JP3242887B2 - 超音波診断装置 - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、超音波の伝搬にと
もなう非線形歪みを利用する超音波診断装置に関する。
もなう非線形歪みを利用する超音波診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、超音波の非線形伝搬歪みを利用す
る超音波診断装置が知られている。このような超音波診
断装置の例として特開昭６１−２７９２３５号公報記載
の装置が知られており、以下、その動作原理について図
１０に示すブロック図を参照して説明する。図１０にお
いて、パルス送信部１０２は、第１回目の送信において
振幅Ａの駆動パルスを発生、トランスデューサ１０１を
駆動し振幅Ｂの超音波パルスを発生する。パルス送信部
１０２は、第２回目の送信においては、振幅が２倍のＡ
×２の駆動パルスを発生し、トランスデューサ１０１を
駆動して振幅が２倍のＢ×２の超音波パルスを発生す
る。パルス送信部１０２の駆動パルスの振幅を変化させ
るためには、パルス送信部１０２に供給される高電圧を
高速に切り替える必要があり、このために特別な電源を
必要とする。トランスデューサ１０１で発生した超音波
パルスは被検体１０５を伝搬する。超音波パルスは、被
検体１０５における伝搬距離を増加するにつれて非線形
歪みを増大し、かつ超音波の振幅が大であればその歪み
量も大となる。この歪みは、高調波成分の発生に基づく
ものであり、そのため基本波の振幅は減少する。また、
超音波パルスのビームにおいて、振幅が比較的大きなメ
インローブのピーク部分では歪みが大であり、振幅が比
較的小さいサイドローブ部分では歪みが小さい。上記の
ようにして、歪んだ超音波パルスは被検体１０５におい
て散乱され、エコーとなり、トランスデューサ１０１で
受信信号に変換される。
る超音波診断装置が知られている。このような超音波診
断装置の例として特開昭６１−２７９２３５号公報記載
の装置が知られており、以下、その動作原理について図
１０に示すブロック図を参照して説明する。図１０にお
いて、パルス送信部１０２は、第１回目の送信において
振幅Ａの駆動パルスを発生、トランスデューサ１０１を
駆動し振幅Ｂの超音波パルスを発生する。パルス送信部
１０２は、第２回目の送信においては、振幅が２倍のＡ
×２の駆動パルスを発生し、トランスデューサ１０１を
駆動して振幅が２倍のＢ×２の超音波パルスを発生す
る。パルス送信部１０２の駆動パルスの振幅を変化させ
るためには、パルス送信部１０２に供給される高電圧を
高速に切り替える必要があり、このために特別な電源を
必要とする。トランスデューサ１０１で発生した超音波
パルスは被検体１０５を伝搬する。超音波パルスは、被
検体１０５における伝搬距離を増加するにつれて非線形
歪みを増大し、かつ超音波の振幅が大であればその歪み
量も大となる。この歪みは、高調波成分の発生に基づく
ものであり、そのため基本波の振幅は減少する。また、
超音波パルスのビームにおいて、振幅が比較的大きなメ
インローブのピーク部分では歪みが大であり、振幅が比
較的小さいサイドローブ部分では歪みが小さい。上記の
ようにして、歪んだ超音波パルスは被検体１０５におい
て散乱され、エコーとなり、トランスデューサ１０１で
受信信号に変換される。
【０００３】第１回目の送信に対する受信信号に対し
て、可変利得部１０９は倍率Ｃで受信信号を増幅し、第
２回目の送信に対する受信信号に対して、可変利得部１
０９は倍率が半分のＣ／２で受信信号を増幅する。第１
回目の受信信号はメモリ１１１に記憶され、第２回目の
受信信号はメモリ１１２に記憶され、演算部１１３で互
いに減算される。この場合、各２回のエコーのサイドロ
ーブに関する部分は、歪みがともに小さいため、振幅が
正確に２倍異なるとみなせ、可変利得部１０４で利得を
補正することにより、各２回のサイドローブの振幅を等
しく出来るので、演算部１１３における減算の結果であ
る差信号はゼロとなる。一方、メインローブに関して
は、第１回目の送信よりも第２回目の送信による歪みの
割合が大となるため、演算部１１３における減算の結
果、差信号がゼロではなくなる。この差信号は、メイン
ローブの振幅が大きい部分、すなわち非常に細いビーム
により得られた受信信号に相当するとみなせる。このよ
うに減算された受信信号は、表示部１１５に分解能が高
い、サイドローブの少ない画像として表示される。
て、可変利得部１０９は倍率Ｃで受信信号を増幅し、第
２回目の送信に対する受信信号に対して、可変利得部１
０９は倍率が半分のＣ／２で受信信号を増幅する。第１
回目の受信信号はメモリ１１１に記憶され、第２回目の
受信信号はメモリ１１２に記憶され、演算部１１３で互
いに減算される。この場合、各２回のエコーのサイドロ
ーブに関する部分は、歪みがともに小さいため、振幅が
正確に２倍異なるとみなせ、可変利得部１０４で利得を
補正することにより、各２回のサイドローブの振幅を等
しく出来るので、演算部１１３における減算の結果であ
る差信号はゼロとなる。一方、メインローブに関して
は、第１回目の送信よりも第２回目の送信による歪みの
割合が大となるため、演算部１１３における減算の結
果、差信号がゼロではなくなる。この差信号は、メイン
ローブの振幅が大きい部分、すなわち非常に細いビーム
により得られた受信信号に相当するとみなせる。このよ
うに減算された受信信号は、表示部１１５に分解能が高
い、サイドローブの少ない画像として表示される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記したように、超音
波の伝搬にともなう非線形歪みを利用する従来の超音波
診断装置では、パルス送信部に供給される高電圧のレベ
ルを高速に切り替える必要があり、このため特別な電源
を必要とし、かつ消費電力が大となるという問題があっ
た。
波の伝搬にともなう非線形歪みを利用する従来の超音波
診断装置では、パルス送信部に供給される高電圧のレベ
ルを高速に切り替える必要があり、このため特別な電源
を必要とし、かつ消費電力が大となるという問題があっ
た。
【０００５】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、パルス送信部に供給される高電圧のレベ
ルを高速に切り替えることなく、超音波の伝搬にともな
う非線形歪みを検出することが出来るようにした超音波
診断装置を提供することを目的とするものである。
るものであり、パルス送信部に供給される高電圧のレベ
ルを高速に切り替えることなく、超音波の伝搬にともな
う非線形歪みを検出することが出来るようにした超音波
診断装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、送信手段により駆動パルスのスペクトルが
異なる２回の送信を行い、トランスデューサからの１回
目の受信信号を記憶するとともに、２回目の送信を行っ
た際に、前記記憶された１回目の受信信号に対し等価処
理を施し、この等価処理を施した１回目の受信信号と等
価処理を施さない２回目の受信信号との差信号を求める
ようにしたものである。これにより、パルス送信部に供
給される高電圧のレベルを高速に切り替えることなく、
超音波の伝搬にともなう非線形歪みを検出することが出
来る。
成するため、送信手段により駆動パルスのスペクトルが
異なる２回の送信を行い、トランスデューサからの１回
目の受信信号を記憶するとともに、２回目の送信を行っ
た際に、前記記憶された１回目の受信信号に対し等価処
理を施し、この等価処理を施した１回目の受信信号と等
価処理を施さない２回目の受信信号との差信号を求める
ようにしたものである。これにより、パルス送信部に供
給される高電圧のレベルを高速に切り替えることなく、
超音波の伝搬にともなう非線形歪みを検出することが出
来る。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、被検体に対し超音波を送受信するトランスデューサ
と、前記トランスデューサを駆動する駆動パルスのスペ
クトルが可変である送信手段と、前記送信手段により駆
動パルスのスペクトルが異なる２回の送信を行い、トラ
ンスデューサからの１回目の受信信号を記憶する記憶手
段と、２回目の送信を行った際に前記記憶手段から読み
出した受信信号に対し等価処理を施す等価手段と、２回
目の受信信号と等価処理を施した１回目の受信信号との
差信号を求める演算手段とを備えた超音波診断装置であ
り、駆動パルスの振幅が同一でありながら振幅の異なる
超音波パルスを発生させることが出来る。また駆動パル
スのスペクトルが異なるため、波形が異なる超音波パル
スに対応する各受信信号の波形を互いに等しくする等価
手段により、各受信信号に対する減算を正確に行うこと
が可能となり、送信手段に供給される高電圧のレベルを
高速に切り替えることなく、超音波の伝搬にともなう非
線形歪みを検出することが出来る。
は、被検体に対し超音波を送受信するトランスデューサ
と、前記トランスデューサを駆動する駆動パルスのスペ
クトルが可変である送信手段と、前記送信手段により駆
動パルスのスペクトルが異なる２回の送信を行い、トラ
ンスデューサからの１回目の受信信号を記憶する記憶手
段と、２回目の送信を行った際に前記記憶手段から読み
出した受信信号に対し等価処理を施す等価手段と、２回
目の受信信号と等価処理を施した１回目の受信信号との
差信号を求める演算手段とを備えた超音波診断装置であ
り、駆動パルスの振幅が同一でありながら振幅の異なる
超音波パルスを発生させることが出来る。また駆動パル
スのスペクトルが異なるため、波形が異なる超音波パル
スに対応する各受信信号の波形を互いに等しくする等価
手段により、各受信信号に対する減算を正確に行うこと
が可能となり、送信手段に供給される高電圧のレベルを
高速に切り替えることなく、超音波の伝搬にともなう非
線形歪みを検出することが出来る。
【０００８】請求項２に記載の発明は、送信手段におい
て、駆動パルスの波数が可変である請求項１記載の超音
波診断装置であり、駆動パルスの振幅が同一でありなが
ら振幅の異なる超音波パルスを発生させることが出来
る。
て、駆動パルスの波数が可変である請求項１記載の超音
波診断装置であり、駆動パルスの振幅が同一でありなが
ら振幅の異なる超音波パルスを発生させることが出来
る。
【０００９】請求項３に記載の発明は、等価手段が、駆
動パルスの波数および波間隔に対応した遅延手段を有す
る請求項２記載の超音波診断装置であり、この等価手段
により、各受信信号に対する減算を正確に行うことが可
能となり、送信手段に供給される高電圧のレベルを高速
に切り替えることなく超音波の伝搬にともなう非線形歪
みを検出することが出来る。
動パルスの波数および波間隔に対応した遅延手段を有す
る請求項２記載の超音波診断装置であり、この等価手段
により、各受信信号に対する減算を正確に行うことが可
能となり、送信手段に供給される高電圧のレベルを高速
に切り替えることなく超音波の伝搬にともなう非線形歪
みを検出することが出来る。
【００１０】請求項４に記載の発明は、送信手段におい
て、駆動パルスのパルス幅が可変である請求項１記載の
超音波診断装置であり、同一の駆動パルス振幅でありな
がら振幅の異なる超音波パルスを発生させることが出来
る。
て、駆動パルスのパルス幅が可変である請求項１記載の
超音波診断装置であり、同一の駆動パルス振幅でありな
がら振幅の異なる超音波パルスを発生させることが出来
る。
【００１１】請求項５に記載の発明は、等価手段が、駆
動パルスのパルス幅に対応した遅延手段を有する請求項
４記載の超音波診断装置であり、この等価手段により、
波形が異なる超音波パルスに対応する各受信信号の波形
を互いに等しくし、各受信信号に対する減算を正確に行
うことが可能となり、送信手段に供給される高電圧のレ
ベルを高速に切り替えることなく、超音波の伝搬にとも
なう非線形歪みを検出することが出来る。
動パルスのパルス幅に対応した遅延手段を有する請求項
４記載の超音波診断装置であり、この等価手段により、
波形が異なる超音波パルスに対応する各受信信号の波形
を互いに等しくし、各受信信号に対する減算を正確に行
うことが可能となり、送信手段に供給される高電圧のレ
ベルを高速に切り替えることなく、超音波の伝搬にとも
なう非線形歪みを検出することが出来る。
【００１２】請求項６に記載の発明は、上記目的を達成
するため、等価手段が、受信信号に対する振幅制御手段
である請求項２または４記載の超音波診断装置であり、
この等価手段により、各受信信号に対する減算を正確に
行うことが可能となり、送信手段に供給される高電圧の
レベルを高速に切り替えることなく、超音波の伝搬にと
もなう非線形歪みを検出することが出来る。
するため、等価手段が、受信信号に対する振幅制御手段
である請求項２または４記載の超音波診断装置であり、
この等価手段により、各受信信号に対する減算を正確に
行うことが可能となり、送信手段に供給される高電圧の
レベルを高速に切り替えることなく、超音波の伝搬にと
もなう非線形歪みを検出することが出来る。
【００１３】請求項７に記載の発明は、近距離では駆動
パルスの波数が少ない、あるいはパルス幅が狭い、すな
わち低い送信エネルギーに対応する受信信号、中距離で
は演算手段の出力、遠距離では駆動パルスの波数が多
い、あるいはパルス幅が広い、すなわち高い送信エネル
ギーに対応する受信信号、の各比率を高め表示したもの
であり、近距離から遠距離までの画像の中に超音波の非
線形伝搬歪みを表示することが出来る。
パルスの波数が少ない、あるいはパルス幅が狭い、すな
わち低い送信エネルギーに対応する受信信号、中距離で
は演算手段の出力、遠距離では駆動パルスの波数が多
い、あるいはパルス幅が広い、すなわち高い送信エネル
ギーに対応する受信信号、の各比率を高め表示したもの
であり、近距離から遠距離までの画像の中に超音波の非
線形伝搬歪みを表示することが出来る。
【００１４】（実施の形態）以下、本発明の実施の形態
について、図１から図９を用いて説明する。図１は本発
明の実施の形態における超音波診断装置の概略ブロック
図である。パルス発振器１は、スペクトルが異なる、例
えば波数の異なる、あるいはパルス幅の異なるパルスを
発生する。パルス増幅部２は、パルス発振器１が出力す
るパルスを増幅し、駆動パルスを出力する。パルス発振
器１とパルス増幅部２で送信手段を構成する。トランス
デューサ３は、駆動パルスにより励振され、超音波パル
スを発生する。トランスデューサ３から発生した超音波
パルスは、被検体４を伝搬し散乱され、トランスデュー
サ３で受信される。トランスデューサ３の受信信号出力
は、プリアンプ５で増幅された後、可変利得部６で振幅
が制御される。可変利得部６の出力は、Ａ／Ｄ変換器７
によりディジタルの受信信号に変換される。第１回目の
受信信号は、記憶手段８に記憶される。次に、第２回目
の送信が行われ、第２回目の受信信号がディジタルの受
信信号に変換されると同時に、第１回目の受信信号は、
記憶手段８から読み出され、等価手段９に送られる。等
価手段９を通過した第１回目の受信信号と、Ａ／Ｄ変換
器７からの第２回目の受信信号は、演算手段１１で減算
されて差信号が得られる。パルス発振器１の波形、可変
利得部６の利得、等価手段９の伝達特性は、制御部１０
により制御される。Ａ／Ｄ変換器７の出力である受信信
号、あるいは演算手段１１の出力である差信号は、検波
手段１２で検波される。検波手段１２の出力は、多重化
手段１３で処理される。上記の第１回目と第２回目の送
受信を一組として走査方向を変えて繰り返すことによ
り、多重化手段１３の出力は、表示部１４において画像
として表示される。
について、図１から図９を用いて説明する。図１は本発
明の実施の形態における超音波診断装置の概略ブロック
図である。パルス発振器１は、スペクトルが異なる、例
えば波数の異なる、あるいはパルス幅の異なるパルスを
発生する。パルス増幅部２は、パルス発振器１が出力す
るパルスを増幅し、駆動パルスを出力する。パルス発振
器１とパルス増幅部２で送信手段を構成する。トランス
デューサ３は、駆動パルスにより励振され、超音波パル
スを発生する。トランスデューサ３から発生した超音波
パルスは、被検体４を伝搬し散乱され、トランスデュー
サ３で受信される。トランスデューサ３の受信信号出力
は、プリアンプ５で増幅された後、可変利得部６で振幅
が制御される。可変利得部６の出力は、Ａ／Ｄ変換器７
によりディジタルの受信信号に変換される。第１回目の
受信信号は、記憶手段８に記憶される。次に、第２回目
の送信が行われ、第２回目の受信信号がディジタルの受
信信号に変換されると同時に、第１回目の受信信号は、
記憶手段８から読み出され、等価手段９に送られる。等
価手段９を通過した第１回目の受信信号と、Ａ／Ｄ変換
器７からの第２回目の受信信号は、演算手段１１で減算
されて差信号が得られる。パルス発振器１の波形、可変
利得部６の利得、等価手段９の伝達特性は、制御部１０
により制御される。Ａ／Ｄ変換器７の出力である受信信
号、あるいは演算手段１１の出力である差信号は、検波
手段１２で検波される。検波手段１２の出力は、多重化
手段１３で処理される。上記の第１回目と第２回目の送
受信を一組として走査方向を変えて繰り返すことによ
り、多重化手段１３の出力は、表示部１４において画像
として表示される。
【００１５】以上のように構成された超音波診断装置に
ついて、まず図２、３，４を用いてパルス増幅器２が発
生する駆動パルスの波形について説明する。図２は波数
が異なる駆動パルスの例であり、図２（ａ）では波数が
１の駆動パルスを、図２（ｂ）では波数が３の駆動パル
スを示す。図２（ｂ）において、Ｔｃ１，Ｔｃ２は波間
隔を示す。図３はパルス幅が異なる駆動パルスの例であ
り、図３（ａ）ではパルス幅がＴｗ１の駆動パルスを、
図３（ｂ）ではパルス幅がＴｗ２の駆動パルスを示す。
図４にはパルス幅、波数が共に異なる駆動パルスの例を
示す。上記したように駆動パルスの振幅を一定にしたま
まその波数やパルス幅を変化させると、超音波パルスの
振幅を大きく変えることが出来る。
ついて、まず図２、３，４を用いてパルス増幅器２が発
生する駆動パルスの波形について説明する。図２は波数
が異なる駆動パルスの例であり、図２（ａ）では波数が
１の駆動パルスを、図２（ｂ）では波数が３の駆動パル
スを示す。図２（ｂ）において、Ｔｃ１，Ｔｃ２は波間
隔を示す。図３はパルス幅が異なる駆動パルスの例であ
り、図３（ａ）ではパルス幅がＴｗ１の駆動パルスを、
図３（ｂ）ではパルス幅がＴｗ２の駆動パルスを示す。
図４にはパルス幅、波数が共に異なる駆動パルスの例を
示す。上記したように駆動パルスの振幅を一定にしたま
まその波数やパルス幅を変化させると、超音波パルスの
振幅を大きく変えることが出来る。
【００１６】次に、発生した超音波パルスは被検体４を
伝搬するが、媒体中の伝搬距離を増加するにつれ、超音
波パルスは非線形歪みを増大し、かつ超音波パルスの振
幅が大であればその歪み量も大となる。この歪みは、図
５に示すように、高調波成分の発生に基づくものであ
り、それに伴い基本波の振幅は減少する。このため、図
６に示すように、超音波パルスのビームにおいて、振幅
が比較的大きなメインローブのピーク部分では歪みが大
であり、振幅が比較的小さいサイドローブ部分では歪み
が小さい。
伝搬するが、媒体中の伝搬距離を増加するにつれ、超音
波パルスは非線形歪みを増大し、かつ超音波パルスの振
幅が大であればその歪み量も大となる。この歪みは、図
５に示すように、高調波成分の発生に基づくものであ
り、それに伴い基本波の振幅は減少する。このため、図
６に示すように、超音波パルスのビームにおいて、振幅
が比較的大きなメインローブのピーク部分では歪みが大
であり、振幅が比較的小さいサイドローブ部分では歪み
が小さい。
【００１７】次に、駆動パルスの波形の変化による等価
手段９の動作を詳細に説明する。図２（ａ）の駆動パル
スの波形をｐａ（ｔ）、そのフーリエ変換をＰａ
（ω）、図２（ｂ）の駆動パルス波形をｐｂ（ｔ）、そ
のフーリエ変換をＰｂ（ω）で表す。ここでｔは時間、
ωは隔週は数を表す。パルスのスペクトルの特性は、上
記したように、そのフーリエ変換で表せる。駆動パルス
の波形ｐａ（ｔ）でトランスデューサを駆動した時の超
音波パルスの波形をｇａ（ｔ）、そのフーリエ変換をＧ
ａ（ω）、波形ｐｂ（ｔ）でトランスデューサを駆動し
た時の超音波パルスの波形をｇｂ（ｔ）、そのフーリエ
変換をＧｂ（ω）とする。トランスデューサのインパル
ス応答をｈ（ｔ）、そのフーリエ変換をＨ（ω）とする
と、 ｇａ（ｔ）＝ｈ（ｔ）＊ｐａ（ｔ） ・・・（１） Ｇａ（ω）＝Ｈ（ω）×Ｐａ（ω） ・・・（２） と表せる。ただし演算記号＊はここでは畳み込み積分を
意味する。
手段９の動作を詳細に説明する。図２（ａ）の駆動パル
スの波形をｐａ（ｔ）、そのフーリエ変換をＰａ
（ω）、図２（ｂ）の駆動パルス波形をｐｂ（ｔ）、そ
のフーリエ変換をＰｂ（ω）で表す。ここでｔは時間、
ωは隔週は数を表す。パルスのスペクトルの特性は、上
記したように、そのフーリエ変換で表せる。駆動パルス
の波形ｐａ（ｔ）でトランスデューサを駆動した時の超
音波パルスの波形をｇａ（ｔ）、そのフーリエ変換をＧ
ａ（ω）、波形ｐｂ（ｔ）でトランスデューサを駆動し
た時の超音波パルスの波形をｇｂ（ｔ）、そのフーリエ
変換をＧｂ（ω）とする。トランスデューサのインパル
ス応答をｈ（ｔ）、そのフーリエ変換をＨ（ω）とする
と、 ｇａ（ｔ）＝ｈ（ｔ）＊ｐａ（ｔ） ・・・（１） Ｇａ（ω）＝Ｈ（ω）×Ｐａ（ω） ・・・（２） と表せる。ただし演算記号＊はここでは畳み込み積分を
意味する。
【００１８】（２）式の両辺にＰｂ（ω）／Ｐａ（ω）
を乗じると、 Ｇａ（ω）×（Ｐｂ（ω）／Ｐａ（ω）） ＝Ｈ（ω）×Ｐａ（ω）×（Ｐｂ（ω）／Ｐａ（ω）） ＝Ｈ（ω）×Ｐｂ（ω）＝Ｇｂ（ω） となる。これを時間領域で表せば、 ｇｂ（ｔ）＝ｇａ（ｔ）＊ｉｎｖｆ（Ｐｂ（ω）／Ｐａ（ω）） ・・・（３） となる。ここで関数ｉｎｖｆ（）は逆フーリエ変換を意
味する。
を乗じると、 Ｇａ（ω）×（Ｐｂ（ω）／Ｐａ（ω）） ＝Ｈ（ω）×Ｐａ（ω）×（Ｐｂ（ω）／Ｐａ（ω）） ＝Ｈ（ω）×Ｐｂ（ω）＝Ｇｂ（ω） となる。これを時間領域で表せば、 ｇｂ（ｔ）＝ｇａ（ｔ）＊ｉｎｖｆ（Ｐｂ（ω）／Ｐａ（ω）） ・・・（３） となる。ここで関数ｉｎｖｆ（）は逆フーリエ変換を意
味する。
【００１９】（３）式は駆動パルスｐａ（ｔ）でトラン
スデューサを駆動して得られた超音波パルスｇａ（ｔ）
に対して、ｉｎｖｆ（Ｐｂ（ω）／Ｐａ（ω））を畳み
込み積分することにより、駆動パルスｐｂ（ｔ）でトラ
ンスデューサを駆動した場合に得られた超音波パルスｇ
ｂ（ｔ）が得られることを示している。また、超音波パ
ルスｇａ（ｔ）、およびｇｂ（ｔ）により被検体４から
得られる受信信号をそれぞれｒａ（ｔ）、ｒｂ（ｔ）と
すると、受信信号は超音波パルスの線形１次結合として
近似できるとすれば、（３）式より、 ｒｂ（ｔ）＝ｒａ（ｔ）＊ｉｎｖｆ（Ｐｂ（ω）／Ｐａ（ω）） ・・・（４） の関係が得られる。すなわち、駆動パルスｐａ（ｔ）に
より得られた受信信号に対して等価手段９において、ｉ
ｎｖｆ（Ｐｂ（ω）／Ｐａ（ω））を畳み込み積分する
ことにより駆動パルスｐｂ（ｔ）に相当する受信信号が
得られるはずである。
スデューサを駆動して得られた超音波パルスｇａ（ｔ）
に対して、ｉｎｖｆ（Ｐｂ（ω）／Ｐａ（ω））を畳み
込み積分することにより、駆動パルスｐｂ（ｔ）でトラ
ンスデューサを駆動した場合に得られた超音波パルスｇ
ｂ（ｔ）が得られることを示している。また、超音波パ
ルスｇａ（ｔ）、およびｇｂ（ｔ）により被検体４から
得られる受信信号をそれぞれｒａ（ｔ）、ｒｂ（ｔ）と
すると、受信信号は超音波パルスの線形１次結合として
近似できるとすれば、（３）式より、 ｒｂ（ｔ）＝ｒａ（ｔ）＊ｉｎｖｆ（Ｐｂ（ω）／Ｐａ（ω）） ・・・（４） の関係が得られる。すなわち、駆動パルスｐａ（ｔ）に
より得られた受信信号に対して等価手段９において、ｉ
ｎｖｆ（Ｐｂ（ω）／Ｐａ（ω））を畳み込み積分する
ことにより駆動パルスｐｂ（ｔ）に相当する受信信号が
得られるはずである。
【００２０】しかし、実際には超音波パルスｇａ（ｔ）
とｇｂ（ｔ）に振幅の差があるので、それぞれの超音波
パルスによる非線形現象の程度の差を考慮し、（４）式
は以下のように表されるべきである。 ｒｂ（ｔ）＝ｒａ（ｔ）＊ｉｎｖｆ（Ｐｂ（ω）／Ｐａ（ω））＋Δｒ（ｔ） ・・・（５） ここで、Δｒ（ｔ）は差信号であり、演算手段１１にお
ける減算により得ることが出来る。この差信号は、メイ
ンローブの振幅が大きい部分、すなわち非常に細いビー
ムにより得られた受信信号に相当するとみなせる。差信
号により画像を構成すれば分解能が高い、サイドローブ
の少ない画像を得ることが出来る。
とｇｂ（ｔ）に振幅の差があるので、それぞれの超音波
パルスによる非線形現象の程度の差を考慮し、（４）式
は以下のように表されるべきである。 ｒｂ（ｔ）＝ｒａ（ｔ）＊ｉｎｖｆ（Ｐｂ（ω）／Ｐａ（ω））＋Δｒ（ｔ） ・・・（５） ここで、Δｒ（ｔ）は差信号であり、演算手段１１にお
ける減算により得ることが出来る。この差信号は、メイ
ンローブの振幅が大きい部分、すなわち非常に細いビー
ムにより得られた受信信号に相当するとみなせる。差信
号により画像を構成すれば分解能が高い、サイドローブ
の少ない画像を得ることが出来る。
【００２１】また、（５）式の演算ｒａ（ｔ）＊ｉｎｖ
ｆ（Ｐｂ（ω）／Ｐａ（ω））は、等価手段９において
行われ、ディジタルフィルタ等により実現することが出
来る。なお、受信信号ｒａ（ｔ）とｒｂ（ｔ）の間の振
幅差を少なくしてからＡ／Ｄ変換器７等に供給したほう
が、ダイナミックレンジを広く使えるので望ましい。こ
のため、可変利得部６において受信信号の振幅差をすく
なくするように利得の制御が行われる。その場合には、
等価手段９において可変利得部６とは逆の利得制御が行
われる。また、プリアンプ５が大きな非線形歪みを有す
る場合には、プリアンプ５の入力部に減衰器を置き、プ
リアンプ５に入力される信号のレベルを等しくし、プリ
アンプ５の非線形歪みの影響を同程度となるようにする
方法も考えられる。
ｆ（Ｐｂ（ω）／Ｐａ（ω））は、等価手段９において
行われ、ディジタルフィルタ等により実現することが出
来る。なお、受信信号ｒａ（ｔ）とｒｂ（ｔ）の間の振
幅差を少なくしてからＡ／Ｄ変換器７等に供給したほう
が、ダイナミックレンジを広く使えるので望ましい。こ
のため、可変利得部６において受信信号の振幅差をすく
なくするように利得の制御が行われる。その場合には、
等価手段９において可変利得部６とは逆の利得制御が行
われる。また、プリアンプ５が大きな非線形歪みを有す
る場合には、プリアンプ５の入力部に減衰器を置き、プ
リアンプ５に入力される信号のレベルを等しくし、プリ
アンプ５の非線形歪みの影響を同程度となるようにする
方法も考えられる。
【００２２】次に、駆動パルスｐａ（ｔ）とｐｂ（ｔ）
のパルス幅あるいは波間隔に特別な関係がある場合につ
いて等価手段９の具体的な構成を明らかにする。図２
（ｂ）の駆動波形は、図２（ａ）の駆動波形をそれぞれ
時間Ｔｃ１および時間（Ｔｃ１＋Ｔｃ２）遅延させた
後、加算したものに等しい。即ち、図２（ｂ）の駆動波
形により得られた受信信号ｒｂ（ｔ）は、非線形現象に
よる差信号Δｒ（ｔ）を含め、図２（ａ）の駆動波形に
より得られた受信信号ｒａ（ｔ）を用いて以下のように
表せる。 ｒｂ（ｔ）＝ｒａ（ｔ）＋ｒａ（ｔ−Ｔｃ１） ＋ｒａ（ｔ−Ｔｃ１−Ｔｃ２）＋Δｒ（ｔ） ・・・（６）
のパルス幅あるいは波間隔に特別な関係がある場合につ
いて等価手段９の具体的な構成を明らかにする。図２
（ｂ）の駆動波形は、図２（ａ）の駆動波形をそれぞれ
時間Ｔｃ１および時間（Ｔｃ１＋Ｔｃ２）遅延させた
後、加算したものに等しい。即ち、図２（ｂ）の駆動波
形により得られた受信信号ｒｂ（ｔ）は、非線形現象に
よる差信号Δｒ（ｔ）を含め、図２（ａ）の駆動波形に
より得られた受信信号ｒａ（ｔ）を用いて以下のように
表せる。 ｒｂ（ｔ）＝ｒａ（ｔ）＋ｒａ（ｔ−Ｔｃ１） ＋ｒａ（ｔ−Ｔｃ１−Ｔｃ２）＋Δｒ（ｔ） ・・・（６）
【００２３】図７は等価手段９における処理が（５）式
で表せる場合の等価手段９の概略ブロック図である。図
７において、記憶手段９からの受信信号ｒａ（ｔ）は、
遅延回路４１においてはＴｃ１の遅延、遅延回路４２に
おいてはＴｃ２の遅延が与えられる。したがって、加算
器４３において、受信信号ｒａ（ｔ）、ｒａ（ｔ−Ｔｃ
１）、ｒａ（ｔ−Ｔｃ１−Ｔｃ２）が加算される。加算
器４３の出力は、乗算器４４において利得可変部６とは
逆の利得制御が行われる。
で表せる場合の等価手段９の概略ブロック図である。図
７において、記憶手段９からの受信信号ｒａ（ｔ）は、
遅延回路４１においてはＴｃ１の遅延、遅延回路４２に
おいてはＴｃ２の遅延が与えられる。したがって、加算
器４３において、受信信号ｒａ（ｔ）、ｒａ（ｔ−Ｔｃ
１）、ｒａ（ｔ−Ｔｃ１−Ｔｃ２）が加算される。加算
器４３の出力は、乗算器４４において利得可変部６とは
逆の利得制御が行われる。
【００２４】図８は遅延回路４１の構成の一例を示すブ
ロック図である。波間隔Ｔｃ１が図１のＡ／Ｄ変換器２
７における受信信号のサンプルパルスの間隔Ｔｃとの間
に、 Ｔｃ１＝Ｔｃ１×ｎ の関係がある場合には、例えばｎ＝３の場合には、サン
プルパルスに同期して動作するデータラッチ５１，５
２，５３を直列に配置することにより、受信信号に所定
の遅延時間を与えることが出来る。
ロック図である。波間隔Ｔｃ１が図１のＡ／Ｄ変換器２
７における受信信号のサンプルパルスの間隔Ｔｃとの間
に、 Ｔｃ１＝Ｔｃ１×ｎ の関係がある場合には、例えばｎ＝３の場合には、サン
プルパルスに同期して動作するデータラッチ５１，５
２，５３を直列に配置することにより、受信信号に所定
の遅延時間を与えることが出来る。
【００２５】また、図３において、図３（ａ）の駆動パ
ルスの幅Ｔｗ１と図３（ｂ）の駆動パルスと幅Ｔｗ２の
間に、 Ｔｗ２＝Ｔｗ１×ｍ の関係がある場合には、図７と同様に遅延時間Ｔｗ１の
遅延回路をｍ個用いて、等価手段９を構成できる。図４
の駆動パルスの場合にも同様にして等価手段９を構成で
きる。
ルスの幅Ｔｗ１と図３（ｂ）の駆動パルスと幅Ｔｗ２の
間に、 Ｔｗ２＝Ｔｗ１×ｍ の関係がある場合には、図７と同様に遅延時間Ｔｗ１の
遅延回路をｍ個用いて、等価手段９を構成できる。図４
の駆動パルスの場合にも同様にして等価手段９を構成で
きる。
【００２６】次に、Ａ／Ｄ変換器７の出力、あるいは演
算手段１１の出力である差信号は検波手段１２において
包絡線検波され、検波出力が得られる。駆動パルスｐａ
（ｔ）に対応する検波出力をｅａ（ｔ）、駆動パルスｐ
ｂ（ｔ）に対応する検波出力をｅｂ（ｔ）、差信号Δｒ
（ｔ）に対応する検波出力をΔｅ（ｔ）とする。これら
の検波出力は多重化手段１３において多重化される表示
信号ｖ（ｔ）となる。多重化手段１３における処理の様
子は次式のように行われる。 ｖ（ｔ）＝ｅａ（ｔ）×ｗａ（ｔ）＋ｅｂ（ｔ）×ｗｂ（ｔ） ＋Δｅ（ｔ）×ｗΔ（ｔ） ・・・（７）
算手段１１の出力である差信号は検波手段１２において
包絡線検波され、検波出力が得られる。駆動パルスｐａ
（ｔ）に対応する検波出力をｅａ（ｔ）、駆動パルスｐ
ｂ（ｔ）に対応する検波出力をｅｂ（ｔ）、差信号Δｒ
（ｔ）に対応する検波出力をΔｅ（ｔ）とする。これら
の検波出力は多重化手段１３において多重化される表示
信号ｖ（ｔ）となる。多重化手段１３における処理の様
子は次式のように行われる。 ｖ（ｔ）＝ｅａ（ｔ）×ｗａ（ｔ）＋ｅｂ（ｔ）×ｗｂ（ｔ） ＋Δｅ（ｔ）×ｗΔ（ｔ） ・・・（７）
【００２７】ここで、ｗａ（ｔ）、ｗｂ（ｔ）、ｗΔ
（ｔ）は重み係数であり、例えば図９のように、被検体
の深さに対応して変化するものである。このような重み
係数を用いることにより、近距離では駆動パルスｐａ
（ｔ）に対応する検波出力を、非線形現象が大きくなる
中距離では差信号Δｒ（ｔ）に対応する検波出力を、駆
動パルスｐａ（ｔ）に対応する検波出力を、それぞれ表
示部１４に一つの断層像にまとめて表示することが出来
る。このような表示をする理由は、超音波パルスの非線
形伝搬歪みが大きくなるのは、ある程度非線形歪みが蓄
積される中距離からであり、また超音波ビームの焦点を
過ぎた遠距離では、非線形歪みが観測されにくくなると
いう現象による。したがって、近距離や遠距離では、受
信信号の振幅情報そのものを表示する。
（ｔ）は重み係数であり、例えば図９のように、被検体
の深さに対応して変化するものである。このような重み
係数を用いることにより、近距離では駆動パルスｐａ
（ｔ）に対応する検波出力を、非線形現象が大きくなる
中距離では差信号Δｒ（ｔ）に対応する検波出力を、駆
動パルスｐａ（ｔ）に対応する検波出力を、それぞれ表
示部１４に一つの断層像にまとめて表示することが出来
る。このような表示をする理由は、超音波パルスの非線
形伝搬歪みが大きくなるのは、ある程度非線形歪みが蓄
積される中距離からであり、また超音波ビームの焦点を
過ぎた遠距離では、非線形歪みが観測されにくくなると
いう現象による。したがって、近距離や遠距離では、受
信信号の振幅情報そのものを表示する。
【００２８】なお、上記実施の形態では、受信信号の間
の差信号を演算手段１１で求めてから検波手段１２にお
いて検波しているが、高周波の受信信号間のわずかな時
間的なずれにより誤った差信号を発生する恐れがある。
このため、各受信信号を検波した後、低周波の信号に変
換してから演算手段１１で差信号を求める方法も考えら
れる。
の差信号を演算手段１１で求めてから検波手段１２にお
いて検波しているが、高周波の受信信号間のわずかな時
間的なずれにより誤った差信号を発生する恐れがある。
このため、各受信信号を検波した後、低周波の信号に変
換してから演算手段１１で差信号を求める方法も考えら
れる。
【００２９】以上のように、上記実施の形態によれば、
駆動パルスのスペクトル、例えば駆動パルスの波数、あ
るいはパルス幅を変化させた駆動パルスを用いて得た受
信信号に対して、等価手段を用いることにより、非線形
現象により発生した差信号を得ることが出来る。等価手
段としては駆動パルスのスペクトルの差を補正するフィ
ルタ、あるいは波数および波間隔に応じた遅延手段、あ
るいはパルス幅に応じた遅延手段、あるいは振幅制御手
段等により構成できる。駆動パルスを変化させる前後の
受信信号、あるいは非線形現象に対応する差信号は、多
重化手段により多重化され、表示することが出来る。こ
のような構成により、パルス送信部の電源を高速に切り
かえることなく、非線形現象に対応する差信号を得るこ
とが出来る。
駆動パルスのスペクトル、例えば駆動パルスの波数、あ
るいはパルス幅を変化させた駆動パルスを用いて得た受
信信号に対して、等価手段を用いることにより、非線形
現象により発生した差信号を得ることが出来る。等価手
段としては駆動パルスのスペクトルの差を補正するフィ
ルタ、あるいは波数および波間隔に応じた遅延手段、あ
るいはパルス幅に応じた遅延手段、あるいは振幅制御手
段等により構成できる。駆動パルスを変化させる前後の
受信信号、あるいは非線形現象に対応する差信号は、多
重化手段により多重化され、表示することが出来る。こ
のような構成により、パルス送信部の電源を高速に切り
かえることなく、非線形現象に対応する差信号を得るこ
とが出来る。
【００３０】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、駆動パ
ルスのスペクトルを変化させ、その前または後の受信信
号を記憶する記憶手段と、駆動パルスのスペクトルの差
を補正する等価手段を設け、各送信に対応する各受信信
号の間の差を演算手段により求めることにより差信号が
得られる。このような構成によりパルス送信部の電源を
高速に切りかえることなく、非線形現象に対応する差信
号を得ることが出来る。この差信号は超音波パルスの伝
搬にともなう非線形歪みによるものであり、この歪みは
メインローブの振幅が大きい部分ほど大きく、大きな差
信号が得られる。すなわち差信号は非常に細いビームに
より得られた受信信号に相当するとみなせる。このよう
にして得られた差信号は、表示部に分解能が高い、サイ
ドローブの少ない画像として表示することが出来る。
ルスのスペクトルを変化させ、その前または後の受信信
号を記憶する記憶手段と、駆動パルスのスペクトルの差
を補正する等価手段を設け、各送信に対応する各受信信
号の間の差を演算手段により求めることにより差信号が
得られる。このような構成によりパルス送信部の電源を
高速に切りかえることなく、非線形現象に対応する差信
号を得ることが出来る。この差信号は超音波パルスの伝
搬にともなう非線形歪みによるものであり、この歪みは
メインローブの振幅が大きい部分ほど大きく、大きな差
信号が得られる。すなわち差信号は非常に細いビームに
より得られた受信信号に相当するとみなせる。このよう
にして得られた差信号は、表示部に分解能が高い、サイ
ドローブの少ない画像として表示することが出来る。
【図１】本発明の実施の形態における超音波診断装置の
概略ブロック図
概略ブロック図
【図２】本発明の実施の形態における駆動パルスの波形
を示す図
を示す図
【図３】本発明の実施の形態における駆動パルスの波形
を示す図
を示す図
【図４】本発明の実施の形態における駆動パルスの波形
を示す図
を示す図
【図５】超音波の振幅と高調波歪みの関係を示す図
【図６】超音波ビームの振幅と指向性の関係を示す図
【図７】本発明の実施の形態における等価手段の概略ブ
ロック図
ロック図
【図８】本発明の実施の形態における等価手段の遅延回
路の概略ブロック図
路の概略ブロック図
【図９】本発明の実施の形態における多重化手段におけ
る重み係数を示す図
る重み係数を示す図
【図１０】従来の超音波診断装置の概略ブロック図
１ パルス発振器 ２ パルス増幅部 ３ トランスデューサ ４ 被検体 ５ プリアンプ ６ 可変利得部 ７ Ａ／Ｄ変換器 ８ 記憶手段 ９ 等価手段 １０ 制御部 １１ 演算手段 １２ 検波手段 １３ 多重化手段 １４ 表示部
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−114244（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−11025（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−279235（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−134949（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−155843（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−224939（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 8/00
Claims (7)
- 【請求項１】 被検体に対し超音波を送受信するトラン
スデューサと、前記トランスデューサを駆動する駆動パ
ルスのスペクトルが可変である送信手段と、前記送信手
段により駆動パルスのスペクトルが異なる２回の送信を
行い、トランスデューサからの１回目の受信信号を記憶
する記憶手段と、２回目の送信を行った際に前記記憶手
段から読み出した受信信号に対し等価処理を施す等価手
段と、２回目の受信信号と等価処理を施した１回目の受
信信号との差信号を求める演算手段とを備えた超音波診
断装置。 - 【請求項２】 送信手段が、駆動パルスの波数が可変で
ある請求項１記載の超音波診断装置。 - 【請求項３】 等価手段が、駆動パルスの波数および波
間隔に対応した遅延手段を有する請求項２記載の超音波
診断装置。 - 【請求項４】 送信手段が、駆動パルスのパルス幅が可
変である請求項１記載の超音波診断装置。 - 【請求項５】 等価手段が、駆動パルスのパルス幅に対
応した遅延手段を有する請求項４記載の超音波診断装
置。 - 【請求項６】 等価手段が、受信信号に対する振幅制御
手段である請求項２または請求項４記載の超音波診断装
置。 - 【請求項７】 近距離では低い送信エネルギーの駆動パ
ルスに対応する受信信号、中距離では演算手段の出力、
遠距離では高い送信エネルギーの駆動パルスに対応する
受信信号、の各比率を高めて表示する請求項１記載の超
音波診断装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26697798A JP3242887B2 (ja) | 1998-09-21 | 1998-09-21 | 超音波診断装置 |
| US09/299,001 US6099472A (en) | 1998-09-21 | 1999-04-26 | Ultrasonic diagnostic system using a nonlinearity of an examined body with respect to propagation of ultrasonic wave |
| DE69933833T DE69933833T2 (de) | 1998-09-21 | 1999-06-18 | Ultraschall-Diagnosesystem |
| EP99304792A EP0989415B1 (en) | 1998-09-21 | 1999-06-18 | Ultrasonic diagnostic system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26697798A JP3242887B2 (ja) | 1998-09-21 | 1998-09-21 | 超音波診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000093430A JP2000093430A (ja) | 2000-04-04 |
| JP3242887B2 true JP3242887B2 (ja) | 2001-12-25 |
Family
ID=17438352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26697798A Expired - Fee Related JP3242887B2 (ja) | 1998-09-21 | 1998-09-21 | 超音波診断装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6099472A (ja) |
| EP (1) | EP0989415B1 (ja) |
| JP (1) | JP3242887B2 (ja) |
| DE (1) | DE69933833T2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| JP5239118B2 (ja) * | 2005-12-08 | 2013-07-17 | パナソニック株式会社 | 超音波診断装置 |
| JP5162923B2 (ja) * | 2007-02-27 | 2013-03-13 | 株式会社日立製作所 | 超音波撮像装置 |
| US7803115B2 (en) * | 2007-07-16 | 2010-09-28 | General Electric Company | Method and apparatus for multiple transmit contrast imaging |
| WO2009153959A1 (ja) * | 2008-06-17 | 2009-12-23 | パナソニック株式会社 | 超音波診断装置 |
| CN101988965A (zh) * | 2009-07-30 | 2011-03-23 | 建兴电子科技股份有限公司 | 具有信号衰减时间调整功能的超音波感测装置及应用方法 |
| JP6025049B2 (ja) * | 2013-01-10 | 2016-11-16 | 国立大学法人東北大学 | 構造物欠陥の映像化方法、構造物欠陥の映像化装置および気泡や病変部の映像化装置 |
| GB201314483D0 (en) | 2013-08-13 | 2013-09-25 | Dolphitech As | Ultrasound testing |
| GB201316656D0 (en) * | 2013-09-19 | 2013-11-06 | Dolphitech As | Sensing apparatus using multiple ultrasound pulse shapes |
| CN116301182B (zh) * | 2023-02-08 | 2023-10-13 | 北京师范大学 | 一种超声刺激的功率控制系统 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3778757A (en) * | 1972-09-01 | 1973-12-11 | Gen Electric | Method and apparatus for visual imaging ultrasonic echo signals utilizing multiple transmitters for reduced specular reflection effects |
| FR2579764B1 (fr) * | 1985-03-29 | 1987-05-15 | Labo Electronique Physique | Procede et appareil d'exploration de milieux par echographie ultrasonore |
| JPS61279235A (ja) * | 1985-06-04 | 1986-12-10 | 松下電器産業株式会社 | 超音波診断装置 |
| JP3723665B2 (ja) * | 1997-07-25 | 2005-12-07 | フクダ電子株式会社 | 超音波診断装置 |
| JP3542858B2 (ja) * | 1995-09-29 | 2004-07-14 | 株式会社日立メディコ | 超音波診断装置 |
| US5653235A (en) * | 1995-12-21 | 1997-08-05 | Siemens Medical Systems, Inc. | Speckle reduction in ultrasound imaging |
| US5577505A (en) * | 1996-02-06 | 1996-11-26 | Hewlett-Packard Company | Means for increasing sensitivity in non-linear ultrasound imaging systems |
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