CN112937746A - 一种前驱多功能车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种前驱多功能车，包括车架、前驱动机构、后驱动机构、传动机构，所述前驱动机构、后驱动机构分别可拆卸设置在所述车架的前后两端；所述车架中部转动连接有驱动轴；所述传动机构设置在所述车架前端且与所述前驱动机构相邻设置，所述传动机构还与所述驱动轴转动连接。其有益效果在于：本申请在前驱动机构设置有平衡车等电机驱动的驱动模块，使多功能车辆实现在车架前端驱动；使车辆动能的传递更短，损失更小；同时，使传动轴更多，节约造车成本。

Description

一种前驱多功能车

技术领域

本申请涉及多功能车辆技术领域，尤其涉及一种前驱多功能车。

背景技术

平衡车，市面上多为双轮两类，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上；在电动平衡车系统中，要获取加速度和角速度信息，加速度传感器能将人体运动中产生加速度转换为信号进行有效的处理，从而判断出人体做出的动作；陀螺仪可将电动平衡车的旋转角速度转换为信号，旋转角速度积分处理对应着平衡车倾斜角度，从而可控制电动平衡车的平衡。

而目前市面上出现很多多功能玩具车，都是将驱动组件放在后方，从后端设置有驱动件进行驱动；而后驱车车身重，而且长转动轴的损耗，需要后驱动机构的有动力更大的电机。

申请内容

本申请实施例提供了一种前驱多功能车，包括车架、前驱动机构、后驱动机构、传动机构，

所述前驱动机构、后驱动机构分别可拆卸设置在所述车架的前后两端；所述车架中部转动连接有驱动轴；

所述传动机构设置在所述车架前端且与所述前驱动机构相邻设置，所述传动机构还与所述驱动轴转动连接。

可选地，所述传动机构包括转动杆、第一连杆、第二连杆，

所述转动杆转动连接在所述车架前端，所述转动杆下端设置有万向轮；所述第一连杆一端设置有套接在所述万向轮的万向轮套；所述第二连接一端与所述前驱动组件连接，所述第一连杆、所述第二连杆另一端均转动连接在所述驱动轴的自由端处。

可选地，所述车架前端设置有安装槽、以及设置在所述安装槽内的杆套，所述杆套下端设置有转动螺孔，所述安装槽内设置螺接在所述转动螺孔内的转动螺栓，所述转动杆插接在所述杆套内。

可选地，所述安装槽与所述转动螺栓相邻两侧还设置有空挡弹簧，两所述空挡弹簧分别抵接在所述杆套两侧。

可选地，所述后驱动机构包括轮套、驱动杆、第一轮板、第二轮板、以及分别安装在所述第二轮板的前轮和两个后轮，

所述轮套转动连接在所述车架前端，所述驱动杆可旋转设置在所述轮套内，所述第一轮板固定在所述驱动杆上，所述第二轮板一端通过转动件与第一轮板转动连接，所述第二轮板另一端通过缓冲弹簧与所述第一轮板活动连接；

所述车架后端还设置有角度调节件，所述角度调节件抵接在轮套上上。

可选地，所述车架包括第一固定杆、第二固定杆、以及固定套组件，

两个所述第二固定杆一端均固定在所述第一固定杆、且两所述第二固定杆与所述第一固定杆垂直设置；两所述固定套设置在所述第一固定杆两端。

可选地，所述固定套组件包括上固定套、下固定套，所述上固定套、下固定套通过螺栓可拆卸连接；所述上固定套一侧设置有轴套、所述轴套上端设置有连接轴；所述轴套套接在所述第一固定杆端部，且与所述第一固定杆转动连接；所述连接轴与所述传动机构的第二连杆固定连接。

可选地，所述车架还设置有脚托、坐垫、靠垫，

所述脚托设置有插接在所述第二固定杆端部的凸起，所述凸起设置有第一螺孔；所述第二固定杆端部设置有至少一个第二螺孔，所述脚托、所述第二固定杆通过螺栓可调节装配；

所述靠垫连接在所述坐垫后端，所述坐垫前端固定在所述第二固定杆上，所述靠垫后侧设置有避震弹簧，所述第二固定杆设置有避震轴，所述避震弹簧套接在所述避震轴上设置。

可选地，所述前驱动机构为两轮平衡车，两所述固定套分别套接在所述后驱动机构的承载踏板上。

可选地，所述传动机构的转动杆上端或所述后驱动机构的驱动杆上端还设置有转向机构。

本申请实施例公开了一种前驱多功能车。其有益效果在于：本申请在前驱动机构设置有平衡车等电机驱动的驱动模块，使多功能车辆实现在车架前端驱动；使车辆动能的传递更短，损失更小；同时，使传动轴更多，节约造车成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的多功能车的结构示意图。

图2是本申请实施例提供的多功能车的细节图1。

图3是本申请实施例提供的多功能车的细节图2。

图4是本申请实施例提供的多功能车的细节图3。

图5是本申请实施例提供的平衡车的示意图。

图6是本申请实施例提供的脚托结构示意图。

具体实施方式

请参照图式，其中相同的组件符号代表相同的组件，本申请的原理是以实施在一适当的运算环境中来举例说明。以下的说明是基于所例示的本申请具体实施例，其不应被视为限制本申请未在此详述的其它具体实施例。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参见图1-6，本申请实施例提供了一种前驱多功能车，包括车架1、前驱动机构2、后驱动机构3、传动机构4，前驱动机构2、后驱动机构3分别可拆卸设置在车架1的前后两端；车架1中部转动连接有驱动轴11；传动机构4设置在车架1前端且与前驱动机构2相邻设置，传动机构4还与驱动轴11转动连接。在本实施例中，传动机构4在受力时，通过驱动轴11拉动前驱动机构2使整车向前后向后移动；实现车辆行驶。本申请前驱动机构2可以是双轮平衡车，且前驱动机构2可以从车机的固定套组件取出，使其成为独立平衡车形态。本申请在前驱动机构2增设车架1、前驱动机构2、传动机构4，使车辆可以成为由转向机构和传动机构4控制，由后驱动机构3驱动的卡丁车形态。本申请可将转向机构放在后驱动机构3上，由后驱动机构3进行扭动，带动前驱动机构2进行移动，形成溜溜车形态；本申请可通过拆卸组合形成不同形态，使平衡车具有多种状态和驱动模式，极大的提高了平衡车的利用价值，同时，可兼顾各年龄段的使用需求和娱乐需求，提高了车辆的适用性。

在一些实施例中，传动机构4包括转动杆41、第一连杆42、第二连杆43，转动杆41转动连接在车架1前端，转动杆41下端设置有万向轮44；第一连杆42一端设置有套接在万向轮44的万向轮套45；第二连接一端与前驱动组件连接，第一连杆42、第二连杆43另一端均转动连接在驱动轴11的自由端处。在本申请中，本申请通过转动杆41受力转动，使第一连杆42拉动或驱动轴进行转动，从而带动第二连杆43拉动或推动前驱动机构2，使前驱动机构2向前或向后移动。其中，转动杆41可在车架1向前推、向后拉、及沿转动杆41中心进行旋转。

在上述实施例的一种实施方式中，车架1前端设置有安装槽91、以及设置在安装槽91内的杆套92，杆套92下端设置有转动螺孔，安装槽91内设置螺接在转动螺孔内的转动螺栓93，转动杆41插接在杆套92内。在本实施例中，杆套92通过转动螺栓93插接在转动螺孔内，使杆套92可通过转动螺孔的转动方向进行向前或向外转动；转动杆41插接在杆套92内，且转动杆41可在杆套92内进行沿转动杆41中心线进行旋转。使车辆实现向前、向后、向左转、向右转。转动杆41上端可以与转向机构连接，通过转向机构，控制转动杆41向前、向后、左转、右转；其中，转动杆41通过转向机构前后推动，可使第一连杆42拉动驱动轴11转动，通过第二连杆43拉动前驱动机构2其中两个承载踏板向前或向后移动；通过向前或向后移动的幅度，控制车速大小。同时，通过连续的向前和向后推动控制车辆进行刹车。转动杆41左右转动时，通过第一连杆42的万向轮控制两驱动轴11出现不同的转动幅度，从而使前驱动机构2的两承载踏板配速不同，从而实现左右转动。

在上述实施例的一种实施例中，安装槽91与转动螺栓93相邻两侧还设置有空挡弹簧94，两空挡弹簧分别抵接在杆套92两侧。本申请通过设置两空挡弹簧94，使转动杆41在不受力下，通过空挡弹簧94弹力作用下，使转动杆41保持在垂直位置，即前驱动机构2的承载踏板不发生转动，使车辆停止下来。

在一些实施例中，后驱动机构3包括轮套31，驱动杆38、第一轮板32、第二轮板33、以及分别安装在第二轮板33的前轮35和两个后轮34，轮套转动连接在车架前端，驱动杆可旋转设置在轮套31内；第一轮板32固定在驱动杆38下端，第二轮板33一端通过转动件与第一轮板32转动连接，第二轮板33另一端通过缓冲弹簧36与第一轮板32活动连接；在本实施例中，轮套转动连接在车架前端，驱动杆可旋转设置在轮套31内，驱动杆通过轮套沿车架方向转动，也可以在轮套内进行旋转，实现二维转动。且设置第一轮板32、第二轮板33，使两后轮34高度可调，从而实现缓冲避震；车架1后端还设置有角度调节件37，角度调节件37抵接在驱动杆38上。且本申请通过角度调节件，避免驱动杆38过度转动。进一步提高车辆性能。

在上述实施例的一种实施方式中，当转向机构设置在后驱动机构3上时，前驱动机构2作为从动机构，在后驱动机构3带动下进行移动；可通过转向机构转动，使两后轮34进行扭动，从而实现后驱动机构3带动前驱动机构2进行移动。当通过车辆为溜溜车形态时，可将

在一些实施例中，车架1包括第一固定杆12、第二固定杆13、以及固定套组件，两个第二固定杆13一端均固定在第一固定杆12、且两第二固定杆13与第一固定杆12垂直设置；两固定套设置在第一固定杆12两端。在本实施例中，第一固定杆12、第二固定杆13组成车辆的主体承载机构，可选用高强度的钢材结构，以使车架1更加牢固。两固定套设置在第一固定杆12两端，安装槽91设置在两固定杆前端下端。

在上述实施例的一种实施方式中，固定套组件包括上固定套14、下固定套15，上固定套14、下固定套15通过螺栓可拆卸连接；上固定套14一侧设置有轴套16、轴套16上端设置有连接轴17；轴套16套接在第一固定杆12端部，且与第一固定杆12转动连接。上固定套14和下固定套15均设置有螺孔，其通过螺栓进行连接，其形状可根据后驱动组件进行适应性调整；上固定套14、下固定套15用于套接在前驱动组件的承载踏板上；通过轴套16，使固定套组件可沿第一固定杆12进行转动，连接轴17与传动机构4的第二连杆43连接，通过传动机构4控制所述连接轴17转动，实现控制固定套组件的转动幅度，从而控制平衡车的两承载踏板的转动幅度。

在一些实施例中，车架1还设置有脚托6、坐垫7、靠垫8，

脚托6设置有插接在第二固定杆13端部的凸起，凸起设置有第一螺孔；第二固定杆13端部设置有至少一个第二螺孔131，脚托6、第二固定杆13通过螺栓可调节装配；第二固定杆13可设置多个第二螺孔131，脚托6凸起插接在第二固定杆13内部，且通过第一螺孔、第二螺孔131根据身高进行调节。

靠垫8连接在坐垫7后端，坐垫7前端固定在第二固定杆13上，靠垫8后侧设置有避震弹簧81，所述第一固定杆12设置有避震轴，避震弹簧81套接在避震轴上设置。其中，靠垫8和坐垫7可以铰接固定，在不使用时可将靠垫8折叠到坐垫7上进行固定，通过避震弹簧81、避震轴使车辆在过避震带或不平整路面时，进行缓冲，增加乘坐的安全性和舒适性。

在一些实施例中，前驱动机构2为两轮平衡车，两固定套分别套接在后驱动机构3的承载踏板21上。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上；在电动平衡车系统中，要获取加速度和角速度信息，加速度传感器能将人体运动中产生加速度转换为信号进行有效的处理，从而判断出人体做出的动作；陀螺仪可将电动平衡车的旋转角速度转换为信号，旋转角速度积分处理对应着平衡车倾斜角度，从而可控制电动平衡车的平衡。类似人体自身的平衡系统，当身体重心前倾时，为了保证平衡，需要往前走，重心后倾时同理。同时，电动平衡车的转向由把手握及伸缩杆来实现，摆动把手握会连带着伸缩杆使车辆左右两个车轮产生转速差，例如伸缩杆向左摆动时，右轮的转速会比左轮快，达到转向的效果。

在一些实施例中，传动机构4的转动杆上端或后驱动机构3的驱动杆上端还设置有转向机构。当转向机构设置在传动机构4上时，当前车辆为由前驱动机构2驱动的卡丁车形态。当转向机构设置在后驱动机构3时，当前车辆为后驱动机构3驱动的溜溜车形态。转向机构可以为方向盘、推杆、拨杆等。同时，本申请的转向机构还可设置有电源开关和启动开关，电源开关和启动开关通过连接线路与前驱动机构2导通；实现在转向机构控制后驱动机构3导通和启动。

本申请可通过拆卸组合形成不同形态，使平衡车具有多种状态和驱动模式，极大的提高了平衡车的利用价值，同时，可兼顾各年龄段的使用需求和娱乐需求，提高了车辆的适用性。

在描述本申请的概念的过程中使用了术语“一”和“”以及类似的词语(尤其是在所附的权利要求书中)，应该将这些术语解释为既涵盖单数又涵盖复数。此外，除非本文中另有说明，否则在本文中叙述数值范围时仅仅是通过快捷方法来指代属于相关范围的每个独立的值，而每个独立的值都并入本说明书中，就像这些值在本文中单独进行了陈述一样。另外，除非本文中另有指明或上下文有明确的相反提示，否则本文中所述的所有方法的步骤都可以按任何适当次序加以执行。本申请的改变并不限于描述的步骤顺序。除非另外主张，否则使用本文中所提供的任何以及所有实例或示例性语言(例如，“例如”)都仅仅为了更好地说明本申请的概念，而并非对本申请的概念的范围加以限制。在不脱离精神和范围的情况下，所属领域的技术人员将易于明白多种修改和适应。

以上对本申请实施例所提供的电子设备控制方法、装置、存储介质及电子设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种前驱多功能车，其特征在于，包括车架、前驱动机构、后驱动机构、传动机构，

所述前驱动机构、后驱动机构分别可拆卸设置在所述车架的前后两端；所述车架中部转动连接有驱动轴；

所述传动机构设置在所述车架前端且与所述前驱动机构相邻设置，且所述传动机构还与所述驱动轴转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种前驱多功能车，其特征在于，所述传动机构包括转动杆、第一连杆、第二连杆，

所述转动杆转动连接在所述车架前端，所述转动杆下端设置有万向轮；所述第一连杆一端设置有套接在所述万向轮的万向轮套；所述第二连接一端与所述前驱动组件连接，所述第一连杆、所述第二连杆另一端均转动连接在所述驱动轴的自由端处。

3.根据权利要求2所述的一种前驱多功能车，其特征在于，所述车架前端设置有安装槽、以及设置在所述安装槽内的杆套，所述杆套下端设置有转动螺孔，所述安装槽内设置螺接在所述转动螺孔内的转动螺栓，所述转动杆插接在所述杆套内。

4.根据权利要求3所述的一种前驱多功能车，其特征在于，所述安装槽与所述转动螺栓相邻两侧还设置有空挡弹簧，两所述空挡弹簧分别抵接在所述杆套两侧。

5.根据权利要求1所述的一种前驱多功能车，其特征在于，所述后驱动机构包括轮套、驱动杆、第一轮板、第二轮板、以及分别安装在所述第二轮板的前轮和两个后轮，

所述轮套转动连接在所述车架前端，所述驱动杆可旋转设置在所述轮套内，所述第一轮板固定在所述驱动杆上，所述第二轮板一端通过转动件与第一轮板转动连接，所述第二轮板另一端通过缓冲弹簧与所述第一轮板活动连接；

所述车架后端还设置有角度调节件，所述角度调节件抵接在轮套上上。

6.根据权利要求1所述的一种前驱多功能车，其特征在于，所述车架包括第一固定杆、第二固定杆、以及固定套组件，

两个所述第二固定杆一端均固定在所述第一固定杆、且两所述第二固定杆与所述第一固定杆垂直设置；两所述固定套设置在所述第一固定杆两端。

7.根据权利要求6所述的一种前驱多功能车，其特征在于，所述固定套组件包括上固定套、下固定套，所述上固定套、下固定套通过螺栓可拆卸连接；所述上固定套一侧设置有轴套、所述轴套上端设置有连接轴；所述轴套套接在所述第一固定杆端部，且与所述第一固定杆转动连接；所述连接轴与所述传动机构的第二连杆固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种前驱多功能车，其特征在于，所述车架还设置有脚托、坐垫、靠垫，

所述脚托设置有插接在所述第二固定杆端部的凸起，所述凸起设置有第一螺孔；所述第二固定杆端部设置有至少一个第二螺孔，所述脚托、所述第二固定杆通过螺栓可调节装配；

所述靠垫连接在所述坐垫后端，所述坐垫前端固定在所述第二固定杆上，所述靠垫后侧设置有避震弹簧，所述第二固定杆设置有避震轴，所述避震弹簧套接在所述避震轴上设置。

9.根据权利要求3所述的一种前驱多功能车，其特征在于，所述前驱动机构为两轮平衡车，两所述固定套分别套接在所述后驱动机构的承载踏板上。

10.根据权利要求1所述的一种前驱多功能车，其特征在于，所述传动机构的转动杆上端或所述后驱动机构的驱动杆上端还设置有转向机构。

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