CN209809499U - 应用于娱乐场景的具有现实体验效果的轨道车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于娱乐场景的具有现实体验效果的轨道车，包括：车体和座椅，其中，车体下部安装轨道轮，用以将车体载置于轨道上并被驱动沿轨道方向行进，车体内部安装有自由度调整机构，自由度调整机构上部安装旋转平台，旋转平台上安装固定座椅，座椅具有振动机构；据此，本技术方案既可使娱乐者体验到空间位置变化、旋转及震动的真实体验效果，又无需对载具的行进路线进行复杂的结构设计，从而降低了娱乐设施的运营成本。

Description

应用于娱乐场景的具有现实体验效果的轨道车

技术领域

本实用新型涉及一种虚拟现实的娱乐载具，尤其是涉及一种应用于娱乐场景的具有现实体验效果的轨道车。

背景技术

目前，虚拟现实场景或故事场景的娱乐项目，如4D影院、主题虚拟乐园等已风靡世界，娱乐者仅需通过三维影像、立体声音、逼真触觉与感受就可体验身临其境的感觉。而随着科技的进步以及娱乐设施的日益完善，越来越多的主题项目、刺激元素被植入至虚拟娱乐项目之中，娱乐者已不再满足于影、音、触的娱乐层面，更追求重力加速度、离心力、旋转、震动等特殊娱乐效果带来的刺激体验。但是现有的虚拟娱乐设施难以综合上述特殊娱乐效果，而仅能简单实现若干单独的特殊娱乐效果，如4D影院中的座椅震动、主题娱乐项目中的重力加速度或离心力、旋转等，并且为了实现重力加速度、离心力、旋转的体验效果，设计者通常会对娱乐载具及其行进路线进行特殊设计，如通过娱乐载具加减速控制、行进路线上设置急转弯及上下坡道等以实现特殊娱乐效果，但此种方式必然增加娱乐设施的空间占用，并加大了设计难度，进而增加了运营成本。

实用新型内容

本技术方案要解决的技术问题是提供一种应用于娱乐场景的具有现实体验效果的轨道车，其无需复杂的行进路线设计，而仅通过自身的设计结构便可使所承载的娱乐者体验到上下、左右、前后、旋转及震动的真实体验效果。

为了解决上述技术问题，本技术方案的应用于娱乐场景的具有现实体验效果的轨道车包括：车体和座椅；其中车体下部安装有轨道轮，用以将车体载置于轨道上并被驱动使车体沿轨道方向行进；车体内部安装有自由度调整机构，自由度调整机构上部安装旋转平台，旋转平台上安装固定座椅，座椅具有振动机构。

作为本技术方案的另一种实施，自由度调整机构为六自由度平台，其可使位于其上的座椅实现上、下、左、右、前、后，六个自由度的位置变换，六自由度平台的底座安装固定于车体内部的底面上，六自由度平台的上部具有固定板，六自由度平台的各作动筒的上部均铰接于固定板的下表面。

作为本技术方案的另一种实施，旋转平台包括：承载板、轴承和驱动电机，承载板位于固定板的上方且承载板与固定板彼此间隔一距离，固定板开设有一个圆形通孔，圆形通孔套设固定轴承，驱动电机固定于固定板的下方，驱动电机的输出端穿设于轴承并与承载板的下表面结合固定，承载板的上表面固定安装座椅。据此，可通过驱动电机的驱动使承载板旋转，从而连动座椅旋转，而轴承可有效地确保在自由度调整机构进行空间位置变化以及旋转平台进行旋转的过程中，承载板相对于固定板的稳定性。

作为本技术方案的另一种实施，固定板的上表面环设至少一圈圆形滑轨，该至少一圈圆形滑轨与圆形通孔同圆心，承载板的下表面对应该至少一圈圆形滑轨的路径上固定设置至少一个导轮，该至少一个导轮结合滑设于该至少一圈圆形滑轨。据此，既可以使固定板分担承载板及其上部的座椅和娱乐者的重量，又可以确保座椅在空间位置变化以及旋转时承载板相对于固定板的稳定性。

作为本技术方案的另一种实施，驱动电机的输出端通过弹性联轴器与承载板的下表面结合固定。以此可以起到对输出端缓冲、减震和提高输出端轴系动态性能的作用。

作为本技术方案的另一种实施，驱动电机的输出端通过减速器与承载板的下表面结合固定。以此可以将输出端的高转速转化为高扭矩以带动承载板并连动座椅旋转。

作为本技术方案的另一种实施，驱动电机为变频调速电机。以此既可以节能，又可以频繁调整输出端的转速。

作为本技术方案的另一种实施，振动机构为安装于座椅内部的至少一个振动器。该振动器可以为低频振动器。

作为本技术方案的另一种实施，座椅的靠背及坐垫中具有缓冲层，该缓冲层可以为海绵层或乳胶层，振动器的数量为数个，该数个振动器分别设置于座椅的靠背及坐垫的缓冲层中。缓冲层可以更好的扩散、传播振动器的振动效果，使娱乐者感受到更加真实的振动体验。

本技术方案的应用于娱乐场景的具有现实体验效果的轨道车相较于现有技术设施具有既可使娱乐者体验到空间位置变化、旋转、震动的真实体验效果，又无需对载具的行进路线进行复杂的结构设计，从而降低了娱乐设施的运营成本。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的侧面剖视示意图；

图2为本实用新型中的六自由度平台与旋转平台相结合的构造示意图；

图3为本实用新型中的固定板上表面的俯视示意图；

图4为本实用新型中的导轮结合滑设于滑轨中的局部放大示意图；

图5为本实用新型中的驱动电机通过减速器、弹性联轴器而与固定板固定结合的侧面剖视局部放大示意图；

图6为本实用新型中的座椅内布设振动器及缓冲层的示意图。

附图中的符号说明：

1轨道车；11车体；2座椅；3六自由度平台；31固定板；32通孔；33作动筒；4承载板；41轴承；42驱动电机；421输出端；422减速器；423主动轴；424弹性联轴器；425从动轴；5滑轨；6导轮；7振动器；71缓冲层；8轨道轮；9轨道；L距离。

具体实施方式

有关本实用新型的详细说明及技术内容，配合图式说明如下，然而所附图式仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。

如图1所示，本实用新型的一实施例，其提供了一种应用于娱乐场景的具有现实体验效果的轨道车(以下简称轨道车1)，包括：车体11和座椅2；其中，车体11下部安装有轨道轮8，用以将车体11载置于轨道9上，该轨道轮8的数量为偶数个，可分置于车体11下方的对称角部以及对应轨道9的车体11下方边侧，轨道轮8分为驱动轮和从动轮，驱动轮受驱动系统(图未标示)驱动而带动从动轮使车体11沿轨道9方向行进，轨道及轨道轮的安装与驱动方式均为现有技术，本实施例对此不加以限定。本实施例中，车体11内部安装有自由度调整机构，自由度调整机构上部安装旋转平台，旋转平台上安装固定座椅2，座椅2具有振动机构。

为使座椅实现上、下、左、右、前、后，六个自由度的位置变换，本实施例中的自由度调整机构为六自由度平台3，六自由度平台3的底座安装固定于车体11内部的底面上，六自由度平台3的上部具有板状的固定板31，六自由度平台3的各作动筒33的上部均铰接于固定板31的下表面。

如图1、2所示，本实施例中的旋转平台包括：承载板4、轴承41和驱动电机42，其中，承载板4位于固定板31的上方且承载板4与固定板31彼此间隔一距离L，以使承载板4在驱动电机42的驱动下可进行旋转，承载板4的上表面固定安装座椅2，本实施例的图示中，仅以承载板4上表面安装一个座椅2为例说明，但本实用新型并不以此为限，本实用新型的技术方案中，承载板4上表面可安装数个座椅2。固定板31开设有一个圆形通孔32，该圆形通孔32套设固定轴承41，驱动电机42固定于固定板31的下方，驱动电机42的输出端421穿设于轴承41并与承载板4的下表面结合固定。更加具体的描述是，如图5所示，在本实用新型的又一实施例中，驱动电机5可为变频调速电机，其既具有节能的功效，又具有频繁调整输出端转速的功效，该输出端为输出轴并通过减速器422与一根主动轴423连接，以此可将输出轴的高转速转化为主动轴423的高扭矩而进行输出，主动轴423在穿设于轴承41后通过一个弹性联轴器424与一根从动轴425连接，以此可以起到对主动轴423的传动进行缓冲、减震和提高主、从动轴系动态性能的作用，而从动轴425再以焊接、螺固、卡接等结合固定方式与承载板的下表面结合固定，据此，可通过驱动电机42的驱动使承载板旋转，从而连动座椅旋转，而轴承41可有效地确保在座椅进行空间位置变化和旋转的过程中，承载板相对于固定板的稳定性。

如图3、4所示，为了使固定板31可以分担承载板及其上部的座椅和娱乐者的重量，又可以有效加强座椅在空间位置变化及旋转时承载板相对于固定板31的稳定性，在本实用新型的另一实施例中，固定板31的上表面环设有至少一圈圆形滑轨5，该至少一圈圆形滑轨5与圆形通孔32同圆心，承载板的下表面对应该至少一圈圆形滑轨5的路径上固定设置至少一个导轮6，该至少一个导轮6结合滑设于该至少一圈圆形滑轨5，本实施例中滑轨5采用凹槽式滑轨，导轮6是滑设于凹槽式滑轨之中，以此确保固定板与承载板的相对位置更加稳定。本实用新型的技术方案中也可于承载板的下表面环设至少一圈圆形滑轨，于固定板的上表面对应设置至少一个导轮，对于滑轨与导轮的设置形式本实用新型不进行限定，任何现有的滑轨与导轮的形式均可适用。

如图6所示，本实用新型中的振动机构为安装于座椅2内部的至少一个振动器7，该振动器7为低频振动器。座椅2的靠背及坐垫中具有缓冲层71，该缓冲层71可以为海绵层或乳胶层，振动器7的数量可为数个并分别设置于座椅2的靠背及坐垫的缓冲层71中，但振动器7的数量也可为1个而设置于座椅2的靠背或坐垫的缓冲层71中。应用海绵层或乳胶层的缓冲层71可以更好的扩散、传播振动器7的振动效果，使娱乐者感受到更加真实的振动体验。

本实施例的应用于娱乐场景的具有现实体验效果的轨道车无需对行进路线进行复杂的结构设计，也就是说，不需要对轨道进行急转弯、上下坡道等设计，而只需铺设直线轨道即可，因此娱乐设施空间占用较小，从而可以有效控制运营成本的投入；并且通过自由度调整机构、旋转平台、座椅上的振动机构并配合封闭式(头戴式)或开放式VR设备即可使娱乐者体验到空间位置变化、旋转、震动的真实体验效果。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并非用以限定本实用新型的专利范围，其他运用本实用新型的专利构思所做的等效变化，均应属于本实用新型的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种应用于娱乐场景的具有现实体验效果的轨道车，包括：车体和座椅，所述车体下部安装轨道轮，用以将所述车体载置于轨道上并被驱动使所述车体沿所述轨道方向行进，其特征在于，所述车体内部安装有自由度调整机构，所述自由度调整机构上部安装旋转平台，所述旋转平台上安装固定所述座椅，所述座椅具有振动机构。

2.根据权利要求1所述的应用于娱乐场景的具有现实体验效果的轨道车，其特征在于，所述自由度调整机构为六自由度平台，所述六自由度平台的底座安装固定于所述车体内部的底面上，所述六自由度平台的上部具有固定板，所述六自由度平台的各作动筒的上部均铰接于所述固定板的下表面。

3.根据权利要求2所述的应用于娱乐场景的具有现实体验效果的轨道车，其特征在于，所述旋转平台包括：承载板、轴承和驱动电机，所述承载板位于所述固定板的上方且所述承载板与所述固定板彼此间隔一距离，所述固定板开设有一个圆形通孔，所述圆形通孔套设固定所述轴承，所述驱动电机固定于所述固定板的下方，所述驱动电机的输出端穿设于所述轴承并与所述承载板的下表面结合固定，所述承载板的上表面固定安装所述座椅。

4.根据权利要求3所述的应用于娱乐场景的具有现实体验效果的轨道车，其特征在于，所述固定板的上表面环设至少一圈圆形滑轨，所述至少一圈圆形滑轨与所述圆形通孔同圆心，所述承载板的下表面对应所述至少一圈圆形滑轨的路径上固定设置至少一个导轮，所述至少一个导轮结合滑设于所述至少一圈圆形滑轨。

5.根据权利要求3所述的应用于娱乐场景的具有现实体验效果的轨道车，其特征在于，所述驱动电机的输出端通过弹性联轴器与所述承载板的下表面结合固定。

6.根据权利要求3所述的应用于娱乐场景的具有现实体验效果的轨道车，其特征在于，所述驱动电机的输出端通过减速器与所述承载板的下表面结合固定。

7.根据权利要求3所述的应用于娱乐场景的具有现实体验效果的轨道车，其特征在于，所述驱动电机为变频调速电机。

8.根据权利要求1所述的应用于娱乐场景的具有现实体验效果的轨道车，其特征在于，所述振动机构为安装于所述座椅内部的至少一个振动器。

9.根据权利要求8所述的应用于娱乐场景的具有现实体验效果的轨道车，其特征在于，所述座椅的靠背及坐垫中具有缓冲层，所述振动器的数量为数个，所述数个振动器分别设置于所述座椅的靠背及坐垫的缓冲层中。

10.根据权利要求9所述的应用于娱乐场景的具有现实体验效果的轨道车，其特征在于，所述缓冲层为海绵层或乳胶层。