WO2009153959A1 - 超音波診断装置 - Google Patents

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WO2009153959A1
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ultrasonic
region
interest
diagnostic apparatus
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French (fr)
Inventor
福喜多博
井上貴生
Original Assignee
パナソニック株式会社
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves

Definitions

  • the present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus that can display a harmonic image.
  • Ultrasonic waves are more likely to be distorted during propagation as the sound pressure increases.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-133867 discloses an ultrasonic wave having a configuration in which an ultrasonic wave having a sound pressure sufficient to cause waveform distortion during propagation and an ultrasonic wave having a sound pressure insufficient to cause waveform distortion during propagation are transmitted in the same direction.
  • a diagnostic device is disclosed. This ultrasonic diagnostic apparatus can obtain images of higher harmonics caused by waveform distortion by transmitting the two types of ultrasonic waves, receiving the reflected waves, and taking the difference between the two types of received signals. it can. Since this harmonic image uses harmonics, it has the characteristics of high azimuth resolution and low noise.
  • the present invention has been made in order to solve the conventional problems.
  • the transmission waveform is changed using one unipolar drive circuit, two types of ultrasonic echoes are received, and only a harmonic signal is received by signal processing.
  • An object is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus that can be obtained with high accuracy.
  • An ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention includes an ultrasonic probe that transmits and receives ultrasonic waves, a unipolar drive circuit that drives the ultrasonic probe, and a pulse generator that supplies a drive pulse to the unipolar drive circuit And a calculation unit that processes a signal received by the ultrasonic probe, and a display unit that displays an output of the calculation unit as an image.
  • the pulse generator is configured to use a small code in the mode A.
  • a repetitive pulse train of n times (n is a positive integer) of the train (1, 0) is supplied to the unipolar drive circuit.
  • the repetitive pulse train of n times the small code train (1, 1) The unipolar drive circuit is supplied, the ultrasonic probe is driven in the mode A and the mode B in the same direction, and the received reflected wave of the ultrasonic wave in the mode A is received by the arithmetic unit.
  • the signal delayed in time corresponding to the code component “1” of the small code string (1, 0) and the received signal in the mode A that has not been delayed are added, and the added signal Mode B Wherein the received signal by subtracting is controllable to output that.
  • the region scanned with the ultrasonic wave can include a region of interest scanned in the mode A and the mode B and a non-region of interest scanned in the mode A or the mode B.
  • the image displayed on the display unit between the region of interest and the non-region of interest is between the region of interest and the region of non-interest. It can be configured to have a scanning transition region that continuously changes to image quality.
  • the code component “1” of the small code sequence (1, 0) and the small code sequence (1, 1) is replaced with a repetition of M times (M is a positive integer) of the small code sequence (1, 0).
  • the code component “0” can be replaced with a repetition of M times the minute code string (0, 0).
  • the unipolar drive circuit is driven by the repeated pulse train of n times the small code sequence (1, 0) and the repeated pulse train of n times the small code sequence (1, 1).
  • Two types of ultrasonic waves can be transmitted using two unipolar drive circuits. Therefore, it is possible to provide an ultrasonic diagnostic apparatus that can obtain only a harmonic signal with high accuracy by using one unipolar drive circuit.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • 2A is a diagram showing an output waveform from a unipolar drive circuit of the ultrasonic diagnostic apparatus according to Embodiment 1.
  • FIG. 2B is a diagram showing an output waveform from the unipolar drive circuit of the ultrasonic diagnostic apparatus according to Embodiment 1.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a waveform of the ultrasonic pulse A output from the ultrasonic probe driven by the drive signal A of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a waveform of the ultrasonic pulse B output from the ultrasonic probe driven by the drive signal B of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram obtained by Fourier transforming the output waveform of the ultrasonic pulse A shown in FIG.
  • FIG. 6 is a diagram obtained by Fourier transforming a waveform in which harmonic distortion is generated by propagation in the ultrasonic pulse A shown in FIG.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a waveform obtained by adding, in an adder, a signal obtained by causing the harmonic distortion shown in FIG. 6 to be delayed by a time T / 2 in a delay circuit and a signal not delayed.
  • FIG. 8 is a diagram obtained by Fourier transforming the waveform shown in FIG.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a waveform of an output signal from the subtracter of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram obtained by Fourier transforming the waveform of FIG.
  • FIG. 11A is a diagram showing a scanning region by ultrasonic pulses in the ultrasonic diagnostic apparatus according to Embodiment 1.
  • FIG. 11B is a diagram showing scanning timing in the ultrasonic diagnostic apparatus according to Embodiment 1.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a case where a region of interest is provided in the scanning region according to the first embodiment.
  • FIG. 13 is a block diagram showing the configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a scanning area according to the second embodiment.
  • FIG. 15 is a diagram showing an output waveform of the drive signal output from the unipolar drive circuit according to Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the ultrasonic probe 1 converts the drive signal from the unipolar drive circuit 2 into an ultrasonic pulse and irradiates the subject 4. Further, the ultrasonic probe 1 converts an ultrasonic pulse reflected by the subject 4 into an electric signal (received signal).
  • the pulse generator 3 is configured to be able to selectively generate two types of code string pulse signals for driving the unipolar drive circuit 2.
  • the unipolar drive circuit 2 is driven by the pulse signal from the pulse generator 3 and inputs the drive signal to the ultrasonic probe 1.
  • the unipolar drive circuit 2 can be composed of one high-voltage transistor, one resistor, one high-voltage power supply, and the like, and can generally be realized with a simpler configuration than a bipolar drive circuit.
  • the receiving circuit 5 performs signal processing such as amplification on the received signal.
  • the delay circuit 6 delays the output signal of the receiving circuit 5 by T / 2 (T is a predetermined time described later).
  • the adder 7 adds the delayed signal output from the delay circuit 6 and the non-delayed signal output from the receiving circuit 5.
  • the line memory 8 stores the signal output from the adder 7 for each scanning line.
  • the subtracter 9 subtracts the output signal of the receiving circuit 5 from the output signal of the line memory 8.
  • the filter 10 can extract a harmonic component from the signal output from the subtractor 9, and is composed of, for example, a high-pass filter that cuts a signal in an ultrasonic frequency band transmitted by the ultrasonic probe 1.
  • the signal processing unit 11 includes a DSC (Digital Scan Converter) that performs scanning conversion so that the output signal from the filter 10 or the output signal from the reception circuit 5 can be displayed on the display unit 12.
  • the display unit 12 displays the image signal output from the signal processing unit 11 as an image.
  • the control unit 13 controls the unipolar drive circuit 2, the pulse generator 3, the reception circuit 5, the delay circuit 6, the adder 7, the line memory 8, the subtractor 9, the filter 10, the signal processing unit 11, and the display unit 12. .
  • the control unit 13 operates based on a command by an operator's operation.
  • This ultrasonic diagnostic apparatus has three types of modes (mode A, mode B, and mode AB) in order to obtain an ultrasonic image.
  • mode A an ultrasonic image is generated by irradiating ultrasonic waves.
  • mode B an ultrasonic image different from that in mode A is irradiated to generate an ultrasonic image.
  • mode AB signals obtained by the ultrasonic waves of mode A and the ultrasonic waves of mode B are processed to generate an ultrasonic image.
  • scanning in mode A is first performed on the same scanning line position, and then scanning in mode B is performed.
  • the mode AB will be described first.
  • FIG. 2A and 2B are diagrams showing output (drive signal) waveforms from the unipolar drive circuit 2 corresponding to the pulse train generated by the pulse generator 3.
  • FIG. 2A shows the output waveform of the drive signal A based on the pulse train of mode A
  • FIG. 2B shows the output waveform of the drive signal B for mode B.
  • FIG. In the drive signal A the state of logic “1” for T / 2 time and the state of logic “0” for T / 2 time are repeated twice.
  • the drive signal B the logic “1” state for T / 2 time is repeated four times, and the pulse width becomes 2T in total.
  • the logic “0” of the drive signal A and the drive signal B is about zero volts and the logic “1” is about 100 volts.
  • the time T, to the time T 0 of one cycle of the impulse response of the ultrasonic probe 1, is selected to be about 1.2T 0 ⁇ T ⁇ 1.6T 0.
  • the drive signal A and the drive signal B both drive the ultrasound probe 1 at a frequency lower than the impulse response of the ultrasound probe 1. This is for driving the ultrasonic probe 1 at a low frequency to lower the frequency of the harmonic component generated by the propagation of the ultrasonic pulse thereafter.
  • the ultrasonic probe 1 can efficiently receive harmonic components.
  • the ultrasonic probe 1 is driven by the drive signal A in mode A, and transmits / receives an ultrasonic pulse A to / from the subject 4. Further, the ultrasonic probe 1 is driven by the drive signal B in the mode B, and transmits and receives an ultrasonic pulse B to and from the subject 4.
  • FIG. 3 is a diagram showing a waveform of an ultrasonic pulse A output from the ultrasonic probe 1 driven by the drive signal A.
  • FIG. 3 and subsequent figures show the waveform and the absolute value of the Fourier transform (hereinafter abbreviated as Fourier transform), which are based on computer simulation.
  • FIG. 4 is a diagram showing a waveform of the ultrasonic pulse B output from the ultrasonic probe 1 driven by the drive signal B.
  • FIG. The amplitude of the ultrasonic pulse A shown in FIG. 3 is larger than the amplitude of the ultrasonic pulse B shown in FIG. For this reason, the ultrasonic pulse A is distorted when propagating through the subject 4.
  • the ultrasonic pulse B since the ultrasonic pulse B has a small amplitude, distortion hardly occurs.
  • FIG. 5 is a diagram obtained by Fourier transforming the output waveform of the ultrasonic pulse A shown in FIG. In FIG. 5, a harmonic component has already occurred, but this is an influence due to the component included in the waveform shown in FIG. 2A.
  • FIG. 6 is a diagram obtained by Fourier transforming a waveform in which harmonic distortion is generated as a result of the ultrasonic pulse A shown in FIG. 3 propagating through the subject.
  • the harmonics increase compared to the case of FIG. Yes.
  • the fundamental component is larger than the harmonic component, and the fundamental component and the harmonic component are close to each other on the frequency axis. Therefore, only the harmonic component from the distorted ultrasonic pulse A is filtered. It is difficult to separate.
  • the signal received by the ultrasound probe 1 is input to the receiving circuit 5 and subjected to signal processing such as amplification. Further, the signal-processed signal is delayed by time T / 2 by the delay circuit 6. The delayed signal is added by the adder 7 with the undelayed signal from the receiving circuit 5.
  • FIG. 7 shows the waveform output from the adder 7 shown in FIG. 1, that is, the received signal having the harmonic distortion shown in FIG. It is a figure which shows the waveform of the result of adding in the adder 7.
  • FIG. FIG. 8 is a diagram obtained by subjecting the waveform shown in FIG. 7 to Fourier transform, and the magnitudes of the fundamental wave component and the harmonic component are approximately the same. For this reason, it is relatively easy to separate only the harmonic components from the waveform shown in FIG.
  • the signal output from the adder 7 is stored in the line memory 8 for each scanning line.
  • the subtractor 9 receives the signal for each scanning line stored in the line memory 8. Subtract signal B. By subtracting the reception signal B from the output of the line memory 8, the fundamental wave component is reduced as will be described later.
  • FIG. 9 is a diagram showing a waveform of an output signal from the subtracter 9.
  • FIG. 10 is a diagram obtained by Fourier transforming the waveform of FIG. As shown in FIG. 10, the harmonic component is larger than the fundamental component, and it is easy to separate the harmonic component with a filter, or it is possible to obtain the harmonic component without using a filter. .
  • the output signal of the subtracter 9 passes through a filter 10 that separates and extracts harmonic components, and is input to the signal processing unit 11.
  • the signal input in the signal processing unit 11 is subjected to signal processing such as detection, and is further scanned and converted into an image signal.
  • the image signal is displayed as an image on the display unit 12.
  • the output of the receiving circuit 5 is input to the signal processing unit 11.
  • the output signal from the receiving circuit 5 is used to construct an image signal when the output of the filter 10 is small.
  • mode A will be described.
  • the process is the same up to the step of adding the mode A signal described in mode AB by the adder 7.
  • the subtracter 9 does not perform subtraction, and the output from the line memory 8 is input to the signal processing unit 11 as it is.
  • the signal processed by the signal processing unit 11 is displayed as an image on the display unit 12.
  • mode B will be described.
  • the process is the same up to the process in which the signal of the mode B described in the mode AB is processed by the receiving circuit 5.
  • the signal processed by the receiving circuit 5 is input to the signal processing unit 11.
  • the signal processed by the signal processing unit 11 is displayed as an image on the display unit 12.
  • the ultrasonic image of mode B is an image based on the fundamental wave component because it is obtained from a signal with no distortion. Further, although the mode A ultrasonic image is distorted, the harmonic component is sufficiently smaller than the fundamental component as shown in FIG. It becomes the image by.
  • FIG. 11A is a diagram showing a scanning region by ultrasonic pulses
  • FIG. 11B is a diagram showing scanning timing.
  • a fan-shaped scanning region 14 is formed by the scanning lines L1 and L2 around the origin 15 of scanning of the ultrasonic pulse A and the ultrasonic pulse B.
  • the mode AB scan is a scan by the ultrasonic pulse A and the ultrasonic pulse B
  • the mode A scan is a scan by only the ultrasonic pulse A.
  • the previous m frames may be a mode AB scan
  • the remaining frames may be a mode A scan.
  • the subtracter 9 does not perform subtraction and transmits the output from the line memory 8 to the filter 10 as it is.
  • mode A scanning since it is necessary to transmit and receive ultrasonic pulse A and ultrasonic pulse B in the same direction, mode A scanning transmits and receives only ultrasonic pulse A, so the scanning speed can be increased. Is possible.
  • mode A scan is performed at a time when the heart moves fast, and mode AB scan is performed when the motion is slow in the systole or diastole and it is desired to obtain an image with high resolution. Do.
  • FIG. 12 is a diagram showing a case where the region of interest 16 is provided in the scanning region 14. Mode AB scanning is performed in the region of interest 16 and mode A scanning is performed outside the region of interest (non-region of interest) 17. In this manner, the region of interest 16 has high resolution, and the non-region of interest 17 can be scanned at high speed.
  • the region of interest 16 is set by operating the control unit 13 by the operator.
  • the ultrasonic diagnostic apparatus includes the unipolar drive circuit 2 having a simple configuration, and the code string of the pulse signal that drives the unipolar drive circuit 2 is (1, 0) or N times (1, 1) is switched to drive the ultrasonic probe and process the received signal.
  • the code string of the pulse signal that drives the unipolar drive circuit 2 is (1, 0) or N times (1, 1) is switched to drive the ultrasonic probe and process the received signal.
  • FIG. 13 is a block diagram showing the configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
  • the multiplier 18 multiplies the reception signal B in the mode B output from the reception circuit 5 by a coefficient X (where 0 ⁇ X ⁇ 1).
  • the subtracter 9 subtracts the output of the multiplier 18 from the output from the line memory 8.
  • the control unit 13 sets the value of X.
  • FIG. 14 is a diagram showing the scanning region 14 according to the present embodiment.
  • the scanning region 14 includes a region of interest 16, a scanning transition region 19 adjacent to the region of interest 16, and a non-region of interest 17.
  • X of the multiplier 18 is 1. That is, mode AB scanning is performed using the ultrasonic pulse A and the ultrasonic pulse B.
  • scanning is performed using only the ultrasonic pulse A. That is, it is the same as the case where X of the multiplier 18 is 0.
  • X of the multiplier 18 is 0 ⁇ X ⁇ 1.
  • the control unit 13 changes the scanning transition region 19 so that X is close to 1 on the side close to the region of interest 16 and X is close to 0 on the side close to the non-interest region 17.
  • the change in image quality between the region of interest 16 and the non-region of interest 17 becomes inconspicuous, and visibility is improved.
  • the ultrasonic diagnostic apparatus has the simple polarity unipolar drive circuit 2, and the code sequence of the pulse signal for driving the unipolar drive circuit 2 is (1, 0).
  • the ultrasonic probe is driven by switching between N times or N times (1, 1), and the received signal is processed. With this configuration, harmonics can be detected with high accuracy despite a simple configuration.
  • the region of interest 16 is scanned using the ultrasonic pulse A and the ultrasonic pulse B, and the region of interest 17 is scanned using only the ultrasonic pulse A.
  • the image quality is improved in the region of interest 16 and the scanning speed is increased in the non-region of interest 17.
  • the influence of the ultrasonic pulse B is gradually reduced as it goes from the region of interest 16 to the non-region of interest 17, thereby generating between the region of interest 16 and the non-region of interest 17.
  • the image can be displayed without making the joint of the image inconspicuous.
  • the ultrasonic diagnostic apparatus according to the third embodiment of the present invention is different from the ultrasonic diagnostic apparatus according to the first embodiment only in the drive signal output from the unipolar drive circuit 2, and the other configurations are the same. This is the same as the ultrasonic diagnostic apparatus according to the first embodiment.
  • the same components as those of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • waveforms 1 and 2 are the waveforms of the drive signals in the first embodiment shown in FIG. 2, and waveforms 3 and 4 are from the unipolar drive circuit 2 of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present embodiment. It is an output waveform of the output drive signal.
  • Waveform 1 is a waveform indicating a state in which two symbols (1, 0) are continuous (two cycles)
  • waveform 2 is a state in which two symbols (1, 1) are continuous (two cycles). It is a waveform which shows.
  • the waveform 4 is obtained by replacing the waveform 2 with a minute code string.
  • the energy of the output of the ultrasonic probe 1 generated by the waveform 3 can be approximated to 1 ⁇ 2 of the energy of the ultrasonic wave generated by the waveform 1, and the amplitude of the ultrasonic wave is reduced to about 70%.
  • the energy of the output of the ultrasonic probe 1 generated by the waveform 4 can be approximated to 1 ⁇ 2 of the energy of the ultrasonic wave generated by the waveform 2, and the amplitude of the ultrasonic wave is reduced to about 70%.
  • the ultrasonic probe 1 can be implemented in the same manner even when the transducer is configured in a one-dimensional array or a two-dimensional array.
  • the pulse generator 3 and the unipolar drive circuit 2 or the receiving circuit 5 having a plurality of outputs corresponding to a one-dimensional array or a two-dimensional array and having a beam forming function are also provided with a beam forming function.
  • the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention has an effect that harmonics can be detected with high accuracy despite a simple configuration, and is useful as an ultrasonic diagnostic apparatus that displays harmonic images. is there.

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Abstract

 超音波探触子(1)と、単極性駆動回路(2)と、パルス発生器(3)と、演算部(5~11)と、表示部(12)とを備える。モードAの駆動とモードBの駆動が可能であり、パルス発生器は、モードAにおいて、小符号列(1、0)のn倍の繰り返しパルス列を単極性駆動回路に供給し、モードBにおいて、小符号列(1、1)のn倍の繰り返しパルス列を単極性駆動回路に供給し、演算部によりモードAにおける超音波の反射波を受信した受信信号に対して、小符号列(1、0)の符号成分“1”に対応した時間遅延させた信号と、遅延させていないモードAにおける受信信号を加算して、加算された信号からモードBにおける受信信号を減算して出力するように制御可能である。この構成により、1つの単極性駆動回路を用いて、2種類の超音波を送信することができる超音波診断装置を提供することができる。

Description

超音波診断装置
 本発明は、高調波映像を表示可能とする超音波診断装置に関する。
 超音波は、音圧が高いほど、伝搬中に波形歪が生じやすくなる。特許文献1には、伝搬中に波形歪を起こすに足る音圧の超音波と、伝搬中に波形歪を起こすに足りない音圧の超音波とを同一の方位に送波する構成の超音波診断装置が開示されている。この超音波診断装置は、この2種類の超音波をそれぞれ送信し、その反射波を受信して、2種類の受信信号の差をとることにより、波形歪により生じる高調波の画像を得ることができる。この高調波の画像は、高調波を用いるため、方位分解能が高く、ノイズが少ないという特徴を有する。
特開2001-353155号公報(段落[0007])

 しかしながら、上記従来の超音波診断装置においては、2種類の超音波をそれぞれ送信するため、超音波探触子を駆動させる2種類の駆動回路を用意しなければならないという問題がある。
 本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、1つの単極性駆動回路を用い送信波形を変えて、2種類の超音波エコーをそれぞれ受信し、信号処理により高調波信号のみを高精度で得ることができる超音波診断装置を提供することを目的とする。
 本発明の超音波診断装置は、超音波を送受信する超音波探触子と、前記超音波探触子を駆動する単極性駆動回路と、前記単極性駆動回路に駆動パルスを供給するパルス発生器と、前記超音波探触子が受信した信号を処理する演算部と、前記演算部の出力を画像として表示する表示部とを備える。上記課題を解決するために、前記超音波探触子からそれぞれ異なる超音波が送信されるモードAの駆動とモードBの駆動が可能であり、前記パルス発生器は、前記モードAにおいて、小符号列(1、0)のn倍(nは正の整数)の繰り返しパルス列を前記単極性駆動回路に供給し、前記モードBにおいて、小符号列(1、1)のn倍の繰り返しパルス列を前記単極性駆動回路に供給し、前記超音波探触子を同一方向において前記モードAと前記モードBで駆動し、前記演算部により、前記モードAにおける前記超音波の反射波を受信した受信信号に対して、前記小符号列(1、0)の符号成分“1”に対応した時間遅延させた信号と、前記遅延させていない前記モードAにおける受信信号を加算し、前記加算された信号から前記モードBにおける受信信号を減算して出力するように制御可能であることを特徴とする。
 また、1回の走査に対して、前記モードAで走査するか、前記モードBで走査するかを選択可能な構成にすることができる。
 また、前記超音波で走査する領域は、前記モードAおよび前記モードBで走査する関心領域と、前記モードAまたは前記モードBで走査する非関心領域とを有する構成にすることができる。
 また、前記関心領域と前記非関心領域との間に、前記表示部に表示される画像が前記関心領域から前記非関心領域までの間に、画質が前記関心領域の画質から前記非関心領域の画質へ連続して変化する走査遷移領域を有する構成にすることができる。
 また、前記小符号列(1、0)および前記小符号列(1、1)の符号成分“1”を微小符号列(1、0)のM倍(Mは正の整数)の繰り返しに置き換え、符号成分“0”を微小符号列(0、0)のM倍の繰り返しに置き換えた構成にすることができる。
 本発明によれば、小符号列(1、0)のn倍の繰り返しパルス列と、小符号列(1、1)のn倍の繰り返しパルス列とにより、単極性駆動回路を駆動させることにより、1つの単極性駆動回路を用いて、2種類の超音波を送信することができる。このため、1つの単極性駆動回路を用いて高調波信号のみを高精度で得ることができる超音波診断装置を提供することができる。
図1は、本発明の実施の形態1に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。 図2Aは、実施の形態1に係る超音波診断装置の単極性駆動回路からの出力波形を示す図である。 図2Bは、実施の形態1に係る超音波診断装置の単極性駆動回路からの出力波形を示す図である。 図3は、実施の形態1に係る超音波診断装置の駆動信号Aにより駆動された超音波探触子から出力される超音波パルスAの波形を示す図である。 図4は、実施の形態1に係る超音波診断装置の駆動信号Bにより駆動された超音波探触子から出力された超音波パルスBの波形を示す図である。 図5は、図3に示した超音波パルスAの出力波形をフーリエ変換した図である。 図6は、図3に示した超音波パルスAに、伝搬により高調波歪が生じた波形をフーリエ変換した図である。 図7は、図6に示した高調波歪を生じた受信信号を遅延回路において時間T/2遅延したものと、遅延していないものを加算器において加算した波形を示す図である。 図8は、図7に示した波形をフーリエ変換した図である。 図9は、実施の形態1に係る超音波診断装置の減算器からの出力信号の波形を示す図である。 図10は、図9の波形をフーリエ変換した図である。 図11Aは、実施の形態1に係る超音波診断装置において、超音波パルスによる走査領域を示す図である。 図11Bは、実施の形態1に係る超音波診断装置において、走査タイミングを示す図である。 図12は、実施の形態1に係る走査領域の中に関心領域を設けた場合を示す図である。 図13は、本発明の実施の形態2に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。 図14は、実施の形態2に係る走査領域を示す図である。 図15は、本発明の実施の形態3に係る単極性駆動回路から出力された駆動信号の出力波形を示す図である。
 以下、本発明の実施の形態に係る超音波診断装置について、図面を参照しながら説明する。
 (実施の形態1)
 図1は、本発明の実施の形態1に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。超音波探触子1は、単極性駆動回路2からの駆動信号を超音波パルスに変換し、被検体4に照射する。また、超音波探触子1は、被検体4で反射された超音波パルスを電気信号(受信信号)に変換する。パルス発生器3は、詳細は後述するが、単極性駆動回路2を駆動する2種類の符号列のパルス信号を選択的に発生可能に構成されている。単極性駆動回路2は、パルス発生器3からのパルス信号で駆動されて、駆動信号を超音波探触子1に入力する。単極性駆動回路2は、1つの高耐圧トランジスタ、1つの抵抗、1つの高電圧電源などで構成されることが可能であり、一般に双極性駆動回路に比べ簡易な構成で実現できる。
 受信回路5は、受信信号に対して増幅などの信号処理を行う。遅延回路6は、受信回路5の出力信号をT/2(Tは後述する所定の時間)だけ遅延させる。加算器7は、遅延回路6から出力された遅延された信号と、受信回路5から出力された遅延されていない信号とを加算する。ラインメモリ8は、加算器7から出力された信号を1走査線ごとに保存する。減算器9は、ラインメモリ8の出力信号から受信回路5の出力信号を減算する。
 フィルタ10は、減算器9から出力された信号から高調波成分を取り出すことができ、例えば超音波探触子1が送信する超音波の周波数帯域の信号をカットするハイパスフィルタで構成されている。信号処理部11は、フィルタ10からの出力信号または受信回路5からの出力信号を表示部12に表示可能なように走査変換するDSC(Digital Scan Convertor)を有する。表示部12は、信号処理部11から出力された画像信号を画像として表示する。
 制御部13は、単極性駆動回路2、パルス発生器3、受信回路5、遅延回路6、加算器7、ラインメモリ8、減算器9、フィルタ10、信号処理部11、表示部12を制御する。制御部13は操作者の操作による指令に基づいて動作する。
 次に、本実施の形態に係る超音波診断装置の動作について説明する。この超音波診断装置は、超音波画像を得るために3種類のモード(モードA、モードB、モードAB)を有する。モードAは、超音波を照射して超音波画像を生成する。モードBは、モードAと異なる超音波を照射して超音波画像を生成する。モードABは、モードAの超音波とモードBの超音波により得られた信号を処理して超音波画像を生成する。具体的には、モードABは、同一の走査線位置に対して、まずモードAにおける走査を行い、次にモードBにおける走査を行う。以下、まずモードABについて説明する。
 モードAにおいて、パルス発生器3は、小符号列(1、0)のN倍の繰り返しのパルス列を発生する。また、モードBにおいて、パルス発生器3は、小符号列(1、1)のN倍の繰り返しのパルス列を発生する。一例としてN=2とすると、モードAにおけるパルス信号においてパルス列は図2Aに示すような(1、0、1、0)となり、モードBにおけるパルス信号においてパルス列は図2Bに示すような(1、1、1、1)となる。
 図2A、2Bは、パルス発生器3が発生したパルス列に対応する単極性駆動回路2からの出力(駆動信号)波形を示す図である。図2AがモードAのパルス列に基づく駆動信号Aの出力波形であり、図2BがモードBに対する駆動信号Bの出力波形である。駆動信号Aは、T/2時間の論理“1”の状態と、T/2時間の論理“0”の状態とが2回繰り返される。一方、駆動信号Bは、T/2時間の論理“1”の状態が4回繰り返されてパルス幅は計2Tとなる。
 また、通常、駆動信号A、および駆動信号Bの論理“0”は零ボルト、論理“1”は100ボルト程度になる。時間Tとしては、超音波探触子1のインパルス応答の1周期の時間Tに対し、1.2T<T<1.6T程度に選ばれる。時間Tをこの値に設定することにより、駆動信号A、および駆動信号Bは、いずれも超音波探触子1のインパルス応答よりも低い周波数で超音波探触子1を駆動する。これは、超音波探触子1を低い周波数で駆動することにより、その後、超音波パルスが伝搬して生じる高調波成分の周波数を低くするためである。このことにより、超音波探触子1において高調波成分の受信を効率よく行うことができる。
 超音波探触子1は、モードAにおいて駆動信号Aにより駆動され、被検体4に対して超音波パルスAを送受信する。また、超音波探触子1は、モードBにおいて駆動信号Bにより駆動され、被検体4に対して超音波パルスBを送受信する。
 図3は、駆動信号Aにより駆動された超音波探触子1から出力される超音波パルスAの波形を示す図である。図3以降、波形やそのフーリエ変換の絶対値(以下、フーリエ変換と略す)を示すが、これらは計算機シミュレーションによるものである。
 図4は、駆動信号Bにより駆動された超音波探触子1から出力された超音波パルスBの波形を示す図である。図3に示す超音波パルスAの振幅は、図4に示す超音波パルスBの振幅よりも大きい。このため、超音波パルスAは、被検体4を伝搬する際に歪が生じる。一方、超音波パルスBは、振幅が小さいので、歪が生じ難い。
 図5は、図3に示された超音波パルスAの出力波形をフーリエ変換した図である。図5において、すでに高調波成分が発生しているが、これは図2Aに示す波形に含まれる成分による影響である。
 また、図6は、図3に示した超音波パルスAが被検体を伝搬することにより高調波歪が生じた波形をフーリエ変換した図であり、図5の場合に比べ高調波が増大している。しかしながら、図6においても基本波成分が高調波成分に比べ大きく、かつ基本波成分と高調波成分が周波数軸上で接近しているため、歪んだ超音波パルスAから高調波成分のみをフィルタにより分離することは困難である。
 モードAにおいて、超音波探触子1で受信された信号は、受信回路5に入力されて、増幅などの信号処理が行われる。さらに、信号処理された信号は、遅延回路6により、時間T/2分だけ遅延される。遅延された信号は、加算器7により、受信回路5からの遅延されていない信号と加算される。
 図7は、図1に示す加算器7から出力された波形、つまり図6に示した高調波歪を生じた受信信号を遅延回路6において時間T/2遅延したものと、遅延していないものを加算器7において加算した結果の波形を示す図である。図8は、図7に示した波形をフーリエ変換した図であり、基本波成分と高調波成分の大きさが同程度となっている。このため、図7に示す波形から高調波成分のみをフィルタ10により分離することは比較的容易となる。
 モードAにおいて、加算器7から出力された信号は、ラインメモリ8に1走査線ごとに保存される。次に、減算器9は、モードBにおける被検体4から反射された超音波パルスBの受信信号が受信回路5に入力されると、ラインメモリ8に保存された1走査線ごとの信号から受信信号Bを減算する。ラインメモリ8の出力から受信信号Bを減算することにより、後述するように基本波成分が低減される。
 図9は、減算器9からの出力信号の波形を示す図である。図10は、図9の波形をフーリエ変換した図である。図10に示すように、基本波成分に比べ高調波成分が大きく、高調波成分をフィルタで分離することが容易であり、あるいはフィルタを用いなくても、高調波成分を得ることが可能になる。
 減算器9がラインメモリ8の出力から受信信号Bを減算することにより、基本波成分が低減される理由について、以下に説明する。図5に示すように、超音波探触子1から超音波が送信される際に、すでに駆動信号の波形により超音波には高調波成分が含まれる。この高調波成分を除去することにより、より精度の高い超音波画像を得ることができる。図10において、伝播による波形の歪が生じない場合においては、ラインメモリ8の出力信号の波形と、超音波パルスBの受信信号の波形が同一となり、減算器9の出力が零となる。このことは、図2Aに示す波形の形状による高調波成分(図5参照)が、減算器9の出力において除去されることを示す。減算器9の出力において、図2Aに示す波形の形状による図5に示す高調波成分が除去されるのは、歪が生じている場合も同様である。
 減算器9の出力信号は、高調波成分を分離抽出するフィルタ10を通過し、信号処理部11に入力される。信号処理部11において入力された信号は、検波などの信号処理が行われ、さらに走査変換されて画像信号となる。画像信号は、表示部12により画像として表示される。また、信号処理部11には、受信回路5の出力が入力される。受信回路5からの出力信号は、フィルタ10の出力が小さい場合に、画像信号を構成するために用いられる。
 次に、モードAについて説明する。モードABで説明したモードAの信号を加算器7により加算する工程までは、同様である。モードAでは、減算器9による減算を行わず、ラインメモリ8からの出力がそのまま、信号処理部11に入力する。信号処理部11で処理された信号は、表示部12で画像として表示される。
 次に、モードBについて説明する。モードABで説明したモードBの信号が受信回路5で処理される工程までは、同様である。モードBでは、受信回路5で処理された信号を信号処理部11に入力する。信号処理部11で処理された信号は、表示部12で画像として表示される。
 モードBの超音波画像は、歪が生じていない信号から得られるので基本波成分による画像となる。また、モードA超音波画像は、歪が生じているものの、図6に示したように高調波成分は基本波成分よりも十分に小さいので、モードBによる超音波画像とほとんど同様な基本波成分による画像となる。
 図11Aは超音波パルスによる走査領域を示す図であり、図11Bは走査タイミングを示す図である。図11Aにおいて、超音波パルスAおよび超音波パルスBの走査の原点15を中心に走査線L1、L2により扇形の走査領域14が形成される。
 さらに、図11Bにおいて、モードAB走査は、超音波パルスAおよび超音波パルスBによる走査であり、モードA走査は超音波パルスAのみによる走査である。例えば、1心拍に対して、前のフレームm個分は、モードAB走査であり、残りのフレームはモードA走査とすることができる。モードA走査を行う際に、減算器9は、減算を行わず、ラインメモリ8からの出力をそのままフィルタ10に送信する。
 モードAB走査においては、同一方向に超音波パルスAと超音波パルスBを送受信することが必要であるのに比べ、モードA走査は超音波パルスAのみを送受信するため、走査速度を高めることが可能である。このことにより、たとえば心臓の1心拍において、心臓の動きの早い時間においてはモードA走査を行い、収縮期や拡張期で動きが遅く、かつ高い分解能で画像を得たい場合にはモードAB走査を行う。
 図12は、走査領域14の中に関心領域16を設けた場合を示す図である。関心領域16においてはモードAB走査が行われ、関心領域外(非関心領域)17ではモードA走査が行なわれる。このようにして、関心領域16では分解能が高く、非関心領域17では高速な走査が可能になる。関心領域16の設定は操作者により制御部13を操作することにより行われる。
 以上のように、本発明の実施の形態1に係る超音波診断装置は、簡易な構成の単極性駆動回路2を有し、単極性駆動回路2を駆動させるパルス信号の符号列を(1、0)のN倍とするか、(1、1)のN倍とするかを切り替えて超音波探触子を駆動させ、受信した信号を処理する。この構成により、簡易な構成にもかかわらず高精度で高調波を検出することができる。
 なお、本実施の形態では、非関心領域をモードAによる画像で表示する場合について説明したが、モードBによる画像を表示することもできる。
 (実施の形態2)
 図13は、本発明の実施の形態2に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。本実施の形態において、実施の形態1と同様の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。
 図13において、乗算器18は、受信回路5から出力されたモードBにおける受信信号Bに係数X(ただし、0≦X≦1)を乗じる。減算器9は、ラインメモリ8からの出力から、乗算器18の出力を減じる。制御部13は、Xの値を設定する。
 以上のように構成された超音波診断装置について、図13、図14を参照しながらその動作を説明する。図14は、本実施の形態に係る走査領域14を示す図である。走査領域14には、関心領域16と、関心領域16に隣接する走査遷移領域19、非関心領域17とを有する。超音波探触子1が関心領域16を走査する時には、乗算器18のXが1である。つまり、超音波パルスAと超音波パルスBとを用いて、モードAB走査が行われる。超音波探触子1が非関心領域17を走査する時には、超音波パルスAのみを用いて、走査が行われる。つまり、乗算器18のXが0の場合と同じである。また、超音波探触子1が走査遷移領域19を走査する時には、乗算器18のXが0<X<1である。制御部13は、走査遷移領域19において、関心領域16に近い側では、Xが1に近く、非関心領域17に近い側ではXが0に近くなるように変更する。
 走査遷移領域19を設けることにより、関心領域16と非関心領域17との画質の変化が目立たなくなり、視認性が向上する。
 以上のように本実施の形態2に係る超音波診断装置は、簡易な構成の単極性駆動回路2を有し、単極性駆動回路2を駆動させるパルス信号の符号列を(1、0)のN倍とするか、(1、1)のN倍とするかを切り替えて超音波探触子を駆動させ、受信した信号を処理する。この構成により、簡易な構成にもかかわらず高精度で高調波を検出することができる。
 また、関心領域16では超音波パルスAと超音波パルスBとを用いて、走査を行い、非関心領域17では超音波パルスAのみを用いて走査を行う。この構成により、関心領域16では画質が向上し、非関心領域17では、走査速度が増す。
 さらに、走査遷移領域19内において、関心領域16側から非関心領域17側へ行くにつれて、超音波パルスBの影響を徐々に低減させることにより、関心領域16と非関心領域17との間に生じる画像の継ぎ目を目立たなくして、画像表示することができる。
 (実施の形態3)
 本発明の実施の形態3に係る超音波診断装置は、実施の形態1に係る超音波診断装置と、単極性駆動回路2から出力される駆動信号が異なるだけであり、他の構成は、実施の形態1に係る超音波診断装置と同様である。本実施の形態に係る超音波診断装置において、実施の形態1に係る超音波診断装置と同様の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。
 図15において、波形1、2は、図2で示した実施の形態1における駆動信号の波形であり、波形3、4は、本実施の形態に係る超音波診断装置の単極性駆動回路2から出力された駆動信号の出力波形である。波形1は、符号(1、0)が2つ(2周期)連続している状態を示す波形であり、波形2は、符号(1、1)が2つ(2周期)連続している状態を示す波形である。
 波形3は、波形1の論理“1”の区間を微小符号列(1、0)のM=2倍の微小符号列(1、0、1、0)に置き換えられ、論理“0”の区間を微小符号列(0、0)のM=2倍の微小符号列(0、0、0、0)に置き換えられている。同様に波形4は波形2を微小符号列に置き換えられている。
 波形3により発生する超音波探触子1の出力のエネルギーは、波形1により発生する超音波のエネルギーの1/2と近似でき、超音波の振幅は約70%程度に減少する。同様に波形4により発生する超音波探触子1の出力のエネルギーは、波形2により発生する超音波のエネルギーの1/2と近似でき、超音波の振幅は約70%程度に減少する。
 このようにして、パルス発生器3の出力波形を変化させることにより、超音波探触子の出力強度を変化させることが可能になり、単極性駆動回路の電源電圧を変化させて、超音波探触子の出力強度を変化させる場合よりも容易になる。
 なお、本実施の形態では、M=2の場合を例に示したが、Mが正の整数であれば、2以外であってもよい。
 また、超音波探触子1として、振動子を1次元アレイや2次元アレイなどにした構成であっても、同様に実施可能である。その際、1次元アレイや2次元アレイに対応した複数の出力を有し、ビーム形成機能を有するパルス発生器3および単極性駆動回路2、あるいは受信回路5にもビーム形成機能が設けられる。
 本発明の超音波診断装置は、簡易な構成にもかかわらず高精度で高調波を検出することができるという効果を有し、高調波映像を表示するようにした超音波診断装置等として有用である。
 1 超音波探触子
 2 単極性駆動回路
 3 パルス発生器
 4 被検体
 5 受信回路
 6 遅延回路
 7 加算器
 8 ラインメモリ
 9 減算器
 10 フィルタ
 11 信号処理部
 12 表示部
 13 制御部
 14 走査領域
 15 走査の原点
 16 関心領域
 17 非関心領域
 18 乗算器
 19 走査遷移領域

Claims (5)

  1.  超音波を送受信する超音波探触子と、
     前記超音波探触子を駆動する単極性駆動回路と、
     前記単極性駆動回路に駆動パルスを供給するパルス発生器と、
     前記超音波探触子が受信した信号を処理する演算部と、
     前記演算部の出力を画像として表示する表示部とを備えた超音波診断装置において、
     前記超音波探触子からそれぞれ異なる超音波が送信されるモードAの駆動とモードBの駆動が可能であり、
     前記パルス発生器は、
      前記モードAにおいて、小符号列(1、0)のn倍(nは正の整数)の繰り返しパルス列を前記単極性駆動回路に供給し、
      前記モードBにおいて、小符号列(1、1)のn倍の繰り返しパルス列を前記単極性駆動回路に供給し、
     前記超音波探触子を同一方向において前記モードAと前記モードBで駆動し、
     前記演算部により、前記モードAにおける前記超音波の反射波を受信した受信信号に対して、前記小符号列(1、0)の符号成分“1”に対応した時間遅延させた信号と、前記遅延させていない前記モードAにおける受信信号を加算し、前記加算された信号から前記モードBにおける受信信号を減算して出力するように制御可能であることを特徴とする超音波診断装置。
  2.  1回の走査に対して、前記モードAで走査するか、前記モードBで走査するかを選択可能な請求項1記載の超音波診断装置。
  3.  前記超音波で走査する領域は、
     前記モードAおよび前記モードBで走査する関心領域と、
     前記モードAまたは前記モードBで走査する非関心領域とを有する請求項1記載の超音波診断装置。
  4.  前記関心領域と前記非関心領域との間に、前記表示部に表示される画像が前記関心領域から前記非関心領域までの間に、画質が前記関心領域の画質から前記非関心領域の画質へ連続して変化する走査遷移領域を有する請求項3記載の超音波診断装置。
  5.  前記小符号列(1、0)および前記小符号列(1、1)の符号成分“1”を微小符号列(1、0)のM倍(Mは正の整数)の繰り返しに置き換え、符号成分“0”を微小符号列(0、0)のM倍の繰り返しに置き換えた請求項1~4のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
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