JP2002311810A - ドライビングシミュレータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シートに振動体を用いる場合においてもコス
ト増を抑制することができるドライビングシミュレータ
の提供。 【解決手段】 車両運転時に運転者が受ける音響に対応
する音響信号を生成する音響発生装置１１３と、音響発
生装置１１３で生成された音響信号で駆動されて大気中
に音響を出力するスピーカ８２とを有するものであっ
て、被験者が着席するシート７２に被験者に振動を与え
る振動板９７が設けられ、音響発生装置１１３で生成さ
れた音響信号をローパスフィルタ１１８を介して振動板
９７に供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被験者に車両運転
時の疑似体験を行わせるドライビングシミュレータに関
する。

【０００２】

【従来の技術】運転技能訓練等の目的から、被験者に車
両運転時の疑似体験を行わせるドライビングシミュレー
タが用いられている。このようなドライビングシミュレ
ータとして、例えば、実用新案登録第２５４４５２３号
公報および特開２０００−１９４２５３号公報に開示さ
れたもの等がある。これらのうち実用新案登録第２５４
４５２３号公報には、被験者が着席するシート下部に振
動体を埋め込み、走行状況に応じて振動体を駆動するこ
とで臨場感を増すようにしたものが開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記におい
て、振動体は、これを駆動するための振動波形信号を生
成する振動体専用の振動信号発生装置によって駆動され
ていた。このため、コストが増大してしまうという問題
があった。

【０００４】したがって、本発明は、シートに振動体を
用いる場合においてもコスト増を抑制することができる
ドライビングシミュレータの提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１記載のドライビングシミュレータ
は、車両運転時に運転者が受ける音響に対応する音響信
号を生成する音響発生装置（例えば実施形態における音
響発生装置１１３）と、該音響発生装置で生成された音
響信号で駆動されて大気中に音響を出力するスピーカ
（例えば実施形態におけるスピーカ８２）とを有するも
のであって、被験者が着席するシート（例えば実施形態
におけるシート７２）に被験者に振動を与える振動体
（例えば実施形態における振動板９７）が設けられ、前
記音響発生装置で生成された音響信号をローパスフィル
タ（例えば実施形態におけるローパスフィルタ１１８）
を介して前記振動体に供給することを特徴としている。

【０００６】これにより、音響発生装置で生成された、
スピーカを駆動するための音響信号をそのまま用い、ロ
ーパスフィルタを通過させることで、音響とともに振動
の発生を伴う場面で多く出力される低周波成分を取り出
し、この低周波成分で振動体を駆動することになるた
め、コスト増を最小限に抑えることができる。

【０００７】本発明の請求項２記載のドライビングシミ
ュレータは、請求項１記載のものに関して、前記振動体
が、前記シートの座面部（例えば実施形態における座面
部９５）および背もたれ部（例えば実施形態における背
もたれ部９６）に設けられていることを特徴としてい
る。

【０００８】このように、振動体がシートの座面部およ
び背もたれ部に設けられているため、シートに着席して
いる被験者にシート全体から振動を付与することができ
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】まず、本発明の一実施形態のドラ
イビングシミュレータを図面を参照して以下に説明す
る。

【００１０】本実施形態のドライビングシミュレータ
は、図１および図２に示すように、被験者が乗り込むコ
ックピット１１が内部に設けられるキャビン１２と、こ
のキャビン１２の下部を構成する揺動台１３を六本のア
クチュエータ１４を介して支持する基台１５とを有する
もので、コックピット１１における被験者の操作入力等
に応じて六本のアクチュエータ１４の伸縮をそれぞれ個
別に制御することにより揺動台１３を含むキャビン１２
を揺動させるものである。

【００１１】まず、基台１５について図３および図４を
参照して説明する。基台１５は、図３に示すように全体
として略三角形状（略正三角形）をなしており、図４に
示すように鉄鋼材からなる同形状の三つの基台構成部材
２０が連結されて形成されるものである。すなわち、基
台構成部材２０は、互いに鋭角をなして交差するように
配置される一対の直線状の分割辺部２１と、これら分割
辺部２１の近接側同士を連結させる連結部２２と、分割
辺部２１の離間側同士を連結させる連結部２３とを有す
る形状をなしている。そして、三つの基台構成部材２０
を、それぞれの連結部２３同士が三角形状をなし、かつ
それぞれの分割辺部２１が全体として略三角形状をなす
ようにしてボルト・ナット等の締結部材２４で連結させ
ることで図３に示すよう基台１５が構成される。

【００１２】ここで、基台１５には、各連結部２２側
に、それぞれ一対のアクチェータ支持部２６が並列して
設けられている。ここで、各基台側アクチュエータ支持
部２６は、取付用の図示せぬボルト・ナット等の締結部
材が挿通される取付穴２６ａを複数有するもので、連結
部２２と分割辺部２１との境界部分に配置されている。
これら基台側アクチュエータ支持部２６には、アクチュ
エータ１４の一端側が連結されることになるが、基台側
アクチュエータ支持部２６の対をなすもの同士は、それ
ぞれに取り付けられるアクチュエータ１４の揺動による
干渉を防止するために必要な最小限の距離だけ離間して
おり、そのため、連結部２２は、若干直線状をなし、そ
の結果、基台側アクチュエータ支持部２６は略三角形の
頂点位置、具体的には三角形の各辺の連結側を面取りし
た略三角形の頂点位置に配置されている。すなわち、一
対のアクチュエータ１４を基台１５の頂点の一点に連結
するのが好ましいが、このような連結は物理的に不可能
なので、基台１５への連結が物理的に可能であってしか
も揺動時に一対のアクチュエータ１４が互いに干渉しな
い最小限の距離だけ対をなす基台側アクチュエータ支持
部２６が離間しこれにともなって連結部２２が若干直線
状をなしているのである。

【００１３】そして、すべての基台側アクチュエータ支
持部２６に一対一でアクチュエータ１４の一端側をボル
ト・ナット等の締結部材を用いて連結させることによ
り、基台１５の各頂点位置となる各連結部２２にそれぞ
れ一対すなわち二本のアクチュエータ１４の一端側を連
結させることになる。

【００１４】次に、アクチュエータ１４について図５を
参照して説明する。アクチュエータ１４は、外周面に螺
旋状のボール溝３１が形成されたスクリュシャフト３２
およびこのスクリュシャフト３２が螺合されるボールナ
ット３３を有するボールネジ３４と、ボールナット３３
を固定状態で保持するとともにスクリュシャフト３２を
内側に貫通可能とするモータロータ３６と、このモータ
ロータ３６を磁力で回転させることによりボールナット
３３を回転させてボールネジ３４を軸線方向に移動させ
るモータステータ３７と、モータロータ３６を回転可能
に支持するとともに、スクリュシャフト３２およびモー
タロータ３６の一端側を突出させた状態でスクリュシャ
フト３２、ボールナット３３、モータロータ３６および
モータステータ３７等を覆うケース３８とを有する貫通
電動モータからなっている。

【００１５】スクリュシャフト３２は、ケース３８の一
端側から突出しており、この突出するスクリュシャフト
３２の先端部には、ユニバーサルジョイント４０が取り
付けられている。また、ケース３８におけるスクリュシ
ャフト３２の突出側に対し反対端部にも、ユニバーサル
ジョイント４１が取り付けられている。

【００１６】スクリュシャフト３２側のユニバーサルジ
ョイント４０とケース３８には、ストッパ機構４３が設
けられている。このストッパ機構４３は、ユニバーサル
ジョイント４０のスクリュシャフト３２側に側方に延出
するように固定された側方延出部材４４と、スクリュシ
ャフト３２と平行をなすように側方延出部材４４に固定
されたストッパ用ネジ（軸部）４５と、ケース３８のユ
ニバーサルジョイント４０側に側方延出部材４４と同方
向に延出するように設けられるとともにストッパ用ネジ
４５を軸方向移動可能に貫通させる当接部材４６と、ス
トッパ用ネジ４５の側方延出部材４４に対し反対側の端
部に螺合されて当接部材４６に当接可能とされたナット
からなるストッパ４７とを有している。

【００１７】スクリュシャフト３２は、ケース３８内に
入り込む方向に移動した場合、ケース３８内の当接部材
４８に当接してそれ以上の移動が規制されることにな
り、ケース３８から突出する方向に移動した場合、スク
リュシャフト３２と一体に移動するストッパ用ネジ４５
に螺合されたストッパ４７が当接部材４６に当接するこ
とによりそれ以上の移動が規制されることになる。すな
わち、スクリュシャフト３２がモータロータ３６に対し
貫通可能とされていることからスクリュシャフト３２が
モータロータ３６およびボールナット３３から抜け出て
しまうのを、ストッパ機構４３が規制するのである。な
お、ストッパ４７は、スクリュシャフト３２がボールナ
ット３３から抜け出ることがなく、かつボールナット３
３から抜け出る方向に最大限ストロークできる位置で停
止するように取り付けられている。

【００１８】以上から、ストッパ用ネジ４５は、スクリ
ュシャフト３２のケース３８から突出する部分にこのス
クリュシャフト３２と平行に設けられており、また、ス
トッパ４７は、ストッパ用ネジ４５に設けられケース３
８に当接することによりスクリュシャフト３２のボール
ナット３３からの抜けを防止する。

【００１９】このアクチュエータ１４は、図２に示すよ
うに、ケース３８に取り付けられたユニバーサルジョイ
ント４１が基台１５の基台側アクチュエータ支持部２６
に連結されることになり、スクリュシャフト３２側のユ
ニバーサルジョイント４０が揺動台１３に連結されるこ
とになる。

【００２０】次に、揺動台１３を含むキャビン１２につ
いて説明する。キャビン１２は、その骨格を構成する図
２に示すキャビンフレーム５１とこのキャビンフレーム
５１にこれを覆うように取り付けられる図１に示すキャ
ビンカバー５２とを有している。

【００２１】キャビンフレーム５１は、アルミニウムの
押出成形材からなる上部フレーム５４と、アルミニウム
の押出成形材で形成される下部フレーム５５に上下二分
割されており、これら上部フレーム５４および下部フレ
ーム５５がボルト・ナット等の図示せぬ締結部材で連結
されて構成されるもので、下部フレーム５５の下部が、
揺動台１３となっており、この揺動台１３は全体として
略六角形状をなしている。

【００２２】下部フレーム５５は、図６および図７に示
すように、五本の辺部５８が一辺のみ欠落した略六角形
状をなすように連結されるとともにこれらの内側に内側
連結部６１を有する揺動台１３に、適宜の位置から上方
に延出する下部支柱部６０および複数の上側辺部６３を
さらに設けたもので、揺動台１３の頂点のうち連続する
三本の辺部５８の端部に位置する連続する四つの頂点位
置と、内側連結部６１の中間所定位置とに、アクチュエ
ータ１４のスクリュシャフト３２側のユニバーサルジョ
イント４０をそれぞれボルト・ナット等の図示せぬ締結
部材を用いて連結させる揺動台側アクチュエータ支持部
６２が設けられている。これら揺動台側アクチュエータ
支持部６２は、略六角形（略正六角形）の頂点位置に配
置されるように設けられており、それぞれ取付用の図示
せぬボルト・ナット等の締結部材が挿通される取付穴６
２ａを複数有している。

【００２３】ここで、図２に示すように、基台１５の各
頂点位置である各連結部２２にそれぞれ二本で一対のア
クチュエータ１４の一端側を連結させ、水平方向に連続
する四本のアクチュエータ１４の他端側をそれぞれ揺動
台１３の近接する頂点位置に連結させるとともに、残り
の二本のアクチュエータ１４の他端側をそれぞれ内側連
結部６１の中間所定位置に連結させる。すなわち、基台
１５と揺動台１３との連結状態を模式的に示すと図８に
示すようになっており、各連結部２２にそれぞれ一対ず
つ設けられた基台側アクチュエータ支持部２６に、アク
チュエータ１４のユニバーサルジョイント４１を連結
し、各アクチュエータ１４を対をなすもの同士が上側ほ
ど離間するようにＶ字状をなすようにして、揺動台１３
の四つの頂点位置および内側連結部６１に略六角形の頂
点位置に配置されるように設けられた六カ所の揺動台側
アクチュエータ支持部６２にアクチュエータ１４のユニ
バーサルジョイント４０を連結させる。このようにし
て、基台１５に対し合計六本のアクチュエータ１４を介
して揺動台１３すなわちキャビンフレーム５１を揺動可
能に支持することになる。

【００２４】なお、揺動台１３の五本の辺部５８をすべ
て同じ長さとし正六角形状として、六つの頂点位置の下
面に揺動台側アクチュエータ支持部６２を設けても良
い。このようにすると、すべてのアクチュエータ１４の
他端側であるユニバーサルジョイント４０を揺動台１３
の頂点位置に連結させることになる。

【００２５】以上により、基台１５はキャビンフレーム
５１を複数のアクチュエータ１４を介して支持すること
になり、また複数のアクチュエータ１４の伸縮が制御さ
れることによりキャビンフレーム５１が揺動する。

【００２６】上部フレーム５４は、図９および図１０に
示すように七本の辺部６５が略七角形状をなすように連
結されるとともに、これらの内側に内側連結部６６を有
する天台部６７と、この天台部６７の適宜の位置から下
方に延出する複数の上部支柱部６８とを有するものであ
る。

【００２７】そして、上部フレーム５４の各上部支柱部
６８の下端連結部６８ａには、取付用の図示せぬボルト
・ナット等の締結部材が挿通される取付穴６８ｂが複数
形成されており、下部フレーム５５の上端連結部５５ａ
にも、取付用の図示せぬボルト・ナット等の締結部材が
挿通される取付穴５５ｂが複数形成されている。そし
て、上部フレーム５４の各下端連結部６８ａと下部フレ
ーム５５の対応する上端連結部５５ａとがそれぞれ図示
せぬ締結部材で連結されることで、これら上部フレーム
５４および下部フレーム５５がキャビンフレーム５１を
構成する。

【００２８】この上部フレーム５４には、図１１に示す
ように、映像を投影する映像投影装置９１およびこの映
像投影装置９１から投影された映像が映し出されるスク
リーン９２が所定位置に取り付けられている。ここで、
映像投影装置９１は、内側連結部６６に設けられてい
る。なお、上部フレーム５４には、後にルームミラー９
３が所定位置に取り付けられることになる。このルーム
ミラー９３は、液晶モニタからなっており、映像表示を
行う。

【００２９】下部フレーム５５には、図１、図２および
図１２に示すように、被験者を収容するコックピット１
１を構成するインストルメントパネル７１、シート７
２、ステアリングホイール７３、アクセルペダル７４、
ブレーキペダル７５、クラッチペダル７６、マニュアル
トランスミッション用シフトレバー７７、サイドブレー
キ７８、両サイドミラー７９がそれぞれ所定位置に取り
付けられている。ここで、インストルメントパネル７１
には、オートマチックトランスミッション用シフトレバ
ー８１が設けられており、またシート７２に着席する被
験者に向けた音響を発生させるスピーカ８２が設けられ
ている。また、両サイドミラー７９は、液晶モニタから
なっており、映像表示を行う。

【００３０】また、下部フレーム５５には、ステアリン
グホイール７３の入力検出装置８４、アクセルペダル７
４の入力検出装置８５、ブレーキペダル７５の入力検出
装置８６、クラッチペダル７６の入力検出装置８７、マ
ニュアルトランスミッション用シフトレバー７７の入力
検出装置８８およびオートマチックトランスミッション
用シフトレバー８１の入力検出装置８９等がそれぞれ所
定位置に取り付けられている。

【００３１】被験者が着席するシート７２には、図１に
示すように、その座面部９５および背もたれ部９６に、
着席した被験者に振動を与える振動板（振動体）９７が
それぞれ埋め込まれており、これら振動板９７によっ
て、シート７２に着席した被験者に大気を介することな
く直接振動を付与可能となっている。

【００３２】ここで、キャビン１２内のコックピット１
１は、図２に示すように、その進行方向前方側を、連続
的に配置される四本のアクチュエータ１４側にして配置
されており、具体的には、図７に示すように、キャビン
フレーム５１の揺動台１３における頂点位置に設けられ
た四カ所の揺動台側アクチュエータ支持部６２が前方側
（図７において紙面右側）になるように配置されてい
る。すなわち、辺部５８に設けられた四カ所の揺動台側
アクチュエータ支持部６２側に、コックピット１１の前
部を構成する、インストルメントパネル７１、ステアリ
ングホイール７３、アクセルペダル７４、ブレーキペダ
ル７５、クラッチペダル７６、ステアリングホイール７
３の入力検出装置８４、アクセルペダル７４の入力検出
装置８５、ブレーキペダル７５の入力検出装置８６およ
びクラッチペダル７６の入力検出装置８７等が設けられ
ている。

【００３３】以上の結果、揺動台１３の後部に設けられ
るシート７２の左右側方に、揺動台１３の辺部５８が配
置されることになり、これら辺部５８側においては、両
端のアクチュエータ１４の間隔が広くなるため、図１３
に示すようにコックピット１１に被験者が昇降するため
の昇降部１００をキャビン１２の横後部に設けるよう
に、昇降部１００をこれら辺部５８のうちの一方に設け
ることで被験者の昇降時にアクチュエータ１４が邪魔に
なることを防止する。

【００３４】なお、クラッチペダル７６は、被験者によ
るスイッチ操作等に基づいてモータ７６ａを駆動するこ
とで折り畳み可能とされており、オートマチックトラン
スミッションを想定した模擬運転時には折り畳まれ、マ
ニュアルトランスミッションを想定した模擬運転時には
操作可能な位置に出現するようになっている。

【００３５】また、キャビンフレーム５１における辺部
５８に設けられた四カ所の揺動台側アクチュエータ支持
部６２側には、図２に示すように、スクリーン９２も設
けられている。このスクリーン９２は、図１４に示すよ
うに、揺動台１３が水平をなす状態で、鉛直方向に立設
されるとともに、横方向に広く、しかも水平方向にのみ
湾曲する曲面形状（円筒面形状）をなしている。なお、
スクリーン９２は、その湾曲の略中心にシート７２に着
席した被験者が位置するように配置されており、図１５
に示すように、シート７２に着席した被験者の目の正面
に配置されるようにその高さが設定されている。

【００３６】映像投影装置９１は、運転時のドライバの
視界の様子を模擬的に表現する映像を上記スクリーン９
２に投影するためのもので、映像を投影する汎用のプロ
ジェクタ１０２と、このプロジェクタ１０２の直前位置
に設けられこのプロジェクタ１０２から投影される映像
を横長のスクリーン９２に合わせて横方向にのみ拡大す
る作用を有する拡大レンズ１０３とを有している。この
映像投影装置９１は、シート７２に着席した被験者の頭
部の上方となる位置に設けられており、シート７２に着
席した被験者の頭部の真上となる位置に拡大レンズ１０
３が設けられ、この拡大レンズ１０３のスクリーン９２
に対し反対側にプロジェクタ１０２が設けられている。
ここで、被験者の頭部の上方に設けられるプロジェクタ
１０２として、光軸が斜め上方に向く投影レンズ（図示
略）を有し斜め上方に投影を行う汎用のものを用いてい
るため、このプロジェクタ１０２を上下反転させて上部
フレーム５４に取り付けることで投影方向を斜め下方に
し、被験者の頭部の正面に設けられるスクリーン９２へ
の投影を可能としている。

【００３７】拡大レンズ１０３は、上下方向には拡大作
用を有さず横方向にのみ拡大作用を有するように、図１
６に示すように、シリンドリカルレンズ（アナモフィッ
クレンズ）を備えている。すなわち、拡大レンズ１０３
は、ケース１０５に平凸シリンドリカルレンズ（シリン
ドリカルレンズ）１０６と両凹シリンドリカルレンズ
（シリンドリカルレンズ）１０７とを所定距離離間さ
せ、しかも平凸シリンドリカルレンズ１０６の凸側が両
凹シリンドリカルレンズ１０７に対し反対側に向くよう
に配置することで構成されている。そして、拡大レンズ
１０３は、平凸シリンドリカルレンズ１０６が前方すな
わちスクリーン９２側となり両凹シリンドリカルレンズ
１０７が後方すなわちプロジェクタ１０２側になるよう
に配置されることにより、これらシリンドリカルレンズ
１０６，１０７でプロジェクタ１０２から投影される映
像を横方向にのみ拡大してスクリーン９２に投影する。

【００３８】ここで、拡大レンズ１０３の光軸方向をプ
ロジェクタ１０２の投影レンズの光軸の方向に合わせて
おり、その結果、拡大レンズ１０３はプロジェクタ１０
２の全体に対し傾斜状態で配置されている。

【００３９】下部フレーム５５に上部フレーム５４が組
み立てられて形成されるキャビンフレーム５１には、こ
れを覆うようにキャビンカバー５２が取り付けられてお
り、これらキャビンフレーム５１およびキャビンカバー
５２と、上記コックピット１１、スクリーン９２および
映像投影装置９１等とでキャビン１２が構成されてい
る。

【００４０】次に、ドライビングシミュレータの制御装
置１１０について図１を主に参照して説明する。制御装
置１１０は、メイン映像発生装置１１１、ルーム・サイ
ド映像発生装置１１２、音響発生装置１１３、駆動系サ
ーボアンプ装置１１４およびこれらを制御するメインコ
ンピュータ１１６を有しており、メインコンピュータ１
１６には外部表示モニタ１１５が接続されている。

【００４１】メイン映像発生装置１１１は、ステアリン
グホイール７３、アクセルペダル７４、ブレーキペダル
７５等の操作入力等を入力としてメインコンピュータ１
１６において実行される制御プログラムにしたがって、
車両運転時における運転者の視界に対応する映像信号を
生成するもので、この映像信号で映像投影装置９１のプ
ロジェクタ１０２に映像を投影させることでスクリーン
９２に映像を表示させる。

【００４２】ルーム・サイド映像発生装置１１２は、ス
テアリングホイール７３、アクセルペダル７４、ブレー
キペダル７５等の操作入力等を入力としてメインコンピ
ュータ１１６において実行される制御プログラムにした
がって、車両運転時における両サイドミラー７９および
ルームミラー９３の像に対応する映像信号を生成するも
ので、この映像信号で両サイドミラー７９およびルーム
ミラー９３の液晶モニタに映像を表示させる。

【００４３】音響発生装置１１３は、ステアリングホイ
ール７３、アクセルペダル７４、ブレーキペダル７５等
の操作入力等を入力としてメインコンピュータ１１６に
おいて実行される制御プログラムにしたがって、車両運
転時に運転者が受ける音響に対応する音響信号を生成す
るもので、この音響信号でスピーカ８２を駆動し音響を
大気中に発生させる。

【００４４】ここで、音響発生装置１１３には、他方
で、ローパスフィルタ１１８を介してシート７２の振動
板９７が接続されており、音響生成装置１１３で生成さ
れたスピーカ８２を駆動するための音響信号をそのまま
ローパスフィルタ１１８を介して振動板９７に供給する
ことでこの音響信号の低周波成分のみで振動板９７を駆
動する。なお、ドライビングシミュレータでは、音声に
よるアナウンスが行われるため、ローパスフィルタ１１
８としては、このアナウンスのための音声（人の声）に
よって振動板９７を振動させないものが用いられ、例え
ば１００Ｈｚのものが用いられている。

【００４５】駆動系サーボアンプ装置１１４は、ステア
リングホイール７３、アクセルペダル７４、ブレーキペ
ダル７５等の操作入力等を入力としてメインコンピュー
タ１１６において実行される制御プログラムにしたがっ
て、各アクチュエータ１４の伸縮を制御する。例えば、
図１３および図１７に示すようにアクチュエータ１４を
縮めたり、図１８および図１９に示すようにアクチュエ
ータ１４を伸ばしたりする。

【００４６】以上のような構成のドライビングシミュレ
ータの作動について説明する。すべてのアクチュエータ
１４についてスクリュシャフト３２の突出量を小さくす
ることにより、キャビン１２を下降させる。このように
下降したキャビン１２に対し、被験者が昇降部１００か
ら乗り込んだり、降りたりする。このとき、昇降部１０
０は、上記したようにアクチュエータ１４の間隔が広い
部分に設けられているため、乗り降りが容易となる。

【００４７】そして、キャビン１２に乗り込んだ被験者
はその内部のコックピット１１におけるシート７２に着
席する。ドライビングシミュレータは、被験者によるス
テアリングホイール７３、アクセルペダル７４、ブレー
キペダル７５等の操作入力等を入力として実行される制
御プログラムにしたがってメイン映像発生装置１１１お
よびルーム・サイド映像発生装置１１２が映像信号を生
成するとともに音響発生装置１１３が音響信号を生成す
る。そして、メイン映像発生装置１１１が生成した映像
信号で映像投影装置９１のプロジェクタ１０２がスクリ
ーン９２に映像を投影することでスクリーン９２に映像
を表示させるとともに、ルーム・サイド映像発生装置１
１２が生成した映像信号で両サイドミラー７９およびル
ームミラー９３の液晶モニタに映像を表示させ、さら
に、音響発生装置１１３が生成した音響信号でスピーカ
８２が音響を被験者に向け発生させる。ここで、この音
響信号は、ローパスフィルタ１１８を介して振動板９７
にも出力され、音響信号のうち低周波成分でのみ振動板
９７が振動し被験者に振動を与える。また、ドライビン
グシミュレータは、被験者によるステアリングホイール
７３、アクセルペダル７４、ブレーキペダル７５等の操
作入力等を入力としてメインコンピュータ１１６におい
て実行される制御プログラムにしたがって、駆動系サー
ボアンプ装置１１４が各アクチュエータ１４の伸縮を適
宜制御することによりキャビン１２を揺動させて、被験
者に実際の運転時の感覚を模擬的に体感させる。

【００４８】以上に述べたドライビングシミュレータに
よれば、音響発生装置１１３で生成された、スピーカ８
２を駆動するための音響信号をそのまま用い、ローパス
フィルタ１１８を通過させることで、音響とともに振動
の発生を伴う場面で多く出力される低周波成分を取り出
し、この低周波成分で振動板９７を駆動することになる
ため、コスト増を最小限に抑えることができる。したが
って、シート７２に振動板９７を用いる場合においても
コスト増を抑制できる。

【００４９】また、振動板９７がシート７２の座面部９
５および背もたれ部９６に設けられているため、シート
７２に着席している被験者にシート７２の全体から振動
を付与することができる。したがって、より臨場感が増
すことになる。

【００５０】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
記載のドライビングシミュレータによれば、音響発生装
置で生成された、スピーカを駆動するための音響信号を
そのまま用い、ローパスフィルタを通過させることで、
音響とともに振動の発生を伴う場面で多く出力される低
周波成分を取り出し、この低周波成分で振動板を駆動す
ることになるため、コスト増を最小限に抑えることがで
きる。したがって、シートに振動体を用いる場合におい
てもコスト増を抑制できる。

【００５１】本発明の請求項２記載のドライビングシミ
ュレータによれば、振動板がシートの座面部および背も
たれ部に設けられているため、シートに着席している被
験者にシート全体から振動を付与することができる。し
たがって、より臨場感が増すことになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態のドライビングシミュレ
ータの全体構成を概略的に示す側面図である。

【図２】 本発明の一実施形態のドライビングシミュレ
ータのキャビンカバーを除いた斜視図である。

【図３】 本発明の一実施形態のドライビングシミュレ
ータの基台を示す平面図である。

【図４】 本発明の一実施形態のドライビングシミュレ
ータの基台の分解平面図である。

【図５】 本発明の一実施形態のドライビングシミュレ
ータのアクチュエータを示す側断面図である。

【図６】 本発明の一実施形態のドライビングシミュレ
ータのキャビンフレームの下部フレームを示す斜視図で
ある。

【図７】 本発明の一実施形態のドライビングシミュレ
ータのキャビンフレームの下部フレームを示す下面図で
ある。

【図８】 本発明の一実施形態のドライビングシミュレ
ータの基台側アクチュエータ支持部および揺動台側アク
チュエータ支持部へのアクチュエータの連結関係を模式
的に示す平面図である。

【図９】 本発明の一実施形態のドライビングシミュレ
ータのキャビンフレームの上部フレームを示す斜視図で
ある。

【図１０】 本発明の一実施形態のドライビングシミュ
レータのキャビンフレームの上部フレームを示す下面図
である。

【図１１】 本発明の一実施形態のドライビングシミュ
レータのキャビンフレームの上部フレームに各構成を配
置した状態を示す斜視図である。

【図１２】 本発明の一実施形態のドライビングシミュ
レータのキャビンフレームの下部フレームに各構成を配
置した状態を示す斜視図である。

【図１３】 本発明の一実施形態のドライビングシミュ
レータのアクチュエータが縮んだ状態を示す側面図であ
る。

【図１４】 本発明の一実施形態のドライビングシミュ
レータのスクリーンの配置を示す平面図である。

【図１５】 本発明の一実施形態のドライビングシミュ
レータのスクリーンおよび映像投影装置の配置を示す側
面図である。

【図１６】 本発明の一実施形態のドライビングシミュ
レータの拡大レンズを示す平断面図である。

【図１７】 本発明の一実施形態のドライビングシミュ
レータのアクチュエータが縮んだ状態を示す正面図であ
る。

【図１８】 本発明の一実施形態のドライビングシミュ
レータのアクチュエータが伸びた状態を示す側面図であ
る。

【図１９】 本発明の一実施形態のドライビングシミュ
レータのアクチュエータが伸びた状態を示す正面図であ
る。

【符号の説明】

７２ シート ８２ スピーカ ９５ 座面部 ９６ 背もたれ部 ９７ 振動板（振動体） １１３ 音響発生装置 １１８ ローパスフィルタ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両運転時に運転者が受ける音響に対応
   する音響信号を生成する音響発生装置と、該音響発生装
   置で生成された音響信号で駆動されて大気中に音響を出
   力するスピーカとを有するドライビングシミュレータに
   おいて、 被験者が着席するシートに被験者に振動を与える振動体
   が設けられ、 前記音響発生装置で生成された音響信号をローパスフィ
   ルタを介して前記振動体に供給することを特徴とするド
   ライビングシミュレータ。
2. 【請求項２】 前記振動体が、前記シートの座面部およ
   び背もたれ部に設けられていることを特徴とする請求項
   １記載のドライビングシミュレータ。