KR20030020312A - 철도의 승차감 모의 시험 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 의하면, 철도의 승차감을 정확하게 평가할 수 있다. 승차감 모의 시험 장치(1)에서는, 제어 장치(60)가 구동 장치(50)를 제어함으로써, 철도 차량의 내장을 모방한 모의 객실(10)에 대해 6개의 축 중 임의의 복수 개에 대해 동시에 진동을 가할 수 있다. 이 제어 장치(60)는, 모의 객실(10)에 부여하는 진동의 상하 성분, 좌우 성분 및 전후 성분 중, 전후 성분의 진동 가속도 및 주파수 대역의 상한을 억제함으로써, 상하 성분, 좌우 성분의 진동 가속도 및 주파수 대역의 상한을 높이고 있다. 이 승차감 모의 시험 장치(1)에 의하면, 진동을 상하 성분, 좌우 성분, 전후 성분의 각 성분으로 나누었을 때, 각각 승차감이 대단히 나쁜 범위까지 재현할 수 있으므로, 승차감을 정확하게 평가할 수 있다.

Description

철도의 승차감 모의 시험 장치{RIDE QUALITY SIMULATOR FOR RAILWAY}

철도 차량의 승차감 향상을 위해서는, 궤도나 차량의 상태에 따라 다양하게 변화하는 진동이나 가속도를 승객의 입장에서 정확하게 평가할 필요가 있다. 이러한 평가를 위해서는, 영업 열차가 주행하지 않을 시간에 틈을 보아 실험용 열차를 주행시키는 것을 고려할 수 있는데, 이와 같은 방법에는 다음과 같은 문제가 있다.

즉, 주행시마다 차량 조건이나 궤도 조건을 갖추는 것이 용이하지 않고, 재현성이 좋지 않기 때문에, 평가의 정확도가 낮으며, 시험 간격을 짧게 하거나 여러 차례에 걸쳐 시험을 하는 것이 경제적·효율적으로 곤란하고, 개발 기간이 길어지며, 성능이나 특성 등의 조건을 변경하는 것이 용이하지 않다는 등의 문제가 있다.

한편, 실험용 열차에 의존하지 않고 승차감을 모의 시험하는 장치로는, 상하축, 좌우축, 전후축의 진동에 롤축(전후축 주위의 회전 운동)을 부가한 4축의 간단한 진동대에 의한 모의 시험 장치가 알려져 있다(예로서, 인간공학 제 33권 제 113∼116페이지(1997년) 참조). 이 모의 시험 장치는, 4개의 축 중 임의의 복수 축에 동시에 진동을 가하는 것이 가능하다. 이 모의 시험 장치에 의하면, 실험용 열차를 주행시키는 경우와 같은 문제는 해소된다.

그러나, 실제의 철도 차량에서는 이러한 4축에 부가하여 요우축(yaw axis; 상하축 주위의 회전 운동)이나 피치축(전후축 주위의 회전 운동)의 진동도 존재하는데, 상기 4축의 모의 시험 장치에서는 이러한 것들이 재현되지 않기 때문에 승차감 평가의 정확성이 결여되어 있다는 문제가 있다.

이 점에 관련하여, 요우축이나 피치축의 진동까지 부가한 6축의 모의 시험 장치를 사용하는 것도 고려할 수 있으나, 이 경우에는, 상하·좌우·전후의 각 방향의 진동 성능이 동일하기 때문에, 발생하는 진동의 주파수가 낮아, 실정에 맞지 않는다. 이 때문에, 단순히 6축의 모의 시험 장치를 사용하는 것만으로는 재현성이 충분하다고 할 수 없으며, 승차감을 정확하게 평가하는데는 어려움이 있다.

또한, 상술한 4축의 모의 시험 장치는, 진동대에 단순히 좌석이 놓여 있는 간단한 구조이므로, 차내에 있다는 실감이 나지 않는다는 문제도 있다.

본 발명은, 철도의 승차감을 정확하게 평가하기 위한 승차감 모의 시험 장치에 관한 것이다.

도 1은 본 실시예에 따른 승차감 모의 시험 장치를 도시한 전체 구성도이다.

도 2는 액추에이터의 부착 위치에 대한 설명도이다.

도 3a∼3e는, 모의 객실에 대해 6개의 축의 진동을 부여하였을 때의 동작 설명도이다.

도 4는 각 성분의 진동 가속도의 상한이 모두 동일한 경우의 진동 모의 범위에 대한 설명도이다.

도 5의 a∼c는 각 성분의 진동 가속도의 상한을 변화시킨 경우의 진동 모의 범위에 대한 설명도이다.

도 6은 승차감 모의 시험을 수행하는 경우의 순서의 일례를 나타낸 설명도이다.

도 7은 승차감 계수에 의한 평가 기준의 그래프이다.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하는 것을 목적으로 하는 것으로서, 철도의 승차감을 정확하게 평가할 수 있는 승차감 모의 시험 장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.

상기의 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 철도 승차감 모의 시험 장치는,

철도 차량의 내장을 모방한 모의 객실과,

상기 모의 객실을 올려놓기 위한 객실 탑재대와,

상기 객실 탑재대를 지지하는 토대와,

상기 객실 탑재대의 가상 삼각형을 상부면으로 하고, 상기 토대의 가상 삼각형을 바닥면으로 하는 가상 팔면체 중 양측 가상 삼각형의 정점을 잇는 여섯 개의 변을 따라 각각 설치되며, 상단 및 하단이 상기 객실 탑재대 및 상기 토대에 회동가능하게 부착된 여섯 개의 액추에이터와,

상기 각 액추에이터를 구동하기 위한 구동 장치와,

상기 구동 장치를 제어하여, 상기 모의 객실에 대해 상하축, 좌우축, 전후축, 요우축(상하축 주위의 회전 운동), 피치축(전후축 주위의 회전 운동), 롤축(전후축 주위의 회전 운동)의 6개 축의 저주파 대역의 동요 또는 진동을 부여하는 제어 장치를 구비하며,

상기 제어 장치는, 상기 모의 객실에 부여하는 진동의 상하 성분, 좌우 성분, 전후 성분 중 전후 성분의 진동 가속도 및 주파수 대역의 상한을 억제함으로써, 상하 성분, 좌우 성분의 진동 가속도 및 주파수 대역의 상한을 높인 것을 특징으로 한다.

도 7은, 현차(現車)를 이용하여 승차감의 좋고 나쁨을 앙케이트 조사한 결과에 기초하여 작성한 그래프로서, 승차감 계수에 의한 평가 기준을 나타낸 것이다. 도 7로부터, 승차감이 대단히 나쁘다는 평가(승차감 계수 「3」)를 얻고자 하면, 전후 성분에 비해, 상하 성분, 좌우 성분의 진동 가속도나 주파수 대역을 크게 설정할 수 있게 할 필요가 있다. 그러나, 상하 성분, 좌우 성분, 전후 성분을 모두 동일한 범위로 설정할 수 있게 하면, 도 4에 도시한 바와 같이, 주파수 대역의 상한이 예를 들면 5㎐ 정도가 되어 버리므로, 인간이 민감한 주파수 대역을 모의 시험할 수 없게 된다. 특히, 상하 성분, 좌우 성분의 주파수 대역은 보다 높은 것이 바람직하다.

본 발명의 승차감 모의 시험 장치에서는, 제어 장치가 구동 장치를 제어함으로써, 6개의 축 중 임의의 복수개의 축에 대한 동시 진동 부여가 가능하다. 이 제어 장치는, 모의 객실에 부여하는 진동의 상하 성분, 좌우 성분, 전후 성분 중 전후 성분의 진동 가속도 및 주파수 대역의 상한을 실정에 맞게 억제함으로써, 상하 성분, 좌우 성분의 진동 가속도 및 주파수 대역의 상한을 높이고 있다.

이와 같은 본 발명의 승차감 모의 시험 장치에 의하면, 첫 번째로, 승객이 철도 차량의 내장을 모방한 모의 객실에 승차하면 마치 실제의 차에 타고 있는 듯하게 느끼는 것, 두 번째로는 6개 축의 저주파 대역의 동요 또는 진동을 재현할 수 있다는 것, 세 번째로는 진동을 상하 성분, 좌우 성분, 전후 성분으로 각각 나누었을 때, 각각 승차감이 대단히 나쁘다는 범위까지 재현할 수 있기 때문에, 승차감을 정확하게 평가할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

본 발명의 승차감 모의 시험 장치에 있어서, 제어 장치는, 모의 객실의 상하 성분의 진동 가속도의 상한이 가장 크고, 좌우 성분의 진동 가속도의 상한이 그 다음으로 커지도록 구동 장치를 제어하는 것이 바람직하다. 도 7을 보면, 좌우 성분에 대해 승차감이 대단히 나쁘다는 평가(승차감 계수 「3」)를 얻고자 하면, 1㎐ 정도로는 전후 성분보다도 큰 진동 가속도가 필요해진다고 생각되므로, 상하 성분 다음으로 좌우 성분의 진동 가속도의 상한이 커지도록 제어하는 것이 바람직한 것이다.

그런데, 본 발명의 승차감 모의 시험 장치에 있어서, 액추에이터는, 저주파 대역(예를 들면 10㎐이하)의 동요 또는 진동을 부여하기에는 적합하지만, 단위 시간당 여러 번 진동시킬 필요가 있는 고주파 대역(예를 들면, 10㎐이상)의 진동을 부여하기에는 장치 구성이 지나치게 커지므로 적합하지 않다. 이에 따라, 모의 객실의 바닥 밑에 고주파 진동 장치를 설치하고, 이 고주파 진동 장치에 의해 바닥 밑에 고주파 진동을 부여하기로 한다. 다만, 실제로는 바닥 밑 뿐만 아니라 객실 전체도 고주파로 진동하고 있으므로, 인간의 민감한 주파수 대역까지는 전술한 액추에이터에 의해 재현하는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명의 승차감 모의 시험 장치에서는, 철도 차량의 내장을 모방한 모의 객실을 이용하고 있기 때문에, 이 모의 객실에 탑승한 승객에 대해 마치 실제로 차안에 타고 있는 듯한 느낌을 주는데, 이 점을 더욱 깊이 연구하여, 모의 객실내에서 철도 차량의 주행중의 소리나 창 밖의 경치를 재현할 수 있게 하는 것도 좋다.

더욱이, 본 발명의 승차감 장치에서는, 토대를 좌우 방향으로 이동가능하게 하여, 철도 차량이 커브 구간을 주행하고 있을 때에 작용하는 횡가속도에 대해, 토대를 좌우방향으로 이동시킴으로써 모의 시험을 실시해도 좋다. 이 경우, 철도의 승차감을 보다 정확하게 평가할 수 있다.

이후, 첨부 도면을 참조하면서, 본 발명의 바람직한 실시예에 대해, 상세히 설명한다. 도 1은, 본 실시예의 승차감 모의 시험 장치의 전체적인 구성도이다. 본 실시예에 따른 승차감 모의 시험 장치(1)는, 모의 객실(10), 객실 탑재대(20), 토대(30), 6개의 액추에이터(40), 구동 장치(50), 및 제어 장치(60)를 구비하고 있다.

모의 객실(10)은, 철도 차량의 내장을 모방한 폐쇄된 공간으로, 철도 차량과 동일한 좌석(11)이 철도 차량과 동일하게 배열되어 있으며, 주위의 벽이나 천정도 철도 차량과 동일하게 장비되어 있고, 양 측면에는 모의 창(12)이 설치되어 있다. 이 모의 창(12)에는 영상 장치(12a)가 부착되며, 모의 주행 시험중에는 이 영상 장치(12a)에 철도 차량의 주행중의 경치가 비추어져 나오도록 구성되어 있다. 또한,모의 객실(10)의 내부에는, 도시가 생략된 스피커가 설치되어, 모의 시험중에는 철도 차량의 주행중에 발생하는 소리가 스피커로부터 흘러나오도록 구성되어 있다.

객실 탑재대(20)는 모의 객실(10)을 탑재하기 위한 것이다. 모의 객실(10)은, 고주파 진동대(25)를 통해 이 객실 탑재대(20)에 놓여져 있다. 고주파 진동대(25)는, 상하축, 좌우축, 전후축의 3개 축의 진동을 재현할 수 있는 비교적 소형의 장치로서, 적어도 5∼40㎐의 고주파 대역의 진동을 재현할 수 있다.

토대(30)는, 객실 탑재대(20)를 6개의 액추에이터(40)를 통해 지지하는 것이다. 이 토대(30)는, 좌우 방향으로 연장된 2개의 가이드 레일(31, 31)을 따라 이동이 가능하며, 구체적으로는 좌우 이동 장치(32)에 의해 토대(30)를 이동시킨다. 또한, 좌우 이동 장치(32)는, 모의 주행 시험중에 커브 구간 주행을 모의 시험하는 경우에 이용된다.

6개의 액추에이터(40)는, 도 2에 도시한 바와 같이, 객실 탑재대(20)의 가상 삼각형(T1)을 상부면으로 하고 토대(30)의 가상 삼각형(T2)을 바닥면으로 하는 가상 팔면체 중 가상 삼각형(T1)의 정점과 가상 삼각형(T2)의 정점을 잇는 6개의 변을 따라 각각 설치되어 있다. 각 액추에이터(40)는 상단이 객실 탑재대(20)의 하부면에 회동 가능하게 부착되고, 하단이 토대(30)의 상부면에 회동 가능하게 부착되어 있다. 이 액추에이터(40)는, 유압 서보 액추에이터(유압 제어 기구의 피스톤을 갖는 진동 발생부)이며, 도 3에 도시한 바와 같이, 상단측이 피스톤 로드(41), 하단측이 실린더(42)로서 구성되어 있다.

구동 장치(50)는, 각 액추에이터(40)를 구동하기 위한 장치로서, 도시가 생략된 유압 펌프에 의해 발생하는 유압을 액추에이터(40)에 공급하는 장치이다.

제어 장치(60)는, 구동 장치(50)의 유압 펌프로부터 발생하는 유압을 각 액추에이터(40)가 필요로 하는 압력 및 유량이 되도록 구동 장치(50)를 제어하여 각 액추에이터(40)를 작동시킨다. 이에 따라, 객실 탑재대(20) 상의 모의 객실(10)에 대해 상하축, 좌우축, 전후축, 요우축(상하축 주위의 회전 운동), 피치축(전후축 주위의 회전 운동), 롤축(전후축 주위의 회전 운동)의 6개 축의 저주파 대역의 동요 또는 진동이 부여된다.

또한, 6개의 액추에이터(40)와 같이 6개 축의 저주파 대역의 동요 또는 진동을 부여하는 장치를 일컬어 '6 자유도 진동 장치'라 부르기로 한다. 이와 같은 6 자유도 진동 장치로는, 주지되어 있는 스튜어드형 6 자유도 모션 등을 이용할 수 있다.

다음으로, 본 실시예에 따른 승차감 모의 시험 장치(1)의 동작에 대해, 주로 6 자유도 진동 장치를 중심으로 하여 설명한다. 도 3a∼3e는 모의 객실에 대해 6개의 축의 진동을 부여할 때의 동작 설명도이다. 상기 도 3a∼3e에 도시한 바와 같이, 제어 장치(60)는 구동 장치(50)를 제어하여 6개의 액추에이터(40)의 피스톤 로드(41)의 돌출량을 적절히 조절함으로써, 상하축, 좌우축, 전후축, 롤축, 피치축, 요우축의 저주파 대역의 동요 또는 진동을 객실 탑재대(20)나, 더 나아가서는 모의 객실(10)에 부여한다. 또한, 제어 장치(60)는 구동 장치(50)를 제어함으로써, 6개의 축중에서 임의의 복수 개의 축에 대해 동시 진동 부여가 가능한 것이다.

여기서, 제어 장치(60)는 모의 객실(10)의 상하 성분의 진동 가속도의 상한이 가장 크고, 좌우 성분의 진동 가속도의 상한이 그 다음으로 커지도록 구동 장치(50)를 제어함으로써, 모의 객실(10)의 상하 성분, 좌우 성분, 전후 성분의 각 진동 가속도의 상한이 모두 동일해지도록 제어하는 경우에 비해, 모의 객실(10)의 상하 성분이나 좌우 성분의 진동 대역의 상한을 높이고 있다.

구체적으로는, 실제로 철도 차량이 받는 진동을 상하 성분, 좌우 성분, 전후 성분의 각 성분으로 나누었을 때, 이들 각 성분의 진동 가속도의 상한이 모두 동일해지도록 제어한다고 하면, 도 4의 그래프의 사선 영역이 진동 모의 범위가 된다. 도 4에서, 실선은 승차감 계수가 「3」일 때의 상하 성분의 주파수와 진동 가속도와의 상관관계를 나타낸 선분이며(도 7의 (a)부분 참조), 점선은 승차감 계수가 「3」일 때의 좌우 성분의 주파수와 진동 가속도와의 상관관계를 나타낸 선분이며(도 7의 (b)부분 참조), 일점 쇄선은 승차감 계수가 「3」일 때의 전후 성분의 주파수와 진동 가속도와의 상관관계를 나타낸 선분이다(도 7의 (c)부분 참조). 후술하는 도 5의 a∼c에서의 실선, 점선, 일점 쇄선도 이와 동일하다.

이에 대해, 상하 성분의 진동 가속도의 상한이 가장 크고, 좌우 성분의 진동 가속도의 상한이 그 다음으로 커지도록 제어한다면, 도 5의 a∼c에 도시된 그래프의 사선 영역이 진동 모의 범위가 된다. 즉, 좌우 성분의 저주파 주파수 대역의 상한이 5㎐로 억제되어 있기는 하지만, 상하 성분이나 좌우 성분의 주파수 대역의 상한은 10㎐로 높아져 있다. 환언하면, 상하, 좌우, 전후의 각 성분에 있어서의 진동 가속도의 최대값을, 도 7의 (a)∼(c)부분에 나타낸 승차감 계수 「3」(승차감이 대단히 나쁨)에 대응하는 값으로 설정함으로써, 6개의 축의 진동에 의한 상하,좌우, 전후의 합성 진동 가속도의 주파수를 결과적으로 보다 높일 수 있다. 한편, 승차감 계수「1」(승차감이 대단히 좋음)을 실현하고자 하면 각 성분의 진동 가속도나 주파수를 작게 하면 되므로, 결국 이 승차감 모의 시험 장치(1)의 6 자유도 진동 장치에 의하면, 모의 객실(10)의 승객은 저주파 대역의 동요 또는 진동에 대해, "승차감이 대단히 좋다"에서부터 "승차감이 대단히 나쁘다" 까지의 평가 중에서 임의의 평가를 내릴 수 있다.

또한, 도 5a, 5b, 5c에는 고주파 진동대(25)에 의한 진동 모의 범위도 아울러 도시되어 있다.

다음으로, 본 실시예에 따른 승차감 모의 시험 장치(1)를 이용하여 승차감 모의 시험을 하는 경우의 순서의 일례를 도 6을 참조하면서 설명한다. 또한, 도 6에서는 좌우 성분의 진동에 대해 설명하고 있으나, 다른 성분에 대해서도 마찬가지이다. 우선, 현차에 대해, 상하, 좌우, 전후의 각 성분의 진동을 측정하여 현차 측정 데이터로 한다. 그런 다음, 계산기로 데이터의 가공·변환을 수행함으로써, 좌우 정상 가속도(커브 구간 주행시의 횡가속도), 저주파 진동 가속도, 고주파 진동 가속도의 3가지로 나눈다. 그리고, 좌우 이동 장치(32)는 좌우 정상 가속도에 관한 데이터에 기초하여 토대(30)를 좌우 방향으로 움직이게 함으로써, 모의 객실(10)에 소정의 횡가속도를 부여한다. 또한, 제어 장치(60)는, 저주파 진동 가속도에 관한 데이터를 적분하여 속도로 하고, 더욱 적분하여 변위량으로 한 다음 이 변위량에 기초하여 구동 장치(50)를 제어함으로써, 각 액추에이터(40)를 작동시켜 모의 객실(10)에 6개의 축의 합성 저주파 진동을 부여한다. 또한, 고주파 진동대(25)는 고주파 진동 가속도에 관한 데이터에 기초하여 3개 축의 고주파를 발생시킴으로써, 모의 객실(10)에 3개 축의 합성 고주파 진동을 부여한다. 그 결과, 승차감 모의 시험 장치(1)의 모의 객실(10)에는 현차 측정 데이터에 의거한 진동이 부여된다.

이상 상세히 설명한 바와 같이, 본 실시예에 따른 승차감 모의 시험 장치(1)에 의하면, 첫 번째로 승객은 철도 차량의 내장을 모방한 모의 객실에 타면 마치 실제로 차에 타고 있는 것과 같이 느끼며, 두 번째로 6개 축의 저주파 대역의 동요 또는 진동을 재현할 수 있으며, 세 번째로는 진동을 상하 성분, 좌우 성분, 전후 성분의 각 성분으로 나누었을 때, 각각 승차감이 대단히 나쁘다고 하는 범위까지 재현할 수 있기 때문에, 승차감을 정확하게 평가할 수 있다.

또한, 모의 객실(10)의 바닥 밑에 고주파 진동대(25)를 설치하여, 이 고주파 진동대(25)에 의해 고주파 대역의 진동을 부여하도록 구성함으로써, 고주파 대역의 진동을 재현할 수 있다.

또한, 모의 객실(10)에서는, 철도 차량의 주행중에 발생하는 소리를 도시가 생략된 스피커를 통해 흘려보내거나, 주행중의 바깥 경치를 모의 창(12)에 의해 재현하기 때문에, 승차감을 평가하는 승객은 실제로 차에 타고 있는 것과 같은 느낌을 한층 더 느낄 수 있게 되므로, 승차감을 보다 정확하게 평가할 수 있다.

더욱이, 철도 차량이 커브 구간을 주행하고 있을 때 가해지는 횡가속도에 대해, 토대(30)를 좌우 방향으로 이동시킴으로써 모의 시험을 수행하므로, 철도의 승차감을 한층 더 정확하게 평가할 수 있다.

또한, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 기술적 범위에 속하는 한, 여러 가지의 형태를 취할 수 있는 것은 물론이다.

예를 들면, 상기 실시예에서는, 좌우 이동 장치(32)에 의해 토대(30)를 주행시키도록 구성하였으나, 토대(30)를 좌우 방향으로 자동 주행 가능하게 해도 좋다. 이 경우에도 상기와 동일한 효과가 얻어진다.

또한, 제어 장치(60)는 모의 객실(10)의 상하 성분의 진동 가속도의 상한이 가장 크고, 좌우 성분의 진동 가속도의 상한이 그 다음으로 커지도록 구동 장치(50)를 제어하였으나, 사정에 따라서는 전후 성분의 진동 가속도의 상한이 그 다음으로 커지도록 해도 좋다.

그리고, 각 액추에이터(40)는, 유압 서보 액추에이터로서 설명하였으나, 특별히 이에 한정되는 것은 아니며, 예를 들면 전동식을 사용해도 좋다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 승차감 모의 시험 장치에 의하면, 첫 번째로, 승객이 철도 차량의 내장을 모방한 모의 객실에 탑승하면 마치 실제로 차에 타고 있는 듯이 느끼게 되고, 두 번째로는 6개 축의 저주파 대역의 동요 또는 진동을 재현할 수 있으며, 세 번째로는 진동을 상하 성분, 좌우 성분, 전후 성분의 각 성분으로 나누었을 때, 각각 승차감이 대단히 나쁘다는 범위까지 재현할 수 있기 때문에, 승차감을 정확하게 평가할 수 있는 효과가 얻어진다.

Claims (5)

1. 철도 차량의 내장을 모방한 모의 객실과,

   상기 모의 객실을 올려놓기 위한 객실 탑재대와,

   상기 객실 탑재대를 지지하는 토대와,

   상기 객실 탑재대의 가상 삼각형을 상부면으로 하고, 상기 토대의 가상 삼각형을 바닥면으로 하는 가상 팔면체 중 양측 가상 삼각형의 정점을 잇는 여섯 개의 변을 따라 각각 설치되며, 상단 및 하단이 상기 객실 탑재대 및 상기 토대에 회동가능하게 부착된 여섯 개의 액추에이터와,

   상기 각 액추에이터를 구동하기 위한 구동 장치와,

   상기 구동 장치를 제어하여, 상기 모의 객실에 대해 상하축, 좌우축, 전후축, 요우축(상하축 주위의 회전 운동), 피치축(전후축 주위의 회전 운동), 롤축(전후축 주위의 회전 운동)의 6개축의 저주파 대역의 동요 또는 진동을 부여하는 제어 장치를 구비하며,

   상기 제어 장치는, 상기 모의 객실에 부여하는 진동의 상하 성분, 좌우 성분, 전후 성분 중 전후 성분의 진동 가속도 및 주파수 대역의 상한을 억제함으로써, 상하 성분, 좌우 성분의 진동 가속도 및 주파수 대역의 상한을 높인 것을 특징으로 하는 철도의 승차감 모의 시험 장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 제어 장치는, 상기 모의 객실의 상하 성분의 진동 가속도의 상한이 가장 크고, 좌우 성분의 진동 가속도의 상한이 그 다음으로 커지도록 상기 구동 장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 철도의 승차감 모의 시험 장치.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 모의 객실은, 그 바닥 밑에 설치된 고주파 진동 장치를 통해 상기 객실 탑재대에 놓여 있는 것을 특징으로 하는 철도의 승차감 모의 시험 장치.
4. 제 1항 내지 제 3항중 어느 한 항에 있어서, 상기 모의 객실은, 철도 차량의 주행중의 소리나 창문의 경치를 재현할 수 있는 것을 특징으로 하는 철도의 승차감 모의 시험 장치.
5. 제 1항 내지 제 4항중 어느 한 항에 있어서, 상기 토대는, 좌우방향으로 이동가능한 것을 특징으로 하는 철도의 승차감 모의 시험 장치.