JP2016502686A - 動作制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
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- 例えば6自由度の動きを有する動作シミュレータ乗員ステーションなどの動作を制御する動作制御装置であって、
第2の支持物に対する第1の支持物の高さを制御する少なくとも1つの高さ制御部を備え、
前記高さ制御部は、くさび作用によって、前記第2の支持物に対する前記第1の支持物の高さをくさび的に制御するように配置されたくさびを含むことを特徴とする動作制御装置。 - 前記第1の支持物は、前記第2の支持物に対して傾斜路に沿って移動できるように、前記第2の支持物に対して並進可能に接続されていることを特徴とする請求項1に記載の動作制御装置。
- 例えば6自由度の動きを有する動作シミュレータ乗員ステーションなどの動作を制御する動作制御装置であって、
第2の支持物に対する第1の支持物の高さを制御する少なくとも1つの高さ制御部を備え、
前記第1の支持物は、前記第2の支持物に対して傾斜路に沿って移動できるように、前記第2の支持物に対して並進可能に接続されていることを特徴とする動作制御装置。 - 前記高さ制御部は、くさび作用によって前記第1および第2の支持物間の相対的動作を制御するくさびを含むことを特徴とする請求項3に記載の動作制御装置。
- 前記傾斜路は、斜面内または実質的に斜面内にあり、かつ、好適には直線または実質的には直線であることを特徴とする請求項2から4のいずれかに記載の動作制御装置。
- 使用中は、前記斜面の水平に対する角度が約20〜40°であるように構成されていることを特徴とする請求項5に記載の動作制御装置。
- 前記角度は約25〜30°であることを特徴とする請求項6に記載の動作制御装置。
- 前記第2の支持物の斜面に沿った前記第1の支持物の移動をガイドするガイド手段を備え、
前記ガイド手段は、好適にはキャリッジを含み、
前記キャリッジは、好適には実質的に摩擦を生じないことを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載の動作制御装置。 - 前記第1の支持物は、乗員支持レールなどの乗員支持部材への接続のために配置された枢動接続を備えることを特徴とする請求項1から8のいずれかに記載の動作制御装置。
- 前記第1の支持物を前記第2の支持物に対して駆動するモータが設けられていることを特徴とする請求項1から9のいずれかに記載の動作制御装置。
- ベース支持物に沿った前記第2の支持物の移動をガイドするガイド手段が設けられていることを特徴とする請求項1から10のいずれかに記載の動作制御装置。
- 乗員ハウジング支持構造物と、
請求項1から11のいずれかに記載の第1の動作制御装置と、
ベース支持物と、を備え、
前記第1の動作制御装置は、前記乗員ハウジング支持構造物をベース支持物から支持することを特徴とする動作シミュレータ。 - 前記第2の支持物を前記ベース支持物に沿って駆動するモータが設けられていることを特徴とする請求項12に記載の動作シミュレータ。
- 請求項8に従属する場合、前記第1の支持物を前記第2の支持物に対して駆動する前記モータは、ロッドにより前記第1の支持物に接続されている第3の支持物を前記ベース支持物に沿って駆動するように適合されていることを特徴とする請求項12または請求項13に記載の動作シミュレータ。
- 前記ロッドは、前記第1および第3の支持物それぞれに枢動可能に接続され、前記第2の支持物に対して前記第1の支持物が実質的に回転することなく前記第2の支持物に対して移動するように、前記第1および第3の支持物間で負荷を移動させるように構成されていることを特徴とする請求項14に記載の動作シミュレータ。
- 前記ベース支持物はリニアモータ駆動レールを備えることを特徴とする請求項12から15のいずれかに記載の動作シミュレータ。
- 前記ベース支持物は、第1のベースレールと、前記乗員ハウジング支持構造物の一方の側に位置する前記第1の動作制御装置と、前記乗員ハウジング支持構造物の反対側の前記第1のベースレール上またはその延長上に位置する請求項1から9のいずれかに記載の第2の前記動作制御装置と、を備えることを特徴とする請求項12から16のいずれかに記載の動作シミュレータ。
- 前記乗員ハウジング支持構造物は乗員キャリアベース部材を備え、
第1の乗員支持レールは、前記第1の動作制御装置の前記第1の支持物と前記乗員キャリアベース部材とに接続されており、
第2の乗員支持レールは、前記第2の動作制御装置の前記第1の支持物と前記乗員キャリアベース部材とに接続されていることを特徴とする請求項17に記載の動作シミュレータ。 - 前記第1および第2の動作制御装置の前記乗員支持レールは互いに非平行に構成されて、前記第1および第2の動作制御装置の前記第1の支持物の互いに接近する方向あるいは離れる方向の相対的移動によって、前記動作シミュレータの概ね前後方向である実質的に垂直な方向への前記乗員キャリアベース部材の摺動を生じることを特徴とする請求項18に記載の動作シミュレータ。
- 前記第1のベースレールから離間した第2のベースレールの形態の第2の前記ベース支持物を備え、第3および第4の前記動作制御装置は、前記第2のベースレールにおいて、また前記第1および第2の動作制御装置から前後方向に離間して、前記乗員ハウジング支持構造物の前記一方の側および他方の側それぞれに設けられることを特徴とする請求項17から19のいずれかに記載の動作シミュレータ。
- 請求項19または請求項20に従属する場合、前記第1および第2の動作制御装置か、あるいは前記第3および第4の動作制御装置の前記第1の支持物は、前記第1および第2の乗員支持レールに摺動可能に接続されていることを特徴とする請求項20に記載の動作シミュレータ。
- 前記乗員キャリアベース部材上に搭載された乗員ステーションを備えることを特徴とする請求項18から21のいずれかに記載の動作シミュレータ。
- 前記乗員ステーションは、単独の使用者用の単独の座席、あるいは複数の使用者用の横に並んだタンデム列または複数の座席を備えることを特徴とする請求項22に記載の動作シミュレータ。
- 航空機、宇宙船、ホバークラフトあるいは舟艇シミュレータであることを特徴とする請求項17から22のいずれかに記載の動作シミュレータ。
- モータランド車シミュレータであることを特徴とする請求項17から23のいずれかに記載の動作シミュレータ。
- 自動車シミュレータであることを特徴とする請求項25に記載の動作シミュレータ。
- 請求項22に従属する場合、乗員ハウジングがシングルシートのボディタブを備えるシングルシート車シミュレータであることを特徴とする請求項26に記載の動作シミュレータ。
- 無限軌道車またはオフロード車シミュレータであることを特徴とする請求項25に記載の動作シミュレータ。
- 添付図を参照して本明細書で実質的に説明した動作制御装置。
- 添付図を参照して本明細書で実質的に説明した動作シミュレータ。
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