JPH11296064A - 体感シミュレーション装置及び回転駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡易な構成であって、広い設置スペースやオ
ペレータが不要な体感シミュレーション装置及び回転駆
動装置を提供すること。 【解決手段】 使用者に疑似体験させる体感シミュレー
ション装置１０００であって、前記使用者が着座するた
めのシート装置１２００と、前記シート装置の上部に取
り付けられ、映像を表示する視覚装置１４００と、前記
シート装置の下部に取り付けられ、前記映像に同期して
前記シート装置を回転させる回転駆動装置１６００とを
備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、立体映像、音像等
を体感することができる体感シミュレーション装置及び
回転駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】体感シミュレーション装置は、その使用
者が実際の状況を疑似体験することができる装置であ
り、例えば飛行機や自動車の操縦を疑似体験することが
できる装置がある。従来の体感シミュレーション装置
は、例えば建物の中に多数の人が座れるシートと、その
シートを揺動させる揺動装置と、映像を映し出して多数
の人に同時に観賞させるための大画面モニタ装置とが配
置された構成のものがある。また、開閉可能なカプセル
の中に複数の人が座れるシートと、映像を映し出して複
数の人に同時に観賞させるための小画面モニタ装置と、
そのカプセル自体を揺動させる揺動装置とが配置された
構成のものもある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の体感シ
ミュレーション装置では、設備が大掛かりになるので、
設置スペースが広く取られ、設備投資がコスト高になる
という問題があった。また、オペレータが常時付いてい
なければならないという問題があった。

【０００４】そこで本発明は上記課題を解消し、簡易な
構成であって、広い設置スペースやオペレータが不要な
体感シミュレーション装置及び回転駆動装置を提供する
ことを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明にあ
っては、使用者に疑似体験させる体感シミュレーション
装置であって、前記使用者が着座するためのシート装置
と、前記シート装置の上部に取り付けられ、映像を表示
する視覚装置と、前記シート装置の下部に取り付けら
れ、前記映像に同期して前記シート装置を回転させる回
転駆動装置とを備えることにより達成される。また、上
記目的は、本発明にあっては、回転体と、ベースに対し
て垂直となるように下端が固定されている固定軸と、前
記回転体の一端中央部に固定され、前記回転体を前記固
定軸の上端に吊り下げた状態で回転可能に支持する吊り
下げ手段と、前記回転体に内蔵され、前記固定軸を回転
中心軸として前記回転体を回転させる駆動手段とを備え
ることにより達成される。

【０００６】上記構成によれば、シート装置の上部及び
下部に視覚装置と回転駆動装置を配設し、回転駆動装置
により視覚装置と共にシート装置を回転させる比較的シ
ンプルな構成としているので、広い設置スペースやオペ
レータを必要とせずに体感効果の高い疑似体験を味わう
ことができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、
技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明
の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨
の記載がない限り、これらの形態に限られるものではな
い。

【０００８】図１及び図２は、本発明の体感シミュレー
ション装置の実施形態の外形例を２方向から見た概略斜
視図であり、図３〜図６は、それに使用者が搭乗したと
きの状態を示す上面図、正面図、側面図及び背面図であ
る。また、図７は、その概略システムを示す構成図であ
る。この体感シミュレーション装置１０００は、使用者
が着座するためのシート装置１２００、シート装置１２
００の上部に取り付けられ、立体映像を表示する視覚装
置１４００、シート装置１２００の下部に取り付けら
れ、シート装置１２００を回転させる回転駆動装置１６
００、視覚装置１２００に立体映像を表示させ、この立
体映像に同期して回転駆動装置１６００を動作させる制
御装置１８００等で大略構成されている。尚、図７で
は、制御装置１８００は外部に配置されているが、回転
駆動装置１６００に内蔵するように構成してもよい。

【０００９】このような構成において、制御装置１８０
０が、視覚装置１４００に立体映像を映し出させると同
時に、回転駆動装置１６００を立体映像の動きに応じて
動作させてシート装置１２００を回転させることによ
り、シート装置１２００に搭乗している使用者に、映像
場面を疑似的に体感させることができる。シート装置１
２００は、回転駆動装置１６００の上部に略水平に配置
されている着座部１２０１、この着座部１２０１の一端
面に略垂直に配置されている第１の背もたれ部１２０
２、この第１の背もたれ部１２０２の上方に略垂直に配
置されている第２の背もたれ部（支持手段）１２０３及
び着座部１２０１と第１の背もたれ部１２０２と回転駆
動装置１６００の両側面に略垂直に配置されているサイ
ドパネル１２０４、１２０４を備えている。

【００１０】さらに、各サイドパネル１２０４、１２０
４の上面であって第１の背もたれ部１２０２側とは逆側
に略垂直に設けられているグリップ（把持手段）１２０
５、１２０５、回転駆動装置１６００の前面及び後面で
あってサイドパネル１２０４、１２０４の間に配置され
ているリブパネル１２０６、１２０６及び回転駆動装置
１６００の前面下方であってサイドパネル１２０４、１
２０４の間に架け渡されているフットレスト１２０７を
備えている。

【００１１】このような構成において、シート装置１２
００の上記各構成部１２０１等は、図８に示すように、
回転駆動装置１６００に対して組み立てられ、１人の使
用者が比較的リラックスした状態で座ることができる。
着座部１２０１は、使用者が腰を降ろす部分であり、ウ
レタン等でなるクッション材１２０１ａが表面に貼付さ
れている繊維強化プラスチック材、金属材あるいは木材
等で形成されている。そして、着座部１２０１は、座面
の高さを調整するためのガスダンパ１２０８を介して回
転駆動装置１６００の上部に取り付けられている。

【００１２】これにより、使用者が大人でも子供でも、
眼の高さに合った位置に視覚装置１４００が来るように
容易に設定できるので、その使用者の体格に関係なく、
シミュレーション装置１０００を使用することができる
ようになる。従って、子供やこれと同等の体格の人に合
わせた別のシート構造等を用意する必要がなく、また、
所謂チャイルドシートを別に用意して後付けする必要が
なくなるので、シート装置１２００を簡易な構成とする
ことができる。尚、ガスダンパ１２０８は、使用者また
は管理者が手動あるいは自動で調整するように構成され
ている。

【００１３】第１の背もたれ部１２０２は、使用者の腰
付近を支える部分であり、ウレタン等でなるクッション
材１２０２ａが表面に貼付されている繊維強化プラスチ
ック材、金属材あるいは木材等で形成されている。そし
て、第１の背もたれ部１２０２は、下端が回転駆動装置
１６００の上部の一端に固定されている。第２の背もた
れ部１２０３は、使用者の背中付近を支える部分であ
り、ウレタン等でなるクッション材１２０３ａが表面に
貼付されている繊維強化プラスチック材、金属材あるい
は木材等で形成されている。そして、第２の背もたれ部
１２０３は、両側面を貫通する繊維強化プラスチック材
あるいは金属材等で成る門型のアーム１２０３ｂの両端
が第１の背もたれ部１２０２の上面から差し込まれるこ
とにより、第１の背もたれ部１２０２に固定されてい
る。

【００１４】さらに、第２の背もたれ部１２０３は、図
９（Ａ）、（Ｂ）の断面側面図及び断面平面図に示すよ
うなバイブレータ１２１０が内蔵されている。このバイ
ブレータ１２１０は、第２の背もたれ部１２０３の使用
者がもたれる面に固定される発泡スチロール等で成る枕
部１２１１と、この枕部１２１１に接続された駆動部１
２１２とで大略構成されている。駆動部１２１２は、モ
ータ１２１２ａの軸に偏心板１２１２ｂが固定され、モ
ータ１２１２ａの軸の両端部がベアリング１２１２ｃで
支持された構成となっている。このような構成のバイブ
レータ１２１０によれば、駆動部１２１２の駆動により
振動が発生して枕部１２１１に伝達され、さらに第２の
背もたれ部１２０３の使用者がもたれる面を介して使用
者の背中に伝達される。このバイブレータ１２１０の駆
動は、制御装置１８００により視覚装置１２００に表示
される立体映像に同期して制御される。

【００１５】サイドパネル１２０４、１２０４は、使用
者の肘を支えると共に、回転駆動装置１６００の両側面
を目隠しする部分であり、繊維強化プラスチック材、金
属材あるいは木材等で形成されている。グリップ１２０
５、１２０５は、着座した使用者が両手で把持して着座
位置を保持するための部分であり、ゴム、ウレタン等で
なるクッション材１２０５ａが表面に貼付されている繊
維強化プラスチック材あるいは金属材等で形成されてい
る。さらに、グリップ１２０５、１２０５は、図１０の
一部断面斜視図に示すようなバイブレータ１２２０が内
蔵されている。このバイブレータ１２２０は、モータ１
２２０ａの軸に偏心板１２２０ｂが固定された構成とな
っている。このような構成のバイブレータ１２２０によ
れば、モータ１２２０ａの駆動により振動が発生してグ
リップ１２０５、１２０５を介して使用者の両手に伝達
される。このバイブレータ１２２０の駆動は、制御装置
１８００により視覚装置１２００に表示される立体映像
に同期して制御される。

【００１６】リブパネル１２０６、１２０６は、回転駆
動装置１６００の前後面を目隠しする部分であり、繊維
強化プラスチック材あるいは金属材等で形成されてい
る。フットレスト１２０７は、使用者が足を掛ける部分
であり、繊維強化プラスチック材あるいは金属材等で形
成されている。

【００１７】視覚装置１４００は、内部で立体映像を映
し出すゴーグル型のディスプレイ１４００ａと、このデ
ィスプレイ１４００ａの両側から延びるサスペンダ１４
００ｂ、１４００ｂを備えている。この視覚装置１４０
０は、図１１に示すように、ディスプレイ１４００ａが
サスペンダ１４００ｂ、１４００ｂの各一端に図示矢印
ａ方向に回転可能に取り付けられ、サスペンダ１４００
ｂ、１４００ｂの各他端が第２の背もたれ部１２０３の
両側面近傍のアーム１２０３ｂに図示矢印ｂ方向に回転
可能に取り付けられている。

【００１８】このような構成において、使用者は、ディ
スプレイ１４００ａ及びサスペンダ１４００ｂ、１４０
０ｂが上方に撥ね上げられた状態でシート装置１２００
に座り、ディスプレイ１４００ａとサスペンダ１４００
ｂ、１４００ｂの取付部付近を片手又は両手で持って引
き下ろし、ディスプレイ１４００ａとサスペンダ１４０
０ｂ、１４００ｂで形成されるＵ字内に頭部を挿入する
と共に、ディスプレイ１４００ａ及びサスペンダ１４０
０ｂ、１４００ｂの回転角度を調整する。この回転角度
は無段階で調整することができるので、使用者は、背丈
に影響されずに顔前のベストポジションにディスプレイ
１４００ａを位置決めし、ディスプレイ１４００ａ内部
で映し出される立体映像を楽な姿勢で見ることができ
る。尚、ディスプレイ１４００ａ及びサスペンダ１４０
０ｂ、１４００ｂは、管理者が手動あるいは自動で回転
させるように構成することも可能である。

【００１９】図１２は、ディスプレイ１４００ａの内部
構成例を示す断面平面図、図１３は、図１２のＡ−Ａ線
断面側面図、図１４は、図１２のＢ−Ｂ線断面側面図で
ある。ディスプレイ１４００ａは、鏡枠１４１０と、鏡
枠１４１０の上側に取り付けられたバックライト１４３
０と、鏡枠１４１０等を覆う鏡筒カバー１４５０と、鏡
筒カバー１４５０等を覆う前カバー１４７０及び後カバ
ー１４８０等とで大略構成されている。鏡枠１４１０
は、図２４に示すように、平面略矩形状に形成された上
枠１４１１と、上枠１４１１の下側の左右両側に配置さ
れた一対の三角柱筐形状の鏡筒１４１２、１４１２と
が、合成樹脂等で一体形成された構成となっている。

【００２０】上枠１４１１の左右両側には、一対の矩形
状の開口部１４１３、１４１３が形成されており、各開
口部１４１３、１４１３の周囲には、位置調整リブ１４
１４、１４１４が一体突出形成され、各開口部１４１
３、１４１３の両側には、一対の位置決めピン１４１
５、１４１５が一体突出形成されている。各開口部１４
１３、１４１３には、凸レンズ１４１６、１４１６がは
め込まれており、各位置調整リブ１４１４、１４１４の
上端面には、合成樹脂等で成る矩形筐形状のＬＣＤホル
ダ１４１７、１４１７が載置されて位置決めピン１４１
５、１４１５により位置決め固定されている。

【００２１】ＬＣＤホルダ１４１７、１４１７には、映
像表示手段としての透過型のカラ−液晶パネル（ＬＣ
Ｄ）１４１８、１４１８が内蔵されており、ＬＣＤ１４
１８、１４１８の両面側のＬＣＤホルダ１４１７、１４
１７の各面には、光学フィルタ１４１９、１４１９及び
シート状の拡散板１４２０、１４２０が保持されてい
る。鏡筒１４１２、１４１２の前側の開口部１４２１、
１４２１及び後側の開口部１４２２、１４２２には、凹
面ハーフミラー１４２３、１４２３及びハーフミラー１
４２４、１４２４がはめ込まれている。

【００２２】バックライト１４３０は、合成樹脂等で成
る略半円筒状であって内面が鏡面仕上げされたフレーム
を兼ねるリフレクタ１４３１と、リフレクタ１４３１の
内面中央に配置された１本の長尺の蛍光灯１４３２と、
リフレクタ１４３１の上側に取り付けられたメイン基板
１４３３及び電源ユニット１４３４とで大略構成されて
いる。このメイン基板１４３３は、映像ファイル１８３
１を構成する２台の撮影装置で撮影された１／６０秒
（１フィールド分）毎の各データを２つのＬＣＤ１４１
８、１４１８にそれぞれ送る機能を有している。

【００２３】鏡筒カバー１４５０は、合成樹脂等で成
り、鏡枠１４１０及びバックライト１４３０の側面周囲
を覆うように取り付けられている。そして、鏡筒カバー
１４５０内の凹面ハーフミラー１４２３、１４２３の前
面には、液晶シャッタ１４５１、１４５１が取り付けら
れている。この液晶シャッタ１４５１、１４５１は、そ
の濃度を明るくすると、使用者が一対のＬＣＤ１４１
８、１４１８に映し出される映像の他に外部の景色を見
ることができ、濃度を暗くすると、使用者が一対のＬＣ
Ｄ１４１８、１４１８に映し出される映像のみを見るこ
とができる機能を有している。

【００２４】前カバー１４７０は、合成樹脂等で成り、
鏡筒カバー１４５０の前面、上面及び側面を覆うように
取り付けられている。そして、前カバー１４７０の少な
くとも前面、即ち鏡筒カバー１４５０の前側の面は、透
明に形成されている。後カバー１４９０は、合成樹脂等
で成り、鏡筒カバー１４５０の後面を覆うように取り付
けられている。そして、後カバー１４８０の開口部１４
８１、１４８１には、透明な合成樹脂やガラス等で成る
覗き窓１４８２、１４８２がはめ込まれている。

【００２５】尚、使用者の両耳に対応してそれぞれ音
像、即ち空間内で方位と距離を持って認識される音声を
出すことができる一対のスピーカ１５００、１５００
を、この視覚装置１４００の例えばディスプレイ１４０
０ａとサスペンダ１４００ｂ、１４００ｂの取付部付近
に内蔵あるいは外付けするように構成してもよい。ま
た、スペース的に視覚装置１４００に取り付けることが
不可能なときは、第２の背もたれ部１２０３に内蔵ある
いは外付けするように構成してもよい。

【００２６】回転駆動装置１６００は、シート装置１２
００の下部に内蔵された構成となっており、シート装置
１２００を水平方向に所定角度で回転させる機構部分で
ある。図１６は、回転駆動装置１６００の構成を示す上
面図であり、図１７は、図１６のＡ−Ａ線断面側面図で
ある。回転駆動装置１６００は、シート装置１２００が
固定されている回転体１６１０、ベース１６２０に対し
て垂直となるように下端が固定されている固定軸１６３
０、回転体１６１０を固定軸１６３０の上端に吊り下げ
た状態で回転可能に支持する吊り下げ手段１６４０及び
固定軸１６３０を回転中心軸として回転体１６１０を回
転させる駆動手段１６５０を備えている。

【００２７】回転体１６１０は、直方体状の枠体であ
り、上端中央部の内側には、吊り下げ手段１６４０が固
定され、コーナ部の内側には、駆動手段１６５０が固定
されている。固定軸１６３０は、下端が床面に載置され
るベース１６２０の略中央部に固定され、上端が吊り下
げ手段１６４０に取り付けられており、回転体１６１０
の高さよりも長くなるように形成されている。

【００２８】吊り下げ手段１６４０は、円筒形の本体１
６４１及びこの本体１６４１内に収納されるスラストベ
アリング１６４２、電磁ブレーキ１６４３を備えてい
る。本体１６４１は、回転体１６１０の上端中央部の内
側に固定され、スラストベアリング１６４２は、固定軸
１６３０の上端に嵌入固定され、電磁ブレーキ１６４３
は、本体１６４１に固定されている。これにより、回転
体１６１０は、固定軸１６３０の上端に吊り下げられた
状態で回転可能に支持されることになる。ここで、スラ
ストベアリング１６４２は、回転駆動装置１６００の上
部に固定されるシート装置１２００及びシート装置１２
００に着座する使用者の荷重を分散させて、回転体１６
１０をスムーズに回転させるために設けられている。電
磁ブレーキ１６４３は、回転体１６１０の回転を瞬時に
停止させて、使用者をシート装置１２００へ迅速に乗降
させるために設けられている。

【００２９】駆動手段１６５０は、モータ１６５１、モ
ータ１６５１の出力軸１６５１ａに接続された減速機１
６５２、モータ１６５１の出力軸１６５１ａと同軸の減
速機１６５２の出力軸１６５２ａに固定された第１スプ
ロケット１６５３、第１スプロケット１６５３と対向す
るように固定軸１６３０に固定された第２スプロケット
１６５４及び第１スプロケット１６５３と第２スプロケ
ット１６５４に架け渡されたチェーンベルト１６５５を
備えており、各出力軸１６５１ａ、１６５２ａの軸方向
が回転体１６１０の高さ方向を向くように配置されてい
る。モータ１６５１は、例えばＡＣサーボモータが使用
されている。減速機１６５２は、例えば歯車機構で構成
される。第１スプロケット１６５３、第２スプロケット
１６５４及びチェーンベルト１６５５は、モータ１６５
１の回転・停止を回転体１６１０に確実に伝達するため
に設けられている。

【００３０】以上のような構成の回転駆動装置１６００
によれば、駆動手段１６５０を駆動することにより、回
転体１６１０を固定軸１６３０を回転軸として回転させ
ることができる。このとき、回転中心である固定軸１６
３０上に使用者及びシート装置１２００の荷重が掛かる
ので、固定軸１６３０周りの捩じりモーメントが生じに
くく、回転体１６１０をバランス良く回転させることが
できる。また、駆動手段１６５０が回転体１６１０に内
蔵されており、さらに後述する制御装置１８００等も回
転体１６１０に内蔵させることができるので、回転駆動
装置１６００をコンパクトに纏めることができ、体感シ
ミュレーション装置１０００自体を小型化することがで
きる。尚、この回転駆動装置１６００は、使用者が振り
回されないように、例えば回転体１６１０の回転角度が
±４５°以内の範囲で正逆方向に回転可能なように構成
されている。

【００３１】制御装置１８００は、制御装置１８００を
起動・停止させるスタート／ストップスイッチ１８１
０、ＣＰＵ１８２０、ハードディスク（ＨＤ）やデジタ
ルバーサタイルディスク（ＤＶＤ）等のメモリー部１８
３０、回転駆動装置１６００のモータ１６５１を制御す
る安全制御回路１８４１を備えたモータ制御回路１８４
０等で構成されている。メモリー部１８３０には、視覚
装置１４００に立体的な映像を映し出させるための映像
ファイル１８３１、スピーカ１５００、１５００から音
像を流させるための音声ファイル１８３２及び回転駆動
装置１６００を駆動させると共に、シート装置１２００
の各バイブレータ１２１０、１２２０を振動させるため
のモーションファイル１８３３が記憶されている。

【００３２】即ち、映像ファイル１８３１は、人の両眼
の間隔より多少狭い間隔（例えば６５ｍｍ）に並列配置
された２台の撮影装置を１／６０秒（１フィールド分）
毎に交互に切り替えて撮影したデータで構成されてい
る。音声ファイル１８３２は、２つのマイクロホンによ
り採取された音声信号に、モーションファイル１８３３
のデータを基にして時間差を付加すると共に、強弱のレ
ベル差を付加した音像のデータで構成されている。モー
ションファイル１８３３は、例えば自動車レースやスキ
ー、スケート競技等の動作を例えばジャイロセンサで測
定して回転駆動装置１６００のモータ１６５１の回転方
向、回転量、回転速度等に変換したデータ及び各バイブ
レータ１２１０、１２２０のモータ１２１２ａ、１２２
０ａの回転量、回転速度等に変換したデータで構成され
ている。

【００３３】そして、映像・音声ファイル１８３１、１
８３２は、例えばＭＰＥＧ２（Ｍｏｔｉｏｎ Ｐｉｃｔ
ｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ２）圧縮されて記
憶され、モーションファイル１８３３は、例えばＭＩＤ
Ｉ（Ｍｕｓｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｄｉｇｉ
ｔａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ） ＦＯＲＭＡＴで記憶さ
れている。

【００３４】次に、上述した体感シミュレーション装置
１０００の使用例及び動作例について説明する。使用者
は、体感シミュレーション装置１０００の停止中にシー
ト装置１２００の着座部１２０１に着席し、背中を第１
の背もたれ部１２０２及び第２の背もたれ部１２０３に
密着させると共に、足をフットレスト１２０７に載せ、
上方に撥ね上げられた状態の視覚装置１４００を片手又
は両手で持って引き下ろして頭部を挿入する。そして、
使用者は、視覚装置１４００の内部で映し出される映像
をベストポジションで覗き込むことができるようにする
ために、視覚装置１４００のディスプレイ１４００ａ及
びサスペンダ１４００ｂ、１４００ｂの回転角度を調整
すると共に、着座部１２０１の座面の高さを調整し、両
肘をサイドパネル１２０４、１２０４に載せ、両手でグ
リップ１２０５、１２０５を掴む。

【００３５】次に、管理者あるいは使用者が、制御装置
１８００に備えられているスタート／ストップスイッチ
１８１０を押して制御装置１８００のＣＰＵ１８２０を
起動する。すると、ＣＰＵ１８２０は、メモリー部１８
３０に記憶されている映像・音声ファイル１８３１、１
８３２の内容に基づいて、視覚装置１４００に立体的な
映像を映し出させると共に、スピーカ１５００、１５０
０から音像を流させる。そして、これらと同期したモー
ションファイル１８３３の内容に基づいて、モータ制御
回路１８４０を制御して回転駆動装置１６００を動作さ
せると共に、各バイブレータ１２１０、１２２０を駆動
させる。

【００３６】即ち、映像ファイル１８３１のデータは、
視覚装置１４００のメイン基板１４３３において２台の
撮影装置で撮影された１／６０秒（１フィールド分）毎
の各データに分割され、一対のＬＣＤ１４１８、１４１
８にそれぞれ送られる。そして、一対のＬＣＤ１４１
８、１４１８に映し出される各映像は蛍光灯１４３２に
より照射され、各映像光は一対のハーフミラー１４２
４、１４２４により一対の凹面ハーフミラー１４２３、
１４２３側へ反射される。各映像光は各凹面ハーフミラ
ー１４２３、１４２３にて拡大された虚像とされ、各映
像光は再度各ハーフミラー１４２４、１４２４を経て使
用者の両眼の各網膜に投影される。

【００３７】従って、使用者は、実際には視差を有する
異なる２つの拡大された虚像を左右の眼でそれぞれ見る
ことになるが、使用者の認識としては立体映像となって
いる。これにより、使用者は、拡大された迫力のある鮮
明な立体映像を見ることができる。また、音声ファイル
１８３２のデータは、スピーカ１５００、１５００から
音像として流される。これにより、使用者は、音声を空
間内で方位と距離を持って認識することになるので、臨
場感あふれる音声を聞くことができる。

【００３８】一方、モーションファイル１８３３のデー
タは、回転駆動装置１６００のモータ１６５１の回転方
向、回転量、回転速度等に変換したデータ及び各バイブ
レータ１２１０、１２２０のモータ１２１２ａ、１２２
０ａの回転量、回転速度等に変換したデータに変換され
ているので、各データに基づいて回転駆動装置１６００
の駆動手段１６５０及び各バイブレータ１２１０、１２
２０が適宜制御される。以上の制御により、体感シミュ
レーション装置１０００に搭乗している使用者は、視覚
装置１４００で写し出される立体映像に同時に対応した
音像をスピーカ１５００、１５００を介して聞くことが
できると共に、立体映像に同時に対応した２次元の横Ｇ
が掛かる動作を回転駆動装置１６００を介してシート装
置１２００上で味わうことができ、さらに立体映像に同
時に対応した振動を各バイブレータ１２１０、１２２０
を介して第２の背もたれ部１２０３及びグリップ１２０
５、１２０５で受けることができ、実際の状況に即した
疑似体験を迫力満点に味わうことができることになる。

【００３９】このように、本実施形態の体感シミュレー
ション装置１０００は、視覚装置１４００がシート装置
１２００に保持されているので、使用者は従来の視覚装
置のように頭部に装着する必要がなく、利便性に優れた
ものとなっている。そして、着脱が不要になったので、
使用者の交替をスムーズに行うことができ、体感シミュ
レーション装置１０００の稼働率を大幅に向上させるこ
とができる。また、従来の映像はコンピュータグラフィ
ックが主であったが、この映像は実写が主であるため、
実際の出来事や様子をそのまま体験することができる。

【００４０】さらに、回転駆動装置１６００の回転体１
６１０に駆動手段１６５０や制御装置１８００等を内蔵
しているので、回転駆動装置１６００の構成をコンパク
トにすることができると共に、回転駆動装置１６００の
制御プログラム等を簡易なものとすることができる。従
って、従来の体感シミュレーション装置のように広い設
置スペースや大掛かりな設備が不要となり、また、設置
場所の移動も迅速かつ容易に行うことが可能となり、さ
らに、種々のコストを大幅に低減させることが可能とな
る。尚、本実施形態の体感シミュレーション装置１００
０は、疑似体験装置として使用するのみでなく、ゲーム
機器等に応用したり、合体して使用することが可能であ
る。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
簡易な構成であって、広い設置スペースやオペレータが
不要となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の体感シミュレーション装置の実施形態
の外形例を示す概略斜視図。

【図２】図１の体感シミュレーション装置を別方向から
見た概略斜視図。

【図３】図１の体感シミュレーション装置に使用者が搭
乗したときの状態を示す上面図。

【図４】図１の体感シミュレーション装置に使用者が搭
乗したときの状態を示す正面図。

【図５】図１の体感シミュレーション装置に使用者が搭
乗したときの状態を示す側面図。

【図６】図１の体感シミュレーション装置に使用者が搭
乗したときの状態を示す背面図。

【図７】図１の体感シミュレーション装置の概略システ
ムを示す構成図。

【図８】図１の体感シミュレーション装置のシート装置
の分解斜視図。

【図９】図８のシート装置の第２の背もたれ部に内蔵さ
れているバイブレータの断面側面図及び断面平面図。

【図１０】図８のシート装置のグリップに内蔵されてい
るバイブレータの一部断面斜視図。

【図１１】図１の体感シミュレーション装置の視覚装置
の全体構成を示す斜視図。

【図１２】図１１の視覚装置のディスプレイの内部構成
例を示す断面平面図。

【図１３】図１２のディスプレイのＡ−Ａ線断面側面
図。

【図１４】図１２のディスプレイのＢ−Ｂ線断面側面
図。

【図１５】図１１の視覚装置の鏡枠の一例を示す四面
図。

【図１６】図１の体感シミュレーション装置の回転駆動
装置を示す上面図。

【図１７】図１６の回転駆動装置のＡ−Ａ線断面側面
図。

【符号の説明】

１０００・・・体感シミュレーション装置、１２００・
・・シート装置、１２０１・・・着座部、１２０２・・
・第１の背もたれ部、１２０３・・・第２の背もたれ
部、１２０３ｂ・・・アーム、１２０４・・・サイドパ
ネル、１２０５・・・グリップ、１２０６・・・リブパ
ネル、１２０７・・・フットレスト、１２０８・・・ガ
スダンパ、１２１０、１２２０・・・バイブレータ、１
４００・・・視覚装置、１４００ａ・・・ディスプレ
イ、１４００ｂ・・・サスペンダ、１６００・・・回転
駆動装置、１６１０・・・回転体、１６２０・・・ベー
ス、１６３０・・・固定軸、１６４０・・・吊り下げ手
段、１６５０・・・駆動手段、１６５１・・・モータ、
１６５２・・・減速機、１６５３・・・第１スプロケッ
ト、１６５４・・・第２スプロケット、１６５５・・・
チェーンベルト、１８００・・・制御装置

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 使用者に疑似体験させる体感シミュレー
   ション装置であって、 前記使用者が着座するためのシート装置と、 前記シート装置の上部に取り付けられ、映像を表示する
   視覚装置と、 前記シート装置の下部に取り付けられ、前記映像に同期
   して前記シート装置を回転させる回転駆動装置とを備え
   たことを特徴とする体感シミュレーション装置。
2. 【請求項２】 前記シート装置が、１人の前記使用者が
   着座可能なように構成されている請求項１に記載の体感
   シミュレーション装置。
3. 【請求項３】 前記シート装置が、着座した前記使用者
   の背部を支持するための支持手段を備え、前記支持手段
   が、前記映像に同期して振動可能なように構成されてい
   る請求項１に記載の体感シミュレーション装置。
4. 【請求項４】 前記シート装置が、着座した前記使用者
   が把持して着座位置を保持するための把持手段を備え、
   前記把持手段が、前記映像に同期して振動可能なように
   構成されている請求項１に記載の体感シミュレーション
   装置。
5. 【請求項５】 前記視覚装置が、ゴーグル型に構成され
   ている請求項１に記載の体感シミュレーション装置。
6. 【請求項６】 前記視覚装置が、前記シート装置に着座
   した前記使用者に対して位置合わせ可能なように、前記
   シート装置に移動可能に取り付けられている請求項１に
   記載の体感シミュレーション装置。
7. 【請求項７】 前記視覚装置が、立体映像を表示するよ
   うに構成されている請求項１に記載の体感シミュレーシ
   ョン装置。
8. 【請求項８】 前記視覚装置が、一対の表示部を備え、
   視差を有する２つの映像を各表示部にそれぞれ表示する
   請求項７に記載の体感シミュレーション装置。
9. 【請求項９】 前記映像に同期した音像を発するスピー
   カが、前記視覚装置の近傍に配置されている請求項１に
   記載の体感シミュレーション装置。
10. 【請求項１０】 前記回転駆動装置が、前記シート装置
    を水平方向に所定角度で回転可能なように構成されてい
    る請求項１に記載の体感シミュレーション装置。
11. 【請求項１１】 前記回転駆動装置が、体感データに基
    づいて各部を制御する制御装置を内蔵している請求項１
    に記載の体感シミュレーション装置。
12. 【請求項１２】 前記回転駆動装置が、前記シート装置
    が固定されている回転体と、ベースに対して垂直となる
    ように下端が固定されている固定軸と、前記回転体の一
    端中央部に固定され、前記回転体を前記固定軸の上端に
    吊り下げた状態で回転可能に支持する吊り下げ手段と、
    前記回転体に内蔵され、前記固定軸を回転中心軸として
    前記回転体を回転させる駆動手段とを備えた請求項１に
    記載の体感シミュレーション装置。
13. 【請求項１３】 前記駆動手段が、モータと、前記モー
    タの出力軸に固定された第１スプロケットと、前記第１
    スプロケットと対向するように前記固定軸に固定された
    第２スプロケットと、前記第１スプロケットと第２スプ
    ロケットに架け渡されたチェーンベルトとを備えた請求
    項１２に記載の体感シミュレーション装置。
14. 【請求項１４】 使用者に疑似体験させる体感シミュレ
    ーション装置であって、 １人の前記使用者が着座可能なように構成されているシ
    ート装置と、 前記シート装置に着座した前記使用者に対して位置合わ
    せ可能なように、前記シート装置の上部に移動可能に取
    り付けられ、立体映像を表示するゴーグル型の視覚装置
    と、 前記視覚装置の近傍に配置され、音像を発するスピーカ
    と、 前記シート装置を水平方向に所定角度で回転可能なよう
    に、前記シート装置の下部に取り付けられ、前記シート
    装置を回転させる回転駆動装置と、 前記回転駆動装置に内蔵され、記憶している体感データ
    に基づいて、前記視覚装置、スピーカ及び回転駆動装置
    を同期制御する制御装置とを備えたことを特徴とする体
    感シミュレーション装置。
15. 【請求項１５】 回転体と、 ベースに対して垂直となるように下端が固定されている
    固定軸と、 前記回転体の一端中央部に固定され、前記回転体を前記
    固定軸の上端に吊り下げた状態で回転可能に支持する吊
    り下げ手段と、 前記回転体に内蔵され、前記固定軸を回転中心軸として
    前記回転体を回転させる駆動手段とを備えたことを特徴
    とする回転駆動装置。
16. 【請求項１６】 前記駆動手段が、モータと、前記モー
    タの出力軸に固定された第１スプロケットと、前記第１
    スプロケットと対向するように前記固定軸に固定された
    第２スプロケットと、前記第１スプロケットと第２スプ
    ロケットに架け渡されたチェーンベルトとを備えた請求
    項１５に記載の回転駆動装置。