JPH0838743A - Ｖｒ用シミュレータ - Google Patents
Ｖｒ用シミュレータInfo
- Publication number
- JPH0838743A JPH0838743A JP19730394A JP19730394A JPH0838743A JP H0838743 A JPH0838743 A JP H0838743A JP 19730394 A JP19730394 A JP 19730394A JP 19730394 A JP19730394 A JP 19730394A JP H0838743 A JPH0838743 A JP H0838743A
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- JP
- Japan
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- simulator
- virtual reality
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- electrodynamic
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 仮想現実感を実現するためのシミュレータに
おいて、被験者に不快感を与えない微妙な振動の再現を
可能にする。 【構成】 被験者が乗る可動ベース１を油圧シリンダー
２により駆動する。可動ベース１に動電型加振器４ｘ，
４ｙ，４ｚを取付ける。油圧シリンダー２では与えるこ
とができない高い周波数の振動を、動電型加振器４ｘ，
４ｙ，４ｚによって可動ベース１に付与する。
おいて、被験者に不快感を与えない微妙な振動の再現を
可能にする。 【構成】 被験者が乗る可動ベース１を油圧シリンダー
２により駆動する。可動ベース１に動電型加振器４ｘ，
４ｙ，４ｚを取付ける。油圧シリンダー２では与えるこ
とができない高い周波数の振動を、動電型加振器４ｘ，
４ｙ，４ｚによって可動ベース１に付与する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＶＲ（Virtual Reali
ty）と呼ばれる仮想現実感を実現するために使用される
ＶＲ用シミュレータに関し、特にアミューズメントとし
ての仮想現実感実現に適したＶＲ用シミュレータに関す
る。
ty）と呼ばれる仮想現実感を実現するために使用される
ＶＲ用シミュレータに関し、特にアミューズメントとし
ての仮想現実感実現に適したＶＲ用シミュレータに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】アミューズメントとしての仮想現実感実
現に使用されるシミュレータの種類は多く、小さなもの
ではゲーム機があり、大きいものは近年各所に次々と造
られるテーマパークに多く設置されている。テーマパー
クに設置されるような大型のシミュレータを例にとっ
て、その種類を説明する。
現に使用されるシミュレータの種類は多く、小さなもの
ではゲーム機があり、大きいものは近年各所に次々と造
られるテーマパークに多く設置されている。テーマパー
クに設置されるような大型のシミュレータを例にとっ
て、その種類を説明する。
【０００３】ポピュラーなものとしては、前方にスクリ
ーンが固定され、座席が列ごとに油圧駆動されるものが
ある。被験者は座席に座り、ＣＧによる３次元映像とそ
の動きに合わせた座席の動きとにより、仮想現実感を体
験することができる。
ーンが固定され、座席が列ごとに油圧駆動されるものが
ある。被験者は座席に座り、ＣＧによる３次元映像とそ
の動きに合わせた座席の動きとにより、仮想現実感を体
験することができる。
【０００４】６軸油圧モーション方式により床全体が油
圧駆動されるものもあり、前方のスクリーンは固定式だ
けでなく、床と一緒になって駆動される場合がある。
圧駆動されるものもあり、前方のスクリーンは固定式だ
けでなく、床と一緒になって駆動される場合がある。
【０００５】これらはいずれもシミュレータが映像の動
きに合わせて、予めコンピュータに仕込まれたモードで
動作する受動型であるのに対し、被験者が映像を見なが
らシミュレータを積極的に操作できる能動型もある。受
動型よりリアルな仮想現実感を得ることができるため、
今後はこの方式が主流になると思われる。比較的小型で
はあるが、スキーシミュレータなどがこれに属する。
きに合わせて、予めコンピュータに仕込まれたモードで
動作する受動型であるのに対し、被験者が映像を見なが
らシミュレータを積極的に操作できる能動型もある。受
動型よりリアルな仮想現実感を得ることができるため、
今後はこの方式が主流になると思われる。比較的小型で
はあるが、スキーシミュレータなどがこれに属する。
【０００６】このように、アミューズメント用シミュレ
ータの種類は少なくないが、その基本構造は可動ベース
を備える点、前方に映像表示面が設けられる点、その映
像の動きに合わせて可動ベースが油圧駆動される点にお
いて共通している。
ータの種類は少なくないが、その基本構造は可動ベース
を備える点、前方に映像表示面が設けられる点、その映
像の動きに合わせて可動ベースが油圧駆動される点にお
いて共通している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
アミューズメント用シミュレータでは、よりリアルな仮
想現実感を実現するために、高い周波数の微妙な振動も
再現することが必要であると考えられる。
アミューズメント用シミュレータでは、よりリアルな仮
想現実感を実現するために、高い周波数の微妙な振動も
再現することが必要であると考えられる。
【０００８】しかし、油圧駆動では応答性の関係から１
００Ｈｚ程度が限界であり、仮に電気回路の側でこれを
超えるような周波数の振動を与えようとしても、大きな
タイムラグのために、被験者に不快感を与えるような振
動になってしまう。
００Ｈｚ程度が限界であり、仮に電気回路の側でこれを
超えるような周波数の振動を与えようとしても、大きな
タイムラグのために、被験者に不快感を与えるような振
動になってしまう。
【０００９】従って、油圧駆動を採用する現状のアミュ
ーズメント用シミュレータでは、微妙な振動を再現する
ことができない。また油圧駆動装置の側で応答性を高め
ようとすると、駆動装置が大型化し価格も高いものにな
る。
ーズメント用シミュレータでは、微妙な振動を再現する
ことができない。また油圧駆動装置の側で応答性を高め
ようとすると、駆動装置が大型化し価格も高いものにな
る。
【００１０】本発明はかかる事情に鑑みて創案されたも
のであり、小型で安価な駆動装置により不快感を伴わな
い微妙な振動を再現できるＶＲ用シミュレータを提供す
ることを目的とする。
のであり、小型で安価な駆動装置により不快感を伴わな
い微妙な振動を再現できるＶＲ用シミュレータを提供す
ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明にかかるＶＲ用シ
ミュレータは、可動ベース上に被験者が乗り、その被験
者に仮想現実感を体験させるべく、前方に配置された表
示面に表示される映像の動きに合わせて、前記可動ベー
スが油圧駆動されるＶＲ用シミュレータにおいて、前記
可動ベースを強制的に振動させる動電型加振器を設けた
ことを特徴とする。
ミュレータは、可動ベース上に被験者が乗り、その被験
者に仮想現実感を体験させるべく、前方に配置された表
示面に表示される映像の動きに合わせて、前記可動ベー
スが油圧駆動されるＶＲ用シミュレータにおいて、前記
可動ベースを強制的に振動させる動電型加振器を設けた
ことを特徴とする。
【００１２】請求項２に記載のＶＲ用シミュレータは、
アミューズメントとしての仮想現実感実現に使用される
ものである。
アミューズメントとしての仮想現実感実現に使用される
ものである。
【００１３】請求項３に記載のＶＲ用シミュレータは、
前記可動ベースがＸ，Ｙ，Ｚの３軸方向に振動するよう
に、前記動電型加振器を前記可動ベースに取付けたもの
である。
前記可動ベースがＸ，Ｙ，Ｚの３軸方向に振動するよう
に、前記動電型加振器を前記可動ベースに取付けたもの
である。
【００１４】
【作用】本発明にかかるＶＲ用シミュレータでは、油圧
駆動源と動電型加振器とで可動ベースに振動が付与され
る。動電型加振器は、油圧駆動では再現困難な高い周波
数の振動を、僅かのタイムラグで付与できる。低い周波
数の振動は従来通り油圧駆動源により付与する。このよ
うな機能分担により、従来通りの油圧駆動源を用いて、
これまで再現が困難であった微妙な振動の再現を可能に
する。
駆動源と動電型加振器とで可動ベースに振動が付与され
る。動電型加振器は、油圧駆動では再現困難な高い周波
数の振動を、僅かのタイムラグで付与できる。低い周波
数の振動は従来通り油圧駆動源により付与する。このよ
うな機能分担により、従来通りの油圧駆動源を用いて、
これまで再現が困難であった微妙な振動の再現を可能に
する。
【００１５】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明を実施したＶＲ用シミュレータの１
例を示す側面図であり、図２は同シミュレータの平面図
である。
する。図１は本発明を実施したＶＲ用シミュレータの１
例を示す側面図であり、図２は同シミュレータの平面図
である。
【００１６】本シミュレータはアミューズメントとして
の仮想現実感実現に使用される。
の仮想現実感実現に使用される。
【００１７】可動ベース１は、内側に傾斜した３本の復
動型の油圧シリンダー２により下方から３点支持されて
いる。可動ベース１と油圧シリンダー２との間には、ユ
ニバーサルジョイント３が介設されている。
動型の油圧シリンダー２により下方から３点支持されて
いる。可動ベース１と油圧シリンダー２との間には、ユ
ニバーサルジョイント３が介設されている。
【００１８】そして、可動ベース１の側面には、可動ベ
ース１をＸ軸方向に強制振動させる動電型加振器４ｘが
取付けられている。また、可動ベース１の後面および下
面には、可動ベース１をＹ軸方向およびＺ軸方向にそれ
ぞれ強制振動させる動電型加振器４ｙおよび４ｚが取付
けられている。
ース１をＸ軸方向に強制振動させる動電型加振器４ｘが
取付けられている。また、可動ベース１の後面および下
面には、可動ベース１をＹ軸方向およびＺ軸方向にそれ
ぞれ強制振動させる動電型加振器４ｙおよび４ｚが取付
けられている。
【００１９】一方、可動ベース１の上には、被験者が座
る座席５や操作部６が設けられている。また、可動ベー
ス１の前方には、映像表示面７が配置されている。表示
面７はここではスクリーンであり、約２００°の角度で
可動ベース１を包囲する。
る座席５や操作部６が設けられている。また、可動ベー
ス１の前方には、映像表示面７が配置されている。表示
面７はここではスクリーンであり、約２００°の角度で
可動ベース１を包囲する。
【００２０】表示面７にはＣＧによる３次元映像が表示
される。その映像の動きに合わせて油圧シリンダー２お
よび動電型加振器４ｘ，４ｙ，４ｚが作動し、可動ベー
ス１を駆動する。ここで、油圧シリンダー２は、６軸モ
ーション、すなわち前後の傾き、左右の傾き、水平方向
のひねり、前後の移動、左右の移動、上下の移動を可動
ベース１に実行させる。振動については、１００Ｈｚ程
度までの振動を可動ベース１に付加する。一方、動電型
加振器４ｘ，４ｙ，４ｚは３００〜８００Ｈｚの比較的
高い周波数の振動を可動ベース１に独立に付加する。
される。その映像の動きに合わせて油圧シリンダー２お
よび動電型加振器４ｘ，４ｙ，４ｚが作動し、可動ベー
ス１を駆動する。ここで、油圧シリンダー２は、６軸モ
ーション、すなわち前後の傾き、左右の傾き、水平方向
のひねり、前後の移動、左右の移動、上下の移動を可動
ベース１に実行させる。振動については、１００Ｈｚ程
度までの振動を可動ベース１に付加する。一方、動電型
加振器４ｘ，４ｙ，４ｚは３００〜８００Ｈｚの比較的
高い周波数の振動を可動ベース１に独立に付加する。
【００２１】これにより、可動ベース１上の被験者は、
通常の油圧駆動では体験できなかった高い周波数の振動
を体験することができる。しかも、動電型加振器４ｘ，
４ｙ，４ｚによると、タイムラグが０．２秒以下に抑え
られる。これは被験者に不快感を与えないレベルであ
る。また、動電型加振器４ｘ，４ｙ，４ｚで不足するス
トロークは、油圧シリンダー２により補われる。従っ
て、通常の油圧駆動でありながら、被験者は非常にリア
ルな仮想現実感を体験できる。
通常の油圧駆動では体験できなかった高い周波数の振動
を体験することができる。しかも、動電型加振器４ｘ，
４ｙ，４ｚによると、タイムラグが０．２秒以下に抑え
られる。これは被験者に不快感を与えないレベルであ
る。また、動電型加振器４ｘ，４ｙ，４ｚで不足するス
トロークは、油圧シリンダー２により補われる。従っ
て、通常の油圧駆動でありながら、被験者は非常にリア
ルな仮想現実感を体験できる。
【００２２】本実施例では、そのシミュレータがアミュ
ーズメント用であるので、被験者に大きな満足感を与え
ることができる。また、動電型加振器４ｘ，４ｙ，４ｚ
によりＸ，Ｙ，Ｚの３軸方向に振動を与えるので、特に
リアルな仮想現実感を実現できる。
ーズメント用であるので、被験者に大きな満足感を与え
ることができる。また、動電型加振器４ｘ，４ｙ，４ｚ
によりＸ，Ｙ，Ｚの３軸方向に振動を与えるので、特に
リアルな仮想現実感を実現できる。
【００２３】本発明は、６軸モーション方式等の各種受
動型シミュレータに適用できる。また、スキーシミュレ
ータのような能動型シミュレータに適用できる。規模に
ついても、ゲーム機のような小型のものから、テーマパ
ークに設置されるような大型のものまで適用可能であ
る。用途についても、アミューズメント用に限るもので
はない。
動型シミュレータに適用できる。また、スキーシミュレ
ータのような能動型シミュレータに適用できる。規模に
ついても、ゲーム機のような小型のものから、テーマパ
ークに設置されるような大型のものまで適用可能であ
る。用途についても、アミューズメント用に限るもので
はない。
【００２４】具体的に説明すると、可動ベース１は、上
記実施例に示されたような小型のものに限らず、床全体
でもよく、その大きさを限定するものではない。
記実施例に示されたような小型のものに限らず、床全体
でもよく、その大きさを限定するものではない。
【００２５】表示面７は、可動ベース１と一緒になって
動くものでもよい。操作部６を操作することにより、表
示面７に表示される映像に合わせてシミュレータを積極
的に操作することができる。
動くものでもよい。操作部６を操作することにより、表
示面７に表示される映像に合わせてシミュレータを積極
的に操作することができる。
【００２６】油圧シリンダー２は、可動ベース１の規模
に応じてその容量、本数等が変更され、２本を１組とし
て両方向の応答性を高めたものでもよい。また、可動ベ
ース１を上方から吊下げ支持する形式でもよい。
に応じてその容量、本数等が変更され、２本を１組とし
て両方向の応答性を高めたものでもよい。また、可動ベ
ース１を上方から吊下げ支持する形式でもよい。
【００２７】可動ベース１を油圧シリンダー２に対して
移動可能とする要素としては、ユニバーサルジョイント
３以外のものを用いることができる。
移動可能とする要素としては、ユニバーサルジョイント
３以外のものを用いることができる。
【００２８】
【発明の効果】以上に述べた通り、本発明にかかるＶＲ
用シミュレータは、動電型加振器により可動ベースに別
途振動を付与するので、油圧駆動ではこれまで再現が困
難であった不快感のない微妙な振動の再現を可能にす
る。従って、リアリティに富んだ仮想現実感を実現でき
る。しかも、油圧駆動源の応答性を高める必要がないの
で、油圧駆動源の大型化および複雑化が回避され、経済
性に優れる。つまり、よりリアルな仮想現実感を経済的
に実現できる効果がある。
用シミュレータは、動電型加振器により可動ベースに別
途振動を付与するので、油圧駆動ではこれまで再現が困
難であった不快感のない微妙な振動の再現を可能にす
る。従って、リアリティに富んだ仮想現実感を実現でき
る。しかも、油圧駆動源の応答性を高める必要がないの
で、油圧駆動源の大型化および複雑化が回避され、経済
性に優れる。つまり、よりリアルな仮想現実感を経済的
に実現できる効果がある。
【００２９】請求項２に記載のＶＲ用シミュレータは、
アミューズメントとしての仮想現実感実現に使用される
ので、被験者に大きな満足感を与えることができる。
アミューズメントとしての仮想現実感実現に使用される
ので、被験者に大きな満足感を与えることができる。
【００３０】請求項３に記載のＶＲ用シミュレータは、
可動ベースがＸ，Ｙ，Ｚの３軸方向に振動するように、
動電型加振器を可動ベースに取付けたので、より微妙な
振動の再現を可能にし、特にリアルな仮想現実感を実現
できる。
可動ベースがＸ，Ｙ，Ｚの３軸方向に振動するように、
動電型加振器を可動ベースに取付けたので、より微妙な
振動の再現を可能にし、特にリアルな仮想現実感を実現
できる。
【図１】本発明を実施した仮想現実感実現用シミュレー
タの１例を示す側面図である。
タの１例を示す側面図である。
【図２】同シミュレータの平面図である。
１ 可動ベース ２ 油圧シリンダー ３ ユニバーサルジョイント ４ｘ，４ｙ，４ｚ 動電型加振器 ７ 表示面（スクリーン）
Claims (3)
- 【請求項１】 可動ベース上に被験者が乗り、その被験
者に仮想現実感を体験させるべく、前方に配置された表
示面に表示される映像の動きに合わせて、前記可動ベー
スが油圧駆動されるＶＲ用シミュレータにおいて、前記
可動ベースを強制的に振動させる動電型加振器を設けた
ことを特徴とするＶＲ用シミュレータ。 - 【請求項２】 アミューズメントとしての仮想現実感実
現に使用される請求項１に記載のＶＲ用シミュレータ。 - 【請求項３】 前記可動ベースがＸ，Ｙ，Ｚの３軸方向
に振動するように、前記動電型加振器を前記可動ベース
に取付けたことを特徴とする請求項１または２に記載の
ＶＲ用シミュレータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19730394A JPH0838743A (ja) | 1994-07-29 | 1994-07-29 | Ｖｒ用シミュレータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19730394A JPH0838743A (ja) | 1994-07-29 | 1994-07-29 | Ｖｒ用シミュレータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0838743A true JPH0838743A (ja) | 1996-02-13 |
Family
ID=16372223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19730394A Pending JPH0838743A (ja) | 1994-07-29 | 1994-07-29 | Ｖｒ用シミュレータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0838743A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6470630B1 (en) | 1999-06-03 | 2002-10-29 | Masafumi Miyamoto | Amusement facility, container for amusement facility and installation method of amusement equipment |
| CN111107912A (zh) * | 2017-07-14 | 2020-05-05 | 惠普发展公司，有限责任合伙企业 | 虚拟现实头戴设备支架 |
-
1994
- 1994-07-29 JP JP19730394A patent/JPH0838743A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6470630B1 (en) | 1999-06-03 | 2002-10-29 | Masafumi Miyamoto | Amusement facility, container for amusement facility and installation method of amusement equipment |
| CN111107912A (zh) * | 2017-07-14 | 2020-05-05 | 惠普发展公司，有限责任合伙企业 | 虚拟现实头戴设备支架 |
| CN111107912B (zh) * | 2017-07-14 | 2023-08-25 | 惠普发展公司，有限责任合伙企业 | 虚拟现实头戴设备支架 |
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