KR19990044413A - 명령으로 이루어진 축적 프로그램 제어 유닛의 사용자프로그램의 작성 및 저장 방법 및 상기 축적 프로그램 제어 유닛의 작동 방법 - Google Patents

명령으로 이루어진 축적 프로그램 제어 유닛의 사용자프로그램의 작성 및 저장 방법 및 상기 축적 프로그램 제어 유닛의 작동 방법 Download PDF

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Abstract

사용자 프로그램이 실행될 때, 먼저 출력 신호(A1 내지 A4)에 할당된 기능 코드, 및 상기 기능 코드에 할당된 기능 파라메터가 판독된다. 기능 파라메터 마다, 기능 파라메터가 입력 신호(E1 내지 E4) 또는 다른 명령(B5)을 나타내는지에 따라, 입력 신호(E1 내지 E4)가 일시 저장되거나 또는 다른 명령(B1 내지 B5)으로 분기되며 그것의 기능 코드 및 기능 파라메터가 실행된다. 사용자 프로그램의 작성은 유사한 방식으로 이루어진다. 그러나, 부가로 적어도 하나의 출력 신호(A1 내지 A4)의 모든 명령(B1 내지 B5)의 모든 기능 파라메터가 입력되지 않으면, 사용자 프로그램의 저장 또는 유효한 것으로의 식별이 방지된다.

Description

명령으로 이루어진 축적 프로그램 제어 유닛의 사용자 프로그램의 작성 및 저장 방법 및 상기 축적 프로그램 제어 유닛의 작동 방법
이러한 방법은 일반적으로 공지되어 있다.
본 발명은 축적 프로그램 제어 유닛이 사용자 프로그램의 실행시 기술적 프로세스의 입력 신호로부터 기술적 프로세스에 대한 출력 신호를 검출하는 방식의, 명령으로 이루어진 축적 프로그램 제어 유닛의 사용자 프로그램의 작성 및 저장 방법, 및 상기 축적 프로그램 제어 유닛의 작동 방법에 관한 것이다.
도 1은 프로그래밍 유닛 및 축적 프로그램 제어 유닛의 구성을 나타낸 블록도이고,
도 2는 프로그래밍 유닛의 사용자 인터페이스의 사시도이며,
도 3은 프로그래밍의 예이다.
본 발명의 목적은 새로운 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적은 본 발명에 따라 작성 및 저장 방법에 있어서, 사용자 프로그램의 명령이 각각 기능 코드, 및 상기 기능 코드에 할당된 기능 파라메터로 이루어지고, 기능 파라메터가 입력 신호 또는 다른 명령을 나타내며,
a) 사용자 프로그램의 작성시 출력 신호 마다, 각각의 출력신호에 할당된 명령부터, 실행될 명령이 문의되고, 하기 절차가 실행되는 단계:
b) 실행될 기능 코드가 문의되고 일시 저장되는 단계,
c) 기능 파라메터의 수가 결정되는 단계,
d) 기능 파라메터가 차례로 문의되는 단계,
e) 기능 파라메터가 입력 신호이면, 기능 파라메터가 입력 신호를 나타낸다는 것이 일시 저장되는 단계,
f) 기능 파라메터가 새로운 기능 코드이면, 기능 파라메터가 새로운 명령을 나타낸다는 것이 일시 저장되며, 상기 새로운 명령으로 분기되고 다른 기능 코드가 일시 저장되고 새로운 명령에 대해 단계 c) 내지 (f)가 반복되는 단계,
g) 적어도 각각의 출력 신호의 모든 명령이 완전히 문의될 때야 비로소, 일시 저장되 기능 코드 및 일시 저장된 기능 파라메터가 잔류 메모리에 저장되거나 또는 유효한 것으로 식별되는 단계를 포함하는 방법에 의해 달성된다.
작동 방법에 있어서도 사용자 프로그램의 명령이 기능 코드 및 상기 기능 코드에 할당된 기능 파라메터로 이루어지며, 기능 파라메터는 입력 신호 또는 다른 명령을 나타낸다. 본 발명에 따른 단계는 하기와 같다:
a) 주기적인 실행시 출력신호에 할당된 명령부터, 명령 마다 하기 절차가 실행되는 단계:
b) 명령에 할당된 기능 코드 및 상기 명령에 할당된 기능 파라메터가 판독되는 단계,
c) 기능 파라메터 마다 이것이 다른 명령을 나타내는지의 여부가 체크되는 단계,
d) 기능 파라메터가 입력 신호를 나타내면, 입력 신호가 일시 저장되는 단계,
e) 기능 파라메터가 다른 명령을 나타내면, 다른 명령으로 분기되고 다음 명령에 의해 단계 b) 내지 e)가 반복되는 단계,
f) 모든 기능 파라메터가 실행되면, 명령에 할당된 출력 신호가 검출되는 단계.
또다른 장점 및 세부 사항은 하기 실시예 설명에 제시된다.
도 1에 따라 프로그래밍 유닛(1)는 프로세서(2)를 포함한다. 상기 프로세서(2)는 버스 시스템(3)을 통해 상수값 메모리(4), 기록-판독 메모리(5) 및 인터페이스(6), (7) 및 (8)에 접속된다. 상수값 메모리(4)내에 프로세서(2)의 동작 시스템이 저장되고, 기록-판독 메모리(5)는 프로그래밍 유닛(1)에서 주기억장치로서 사용된다. 데이터가 입력 유닛(9), 예컨대 키를 이용해 인터페이스(6)를 통해 프로그래밍 유닛(1)에 입력될 수 있다. 마찬가지로 인터페이스(7)에 의해 데이터가 디스플레이 유닛(10)상에 디스플레이될 수 있다. 통신 인터페이스(8)에 의해 프로그래밍 유닛이 파선으로 표시된 통신 접속(11)을 통해 축적 프로그램 제어 유닛(12)과 통신할 수 있다.
축적 프로그램 제어 유닛(12)도 마찬가지로 사용자 프로그램을 실행하는 프로세서(13)를 포함한다. 사용자 프로그램은 다수의 실행 명령으로 이루어지며 전기적으로 소거 및 기록 가능한 상수값 메모리(14)에 저장된다. 실행될 사용자 프로그램에 따라 프로세서(13)는 콘트롤러(15) 및 프로세스 인터페이스(16)를 통해 상세히 도시되지 않은 기술적 프로세스 또는 기술적 설비(17)를 액세스한다. 프로세서(13)는 거기서 부터 입력 신호를 독입하고, 그것을 기록-판독 메모리(18)에 저장한 다음, 사용자 프로그램에 의해 출력 신호를 검출한다. 출력 신호는 마찬가지로 기록-판독 메모리(18)에 저장된 다음, 콘트롤러(15) 및 프로세스 인터페이스(16)를 통해 기술적 프로세스(17)로 출력된다. 또한, 축적 프로그램 제어 유닛(12)은 또한 프로그래밍 유닛에 대한 인터페이스(19)를 포함한다. 프로세서(13), 메모리(14), (18), 콘트롤러(15) 및 통신 인터페이스(19)는 마찬가지로 버스(20)를 통해 서로 접속된다.
` 프로그래밍 유닛(1) 및 축적 프로그램 제어 유닛(12)은 기본적으로 서로 분리된 장치일 수 있다. 그러나, 바람직하게는 프로그래밍 유닛(1)이 도 1에 파선으로 그리고 도 2에 도시된 바와 같이, 축적 프로그램 제어 유닛(12)내에 통합될 수 있다. 2가지 경우에, 프로그래밍 유닛(1)이 인터페이스(8) 및 (19) 및 통신 접속(11)을 통해 상수값 메모리(14)를 액세스하는 것이 가능하다. 이 경우, 새로운 사용자 프로그램이 상수값 메모리(14)내에 기록되고 기존 사용자 프로그램이 독출되어 소거되거나 변경되는 것이 가능하다.
도 2에 따라 축적 프로그램 제어 유닛(12)은 나사형 단자(21) 내지 (24), 키 필드(25) 및 LCD-디스플레이(26)를 포함한다. 나사형 단자(21)를 통해 축적 프로그램 제어 유닛(12)이 24 볼트 전류 공급 유닛에 접속될 수 있다. 각각 2개의 나사형 단자(22)를 통해 디지탈-출력신호가 기술적 프로세스(17)에 출력될 수 있다. 각각 하나의 나사형 단자(23)를 통해 입력 신호가 기술적 프로세스(17)로부터 독입될 수 있다. 나사형 단자(24)를 통해 액추에이터 및 센서에 전류가 공급될 수 있다. 상기 액추에이터 및 센서는 나사형 단자(22) 및 (23)에 접속된다. 나사형 단자(22) 내지 (24)는 프로세스 인터페이스(16)의 구성 부분이다.
LCD-디스플레이(26)는 프로그래밍 유닛(1)의 디스플레이 유닛(10)에 상응한다. 디스플레이(26)를 통해 작동 동안 축적 프로그램 제어 유닛(12)의 메시지가 디스플레이될 수 있다. 디스플레이(26)는 관찰 유닛으로도 사용된다. 키 필드(25)는 명령이 직접 프로그래밍 유닛(1) 및 축적 프로그램 제어 유닛(12)내로 입력될 수 있게 한다.
사용자 프로그램은 통상적으로 수개의 명령으로 이루어지며, 각각의 명령은 하나의 기능 코드, 및 상기 기능 코드에 할당된 기능 파라메터로 이루어진다. 동작 중에 축적 프로그램 제어 유닛은 하기 명령 순서를 주기적으로 실행한다:
- 기술적 프로세스(17)로부터 입력 신호를 독입.
- 사용자 프로그램에 의해 기술적 프로세스에 대한 출력 신호를 검출.
- 출력 신호를 기술적 프로세스(17)로 출력.
이러한 조치는 일반적으로 공지되어 있다.
사용자 프로그램의 작성시 프로그래밍 유닛(1)에 의해 실행될 명령이 차례로 입력 유닛(9)으로부터 문의된다. 이것을 위해, 제 1 출력 신호에 할당된 명령부터, 어떤 기능이 실행되어야 하는지가 문의된다. 상응하는 문의가 디스플레이 유닛(10)상에 출력되고, 사용자가 입력 유닛(9)을 통해 기능 코드를 입력할 때까지 대기된다.
기능 코드가 입력되면, 이 코드는 프로그래밍 유닛(1)에 의해 기록-판독 메모리(5)에 일시 저장된다. 그리고 나서, 프로그래밍 유닛(1)은 얼마나 많은 기능 파라메터가 상기 명령에 할당되는지를 결정한다. 이 경우, 프로그래밍 유닛(1)의 내부에서 내부 할당과 사용자에게 가시될 수 있는 기능 파라메터의 수가 다르다. 내부에서 모든 기능 코드에 대한 기능 파라메터의 수는 동일하며, 주어진 실시예에서는 4 이다. 이와는 달리 필요한 기능 파라메터의 수는 항상 외부로 문의된다. 실시예로서 이것을 상세히 설명한다:
기능 코드로서 OR 연산용 코드가 입력되면, 실제로 4개의 파라메터가 문의된다. 상기 4개의 파라메터는 나중에 프로그램의 실행시 고려된다. 이와는 달리, 예컨대 논리적 부정이 기능 코드로서 선택되면, 사용자에 의해 단 하나의 파라메터, 즉 부정 입력 신호가 문의된다. 다른 3개의 파라메터는 프로그래밍 유닛(1)에 의해 독자적으로 채워지고 프로그램의 실행시 고려되지 않는다.
기록-판독-메모리(5)에 기능 코드의 문의 및 일시 저장 후에, 입력 유닛(9) 및 디스플레이 유닛(10)과 상호 작용하는 프로그래밍 유닛(1)에 의해 기능 파라메터가 차례로 문의되고 일시 저장된다. 기능 파라메터로서 입력 신호 또는 다른 기능 코드가 입력될 수 있다. 기능 파라메터가 입력될 때 마다 즉시 이것이 기능 코드인지의 여부가 체크된다.
기능 파라메터가 기능 코드가 아니고 입력 신호이면, 이것은 일시 저장되고 다음 기능 파라메터가 속행된다. 본 경우, 입력 신호는 기술적 프로세스(17)의 입력 신호 뿐만 아니라 미리 공지된 값을 가진 신호도 의미한다. 이러한 신호에 대한 예는 상수-1-신호 또는 상수-0-신호 및 클록 신호이다.
이에 반해 기능 파라메터로서 새로운 기능 코드가 입력되면, 기능 파라메터로서 기능 코드가 일시 저장되는 것이 아니라, 새로운 명령의 어드레스가 일시 저장된다. 그 직후에 상기 새로운 명령으로 분기되고 거기서 바로 전에 입력된 기능 코드가 일시 저장된다. 그 다음에 재차 기능 파라메터의 수가 결정되고 기능 파라메터가 문의되며 일시 저장된다.
상기 기능 파라메터에서도 즉시 재차 그것이 입력 신호인지 아니면 기능 코드인지의 여부가 체크된다. 그것이 새로운 기능 코드이면, 재차 즉각적으로 상기 새로운 명령의 어드레스가 기능 파라메터로서 저장되고 상기 새로운 명령으로 분기된다. 여기서도 재차 방금 입력된 기능 코드가 저장되고, 얼마나 많은 기능 파라메터가 필요한지가 결정되며 기능 파라메터가 문의되고 일시 저장된다.
기능 코드 및 기능 파라메터의 이러한 교대 문의는 최후로 문의되어 일시 저장된 기능 코드의 모든 기능 파라메터가 입력신호를 나타낼 때까지 계속된다. 모든 기능 파라메터가 입력 신호를 나타내면, 각각의 명령이 완전히 입력된다. 그리고 나서, 이전의 명령으로 되돌아 가고, 이 명령에서 경우에 따라 다음 기능 파라메터가 문의되며 일시 저장된다. 여기서도 경우에 따라 또다른 명령으로 분기된다.
전술한 절차는 출력 신호의 검출을 위해 필요한 기능이 서로 접속될 때까지, 즉 각각의 명령의 모든 기능 파라메터가 입력될 때까지 계속된다. 이것이 이루어질 때야 비로소, 다음 출력 신호에 할당된 명령이 문의되고, 필요한 절차가 반복된다. 이렇게 함으로써, 모든 출력 신호가 차례로 프로그래밍된다.
사용자 프로그램의 입력은 사용자에 의해 항상 중단될 수 있다. 그러나, 이 경우 입력되어 일시 저장된 부분 프로그램의 저장이 이루어지지 않는다. 프로그래밍 유닛(1)의 차단시 입력된 데이터가 사라진다. 문의되어 기록-판독 메모리(5)에 일시 저장된 사용자 프로그램을 잔류 메모리(14)에 저장하는 것은 프로그래밍 과정이 완전히 끝났을 때야 비로소 가능하다. 프로그램 과정 또는 사용자 프로그램의 작성은
- 각각의 출력 신호에 대해 하나의 명령이 입력될 때 그리고,
- 프로그래밍된 기능 코드의 각각의 기능 파라메터가 채워질 때,
완전히 끝난 것으로 간주된다.
도 3은 간단한 사용자 프로그램의 예이다. 실선은 소정 연산을 위해 필요한 접속을 나타낸다. 파선은 프로그래밍 스키마를 위해 필요한 부가의 접속을 표시하고, 일점쇄선은 프로그래밍 유닛(1)에 의해 독자적으로 보충된 접속을 나타낸다. 도 3에 따른 프로그래밍 예의 입력은 하기와 같이 이루어진다:
먼저, 프로그래밍 유닛이 디스플레이 유닛(10) 및 입력 유닛(9)을 통해 제 1 출력(A1)의 출력 신호를 검출하기 위해 어떤 기능 코드가 필요한지를 문의한다. 그리고 나서, 사용자는 입력 유닛을 통해 AND-연산(27)이 이루어져야 한다는 것을 입력한다. 대응하는 기능 코드는 프로그래밍 유닛(1)의 기록-판독 메모리(5)에 일시 저장된다. 그 다음에, 제 1, 제 2 및 제 3 기능 파라메터, 즉 AND-연산(27)의 4개의 입력신호 중 3개가 차례로 문의되고 일시 저장된다.
제 1 및 제 2 입력 파라메터는 입력 신호(E1) 및 (E2)이다. 따라서, 상기 2개의 기능 파라메터의 입력시 즉시 다음 기능 파라메터가 속행된다. 이에 반해, 제 3 기능 파라메터의 문의시 사용자에 의해 사용자가 부정-연산(28)을 수행하기를 원하다는 것이 입력된다. 따라서, 제 3 기능 파라메터로서 명령의 어드레스가 일시 저장되고, 상기 명령에서 부정 연산(28)이 처리된다.
그 다음에, 프로그래밍 유닛(1)에 의해 상기 명령으로 분기되고, 어느 것이 부정 연산(28)의 기능 파라메터인지가 문의된다. 여기서 사용자에 의해 입력신호(E3)가 입력된다. 프로그래밍 유닛(1)은 상기 기능 파라메터를 일시 저장하고, 논리 1을 나타내는 3개의 또다른 기능 파라메터로 명령을 보충한다. 상기 3개의 기능 파라메터는 메모리(5)에 일시 저장된다. 이로 인해, 부정 연산(28)의 파라메터화가 끝난다. 따라서, AND-연산(27)의 또다른 파라메터화로 되돌아 가고 4개의 기능 파라메터가 문의되며 일시 저장된다. 도 3의 실시예에 따라 AND-연산(27)이 단지 3개의 입력 파라메터만을 갖기 때문에, 제 4 입력이 사용자의 적합한 입력에 의해 논리 1에 접속된다.
이로써, 출력(A1)의 프로그래밍이 끝나고 출력(A2)의 프로그래밍이 속행된다.
먼저 문의되고 사용자에 의한 입력 후에, 출력신호(A2)의 발생을 위한 기능 코드가 OR 연산(29)이라는 것이 일시 저장된다. 그리고 나서, OR 연산(29)의 4개의 기능 파라메터가 차례로 문의된다.
도 3의 프로그래밍 예에 따라 제 1 기능 파라메터로서 입력(E3)의 이미 프로그래밍된 부정 연산이 입력된다. 상기 연산이 이미 프로그래밍되었기 때문에, 상기 기능 파라메터에 대한 후속 입력이 필요하고 일시 저장 후에 즉시 제 2 기능 파라메터가 속행된다.
제 2 및 제 3 기능 파라메터가 입력 신호(E3) 및 (E4)이므로, 즉시 제 4 기능 파라메터가 속행될 수 있다.
도 3의 프로그래밍 예에 따라 OR-연산(29)이 단지 3개의 입력 신호를 갖는다. 따라서, 제 4 기능 파라메터는 상수-0 이다.
이것으로 출력(A2)의 프로그래밍이 끝나기 때문에, 출력(A3)이 속행된다.
출력(A3) 및 (A4)은 주어진 프로그래밍 예에 따라 실제로 필요치 않다. 따라서, 출력(A3)에 대해 논리 1과 연산되는 부정-연산(30)이 선택된다. 이로 인해, 출력(A3)이 상수-0에 접속된다. 동일한 것이 출력(A4)에 의해 이루어지며, 상기 출력(A4)에 대해 부정 연산(31)이 입력된다. 대안으로서, 출력(A3) 및 (A4)이 논리 0에 직접 접속되는 것도 가능하다.
이것으로부터 결과되는 프로그램은 메모리(14)에 저장된다. 상기 프로그램이 하기 표에 도시된다.
B1: FC (AND)
ADDR (E1)
ADDR (E2)
ADDR (B5)
ADDR ("1")
B2: FC (OR)
ADDR (B5)
ADDR (E2)
ADDR (E4)
ADDR ("0")
B3: FC (NOT)
ADDR ("1")
ADDR ("1")
ADDR ("1")
ADDR ("1")
B4: FC (NOT)
ADDR ("1")
ADDR ("1")
ADDR ("1")
ADDR ("1")
B5 : FC (NOT)
ADDR (E3)
ADDR ("1")
ADDR ("1")
ADDR ("1")
표 1의 좌측에는 개별 명령의 시작이 (B1) 내지 (B5)로 표시되어 있다. 그러나, 이러한 정보는 설명을 위해서만 사용되며 저장된 프로그램의 구성 부분은 아니다. 프로그램에서 FC는 기능 코드를, ADDR은 어드레스를 나타낸다.
프로그램은 5바이트의 블록으로 이루어진다. 제 1 바이트는 명령의 기능 코드이고, 다른 4 바이트는 4개의 기능 파라메터이다. 처음 4개의 명령 (B1) 내지 (B4)은 항상 4개의 출력 신호에 대한 명령을 규정한다. 제 5 명령(B5)부터 출력신호의 계산시 간접적으로 인용되어야 하는 명령이 저장된다.
사용자 프로그램의 실행은 하기와 같이 이루어진다:
명령(B1) 내지 (B4)이 주기적으로 실행된다. 각각의 명령(B1 내지 B4)이 실행될 때 먼저 명령에 할당된 기능 코드가 판독된다. 그리고 나서, 상기 명령에 할당된 기능 파라메터가 차례로 판독된다. 각각의 기능 파라메터의 판독시 즉시 이것이 다른 명령을 나타내는지의 여부가 체크된다. 기능 파라메터가 입력 신호를 나타내면, 이것은 일시 저장된다.
이에 반해 기능 파라메터가 다른 명령을 나타내면, 즉시, 즉 다른 기능 파라메터의 판독 전에, 상기 명령으로 분기되고 이 명령에 할당된 기능 코드, 및 이 명령에 할당된 기능 파라메터가 판독된다. 여기서도 기능 코드가 새로운 명령을 나타내면, 다른 기능 파라메터가 실행되기 전에, 즉시 다시 상기 명령이 실행된다. 하나의 명령의 모든 기능 파라메터가 실행되면, 이 명령에 할당된 출력 신호가 검출되고, 경우에 따라 호출 명령으로 점프되며, 검출된 출력 신호는 사용자 프로그램의 후속 실행에 기초가 된다.
여기서도 기본 원리가 표에 따른 프로그램에 의해 상세히 설명된다.
먼저, 명령(B1)의 기능 코드가 판독된다. 그리고 나서, 입력(E1) 및 (E2)를 나타내는 기능 파라메터가 판독된다. 제 3 기능 파라메터의 판독시 명령(B5)으로 분기된다. 그것의 기능코드 및 모두 4개의 기능 파라메터(왜냐하면, 모두 입력신호를 나타내기 때문에)가 판독되고, 명령(B5)에 할당된 출력 신호가 검출된다. 상기 출력 신호에 의해 명령(B1)으로 되돌아 가고 제 4 기능 파라메터가 판독된다. 그리고 나서, 출력신호(A1)가 검출되어 기록-판독 메모리(18)에 저장된다.
그리고 나서, 명령(B2)의 기능 코드가 판독되고 명령(B2)의 제 1 기능 파라메터가 판독된다. 그 다음에, 재차 명령(B5)으로 분기되고, 그것의 기능 코드 및 그것의 4개의 기능 파라메터가 판독되며 명령(B5)의 출력 신호가 검출된다. 그 후에, 명령(B2)으로 되돌아 가고 나머지 3개의 기능 파라메터가 판독된다. 그리고 나서, 명령(B2)의 출력 신호가 검출된다.
끝으로, 명령(B3)의 기능 코드 및 기능 파라메터가 판독되고 실행됨으로써, 출력 신호(A3)가 검출된다. 동일한 것이 명령(B4)에 의해 이루어지고, 그것으로 부터 결과되는 출력 신호(A4)가 검출된다.
마지막 출력신호(A4)의 검출 후에, 검출된 출력신호(A1) 내지 (A4)는 기술적 프로세스(17)로 출력되고 재차 입력신호(E1) 내지 (E4)가 독입된다. 그리고 나서, 출력 신호(A1) 내지 (A4)의 검출에 대한 새로운 사이클이 시작된다.
설명된 작성 방법에 대한 대안으로서, 각각의 출력 신호가 완전히 프로그래밍되면, 출력신호에 속한 명령이 즉시 잔류 메모리(14)에 저장되는 것도 가능하다. 예컨대, 명령(B1) 및 (B5)이 즉시 저장되고, 출력 신호(A1)가 완전히 프로그래밍될 수 있다.
마찬가지로, 각각의 입력된 기능 코드 및 각각의 입력된 기능 파라메터가 즉각적으로 잔류 메모리(14)에 저장되는 것도 가능하다. 이 경우에는 프로그램 작성 과정의 초기에 잔류 메모리(14)의 이것을 위해 제공된 하나의 특별한 메모리 영역에 모든 출력 신호(A1) 내지 (A4)의 프로그래밍이 유효하지 않다는 것이 저장되어야 한다. 예컨대 4개의 1 비트 메모리 셀이 논리-0에 세팅됨으로써, 4개의 출력 신호(A1) 내지 (A4)가 유효하게 프로그래밍되지 않았다는 것을 나타낼 수 있다. 출력신호(A1) 내지 (A4)가 유효하게 프로그래밍되면, 4개의 1 비트 메모리 셀은 논리 1에 세팅될 수 있다. 유효한 것으로의 식별은 선택적으로 전체 사용자 프로그램의 작성 후에 또는 각각의 출력 신호(A1) 내지 (A4)에 대해 별도로 각각의 출력 신호(A1) 내지 (A4)의 모든 명령의 문의 후에 이루어질 수 있다.
명령은 표에 따른 순서로 저장되지 않아도 된다. 예컨대, 출력 신호(A1)의 검출을 위해 필요한 모든 명령, 여기서는 명령(B1) 및 (B5)이 차례로 메모리(14)에 저장될 수 있다. 출력신호(A2) 내지 (A4)의 검출을 위한 명령(B2) 내지 (B4)은 상기 명령(여기서는 B1 및 B5) 다음에 저장될 것이다. 사용자 프로그램의 실행시 이 경우에는 출력 신호(A1)의 검출을 위해 호출되는 최상 어드레스가 무엇인지가 추적된다. 출력신호(A2)의 검출을 위한 명령은 다음으로 높은 어드레스에서 시작한다. 유사한 방식으로, 즉 필요한 최상 어드레스의 일시 저장 방식으로, 출력신호(A3) 및 (A4)의 검출을 위한 명령이 배치되는 장소가 검출될 수 있다. 그러나, 본 발명을 실시할 때 당업자가 하나의 조치를 택할 것이지 또는 다른 조치를 택할 것인지의 여부는 그의 의향에 달렸다.

Claims (5)

  1. 명령(B1 내지 B5)으로 이루어진 축적 프로그램 제어 유닛의 사용자 프로그램의 작성 및 저장 방법으로서,
    - 축적 프로그램 제어 유닛이 사용자 프로그램의 실행시 기술적 프로세스(17)의 입력 신호(E1 내지 E4)로부터 기술적 프로세스(17)에 대한 출력 신호(A1 내지 A4)를 검출하고,
    - 사용자 프로그램의 명령(B1 내지 B5)이 각각 기능 코드, 및 상기 기능 코드에 할당된 기능 파라메터로 이루어지며,
    - 기능 파라메터가 입력 신호(E1 내지 E4) 또는 다른 명령(B5)을 나타내고,
    a) 사용자 프로그램의 작성시 출력 신호 마다, 각각의 출력신호(A1 내지 A4)에 할당된 명령(B1 내지 B4)부터, 실행될 명령(B1 내지 B5)이 문의되고, 하기 절차가 실행되는 단계:
    b) 실행될 기능 코드가 문의되고 일시 저장되는 단계,
    c) 기능 파라메터의 수가 결정되는 단계,
    d) 기능 파라메터가 차례로 문의되는 단계,
    e) 기능 파라메터가 입력 신호(E1 내지 E4)이면, 기능 파라메터가 입력 신호를 나타낸다는 것이 일시 저장되는 단계,
    f) 기능 파라메터가 새로운 기능 코드이면, 기능 파라메터가 새로운 명령(B5)을 나타낸다는 것이 일시 저장되며, 상기 새로운 명령(B5)으로 분기되고 다른 기능 코드가 일시 저장되며 새로운 명령(B5)에 대해 단계 c) 내지 (f)가 반복되는 단계,
    g) 적어도 각각의 출력 신호(A1 내지 A4)의 모든 명령(B1 내지 B5)이 완전히 문의될 때야 비로소, 일시 저장된 기능 코드 및 일시 저장된 기능 파라메터가 잔류 메모리(14)에 저장되거나 또는 유효한 것으로 식별되는 단계를 포함하는 방법.
  2. 축적 프로그램 제어 유닛의 작동 방법으로서,
    - 축적 프로그램 제어 유닛이 명령(B1 내지 B5)으로 이루어진 사용자 프로그램을 주기적으로 실행함으로써, 기술적 프로세스(17)의 입력 신호(E1 내지 E4)로부터 기술적 프로세스(17)에 대한 출력 신호(A1 내지 A4)를 검출하고,
    - 사용자 프로그램의 명령(B1 내지 B5)이 각각 기능 코드, 및 상기 기능 코드에 할당된 기능 파라메터로 이루어지며,
    - 기능 파라메터는 입력 신호(E1 내지 E4) 또는 다른 명령(B5)을 나타내고,
    a) 주기적인 실행시 출력신호(A1 내지 A4)에 할당된 명령(B1 내지 B4)부터, 명령(B1 내지 B5) 마다, 하기 절차가 실행되는 단계:
    b) 명령(B1 내지 B5)에 할당된 기능 코드 및 상기 명령(B1 내지 B5)에 할당된 기능 파라메터가 판독되는 단계,
    c) 기능 파라메터 마다, 이것이 다른 명령(B5)을 나타내는지의 여부가 체크되는 단계,
    d) 기능 파라메터가 입력 신호(E1 내지 E4)를 나타내면, 입력 신호(E1 내지 E4)가 일시 저장되는 단계,
    e) 기능 파라메터가 다른 명령(B5)을 나타내면, 다른 명령(B5)으로 분기되고 다른 명령(B5)에 의해 단계 b) 내지 e)가 반복되는 단계,
    f) 모든 기능 파라메터가 실행되면, 명령(B1 내지 B5)에 할당된 출력 신호(A1 내지 A4)가 검출되는 단계를 포함하는 작동 방법.
  3. - 실행될 명령의 기능 코드를 문의하고 일시 저장하기 위한 수단(2,4,5,6,7,9,10),
    - 실행될 명령의 기능 파라메터의 수를 결정하기 위한 수단(2,4),
    - 기능 파라메터의 문의 및 일시 저장을 위한 수단(2,4,5,6,7,9,10),
    - 기능 파라메터가 새로운 기능 코드인지의 여부를 체크하기 위한 수단(2,4),
    - 기능 파라메터가 새로운 기능 코드이면, 새로운 명령으로 분기시키기 위한 수단(2,4),
    - 적어도 하나의 출력신호(A1 내지 A4)의 모든 실행될 명령의 모든 기능 파라메터가 일시 저장되지 않으면, 일시 저장된 기능 코드 및 일시 저장된 기능 파라메터가 잔류 메모리(14)에 저장되는 것을 방지하는 또는 유효한 것으로 식별되는 것을 방지하는 수단(2, 4)을 포함하는, 제 1항에 따른 방법을 실시하기 위한 프로그래밍 유닛.
  4. - 명령에 할당된 기능 코드 및 기능 파라메터를 판독하기 위한 수단(13),
    - 기능 파라메터가 입력 신호를 나타내는지 또는 다른 명령을 나타내는지를 체크하는 수단(13),
    - 기능 파라메터가 입력 신호를 나타내면, 입력 신호를 일시 저장하기 위한 수단(18),
    - 기능 파라메터가 다른 명령을 나타내면, 다른 명령으로 분기시키기 위한 수단(13),
    - 호출 명령으로 되돌아 가게 하는 수단(13),
    - 명령에 할당된 모든 기능 파라메터가 실행되면, 명령에 할당된 출력 신호를 검출하기 위한 수단(13)을 포함하는 제 2항에 따른 방법을 실시하기 위한 축적 프로그램 제어 유닛.
  5. 제 4항에 있어서, 축적 프로그램 제어 유닛이 제 3항에 따른 프로그래밍 유닛과 조합되는 것을 특징으로 하는 축적 프로그램 제어 유닛.
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