KR102086505B1 - 지진체험장치 - Google Patents

Abstract

지진체험장치를 제공한다.
본 발명은 바닥면에 고정설치되고, 적어도 하나의 제1구동모터가 고정설치되는 하부프레임 ; 상기 하부프레임과 제1진동발생부를 매개로 하부프레임의 상부에 이격배치되는 제1중간프레임 ; 상기 제1중간프레임과 복수개의 탄성부재를 매개로 제1중간프레임의 상부에 이격배치되고, 상기 체험실이 올려지는 상부프레임 ; 상기 제1구동모터에 의해서 회전구동되는 제1회전횔과 일단이 편심연결되고, 상기 제1중간프레임에 고정설치되는 제1힌지축과 타단이 회동가능하게 조립되는 제1링크바를 갖추어 상기 제1중간프레임에 외력을 전달하는 작동부 ; 를 포함하고, 상기 제1진동발생부는 상기 제1링크바와 나란한 하부프레임의 하부가로바에 고정설치되는 복수개의 제1안내롤러와, 상기 복수개의 제1안내롤러의 외주면과 부분적으로 내접하는 제1호형활주면을 오목하게 함몰형성하여 상기 하부가로바와 마주하는 제1중간프레임의 제1중간가로바에 고정설치되는 복수개의 제1안내브라켓을 포함하여, 상기 제1구동모터의 회전구동시 상기 제1링크바의 직선운동에 의해서 상기 제1중간프레임을 x축방향으로 왕복이동시키는 제1수평진동과, 상기 제1안내롤러와 제1호형활주면간의 상호작용에 의해서 상기 제1중간프레임을 z축방향으로 왕복이동시키는 제1수직진동을 합성시켜 상기 상부프레임에 복합진동을 전달한다.

Description

지진체험장치{An earthquake experience apparatus}

본 발명은 지진 발생 상황을 실감적으로 체험할 수 있는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세히는 동력원으로부터 수평왕복운동 및 상하운동을 전달하는 동력전달 메카니즘을 단순화하면서 전체적인 구성부품수를 줄일 수 있는 지진체험장치에 관한 것이다.

최근 들어 지진발생에 대한 관심이 높아지고 지진발생건수가 점차 늘어감에 따라, 지진발생 상황을 간접적으로 체험하고, 지진체험에 의해서 실질적인 지진발생에 대비하기 위한 체험학습교육에 대한 필요성이 점차 커지고 있다.

이에 따라, 실질적인 지진발생 상황과 비슷한 여건을 인공적으로 조성할 수 있도록 지진 발생시에 건물이 지진파에 의해서 흔들리는 것을 재현하는 지진체험장치가 다양한 형태로 개발되어 사용되고 있다.

이러한 지진체험장치를 이용하여 가상으로 지진을 체험하게 되면, 향후 더욱 잦아지게 되는 지진발생에 따른 지진의 강도를 직접적으로 체감하고, 지진발생에 대한 현장 공포를 최소화하며, 실질적인 지진에 대한 대비자세를 훈련하여 준비할 수 있는 것이다.

일반적으로 공지의 종래 지진체험장치는 일반적인 건물의 실내 공간처럼 내부공간이 꾸며진 체험실과, 상기 체험실을 지진발생시와 유사하도록 진동시키는 진동장치를 포함한다.

체험하고자 하는 사람들은 체험실에 들어간 상태에서 진동장치를 이용하여 체험실을 강제로 진동시킴으로써 지진이 일어날 때에 건물이 흔들리는 것과 동일한 상황을 재현하여 체험하게 된다.

그러나 장치구조물에 의해서 인위적으로 재현되는 지진을 실질적으로 체험하기 위해서는, 전후좌우 방향과 상하방향으로 복잡한 형태를 갖는 진동을 발생시켜야 되는데, 종래의 지진체험장치는 체험실을 단순히 좌우 방향 또는 이에 직교하는 상하 방향과 같이 일 방향으로만 진동시켜 지진체험을 하게 됨에 따라 다양한 패턴의 지진을 실질적으로 재현하기 어려운 문제점이 있었다.

(특허문헌 1) KR10-1069755 B1

(특허문헌 2) KR10-1590955 B1

(특허문헌 3) KR10-1733724 B1

특허문헌 1과 특허문헌 2에는 상하방향 및 좌우방향으로 체험실을 복합적으로 진동시켜 지진발생을 실질적으로 재현하고자 하는 지진체험장치를 개시하고 있으나 전후좌우 수평방향 및 수직방향에 대하여 전방위에 걸쳐서 진동발생을 정밀하게 연출하고, 사용자의 조합에 의해 다양한 형태의 지진 상황을 연출하는데 한계가 있었다.

또한, 특허문헌 3에는 상부가동프레임을 제1,2모터의 회전구동력에 의해서 x축방향 또는 y축방향으로 동시에 또는 선택적으로 수평왕복이동함과 동시에 복수개의 작동실린더에 의해서 z축방향으로 상하왕복이동함으로써 체험실이 올려진 상부가동프레임을 입체적이고 복합적으로 진동하여 지진발생을 재현하는 것을 개시하고 있으나, 동력발생원인 제1,2모터의 구동력을 전달하기 위해서는 볼조인트와 같은 구성부품을 필요로 하고, z축방향의 상하진동을 위해서는 작동실린더를 설치해야만 하기 때문에 전체적인 구조가 복잡해지면서 제조원가를 상승시키는 원인으로 작용하였다.

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 동력원으로부터 수평왕복운동 및 상하운동을 전달하는 동력전달 메카니즘을 단순화하면서 전체적인 구성 부품수를 줄일 수 있고, 실질적인 지진 발생상황을 복합적이면서 현실적으로 재현할 수 있는 지진체험장치를 제공하고자 한다.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 구체적인 수단으로서 본 발명의 바람직한 실시예는, 건물이나 체험차량, 체험장의 실내공간처럼 내부공간이 꾸며진 체험실을 지진발생시와 유사하도록 수평방향 및 수직방향으로 진동시켜 지진발생을 체험하는 장치에 있어서, 바닥면에 고정설치되고, 적어도 하나의 제1구동모터가 고정설치되는 하부프레임 ; 상기 하부프레임과 제1진동발생부를 매개로 하부프레임의 상부에 이격배치되는 제1중간프레임 ; 상기 제1중간프레임과 복수개의 탄성부재를 매개로 제1중간프레임의 상부에 이격배치되고, 상기 체험실이 올려지는 상부프레임 ; 상기 제1구동모터에 의해서 회전구동되는 제1회전횔과 일단이 편심연결되고, 상기 제1중간프레임에 고정설치되는 제1힌지축과 타단이 회동가능하게 조립되는 제1링크바를 갖추어 상기 제1중간프레임에 외력을 전달하는 작동부 ; 를 포함하고, 상기 제1진동발생부는 상기 제1링크바와 나란한 하부프레임의 하부가로바에 고정설치되는 복수개의 제1안내롤러와, 상기 복수개의 제1안내롤러의 외주면과 부분적으로 내접하는 제1호형활주면을 오목하게 함몰형성하여 상기 하부가로바와 마주하는 제1중간프레임의 제1중간가로바에 고정설치되는 복수개의 제1안내브라켓을 포함하여, 상기 제1구동모터의 회전구동시 상기 제1링크바의 직선운동에 의해서 상기 제1중간프레임을 x축방향으로 왕복이동시키는 제1수평진동과, 상기 제1안내롤러와 제1호형활주면간의 상호작용에 의해서 상기 제1중간프레임을 z축방향으로 왕복이동시키는 제1수직진동을 합성시켜 상기 상부프레임에 복합진동을 전달하는 것을 특징으로 하는 지진체험장치를 제공한다.

바람직하게, 상기 제1안내브라켓의 제1호형활주면은 상기 제1안내롤러의 곡률반경보다 상대적으로 큰 곡률반경을 갖추어 상기 제1안내롤러의 외주면과 부분적으로 내접할 수 있다.

바람직하게, 상기 제1안내롤러는 외주면에 상기 제1안내브라켓의 제1호형활주면이 대응삽입되어 접하도록 일정깊이 함몰형성되는 원주홈을 포함할 수 있다.

바람직하게, 상기 제1안내롤러로부터 일정거리를 두고 이격되는 하부프레임에는 상기 제1안내브라켓의 최하부단이 상기 제1안내롤러의 외주면에 올려지기 전에 상기 제1안내브라켓의 일단테두리와 접해지도록 일정높이를 갖는 스토퍼를 포함할 수 있다.

바람직하게, 상기 스토퍼와 제1안내롤러사이에는 상기 제1중간프레임과 더불어 왕복이동되는 제1안내브라켓의 양측에 배치되는 한쌍의 이탈방지판을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 바람직한 다른 실시예는, 바닥면에 고정설치되고, 적어도 하나의 제1구동모터가 고정설치되는 하부프레임 ; 상기 하부프레임과 제1진동발생부를 매개로 하부프레임의 상부에 이격배치되고, 적어도 하나의 제2구동모터가 고정설치되는 제1중간프레임 ; 상기 제1중간프레임과 제2진동발생부를 매개로 제1중간프레임의 상부에 이격배치되는 제2중간프레임 ; 상기 제2중간프레임과 복수개의 탄성부재를 매개로 제2중간프레임의 상부에 이격배치되고, 상기 체험실이 올려지는 상부프레임 ; 상기 제1,2구동모터에 의해서 회전구동되는 제1,2회전횔과 일단이 편심연결되고, 상기 제1,2중간프레임에 고정설치되는 제1,2힌지축과 타단이 회동가능하게 조립되는 제1,2링크바를 갖추어 상기 제1,2중간프레임에 외력을 전달하는 작동부 ; 및 상기 제1진동발생부는 상기 제1링크바와 나란한 하부프레임의 하부가로바에 고정설치되는 복수개의 제1안내롤러와, 상기 복수개의 제1안내롤러의 외주면과 부분적으로 내접하는 제1호형활주면을 오목하게 함몰형성하여 상기 하부가로바와 마주하는 제1중간프레임의 제1중간가로바에 고정설치되는 복수개의 제1안내브라켓을 포함하고, 상기 제2진동발생부는 상기 제2링크바와 나란한 제1중간프레임의 제1중간세로바에 고정설치되는 복수개의 제2안내롤러와, 상기 복수개의 제2안내롤러의 외주면과 부분적으로 내접하는 제2호형활주면을 오목하게 함몰형성하여 상기 제1중간세로바와 마주하는 제2중간프레임의 제2중간세로바에 고정설치되는 복수개의 제2안내브라켓을 포함하여, 상기 제1구동모터의 회전구동시 상기 제1링크바의 직선운동에 의해서 상기 제1중간프레임을 x축방향으로 왕복이동시키는 제1수평진동과, 상기 제1안내롤러와 제1호형활주면간의 상호작용에 의해서 상기 제1중간프레임을 z축방향으로 왕복이동시키는 제1수직진동을 합성시키고, 상기 제2구동모터의 회전구동시 상기 제2링크바의 직선운동에 의해서 상기 제2중간프레임을 y축방향으로 왕복이동시키는 제2수평진동과, 상기 제2안내롤러와 제2호형활주면간의 상호작용에 의해서 상기 제2중간프레임을 z축방향으로 왕복이동시키는 제2수직진동을 합성시켜 상기 상부프레임에 복합진동을 전달하는 것을 특징으로 하는 지진체험장치를 제공한다.

바람직하게, 상기 제2안내브라켓의 제2호형활주면은 상기 제2안내롤러의 곡률반경보다 상대적으로 큰 곡률반경을 갖추어 상기 제2안내롤러의 외주면과 부분적으로 내접할 수 있다.

바람직하게, 상기 제2안내롤러는 외주면에 상기 제2안내브라켓의 제2호형활주면이 대응삽입되어 접하도록 일정깊이 함몰형성되는 원주홈을 포함할 수 있다.

바람직하게, 상기 제2안내롤러로부터 일정거리를 두고 이격되는 제1중간프레임에는 상기 제2안내브라켓의 최하부단이 상기 제2안내롤러의 외주면에 올려지기 전에 상기 제2안내브라켓의 일단테두리와 접해지도록 일정높이를 갖는 스토퍼를 포함할 수 있다.

바람직하게, 상기 스토퍼와 제2안내롤러사이에는 상기 제2중간프레임과 더불어 왕복이동되는 제2안내브라켓의 양측에 배치되는 한쌍의 이탈방지판을 포함할 수 있다.

바람직하게, 상기 상부프레임은 한쌍의 상부가로바 그리고 한쌍의 상부세로바들사이를 서로 연결하는 복수개의 상부직선바로 이루어져 상기 제1중간프레임과 대응하는 크기를 갖는 내측 상부프레임과, 상기 내측 상부프레임의 외측과 복수개의 연결바를 매개로 연결되는 외측 상부프레임을 포함할 수 있다.

더욱 바람직하게, 상기 외측 상부프레임에는 바닥면과 상부프레임에서 상기 하부프레임, 제1중간프레임이 외부노출되는 것을 방지하는 스커트부를 포함할 수 있다.

상기한 바와 같은 본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.

체험실이 올려지는 상부프레임을 제1구동모터 또는 제2구동모터의 회전구동력에 의해서 x축방향 또는 y축방향으로 숭평왕복이동시켜 제1수평진동 또는 제2수평진동을 발생시킴과 동시에 안내롤러와 호형활주면간의 부분적인 내접에 의해서 z축방향으로 상하왕복이동함으로써 체험실을 입체적이고 복합적으로 진동하여 지진발생을 재현할 수 있기 때문에 체험실에 수용되는 사람들에게 지진발생 상황을 실제와 유사하게 체험할 수 있도록 하여 체험교육효과를 높일 수 있다.

제1구동모터 또는 제2구동모터의 선택적인 회전구동에 의해서 x축방향의 제1수평진동 또는 y축방향의 제2수평진동을 선택적으로 발생시킴과 동시에 z축방향의 제1수직진동과 제2수직진동을 선택적으로 발생시켜 합성된 지진진동을 발생시킬 수 있기 때문에, 구동모터의 회전구동력만으로 체험실을 더욱 입체적이고 복합적으로 진동하여 지진발생을 재현할 수 있는 한편, 다양한 지진강도에 맞추어 체험실의 진동발생을 정밀하게 제어할 수 있다.

하부프레임과 제1중간프레임사이 그리고 제1중간프레임과 제2중간프레임에 개재되는 스토퍼 및 이탈방지판에 의해서 상부측 구조물인 제1중간프레임과 제2중간프레임의 탈선 및 분리이탈을 방지할 수 있기 때문에 체험실에 수용된 사람의 안전사고를 예방할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1실시 예에 따른 지진체험장치를 도시한 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시 예에 따른 지진체험장치에서 체험실을 분리제거한 상태의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시 예에 따른 지진체험장치에서 제1중간프레임과 상부프레임간의 조립관계를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 제1실시 예에 따른 지진체험장치의 하부프레임과 제1중간프레임을 도시한 분해 사시도이다.
도 5은 본 발명의 제2실시 예에 따른 지진체험장치를 도시한 전체 사시도이다.
도 6은 본 발명의 제2실시 예에 따른 지진체험장치에서 체험실을 분리제거한 상태의 사시도이다.
도 7는 본 발명의 제2실시 예에 따른 지진체험장치에서 하부프레임, 제1중간프레임, 제2중간프레임 및 상부프레임을 도시한 분해사시도이다.
도 8a 내지 도 8c 는 본 발명의 제1실시 예에 따른 지진체험장치의 작동상태도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 구조 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

또한, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 구성 요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

본 발명의 제1실시 예에 따른 지진체험장치(100)는 도 1 내지 도 4 에 도시한 바와 같이, 건물의 실내 공간처럼 내부공간이 꾸며진 체험실(101)을 지진발생시와 유사하도록 전후좌우 및 상하방향으로 복합적으로 진동시켜 지진발생을 체험할 수 있도록 하부프레임(110), 제1중간프레임(120), 상부프레임(130) 및 작동부(140)를 포함할 수 있다.

상기 하부프레임(110)은 바닥면에 올려져 고정되는 대략 사각형상의 프레임구조물이며, 이러한 하부프레임(110)은 한쌍의 하부가로바(111)와 한쌍의 하부세로바(112)에 의해서 대략 사각틀형상로 이루어지고, 서로 마주하는 한쌍의 하부가로바 사이 그리고 한쌍의 하부세로바 사이에는 이들 사이를 서로 연결하는 복수개의 하부직선바(113)를 포함할 수 있다.

이러한 하부프레임(110)에는 상기 제1중간프레임(120)을 왕복이동시키는 동력을 제공하는 제1구동모터(141)를 고정설치할 수 있도록 상기 제1구동모터가 올려져 고정설치되는 고정판(117)을 포함할 수 있다.

상기 하부프레임(110)은 바닥면에 대하여 높이조절이 가능하도록 상기 하부가로바와 하부세로바가 서로 만나는 모서리부마다 상단이 나사결합되고 바닥면에 하부단이 접하는 높이조절부재(118)를 각각 설치하고, 위치이동이 용이하도록 바닥면과 접하여 구름회전되는 이동휠(119)을 각각 설치할 수 있다.

상기 제1중간프레임(120)은 상기 하부프레임(110)과 제1진동발생부(150a)를 매개로 하여 상기 하부프레임(110)의 상부에 일정간격을 두고 이격배치되는 프레임구조물이다.

이러한 제1중간프레임(120)은 상기 하부프레임과 마찬가지로 한쌍의 제1중간가로바(121)와 한쌍의 제1중간세로바(122)에 의해서 대략 사각틀형상로 이루어지고, 서로 마주하는 한쌍의 제1중간가로바 그리고 한쌍의 제1중간세로바 사이에는 이들 사이를 서로 연결하는 복수개의 제1중간직선바(123)를 포함할 수 있다.

상기 제1중간프레임(120)은 상기 하부프레임과 대략 동일하거나 유사한 크기를 갖는 사각틀형상의 프레임구조물로 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 상부프레임(130)은 상기 제1중간프레임(120)과 복수개의 탄성부재(135)를 매개로 하여 제1중간프레임(120)의 상부에 일정간격을 두고 이격배치되고, 체험하고자 하는 사람들을 수용하도록 일정크기의 내부공간을 갖는 체험실(101)이 올려지는 대략 사각틀형상의 프레임구조물이다.

이러한 상부프레임(130)은 서로 마주하는 한쌍의 상부가로바(131) 그리고 한쌍의 상부세로바(132)들사이를 서로 연결하는 복수개의 상부직선바(133)로 이루어져 상기 제1중간프레임(120)과 대응하는 크기를 갖는 내측 상부프레임(130a)을 포함하고, 상기 한쌍의 상,하부가로바와 복수개의 연결바(133a)를 매개로 연결되는 한쌍의 외측 상부가로바(131a)와 한쌍의 외측 상부세로바(132a)로 이루어져 상기 내측 상부프레임(130a)의 외측에 구비되는 외측 상부프레임(130b)을 포함할 수 있다.

이때, 상기 상부프레임(130)의 외측테두리에 해당하는 외측 상부프레임(130b)에는 바닥면과 상부프레임사이에서 상기 하부프레임(110), 제1중간프레임(120)이 외부노출되는 것을 방지할 수 있도록 판재 또는 천부재로로 이루어지는 스커트부(101a)를 설치하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 제1중간프레임(120)과 상부프레임(130)사이에 개재되어 z축방향으로 탄성력을 제공하게 되는 탄성부재(135)를 포함할 수 있다.

이러한 탄성부재(135)는 상기 제1중간프레임(120)의 각 모서리부에 돌출되도록 구비되는 연결체(135a)에 하단이 대응삽입되어 연결되고, 상기 상부프레임(130)의 내측 상부프레임(130a)의 각 모서리부에 돌출되도록 구비되는 연결체(135b)에 상단이 대응삽입되어 연결되는 코일스프링과 같은 탄성체로 이루어지는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 탄성부재(135)는 코일스프링으로 이루어지는 것으로 도시하고 설명하였지만 이에 한정되는 것은 아니며 체험실의 하중을 흡수하면서 바닥면에 대하여 수직한 z축방향의 탄성력을 제공하도록 고무소재로 이루어질 수 있다.

상기 작동부(140)는 전원인가시 회전구동력을 발생시키는 제1구동모터(141)에 의해서 상기 상부프레임(130)과 탄성부재(135)를 매개로 하여 연결되는 제1중간프레임(120)을 바닥면에 위치고정된 하부프레임에 대하여 작동시켜 x축방향의 제1수평진동과 z축방향의 제1수직진동을 동시에 복합적으로 발생시키는 것이다.

이러한 작동부(140)는 상기 제1구동모터(141)의 회전구동력에 의해서 정방향 또는 역방향으로 회전구동되는 제1회전횔(142)을 포함하고, 상기 제1회전휠(142)의 회전중심으로부터 일정거리 떨어진 외측테두리에 일단이 핀부재를 매개로 회동가능하게 편심연결되고, 상기 제1중간프레임(120)에 고정설치되는 제1힌지축(143a)과 타단이 회동가능하게 조립되는 일정길이의 제1링크바(143)를 포함할 수 있다.

상기 제1회전휠(142)은 인접하는 제1중간프레임(120)과 간섭되지 않도록 하부프레임에 고정설치되는 휠축에 회전가능하게 고정설치되고, 상기 제1구동모터(141)의 구동축에 구비된 구동풀리와 벨트부재(142a)를 매개로 하여 연결되는 피동풀리로 이루어질 수 있다.

상기 제1힌지축(143a)은 상기 제1링크바(143)의 타단과 회동가능하게 조립되도록 상기 제1중간프레임에 고정설치되는 브라켓에 구비되는 축부재이다.

여기서, 상기 제1회전휠과 구동풀리사이에 개재되는 벨트부재의 장력을 조절하기 위해서, 상기 하부프레임에 고정설치된 고정판(117)의 상부면에 이동가능하게 조립되어 제1구동모터가 고정설치되는 이동판(117a)을 포함하고, 상기 고정판(117)에 설치되는 제1브라켓(149a)의 체결공과 상기 이동판(117a)에 설치되는 제2브라켓(149b)의 체결공에 나사결합되는 일정길이의 장력조절용 볼트부재(149c)를 포함할 수 있다.

상기 장력조절용 볼트부재(149c)의 회전조작에 의해서 고정판(117)의 돌출핀(149d)이 대응조립되는 안내용 장공(149e)을 관통형성한 이동판(117a)을 수평이동시킴으로써 장시간 사용으로 느슨해진 벨트부재(142a)의 장력을 조절할 수 있으며, 이러한 장력조절구조는 후술하는 제2구동모터에도 동일하게 적용될 수 있다.

한편, 상기 하부프레임(110)과 제1중간프레임(120)사이에 개재되는 제1진동발생부(150a)는 상기 제1구동모터(141)의 회전구동력에 의해서 수평방향으로 왕복이동되는 제1중간프레임(120)을 상부프레임과 더불어 지진파에 의한 지진발생을 실질적으로 재현할 수 있도록 x축방향 및 z축방향으로 복합적이고 입체적으로 인위적인 진동을 발생시키는 것이다.

이러한 제1진동발생부(150a)는 상기 제1링크바(143)와 서로 나란하도록 상기 하부프레임(110)에 구비되는 한쌍의 하부가로바(111)의 각 상부면에 고정설치되는 복수개의 제1안내롤러(151)를 포함하고, 상기 제1링크바(143)와 나란하면서 상기 하부가로바(111)의 상부면과 마주하도록 제1중간프레임(120)에 구비되는 한쌍의 제1중간가로바(121)의 하부면에 고정설치되는 복수개의 제1안내브라켓(152)을 포함할 수 있다.

상기 복수개의 제1안내롤러(151)는 상기 한쌍의 하부가로바(111)의 양단 상부면에 고정설치되는 롤러브라켓(151b)에 회동가능하게 조립되는 롤러부재이며, 상기 제1안내브라켓(152)은 상기 제1안내롤러의 외주면과 대응하는 하부단에 상기 제1안내롤러의 곡률반경보다 상대적으로 큰 곡률반경을 갖추어 상기 제1안내롤러의 외주면과 부분적으로 내접하도록 제1호형활주면(152a)을 오목하게 함몰형성한 판부재로 이루어질 수 있다.

이에 따라, 상기 제1링크바(143)에 의해서 회전운동을 직선운동으로 전환시켜 제1중간프레임(120)에 전달함으로써 하부프레임에 대하여 상기 제1중간프레임(120)이 수평방향으로 이동하게 되면, 위치고정된 하부프레임의 제1안내롤러의 외주면과 부분적으로 접하는 제1호형활주면을 갖는 제1안내브라켓이 x축방향으로 일정거리 이동되기 때문에 상기 제1안내롤러의 외주면과 제1호형활주면간의 내접위치에 따라 상기 하부프레임과 제1중간프레임사이의 간격이 넓어지도록 벌어지면서 상기 제1중간프레임이 상승되거나 상기 하부프레임과 제1중간프레임사이의 간격이 원상태로 복귀되면서 상기 제1중간프레임(120)이 하강복귀되어 수직방향으로 높이변화를 발생시키는 것이다.

이때, 상기 하부프레임(110)에 대하여 z축으로 수직이동되는 제1중간프레임(120)의 상하이동거리는 상기 제1안내브라켓에 절개되는 제1호형활주면의 곡률반경크기에 의해서 조절될 수 있다.

이러한 제1구동모터(141)의 회전구동시 상기 제1링크바의 직선운동에 의해서 상기 제1중간프레임을 x축방향으로 왕복이동시키는 제1수평진동을 발생시키고, 상기 제1안내롤러와 제1호형활주면간의 상호작용에 의해서 상기 제1중간프레임을 z축방향으로 왕복이동시키는 제1수직진동을 합성시킴으로써 상부프레임과 더불어 이에 올려진 체험실을 x축과 z축방향으로 복합적으로 진동시킬수 있는 것이다.

여기서, 상기 제1안내브라켓(152)의 제1호형활주면과 대응하는 제1안내롤러(151)의 외주면에는 제1호형활주면(152a)이 대응삽입되어 접하도록 일정깊이 함몰형성되는 원주홈(151a)을 포함할 수 있다.

상기 제1호형활주면(152a)이 대응삽입되는 원주홈(151a)에 의해서 상기 제1중간프레임의 왕복운동시 상기 제1안내롤러의 외주면과 부분적으로 내접하면서 x축방향의 수평이동 및 z축방향의 수직이동을 반복하는 제1안내브라켓의 탈선을 방지할 수 있는 것이다.

또한, 상기 제1안내롤러(151)로부터 일정거리를 두고 이격되는 하부프레임의 하부가로바(111)에는 상기 제1안내브라켓(152)의 최하부단이 상기 제1안내롤러(151)의 외주면에 올려지기 전에 상기 제1안내브라켓의 일단테두리와 먼저 접해지도록 일정높이를 갖는 스토퍼(154)를 포함함으로써, 상기 스토퍼(154)에 의해서 상기 제1안내롤러의 외주면과 부분적으로 내접하면서 제1중간프레임과 더불어 수평방향으로 왕복이동되는 제1안내브라켓의 제1호형활주면이 제1안내롤러를 타고 넘어가는 분리이탈을 방지할 수 있는 것이다.

이때, 상기 제1호형활주면(152a)을 형성하는 제1안내브라켓의 하부단 양측단 중 어느 일측단에는 상기 하부프레임으로 일정길이 연장되는 연장부(152b)를 형성함으로써 상기 스토퍼(154)와 더불어 수평방향으로 왕복이동되는 제1안내브라켓의 제1호형활주면이 제1안내롤러를 타고 넘어가는 분리이탈을 추가적으로 방지하여 안전사고를 예방할 수 있다.

그리고, 상기 스토퍼(54)와 제1안내롤러(151)사이에는 상기 제1중간프레임과 더불어 왕복이동되는 제1안내브라켓의 양측에 배치되어 탈선을 방지하는 한쌍의 이탈방지판(153)을 포함할 수 있다.

이때,상기 한쌍의 이탈방지판들간의 간격을 상기 제1안내브라켓의 판두께보다 큰 크기로 설정되는 것이 바람직하다.

한편, 본 발명의 제2실시예에 지진체험장치(100a)는 도 5 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 하부프레임(110), 제1중간프레임(120), 제2중간프레임(120a) 및 상부프레임(130) 및 포함하고, 상기 하부프레임, 제1중간프레임 및 상부프레임은 제1실시예에 개시된 구성과 동일하고 동일한 기능을 수행하므로 동일한 도면부호를 부여하고, 이에 대한 상세한 설명은 이하 생략한다.

상기 제2중간프레임(120a)은 상기 제1중간프레임(120)과 제2진동발생부(150b)를 매개로 하여 제1중간프레임의 상부에 일정간격을 두고 이격배치되어 상기 제1중간프레임과 상부프레임과의 사이에 개재되는 대략 사각틀형상의 프레임구조물이다.

이러한 제2중간프레임(120a)은 상기 제1중간프레임과 마찬가지로 한쌍의 제2중간가로바(121a)와 한쌍의 제2중간세로바(122a)에 의해서 대략 사각틀형상로 이루어지고, 서로 마주하는 한쌍의 제2중간가로바 그리고 한쌍의 제2중간세로바 사이에는 이들 사이를 서로 연결하는 복수개의 제1중간직선바(123a)를 포함할 수 있다.

이러한 제2중간프레임(120a)은 상기 하부프레임 및 제1중간프레임과 대략 동일하거나 유사한 크기를 갖는 사각틀형상의 프레임구조물로 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 상기 작동부(140)는 전원인가시 회전구동력을 발생시키는 제2구동모터(145)에 의해서 상기 상부프레임(130)과 탄성부재(135)를 매개로 하여 연결되는 제2중간프레임(120a)을 제1중간프레임에 대하여 작동시켜 y축방향의 제2수평진동과 z축방향의 제2수직진동을 동시에 복합적으로 발생시키는 것이다.

이러한 작동부(140)는 상기 제1중간프레임(120)에 고정설치되는 제2구동모터(145)의 회전구동력에 의해서 정방향 또는 역방향으로 회전구동되는 제2회전휠(146)을 포함하고, 상기 제2회전휠(146)의 회전중심으로부터 일정거리 떨어진 외측테두리에 일단이 핀부재를 매개로 회동가능하게 편심연결되고, 상기 제2중간프레임(120a)에 고정설치되는 제2힌지축(147a)과 타단이 회동가능하게 조립되는 일정길이의 제2링크바(147)를 포함할 수 있다.

상기 제2회전휠(146)은 상기 제2구동모터(145)의 구동축에 구비된 구동풀리와 벨트부재(146a)를 매개로 하여 연결되는 피동풀리로 이루어지고, 상기 제2힌지축(147a)은 상기 제2링크바(147)의 타단과 회동가능하게 조립되도록 상기 제2중간프레임(120a)에 고정설치되는 브라켓에 구비되는 축부재이다.

여기서, 상기 제2회전휠과 구동풀리사이에 개재되는 벨트부재의 장력을 조절하기 위해서 제1실시예와 마찬가지로 상기 제1중간프레임에 고정설치된 고정판의 상부면에 이동가능하게 조립되어 제2구동모터가 고정설치되는 이동판을 포함하고, 상기 고정판에 설치되는 제1브라켓의 체결공과 상기 이동판에 설치되는 제2브라켓의 체결공에 나사결합되는 일정길이의 장력조절용 볼트부재를 포함할 수 있다.

한편, 상기 제1중간프레임(120)과 제2중간프레임(120a)사이에 개재되는 제2진동발생부(150b)는 상기 제2구동모터(145)의 회전구동력에 의해서 수평방향으로 왕복이동되는 제2중간프레임(120a)을 상부프레임과 더불어 지진파에 의한 지진발생을 실질적으로 재현할 수 있도록 y축방향 및 z축방향으로 복합적이고 입체적으로 인위적인 진동을 발생시키는 것이다.

이러한 제2진동발생부(150b)는 상기 제2링크바(147)와 서로 나란하도록 상기 제1중간프레임(120)에 구비되는 한쌍의 제1중간세로바(122)의 각 상부면에 고정설치되는 복수개의 제2안내롤러(155)를 포함하고, 상기 제2링크바(147)와 나란하면서 상기 제1중간가로바(121)의 상부면과 마주하도록 제2중간프레임(120a)에 구비되는 한쌍의 제1중간세로바(122a)의 하부면에 고정설치되는 복수개의 제2안내브라켓(156)을 포함할 수 있다.

상기 복수개의 제2안내롤러(155)는 상기 한쌍의 제1중간세로바(122)의 양단 상부면에 고정설치되는 롤러브라켓에 회동가능하게 조립되는 롤러부재이며, 상기 제2안내브라켓(156)은 상기 제2안내롤러의 외주면과 대응하는 하부단에 상기 제2안내롤러의 곡률반경보다 상대적으로 큰 곡률반경을 갖추어 상기 제2안내롤러의 외주면과 부분적으로 내접하도록 제2호형활주면(156a)을 오목하게 함몰형성한 판부재로 이루어질 수 있다.

이에 따라, 상기 제2링크바(147)에 의해서 회전운동을 직선운동으로 전환시켜 제2중간프레임(120a)에 전달함으로써 상기 하부프레임에 올려진 제1중간프레임에 대하여 상기 제2중간프레임(120a)이 수평방향인 y축방향으로 이동하게 되면, 상기 제2안내롤러의 외주면과 부분적으로 접하는 제2호형활주면을 갖는 제2안내브라켓이 y축방향으로 일정거리 이동되기 때문에 상기 제2안내롤러의 외주면과 제2호형활주면간의 내접위치에 따라 상기 제1중간프레임(120)과 제2중간프레임(120a)사이의 간격이 넓어지도록 벌어지면서 상기 제2중간프레임(120a)이 상승되거나 상기 제1중간프레임과 제2중간프레임사이의 간격이 원상태로 복귀되면서 상기 제2중간프레임이 하강복귀되어 수직방향으로 높이변화를 발생시키는 것이다.

이때, 상기 제1중간프레임(120)에 대하여 z축으로 수직이동되는 제2중간프레임(120a)의 상하이동거리는 상기 제2안내브라켓에 절개되는 제2호형활주면의 곡률반경크기에 의해서 조절될 수 있다.

이러한 제2구동모터(145)의 회전구동시 상기 제2링크바의 직선운동에 의해서 상기 제2중간프레임을 y축방향으로 왕복이동시키면서 제2수평진동을 발생시키고, 상기 제2안내롤러와 제2호형활주면간의 상호작용에 의해서 상기 제2중간프레임을 z축방향으로 왕복이동시키는 제2수직진동을 합성시킴으로써 상부프레임과 더불어 이에 올려진 체험실을 y축과 z축방향으로 복합적으로 진동시킬수 있는 것이다.

여기서, 상기 제2안내브라켓(156)의 제1호형활주면과 대응하는 제2안내롤러(155)의 외주면에는 제1실시예와 마찬가지로 제2호형활주면(156a)이 대응삽입되어 접하는 원주홈(155a)을 일정깊이 함몰형성함으로써 상기 제2중간프레임의 왕복운동시 상기 y축방향의 수평이동 및 z축방향의 수직이동을 반복하는 제2안내브라켓의 탈선을 방지할 수 있는 것이다.

또한, 상기 제2안내롤러(155)로부터 일정거리를 두고 이격되는 제1중간프레임의 제1중간세로바(122)에는 제1실시예와 마찬가지로 제2중간프레임과 더불어 수평방향으로 왕복이동되는 제2안내브라켓의 제2호형활주면이 제2안내롤러를 타고 넘어가는 분리이탈을 방지할 수 있도록 상기 제2안내브라켓의 일단테두리와 먼저 접해지는 일정높이의 스토퍼(158)를 포함할 수 있다.

이때, 상기 제2호형활주면(156a)을 형성하는 제2안내브라켓의 하부단 양측단 중 어느 일측단에도 제1실시예와 마찬가지로 상기 제1중간프레임으로 일정길이 연장되는 연장부를 형성할 수 있다.

그리고, 상기 스토퍼(158)와 제2안내롤러(155)사이에는 상기 제2중간프레임과 더불어 왕복이동되는 제2안내브라켓의 양측에 배치되어 왕복이동시 탈선을 방지하는 한쌍의 이탈방지판(157)을 포함할 수 있다.

상기한 구성을 갖는 제1실시예에 따른 지진체험장치(100)는 제1구동모터의 회전구동력을 제1링크바(143)에 의해서 직선운동으로 전환시켜 제1중간프레임(120)을 위치고정된 하부프레임에 대하여 수평방향인 x축방향으로 왕복시켜 제1수평진동을 발생시킴과 동시에 상기 제1안내롤러의 외주면과 제1호형활주면간의 내접위치에 따라 상기 하부프레임과 제1중간프레임사이의 간격을 변화시켜 제1중간프레임을 수직방향인 z축방향으로 왕복시켜 제1수직진동을 발생시켜 상부프레임에 올려진 체험실을 제1수평진동과 제1수직진동이 합성된 진동으로 복합적이고 입체적으로 진동시켜 지진발생을 실감적으로 체험할 수 있는 것이다.

즉, 상기 하부프레임의 제1안내롤러(151)가 상기 제1중간프레임의 제1안내브라켓(152)에 형성된 제1호형활주면의 중앙에 내접하도록 위치되면, 도 8a 에 도시한 바와 같이, 상기 하부프레임과 제1중간프레임사이에 최소간격(H)을 형성하게 되는 반면에 상기 하부프레임의 제1안내롤러(151)가 상기 제1중간프레임의 제1안내브라켓(152)에 형성된 제1호형활주면의 양측단에 내접하도록 각각 위치되면, 도 8b 와 도 8c 와 같이 상기 하부프레임과 제1중간프레임사이에 최대간격(H1,H2)을 형성하게 된다.

이에 따라, 상기 제1구동모터(141)의 회전구동과 연동하는 제1링크바에 의해서 제1중간프레임을 x축방향으로 반복적으로 왕복이동시킴으로써 제1수평진동을 발생시킴과 동시에 상기 제1안내롤러와 제1호형활주면간의 내접위치가 변화되면서 상기 하부프레임과 제1중간프레임사이의 최소간격(H)과 최대간격(H1,H2)이 반복적으로 변화되면서 상기 제1중간프레임을 z축방향으로 왕복이동시키는 제1수직진동을 발생킬 수 있는 것이다.

이러한 경우, 상기 상부프레임에 올려진 체험실에 x축방향의 제1수평진동과 z축방향의 제1수직진동을 동시에 전달하여 발생시킬 수 있기 때문에 지진체험을 실감적으로 체험할 수 있도록 가상의 지진발생을 복합적으로 재현할 수 있는 것이다.

또한, 상기 제1중간프레임과 상부프레임사이에 제2중간프레임을 개재하게되면, 제2구동모터와 연동하는 제2링크바(147)에 의해서 직선운동으로 전환시켜 제2중간프레임(120a)을 수평방향인 y축방향으로 왕복시킴으로써 제2수평진동을 발생시킴과 동시에 상기 제2안내롤러의 외주면과 제2호형활주면간의 내접위치에 따라 상기 제1중간프레임과 제2중간프레임사이의 간격을 변화시켜 제2중간프레임을 수직방향인 z축방향으로 왕복시킴으로써 제2수직진동을 발생시킬 수 있기 때문에 상부프레임에 올려진 체험실을 제2수평진동과 제2수직진동이 합성된 진동으로 복합적이고 입체적으로 진동시켜 지진발생을 실감적으로 체험할 수 있는 것이다.

이때, 상기 제1구동모터와 제2구모터가 동시에 회전구동되면, x축방향의 제1수평진동, y축방향의 제2수평진동 및 z축방향의 제1,2수직진동을 상부프레임에 올려진 체험실에 전달함으로써 체험실을 x축방향, y축방향 및 z축방향으로 동시에 흔들리면서 가상의 지진발생을 더욱 복합적으로 재현할 수 있는 것이다.

그리고 상기 제1,2모터 및 상기 작동실린더와 전기적으로 연결되는 제어부에 의해서 상기 제1,2모터의 회전속도 및 회전수를 제어하고, 상기 작동실린더의 상하작동을 제어함으로써, 상기 체험실이 올려지는 상부가동프레임의 입체적인 진동발생을 제어할 수 있다.

한편, 상기 체험실의 진동세기는 상기 제1,2구동모터의 회전속도를 높이거나 낮추어 조절할 수 있으며, 상기 제1,2중간프레임의 수평방향 왕복이동거리는 상기 제1,2호형활주면의 형성폭크기에 의해서 조절할 수 있으며, 상기 제1,2중간프레임의 상하높이는 상기 제1,2호형활주면의 곡률크기에 의해서 조절할 수 있다.

그리고 상기 제1,2구동모터의 회전구동을 선택적으로 제어함으로써 상기 제1,2중간프레임의 입체적인 진동발생을 다양한 지진강도에 맞추어 재현할 수 있는 것이다.

상기 체험실(101)은 일반인 또는 학생 등과 같은 체험자가 외부에서 내부로 진입되는 적어도 하나의 입구 및 지진체험 후 외부로 진출되는 적어도 하나의 출구를 포함하여 체험자가 수용되는 일정크기의 내부공간을 갖는 대략 육면체상의 박스구조물로 이루어질 수 있다.

이러한 체험실의 일측면은 외부에서 내부상황을 육안으로 확인할 수 있도록 전면개방할 수 있으며, 상기 체험실의 내부공간에는 가정의 거실이나 주방구조와 유사하거나 사무실 내부공간과 유사하도록 책상, 의자, 소파, 식탁 및 침대 등과 같은 가구와 더불어 텔레비젼, 냉장고와 같은 가전제품이 실질적으로 구비되어 꾸며짐으로써 체험실에서 재현되는 지진발생에 의해서 건물 내부 및 외부에서 일어날 수 있는 상황을 모두 체험할 수 있는 것이다.

이러한 체험실의 내부에는 재현되는 지진발생 및 지진강도에 맞추어 효과음을 발생시키는 음향부를 포함하고, 체험실의 일측 벽면이나 스크린에서 건물 외부에서 발생하는 지진발생 상황을 동영상이나 화면으로 표현하는 디스플레이부를 포함할 수 있는 한편, 상기 체험실의 일측벽면에는 발생되는 지진의 강도에 맞추어 벽면이 갈라지는 것을 가상으로 재현하는 벽체부를 추가로 포함할 수 있다.

또한, 상기 체험실의 내부공간에는 지진체험 후 심페 소생 체험과 같은 안전교육을 수행할 수 있는 교육공간을 구비하거나 각종 재난안전사고 발생시 붕괴상황에 경험적으로 침착하게 대처할 수 있도록 외부로부터 빛이 들어오지 않아 암흑상태를 조성하는 암흑체험실을 구비할 수 있다.

이에 따라, 상기 체험실의 교육공간에는 심폐 소생 교육(CPR)을 통해 체험자가 체험하면서 교육을 받을 수 있도록 체험자가 누울 수 있는 공간을 제공하는 절첩식 심폐 소생 체험대를 구비하고, 체험자들의 심폐 소생 체험 교육이 가능하도록 교육용 심폐 소생기를 구비하는 것이 바람직하다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.

101 : 체험실
110 : 하부프레임
111 : 하부가로바
112 : 하부세로바
120 : 제1중간프레임
121 : 제1중간가로바
122 : 제1중간세로바
120a : 제2중간프레임
121a : 제2중간가로바
122a : 제2중간세로바
130 : 상부프레임
130a : 내측 상부프레임
130b : 외측 상부프레임
131 : 상부가로바
132 : 상부세로바
140 : 작동부
141,145 : 제1,2구동모터
142,146 : 제1,2회전횔
143,147 : 제1,2링크바
150a : 제1진동발생부
150b : 제2진동발생부
151,155 : 제1,2안내롤러
152,156 : 제1,2안내브라켓
153,157 : 이탈방지판
154,158 : 스토퍼

Claims (12)

1. 건물이나 체험차량, 체험장의 실내공간처럼 내부공간이 꾸며진 체험실을 지진발생시와 유사하도록 수평방향 및 수직방향으로 진동시켜 지진발생을 체험하는 장치에 있어서,
   바닥면에 고정설치되고, 적어도 하나의 제1구동모터가 고정설치되는 하부프레임 ;
   상기 하부프레임과 제1진동발생부를 매개로 하부프레임의 상부에 이격배치되는 제1중간프레임 ;
   상기 제1중간프레임과 복수개의 탄성부재를 매개로 제1중간프레임의 상부에 이격배치되고, 상기 체험실이 올려지는 상부프레임 ;
   상기 제1구동모터에 의해서 회전구동되는 제1회전횔과 일단이 편심연결되고, 상기 제1중간프레임에 고정설치되는 제1힌지축과 타단이 회동가능하게 조립되는 제1링크바를 갖추어 상기 제1중간프레임에 외력을 전달하는 작동부 ; 를 포함하고,
   상기 제1진동발생부는 상기 제1링크바와 나란한 하부프레임의 하부가로바에 고정설치되는 복수개의 제1안내롤러와, 상기 복수개의 제1안내롤러의 외주면과 부분적으로 내접하는 제1호형활주면을 오목하게 함몰형성하여 상기 하부가로바와 마주하는 제1중간프레임의 제1중간가로바에 고정설치되는 복수개의 제1안내브라켓을 포함하며,
   상기 제1안내브라켓의 제1호형활주면은 상기 제1안내롤러의 곡률반경보다 상대적으로 큰 곡률반경을 갖추어 상기 제1안내롤러의 외주면과 부분적으로 내접하고, 상기 제1호형활주면을 형성하는 제1안내브라켓의 하부단 양측단 중 어느 일측단에는 상기 하부프레임으로 일정길이 연장되는 연장부를 형성하며,
   상기 제1안내롤러로부터 일정거리를 두고 이격되는 하부프레임에는 상기 제1안내브라켓의 최하부단이 상기 제1안내롤러의 외주면에 올려지기 전에 상기 제1안내브라켓의 일단테두리와 접해지도록 일정높이를 갖는 스토퍼를 포함하며,
   상기 제1구동모터의 회전구동시 상기 제1링크바의 직선운동에 의해서 상기 제1중간프레임을 x축방향으로 왕복이동시키는 제1수평진동과, 상기 제1안내롤러와 제1호형활주면간의 상호작용에 의해서 상기 제1중간프레임을 z축방향으로 왕복이동시키는 제1수직진동을 합성시켜 상기 상부프레임에 복합진동을 전달하는 것을 특징으로 하는 지진체험장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 제1안내롤러는 외주면에 상기 제1안내브라켓의 제1호형활주면이 대응삽입되어 접하도록 일정깊이 함몰형성되는 원주홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 지진체험장치.
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 스토퍼와 제1안내롤러사이에는 상기 제1중간프레임과 더불어 왕복이동되는 제1안내브라켓의 양측에 배치되는 한쌍의 이탈방지판을 포함하는 것을 특징으로 하는 지진체험장치.
6. 건물이나 체험차량, 체험장의 실내공간처럼 내부공간이 꾸며진 체험실을 지진발생시와 유사하도록 수평방향 및 수직방향으로 진동시켜 지진발생을 체험하는 장치에 있어서,
   바닥면에 고정설치되고, 적어도 하나의 제1구동모터가 고정설치되는 하부프레임 ;
   상기 하부프레임과 제1진동발생부를 매개로 하부프레임의 상부에 이격배치되고, 적어도 하나의 제2구동모터가 고정설치되는 제1중간프레임 ;
   상기 제1중간프레임과 제2진동발생부를 매개로 제1중간프레임의 상부에 이격배치되는 제2중간프레임 ;
   상기 제2중간프레임과 복수개의 탄성부재를 매개로 제2중간프레임의 상부에 이격배치되고, 상기 체험실이 올려지는 상부프레임 ;
   상기 제1,2구동모터에 의해서 회전구동되는 제1,2회전횔과 일단이 편심연결되고, 상기 제1,2중간프레임에 고정설치되는 제1,2힌지축과 타단이 회동가능하게 조립되는 제1,2링크바를 갖추어 상기 제1,2중간프레임에 외력을 전달하는 작동부 ; 및
   상기 제1진동발생부는 상기 제1링크바와 나란한 하부프레임의 하부가로바에 고정설치되는 복수개의 제1안내롤러와, 상기 복수개의 제1안내롤러의 외주면과 부분적으로 내접하는 제1호형활주면을 오목하게 함몰형성하여 상기 하부가로바와 마주하는 제1중간프레임의 제1중간가로바에 고정설치되는 복수개의 제1안내브라켓을 포함하고,
   상기 제2진동발생부는 상기 제2링크바와 나란한 제1중간프레임의 제1중간세로바에 고정설치되는 복수개의 제2안내롤러와, 상기 복수개의 제2안내롤러의 외주면과 부분적으로 내접하는 제2호형활주면을 오목하게 함몰형성하여 상기 제1중간세로바와 마주하는 제2중간프레임의 제2중간세로바에 고정설치되는 복수개의 제2안내브라켓을 포함하며,
   상기 제2안내브라켓의 제2호형활주면은 상기 제2안내롤러의 곡률반경보다 상대적으로 큰 곡률반경을 갖추어 상기 제2안내롤러의 외주면과 부분적으로 내접하고, 상기 제2호형활주면을 형성하는 제2안내브라켓의 하부단 양측단 중 어느 일측단에는 상기 제1중간프레임으로 일정길이 연장되는 연장부를 형성하며,
   상기 제2안내롤러로부터 일정거리를 두고 이격되는 제1중간프레임에는 상기 제2안내브라켓의 최하부단이 상기 제2안내롤러의 외주면에 올려지기 전에 상기 제2안내브라켓의 일단테두리와 접해지도록 일정높이를 갖는 스토퍼를 포함하며,
   상기 제1구동모터의 회전구동시 상기 제1링크바의 직선운동에 의해서 상기 제1중간프레임을 x축방향으로 왕복이동시키는 제1수평진동과, 상기 제1안내롤러와 제1호형활주면간의 상호작용에 의해서 상기 제1중간프레임을 z축방향으로 왕복이동시키는 제1수직진동을 합성시키고, 상기 제2구동모터의 회전구동시 상기 제2링크바의 직선운동에 의해서 상기 제2중간프레임을 y축방향으로 왕복이동시키는 제2수평진동과, 상기 제2안내롤러와 제2호형활주면간의 상호작용에 의해서 상기 제2중간프레임을 z축방향으로 왕복이동시키는 제2수직진동을 합성시켜 상기 상부프레임에 복합진동을 전달하는 것을 특징으로 하는 지진체험장치.
7. 삭제
8. 제6항에 있어서,
   상기 제2안내롤러는 외주면에 상기 제2안내브라켓의 제2호형활주면이 대응삽입되어 접하도록 일정깊이 함몰형성되는 원주홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 지진체험장치.
9. 삭제
10. 제6항에 있어서,
    상기 스토퍼와 제2안내롤러사이에는 상기 제2중간프레임과 더불어 왕복이동되는 제2안내브라켓의 양측에 배치되는 한쌍의 이탈방지판을 포함하는 것을 특징으로 하는 지진체험장치.
11. 제1항, 제3항, 제5항, 제8항 및 제10항 중 어느 한항에 있어서,
    상기 상부프레임은 한쌍의 상부가로바 그리고 한쌍의 상부세로바들사이를 서로 연결하는 복수개의 상부직선바로 이루어져 상기 제1중간프레임과 대응하는 크기를 갖는 내측 상부프레임과, 상기 내측 상부프레임의 외측과 복수개의 연결바를 매개로 연결되는 외측 상부프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 지진체험장치.
12. 제11항에 있어서,
    상기 외측 상부프레임에는 바닥면과 상부프레임에서 상기 하부프레임, 제1중간프레임이 외부노출되는 것을 방지하는 스커트부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지진체험장치.

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