JPH11149060A - 視覚装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 利便性に優れ、迫力のある立体映像を表示す
ることができる視覚装置を提供すること。 【解決手段】 一対の表示部を備えたゴーグル型に構成
され、視差を有する２つの映像を前記各表示部にそれぞ
れ表示して立体映像とするように構成されており、固定
手段により所定位置に固定された使用者が前記立体映像
を見ることができるように、前記固定手段に取り付けら
れている。そして、前記固定手段が、一端で旋回可能に
構成されており、一方向の旋回により前記使用者を所定
位置に押さえ付け、逆方向の旋回により前記使用者の押
さえ付けを開放する第１のアーム１２６２と、前記第１
のアームに固定されており、前記第１のアームにより前
記所定位置に固定された使用者に対して視覚装置１６０
０を位置合わせ可能なように、前記視覚装置が鉛直軸方
向、水平軸方向及び水平軸周りの方向に移動可能に取り
付けられている第２のアーム１２７０とで構成されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、立体映像を表示す
る視覚装置に関し、例えば体感シミュレーション装置に
搭載される視覚装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】体感シミュレーション装置は、その使用
者が実際の状況を疑似体験することができる装置であ
り、例えば飛行機や自動車の操縦を疑似体験することが
できる装置がある。このような体感シミュレーション装
置には、一般に視覚装置、音響装置、動作装置等が備え
られている。従来の体感シミュレーション装置に用いら
れる視覚装置としては、いわゆるヘッドマウント型ディ
スプレイ装置や大画面モニタ装置等がある。

【０００３】ヘッドマウント型ディスプレイ装置を用い
る体感シミュレーション装置の場合は、体感シミュレー
ション装置の使用者が、頭部にヘッドマウント型ディス
プレイ装置を装着し、ヘッドマウント型ディスプレイ装
置内にて眼前に映し出される映像を見ることにより、疑
似体験することができるように構成されている。また、
大画面モニタ装置を用いる体感シミュレーション装置の
場合は、体感シミュレーション装置の使用者が、例えば
前方に設置されている大画面モニタに映し出される映像
を見ることにより、疑似体験することができるように構
成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の視覚装
置では、使用者は平面的な映像を見ているので、特に、
体感シミュレーション装置に用いる場合は、実際の状況
とかけ離れた疑似体験しか味わうことができず、迫力に
欠けるという欠点があった。この欠点を解消するものと
して、使用者が立体的な映像を見ることができる視覚装
置もあるが、この視覚装置では使用者は偏光グラス等を
装着しなければならず、ヘッドマウント型ディスプレイ
装置と同様に利便性に劣るという問題があった。

【０００５】そこで本発明は上記課題を解消し、利便性
に優れ、迫力のある立体映像を表示することができる視
覚装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明にあ
っては、立体映像を表示する視覚装置であって、固定手
段により所定位置に固定された使用者が前記立体映像を
見ることができるように、前記固定手段に取り付けられ
ていることにより達成される。さらに、上記目的は、本
発明にあっては、一対の表示部を備えたゴーグル型に構
成され、視差を有する２つの映像を前記各表示部にそれ
ぞれ表示して立体映像とするように構成されており、固
定手段により所定位置に固定された使用者が前記立体映
像を見ることができるように、前記固定手段に取り付け
られている視覚装置であって、前記固定手段が、一端で
旋回可能に構成されており、一方向の旋回により前記使
用者を所定位置に押さえ付け、逆方向の旋回により前記
使用者の押さえ付けを開放する第１のアームと、前記第
１のアームに固定されており、前記第１のアームにより
前記所定位置に固定された使用者に対して前記視覚装置
を位置合わせ可能なように、前記視覚装置が鉛直軸方
向、水平軸方向及び水平軸周りの方向に移動可能に取り
付けられている第２のアームとで構成されていることに
より達成される。

【０００７】上記構成によれば、固定手段で固定された
使用者は、その固定手段に取り付けられている視覚装置
の位置を使用者に合った位置に自ら調整することができ
るので、簡易に迫力のある立体映像を楽しむことができ
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、
技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明
の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨
の記載がない限り、これらの形態に限られるものではな
い。

【０００９】図１は、本発明の視覚装置の実施形態が搭
載された体感シミュレーション装置の外形例を示す概略
斜視図であり、図２は、その概略システムを示す構成図
である。この体感シミュレーション装置１０００は、ボ
ディ１２００、揺動装置１４００、視覚装置１６００、
制御装置１８００等で構成されており、制御装置１８０
０が視覚装置１６００に立体映像を映し出させると同時
に、揺動装置１４００を立体映像の動きに応じて動作さ
せてボディ１２００を揺動させることにより、ボディ１
２００に搭乗している使用者に、立体映像の動きに応じ
た３次元的な動作のシミュレーションを体感させるよう
に構成されている。

【００１０】ボディ１２００は、繊維強化プラスチック
材料あるいは金属材料等によりフロントボディ１２１０
とリアボディ１２２０が一体成形された構成となってお
り、フロントボディ１２１０とリアボディ１２２０の間
には、使用者の乗降に使用される空間部１２０１及び床
面１２０２が形成されている。フロントボディ１２１０
は、前方にせりだしたドーム状に形成されており、上部
及び下部にはクッション部材１２１１、１２１２が取り
付けられている。そして、上部のクッション部材１２１
１の下方両側には、２台のファン１２３０、１２３０が
リアボディ１２２０に向かって取り付けられている。

【００１１】リアボディ１２２０には、それぞれ２台の
座席１２４０、１２４０、ロックアーム１２６０、１２
６０、ヘッドレスト１２８０、１２８０等が備えられて
いる。座席１２４０、１２４０は、横並びに２台備えら
れており、使用者が比較的リラックスした状態で座るこ
とができるように構成されている。そして、少なくとも
一方の座席１２４０の背もたれ部１２４１の略中央に設
けられているくり抜き部１２４１ａ内には、補助シート
１２４２が収納されている。この補助シート１２４２
は、背もたれ部１２４２ａと腰掛け部１２４２ｂが略Ｌ
字状となるように形成されており、背もたれ部１２４２
ａと腰掛け部１２４２ｂのつなぎ目１２４２ｃが、くり
抜き部１２４１ａの下端にて９０°回転可能に軸支持さ
れている。

【００１２】これにより、使用者の背が高い場合は、補
助シート１２４２の腰掛け部１２４２ｂをくり抜き部１
２４１ａ内に収納し、補助シート１２４２の背もたれ部
１２４２ａを座席１２４０の背もたれ部１２４１の後方
のリアボディ１２２０内に収納した状態にし、使用者の
背が低い場合は、補助シート１２４２の腰掛け部１２４
２ｂをくり抜き部１２４１ａから引出し、補助シート１
２４２の背もたれ部１２４２ａをくり抜き部１２４１ａ
内に収納した状態にすることにより、使用者の背丈にか
かわらず容易に対応することができる。

【００１３】ロックアーム（第１のアーム）１２６０、
１２６０は、各座席１２４０、１２４０に備えられてお
り、座席１２４０、１２４０や補助シート１２４２に座
った状態の使用者を押さえ付けて固定する手段である。
ロックアーム１２６０、１２６０は、図３及び図４に示
すように、表面がクッション材で覆われた金属製の棒材
で、水平方向から見て略Ｌ字状であって、鉛直方向から
見て略Ｕ字状に形成されており、ロックアーム１２６
０、１２６０の両開放端（連結端）１２６１、１２６１
は、座席１２４０、１２４０の背もたれ部１２４１、１
２４１の上部に沿ってリアボディ１２２０に懸けわたさ
れている連結棒１２０３に図示矢印ａ方向に回転可能に
連結されている。

【００１４】このような構成において、ロックアーム１
２６０、１２６０が上方に撥ね上げられた状態で使用者
が座席１２４０、１２４０や補助シート１２４２に座
り、ロックアーム１２６０、１２６０の操作端１２６
２、１２６２を例えば使用者が片手又は両手で持って引
き下ろすことにより、ロックアーム１２６０、１２６０
の操作端１２６２、１２６２のＵ字内に使用者の頭部が
挿入されると共に、ロックアーム１２６０、１２６０の
操作端１２６２、１２６２のＬ字及びＵ字部分で使用者
の胴部（肩から腹にわたる部位）が押さえ込まれるの
で、使用者を座席１２４０、１２４０や補助シート１２
４２に座った状態で固定することができる。尚、ロック
アーム１２６０、１２６０は、管理者が手動あるいは自
動で上下させるように構成することも可能である。

【００１５】ヘッドレスト１２８０、１２８０は、使用
者が座席１２４０、１２４０や補助シート１２４２に座
ってロックアーム１２６０、１２６０で固定されたとき
に、使用者の頭部を支持することができるように構成さ
れている。ヘッドレスト１２８０、１２８０は、座席１
２４０、１２４０の背もたれ部１２４１、１２４１の上
部であってロックアーム１２６０、１２６０の連結端１
２６１、１２６１間に、ロックアーム１２６０、１２６
０の回転に伴って回転可能となるように一体的に連結さ
れている。そして、ヘッドレスト１２８０、１２８０の
両側には、使用者の両耳に対応してそれぞれ音像、即ち
空間内で方位と距離を持って認識される音声を出すこと
ができる一対のスピーカ１２３１、１２３１がそれぞれ
取り付けられている。

【００１６】揺動装置１４００は、図５及び図６に示す
ように、ボディ１２００を３次元的に動作させる機構部
分であり、ベース（シャーシ）１４１０、モーションテ
ーブル１４２０、２組の駆動手段１４３０、１４３０等
で構成されている。ベース１４１０は、長方形状又は正
方形状の枠体である。モーションテーブル１４２０は、
ベース１４１０と同様の長方形状又は正方形状の枠体で
あり、モーションテーブル１４２０下部の一方の側の中
心部は、動作連結部１４５０にＰ１及びＰ２方向に回転
可能に連結されていると共に、モーションテーブル１４
２０下部の他方の側の両端部は、２組の駆動手段１４３
０、１４３０に備えられているアーム１４３１、１４３
１にＰ３及びＰ４方向に回転可能に連結されている。

【００１７】そして、モーションテーブル１４２０上に
は、ボディ１２００がフロントボディ１２１０側が動作
連結部１４５０側を向き、リアボディ１２２０側が２組
の駆動手段１４３０、１４３０側を向くようにして着脱
可能に固定されている。駆動手段１４３０、１４３０
は、それぞれアーム１４３１、１４３１、モータ（ＡＣ
モータ）１４３２、１４３２、送りネジ１４３３、１４
３３、２本のガイドバー１４３４、１４３４及びスライ
ダ１４３５、１４３５等で構成されている。モータ１４
３２、１４３２を駆動させて送りネジ１４３３、１４３
３を回転させることにより、スライダ１４３５、１４３
５を２本のガイドバー１４３４、１４３４に沿って図示
矢印Ｄ１又はＤ２の方向に直線移動させると同時に、ア
ーム１４３１、１４３１を図示矢印Ｐ５又はＰ６の方向
に回転させることができるように構成されている。

【００１８】以上の構成の揺動装置１４００によれば、
２本のアーム１４３１、１４３１を同一方向に回転させ
ることにより、モーションテーブル１４２０をベース１
４１０に対して図示矢印Ｐ方向にピッチングさせること
ができ、２本のアーム１４３１、１４３１をそれぞれ逆
方向に回転させることにより、モーションテーブル１４
２０をベース１４１０に対して図示矢印Ｒ方向にローリ
ングさせることができるので、２本のアーム１４３１、
１４３１を適宜に動作させることによりモーションテー
ブル１４２０上に固定されているボディ１２００を３次
元的に自由に動作させることができる。

【００１９】視覚装置１６００は、内部で立体映像を映
し出すゴーグル型に構成されており、ロックアーム１２
６０の操作端１２６２、１２６２の途中に取り付けられ
ている略Ｕ字状の取付アーム（第２のアーム）１２７０
に移動可能に取り付けられている。即ち、視覚装置１６
００は、使用者が座席１２４０、１２４０や補助シート
１２４２に座ってロックアーム１２６０で固定されたと
きに、覗き込んで内部で映し出される立体映像を見るこ
とができるように配設されている。

【００２０】制御装置１８００は、制御装置１８００を
起動・停止させるスタート／ストップスイッチ１８１
０、ＣＰＵ１８２０、ハードディスク（ＨＤ）やデジタ
ルバーサタイスディスク（ＤＶＤ）等のメモリー部１８
３０、２台のモータ１４３２、１４３２をそれぞれ制御
する安全制御回路１８４１を備えたモータ制御回路１８
４０等で構成されている。メモリー部１８３０には、視
覚装置１６００に立体的な映像を映し出させるための映
像ファイル１８３１、スピーカ１２３１、１２３１から
音像を流させるための音声ファイル１８３２及び揺動装
置１４００を３次元的に揺動させると共に、ファン１２
３０、１２３０から自然な空気流を吹き出させるための
モーションファイル１８３３が記憶されている。

【００２１】即ち、映像ファイル１８３１は、人の両眼
の間隔より多少狭い間隔（例えば６５ｍｍ）に並列配置
された２台の撮影装置を１／６０秒（１フィールド分）
毎に交互に切り替えて撮影した実写のデータで構成され
ている。音声ファイル１８３２は、２つのマイクロホン
により採取された音声信号に、モーションファイル１８
３３のデータを基にして時間差を付加すると共に、強弱
のレベル差を付加した音像のデータで構成されている。
モーションファイル１８３３は、直交３軸方向と各軸周
りの方向の計６軸方向の動きを例えばジャイロセンサで
測定したデータを２台のモータ１４３２、１４３２の回
転方向、回転量、回転速度等に変換したデータ及びファ
ン１２３０、１２３０の回転量、回転速度等に変換した
データで構成されている。

【００２２】そして、映像・音声ファイル１８３１、１
８３２は、例えばＭＰＥＧ２（Ｍｏｔｉｏｎ Ｐｉｃｔ
ｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ２）圧縮されて記
憶され、モーションファイル１８３３は、例えばＭＩＤ
Ｉ（Ｍｕｓｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｄｉｇｉ
ｔａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ） ＦＯＲＭＡＴで記憶さ
れている。

【００２３】次に、本発明の実施形態の視覚装置１６０
０について、さらに詳細に説明する。図７は、視覚装置
１６００の全体構成を示す斜視図である。この視覚装置
１６００は、立体映像を表示するディスプレイ（表示
部）１６００ａと、取付アーム１２７０に取り付けるた
めのサスペンダ（支持部）１６００ｂとで構成されてい
る。図８は、ディスプレイ１６００ａの内部構成例を示
す図７のＡ−Ａ線断面平面図、図９は、図８のＡ−Ａ線
断面側面図、図１０は、図８のＢ−Ｂ線断面側面図であ
る。

【００２４】ディスプレイ１６００ａは、鏡枠１６１０
と、鏡枠１６１０の上側に取り付けられたバックライト
１６３０と、鏡枠１６１０等を覆う鏡筒カバー１６５０
と、鏡筒カバー１６５０等を覆う前カバー１６７０及び
後カバー１６８０等とで大略構成されている。鏡枠１６
１０は、図１１に示すように、平面略矩形状に形成され
た上枠１６１１と、上枠１６１１の下側の左右両側に配
置された一対の三角柱筐形状の鏡筒１６１２、１６１２
とが、合成樹脂等で一体形成された構成となっている。

【００２５】上枠１６１１の左右両側には、一対の矩形
状の開口部１６１３、１６１３が形成されており、各開
口部１６１３、１６１３の周囲には、位置調整リブ１６
１４、１６１４が一体突出形成され、各開口部１６１
３、１６１３の両側には、一対の位置決めピン１６１
５、１６１５が一体突出形成されている。各開口部１６
１３、１６１３には、凸レンズ１６１６、１６１６がは
め込まれており、各位置調整リブ１６１４、１６１４の
上端面には、合成樹脂等で成る矩形筐形状のＬＣＤホル
ダ１６１７、１６１７が載置されて位置決めピン１６１
５、１６１５により位置決め固定されている。

【００２６】ＬＣＤホルダ１６１７、１６１７には、映
像表示手段としての透過型のカラ−液晶パネル（ＬＣ
Ｄ）１６１８、１６１８が内蔵されており、ＬＣＤ１６
１８、１６１８の両面側のＬＣＤホルダ１６１７、１６
１７の各面には、光学フィルタ１６１９、１６１９及び
シート状の拡散板１６２０、１６２０が保持されてい
る。鏡筒１６１２、１６１２の前側の開口部１６２１、
１６２１及び後側の開口部１６２２、１６２２には、凹
面ハーフミラー１６２３、１６２３及びハーフミラー１
６２４、１６２４がはめ込まれている。

【００２７】バックライト１６３０は、合成樹脂等で成
る略半円筒状であって内面が鏡面仕上げされたフレーム
を兼ねるリフレクタ１６３１と、リフレクタ１６３１の
内面中央に配置された１本の長尺の蛍光灯１６３２と、
リフレクタ１６３１の上側に取り付けられたメイン基板
１６３３及び電源ユニット１６３４とで大略構成されて
いる。このメイン基板１６３３は、映像ファイル１８３
１を構成する２台の撮影装置で撮影された１／６０秒
（１フィールド分）毎の各データを２つのＬＣＤ１６１
８、１６１８にそれぞれ送る機能を有している。

【００２８】鏡筒カバー１６５０は、合成樹脂等で成
り、鏡枠１６１０及びバックライト１６３０の側面周囲
を覆うように取り付けられている。そして、鏡筒カバー
１６５０内の凹面ハーフミラー１６２３、１６２３の前
面には、液晶シャッタ１６５１、１６５１が取り付けら
れている。この液晶シャッタ１６５１、１６５１は、そ
の濃度を明るくすると、使用者が一対のＬＣＤ１６１
８、１６１８に映し出される映像の他に外部の景色を見
ることができ、濃度を暗くすると、使用者が一対のＬＣ
Ｄ１６１８、１６１８に映し出される映像のみを見るこ
とができる機能を有している。

【００２９】前カバー１６７０は、合成樹脂等で成り、
鏡筒カバー１６５０の前面、上面及び側面を覆うように
取り付けられている。そして、前カバー１６７０の少な
くとも前面、即ち鏡筒カバー１６５０の前側の面は、透
明に形成されている。後カバー１６９０は、合成樹脂等
で成り、鏡筒カバー１６５０の後面を覆うように取り付
けられている。そして、後カバー１６８０の開口部１６
８１、１６８１には、透明な合成樹脂やガラス等で成る
覗き窓１６８２、１６８２がはめ込まれている。

【００３０】図１２（Ａ）、（Ｂ）〜図１４は、サスペ
ンダ１６００ｂが取り付けられる取付アーム１２７０の
詳細を示す平面図とＡ−Ａ線断面図、上面図及び側面図
である。サスペンダ１６００ｂは、取付アーム１２７
０、１２７０を構成する２本のブラケット（第１の摺動
部材）１２７１、１２７１に摺動可能に取り付けられて
いる略Ｕ字状の支持棒１６９１と、支持棒１６９１の略
中央下部に取り付けられ、ヒンジを介してディスプレイ
１６００ａを図示矢印ａ方向に揺動自在に支持するディ
スプレイ支持部材１６９２と、支持棒１６９１の略中央
上部に取り付けられ、ヒンジを介して額パット１６９３
を図示矢印ｂ方向に揺動自在に支持するパット支持部材
１６９４等とで大略構成されている。

【００３１】この取付アーム１２７０は、視覚装置１６
００を支持すると共に移動させるための２本のポスト
（第２の摺動部材）１２７２、１２７２及びブラケット
１２７１、１２７１と、２本のポスト１２７２、１２７
２及びブラケット１２７１、１２７１をそれぞれ支持す
るための湾曲したプレート１２７３及びプレート１２７
４とで構成されている。２本のポスト１２７２、１２７
２は、断面が矩形のパイプ状に形成されており、各一端
がロックアーム１２６０、１２６０の操作端１２６２、
１２６２の途中部分、即ち操作端１２６２、１２６２の
折れ曲がり部１２６２ａ、１２６２ａより連結端１２６
１、１２６１寄りの部分に操作端１２６２、１２６２と
略直角となるようにそれぞれネジ止めされ、各他端がプ
レート１２７３の両端にそれぞれネジ止めされている。

【００３２】２本のブラケット１２７１、１２７１は、
２本のポスト１２７２、１２７２にそれぞれ挿入可能な
断面が矩形のパイプ状に形成され、２本のポスト１２７
２、１２７２間で同時に平行にポスト１２７２、１２７
２に沿って摺動可能なように各側面がプレート１２７４
の両端にそれぞれ接合されている。そして、図１２
（Ｂ）に示すように、少なくとも一方のブラケット１２
７１の側面には、摺動後の位置決めのためにポスト１２
７２の側面に摩擦係合する板バネ１２７１ａが取り付け
られている。さらに、２本のブラケット１２７１、１２
７１には、視覚装置１６００のサスペンダ１６００ｂの
支持棒１６９１の両端が挿入されて摩擦係合されている
貫通孔を有する係合部１２７１ｂ、１２７１ｂがそれぞ
れ設けられている。

【００３３】以上のような構成によれば、使用者が、座
席１２４０、１２４０や補助シート１２４２に座ってロ
ックアーム１２６０、１２６０で固定された後、取付ア
ーム１２７０、１２７０の２本のブラケット１２７１、
１２７１を持って図示矢印ｃ方向（鉛直軸の方向）の位
置を調整し、視覚装置１６００のディスプレイ１６００
ａを持って図示矢印ａ方向（水平軸周りの方向）の角度
を調整し、視覚装置１６００のサスペンダ１６００ｂを
持って図示矢印ｄ方向（水平軸の方向）の位置を調整す
ることができる。これにより、視覚装置１６００を無段
階で調整することができ、使用者の背丈にかかわらず、
使用者の顔前のベストポジションに視覚装置１６００を
位置決めすることができる。

【００３４】次に、上述した体感シミュレーション装置
１０００の使用例及び動作例について説明する。体感シ
ミュレーション装置１０００が停止しているときは、揺
動装置１４００のモーションテーブル１４２０は略水平
に保持された状態になっていると共に、ロックアーム１
２６０、１２６０は上方に撥ね上げられた状態になって
いる。この状態で使用者は、ボディ１２００の床面１２
０２に足を掛けて空間部１２０１に入り込み、座席１２
４０、１２４０に着席する。

【００３５】ここで、体感シミュレーション装置１００
０が載置されている床からボディ１２００の床面１２０
２までの高さは、揺動装置１４００の高さと床面１２０
２の高さの和のみであり、比較的低いので、使用者は容
易に体感シミュレーション装置１０００に乗り込むこと
ができる。また、座席１２４０、１２４０は２つあるの
で、１人又は２人の使用者が体感シミュレーション１０
００に乗り込むことができる。そのとき使用者の背が低
い場合は、補助シート１２４２を引出すことにより、即
座に対応することができる。

【００３６】使用者は、座席１２４０、１２４０や補助
シート１２４２に着席したら、ロックアーム１２６０、
１２６０の操作端１２６２、１２６２を例えば片手又は
両手で持って引き下ろし、ロックアーム１２６０、１２
６０の操作端１２６２、１２６２のＵ字内に頭部を挿入
すると共に、ロックアーム１２６０、１２６０の操作端
１２６２、１２６２のＬ字及びＵ字部分で肩から腹にわ
たる部位を押さえ込む。

【００３７】そして、使用者は、視覚装置１６００の内
部で映し出される映像をベストポジションで覗き込むこ
とができるようにするために、取付アーム１２７０、１
２７０の２本のブラケット１２７１、１２７１を垂直軸
の方向に移動させてディスプレイ１６００ａを両眼の高
さ位置に調整し、視覚装置１６００のディスプレイ１６
００ａを水平軸周りの方向に揺動させてディスプレイ１
６００ａを覗き込み易い角度に調整し、視覚装置１６０
０のサスペンダ１６００ｂを水平軸の方向に移動させて
額パット１６９３を額と略接触する位置に調整する。

【００３８】次に、管理者あるいは使用者が、制御装置
１８００に備えられているスタート／ストップスイッチ
１８１０を押して制御装置１８００のＣＰＵ１８２０を
起動する。すると、ＣＰＵ１８２０は、メモリー部１８
３０に記憶されている映像・音声ファイル１８３１、１
８３２の内容に基づいて、視覚装置１６００に立体的な
映像を映し出させると共に、スピーカ１２３１、１２３
１から音像を流させる。そして、これらと同期したモー
ションファイル１８３３の内容に基づいて、モータ制御
回路１８４０を制御して揺動装置１４００を３次元的に
動作させると共に、ファン１２３０、１２３０を駆動さ
せる。

【００３９】即ち、映像ファイル１８３１のデータは、
視覚装置１６００のメイン基板１６３３において２台の
撮影装置で撮影された１／６０秒（１フィールド分）毎
の各データに分割され、一対のＬＣＤ１６１８、１６１
８にそれぞれ送られる。そして、一対のＬＣＤ１６１
８、１６１８に映し出される各映像は蛍光灯１６３２に
より照射され、各映像光は一対のハーフミラー１６２
４、１６２４により一対の凹面ハーフミラー１６２３、
１６２３側へ反射される。そして、各映像光は各凹面ハ
ーフミラー１６２３、１６２３にて拡大された虚像とさ
れ、各映像光は再度各ハーフミラー１６２４、１６２４
を経て使用者の両眼の各網膜に投影される。

【００４０】従って、使用者は、実際には視差を有する
異なる２つの拡大された虚像を左右の眼でそれぞれ見る
ことになるが、使用者の認識としては立体映像となって
いる。これにより、使用者は、拡大された迫力のある鮮
明な立体映像を見ることができる。また、音声ファイル
１８３２のデータは、スピーカ１２３１、１２３１から
音像として流される。これにより、使用者は、音声を空
間内で方位と距離を持って認識することになるので、臨
場感あふれる音声を聞くことができる。

【００４１】一方、モーションファイル１８３３のデー
タは、２台のモータ１４３２、１４３２の回転方向、回
転量、回転速度等のデータ及びファン１２３０、１２３
０の回転量、回転速度等のデータに変換されているの
で、各データに基づいて揺動装置１４００の駆動手段１
４３０、１４３０及びファン１２３０、１２３０が適宜
制御される。例えば図５に示すように、駆動手段１４３
０、１４３０の２台のモータ１４３２、１４３２が同期
して相互に同一方向に回転すると、２本のアーム１４３
１、１４３１は相互にＰ５又はＰ６方向に回転し、モー
ションテーブル１４２０の後端部はプラスθ１の角度又
はマイナスθ２の角度上下動することになる。以上の制
御により、ボディ１２００はＰ方向に揺動（ピッチン
グ）することになる。

【００４２】また、例えば図６に示すように、駆動手段
１４３０、１４３０の２台のモータ１４３２、１４３２
が同期して相互に逆方向に回転すると、２本のアーム１
４３１、１４３１はそれぞれＰ５方向とＰ６方向に回転
し、モーションテーブル１４２０の後端部はプラスマイ
ナスθの角度上下動することになる。以上の制御によ
り、ボディ１２００はＲ方向に揺動（ローリング）する
ことになる。このように、２台のモータ１４３２、１４
３２の回転方向、回転量、回転速度等をモーションファ
イル１８３３のデータに基づいて適宜に変化させて２種
類の揺動動作を組み合わせることにより、ボディ１２０
０を複雑な３次元動作させることができる。

【００４３】以上の制御により、体感シミュレーション
装置１０００に搭乗している使用者は、視覚装置１６０
０で写し出される立体映像に同時に対応した音像をスピ
ーカ１２３１、１２３１を介して聞くことができると共
に、立体映像に同時に対応した３次元動作を揺動装置１
４００を介してボディ１２００上で味わうことができ、
さらに立体映像に同時に対応した風をファン１２３０、
１２３０を介して受けることができ、実際の状況に即し
た疑似体験を迫力満点に味わうことができることにな
る。

【００４４】このように、本実施形態の視覚装置１６０
０は取付アーム１２７０、１２７０につり下げられた状
態で保持されているので、使用者は従来の視覚装置のよ
うに頭部に装着する必要がなく、利便性に優れたものと
なっている。そして、着脱が不要になったので、使用者
の交替をスムーズに行うことができ、体感シミュレーシ
ョン装置１０００の稼働率を大幅に向上させることがで
きる。また、従来の映像はコンピュータグラフィックが
主であったが、この映像は実写が主であるため、実際の
出来事や様子をそのまま体験することができる。尚、上
述した実施形態では、視覚装置１６００を体感シミュレ
ーション装置１０００に搭載した場合を説明したが、こ
れに限定されるものではなく、例えば遊戯場等に設置さ
れている遊戯施設に適用することも可能である。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
利便性に優れ、迫力のある立体映像を表示することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の視覚装置の実施形態が搭載された体感
シミュレーション装置の外形例を示す概略斜視図。

【図２】図１の体感シミュレーション装置の概略システ
ムを示す構成図。

【図３】図１の体感シミュレーション装置のロックアー
ムの詳細を示す一部断面側面図。

【図４】図１の体感シミュレーション装置のロックアー
ムの詳細を示す一部断面平面図。

【図５】図１の体感シミュレーション装置の揺動装置の
詳細を示す側面図。

【図６】図１の体感シミュレーション装置の揺動装置の
詳細を示す正面図。

【図７】本発明の視覚装置の実施形態の全体構成を示す
斜視図。

【図８】図７の視覚装置のディスプレイの内部構成例を
示すＡ−Ａ線断面平面図。

【図９】図８のディスプレイのＡ−Ａ線断面側面図。

【図１０】図８のディスプレイのＢ−Ｂ線断面側面図。

【図１１】図７の視覚装置の鏡枠の一例を示す四面図。

【図１２】図７の視覚装置のサスペンダが取り付けられ
る取付アームの詳細を示す平面図とＡ−Ａ線断面図。

【図１３】図１２の取付アームの上面図。

【図１４】図１２の取付アームの側面図。

【符号の説明】

１０００・・・体感シミュレーション装置、１２００・
・・ボディ、１２６０・・・ロックアーム、１２６１・
・・連結端、１２６２・・・操作端、１２７０・・・取
付アーム、１２７１・・・ブラケット、１２７２・・・
ポスト、１２７３、１２７４・・・プレート、１４００
・・・揺動装置、１６００・・・視覚装置、１６００ａ
・・・ディスプレイ、１６００ｂ・・・サスペンダ、１
６９１・・・支持棒、１６９２・・・ディスプレイ支持
部材、１６９３・・・額パット、１６９４・・・パット
支持部材、１８００・・・制御装置

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 立体映像を表示する視覚装置であって、 固定手段により所定位置に固定された使用者が前記立体
   映像を見ることができるように、前記固定手段に取り付
   けられていることを特徴とする視覚装置。
2. 【請求項２】 前記視覚装置が、ゴーグル型に構成され
   ている請求項１に記載の視覚装置。
3. 【請求項３】 前記視覚装置が、前記使用者に対して位
   置合わせ可能なように、前記固定手段に移動可能に取り
   付けられている請求項１に記載の視覚装置。
4. 【請求項４】 前記視覚装置が、鉛直軸方向、水平軸方
   向及び水平軸周りの方向に移動可能に取り付けられてい
   る請求項３に記載の視覚装置。
5. 【請求項５】 前記視覚装置が、一対の表示部を備え、
   視差を有する２つの映像を各表示部にそれぞれ表示する
   請求項１に記載の視覚装置。
6. 【請求項６】 前記固定手段が、前記使用者を押さえ付
   けるアームで構成されている請求項１に記載の視覚装
   置。
7. 【請求項７】 前記アームが、一端で旋回可能に構成さ
   れており、一方向の旋回により前記使用者を押さえ付
   け、逆方向の旋回により前記使用者の押さえ付けを開放
   するように構成されている請求項６に記載の視覚装置。
8. 【請求項８】 前記固定手段が、前記使用者を押さえ付
   ける第１のアームと、前記視覚装置が取り付けられる第
   ２のアームとで構成されており、前記視覚装置が、前記
   使用者に対して位置合わせ可能なように、前記第２のア
   ームに移動可能に取り付けられている請求項１に記載の
   視覚装置。
9. 【請求項９】 一対の表示部を備えたゴーグル型に構成
   され、視差を有する２つの映像を前記各表示部にそれぞ
   れ表示して立体映像とするように構成されており、固定
   手段により所定位置に固定された使用者が前記立体映像
   を見ることができるように、前記固定手段に取り付けら
   れている視覚装置であって、 前記固定手段が、一端で旋回可能に構成されており、一
   方向の旋回により前記使用者を所定位置に押さえ付け、
   逆方向の旋回により前記使用者の押さえ付けを開放する
   第１のアームと、前記第１のアームに固定されており、
   前記第１のアームにより前記所定位置に固定された使用
   者に対して前記視覚装置を位置合わせ可能なように、前
   記視覚装置が鉛直軸方向、水平軸方向及び水平軸周りの
   方向に移動可能に取り付けられている第２のアームとで
   構成されていることを特徴とする視覚装置。
10. 【請求項１０】 前記視覚装置が、表示部とこの表示部
    をヒンジで支持する支持部で構成され、前記支持部が、
    前記第２のアームを構成する摩擦係合されている第１及
    び第２の摺動部材のうちの第１の摺動部材に摩擦係合さ
    れており、前記視覚装置の鉛直軸方向の移動が、前記第
    １の摺動部材と第２の摺動部材との間の摺動により行わ
    れ、前記視覚装置の水平軸方向の移動が、前記支持部と
    第１の摺動部材との間の摺動により行われ、前記視覚装
    置の水平軸周りの方向の移動が、前記ヒンジにより行わ
    れる請求項９に記載の視覚装置。