４．請求項２による方法を実施するためのプログラム記憶式制御装置において、 −命令に対応付けられている機能コードおよび機能パラメータを読むための手段 （１３）と、 −機能パラメータが入力信号を参照するか他の命令を参照するかを検査するため の手段（１３）と、 −もし機能パラメータが入力信号を参照するならば、入力信号を一時記憶するた めの手段（１８）と、 −もし機能パラメータが他の命令を参照するならば、他の命令に分岐するための 手段（１３）と、 −呼出した命令に戻るための手段（１３）と、 −命令に対応付けられているすべての機能パラメータが処理されているときに、 命令に対応付けられている出力信号を求めるための手段（１３）と を有することを特徴とするプログラム記憶式制御装置。 ５．請求項３によるプログラミングユニットと組み合わされていることを特徴と する請求項４記載のプログラム記憶式制御装置。