JP6681715B2 - 運転模擬試験装置 - Google Patents
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Description
図1に示すように、本実施形態による運転模擬試験装置100は、ユーザが搭乗可能な模擬車両を備え、模擬車両内におけるユーザの運転操作に応じた車両の運転走行をシミュレートする装置(いわゆるドライビングシミュレータ)である。
次に、Y軸並進機構2の構造について詳細に説明する。
図2および図6に示すように、Y軸並進機構2の2列の第1基台10aおよび1列の第2基台10bは、平面視でX方向に互いに離間して配置されている。第1基台10aおよび第2基台10bは、Y方向に直線状に形成されている。第1基台10aおよび第2基台10bは、金属材料(鋳鉄や鋼材など)により構成されている。第1基台10aおよび第2基台10bは、たとえばY方向の全長で約40m〜約50mの長さを有する。各第1基台10aおよび第2基台10bのY方向の両端部には、それぞれ、ダンパ機構8が配置されている。
並進ガイド部20は、それぞれの第1基台10a上および第2基台10b上に設置され、Yサドル7をY方向に移動可能に支持している。並進ガイド部20によって、Yサドル7のX方向およびZ方向の移動が拘束されている。
図6に示すように、並進駆動部30は、2列の第1基台10aの凹部11上にそれぞれ設置されている。各第1基台10aにおいて、並進駆動部30は、一対の並進ガイド部20の間の位置に一対配置されている。並進駆動部30は、第1基台10aの両端にわたってY方向に直線状に延びる(図2参照)ように形成され、Yサドル7にY方向の推力を付与することが可能である。したがって、Y軸並進機構2のリニアモータ31(並進駆動部30)は、Y軸並進機構2の中央部に対してX方向の一方側(X1方向側)および他方側(X2方向側)にそれぞれ配置されている。
次に、X軸並進機構3の構造について説明する。図7に示すX軸並進機構3は、基本的な構造はY軸並進機構2と同様であるので、簡略化して説明する。なお、図7では、Xサドル6上のヘキサポッド機構4等を省略している。
次に、本実施形態の効果について説明する。
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。
1a 模擬車両
6 Xサドル(支持台)
7 Yサドル(移動基台)
21 直動ガイド(下部直動ガイド)
21a 第1直動ガイド
21b 第2直動ガイド
22、22a、22b、22c 案内レール
23 スライダ本体
31 リニアモータ(下部リニアモータ)
41 直動ガイド(上部直動ガイド)
51 リニアモータ(上部リニアモータ)
100 運転模擬試験装置
230 転動体
231 エンドキャップ
231a タング部
231b 戻し通路
Claims (10)
- 第1方向および平面視で前記第1方向に直交する第2方向に並進運動される模擬車両を含む移動体と、
前記第1方向に移動可能であるとともに、前記移動体を支持する支持台を前記第2方向に移動可能に支持する移動基台と、
前記第1方向に沿って延びるように設けられ、第1可動子を前記第1方向に沿って移動させて、前記移動基台を前記第1方向に移動させる下部リニアモータと、
前記第1方向に沿って延びるように設けられ、前記移動基台を前記第1方向に移動させる際のガイドとなる下部直動ガイドと、
前記移動基台上に前記第2方向に沿って延びるように設けられ、第2可動子を前記第2方向に沿って移動させて、前記支持台を前記第2方向に移動させる上部リニアモータと、
前記移動基台上に前記第2方向に沿って延びるように設けられ、前記支持台を前記第2方向に移動させる際のガイドとなる上部直動ガイドとを備え、
前記下部直動ガイドは、前記第2方向に並んで配置される第1直動ガイドおよび第2直動ガイドを含み、
前記第1直動ガイドおよび前記第2直動ガイドは、前記第1方向に接続された複数種類の長さの案内レールをそれぞれ有し、
複数種類の長さの前記案内レールの配置順を互いに異ならせることにより、前記第1直動ガイドの複数の前記案内レールの接続部分と、前記第2直動ガイドの複数の前記案内レールの接続部分とは、前記第1方向において互いに位置をずらして配置されている、運転模擬試験装置。 - 前記移動基台および前記支持台のうち、少なくとも前記移動基台は、網目状の骨組構造を有するように形成されている、請求項1に記載の運転模擬試験装置。
- 前記移動基台および前記支持台のうち、少なくとも前記移動基台は、鋼材を組み合わせることにより網目状の骨組構造を有するように形成されている、請求項2に記載の運転模擬試験装置。
- 前記移動基台および前記支持台の両方が、中空構造の鋼材を組み合わせることにより、網目状の骨組構造を有するように形成されている、請求項3に記載の運転模擬試験装置。
- 前記下部直動ガイドは、前記案内レールと、前記案内レールに対して前記第1方向に摺動可能に取り付けられ、前記案内レールとの間に転動体が配置されるスライダ本体とを含み、
前記スライダ本体は、前記第1方向の長さが、前記第2方向の長さよりも大きくなるように形成されている、請求項1〜4のいずれか1項に記載の運転模擬試験装置。 - 前記下部直動ガイドは、前記スライダ本体の摺動方向の端部に配置され、前記スライダ本体から移動してきた前記転動体をすくい上げるタング部と、すくい上げられた前記転動体を前記スライダ本体に戻す戻し通路と、を有するエンドキャップをさらに含み、
前記エンドキャップは、焼き入れ鋼材により形成されている、請求項5に記載の運転模擬試験装置。 - 前記タング部は、尖った先端が除去されている形状を有する、請求項6に記載の運転模擬試験装置。
- 前記タング部は、前記転動体を2点支持の接触状態ですくい上げる溝形状を有する、請求項6または7に記載の運転模擬試験装置。
- 前記転動体は、セラミック球を含む、請求項5〜8のいずれか1項に記載の運転模擬試験装置。
- 前記下部直動ガイドの移動範囲は、通常動作時の移動範囲である通常移動範囲と、前記通常移動範囲の前記第1方向の外側に設けられ、通常動作では移動しない予備的な移動範囲である予備移動範囲とを含み、
前記予備移動範囲における前記下部直動ガイドの予圧は、前記通常移動範囲における前記下部直動ガイドの予圧よりも大きくなるように構成されている、請求項1〜9のいずれか1項に記載の運転模擬試験装置。
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