JPH01232380A

JPH01232380A - 二輪自動車のシミユレーシヨン装置

Info

Publication number: JPH01232380A
Application number: JP5964188A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Nakanishi; 中西　保博; Kiyoshi Shiokawa; 塩川　清; Toru Yoshinari; 吉成　亨; Takeyoshi Takahashi; 武良高橋; Takehisa Kato; 武久加藤
Original assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Current assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Priority date: 1988-03-14
Filing date: 1988-03-14
Publication date: 1989-09-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、二輪自動車のシミュレーション装置に関し、
もつと詳しくは二輪自動車に乗車している人が、その乗
車している感じを体感することができる新規な二輪自動
車のシミュレーション装置に間する。

従来の技術シミュレータ画面と楔形二輪自動車とをコンピュータユ
ニットを介して組きわせ、二輪自動車の操作に基づいて
シミュレーション画面の変更およびスピードを任意に選
択できる遊戯装置において、カーブがあったり、障害物
口！！または追越しをする際、ハンドル操作と同時に体
重を移動させて運転することで臨場感を向上させる技術
が知られている（たとえば、特開昭６１　１５４６８９
号公報参照）。

発明が解決すべき課題このような先行波゛術では、゛楔形二輪自動車の運転者
が視覚や聴覚によりスピード怒を認識することおよび艙
内時に運転者の体重移動で座席を傾けて運転するように
したことによって、ある程度の臨場感を高めることはで
きるが、坂道での走行状態を体感したり、走行状態に応
じた振動を体感することはできなかった。ゲームセンタ
および遊園地などでは、二輪自動車を実際には走行させ
ることなしに、あたかも二輪自動車に乗車して走行して
いることを体感することが望まれる。

本発明の目的は、二輪自動車で実際には走行することな
しに、その走行している状況を体８することができるよ
うにした二輪自動車のシミュレーション装置を提供する
ことである。

課題を解決するための手段本発明は、二輪自動車の少なくともｆ＆輪を、振動制御
信号に応答して振動させるとともに振動の基準位置を上
下動される駆動手段と、二輪自動車の前方に配置され、映像信号を受信して映像
を表示する手段と、音響信号を受信して音響化する手段と、振動制御信号と
映像信号と音響信号とを相互に関連（＝ｔけて発生する
信号発生手段とを備えたことを特徴とする二輪自動車の
シミュレーション装置である。

作　　用本発明に従えば、二輪自動車の前輪と後輪のうち、少な
くともｔ＆輪が上下に振動され、したがって二輪自動車
に乗車している運転者などの人の体にその振動がｆ云わ
り、二輪自動車で走行している感じを得ることができる
。また振動の基準位置が制■されることから前綴方向の
傾きが生じ、坂道走行の感じ分得ることができる。

二輪自動車の前方には映像表示手段が配置され、この映
像表示手段によって表示される映像を、二輪自動車に乗
車している人が見ることができる。

そのため二輪自動車に乗車している人は、実際に振動と
受けながら映像を見ることができ、これによって臨場感
が高まる。

しかもまた音響化手段によって音響が発せられ、駆動手
段による振動と映像表示手段による映像の表示と音響と
は相互に関連ｆ十けて得られるので、二輪自動車に乗車
している人は、自分があたかも二輪自動車を運転して走
行している感じを体感することができる。

実施例第１（２１は、本発明の実施例を示すブロック図である
。信号発生手段２８は、たとえばビデオテープ記録／再
生装置に類似した構成を有する。第８図に示される磁気
チー１２つは、信号発生手段２８によって記録／再生さ
れ、このテープ２つの長手方向に交差した各記録領域３
０において、第１記録領域部分３１には映像信号が記録
されており、第２記録領域部分３２には走行状態に応じ
た振動制御信号が記録されており、第３記録領域部分３
３には音響信号が記録されている。このような映像信号
と振動制御信号と音響信号とは、相互に対応しており、
信号発生手段２８からの映像信号は陰極線管などによっ
て実現される映像表示手段３４に与えられて映像の表示
が行われる。またスピーカ３５には音響信号が与えられ
て、音響が発生される。信号′発生手段２８からの振動
制御信号は、制御盤４３に備えられている信号変換部４
４に与えられ、ここで負帰還制御に適した位置指令信号
に変換され、ライン３６を介して減算回路３７に与えら
れる。減算回路３７には、検出器３８からライン３９を
介して後輪の位置信号が与えられる。

検出器３８は、ピストン棒２６、したがって後輪４の上
下の位置を検出し、その上下の位置を表す信号をライン
３つに導出する。減算回路３７は、ライン３６．３９の
各信号を減算し、その（悶着を表す信号をライン４０か
ら比例禎分動作部４１に与える。比例積分動ずヤ部４１
からの出力は、電気・油圧変換部４２に与えられ、ここ
で電気信号が油圧に変換されて復動シリンダ１４に与え
られる。

電気・油圧変換部４２は、たとえば油圧ポンプおよびサ
ーボ弁などを含み、下架台１２に取ｒ寸けられる。この
ようにして、信号発生手段２８からの振動制御信号が表
す振動および振動の基準位置が、シリンダ１４によって
後輪４に与えられる。

第２図は、その状態を表したものであって、区間Ｔ　＝
ｔには平地での低速走行時、区間Ｔｂは平地での高速走
行時、区間Ｔｃは上り坂走行時、区間Ｔｄは下り坂走行
時の振動およびその基準位置を示す。

映像表示手段３４は、二輪自動車１の前方に配置され、
したがって二輪自動車１の車体２の座席５に座って乗車
している運転者などの人は、その運転の姿勢で映像表示
手段３４の映像を見ることができる。この二輪自動車１
に乗車している人はまた、スピーカ３５からの音響を聴
取することができる。

信号発生手段２８からグ）振動制御信号、映像信号およ
び音響信号によって、二輪自動車１がたとえば山の中で
道のない、いわゆるオフロードを走行しているときには
、その走行している地面などが映像表示手段３４によっ
て表示さｔし、二輪自動車１の内燃機関４３の音がスピ
ーカ３５から音響化され、さらにまたシリンダ１４によ
って後輪４は比鮫的大きな振幅で、かつその振動の周波
数は低く、上下動される。これによって二輪自動車１に
乗車している人は、オフロードの走行状態を体感するこ
とができる。

また信号発生手段２８からの信号によって映像表示手段
３４が高速道詫などを表示しているときには、スピーカ
３５はその高速道路を高速度で走行しているときの状態
における内燃機関４３の音を発生し、シリンダ１４は後
輪４を比較的小さい振幅で、かつその振動の周波数を高
くして上下動する。これによって二輪自動車１に乗車し
ている人は、高速道路の走行状態を体感することができ
る。このようにして二輪自動車１が実際に走行せず、そ
の内燃機関４３が停止された状態において、後輪４が上
下動され、その二輪自動車１に乗車している人が映像表
示手段３４の映像を見て、しかもスピーカ３５からの音
９３聴取することによって二輪自動車１で実際に走行し
ている状態を体感することができる。これによってゲー
ｌ＼センタおよびｊｔｉ園地などにおいて、有意義に本
発明を実施することができる。

第３図は本発明にかかる二輪自動車１のシミュレーショ
ン装置を具体化した一実施例の側面図で４ちり、第４１
２Ｉはその正面図である。これらの図面を参照して説明
すると、二輪自動車１の車体２には、前輪３と後輪４と
が設けられており、これらの前輪３と後輪４との間には
二輪自動車１に乗車する人のための座席５が取付けられ
る。座席５に跨がって乗車した人は、ハンドル６をつか
んで走行中の姿勢となることができる。車体２には、後
輪４を駆動する内燃機ｌｌＡ４３が収けけられる。

前輪３は上架台７に固定され、この上架台７は４つの支
柱８〜１１によって下架台１２に固定される。下架台１
２は、地上の床に固定される。後輪４はＥ１載置１３上
に載置され、上下駆動を行う複動シリンダ１４によって
上下動される。下架台７には、足置き台７ａが外側方に
突出して固定される。４５は、仮設床面である。

第５１Ｆは、上架台７付近の斜視図である。上架台７上
には、大略的にＬ字状に形成された一対の収ｆすけ板１
５が立設されて固定されている。この取けけ板１５の相
互間には、前輪３のタイヤ３ａと鋼鉄などから成るホイ
ル３ｂの一部とが挟持され、これらの一対の取けけ板１
５間は前輪３がボルト１６オ３よびす・ント１７によっ
て締１寸（すられる。

ボルト１６は、ホイル３ｂを挿通する。このホイル３に
５は、たとえばスポークを有する。

第６図は、載置台１３とその付近の分解斜視口である。

載置台１３上には、二輪自動車１の何後に間隔をあけて
三角柱状グ）支持片１８．１９が固着される。陵輪４の
タイヤ４２ｔは、載置台１３上および支持片１８．１９
ｆ＋傾斜面１８ａ、１９ａ上に乗載される。後輪４のタ
イヤ４ａと、スポークなどを備える鋼鉄などの材料から
成るホイル４ｂの一部とは、一対の取付は片２０．２１
によって挟持される。取付は片２０．２１は、載置台１
３上に固定される。

このようにして前輪３と後輪４とが、前述のように取付
は片１５，２０．２１によって挟持される。このことに
よって二輪自動車１の車体２は、前輪３および後輪４の
軸線が水平な状態を保ったままで、保持されることにな
る。

載置台１３は、直線運動軸受２４によって基台２５に支
持されている。したがって載置台１３は、シリンダ１４
による昇降変位に応じて二輪自動車１の前後方向く第３
図の左右方向）に変位可能である。載置台１３の上面は
、水平に形成されている。

基台２５は、複動シリンダ１４のピストン欅２６に固着
される。このシリンダ１４は第７０に示される構成を有
する。シリンダ１４の基端部は、下架台１２に固着され
る。

本発明のさらに他の実施例として、接輪４だけでなく、
前輪３にも復動シリンダなどの上下動駆動手段を設ける
ようにしてもよい。このようにすることによって前輪３
および後輪４を相互の位相をずらして上下変位させて、
二輪自動車１が上り坂および下り坂などを走行している
状態を体感する５二とができるようにすることができる
。このような実施例では、前輪３の上下駆動を行うため
の信号を、第８図に示される磁気テープ２９の記録領域
３０に、さらに含めて記録を行う。

本発明のさらに他の実施例として、二輪自動車１の走行
状態を映像で表示する映像表示手段３４が道路の屈曲し
たカーブを表示するとき、二輪自動車１の車体２をその
カーブに沿って曲がって走行するように、車体２を傾け
るようにしてもよく、これによってカーブを走行中であ
るときにおける体感を発生することもまた可能である。

信号発生手段２８は、前述の実施例では磁気チー１２９
が用いられたけれども、たとえばレーザディスクなどが
用いられてもよく、さらにはまたコンピュータなどによ
って実現されてもよい。

復動シリンダ１４に代えて他の駆動源が用いられてもよ
い６仮設床面上に緩衝用のマットを敷設すれば、運転者
の不慮の転落時に安全性を向上できる。

発明の効果以上のように本発明によれば、二輪自動車に乗車した人
は、少なくともその接輪が上下に振動され、また映像を
見ることができ、さらにまた音響を聴取し、これによっ
て二輪自動車であたかも走行している状態を体感するこ
とができるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
その波形図、第３図は本発明にががる二輪自動車１のシ
ミュレーション装置を具体化した一実施例の側面図、第
４１２Ｉはその正面図、第５図は上架台７付近の斜視図
、第６図は載置台１３とその付近の分解斜視図、第７図
は複動シリンダ１４の断面図、第８図は信号発生手段２
８における磁気テープ２９を示す図である。１・・・二輪自動車、２・・・車体、３・・・前輪、４
・・・後輪、５・・・座席、６・・・ハンドル、７・・
・上架台、８・・・支柱、１３・・・載置台、１４・・
・複動シリンダ、２４・・・直線運動軸受、２８・・・
信号発生手段、３４・・・映像表示手段、３５・・・ス
ピーカ、３８・・検出器代理人　　弁理士　画数　圭一
部第２図蔚間第４図第５０

Claims

【特許請求の範囲】二輪自動車の少なくとも後輪を、振動制御信号に応答し
て振動させるとともに振動の基準位置を上下動される駆
動手段と、二輪自動車の前方に配置され、映像信号を受信して映像
を表示する手段と、音響信号を受信して音響化する手段と、振動制御信号と映像信号と音響信号とを相互に関連付け
て発生する信号発生手段とを備えたことを特徴とする二
輪自動車のシミュレーション装置。