JPH1142224A - 超音波診断装置 - Google Patents

超音波診断装置

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JPH1142224A JP9200253A JP20025397A JPH1142224A JP H1142224 A JPH1142224 A JP H1142224A JP 9200253 A JP9200253 A JP 9200253A JP 20025397 A JP20025397 A JP 20025397A JP H1142224 A JPH1142224 A JP H1142224A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、被検体内に超音波を送信しその被検
体内で反射して戻ってきた超音波を受信することにより
受信信号を得、その受信信号に基づく画像を出力する超
音波診断装置に関し、多重反射ないし多重エコーによる
画質の低下を抑える。 【解決手段】一本の送信超音波ビーム内で複数本の受信
走査線２Ａ，２Ｂ，２Ｃを形成し、それにより得られた
複数枚の画像を重ね合わせる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、被検体内に超音波
を送信しその被検体内で反射して戻ってきた超音波を受
信することにより受信信号を得、その受信信号に基づく
画像を出力する超音波診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、人間の病気の診断を目的とし
た超音波診断装置が広く用いられている。図１３は超音
波診断装置の機能説明図である。配列された複数の超音
波振動子２１が被検体１（特に人体）の体表にあてがわ
れ、超音波振動子２１上に始点２ａを有しその始点２ａ
を起点として被検体１内に延出する複数の走査線２に沿
って順次に超音波ビームの送受信が行なわれる。ここで
は、図に示すＸの方向に順次移動する走査線２に沿って
順次に超音波ビームの送受信が行なわれるものとする。
走査線２に沿って超音波ビーム（送信超音波ビーム）を
形成するには、配列された複数の超音波振動子２１のう
ちの全部もしくは一部の複数の超音波振動子に、それぞ
れ調整された遅延量を持つ高電圧パルスを印加し、その
高電圧パルスの印加のタイミングのずれによりそれら複
数の超音波振動子から調整された位相を持ったバースト
波の超音波がそれぞれ送信され、それら位相の異なる超
音波どうしの重なり合いにより、走査線２に沿う送信超
音波ビームが形成される。被検体２内部に送信された送
信超音波ビームは、被検体２内部の各点で反射しながら
被検体内部を進行し、被検体２内部の各点で反射した超
音波は、配列された複数の超音波振動子２１の全部もし
くは一部の複数の超音波振動子で受信されて受信信号に
変換される。それらの受信信号はそれぞれ調整された遅
延量だけ相対的に遅延されて互いに加算され、これによ
り走査線２に沿って被検体内に延びる受信超音波ビーム
をあらわす走査線信号が形成される。受信超音波ビーム
の形成の仕方については、さらに後述する。
【０００３】尚、走査線２は、上記のようにして形成し
た送信超音波ビームないし受信超音波ビームの中心線を
いい、したがって送信超音波ビームないし受信超音波ビ
ームが存在してはじめて走査線２が存在するが、ここで
は走査線を先に観念し、その走査線に沿って送信超音波
ビームないし受信超音波ビームを形成すると表現してい
る。
【０００４】以上のようにして、順次移動する走査線２
それぞれに沿って送信超音波ビームおよび受信超音波ビ
ームの形成を繰返すことにより、１フレーム分の画像を
あらわす画像信号が生成される。その画像信号は、最終
的には、例えばディスプレイ装置に送られ、そのディス
プレイ装置の表示画面には、その画像信号に基づく画像
が表示される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】引き続き図１３を参照
して、従来の超音波診断装置の問題点について説明す
る。被検体１の内部にシスト１１が存在しているものと
する。シフトとは、内部に水分や膿が溜まった臓器（例
えば胆嚢）や病変部（例えば膿疱）等、その内部では超
音波がほとんど反射していない部分をいう。そのシスト
１１の表皮の１１ａでは超音波は一般に強い反射を受け
る。図１３の中央を上下に延びる走査線２の線上の、シ
スト１１と超音波振動子１上の始点２ａとの間に、超音
波を強く反射する反射点Ａが存在していた場合、超音波
振動子２１から中央の走査線２に沿って送信された送信
超音波ビームは、図１３に（ａ）で示すように反射点Ａ
で一部が反射を受け、反射点Ａで反射されずに反射点Ａ
を通過した成分は被検体１内部をさらに進み、その一部
がテスト１１の表皮１１ａで反射する。シスト１１の表
皮１１ａで反射した超音波のうちの一部は図１３の
（ｂ）に示すように超音波振動子２１に戻るが、図１３
の（ｃ）に示すように、その反射超音波のうちの一部は
反射点Ａで再度反射して、さらにシスト１１の表皮１１
ａでもう一度反射した後に超音波振動子２１に戻る。超
音波診断装置は送信超音波ビームを送信した時点から反
射超音波が超音波振動子２１で受信するまでに要する時
間で反射点の深さ位置を検出しており、このため、図１
３に（ｃ）で示すルートを経由して超音波振動子に戻っ
た超音波の反射点は、反射点Ａとシスト１１の表面との
間の距離と等距離だけシスト１１内に入り込んだ点Ａ’
であると認識され、このため、画像上には、シスト１１
の内部に虚像が現れる結果となる。この現象は多重反射
もしくは多重エコーと呼ばれる現象であり、超音波振動
子２１側に近い上部に強い反射組織が存在し、下部に超
音波反射率の低い領域が拡がるような部位で現われやす
く、画質を低下させる要因となっている。
【０００６】特開平６−１２５９０８号公報には、この
多重反射ないし多重エコーの問題の解決を目的として、
超音波受信ビームの延びる方向とは異なる斜めの方向に
延びる受信超音波ビームを形成し、それら送信超音波ビ
ームと受信超音波ビームとが交差する領域の反射超音波
を受信するという考え方が開示されている。この公報で
は、図１３に示すように送信超音波ビームの方向にのみ
強い反射点（図１３に示す反射点Ａ）が存在するかのよ
うな説明が行なわれているが、実際には受信超音波ビー
ムの方向にも同様に強い反射点が存在することもあり、
したがって斜めから受信しても多重反射ないし多重エコ
ーの問題は解決されない。また、斜めに受信することで
正常の反射超音波の強度も弱まり、多重反射ないし多重
エコーの問題とは別に受信信号のＳ／Ｎが低下し、この
点からも画質の低下を免がれない。
【０００７】本発明は、上記事情に鑑み、多重反射ない
し多重エコーによる画質の低下を押えた超音波診断装置
を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の超音波診断装置のうちの第１の超音波診断装置は、 （１＿１）被検体にあてがわれその被検体内に超音波を
送信するとともにその被検体内で反射して戻ってきた超
音波を受信する複数の超音波振動子が配列されてなる超
音波プローブ （１＿２）超音波振動子上に始点を有し超音波振動子に
あてがわれた被検体内に超音波振動子上の始点を起点と
して延出する複数本の送信走査線それぞれに沿って進む
送信超音波ビームが順次に形成されるように超音波振動
子を駆動するとともに、被検体内で反射して超音波振動
子に戻ってきた超音波を超音波振動子で受信して超音波
振動子それぞれに対応した受信信号を得る送受信部 （１＿３）送受信部で得られた、複数の超音波振動子に
対応する複数の受信信号を、相対的に遅延するとともに
互いに加算するビームフォーマを複数有し、一本の送信
走査線に沿って進む一本の送信超音波ビームに対応し
て、上記ビームフォーマそれぞれで、超音波振動子上に
始点を有し超音波振動子上の始点を起点としてその一本
の送信超音波ビーム内に延出する複数本の受信走査線に
沿う複数本の受信超音波ビームをあらわす複数の走査線
信号それぞれを得るビームフォーマ部 （１＿４）送受信部により上記複数本の送信走査線に沿
って進む複数本の送信超音波ビームが形成される間に上
記ビームフォーマ部で得られた走査線信号に基づいて、
走査線信号があらわす複数の画像が合成されてなる出力
画像をあらわす出力画像信号を生成する出力画像生成部 （１＿５）出力画像生成部で得られた出力画像信号に基
づく出力画像を出力する画像出力部を備えたことを特徴
とする。
【０００９】一本の送信超音波ビーム内に延出する複数
本の受信走査線に沿う複数の受信超音波ビームを得る操
作を１フレーム分の送信超音波ビームについて行なう
と、複数枚の画像を得ることができるが、多重反射ない
し多重エコーによる虚像があらわれる状況では、多少の
強度の違いこそあれいずれの画像にも虚像があらわれる
ことも多い。ただし、各画像上の虚像は互いに異なる位
置にあらわれる。そこで、それらの画像を、対応する画
素どうしが重ね合わされるように合成すると、正しい反
射点の情報は重ね合わせにより強調され、虚像は相対的
に画像上の広い領域に薄められて目立たなくなる。
【００１０】本発明の第１の超音波診断装置は、このよ
うな原理に基づき構成されたものであり、虚像が目立ち
にくい高画質の画像を得ることができる。ここで、上記
本発明の第１の超音波診断装置において、上記（１＿
２）の送受信部が、超音波プローブに配列された複数の
超音波振動子に沿って順次に始点が移動する送信走査線
それぞれに沿って進む送信超音波ビームが順次に形成さ
れるように超音波振動子を駆動するものであって、上記
（１＿３）のビームフォーマ部が、一本の送信走査線に
沿って進む一本の送信超音波ビームに対応して、ビーム
フォーマで、その一本の送信超音波ビーム内の互いに異
なる方向に延びる複数本の受信走査線に沿う複数本の受
信超音波ビームをあらわす複数の走査線信号を得るもの
であることが好ましい。
【００１１】この形態は、図１３を参照して説明したよ
うに送信走査線が超音波振動子の配列方向に沿って平行
に移動する、いわゆるリニア走査に好適である。ここ
で、上記送受信部が、一本の送信超音波ビームの形成の
ために駆動する超音波振動子の個数の変更が自在なもの
である場合に、上記ビームフォーマ部が、一本の送信走
査線に沿って進む一本の送信超音波ビームに対応して、
その一本の送信超音波ビームの形成のために送受信部が
駆動する超音波振動子の個数の多少に応じて、その個数
が多い場合に相互間の角度が狭くその個数が少ない場合
に相互間の角度が広い複数本の受信走査線に沿う複数本
の受信超音波ビームをあらわす複数の走査線信号を得る
ものであることがさらに好ましい。
【００１２】一本の送信超音波ビームを形成するために
駆動される超音波振動子の個数が多いとビーム幅が狭ま
り、その個数が少ないとビーム幅が広がる。虚像を薄め
るためには、受信走査線相互間の角度が広い方が有利で
あるが、送信超音波ビームのビーム幅から外れると十分
なＳ／Ｎでは反射超音波を受信できないことになる。そ
こで、一本の送信超音波ビームを形成するために駆動さ
れる超音波振動子の個数の多少に応じて、複数本の受信
走査線相互間の角度を、その個数が多い場合に狭め、そ
の個数が少ない場合に広げることにより、そのときその
ときの超音波送信条件に応じて、最大限、虚像の低減化
を図ることができる。
【００１３】また、上記本発明の第１の超音波診断装置
において、上記（１＿２）の送受信部が、順次に方向が
変化する送信走査線それぞれに沿って進む送信超音波ビ
ームが順次に形成されるように超音波振動子を駆動する
ものであって、上記（１＿３）のビームフォーマ部が、
一本の送信走査線に沿って進む一本の送信超音波ビーム
に対応して、ビームフォーマで、超音波振動子上の互い
に異なる点にそれぞれの始点を有しそれぞれの始点を起
点としてその一本の送信超音波ビーム内に延出する複数
本の受信走査線に沿う複数本の受信超音波ビームをあら
わす複数の走査線信号を得るものであることも好ましい
形態である。
【００１４】この形態は、送信走査線を扇状に順次異な
る方向に変更する、いわゆるセクタ走査に好適である。
ここで、上記送受信部が、一本の送信超音波ビームの形
成のために駆動する超音波振動子の個数の変更が自在な
ものである場合に、上記ビームフォーマ部が、一本の送
信走査線に沿って進む一本の送信超音波ビームに対応し
て、その一本の送信超音波ビームの形成のために送受信
部が駆動する超音波振動子の個数の多少に応じて、その
個数が多い場合に始点どうしの間の距離が小さくその個
数が少ない場合に始点どうしの間の距離が大きい複数本
の受信走査線に沿う複数本の受信超音波ビームをあらわ
す複数の走査線信号を得るものであることがさらに好ま
しい。
【００１５】虚像を薄めるためには、受信走査線相互間
が離れている方が有利であり、上記形態を採用すること
により、そのときそのときの超音波送信条件に応じて虚
像の最大限の低減化を図ることができる。さらに、上記
本発明の超音波診断装置において、上記送受信部が一本
の送信超音波ビームの形成のために駆動する超音波振動
子の個数の変更が自在なものである場合に、上記送受信
部が、一本の送信走査線に沿う一本の送信超音波ビーム
を形成するにあたり、その送信走査線の超音波振動子上
の始点とその送信超音波ビームの焦点位置との間の距離
の大小に応じて、その送信超音波ビームの形成のため
に、その距離が大きい場合に多い個数、その距離が小さ
い場合に少ない個数の超音波振動子を駆動するものであ
ることが好ましい。
【００１６】多重反射ないし多重エコーは、一般に、反
射超音波の受信レベルの高い、被検体内の浅い部位で発
生することが多いので、上記の距離が小さい場合、すな
わち焦点が浅い場合、さらに換言すれば浅い部位に関心
があってその浅い部位の画像を得ようとしている場合
は、もともと受信レベルが高いためその受信レベルが下
がっても問題にならず、むしろ一本の送信超音波ビーム
の形成のための超音波振動子の数を減らし、ビーム幅を
広げ、受信走査線どうしの角度ないし間隔を広げた方が
虚像の低減に有利だからである。
【００１７】上記の距離が大きい場合、すなわち焦点が
深い場合は、被検体内での超音波の減衰を補償するため
にパワーの大きな送信超音波ビームを形成する必要があ
り、その送信超音波ビームの形成のために多数個の超音
波振動子が駆動されるが、上述のように被検体内の深い
部位ではもともと受信レベルが小さいため多重反射ない
し多重エコーの問題は生じにくい。
【００１８】さらに、上記本発明の超音波診断装置にお
いて、上記送受信部が、一本の送信超音波ビームの形成
のために駆動する超音波振動子の個数の変動が自在なも
のである場合に、一本の送信超音波ビームの形成のため
に駆動される超音波振動子の個数を直接もしくは間接に
指示するための操作子を備えることが好ましい。同一の
深さ領域に関心がある場合であっても、その被検体（人
体）に応じて多重反射ないし多重エコーに起因する虚像
があらわれにくい被検体やあらわれやすい被検体が存在
する。多重反射ないし多重エコーが画像に及ぼす影響を
低減するには、送信超音波ビームを広げて受信走査線ど
うしの角度ないし距離を広げた方が有利であり、このた
めには一本の送信超音波ビームの形成のために少ない個
数の超音波振動子が駆動される。一方、画像の分解能を
向上させるためには、多数個の超音波振動子を駆動して
ビーム径の細い送信超音波ビームを形成した方が有利で
ある。このように、多重反射ないし多重エコーに起因す
る虚像の低減と分解能の向上は相反する要素を持ってい
る。そこで、上記の操作子を備えると、虚像のあらわれ
やすい被検体を対象とするときはある程度分解能を犠牲
にして虚像を低減させたり、虚像のあらわれにくい被検
体の場合は高分解能の画像を形成するなど、操作者によ
り好適な条件を設定することができる。
【００１９】尚、上記操作子は、超音波振動子の個数を
直接的に指示するものであってもよいが、例えば分解能
や送信超音波のパワー等を指定することにより超音波振
動子の個数を間接的に指示するものであってもよい。さ
らに上記本発明の超音波診断装置において、上記（５）
の出力画像生成部は、上記複数の画像の互いに対応する
画素の画素値どうしの相加平均、相乗平均もしくは二乗
平均を含む演算を行なうことにより、出力画像をあらわ
す出力画像信号を生成するものであることが好ましい。
【００２０】複数の画像の互いに対応する画素どうしを
重ね合わせるには、平均演算を行なうことになるが、こ
の平均演算は特定所定の平均演算に限られるものではな
く、例えば相加平均であってもよく、相乗平均であって
もよく、二乗平均であってもよい。また、上記目的を達
成する本発明の超音波診断装置のうちの第２の超音波診
断装置は、 （２＿１）被検体にあてがわれ該被検体内に超音波を送
信するとともに該被検体内で反射して戻ってきた超音波
を受信する複数の超音波振動子が配列されてなる超音波
プローブ （２＿２）超音波振動子上に始点を有し超音波振動子に
あてがわれた被検体内に超音波振動子上の始点を起点と
して延出する複数本の送信走査線それぞれに沿って進む
送信超音波ビームが順次に形成されるように超音波振動
子を駆動するとともに、被検体内で反射して超音波振動
子に戻ってきた超音波を超音波振動子で受信して超音波
振動子それぞれに対応した受信信号を得る送受信部 （２＿３）送受信部で得られた、複数の超音波振動子に
対応する複数の受信信号を、相対的に遅延するとともに
互いに加算するビームフォーマを有し、一本の送信走査
線に沿って進む一本の送信超音波ビームに対応して、上
記ビームフォーマで、超音波振動子上に始点を有し超音
波振動子上の始点を起点としてその一本の送信超音波ビ
ーム内に延出する受信走査線に沿う受信超音波ビームを
あらわす走査線信号を得るビームフォーマ部 （２＿４）送受信部により上記複数本の送信走査線に沿
って進む複数本の送信超音波ビームが形成される間に上
記ビームフォーマ部で得られた走査線信号に基づいて出
力画像をあらわす出力画像信号を生成する出力画像生成
部 （２＿５）出力画像生成部で得られた出力画像信号に基
づく出力画像を出力する画像出力部を備え、上記（２＿
３）のビームフォーマ部が、上記複数本の送信走査線に
沿って進む複数本の送信超音波ビームの形成を一巡する
過程を１フレームとしたとき、順次異なるフレームにお
ける同一の送信走査線に沿って進む超音波ビームに関
し、その超音波ビーム内に延出する、順次異なるフレー
ムについて交互にもしくは循環的に異なる受信走査線に
沿う受信超音波ビームをあらわす走査線信号を得るもの
であることを特徴とする。
【００２１】前述した本発明の第１の超音波診断装置
は、一本の送信超音波ビーム内に延出する複数の受信走
査線に沿う複数の受信超音波ビームを同時に生成してそ
れらにより得られた複数の画像を合成して出力するもの
であるが、その場合、ビームフォーマが複数必要となる
など、来の超音波診断装置と比べ回路規模が多少大きく
なる傾向を持つ。これに対し、本発明の第２の超音波診
断装置では、複数フレームにおける同一の送信超音波ビ
ームについてその送信超音波ビーム内に延出する複数の
受信走査線に沿う複数の受信超音波ビームが各フレーム
毎に順次に生成され、各フレーム毎の画像が順次に出力
される。そうすると、各フレーム毎に虚像の位置が画像
上で移動し、人間の目の残像効果等により虚像が薄まっ
て見えることになる。この場合、各クレーム内では、従
来の超音波診断装置の場合と同様、一本の送信超音波ビ
ームに対応しては一本の受信超音波ビームしか形成する
必要がなく回路規模も従来と同程度で済むことになる。
【００２２】ここで、上記本発明の第２の超音波診断装
置において、上記（２＿２）の送受信部が、各フレーム
内において、超音波プローブに配列された複数の超音波
振動子に沿って順次に始点が移動する送信走査線それぞ
れに沿って進む送信超音波ビームが順次に形成されるよ
うに超音波振動子を駆動するものであって、上記（２＿
３）のビームフォーマ部が、複数フレームにおける同一
の送信走査線に沿って進む送信超音波ビームに対応し
て、ビームフォーマで、その送信超音波ビーム内の、順
次異なるフレームについて交互にもしくは循環的に異な
る方向に延びる受信走査線に沿う受信超音波ビームをあ
らわす走査線信号を得るものであることが好ましい。
【００２３】この形態は、図１３を参照して説明したよ
うに送信走査線が超音波振動子の配列方向に沿って平行
に移動する、いわゆるリニア走査に好適である。また、
上記本発明の第２の超音波診断装置において、上記（２
＿２）の送受信部が、各フレーム内において、順次に方
向が変化する送信走査線それぞれに沿って進む送信超音
波ビームが順次に形成されるように超音波振動子を駆動
するものであって、上記（２＿３）のビームフォーマ部
が、複数フレームにおける同一の送信走査線に沿って進
む送信超音波ビームに対応して、ビームフォーマで、超
音波振動子上の、順次異なるフレームについて交互にも
しくは循環的に異なる点に始点を有しその始点を起点と
して送信超音波ビーム内に延出する受信走査線に沿う受
信超音波ビームをあらわす走査線信号を得るものである
ことも好ましい形態である。
【００２４】この形態は、送信走査線を扇状に順次異な
る方向に変更する、いわゆるセクタ走査に好適である。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
説明する。図１は、本発明の超音波診断装置の一実施形
態を示すブロック図である。ここでは先ず、このブロッ
ク図を参照して超音波診断装置の概要について説明す
る。以下、各部の作用ないし機能の説明はあとにまわ
し、先ずは、この超音波診断装置の構成について説明す
る。
【００２６】この超音波診断装置の本体部１０は、大別
して、制御部１００、アナログ処理部２００、ディジタ
ルスキャンコンバータ部３００、ドプラ処理部４００、
表示制御部５００、生体信号アンプ部６００から構成さ
れている。制御部１００は、ＣＰＵ部１０１とビームス
キャン制御部１０２とからなり、ＣＰＵ部１０１には、
操作パネル７０１、一体的に構成されたタッチパネル７
０２とＥＬ表示器７０３、およびフロッピィディスク装
置７０４が接続されている。
【００２７】また、アナログ処理部２００は、送受信部
２０１、受信ディレイ制御部２０２、ビームフォーマ部
２０３、コントロールインターフェイス部２０４、アナ
ログ信号処理部２０５、およびドプラシグナル処理部２
０６から構成されており、コントロールインターフェイ
ス部２０４と、送受信部２０１、受信ディレ制御部２０
２、およびドプラシグナル処理部２０６は、制御ライン
２０７で結ばれている。また、コントロールインターフ
ェイス部２０４とアナログ信号処理部２０５は制御ライ
ン２０８で結ばれており、さらに、受信ディレイ制御部
２０２とビームフォーマ部２０３は制御ライン２０９で
結ばれている。アナログ処理部２００を構成する送受信
部２０１には、超音波プローブ２０が、着脱自在に、こ
こでは最大４本まで接続される。
【００２８】また、ディジタルスキャンコンバータ部３
００には、白黒用スキャンコンバータ３０１、カラー用
スキャンコンバータ３０２、およびスクロール用スキャ
ンコンバータ３０３が備えられている。また、ドプラ処
理部４００には、パルス／連続波ドプラ解析部４０１と
カラードプラ解析部４０２が備えられている。
【００２９】さらに、表示制御部５００は、ここでは１
つのブロックで示されており、この表示制御部５００に
は、プリンタ７０５、ＶＴＲ（ビデオテープレコーダ）
７０６、観察用テレビモニタ７０７、およびスピーカ７
０８が接続されている。また、生体信号アンプ部６００
も、表示制御部５００と同様、ここでは１つのブロック
で示されており、この生体信号アンプ部６００には、Ｅ
ＣＧ電極ユニット７０９、心音マイク７１０、および脈
波用トランスデューサ７１１が接続されている。
【００３０】さらに、この超音波診断装置には、電源部
８００が備えられている。この電源部８００は、商用電
源に接続され、この超音波診断装置各部に必要な電力を
供給する。また、本体部１０は、ＣＰＵバス９０１を有
しており、このＣＰＵバス９０１は、制御部１００を構
成するＣＰＵ部１０１およびビームスキャン制御部１０
２と、アナログ処理部２００を構成するコントロールイ
ンターフェイス部２０４と、ディジタルスキャンコンバ
ータ部３００を構成する白黒用スキャンコンバータ３０
１、カラー用スキャンコンバータ３０２、およびスクロ
ール用スキャンコンバータ３０３と、ドプラ処理部４０
０を構成するパルス／連続波ドプラ解析部４０１および
カラードプラ解析部４０２と、さらに画像表示部５００
とを接続している。また、この本体部１０は、エコーバ
ス９０２を有しており、このエコーバス９０２は、アナ
ログ処理部２００を構成するアナログ信号処理部２０５
で生成される画像データを、ディジタルスキャンコンバ
ータ部３００に供給する。また、ドプラ処理部４００を
構成するパルス／連続波ドプラ解析部４０１およびカラ
ードプラ解析部４０２で生成されたデータも、エコーバ
ス９０２を経由してディジタルスキャンコンバータ部３
００に供給される。さらに、この本体部１０は、ビデオ
バス９０３を有しており、このビデオバス９０３は、デ
ィジタルスキャンコンバータ部３００を構成する白黒用
スキャンコンバータ３０１、カラー用スキャンコンバー
タ３０２、およびスクロール用スキャンコンバータ３０
３のいずれかで生成されたビデオ信号を表示制御部５０
０に伝達する。
【００３１】操作パネル７０１は、配列された多数のキ
ーを備えたキーボード等から成り、この操作パネル７０
１を操作するとその操作情報がＣＰＵ部１０１で検知さ
れ、その操作情報に応じた指令が、その指令に応じて、
ビームスキャン制御部１０２、コントロールインターフ
ェイス部２０４、ディジタルスキャンコンバータ部３０
０、ドプラ処理部４００、あるいは表示制御部５００に
伝達される。また、この操作パネル７０１には、一本の
送信超音波ビームを形成する送信開口の広さと画像の分
解能とのバランスを調整する操作子７０１１が備えられ
ている。この操作子７０１１の詳細については後述す
る。
【００３２】ＥＬ表示器７０３は、液晶表示画面を有
し、また、ＣＰＵ部１０１は、そのＥＬ表示器７０３の
液晶表示画面に表示するＥＬ用線画を作成するＥＬ用線
画作成部を兼ねており、そのＣＰＵ部１０１で生成され
たＥＬ用線画がＥＬ表示器７０３の液晶表示画面上に表
示される。そのＥＬ表示器７０３の液晶表示画面上には
タッチパネル７０２が備えられており、そのタッチパネ
ル７０２に指で触れるとそのタッチパネル７０２上の指
で触れた位置をあらわす位置情報がＣＰＵ部１０１に伝
達される。このタッチパネル７０２およびＥＬ表示器７
０３は、例えば、操作パネル７０１の操作により、この
超音波診断装置に、ある１つのモードに関するパラメー
タを設定する旨指示すると、ＣＰＵ１０１により、その
１つのモード用に設定すべき多数のパラメータ一覧がＥ
Ｌ表示器７０３に表示され、タッチパネル７０２を指で
触れて所望のパラメータを設定するなど、この超音波診
断装置への各種の指示を入力し易いように構成されたも
のである。
【００３３】フロッピィディスク装置７０４は、図示し
ないフロッピィディスクが装脱自在に装填され、その装
填されたフロッピィディスクをアクセスする装置であっ
て、ＣＰＵ部１０１により、オペレータが操作パネル７
０１やタッチパネル７０２の操作により行なった指示が
そのフロッピィディスク装置７０４に装填されたフロッ
ピィディスクに書き込まれ、この超音波診断装置への電
源投入時、あるいは操作パネル７０１の操作により初期
状態へのリセットが指示された時に、そのフロッピィデ
ィスク装置７０４に装填されたフロッピィディスクから
そこに書き込まれている各種の指示情報がＣＰＵ部１０
１に入力され、ＣＰＵ部１０１は、その指示情報に応じ
て各部を初期状態に設定する。これは、この超音波診断
装置を稼働させるにあたって必要となる、操作パネル７
０１やタッチパネル７０２から設定すべきパラメータ等
が多数存在し、例えば電源投入のたびにそれら多数のパ
ラメータ等を設定し直すのは極めて大変であり、このた
めフロッピィディスクに初期状態のパラメータ等を書き
込んでおいて、電源投入時や初期状態へのリセットが指
示された時には、そのフロッピィディスクに書き込まれ
ているパラメータ等を読み込んでそれらのパラメータ等
に応じて各部を設定することにより、パラメータ等の設
定効率化を図るというものである。
【００３４】制御部１００を構成するＣＰＵ部１０１
は、上述のように、主としてマン・マシンインターフェ
イスの役割りを担っているのに対し、同じく制御部１０
０を構成するビームスキャン制御部１０２は、主とし
て、この超音波診断装置による超音波の送受信のタイミ
ング等、リアルタイム性が要求される制御を担当してい
る。この超音波診断装置で超音波の送受信を行なう時に
は、ビームスキャン制御部１０２からＣＰＵバス９０１
を経由してアナログ処理部２００のコントロールインタ
ーフェイス部２０４に、このアナログ処理部２００を構
成する各部を制御する制御信号が伝達され、このコント
ロールインターフェイス部２０４は、制御ライン２０７
を経由して、送受信部２０１、受信ディレイ制御部２０
２、およびドプラシグナル処理部２０６を制御し、ま
た、このコントロールインターフェイス部２０４は制御
ライン２０８を介して、アナログ信号処理部２０５を制
御し、さらに受信ディレイ制御部２０２は、コントロー
ルインターフェイス部２０４の制御を受けて、制御ライ
ン２０９を介してビームフォーマ部２０３を制御する。
【００３５】送受信部２０１には、超音波プローブ２０
が接続されている。この超音波プローブには、例えばリ
ニア走査型超音波プローブ、コンベックス走査型超音波
プローブ、セクタ走査型超音波プローブ、また特殊な超
音波プローブとしては、体腔内に挿入されるタイプの超
音波プローブ、さらには、これら各種の超音波プローブ
について、使用される超音波の周波数の相違による種別
等、多種類の超音波プローブが存在する。超音波プロー
ブを本体部１０に装着するにはコネクタ（図示せず）が
用いられるが、本体部１０側には超音波プローブを接続
するためのコネクタが４個取り付けられており、前述し
たように、多種類の超音波プローブのうち最大４本まで
同時装着が可能である。超音波プローブを本体部１０に
装着すると、どの種類の超音波プローブが装着されたか
をあらわす情報が本体部１０で認識できるように構成さ
れており、その情報は、制御ライン２０７、コントロー
ルインターフェイス部２０４、およびＣＰＵバス９０１
を経由してＣＰＵ部１０１に伝えられる。一方、操作パ
ネル７０１からは、この超音波診断装置を使用するにあ
たり、今回、本体部１０側の４つのコネクタのうちのど
のコネクタに接続された超音波プローブを使用するか指
示が入力される。その指示は、ＣＰＵバス９０１、コン
トロールインターフェイス部２０４、制御ライン２０７
を経由して送受信部２０に伝達され、送受信部２０１
は、そのように指示された超音波プローブ２０に対し、
以下に説明するように高電圧パルスを送信して超音波を
送信し、その超音波プローブで受信された信号を受け取
る。ここでは、図１に１つだけ示す超音波プローブ２０
が超音波送受信のために選択されたものとする。超音波
プローブ２０の先端には、複数の超音波振動子２１が配
列されており、超音波の送受信にあたっては、被検体
（特に人体）１の体表に超音波振動子２１があてがわれ
る。その状態で、送受信部２０１から複数の超音波振動
子２１それぞれに向けて超音波送信用の各高電圧パルス
が印加される。複数の超音波振動子２１それぞれに印加
される各高電圧パルスは、コントロールインターフェイ
ス部２０４の制御により相対的な時間差が調整されてお
り、これら相対的な時間差がどのように調整されるかに
応じて、これら複数の超音波振動子２１から、被検体１
の内部に延びる複数の走査線２のうちのいずれか一本の
走査線に沿って、被検体内部の所定深さ位置に焦点が結
ばれた超音波パルスビームが送信される。この超音波パ
ルスビームは被検体１の内部を進む間にその１本の走査
線上の各点で反射して超音波プローブ２０に戻り、その
反射超音波が複数の超音波振動子２１で受信される。こ
の受信により得られた複数の受信信号は、送受信部２０
１に入力されて送受信部２０１に備えられた複数のプリ
アンプ（図示せず）でそれぞれ増幅された後ビームフォ
ーマ部２０３に入力される。このビームフォーマ部２０
３には、多数の中間タップを備えたアナログ遅延線（後
述する）が備えられており、受信ディレイ制御部２０２
の制御により、送受信部２０１から送られてきた複数の
受信信号がアナログ遅延線のどの中間タップから入力さ
れるかが切り換えられ、これにより、それら複数の受信
信号が相対的に遅延されるとともに互いに電流加算され
る。ここで、それら複数の受信信号に関する相対的な遅
延パターンを制御することにより、被検体１の内部に延
びる所定の走査線に沿う方向の反射超音波が強調され、
かつ被検体１の内部の所定深さ位置に焦点が結ばれた、
いわゆる受信超音波ビームが形成される。ここで、超音
波は、被検体１内部を、信号処理の速度と比べてゆっく
りと進むため、１本の走査線に沿う反射超音波を受信し
ている途中で被検体内のより深い位置に焦点を順次移動
させる、いわゆるダイナミックフォーカスを実現するこ
ともでき、この場合、超音波パルスビーム１回の送信に
対応する１回の受信の間であっても、その途中で時間的
に順次に、受信ディレイ制御部２０２により、各超音波
振動子で得られた各信号が入力される、アナログ遅延線
の各タップが切り換えられる。このビームフォーマ部２
０３の構成については、さらに後述する。
【００３６】尚、上記説明では、超音波振動子２１には
高電圧パルスを与え、超音波パルスビームを送信する旨
説明したが、この場合、前述したように超音波は信号処
理速度と比べるとゆっくりと被検体内を進むため、超音
波振動子２１に高電圧パルスを印加した時点を起点と
し、超音波振動子２１で反射超音波を受信する時点まで
の時間により、その時点で得られた信号が被検体内のど
の深さ位置で反射した反射超音波に対応する信号である
かを知ることができる。すなわち、送信される超音波が
パルス状のものであることにより、被検体の深さ方向に
分解能を持つことになる。通常は、このように、超音波
振動子２１には高電圧パルスが印加されるが、特殊な場
合には、被検体内の深さ方向に分解能を持たないことを
許容し、超音波振動子２１に連続的に繰り返す高電圧パ
ルス列信号を印加して被検体内に連続波としての超音波
ビームを送信することもある。
【００３７】ただし、以下においても、ドプラ処理部４
００を構成するパルス／連続波ドプラ解析部４０１の説
明の際に連続波に言及する場合を除き、パルス状の超音
波ビームを送信するものとして説明する。送受信部２０
１およびビームフォーマ部２０３は、以上のようにし
て、被検体１内部の複数の走査線２のそれぞれに沿って
順次に超音波パルスビームの送信と受信とを繰り返し、
これにより生成される各走査線に沿う受信超音波ビーム
をあらわす走査線信号が順次アナログ信号処理部２０５
に入力される。このアナログ信号処理部２０５では、入
力された走査線信号が対数圧縮され、検波され、さら
に、操作パネル７０１からの、被検体１内部のどの深さ
領域までの画像を表示するかという指定（つまり被検体
内部の浅い領域のみの画像を表示すればよいのか、ある
いはどの程度深い領域までの画像を表示する必要がある
かという指定）に応じたフィルタリング処理等が施さ
れ、さらにＡ／Ｄ変換器によりディジタルの画像データ
に変換される。このアナログ信号処理部２０５から出力
された画像データは、エコーバス９０２を経由して、デ
ィジタルスキャンコンバータ部３００を構成する白黒用
スキャンコンバータ３０１に入力される。この白黒用ス
キャンコンバータ３０１では、入力された画像データが
表示用のビデオ信号に変換され、その表示用のビデオ信
号がビデオバス９０３を経由して表示制御部５００に入
力される。この表示制御部５００は、複数の走査線２で
規定される被検体断層面内の超音波反射強度分布による
Ｂモード像を観察用テレビモニタ７０７に表示する。そ
の際、必要に応じて、操作パネル７０１か入力された患
者名や撮影年月日、撮影条件等も、そのＢモード像に重
畳されて表示される。このＢモード像として、被検体１
内部が動いている様子をあらわす動画像を表示すること
もでき、あるいは、ある時点における静止画像を表示す
ることもでき、さらには、生体信号アンプ部６００から
の同期信号に基づいて、人体の心臓の動きに同期した、
その心臓の動きの、ある位相における画像を表示するこ
ともできる。
【００３８】生体信号アンプ部６００には、被検体（人
体）１の心電波形を得るためのＥＣＧ電極ユニット７０
９、心音をピックアップする心音マイク７１０、人体の
脈をとらえる脈波用トランスデューサ７１１が接続され
ており、生体信号アンプ部６００では、これらのうちの
いずれか１つもしくは複数のセンサに基づいて同期信号
が生成され、表示制御部５００に送られる。
【００３９】また表示制御部５００には、観察用テレビ
モニタ７０７のほか、プリンタ７０５、ＶＴＲ（ビデオ
テープレコーダ）７０６が接続されており、表示制御部
５００は、オペレータからの指示に応じて、観察用テレ
ビモニタ７０７に表示された画像をプリンタ７０５ない
しはＶＴＲ７０６に出力する。再度、アナログ処理部２
００の説明から始める。
【００４０】被検体内部に延びるある一本の走査線上の
超音波反射情報の時間変化を知ろうとするときは、オペ
レータからの指示に応じて、その関心のある一本の走査
線に沿って超音波が繰り返し送受信され、その１本の走
査線に沿う被検体の受信超音波ビームをあらわすデータ
がエコーバス９０２を経由してスクロール用スキャンコ
ンバータ３０３に入力される。このスクロール用スキャ
ンコンバータ３０３は、縦方向にその１本の走査線に沿
う被検体の深さ方向の超音波反射強度分布、横軸が時間
軸からなり時間軸方向にスクロールする画像（Ｍモード
像）をあらわすビデオ信号が生成され、ビデオバス９０
３を経由して表示制御部５００に入力され、例えば観察
用テレビモニタ７０７に、そのビデオ信号に基づく画像
が表示される。尚、表示制御部５００は、白黒用スキャ
ンコンバータ３０１から送られてきたＢモード像をあら
わすビデオ信号とスクロール用スキャンコンバータ３０
３から送られてきたＭモード像をあらわすビデオ信号と
を横に並べる機能や、Ｂモード像に、後述するカラーモ
ード像を重畳する機能も有しており、観察用テレビモニ
タ７０７には、オペレータからの指示に応じて、複数の
画像が並べて表示され、あるいは複数の画像が重畳して
表示される。
【００４１】もう一度、アナログ処理部２００の説明に
戻る。アナログ処理部２００を構成するドプラシグナル
処理部２０６は、被検体１内部の血流分布や、ある一
点、ないしある１本の走査線上の血流速度を求めるため
の構成要素であり、このドプラシグナル処理部２０６で
は、ビームフォーマ部２０３で生成された受信超音波ビ
ームをあらわす走査線信号に、いわゆる直交検波が施さ
れ、さらにＡ／Ｄ変換によりディジタルデータに変換さ
れる。ドプラシグナル処理部２０６から出力された直交
検波後のデータは、ドプラ処理部４００に入力される。
ドプラ処理部４００には、パルス／連続波ドプラ解析部
４０１とカラードプラ解析部４０２とが備えられてお
り、ここでは、ドプラシグナル処理部２０６から出力さ
れたデータは、カラードプラ解析部４０２に入力される
ものとする。カラードプラ解析部４０２では、各走査線
それぞれに沿って例えば８回ずつ超音波送受信を行なっ
たときのデータに基づく自己相関演算により、オペレー
タにより指定された、Ｂモード画像上の関心領域（ＲＯ
Ｉ）内の血流分布をあらわすデータが求められる。ＲＯ
Ｉ内の血流分布をあらわすデータは、エコーバス９０２
を経由してカラー用スキャンコンバータ３０２に入力さ
れる。このカラー用スキャンコンバータ３０２では、そ
のＲＯＩ内の血流分布をあらわすデータが表示に適した
ビデオ信号に変換され、そのビデオ信号は、ビデオバス
９０３を経由して表示制御部５００に入力される。表示
制御部５００では、白黒用スキャンコンバータ３０１か
ら送られてきたＢモード像上のＲＯＩに、例えば超音波
プローブ２０に近づく方向の血流を赤、遠ざかる方向の
血流を青、それらの輝度で血流速度をあらわしたカラー
モード像を重畳して、観察用テレビモニタ７０７に表示
する。これにより、そのＲＯＩ内の血流分布の概要を把
握することができる。
【００４２】ここで、オペレータにより、そのＲＯＩ内
のある１点もしくはある１本の走査線上の血流を詳細に
観察する旨の要求が入力されると、今度は送受信部２０
１により、その一点を通る一本の走査線、もしくはその
関心のある１本の走査線に沿う方向に多数回超音波の送
受信が繰り返され、それにより得られた信号に基づいて
ドプラシグナル処理部２０６で生成されたデータが、ド
プラ処理部４００を構成するパルス／連続波ドプラ解析
部４０１に入力される。被検体内のある一点の血流に関
心があるときは、被検体内にはパルス状の超音波ビーム
が送信され、ある１本の走査線上の血流情報が平均化さ
れることを許容しＳ／Ｎの良い血流情報を得たいとき
は、被検体内には連続波としての超音波ビームが送信さ
れる。
【００４３】パルス／連続波ドプラ解析部４０１では、
ある１点もしくはある１本の走査線について多数回超音
波送受信を行なうことにより得られたデータに基づくＦ
ＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒ
ｍ）演算により、その一点の血流情報あるいはその一本
の走査線上の平均的な血流情報が得られる。このパルス
／連続波ドプラ解析部４０１で得られた血流情報をあら
わすデータは、エコーバス９０２を経由して、スクロー
ル用スキャンコンバータ３０３に入力され、スクロール
スキャンコンバータ３０３では、縦軸が血流速度、横軸
が時間軸からなり時間軸方向にスクロールする画像をあ
らわすビデオ信号が生成される。このビデオ信号は、ビ
デオバス９０３を経由して表示制御部５００に入力さ
れ、観察用テレビモニタ７０７上に、例えば白黒用スキ
ャンコンバータ３０１から送られてきたＢモード像と並
べられて表示される。
【００４４】図２は、ビームフォーマ部における、受信
超音波ビームの形成の仕方を示す原理説明図である。こ
こでは、説明の簡単のため、複数のタップを備えた遅延
線１００１ａ，…，１００１ｍ，…，１００１ｎと、制
御信号に応じて受信信号の遅延線への入力ルートを切り
換える選択スイッチ１００２ａ，…，１００２ｍ，…，
１００２ｎとのペアが各超音波振動子２１（図１参照）
に対応して備えられているものとする。各選択スイッチ
１００２ａ，…，１００２ｍ，…，１００２ｎにはそれ
ぞれ１つの超音波振動子２１で得られた１つの受信信号
が入力され、各選択スイッチ１００２ａ，…，１００２
ｍ，…，１００２ｎでは、その入力された受信信号が、
遅延線の複数のタップのうちの、制御信号に応じたタッ
プから遅延線に入力される。各遅延線は２００１ａ，
…，２００１ｍ，…，２００１ｎは受信信号が入力され
たタップに応じた遅延時間だけその入力された受信信号
を遅延して加算器１００３に入力する。各遅延線１００
１ａ，…，１００１ｍ，…，１００１ｎに入力された各
受信信号は、各遅延線内で、入力されたアップに応じた
遅延時間だけ遅延を受けた後加算器１００３に入力され
る。加算器１００３は、その加算器１００３に同時に入
力された受信信号どうしを加算して、受信超音波ビーム
をあらわす走査線信号を出力する。
【００４５】図３は、遅延パターンと走査線の方向との
関係を示した図である。Ａ−Ｂ間に複数の超音波振動子
が配列されているものとし、Ａ−Ｂ間の中点をＯとす
る。このとき、各超音波振動子で得られた各受信信号
を、図３（Ａ）に示すようにＢ側の超音波振動子で得ら
れた受信信号に対し長めの遅延時間を与えると、中点Ｏ
を始点としＢ側に傾いた受信走査線が得られ、図３
（Ｂ）に示すように左右対称の遅延時間を与えると、中
点０を始点として超音波振動子２１の配列方向に対し垂
直に延びる受信走査線が得られ、図３（Ｃ）に示すよう
にＡ側の超音波振動子で得られた受信信号に対し長めの
遅延時間を与えると、点Ｏを始点としＡ側に傾いた受信
走査線が得られる。また、同一の受信走査線であって
も、遅延時間パターンに応じて焦点位置を定めることが
できる。具体的には、図３（Ａ）〜（Ｃ）に破線で示す
ように焦点を中心としてＡ−Ｂ間を結ぶ線分に接する円
弧を描くと、焦点で反射してそれぞれ各点Ａ，Ｏ，Ｂに
向かう超音波は焦点と各点Ａ，Ｏ，Ｂとを結ぶ各線分と
円弧との交点に同時に到達することになり、焦点で反射
した超音波を各超音波振動子で受信する時刻に差異が生
じることになる。そこで焦点で反射した超音波が先に到
達した超音波振動子で得られた受信信号を、超音波が後
から到達する超音波振動子に超音波が到達する迄の間遅
延させた上で互いに加算すると、焦点を通る走査線に沿
う方向に延び、かつその焦点で最も細く絞られた受信超
音波ビームが形成されることになる。
【００４６】ここで、Ａ−Ｂ間に配列された、反射超音
波の受信に用いられている複数の超音波振動子は、例え
ば超音波プローブ２０（図１参照）に配列された複数の
超音波振動子２１の一部であって、反射超音波の受信に
用いる複数の超音波振動子からなる受信開口を、超音波
プローブ２０に配列された超音波振動子２１の配列方向
に移動することにより、受信走査線の、配列された超音
波振動子２１上の始点を変更することができる。
【００４７】このようにして、超音波プローブ２０に配
列された超音波振動子２１上の任意の点を始点としてそ
の始点を起点として被検体内の任意の方向に延出する受
信走査線に沿うとともにその受信走査線上の任意の点に
焦点を持つ受信超音波ビームを得ることができる。尚、
送信走査線についても同様であり、超音波の送信のため
に各超音波振動子に印加する高電圧パルスを所定の遅延
パターンに従って相対的に遅延させた上で各超音波振動
子に印加することにより、配列された超音波振動子上の
任意の点を始点とし被検体内の任意の方向に延出する送
信走査線に沿うとともに、その送信走査線上の任意の点
に焦点を持つ送信超音波ビームを形成することができ
る。
【００４８】図２では、解りやすさのため、超音波振動
子の個数と同数の、遅延線１００１ａ，…，１００１
ｍ，…，１００１ｎと選択スイッチ１００２ａ，…，１
００２ｍ，…，１００２ｎとのペアを備えるとともに、
各遅延線１００１ａ，…，１００１ｍ，…，１００１ｎ
から出力された受信信号を互いに加算する加算器１０３
を備えた構成について説明したが、実際には、多数のタ
ップを備えた一本の遅延線に、複数の超音波振動子で得
られた複数の受信信号が、入力されるタップが制御され
ながら入力され、それら複数の受信信号がそれぞれ入力
された各タップに応じた時間だけ遅延されると共にその
遅延線内で互いに電流的に加算され、その一本の遅延線
から、制御された遅延パターンに従って遅延を受けかつ
互いに加算された走査線信号が、直接に出力される。
【００４９】図４は、図１にそれぞれ１つのブロックで
示すビームフォーマ部およびアナログ信号処理部の内部
構成を示すブロック図である。ここでは、図１およびこ
の図４を参照して、本発明の第１の超音波診断装置の実
施形態に特徴的な構成について説明する。本実施形態で
は、ビームフォーマ部２０３に３つのビームフォーマ２
０３１，，２０３２，２０３３が備えられている。各ビ
ームフォーマは、それぞれが図２に示す構成全体と同様
な作用をなすものであり、各ビームフォーマでは、配列
された超音波振動子２１上の各ビームフォーマごとに独
立した点を始点とし、その始点から被検体内の独立した
方向に延出する受信走査線に沿う受信超音波ビームを表
わす走査線信号が生成される。各ビームフォーマ２０３
１，２０３２，２０３３で得られた各走査線信号はアナ
ログ信号処理部２０５に入力される。本実施形態では、
アナログ信号処理部２０５には、３つのビームフォーマ
２０３１，２０３２，２０３３にそれぞれ対応する、合
計３つのアナログ信号処理回路２０５１，２０５２，２
０５３が備えられており、各アナログ信号処理回路で
は、各ビームフォーマ２０３１，２０３２，２０３３か
ら出力された各走査線信号がそれぞれ対数圧縮され、検
波され、フィルタリング処理され、更にデジタルの画像
データに変換され、エコーバス９０２を経由して白黒用
スキャンコンバータ３０１に入力される。白黒用スキャ
ンコンバータ３０１では、３つのアナログ信号処理回路
２０５１，２０５２，２０５３で得られた３つの画像デ
ータを、それらの画像データが表わす３枚の画像の、互
いに対応する画素の画素値どうしの平均値を新たな画素
値とする平均演算が行われると共にＢモード像を表わす
表示用のビデオ信号に変換され、ビデオバス９０３を経
由して表示制御部５００に送られる。表示制御部５００
では、前述したように、必要に応じて画像の編集が行わ
れ、観察用テレビモニタ７０７上にその平均処理された
Ｂモード像が表示される。尚、この図４に示す例では、
アナログ信号処理部２０５、白黒用スキャンコンバータ
３０１、および図１に示す表示制御部５００を合わせた
機能が本発明にいう出力画像生成部に対応する。
【００５０】図５〜図７は、図４に示す３つのビームフ
ォーマで形成される各受信超音波ビームに対応する各受
信走査線を示す図である。図５は、図１３に示す従来例
と同様、配列された超音波振動子２１に垂直であって、
図の左右に平行移動する受信走査線２Ａを示す図であ
り、図４に示す３つのビームフォーマ２０３１，２０３
２，２０３３のうち１つのビームフォーマ２０３１では
このような受信走査線２Ａが形成される。
【００５１】図６，図７は、配列された超音波振動子２
１に垂直な方向に対し、それぞれ、右、左に角度θだけ
傾いた受信走査線２Ｂ，２Ｃを示す図であり、図４に示
す３つのビームフォーマ２０３１，２０３２，２０３３
のうちの各ビームフォーマ２０３２，２０３３では、そ
れぞれ、図６，図７に示すように右、左に傾いた受信走
査線２Ｂ，２Ｃが形成される。
【００５２】図５〜図７に示す受信走査線２Ａ，２Ｂ，
２Ｃは、一回の超音波送受信の際に形成される一本の送
信超音波ビーム内に延びる３本の受信走査線２Ａ，２
Ｂ，２Ｃについて同時に走査線信号が得られ、その操作
が配列された超音波振動子２１に沿って送信走査線が移
動する間繰り返され、これにより、図５〜図７に示す３
枚の画像に対応する信号が生成される。それらの画像い
ずれにも虚像が現れることがあるが、被検体内の同一の
反射点に起因する虚像は、画像上の互いに異なる画素に
現れる。
【００５３】図８は、図５〜図７に示す画像を、互いに
対応する画素どうしを重ねて１枚の画像として表わした
図である。このような画像の重ね合わせを行うと、正し
い像は強調され、虚像は、３枚の画像でばらばらの位置
に現れているため相対的に弱められ、虚像の目立たない
高画質のＢモード像が生成される。
【００５４】図９は、一本の送信超音波ビームを形成す
る超音波振動子の個数と、その送信超音波ビームのビー
ム径と、一回に生成される３本の受信走査線どうしの角
度との関係を示した図である。一本の送信超音波ビーム
を形成するに当り、送信開口Ｄ１の内部の少数の超音波
振動子が駆動されると、図９に破線で示すようなビーム
径の広い送信超音波ビームが形成される。このときは、
その送信超音波ビームのビーム径が最も狭い焦点は、通
常、被検体内の浅い位置に形成される。送信開口が狭い
と送信される超音波のパワーが小さく、もともと受信レ
ベルの大きな浅い領域しか観察することができないから
である。このときは、その送信超音波ビーム内に、互い
の間に大きな角度θ１をもった３本の受信走査線を形成
することができる。
【００５５】一方、一本の送信超音波ビームを形成する
に当り、送信開口Ｄ２内部の多数の超音波振動子が駆動
されると、図９に一点鎖線で示すような、通常は、被検
体内の深い位置に焦点を有し、その焦点近傍で細いビー
ム径をもった送信超音波ビームが形成される。このとき
は、その送信超音波ビーム内に、互いの間に小さい角度
θ２をもった３本の受信走査線が形成される。
【００５６】重ね合わされた画像上で虚像を広く分布さ
せて目立たなくするためには、受信走査線どうしの角度
が大きい方が有利である。そこで、一本の送信超音波ビ
ームの形成に関与する超音波振動子の個数（送信開口の
広さ）に応じて、その一本の送信超音波ビーム内ででき
るだけ互いの間の角度の大きな超音波走査線を形成する
ことにより、その超音波送信条件下で虚像が最も有効に
低減された画像を得ることができる。
【００５７】また、図１に示す操作子７０１１を操作す
ると、送信開口の広さが変化する。送信走査線および焦
点深さが同一の送信超音波ビームを形成する場合、その
ビーム径をできるだけ絞った方が分解能の上で有利であ
り、ビーム径が絞られた送信超音波ビームを形成するた
めには送信開口が広げられる。ところが、上述したよう
に、ビーム径が絞られると受信走査線どうしの角度が小
さくなってしまい、虚像が目立ちにくい画像を得る点か
らは不利である。被検体によって虚像の目立ち方は大き
く異なるため、この操作子７０１１を備えることによ
り、その被検体に応じて、虚像の目立ちにくさと画像の
分解能とのバランスのとれた画像が得られるように調整
することができる。
【００５８】図１０は、セクタ走査時の受信走査線の形
成方法の説明図である。セクタ走査とは、典型的は、配
列された超音波振動子２１上のある固定された一点を始
点としてその始点から被検体内に延出する走査線を、全
体として扇形が形成されるように、順次その方向を変更
する走査方法をいう。このとき、受信走査線は、超音波
振動子２１上の互いに異なる点をそれぞれの始点として
被検体内に延出する３本が一組となり、それら３本の受
信走査線が互いに平行を保ちながら扇状に走査される。
すなわち、一本の送信超音波ビームが形成される毎に、
異なる始点から、その一本の送信超音波ビーム内に互い
に平行に延出する３本の受信走査線２Ａ，２Ｂ，２Ｃが
形成される。このようにして、３本の受信走査線を扇状
に走査することにより得られた３枚の画像が、対応する
画素どうしが重ね合わされるように１枚の画像に合成さ
れる。こうすることにより、前述したリニア走査の場合
と同様に、虚像の目立たない画像を得ることができる。
【００５９】図１１は、送信開口の広さと、送信超音波
ビームのビーム径と、一回に生成される３本の受信走査
線の始点どうしの距離との関係を示した図である。図９
を参照して説明したように、狭い送信開口Ｄ１のときは
ビーム径の広い送信超音波ビームが形成され、このとき
には、互いの間に広い間隔ｄ１をもった受信走査線が形
成される。また、やはり図９を参照して説明したよう
に、広い送信開口Ｄ２のときはビーム径の狭い送信超音
波ビームが形成され、このときには、互いの間に狭い間
隔ｄ２をもった受信走査線が形成される。
【００６０】重ね合わされた画像上で虚像を目立ちにく
くするには、互いの間の間隔が広い受信走査線を形成し
た方が有利であり、送信開口の広さに応じて受信走査線
どうしの間隔をできるだけ広げることにより、その超音
波送信条件下で虚像が最も有効に低減された画像を得る
ことができる。また、このセクタ走査においても、図１
に示す走査子７０１１を走査すると、送信開口の広さが
変化し、それに伴って送信超音波ビームのビーム径が変
化し、受信走査線どうしの間隔も変化する。前述と同
様、この走査子７０１１を走査することにより、被検体
に応じて、虚像の目立ちにくさと画像の分解能とのバラ
ンスを調整することができる。
【００６１】尚、上記実施形態では、複数の画像を重ね
合わせるにあたり、３つの画像の、互いに対応する画素
の画素値をｘ1 ，ｘ2 ，ｘ3 としたとき、ｘ＝（ｘ1 ＋
ｘ2＋ｘ3 ）／３の相加平均演算によりそれら３つの画
像が合成された１つの画像を形成する旨説明したが、相
加平均演算に代え、 相乗平均演算ｘ＝ 3√（ｘ1 ・ｘ2 ・ｘ3 ）、 もしくは 二乗平均演算ｘ＝√｛（ｘ1 2＋ｘ2 2＋ｘ3 2）／３｝ を採用してもよい。
【００６２】また、上記実施形態では、図４に示す３つ
のビームフォーマ２０３１，２０３２，２０３３で得ら
れた３つの走査線信号を、 各アナログ信号処理回路２０
５１，２０５２，２０５３でそれぞれ検波し、さらにデ
ジタル信号に変換した後、それら３つの画像を重ね合わ
せるための演算を行ったが、アナログ信号処理部２０５
内で、検波後のアナログ信号の状態でアナログ演算によ
り重ね合わせ処理を行ってもよく、あるいは、ビームフ
ォーマ２０３１，２０３２，２０３３から出力された検
波前のキャリア成分を含んだ走査線信号の状態で重ね合
わせ処理を行ってもよい。
【００６３】さらに上記実施形態は３枚の画像を重ね合
わせる処理を行う例であるが、本発明では３枚に限ら
ず、虚像の目立ちにくさのほか、コスト、回路規模、演
算処理速度等を総合的に考慮し、２枚もしくは４枚以上
の画像を重ね合わせるように装置を構成してもよい。図
１２は、本発明の第２の超音波診断装置の一実施形態に
おける、ビームフォーマ部およびアナログ信号処理部の
内部構成を示すブロック図であり、本発明の第１の超音
波診断装置の一実施形態における図４に相当する図であ
る。
【００６４】図１２に示す実施形態では、ビームフォー
マ部２０３には１つのビームフォーマ２１３１が備えら
れている。このビームフォーマ２１３１では、受信ディ
レイ制御部２０２（図１参照）からの制御信号に応じ
て、超音波振動子２１上の任意の点を始点とし、その始
点から被検体内の任意の方向に延出する受信走査線に沿
う受信超音波ビームを表わす走査線信号が生成される。
【００６５】このビームフォーマ２１３１では、例えば
あるフレームでは、図５に示すような、配列された超音
波振動子２１に垂直であって図の左右に平行移動する受
信走査線２Ａが形成され、次のフレームでは、図６に示
すような、配列された超音波振動子２１に垂直な方向に
対し右に角度θだけ傾いた受信走査線Ｂが形成され、さ
らに次のフレームでは、図７に示すような、配列された
超音波振動子２１に垂直な方向に対し左に角度θだけ傾
いた受信走査線Ｃが形成され、さらに次のフレームで
は、図５に戻って受信走査線２Ａが形成され、このよう
に各フレーム毎に循環的に異なる受信走査線が形成され
る。ここで、図５，図６，図７に示す多数の受信走査線
２Ａ，２Ｂ，２Ｃのうちの、ある一本の送信走査線に対
応する３本の受信走査線２Ａ，２Ｂ，２Ｃは、その一本
の送信走査線に沿う送信超音波ビームの内部に存在す
る。
【００６６】このようにして、図１２に示すビームフォ
ーマ２１３１は、図４に示す３つのビームフォーマ２０
３１，２０３２，２０３３の役割りを、フレームを分け
て順次循環的に担当している。ビームフォーマ２１３１
で得られた走査線信号は、アナログ処理部２０５に入力
される。図１２に示す実施形態では、ビームフォーマ部
２０３にビームフォーマ２１３１が１つのみ備えられて
いることに対応して、アナログ信号処理部２０５にも、
アナログ信号処理回路２１５１が１つのみ備えられてい
る。このアナログ信号処理回路２１５１では、ビームフ
ォーマ２１３１から出力された走査信号が対数圧縮さ
れ、フィルタリング処理され、更にデジタルの画像デー
タに変換され、エコーバス９０２を経由して白黒用スキ
ャンコンバータ３０１に入力される。この白黒用スキャ
ンコンバータ３０１では、図４に示す実施形態における
白黒用スキャンコンバータとは異なり複数枚の画像の平
均演算は行なわれず、各フレーム毎に順次に、Ｂモード
像を表わす表示用のビデオ信号に変換され、ビデオバス
９０３を経由して表示制御部５００に送られ、観察用テ
レビモニタ７０７上にそのＢモード像が表示される。こ
の表示されるＢモード像は、図５に示す受信走査線２Ａ
による画像、図６に示す受信走査線２Ｂによる画像、図
７に示す受信走査線２Ｃによる画像が循環的に繰り返す
Ｂモード像であり、正しい像は常に表示されるため強調
され、虚像は３枚の画像でばらばらの位置に現われるた
め、観察用テレビモニタの画像表示特性による残像効果
や人間の目による残像効果により平均化されて相対的に
弱められ、虚像の目立たない高画質のＢモード像が生成
される。
【００６７】ここでは、リニア走査時の受信走査線の形
成方法を例に挙げて本発明の第２の超音波診断装置の実
施形態について説明したが、セクタ走査の場合も同様で
あり、セクタ走査の場合、あるフレームにおいては、図
１０に示す受信走査線２Ａが形成され、次のフレームに
おいては、配列された超音波振動子２１上の始点が異な
る受信走査線２Ｂが形成され、さらに次のフレームにお
いては、配列された超音波振動子２１上の始点がさらに
異なる受信走査線２Ｃが形成され、さらに次のフレーム
については、受信走査線２Ａが形成され、このように各
フレーム毎に循環的に受信走査線２Ａ，２Ｂ，２Ｃが形
成される。互いに対応する３本の受信走査線２Ａ，２
Ｂ，２Ｃは、一本の受信走査線に沿う送信超音波ビーム
のビーム内に含まれている。
【００６８】観察用テレビモニタ７０７には、受信走査
線２Ａによる画像、受信走査線２Ｂによる画像、受信走
査線２Ｃによる画像が循環的に表示され、観察用テレビ
モニタ７０７の残像効果や人間の目の残像効果等により
虚像が相対的に弱められ、虚像の目立たない高画質のＢ
モード像が生成される。尚、ここでは、受信走査線の位
置や方向の異なる３フレームの画像を循環的に生成して
順次表示する例を説明したが、循環的に生成する画像は
３フレームとは限らず４フレームないしそれ以上のフレ
ームで一巡するように受信走査線の位置や方向を定めて
もよく、受信走査線の位置や方向の異なる２フレームの
画像を交互に生成して交互に表示してもよい。
【００６９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
多重反射ないし多重エコーに起因する虚像の目立たない
高画質の画像を得ることのできる超音波診断装置が実現
する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の超音波診断装置の一実施形態を示すブ
ロック図である。
【図２】ビームフォーマ部における、受信超音波ビーム
の形成の仕方を示す原理説明図である。
【図３】遅延パターンと走査線の方向との関係を示した
図である。
【図４】図１にそれぞれ１つのブロックで示すビームフ
ォーマ部およびアナログ信号処理部の内部構成を示すブ
ロック図である。
【図５】配列された超音波振動子に垂直であって図の左
右に平行移動する受信走査線を示す図である。
【図６】配列された超音波振動子に垂直な方向に対し右
に傾いた受信走査線を示す図である。
【図７】配列された超音波振動子に垂直な方向に対し左
に傾いた受信走査線を示す図である。
【図８】図５〜図７に示す画像を、互いに対応する画素
どうしを重ねて１枚の画像として表わした図である。
【図９】一本の送信超音波ビームを形成する超音波振動
子の個数と、その送信超音波ビームの径と、一回に生成
される３本の受信走査線どうしの角度との関係を示した
図である。
【図１０】セクタ走査時の受信走査線の形成方法の説明
図である。
【図１１】送信開口の広さと、送信超音波ビームのビー
ム径と、一回に生成される３本の受信走査線の始点どう
しの距離との関係を示した図である。
【図１２】本発明の第２の超音波診断装置の一実施形態
における、ビームフォーマ部およびアナログ信号処理部
の内部構成を示すブロック図である。
【図１３】超音波診断装置の機能説明図である。
【符号の説明】
１ 被検体 ２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ 走査線 １０ 本体部 ２０ 超音波プローブ ２１ 超音波振動子 １００ 制御部 １０１ ＣＰＵ部 １０２ ビームスキャン制御部 ２００ アナログ処理部 ２０１ 送受信部 ２０２ 受信ディレイ制御部 ２０３ ビームフォーマ部 ２０４ コントロールインターフェイス部 ２０５ アナログ信号処理部 ２０６ ドプラシグナル処理部 ２０７，２０８，２０９ 制御ライン ３００ ディジタルスキャンコンバータ部 ３０１ 白黒用スキャンコンバータ ３０２ カラー用スキャンコンバータ ３０３ スクロールスキャンコンバータ ４００ ドプラ処理部 ４０１ パルス／連続波ドプラ解析部 ４０２ カラードプラ解析部 ４１１ 係数選択器 ４１２，４１３ 乗算器 ４１４ 加算器 ５００ 表示制御部 ６００ 生体信号アンプ部 ７０１ 操作パネル ７０２ タッチパネル ７０３ ＥＬ表示部 ７０４ フロッピィディスク装置 ７０５ プリンタ ７０６ ＶＴＲ ７０７ 観察用テレビモニタ ７０８ スピーカ ７０９ ＥＣＧ電極ユニット ７１０ 心音マイク ７１１ 脈波用トランスデューサ ８００ 電源部 ９０１ ＣＰＵバス ９０２ エコーバス ９０３ ビデオバス ２０３１，２０３２，２０３３，２１３１ ビームフォ
ーマ ２０５１，２０５２，２０５３，２１５１ アナログ信
号処理回路 ７０１１ 操作子

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 被検体にあてがわれ該被検体内に超音波
    を送信するとともに該被検体内で反射して戻ってきた超
    音波を受信する複数の超音波振動子が配列されてなる超
    音波プローブと、 前記超音波振動子上に始点を有し該超音波振動子にあて
    がわれた被検体内に該超音波振動子上の始点を起点とし
    て延出する複数本の送信走査線それぞれに沿って進む送
    信超音波ビームが順次に形成されるように前記超音波振
    動子を駆動するとともに、該被検体内で反射して該超音
    波振動子に戻ってきた超音波を該超音波振動子で受信し
    て該超音波振動子それぞれに対応した受信信号を得る送
    受信部と、 前記送受信部で得られた、複数の超音波振動子に対応す
    る複数の受信信号を、相対的に遅延するとともに互いに
    加算するビームフォーマを複数有し、一本の送信走査線
    に沿って進む一本の送信超音波ビームに対応して、前記
    ビームフォーマそれぞれで、前記超音波振動子上に始点
    を有し該超音波振動子上の始点を起点として該一本の送
    信超音波ビーム内に延出する複数本の受信走査線に沿う
    複数本の受信超音波ビームをあらわす複数の走査線信号
    それぞれを得るビームフォーマ部と、 前記送受信部により前記複数本の送信走査線に沿って進
    む複数本の送信超音波ビームが形成される間に前記ビー
    ムフォーマ部で得られた走査線信号に基づいて、該走査
    線信号があらわす複数の画像が合成されてなる出力画像
    をあらわす出力画像信号を生成する出力画像生成部と、 前記出力画像生成部で得られた出力画像信号に基づく出
    力画像を出力する画像出力部とを備えたことを特徴とす
    る超音波診断装置。
  2. 【請求項２】 前記送受信部が、前記超音波プローブに
    配列された複数の超音波振動子に沿って順次に始点が移
    動する送信走査線それぞれに沿って進む送信超音波ビー
    ムが順次に形成されるように該超音波振動子を駆動する
    ものであって、 前記ビームフォーマ部が、一本の送信走査線に沿って進
    む一本の送信超音波ビームに対応して、前記ビームフォ
    ーマで、該一本の送信超音波ビーム内の互いに異なる方
    向に延びる複数本の受信走査線に沿う複数本の受信超音
    波ビームをあらわす複数の走査線信号を得るものである
    ことを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
  3. 【請求項３】 前記送受信部が、一本の送信超音波ビー
    ムの形成のために駆動する超音波振動子の個数の変更が
    自在なものであって、 前記ビームフォーマ部が、一本の送信走査線に沿って進
    む一本の送信超音波ビームに対応して、該一本の送信超
    音波ビームの形成のために前記送受信部が駆動する超音
    波振動子の個数の多少に応じて、該個数が多い場合に相
    互間の角度が狭く該個数が少ない場合に相互間の角度が
    広い複数本の受信走査線に沿う複数本の受信超音波ビー
    ムをあらわす複数の走査線信号を得るものであることを
    特徴とする請求項２記載の超音波診断装置。
  4. 【請求項４】 前記送受信部が、順次に方向が変化する
    送信走査線それぞれに沿って進む送信超音波ビームが順
    次に形成されるように該超音波振動子を駆動するもので
    あって、 前記ビームフォーマ部が、一本の送信走査線に沿って進
    む一本の送信超音波ビームに対応して、前記ビームフォ
    ーマで、前記超音波振動子上の互いに異なる点にそれぞ
    れの始点を有しそれぞれの始点を起点として該一本の送
    信超音波ビーム内に延出する複数本の受信走査線に沿う
    複数本の受信超音波ビームをあらわす複数の走査線信号
    を得るものであることを特徴とする請求項１記載の超音
    波診断装置。
  5. 【請求項５】 前記送受信部が、一本の送信超音波ビー
    ムの形成のために駆動する超音波振動子の個数の変更が
    自在なものであって、 前記ビームフォーマ部が、一本の送信走査線に沿って進
    む一本の送信超音波ビームに対応して、該一本の送信超
    音波ビームの形成のために前記送受信部が駆動する超音
    波振動子の個数の多少に応じて、それぞれ異なる始点を
    有するとともに、該個数が多い場合に始点どうしの間の
    距離が小さく該個数が少ない場合に始点どうしの間の距
    離が大きい複数本の受信走査線に沿う複数本の受信超音
    波ビームをあらわす複数の走査線信号を得るものである
    ことを特徴とする請求項４記載の超音波診断装置。
  6. 【請求項６】 前記送受信部が、一本の送信走査線に沿
    う一本の送信超音波ビームを形成するにあたり、該送信
    走査線の前記超音波振動子上の始点と該送信超音波ビー
    ムの焦点位置との間の距離の大小に応じて、該送信超音
    波ビームの形成のために、該距離が大きい場合に多い個
    数、該距離が小さい場合に少ない個数の超音波振動子を
    駆動するものであることを特徴とする請求項３又は５記
    載の超音波診断装置。
  7. 【請求項７】 一本の送信超音波ビームの形成のために
    駆動される超音波振動子の個数を直接もしくは間接に指
    示するための操作子を備えたことを特徴とする請求項３
    又は５記載の超音波診断装置。
  8. 【請求項８】 前記出力画像生成部が、前記複数の画像
    の互いに対応する画素の画素値どうしの相加平均、相乗
    平均もしくは二乗平均を含む演算を行なうことにより、
    前記出力画像をあらわす出力画像信号を生成するもので
    あることを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
  9. 【請求項９】 被検体にあてがわれ該被検体内に超音波
    を送信するとともに該被検体内で反射して戻ってきた超
    音波を受信する複数の超音波振動子が配列されてなる超
    音波プローブと、 前記超音波振動子上に始点を有し該超音波振動子にあて
    がわれた被検体内に該超音波振動子上の始点を起点とし
    て延出する複数本の送信走査線それぞれに沿って進む送
    信超音波ビームが順次に形成されるように前記超音波振
    動子を駆動するとともに、該被検体内で反射して該超音
    波振動子に戻ってきた超音波を該超音波振動子で受信し
    て該超音波振動子それぞれに対応した受信信号を得る送
    受信部と、 前記送受信部で得られた、複数の超音波振動子に対応す
    る複数の受信信号を、相対的に遅延するとともに互いに
    加算するビームフォーマを有し、一本の送信走査線に沿
    って進む一本の送信超音波ビームに対応して、前記ビー
    ムフォーマで、前記超音波振動子上に始点を有し該超音
    波振動子上の始点を起点として該一本の送信超音波ビー
    ム内に延出する受信走査線に沿う受信超音波ビームをあ
    らわす走査線信号を得るビームフォーマ部と、 前記送受信部により前記複数本の送信走査線に沿って進
    む複数本の送信超音波ビームが形成される間に前記ビー
    ムフォーマ部で得られた走査線信号に基づいて出力画像
    をあらわす出力画像信号を生成する出力画像生成部と、 前記出力画像生成部で得られた出力画像信号に基づく出
    力画像を出力する画像出力部とを備え、 前記ビームフォーマ部が、前記複数本の送信走査線に沿
    って進む複数本の送信超音波ビームの形成を一巡する過
    程を１フレームとしたとき、順次異なるフレームにおけ
    る同一の送信走査線に沿って進む超音波ビームに関し、
    該超音波ビーム内に延出する、順次異なるフレームにつ
    いて交互にもしくは循環的に異なる受信走査線に沿う受
    信超音波ビームをあらわす走査線信号を得るものである
    ことを特徴とする超音波診断装置。
  10. 【請求項１０】 前記送受信部が、各フレーム内におい
    て、前記超音波プローブに配列された複数の超音波振動
    子に沿って順次に始点が移動する送信走査線それぞれに
    沿って進む送信超音波ビームが順次に形成されるように
    該超音波振動子を駆動するものであって、 前記ビームフォーマ部が、複数フレームにおける同一の
    送信走査線に沿って進む送信超音波ビームに対応して、
    前記ビームフォーマで、該送信超音波ビーム内の、順次
    異なるフレームについて交互にもしくは循環的に異なる
    方向に延びる受信走査線に沿う受信超音波ビームをあら
    わす走査線信号を得るものであることを特徴とする請求
    項９記載の超音波診断装置。
  11. 【請求項１１】 前記送受信部が、各フレーム内におい
    て、順次に方向が変化する送信走査線それぞれに沿って
    進む送信超音波ビームが順次に形成されるように該超音
    波振動子を駆動するものであって、 前記ビームフォーマ部が、複数フレームにおける同一の
    送信走査線に沿って進む送信超音波ビームに対応して、
    前記ビームフォーマで、前記超音波振動子上の、順次異
    なるフレームについて交互にもしくは循環的に異なる点
    に始点を有し始点を起点として該送信超音波ビーム内に
    延出する受信走査線に沿う受信超音波ビームをあらわす
    走査線信号を得るものであることを特徴とする請求項９
    記載の超音波診断装置。
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