CN112441172A - 一种可拆卸多用途车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种可拆卸多用途车，包括车架、前驱动机构、后驱动机构、传动机构、转向机构，所述前驱动机构、后驱动机构分别可拆卸设置于所述车架的前后两端；所述传动机构一端设置在所述车架前端且与所述前驱动机构相邻设置，所述传动机构自由端与所述后驱动机构进行连接；所述转向机构设置在所述前驱动机构上端或传动机构上端。其有益效果在于：本申请可通过拆卸组合形成不同形态，使平衡车具有多种状态和驱动模式，极大的提高了平衡车的利用价值，同时，可兼顾各年龄段的使用需求和娱乐需求，提高了车辆的适用性。

Description

一种可拆卸多用途车

技术领域

本申请涉及多功能车辆技术领域，尤其涉及一种可拆卸多用途车。

背景技术

平衡车，市面上多为双轮两类，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上；在电动平衡车系统中，要获取加速度和角速度信息，加速度传感器能将人体运动中产生加速度转换为信号进行有效的处理，从而判断出人体做出的动作；陀螺仪可将电动平衡车的旋转角速度转换为信号，旋转角速度积分处理对应着平衡车倾斜角度，从而可控制电动平衡车的平衡。

而目前平衡车作为一种娱乐移动工件，如专利号为CN201620233802.1、专利名称为平衡车的专利，其形态单一，现有技术中，对平衡车的使用价值的开发仅限于自身，并没有将其作为其他产品的一个配件，从而不能很好地开发其使用价值，不能够很好地满足用户对滑板车的使用需求和娱乐需求。

申请内容

本申请实施例提供一种可拆卸多用途车，包括车架、前驱动机构、后驱动机构、传动机构、转向机构，

所述前驱动机构、后驱动机构分别可拆卸设置于所述车架的前后两端；所述传动机构一端设置在所述车架前端且与所述前驱动机构相邻设置，所述传动机构自由端与所述后驱动机构进行连接；

所述转向机构设置在所述前驱动机构上端或传动机构上端。

可选地，所述车架包括第一固定杆、第二固定杆、以及固定套组件，

两个所述第二固定杆一端均固定在所述第一固定杆、且两所述第二固定杆与所述第一固定杆垂直设置；两所述固定套设置在所述第一固定杆两端。

可选地，所述固定套组件包括上固定套、下固定套，所述上固定套、下固定套通过螺栓可拆卸连接；所述上固定套一侧设置有轴套、所述轴套上端设置有连接轴；所述轴套套接在所述第一固定杆端部，且与所述第一固定杆转动连接。

可选地，所述车架还包括脚托，所述脚托设置有插接在所述第二固定杆端部的凸起，所述凸起设置有第一螺孔；所述第二固定杆端部设置有至少一个第二螺孔，所述脚托、所述第二固定杆通过所述螺栓可调节装配。

可选地，所述后驱动机构为两轮平衡车，两所述固定套分别套接在所述后驱动机构的承载踏板上。

可选地，所述传动机构包括第一连杆、第二连杆、第一转动套，所述第一转动套转动连接在两所述第二固定杆之间的第一转动轴上，

所述第一连杆活动设置在所述第一转动套内，所述第一连杆下端设置有两个万向轮，两所述第二连杆一端均设置有万向轮套，且所述万向轮套套接在所述万向轮上，两所述第二连杆自由端分别通过安装板连接两所述固定套组件的连接轴上；所述转向机构设置在所述第一连杆上端。

可选地，所述万向轮套到所述转动轴的距离大于或等于所述连接轴的长度。

可选地，还包括坐垫、靠垫，所述靠垫连接在所述坐垫后端，所述坐垫前端固定在所述第二固定杆上，所述靠垫后侧设置有避震弹簧，所述第一固定杆设置有避震轴，所述避震弹簧套接在所述避震轴上设置。

可选地，所述前驱动机构包括第二转动套、第三连杆、以及前轮组，所述第二转动套转动或固定连接在两所述第二固定杆之间的第二转动轴上，所述第三连杆转动连接在所述第二轴套内部，所述前轮组设置在所述第三连杆下端；所述转向机构固定在所述第三连杆上端。

可选地，所述前轮组包括轮板、前轮、及两个后轮，所述轮板下表面后侧设置有转动杆，所述轮板下表面前侧设置有转动架，所述前轮固定在所述转动架上，两所述后轮分别固定在所述转动杆两端。

本申请实施例公开了一种可拆卸多用途车。其有益效果在于：本申请的后驱动机构可以是双轮平衡车，可从车架的固定套组件取出，使其成为独立平衡车形态。本申请在后驱动机构增设车架、前驱动机构、传动机构、转向机构，使车辆可以成为由转向机构和传动机构控制，由后驱动机构驱动的卡丁车形态。本申请可将转向机构放在前驱动机构上，由前驱动机构进行扭动，带动后驱动机构进行移动，形成溜溜车形态；本申请可通过拆卸组合形成不同形态，使平衡车具有多种状态和驱动模式，极大的提高了平衡车的利用价值，同时，可兼顾各年龄段的使用需求和娱乐需求，提高了车辆的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的卡丁车形态的结构示意图。

图2是本申请实施例提供的溜溜车形态的结构示意图。

图3是本申请实施例提供的平衡车形态的结构示意图。

图4是本申请实施例提供的车架的结构示意图。

图5是本申请实施例提供的传动机构的结构示意图。

图6是本申请实施例提供的脚托结构示意图。

具体实施方式

请参照图式，其中相同的组件符号代表相同的组件，本申请的原理是以实施在一适当的运算环境中来举例说明。以下的说明是基于所例示的本申请具体实施例，其不应被视为限制本申请未在此详述的其它具体实施例。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参见图1-6，本申请实施例提供了一种可拆卸多用途车，包括车架1、前驱动机构3、后驱动机构2、传动机构4、转向机构5，前驱动机构3、后驱动机构2分别可拆卸设置于车架1的前后两端；传动机构4一端设置在车架1前端且与前驱动机构3相邻设置，传动机构4自由端与后驱动机构2进行连接；转向机构5设置在前驱动机构3上端或传动机构4上端。本申请的后驱动机构2可以是双轮平衡车，可从车架1的固定套组件取出，使其成为独立平衡车形态。本申请在后驱动机构2增设车架1、前驱动机构3、传动机构4、转向机构5，使车辆可以成为由转向机构5和传动机构4控制，由后驱动机构2驱动的卡丁车形态。本申请可将转向机构5放在前驱动机构3上，由前驱动机构3进行扭动，带动后驱动机构2进行移动，形成溜溜车形态；本申请可通过拆卸组合形成不同形态，使平衡车具有多种状态和驱动模式，极大的提高了平衡车的利用价值，同时，可兼顾各年龄段的使用需求和娱乐需求，提高了车辆的适用性。

在一些实施例中，车架1包括第一固定杆11、第二固定杆12、以及固定套组件，两个第二固定杆12一端均固定在第一固定杆11、且两第二固定杆12与第一固定杆11垂直设置；两固定套设置在第一固定杆11两端。在本实施例中，第一固定杆11、第二固定杆12组成车辆的主体承载机构，可选用高强度的钢材结构，以使车架1更加牢固。

在上述实施例的一种实施方式中，固定套组件包括上固定套13、下固定套14，上固定套13、下固定套14通过螺栓可拆卸连接；上固定套13一侧设置有轴套15、轴套15上端设置有连接轴16；轴套15套接在第一固定杆端部，且与第一固定杆转动连接。上固定套13和下固定套14均设置有螺孔，其通过螺栓进行连接，其形状可根据后驱动组件进行适应性调整；上固定套13、下固定套14用于套接在后驱动组件的承载踏板21上；通过轴套15，使固定套组件可沿第一固定杆进行转动，连接轴16与传动机构4连接，通过传动机构4控制所述连接轴16转动，实现控制固定套组件的转动幅度，从而控制平衡车的两承载踏板21的转动幅度。

在一些实施例中，车架1还包括脚托6，脚托6设置有插接在第二固定杆12端部的凸起，凸起设置有第一螺孔；第二固定杆12端部设置有至少一个第二螺孔121，脚托6、第二固定杆12通过螺栓可调节装配。第二固定杆12可设置多个第二螺孔121，脚托6凸起插接在第二固定杆12内部，且通过第一螺孔、第二螺孔121根据身高进行调节。

在一些实施例中，后驱动机构2为两轮平衡车，两固定套分别套接在后驱动机构2的承载踏板21上。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上；在电动平衡车系统中，要获取加速度和角速度信息，加速度传感器能将人体运动中产生加速度转换为信号进行有效的处理，从而判断出人体做出的动作；陀螺仪可将电动平衡车的旋转角速度转换为信号，旋转角速度积分处理对应着平衡车倾斜角度，从而可控制电动平衡车的平衡。类似人体自身的平衡系统，当身体重心前倾时，为了保证平衡，需要往前走，重心后倾时同理。同时，电动平衡车的转向由把手握及伸缩杆来实现，摆动把手握会连带着伸缩杆使车辆左右两个车轮产生转速差，例如伸缩杆向左摆动时，右轮的转速会比左轮快，达到转向的效果。

在一些实施例中，传动机构4包括第一连杆42、第二连杆43、第一转动套41，第一转动套41转动连接在两第二固定杆12之间的第一转动轴18上，第一连杆42活动设置在第一转动套41内，第一连杆42下端设置有两个万向轮44，两第二连杆43一端均设置有万向轮套45，且万向轮套45套接在万向轮44上，两第二连杆43自由端分别通过安装板46连接两固定套组件的连接轴16上；转向机构5设置在第一连杆42上端。万向轮套45到转动轴的距离大于或等于连接轴16的长度。在本实施例中，两第二连杆43自由端分别通过安装板46连接两固定套组件的连接轴16上，可通过焊接或螺接将安装板46固定在连接轴16上。第一连杆42上端与转向机构5连接，通过转向机构5，控制第一连杆42向前、向后、左转、右转；其中，第一连杆42通过转向机构5前后推动，可使第一转动套41沿第一转动轴转动，通过第二连杆43拉动后驱动机构2其中两个承载踏板21向前或向后移动；通过向前或向后移动的幅度，控制车速大小。同时，通过连续的向前和向后推动控制车辆进行刹车。第一连杆42左右转动时，通过第一连杆42的万向轮控制两第二连杆43出现不同的转动幅度，从而使后驱动机构2的两承载踏板21配速不同，从而实现左右转动。万向轮套45到转动轴的距离大于或等于连接轴16的长度，从第一连杆42转动或移动的力大于等于连接轴的力；实现传动机构4控制后驱动机构2进行移动。

在一些实施中，还包括坐垫7、靠垫8，靠垫8连接在坐垫7后端，坐垫7前端固定在第二固定杆12上，靠垫8后侧设置有避震弹簧81，第一固定杆设置有避震轴17，避震弹簧81套接在避震轴17上设置。通过避震弹簧81、避震轴17使车辆在过避震带或不平整路面时，进行缓冲，增加乘坐的安全性和舒适性。

在一些实施例中，前驱动机构3包括第二转动套31、第三连杆32、以及前轮组，第二转动套31转动或固定连接在两第二固定杆12之间的第二转动轴上，第三连杆32转动连接在第二轴套15内部，前轮组设置在第三连杆32下端；转向机构5固定在第三连杆上端。当转向机构5设置在传动机构4上时，前驱动机构3作为从动机构，在后驱动机构2带动下进行移动；当转向机构5设置在前驱动机构3时，可通过转向机构5转动，使前轮组的前后轮进行扭动，从而实现前驱动机构3带动后驱动机构2进行移动。前轮组包括轮板34、前轮35、及两个后轮36，轮板34下表面后侧设置有转动杆，轮板34下表面前侧设置有转动架，前轮35固定在转动架上，两后轮36分别固定在转动杆两端。通过前轮组实现前驱动机构3带动后驱动机构2进行移动。

在一些实施例中，转向机构5为可拆卸的方向盘，其中，方向盘下方设置有定位杆，可通过定位杆可拆卸的插接或螺接在第一连杆或第三连杆上端。同时，本申请的转向机构5还可设置有电源开关和启动开关，电源开关和启动开关通过连接线路与后驱动机构2导通；实现在转向机构5控制后驱动机构2导通和启动。

本申请的后驱动机构2可以是双轮平衡车，可从车架1的固定套组件取出，使其成为独立平衡车形态。本申请在后驱动机构2增设车架1、前驱动机构3、传动机构4、转向机构5，使车辆可以成为由转向机构5和传动机构4控制，由后驱动机构2驱动的卡丁车形态。本申请可将转向机构5放在前驱动机构3上，由前驱动机构3进行扭动，带动后驱动机构2进行移动，形成溜溜车形态；本申请可通过拆卸组合形成不同形态，使平衡车具有多种状态和驱动模式，极大的提高了平衡车的利用价值，同时，可兼顾各年龄段的使用需求和娱乐需求，提高了车辆的适用性。

在描述本申请的概念的过程中使用了术语“一”和“”以及类似的词语(尤其是在所附的权利要求书中)，应该将这些术语解释为既涵盖单数又涵盖复数。此外，除非本文中另有说明，否则在本文中叙述数值范围时仅仅是通过快捷方法来指代属于相关范围的每个独立的值，而每个独立的值都并入本说明书中，就像这些值在本文中单独进行了陈述一样。另外，除非本文中另有指明或上下文有明确的相反提示，否则本文中所述的所有方法的步骤都可以按任何适当次序加以执行。本申请的改变并不限于描述的步骤顺序。除非另外主张，否则使用本文中所提供的任何以及所有实例或示例性语言(例如，“例如”)都仅仅为了更好地说明本申请的概念，而并非对本申请的概念的范围加以限制。在不脱离精神和范围的情况下，所属领域的技术人员将易于明白多种修改和适应。

以上对本申请实施例所提供的电子设备控制方法、装置、存储介质及电子设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种可拆卸多用途车，其特征在于，包括车架、前驱动机构、后驱动机构、传动机构、转向机构，

所述前驱动机构、后驱动机构分别可拆卸设置于所述车架的前后两端；所述传动机构一端设置在所述车架前端且与所述前驱动机构相邻设置，所述传动机构自由端与所述后驱动机构进行连接；

所述转向机构设置在所述前驱动机构上端或传动机构上端。

2.根据权利要求1所述的一种可拆卸多用途车，其特征在于，所述车架包括第一固定杆、第二固定杆、以及固定套组件，

两个所述第二固定杆一端均固定在所述第一固定杆、且两所述第二固定杆与所述第一固定杆垂直设置；两所述固定套设置在所述第一固定杆两端。

3.根据权利要求2所述的一种可拆卸多用途车，其特征在于，所述固定套组件包括上固定套、下固定套，所述上固定套、下固定套通过螺栓可拆卸连接；所述上固定套一侧设置有轴套、所述轴套上端设置有连接轴；所述轴套套接在所述第一固定杆端部，且与所述第一固定杆转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种可拆卸多用途车，其特征在于，所述车架还包括脚托，所述脚托设置有插接在所述第二固定杆端部的凸起，所述凸起设置有第一螺孔；所述第二固定杆端部设置有至少一个第二螺孔，所述脚托、所述第二固定杆通过螺栓可调节装配。

5.根据权利要求3所述的一种可拆卸多用途车，其特征在于，所述后驱动机构为两轮平衡车，两所述固定套分别套接在所述后驱动机构的承载踏板上。

6.根据权利要求5所述的一种可拆卸多用途车，其特征在于，所述传动机构包括第一连杆、第二连杆、第一转动套，所述第一转动套转动连接在两所述第二固定杆之间的第一转动轴上，

所述第一连杆活动设置在所述第一转动套内，所述第一连杆下端设置有两个万向轮，两所述第二连杆一端均设置有万向轮套，且所述万向轮套套接在所述万向轮上，两所述第二连杆自由端分别通过安装板连接两所述固定套组件的连接轴上；所述转向机构设置在所述第一连杆上端。

7.根据权利要求6所述一种可拆卸多用途车，其特征在于，所述万向轮套到所述转动轴的距离大于或等于所述连接轴的长度。

8.根据权利要求2所述的一种可拆卸多用途车，其特征在于，还包括坐垫、靠垫，所述靠垫连接在所述坐垫后端，所述坐垫前端固定在所述第二固定杆上，所述靠垫后侧设置有避震弹簧，所述第一固定杆设置有避震轴，所述避震弹簧套接在所述避震轴上设置。

9.根据权利要求1所述的一种可拆卸多用途车，其特征在于，所述前驱动机构包括第二转动套、第三连杆、以及前轮组，所述第二转动套转动或固定连接在两所述第二固定杆之间的第二转动轴上，所述第三连杆转动连接在所述第二轴套内部，所述前轮组设置在所述第三连杆下端；所述转向机构固定在所述第三连杆上端。

10.根据权利要求9所述的一种可拆卸多用途车，其特征在于，所述前轮组包括轮板、前轮、及两个后轮，所述轮板下表面后侧设置有转动杆，所述轮板下表面前侧设置有转动架，所述前轮固定在所述转动架上，两所述后轮分别固定在所述转动杆两端。

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