JP3018907B2 - 鉄道車両の乗り心地と車両振動の測定方法 - Google Patents
鉄道車両の乗り心地と車両振動の測定方法Info
- Publication number
- JP3018907B2 JP3018907B2 JP6166362A JP16636294A JP3018907B2 JP 3018907 B2 JP3018907 B2 JP 3018907B2 JP 6166362 A JP6166362 A JP 6166362A JP 16636294 A JP16636294 A JP 16636294A JP 3018907 B2 JP3018907 B2 JP 3018907B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- vehicle
- ride comfort
- master station
- measuring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、編成列車の全車両の
乗り心地の評価と車両振動をリアルタイムに表示、記録
できる測定方法に関する。
乗り心地の評価と車両振動をリアルタイムに表示、記録
できる測定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、鉄道車両の乗り心地を評価する方
法として、例えば該車両の振動加速度を求め、測定した
振動と人体の等間隔曲線との比較によるものがある。乗
り心地を評価するには、車両の動揺状態を時間的変化を
含めて総括的に把握する必要があるが、前記従来方法で
はこれらの点が考慮されていなかった。
法として、例えば該車両の振動加速度を求め、測定した
振動と人体の等間隔曲線との比較によるものがある。乗
り心地を評価するには、車両の動揺状態を時間的変化を
含めて総括的に把握する必要があるが、前記従来方法で
はこれらの点が考慮されていなかった。
【０００３】そこで、前記問題点を排除するため、動揺
発生頻度測定評価方法において、振動測定手段によって
振動測定を行ない、振動測定の測定信号に含まれる周期
信号の周期及びその波高値を測定し、周期及びその波高
値の一定測定軌間内における発生頻度を求め、振動信号
に含まれる周期及びその波高値の発生頻度の分布によっ
て動揺状態の評価を行なう方法（特公平５−６５４号公
報）、車両の床面や窓枠上等に置けるポケット型簡易装
置により、上下、左右の一定区間の振動ピーク値や限度
を超えた回数を係数することにより、乗り心地の状態を
簡便に知ることができる車両動揺測定装置（特公平２−
７００９号公報）が提案されている。
発生頻度測定評価方法において、振動測定手段によって
振動測定を行ない、振動測定の測定信号に含まれる周期
信号の周期及びその波高値を測定し、周期及びその波高
値の一定測定軌間内における発生頻度を求め、振動信号
に含まれる周期及びその波高値の発生頻度の分布によっ
て動揺状態の評価を行なう方法（特公平５−６５４号公
報）、車両の床面や窓枠上等に置けるポケット型簡易装
置により、上下、左右の一定区間の振動ピーク値や限度
を超えた回数を係数することにより、乗り心地の状態を
簡便に知ることができる車両動揺測定装置（特公平２−
７００９号公報）が提案されている。
【０００４】しかし、前記特公平５−６５４号公報及び
特公平２−７００９号公報に開示された動揺発生頻度測
定評価方法及び動揺測定装置は、車両の乗り心地を該車
両の振動頻度から評価するものではあるが、リアルタイ
ムの処理、表示を行なうものではない。また、これらの
装置は１車両を対象としたもので、編成列車の全車両を
一体に乗り心地や車両振動をリアルタイムに測定するも
のでもない。
特公平２−７００９号公報に開示された動揺発生頻度測
定評価方法及び動揺測定装置は、車両の乗り心地を該車
両の振動頻度から評価するものではあるが、リアルタイ
ムの処理、表示を行なうものではない。また、これらの
装置は１車両を対象としたもので、編成列車の全車両を
一体に乗り心地や車両振動をリアルタイムに測定するも
のでもない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記のごとく、従来の
動揺発生頻度測定評価方法や動揺測定装置は、全て１車
両を対象とした乗り心地や振動の測定装置であり、例え
ば編成列車の先頭車両と後尾車両とでは後尾車両の乗り
心地が悪いといわれているが、編成列車の全車両の乗り
心地を比較する場合のように、編成列車の全車両の乗り
心地や車両振動を測定するには、各車両のすべてに設け
た測定装置により個々に得られた結果を一つにまとめて
処理するため煩雑な作業が必要であり、系統立てて簡単
に比較ができなかった。
動揺発生頻度測定評価方法や動揺測定装置は、全て１車
両を対象とした乗り心地や振動の測定装置であり、例え
ば編成列車の先頭車両と後尾車両とでは後尾車両の乗り
心地が悪いといわれているが、編成列車の全車両の乗り
心地を比較する場合のように、編成列車の全車両の乗り
心地や車両振動を測定するには、各車両のすべてに設け
た測定装置により個々に得られた結果を一つにまとめて
処理するため煩雑な作業が必要であり、系統立てて簡単
に比較ができなかった。
【０００６】この発明は、前記の現状に鑑み、編成列車
の全車両にわたって一体的に乗り心地や振動の測定が行
なえる鉄道車両の乗り心地と車両振動の測定方法を提供
するものである。
の全車両にわたって一体的に乗り心地や振動の測定が行
なえる鉄道車両の乗り心地と車両振動の測定方法を提供
するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、この発明の鉄道車両の乗り心地と車両振動の測定方
法は、車体または台車に設けた振動加速度計により検知
した左右振動加速度信号及び上下振動加速度信号を処理
装置に入力し、演算処理して乗り心地レベル及び車両振
動として評価する車両振動測定処理子局を編成列車の１
車両または数車両ごとに設け、前記子局のすべてを統括
し、編成全車両の乗り心地レベル及び車両振動に変換さ
れたデータ処理済みの指標を受信する親局を編成中の１
車両に設け、編成列車の全車両の乗り心地と車両振動を
リアルタイムに評価し表示及び記録する。
め、この発明の鉄道車両の乗り心地と車両振動の測定方
法は、車体または台車に設けた振動加速度計により検知
した左右振動加速度信号及び上下振動加速度信号を処理
装置に入力し、演算処理して乗り心地レベル及び車両振
動として評価する車両振動測定処理子局を編成列車の１
車両または数車両ごとに設け、前記子局のすべてを統括
し、編成全車両の乗り心地レベル及び車両振動に変換さ
れたデータ処理済みの指標を受信する親局を編成中の１
車両に設け、編成列車の全車両の乗り心地と車両振動を
リアルタイムに評価し表示及び記録する。
【０００８】また、前記鉄道車両の乗り心地と車両振動
の測定方法において、親局と子局との間は、親局が順番
に子局を呼び出すシリアル通信によることを特徴とす
る。
の測定方法において、親局と子局との間は、親局が順番
に子局を呼び出すシリアル通信によることを特徴とす
る。
【０００９】更に、一車両ごとに設けた複数個の各種振
動加速度計により車体の全自由度(6自由度)の振動モー
ドの振動加速度を算出し、車体挙動のデータとして記録
することを特徴とする。
動加速度計により車体の全自由度(6自由度)の振動モー
ドの振動加速度を算出し、車体挙動のデータとして記録
することを特徴とする。
【００１０】
【作用】編成列車の全体の乗り心地と振動測定には、各
車両の乗り心地と車両振動を車体または台車に設けた振
動加速度計により検知した左右振動加速度信号及び上下
振動加速度により処理する子局と、各子局が処理した値
を表示、記録する親局から構成され、親局と各子局の間
は通信で結合することにより、編成列車全体の乗り心地
や車両振動を親局でリアルタイムに表示、記録すること
ができる。
車両の乗り心地と車両振動を車体または台車に設けた振
動加速度計により検知した左右振動加速度信号及び上下
振動加速度により処理する子局と、各子局が処理した値
を表示、記録する親局から構成され、親局と各子局の間
は通信で結合することにより、編成列車全体の乗り心地
や車両振動を親局でリアルタイムに表示、記録すること
ができる。
【００１１】各子局は、車体に設置した振動加速度計か
らの検知信号を、次のような処理を行なうことにより車
両の乗り心地レベル（ｄＢ）で出力することができる。
らの検知信号を、次のような処理を行なうことにより車
両の乗り心地レベル（ｄＢ）で出力することができる。
【００１２】車体の各振動加速度は、図７の等間隔曲線
の逆数の特性を持ったフィルタを用いて重み付けを行な
いａw（ｔ）とする。そして、得られた乗り心地レベル
Ｌは、下記表１に示す区分により評価する。
の逆数の特性を持ったフィルタを用いて重み付けを行な
いａw（ｔ）とする。そして、得られた乗り心地レベル
Ｌは、下記表１に示す区分により評価する。
【００１３】
【数１】
【００１４】ただし、 Ｌ ： 乗り心地レベル（ｄ
Ｂ） ａref ： 基準加速度（いき値） １０-5（ｍ／ｓ2） ａw（ｔ） ： 重みづけ後の振動加速度 （ｍ／ｓ2） Ｔ ： 平均時間
Ｂ） ａref ： 基準加速度（いき値） １０-5（ｍ／ｓ2） ａw（ｔ） ： 重みづけ後の振動加速度 （ｍ／ｓ2） Ｔ ： 平均時間
【００１５】
【表１】
【００１６】前記１式では、平均時間Ｔを設定する必要
があるため、例えばＴ＝２ｓｅｃもしくは５ｓｅｃとす
ることで、過去２秒間もしくは過去５秒間の値を求める
ことができる。これを図８に示すように、振動加速度信
号を処理装置に入力し、該処理装置内においてＡ／Ｄ変
換装置によりディジタル化した後、前記１式により演算
処理して乗り心地レベルＬを求め、出力、記録するが、
この際のＡ／Ｄ変換時のサンプリングタイムをΔｔ、例
えばΔｔ＝１０ｍｓｅｃとし、Δｔごとに行なうことに
よりリアルタイムの評価ができる。また、例えば、図９
に示すように、その時点で得られた値と過去Ｔ秒間のＴ
／Δｔ個のデータとの平均を取って出力、記録してもよ
い。
があるため、例えばＴ＝２ｓｅｃもしくは５ｓｅｃとす
ることで、過去２秒間もしくは過去５秒間の値を求める
ことができる。これを図８に示すように、振動加速度信
号を処理装置に入力し、該処理装置内においてＡ／Ｄ変
換装置によりディジタル化した後、前記１式により演算
処理して乗り心地レベルＬを求め、出力、記録するが、
この際のＡ／Ｄ変換時のサンプリングタイムをΔｔ、例
えばΔｔ＝１０ｍｓｅｃとし、Δｔごとに行なうことに
よりリアルタイムの評価ができる。また、例えば、図９
に示すように、その時点で得られた値と過去Ｔ秒間のＴ
／Δｔ個のデータとの平均を取って出力、記録してもよ
い。
【００１７】また、車両振動の測定には、車両振動で一
番重要な振幅のピーク値の測定を行なうよう子局におい
て振動加速度計より得られる値から計算、処理する。こ
の振幅のピーク値により各車両の振動の比較ができる。
番重要な振幅のピーク値の測定を行なうよう子局におい
て振動加速度計より得られる値から計算、処理する。こ
の振幅のピーク値により各車両の振動の比較ができる。
【００１８】例えば、振動加速度計より得られる値に各
周波数ごとのフィルタをかけることで各周波数帯域の振
動ピーク値が得られる。図１０（ａ）は得られる振動加
速度波形（生波形）に、ローパスフィルタをかけた後の
波形を図１０（ｂ）に示す。該図中のＡ（ｎ）は振幅の
ピーク値で、１／２Ｂ（ｎ）がそのときの振動数となる
が、このフィルタ処理を多種類バンドパスフィルタ等、
行なうことにより、低周波から高周波にわたって車体の
各周波数ごとの振幅のピーク値が得られる。
周波数ごとのフィルタをかけることで各周波数帯域の振
動ピーク値が得られる。図１０（ａ）は得られる振動加
速度波形（生波形）に、ローパスフィルタをかけた後の
波形を図１０（ｂ）に示す。該図中のＡ（ｎ）は振幅の
ピーク値で、１／２Ｂ（ｎ）がそのときの振動数となる
が、このフィルタ処理を多種類バンドパスフィルタ等、
行なうことにより、低周波から高周波にわたって車体の
各周波数ごとの振幅のピーク値が得られる。
【００１９】前記の乗り心地、車両振動の計算、処理を
各車両の各子局で個々に行ない、得られた結果のみを時
々刻々親局に送信する。親局は、各子局から送られてく
るデータ(結果)を処理するだけで、全車両にわたっての
乗り心地や車両振動を測定できることになる。また、一
車両ごとに設けた複数個の各種振動加速度計により車体
の全自由度(6自由度)の振動モードの振動加速度を算出
し、車体挙動のデータとして記録することができる。
各車両の各子局で個々に行ない、得られた結果のみを時
々刻々親局に送信する。親局は、各子局から送られてく
るデータ(結果)を処理するだけで、全車両にわたっての
乗り心地や車両振動を測定できることになる。また、一
車両ごとに設けた複数個の各種振動加速度計により車体
の全自由度(6自由度)の振動モードの振動加速度を算出
し、車体挙動のデータとして記録することができる。
【００２０】前記のように、編成列車の各車両の車両振
動を処理する役割の子局と編成列車の全車両の処理後の
データを受信して表示、記録及び測定する親局に分ける
ことにより、各局の演算負担を軽減すると共に、編成列
車の全車両にわたっての乗り心地と振動測定を同時にリ
アルタイムで処理することができる。
動を処理する役割の子局と編成列車の全車両の処理後の
データを受信して表示、記録及び測定する親局に分ける
ことにより、各局の演算負担を軽減すると共に、編成列
車の全車両にわたっての乗り心地と振動測定を同時にリ
アルタイムで処理することができる。
【００２１】
【実施例】この発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１に示すように、車体前後振動加速度計ａと、車
体左右振動加速度計ｂ、ｃと、車体上下振動加速度計
ｄ、ｅ、ｆ、ｇの７個の振動加速度計を、車両の全自由
度（６自由度）の振動モードを計算できるように車体１
０の床面に設置する。更に、前後の台車１１に左右振動
加速度計及び上下振動加速度計ｈ、ｉ、ｊ、ｋを設ける
台車振動を測定できるようにしてよい。そして、下記の
計算により車体の振動モードを抽出する。
る。図１に示すように、車体前後振動加速度計ａと、車
体左右振動加速度計ｂ、ｃと、車体上下振動加速度計
ｄ、ｅ、ｆ、ｇの７個の振動加速度計を、車両の全自由
度（６自由度）の振動モードを計算できるように車体１
０の床面に設置する。更に、前後の台車１１に左右振動
加速度計及び上下振動加速度計ｈ、ｉ、ｊ、ｋを設ける
台車振動を測定できるようにしてよい。そして、下記の
計算により車体の振動モードを抽出する。
【００２２】車体前後モード ＝ ａ 車体左右モード ＝ （ｂ＋ｃ）／２ 車体ヨーモード ＝ （ｂーｃ）／２ 車体上下モード ＝ （ｄ＋ｅ＋ｆ＋ｇ）／４ 車体ロールモード ＝ （ｄーｅ＋ｆーｇ）／４ 車体ピッチモード ＝ （ｄ＋ｅーｆーｇ）／４
【００２３】また、乗り心地の計算では、左右について
は、車体左右振動加速度計ｂ、ｃを用い、上下について
は、車体上下振動加速度計ｄまたはｅ、もしくは（ｄ＋
ｅ）／２と、ｆまたはｇ、もしくは（ｆ＋ｇ）／２を用
いる、前後についてはａを用いる。これにより一両の前
位側と後位側の上下、左右の乗り心地と前後の乗り心地
を得ることができる。また、前記のごとく車体の６自由
度を計算しないのであれば、図２に示すように車体１０
の床面の台車中心上に車体左右振動加速度計ｂ、ｃと、
その位置に車体前後振動加速度計ａと車体上下振動加速
度計ｄ、ｆを設置したものでもよい。これにより、一両
の前位側と後位側の上下、左右、前後の乗り心地を得る
ことができる。
は、車体左右振動加速度計ｂ、ｃを用い、上下について
は、車体上下振動加速度計ｄまたはｅ、もしくは（ｄ＋
ｅ）／２と、ｆまたはｇ、もしくは（ｆ＋ｇ）／２を用
いる、前後についてはａを用いる。これにより一両の前
位側と後位側の上下、左右の乗り心地と前後の乗り心地
を得ることができる。また、前記のごとく車体の６自由
度を計算しないのであれば、図２に示すように車体１０
の床面の台車中心上に車体左右振動加速度計ｂ、ｃと、
その位置に車体前後振動加速度計ａと車体上下振動加速
度計ｄ、ｆを設置したものでもよい。これにより、一両
の前位側と後位側の上下、左右、前後の乗り心地を得る
ことができる。
【００２４】前記図１に示す振動加速度計の配置を、図
３に示すように９両編成の列車の全車両の１両目〜９両
目に設置し、各振動加速度計からの検知信号を処理する
子局１３を各車両に設ける。なお、１両目車両用の子局
１３は２両目車両に搭載した。そして、各車両の各子局
１３で処理された処理後のデータを受信して表示、記録
及び測定する親局１２を２両目車両に搭載した。子局１
３と親局１２の間はシリアル通信線により接続した。な
お、子局１３は例えば前後車両の２車両ごとに１子局を
設けるなど数車両ごとに設けてもよい。
３に示すように９両編成の列車の全車両の１両目〜９両
目に設置し、各振動加速度計からの検知信号を処理する
子局１３を各車両に設ける。なお、１両目車両用の子局
１３は２両目車両に搭載した。そして、各車両の各子局
１３で処理された処理後のデータを受信して表示、記録
及び測定する親局１２を２両目車両に搭載した。子局１
３と親局１２の間はシリアル通信線により接続した。な
お、子局１３は例えば前後車両の２車両ごとに１子局を
設けるなど数車両ごとに設けてもよい。
【００２５】前記編成列車における乗り心地と車両振動
の測定装置の機器構成を図４に示す。各車両（１両目〜
９両目）は、それぞれ各振動加速度計１４で検知した検
知信号はＡ／Ｄ変換装置１５に通してディジタル化して
各子局１３に入力する。各子局１３では後記の処理を行
ない得られたデータ（結果）を親局１２に送信する。そ
して、親局１２はそのデータ（結果）をモニタ表示し記
録する。また、測定が行なわれる。この際、測定点を明
らかにするため、車両速度や地点情報入力ができるよう
に構成される。なお、各子局１３においても同様に車両
速度や地点情報入力ができるようにする。また、ディジ
タル化されたＡ／Ｄ変検後の各振動加速度計の信号も子
局に記録される。
の測定装置の機器構成を図４に示す。各車両（１両目〜
９両目）は、それぞれ各振動加速度計１４で検知した検
知信号はＡ／Ｄ変換装置１５に通してディジタル化して
各子局１３に入力する。各子局１３では後記の処理を行
ない得られたデータ（結果）を親局１２に送信する。そ
して、親局１２はそのデータ（結果）をモニタ表示し記
録する。また、測定が行なわれる。この際、測定点を明
らかにするため、車両速度や地点情報入力ができるよう
に構成される。なお、各子局１３においても同様に車両
速度や地点情報入力ができるようにする。また、ディジ
タル化されたＡ／Ｄ変検後の各振動加速度計の信号も子
局に記録される。
【００２６】前記実施例装置における乗り心地の計算
は、前述した方法により行なわれ、乗り心地レベル（ｄ
Ｂ）として出力される。この結果はデータとして親局１
２に送信すると同時に子局１３でも記録しておき、後の
データ処理に役立てる。この際の処理の流れを図５のブ
ロック図に示す。各振動加速度計で検知した検知信号は
Ａ／Ｄ変換装置に通してディジタル化し図７の等間隔曲
線の逆数の特性を持ったフィルタを用いて重み付けした
後、前記１式により計算する。この方法により、サンプ
リングタイムΔｔごとに過去２秒間または過去５秒間の
乗り心地が左右、上下及び前後について得られる。
は、前述した方法により行なわれ、乗り心地レベル（ｄ
Ｂ）として出力される。この結果はデータとして親局１
２に送信すると同時に子局１３でも記録しておき、後の
データ処理に役立てる。この際の処理の流れを図５のブ
ロック図に示す。各振動加速度計で検知した検知信号は
Ａ／Ｄ変換装置に通してディジタル化し図７の等間隔曲
線の逆数の特性を持ったフィルタを用いて重み付けした
後、前記１式により計算する。この方法により、サンプ
リングタイムΔｔごとに過去２秒間または過去５秒間の
乗り心地が左右、上下及び前後について得られる。
【００２７】車体振動については、生データを親局に送
信するのではなく、車体振動の最大値が問題となること
が多いので、前記の方法により各振動モードごとに図６
に示すような周波数帯域にフィルタにより分け、過去２
秒間のその周波数帯域での最大値を子局により演算す
る。なお、各周波数帯域の分け方は更に細分化してもよ
い。また、台車振動も前記と同様な方法でフィルタ後の
値から最大値を出力演算結果を親局に送信する。更に、
車体振動も各モードに分けずに、各振動加速度計の最大
値を出力するようにしてもよい。
信するのではなく、車体振動の最大値が問題となること
が多いので、前記の方法により各振動モードごとに図６
に示すような周波数帯域にフィルタにより分け、過去２
秒間のその周波数帯域での最大値を子局により演算す
る。なお、各周波数帯域の分け方は更に細分化してもよ
い。また、台車振動も前記と同様な方法でフィルタ後の
値から最大値を出力演算結果を親局に送信する。更に、
車体振動も各モードに分けずに、各振動加速度計の最大
値を出力するようにしてもよい。
【００２８】前記のようにして得られた各子局のデータ
（結果）を親局は受信する。またこのときの車両速度や
地点情報も入力する。この発明の方法によれば、親局で
は各車両の同時点でのデータが得られるので、後のデー
タ処理や各車両の乗り心地、車両振動の比較が簡単にで
きる。
（結果）を親局は受信する。またこのときの車両速度や
地点情報も入力する。この発明の方法によれば、親局で
は各車両の同時点でのデータが得られるので、後のデー
タ処理や各車両の乗り心地、車両振動の比較が簡単にで
きる。
【００２９】
【発明の効果】この発明によれば、編成列車の各車両の
車両振動を処理する役割の子局と編成列車の全車両の処
理後のデータを受信して表示、記録及び測定する親局に
分けることにより、各局の演算負担を軽減すると共に、
編成列車の全車両にわたっての乗り心地と振動測定を同
時にリアルタイムで処理することができる。
車両振動を処理する役割の子局と編成列車の全車両の処
理後のデータを受信して表示、記録及び測定する親局に
分けることにより、各局の演算負担を軽減すると共に、
編成列車の全車両にわたっての乗り心地と振動測定を同
時にリアルタイムで処理することができる。
【図１】この発明の実施例における、車体床面及び台車
に配置した各種振動加速度計の説明図である。
に配置した各種振動加速度計の説明図である。
【図２】この発明の実施例において、車体床面の進行方
向中央の前後に各種振動加速度計を設置した場合の説明
図である。
向中央の前後に各種振動加速度計を設置した場合の説明
図である。
【図３】この発明を実施するための装置を有する編成列
車の一例を示す説明図である。
車の一例を示す説明図である。
【図４】この発明の実施例における振動加速度の処理の
流れを示すブロック図である。
流れを示すブロック図である。
【図５】この発明の実施により乗り心地をリアルタイム
に評価するためのΔｔ時間ごとに行なう処理の流れを示
すブロック図である。
に評価するためのΔｔ時間ごとに行なう処理の流れを示
すブロック図である。
【図６】この発明の実施により各振動モードごとの周波
数帯域での最大値をリアルタイムに評価するためのΔｔ
時間ごとに行なう処理の流れを示すブロック図である。
数帯域での最大値をリアルタイムに評価するためのΔｔ
時間ごとに行なう処理の流れを示すブロック図である。
【図７】等間隔曲線を示すグラフである。
【図８】この発明の実施により乗り心地をリアルタイム
に評価するためのΔｔ時間ごとに行なう処理の流れを示
すブロック図である。
に評価するためのΔｔ時間ごとに行なう処理の流れを示
すブロック図である。
【図９】その時点で得られた値と過去Ｔ秒間のＴ／Δｔ
個のデータとの平均の関係を示す説明図である。
個のデータとの平均の関係を示す説明図である。
【図１０】図１０（ａ）は車体または台車の上下または
左右の振動加速度波形を示すグラフ、図１０（ｂ）はロ
ーパスフィルタを通した後の振動加速度波形を示すグラ
フである。
左右の振動加速度波形を示すグラフ、図１０（ｂ）はロ
ーパスフィルタを通した後の振動加速度波形を示すグラ
フである。
１〜９ 車両ＮＯ． １０ 車両 １２ 親局 １３ 子局 １４ 振動加速度計 １５ Ａ／Ｄ変換装置 ａ 車体前後振動加速度計 ｂ、ｃ 車体左右振動加速度計 ｄ、ｅ、ｆ、ｇ 車体上下振動加速度計 ｈ、ｉ、ｊ、ｋ 台車左右、上下振動加速度計
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01M 17/00 - 17/007 G01M 17/08 G01H 17/00 B61F 5/24
Claims (3)
- 【請求項１】 車体または台車に設けた振動加速度計に
より検知した左右振動加速度信号及び上下振動加速度信
号を処理装置に入力し、演算処理して乗り心地レベル及
び車両振動として評価する車両振動測定処理子局を編成
列車の1車両または数車両ごとに設け、前記子局のすべ
てを統括し、編成全車両の乗り心地レベル及び車両振動
に変換されたデータ処理済みの指標を受信する親局を編
成中の1車両に設け、編成列車の全車両の乗り心地と車
両振動をリアルタイムに評価し表示及び記録し得ること
を特徴とする鉄道車両の乗り心地と車両振動の測定方
法。 - 【請求項２】 親局と子局との間は、親局が順番に子局
を呼び出すシリアル通信によることを特徴とする請求項
1記載の鉄道車両の乗り心地と車両振動の測定方法。 - 【請求項３】 一車両に設けた複数個の各種振動加速度
計により車体の全自由度(6自由度)の振動モードの振動
加速度を算出し、車体挙動のデータとして記録すること
を特徴とする請求項1記載の鉄道車両の乗り心地と車両
振動の測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6166362A JP3018907B2 (ja) | 1994-06-23 | 1994-06-23 | 鉄道車両の乗り心地と車両振動の測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6166362A JP3018907B2 (ja) | 1994-06-23 | 1994-06-23 | 鉄道車両の乗り心地と車両振動の測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0815099A JPH0815099A (ja) | 1996-01-19 |
| JP3018907B2 true JP3018907B2 (ja) | 2000-03-13 |
Family
ID=15829994
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6166362A Expired - Lifetime JP3018907B2 (ja) | 1994-06-23 | 1994-06-23 | 鉄道車両の乗り心地と車両振動の測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3018907B2 (ja) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19908850A1 (de) * | 1999-03-01 | 2000-09-28 | Siemens Ag | Verfahren und Einrichtung zum Überwachen eines Fahrzeugs |
| JP2002014604A (ja) * | 2000-06-30 | 2002-01-18 | Central Japan Railway Co | 鉄道の乗心地模擬装置 |
| KR100651195B1 (ko) * | 2004-12-30 | 2006-11-30 | 한국철도기술연구원 | 철도차량의 승차감 종합측정시스템 |
| JP2007055541A (ja) * | 2005-08-26 | 2007-03-08 | Mitsubishi Electric Corp | 車両乗り心地診断装置 |
| WO2007076107A2 (en) * | 2005-12-23 | 2007-07-05 | Asf-Keystone, Inc | Railroad train monitoring system |
| JP5027578B2 (ja) * | 2007-07-10 | 2012-09-19 | カヤバ工業株式会社 | 鉄道車両の制振装置 |
| JP2009023475A (ja) * | 2007-07-19 | 2009-02-05 | Kayaba Ind Co Ltd | 鉄道車両のサスペンション制御装置 |
| EP2166365A1 (en) * | 2008-09-19 | 2010-03-24 | Bombardier Transportation GmbH | Distributed safety monitoring system provided with a safety loop and method of testing such a system |
| US9365223B2 (en) | 2010-08-23 | 2016-06-14 | Amsted Rail Company, Inc. | System and method for monitoring railcar performance |
| JP6668243B2 (ja) | 2013-12-24 | 2020-03-18 | アムステッド、レイル、カンパニー、インコーポレイテッドＡｍｓｔｅｄ Ｒａｉｌ Ｃｏｍｐａｎｙ， Ｉｎｃ． | 列車編成と鉄道車両とにおける稼働異常を検出するためのシステムと方法 |
| AU2016267277B2 (en) | 2015-05-27 | 2019-10-31 | Amsted Rail Company, Inc. | System and method for building and managing a train consist |
| CN105806637A (zh) * | 2016-03-14 | 2016-07-27 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种轨道车辆通用的测试系统 |
| JP6830028B2 (ja) * | 2017-04-24 | 2021-02-17 | 日本車輌製造株式会社 | 鉄道車両の振動表示システム |
| CA3089133A1 (en) | 2018-01-24 | 2019-08-29 | Amsted Rail Company, Inc. | Discharge gate sensing method, system and assembly |
| CA3136073A1 (en) | 2018-04-17 | 2019-10-24 | Amsted Rail Company, Inc. | Autonomous optimization of intra-train communication network |
| CN108791369A (zh) * | 2018-06-12 | 2018-11-13 | 郑州大学 | 一种基于多模态信号的地铁乘客舒适度评测系统 |
| MX2021000372A (es) | 2018-07-12 | 2021-05-27 | Amsted Rail Co Inc | Sistema de monitoreo de frenos para vagones. |
-
1994
- 1994-06-23 JP JP6166362A patent/JP3018907B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0815099A (ja) | 1996-01-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3018907B2 (ja) | 鉄道車両の乗り心地と車両振動の測定方法 | |
| JPH0815098A (ja) | 鉄道車両の乗り心地と異常動揺の検知方法及び車両用緩衝器と軌道の状態判断方法 | |
| CN110409234B (zh) | 一种高速铁路钢轨平顺度动态检测方法和装置 | |
| JP4917384B2 (ja) | 鉄道車両の振動データ通信方法 | |
| JP3624390B2 (ja) | 鉄道用軌道の異常検知方法および異常検知装置 | |
| CN106339692A (zh) | 一种基于路线偏移检测的疲劳驾驶状态信息确定方法及系统 | |
| KR20070069629A (ko) | 철도선로의 선로데이터 측정장치 | |
| CN108318263B (zh) | 一种机车振动状态监测系统 | |
| US20070246612A1 (en) | Processing of Railway Track Data | |
| CN114001819A (zh) | 轨道交通振动噪声监控系统 | |
| CN112660094A (zh) | 列车制动系统的状态检测方法及装置 | |
| CN114186362A (zh) | 一种基于运营列车振动响应预测轨道不平顺及其传感器优化配置的分析方法 | |
| JP2005231427A (ja) | 軌道モニタリング装置 | |
| CN105372080B (zh) | 一种有轨电车及其嵌入式轨道耦合动力学测试装置及方法 | |
| CN205506417U (zh) | 一种基于LabVIEW的自供能城轨列车运行舒适度检测装置 | |
| JP2002074599A (ja) | 運行管理装置 | |
| WO2004009422A1 (en) | Assessment of railway track geometry | |
| JPH0723502A (ja) | 車両動揺原因解析用データ収集装置 | |
| Magaña et al. | Estimating the stress for drivers and passengers using deep learning | |
| KR102103988B1 (ko) | 기계학습을 이용한 자동차 휠 밸런스 진단 방법 및 장치 | |
| KR100538560B1 (ko) | 철도 승차감 측정 시스템 | |
| EP1049615B1 (en) | A device for the estimation of the lateral acceleration of a railway vehicle | |
| Szauter et al. | Spectral analysis of suspension system of a commercial city bus | |
| JP2005306119A (ja) | 乗り心地監視システム | |
| JP7402127B2 (ja) | 軌道の保守要否判断方法、保守要否判断装置および車両 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080107 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090107 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100107 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110107 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120107 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130107 Year of fee payment: 13 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130107 Year of fee payment: 13 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130107 Year of fee payment: 13 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130107 Year of fee payment: 13 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140107 Year of fee payment: 14 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |