JPH02261436A - 超音波撮像装置 - Google Patents

超音波撮像装置

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JPH02261436A
JPH02261436A JP1082336A JP8233689A JPH02261436A JP H02261436 A JPH02261436 A JP H02261436A JP 1082336 A JP1082336 A JP 1082336A JP 8233689 A JP8233689 A JP 8233689A JP H02261436 A JPH02261436 A JP H02261436A
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    • G10K11/34Sound-focusing or directing, e.g. scanning using electrical steering of transducer arrays, e.g. beam steering
    • G10K11/341Circuits therefor
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    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
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    • G01S7/52026Extracting wanted echo signals
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    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10S367/901Noise or unwanted signal reduction in nonseismic receiving system

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、受波整相回路およびこれを用いた超音波m像
装置、特に電子走査型超音波撮像装置に関するものであ
る。
〔従来の技術〕
従来の超音波撮像装置における受波整相回路としては、
例えば、特開昭61−76142号公報に開示されてい
る如く、サンプリングによる遅延手段を用いた整相回路
が知られている。
〔発明が解決しようとする課題〕
上記従来技術においては、電子走査による、いわゆるダ
イナミックフォーカスのための遅延切換え雑音(一種の
切換えノイズ)が発生したり、配列振動子による並列サ
ンプリングのための周期性雑音(表示画像上では「固定
バタン」雑音になる)が発生し、S/Nを低下させてい
た。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、従来の技術における上述の如き問題を解
消し、各種雑音を除去したS/Nの食い受波整相回路お
よびこれを用いた超音波撮像装置を提供することにある
〔課題を解決するための手段〕
本発明の上述の目的は、配列振動子の各素子に対応して
所要の遅延を与える整相部と、該整相部の各出力の加算
手段を有する超音波受波整相回路において、前記整相部
の各出力の加算後の雑音の記憶・読出し手段と、該記憶
・読出し手段の出力と前記加算手段の出力との差を演算
する手段と、超音波の送受信を行わない期間内に、前記
記憶・読出し手段により前記整相部の各出力の加算後の
雑音を記憶し、超音波の受信期間中に、前記記憶内容を
読出して、受信信号との差を演算する制御手段を設けた
ことを特徴とする受波整相回路、および、上述の受波整
相回路を備え、超音波ビームを偏向または集束させて断
層像を得る如く構成された超音波撮像装置によって達成
される。
〔作用〕
本発明に係る受波整相回路およびこれを用いた超音波撮
像装置においては、整相部の各出力の加算後の雑音の記
憶・読出し手段と、該記憶・読出し手段の出力と前記加
算手段の出力との差を演算する手段とを設けて、超音波
の送受信を行っていない期間内に、前記記憶・読出し手
段に上り前記整相部の各出力の加算後の雑音を記憶し、
超音波の受信期間中に、前記記憶内容を読出して、受信
信号との差を演算する如く制御するようにしたので、雑
音を除去したS/Nの向上した信号出力を得ることがで
き、これから再構成される画像も高画質のものが得られ
るというものである。
〔実施例〕
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
第1図は、本発明の一実施例である受波整相回路の構成
を示す図である0図において、1−1.1−2、・・・
・は各配列振動子からの受信信号整相入力端子、2は遅
延手段2−1.2−2.・・・・と切換え手段3−1.
3−2.・・・・から成る整相部、3は整相部2の各出
力を加算する手段、4は後述する雑音記憶・読出し手段
、5は上記fi相部2の遅延・切換えおよび雑音記憶・
読出し手段4の制御を行う手段、6は差動増幅器、また
、7は整相加算出力端子を示している。
各配列振動子からの入力受信信号は、超音波ビームの焦
点位置やビーム方向に対応して、所望の遅延が上記遅延
手段2−1.2−2.・・・・と切換え手段3−1.3
−2.・・・・によってそれぞれ設定され、加算手段3
によって整相加算される。
上述の整相部2を構成する遅延手段2−1.2−2゜・
・・・や切換え手段3−1.3−2.・・自としては、
第2図(a)に示したサンプリング遅延素子(S C)
20−1を1個または複数個並列接続し、その並列出力
を並直列に読出す切換え器30−1と組合せたものを用
いることができる。なお、上記サンプリング遅延素子5
C20−1としては、具体的には、スイッチドキャパシ
タ、CCDまたはA/D変換器とラインメモリ等を用い
ることができる。また、第2図(b)や同(c)に示し
た如き、アナログ遅延線(DL)と切換え器アレイマル
チプレクサ(MPX)を組合せたものを用いることもで
きる。
第3図は、超音波撮像装置のBモード像を形成する場合
のフレーム同期Xと、送波時刻Yのタイミングを示す図
である。フレーム同期時間間隔はTであり、送波時間間
隔はtである。また、フレーム同期信号Xが“HIIレ
ベルの時間、例えば、上記Y信号がII A Ttの区
間は、ブランキング時間または初期設定時間として、超
音波の送受信は行われない、上記Y信号が” B 1”
、” B 2”、・・・・の区間は、送波1回目、2回
目、・・・・に対応した超音波受信区間を示している。
第4図は、第3図の一部分を拡大して1本発明における
雑音消去の原理を示すタイミングチャートである0図中
、Yは前述の送波時刻である。なお1図中の破線の矢印
は、超音波を送波しないことを示している。また、Fは
受波の焦点距離に対応して整相部の各遅延をダイナミッ
クに切換える時刻を示している。
前述の如く、従来の受波整相回路においては。
上述の遅延切換え時刻Fに対応して、前述の遅延手段2
−1.2−2.・・・・や切換え手段3−1.3−2.
・・・・による切換え雑音が発生し、反射エコーがない
場合、加算手段3の出力(a:第図参照)には、第4図
の切換え雑音で示した時刻に、It A ++ 、 1
1 B I II 、 LL 82″、・・・・の各区
間において、同一雑音振幅で繰り返し発生する。従って
 tr B 1 rr 、 sr B 211.・・・
・区間の反射エコーがある場合、加算手段3の出力は、
第4図の信号aで示した如く、反射エコーに雑音が重な
った信号となり、S/Nが劣化していた。
リニアやコンベックス電子走査を行う整相部では、上述
の“B1”rr B 2rr、・・・・区間での遅延時
間が同一なので、切換え雑音も各区間で同一である。
そこで1本発明においては、送受信しない上述のOA 
I+区間で、II 131′l 、 II B 21″
、・・・・区間と同一の遅延切換えを行って、切換え雑
音を発生させ、加算手段3の出力aにおける切換え雑音
を、第1図に示した雑音記憶・読出し手段4に記憶する
。”Bl″′。
uB2tz・・・・区間では、上記雑音記憶・読出し手
段4に記憶した雑音を繰り返し読出しく信号b)、差動
増幅器6により信号aと信号すの差をとることによって
、差動増幅器6の出力には、雑音を消去した信号Cを得
ることができる。
また、セクタ電子走査の如く、II B I II 、
 It B 2 II、・・・・区間での各遅延時間が
異なる場合には、第3図に示した1フレ一ム区間Tの1
回目を初期設定区間として送波を行わず、遅延切換えだ
けを行って前記雑音記憶・読出し手段4への雑音の記憶
を行い、2回目以降のフレーム区間において受信信号と
雑音との差をとることにより、リニアやコンベックス電
子走査と同様の雑音消去が可能であることは言うまでも
ない。
第5図は、周期的に繰り返されるその他の固定バタン雑
音を示す図である。従来1例えば、長延手段として、第
2図(a)に示したサンプリング遅延素子(SC)3個
を並列接続して用いる場合、サンプリング周期をτとし
て、並列サンプリング周期3τ毎に、サンプリング遅延
素子(S C)のオフセット差や利得差が固定バタン雑
音として発生することにより、S/Nが劣化していた。
この種の周期的固定バタン雑音についても、上述の雑音
記憶・読出し手段4と差動増幅器6とを用いる処理によ
って、切換え雑音と同様に消去することができることは
明らかである。
第6図は、上述の雑音記憶・読出し手段4の具体的構成
例を示すものである。第6図(a)に示したのは、A/
D変換器とメモリおよびD/A変換器から構成したもの
であり、aおよびbは前述の信号を示している。同図(
b)に示したのは、スイッチドキャパシタやCCDの如
きアナログメモリを用いるもの、また、同図(C)に示
したのは、第1図に示した整相部2がA/D変換器のよ
うなディジタル信号で遅延整相されている場合に用いら
れる、ラインメモリ(または、フレームメモリ)を用い
るものである。
前記第3図および第4図の説明においては、雑音の雑音
記憶・読出し手段4への書込み区間をフレーム同期(X
)毎に行う例を示したが、遅延手段や切換え手段によっ
て発生する雑音の温度変動。
電源変動等の時間変動が小さい場合には、上記雑音記憶
・読出し手段4への雑音の書込みは、フレーム同期(X
)毎ではなく、複数フレーム同期毎や探触子のモード設
定時に1回だけ、行うようにしても良い。
また、上記実施例においては、第1図にも示す如く、雑
音記憶・読出し手段4と差動増幅器6とを、整相加算後
でT G C(TimeGain Con5tant)
回路および圧縮・検波回路の前段に配置しているが、こ
れは、加算手段の前段に置いても良い。但し、この場合
には、雑音記憶・読出し手段4と差動増幅器6とが複数
組必要となる。また、TGC回路の後段に置くことも可
能であり、この場合には、雑音増幅が増大するため、メ
モリのピッ1〜数が増大する。圧縮・検波回路の後段に
置く場合には、信号の線型性を維持するために、非線型
差分の除去手段が必要となる。
第7図は、上記実施例に示した受波整相回路を用いる超
音波撮像装置の構成例を示す図である。
図において、10は上記実施例(第1図参照)に示した
受波整相回路、11は超音波を送受信する配列振動子、
12はリニアまたはコンベックス電子走査のための切換
え器、13は超音波の送信制御を行う送波部、14は受
信した超音波の増幅を行う受信増幅器、15は信号処理
部、16は表示部、20は上記受波整相回路を含めて全
体を制御する制御部を示している。
本実施例に示す超音波撮像装置の動作は、下記の通りで
ある。超音波を送受信する配列振動子11では、送波部
工3からの送波信号を、切換え器12で選択された振動
子だけで受信することにより、所望の送波ビームを形成
する。また、送波ビームに対する対象物体(図示されて
いない)からの反射波(反射エコー)は配列振動子11
で受波され、切換え器12で選択された信号だけが、受
信増幅器14により増幅される。
受信増幅器14の出力は、前述の受波整相回路10によ
って所望の受波ビームを・形成するために、整相部でそ
れぞれ遅延される。各受信信号の位相を合せた後、加算
器によって加算が行われ、加算器の出力に対して前述の
雑音除去処理が行われる。
受波整相回路10の出力について、信号処理部15によ
ってTGC,圧縮・検波等の信号処理を行った後、表示
部I6に画像表示される。ここで1表示される画像は、
前述の如き雑音除去処理を施したものであるため、高い
画質を有するものとなる。
上記実施例においては、リニアまたはコンベックス電子
走査を行うために、切換え器12を用いた例を示したが
、セクタ電子走査を行うものでは、上記切換え器12は
不要である。
また、上記実施例においては、先の実施例に示した受波
整相回路を用いる超音波撮像装置の構成例を示したが、
この他にも、先の実施例に示した受波整相回路を用いる
電子走査型超音波探傷装置も、同様の構成で実現するこ
とができる。
〔発明の効果〕
以上、詳細に説明した如く1本発明によれば、整相部の
各出力の加算後の雑音の記憶・読出し手段と、該記憶・
読出し手段の出力と前記加算手段の出力との差を演算す
る手段とを設けて、超音波の送受信を行っていない期間
内に、前記記憶・読出し手段により前記整相部の各出力
の加算後の雑音を記憶し、超音波の受信期間中に、前記
記憶内容を読出して、受信信号との差を演算する如く$
制御するようにしたので、各種雑音を除去したS/Nの
良い受波整相回路およびこれを用いた超音波撮像装置を
実現できるという顕著な効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例である受波整相回路の構成を
示す図、第2図は遅延手段と切換え手段の具体例を示す
図、第3図は超音波撮像装置の8モード像を形成する場
合のフレーム同期と送波時刻のタイミングを示す図、第
4図は本発明における雑音消去の原理を示すタイミング
チャート、第5図は固定バタン雑音を示す図、第6図は
雑音記憶・読出し手段の具体的構成例を示す図、第7図
・は上記実施例に示した受波整相回路を用いる超音波撮
像装置の構成例を示す図である。 I −1,1−2,・・、・・:受信信号整相入力端子
、2:整相部、2−1.2−2.・・・・:遅延手段、
3〜1.3−2゜・・・・:切換え手段、3:加算手段
、4:雑音?!′i!憶・読出し手段、5:制御手段、
6:差動増幅器、7:整相加算出力端子、10:受波整
相回路、11:配列振動子、12:切換え器、13:送
波部、14:受倍増幅器、 15:信号処理部、 16:表示部。 20:制 御部。 第 図 ・(C) 3m属 H田思 ↑ ; ; 四 り 第 図 (b) (C) 書込み・読出しクロ、り

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、配列振動子の各素子に対応して所要の遅延を与える
    整相部と、該整相部の各出力の加算手段を有する超音波
    受波整相回路において、前記整相部の各出力の加算後の
    雑音の記憶・読出し手段と、該記憶・読出し手段の出力
    と前記加算手段の出力との差を演算する手段と、超音波
    の送受信を行わない期間内に、前記記憶・読出し手段に
    より前記整相部の各出力の加算後の雑音を記憶し、超音
    波の受信期間中に、前記記憶内容を読出して、受信信号
    との差を演算する制御手段を設けたことを特徴とする受
    波整相回路。 2、前記記憶・読出し手段を、A/D変換器、ディジタ
    ルメモリ、D/A変換器から構成したことを特徴とする
    請求項1記載の受波整相回路。 3、前記記憶・読出し手段と、該記憶・読出し手段の出
    力と前記加算手段の出力との差を演算する手段とを、T
    GC回路、圧縮・検波回路の前に配置したことを特徴と
    する請求項1記載の受波整相回路。 4、配列振動子の各素子に対応して所要の遅延を与える
    整相部と、該整相部の各出力の加算手段から構成される
    受波整相回路を備え、超音波ビームを偏向または集束さ
    せて断層像を得る超音波撮像装置において、前記受波整
    相回路を、整相部の各出力の加算後の雑音の記憶・読出
    し手段と、該記憶・読出し手段の出力と前記加算手段の
    出力との差を演算する手段と、超音波の送受信を行って
    いない期間内に、前記記憶・読出し手段により前記整相
    部の各出力の加算後の雑音を記憶し、超音波の受信期間
    中に、前記記憶内容を読出して、受信信号との差を演算
    する制御手段から構成したことを特徴とする超音波撮像
    装置。
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