JPH1128994A - 歩行者保護用センサシステム - Google Patents
歩行者保護用センサシステムInfo
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- JPH1128994A JPH1128994A JP9187889A JP18788997A JPH1128994A JP H1128994 A JPH1128994 A JP H1128994A JP 9187889 A JP9187889 A JP 9187889A JP 18788997 A JP18788997 A JP 18788997A JP H1128994 A JPH1128994 A JP H1128994A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 歩行者との衝突と歩行者以外との衝突とを容
易に判別でき、判別に要する時間の短縮も可能となる歩
行者保護用センサシステムを提供する。 【解決手段】 跳ね上げ機構５ａ、５ｂと、車速センサ
１１と、歩行者検知手段２と、コントローラ１２を備え
た歩行者保護用センサシステムにおいて、前記歩行者検
知手段２が、フロントバンパ１の内部又は周辺部に、車
幅方向に沿って配置され、車両前後方向の荷重量又は変
位量に比例して出力する荷重又は変位センサで構成さ
れ、車速センサ１と荷重又は変位センサの出力が、予め
定められた条件に合致した時歩行者との衝突を判断し、
フード４を跳ね上げるものである。
易に判別でき、判別に要する時間の短縮も可能となる歩
行者保護用センサシステムを提供する。 【解決手段】 跳ね上げ機構５ａ、５ｂと、車速センサ
１１と、歩行者検知手段２と、コントローラ１２を備え
た歩行者保護用センサシステムにおいて、前記歩行者検
知手段２が、フロントバンパ１の内部又は周辺部に、車
幅方向に沿って配置され、車両前後方向の荷重量又は変
位量に比例して出力する荷重又は変位センサで構成さ
れ、車速センサ１と荷重又は変位センサの出力が、予め
定められた条件に合致した時歩行者との衝突を判断し、
フード４を跳ね上げるものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、走行中の車両が
歩行者に衝突後、歩行者が跳ね上げられてフード上に倒
れ込む場合に、フード上面との二次衝突する際の衝撃を
吸収緩和して、歩行者を保護する車両の跳ね上げ式フー
ドにおける歩行者保護用センサシステムに関するもので
ある。
歩行者に衝突後、歩行者が跳ね上げられてフード上に倒
れ込む場合に、フード上面との二次衝突する際の衝撃を
吸収緩和して、歩行者を保護する車両の跳ね上げ式フー
ドにおける歩行者保護用センサシステムに関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来の歩行者保護用センサシステムとし
ては、例えば特開平７−１０８９０２号公報に開示され
ているような装置がある。これは歩行者の検出手段とし
て、バンパセンサと、フードに加わる下方向の入力に反
応するフードセンサの双方がＯＮ出力になった時に歩行
者との衝突と判断し、または車速センサの出力が一定値
以上且つバンパセンサ又はフードに加わる下方向の入力
に反応するフードセンサの少なくとも一方がＯＮ出力に
なった時に歩行者との衝突と判断し、フードに内蔵され
たエアバッグを、フード上又はルーフ上に展開し、歩行
者を保護するようになっている。
ては、例えば特開平７−１０８９０２号公報に開示され
ているような装置がある。これは歩行者の検出手段とし
て、バンパセンサと、フードに加わる下方向の入力に反
応するフードセンサの双方がＯＮ出力になった時に歩行
者との衝突と判断し、または車速センサの出力が一定値
以上且つバンパセンサ又はフードに加わる下方向の入力
に反応するフードセンサの少なくとも一方がＯＮ出力に
なった時に歩行者との衝突と判断し、フードに内蔵され
たエアバッグを、フード上又はルーフ上に展開し、歩行
者を保護するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術にあっては、バンパセンサとフードセン
サの双方ＯＮ出力により、歩行者との衝突を判断し、エ
アバッグが作動する構成となっているため、フードセン
サ検知後では、衝突開始からの経過時間が長くなり、エ
アバッグを展開させる時間が短く、エアバッグが展開す
る前に、歩行者の上体がフードに倒れ込む可能性があ
る。
うな従来の技術にあっては、バンパセンサとフードセン
サの双方ＯＮ出力により、歩行者との衝突を判断し、エ
アバッグが作動する構成となっているため、フードセン
サ検知後では、衝突開始からの経過時間が長くなり、エ
アバッグを展開させる時間が短く、エアバッグが展開す
る前に、歩行者の上体がフードに倒れ込む可能性があ
る。
【０００４】また、ガードレールや車との衝突でも、バ
ンパセンサがＯＮとなり、その後、フードセンサも衝撃
でＯＮになるケースもあり、歩行者との衝突以外の衝突
でもエアバッグが開いてしまう可能性がある。
ンパセンサがＯＮとなり、その後、フードセンサも衝撃
でＯＮになるケースもあり、歩行者との衝突以外の衝突
でもエアバッグが開いてしまう可能性がある。
【０００５】更に、立ち木や電柱、標識柱等への衝突時
には、バンパセンサがＯＮとなり、その後、立ち木や電
柱、標識柱等がフードに当たり、フードセンサが衝撃で
ＯＮとなり、エアバッグが開いてしまう可能性がある。
には、バンパセンサがＯＮとなり、その後、立ち木や電
柱、標識柱等がフードに当たり、フードセンサが衝撃で
ＯＮとなり、エアバッグが開いてしまう可能性がある。
【０００６】この発明はこのような従来の技術に着目し
てなされたものであり、歩行者との衝突と歩行者以外と
の衝突とを容易に判別でき、判別に要する時間の短縮も
可能となる歩行者保護用センサシステムを提供するもの
である。
てなされたものであり、歩行者との衝突と歩行者以外と
の衝突とを容易に判別でき、判別に要する時間の短縮も
可能となる歩行者保護用センサシステムを提供するもの
である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
フードを跳ね上げる跳ね上げ機構と、車速を検出する車
速センサと、歩行者との衝突を検知する歩行者検知手段
と、歩行者検知手段からの信号を受けてフードを跳ね上
げを制御するコントローラを備えた歩行者保護用センサ
システムにおいて、前記歩行者検知手段を、フロントバ
ンパの内部又は周辺部に、車幅方向に沿って配置し、少
なくとも車両前後方向の荷重量又は変位量に応じて出力
する荷重又は変位センサで構成したものである。
フードを跳ね上げる跳ね上げ機構と、車速を検出する車
速センサと、歩行者との衝突を検知する歩行者検知手段
と、歩行者検知手段からの信号を受けてフードを跳ね上
げを制御するコントローラを備えた歩行者保護用センサ
システムにおいて、前記歩行者検知手段を、フロントバ
ンパの内部又は周辺部に、車幅方向に沿って配置し、少
なくとも車両前後方向の荷重量又は変位量に応じて出力
する荷重又は変位センサで構成したものである。
【０００８】請求項２記載の発明は、フードを跳ね上げ
る跳ね上げ機構と、車速を検出する車速センサと、歩行
者との衝突を検知する歩行者検知手段と、歩行者検知手
段からの信号を受けてフードを跳ね上げを制御するコン
トローラを備えた歩行者保護用センサシステムにおい
て、前記歩行者検知手段を、フロントバンパの内部又は
周辺部に、車幅方向に沿って配置し、少なくとも車両前
後方向の荷重量又は変位量に応じて出力する荷重又は変
位センサで構成し、車速センサと前記歩行者検知手段か
らの出力が、予め定められた条件に合致した時歩行者と
の衝突を判断し、フードを跳ね上げる制御手段を備えた
ものである。
る跳ね上げ機構と、車速を検出する車速センサと、歩行
者との衝突を検知する歩行者検知手段と、歩行者検知手
段からの信号を受けてフードを跳ね上げを制御するコン
トローラを備えた歩行者保護用センサシステムにおい
て、前記歩行者検知手段を、フロントバンパの内部又は
周辺部に、車幅方向に沿って配置し、少なくとも車両前
後方向の荷重量又は変位量に応じて出力する荷重又は変
位センサで構成し、車速センサと前記歩行者検知手段か
らの出力が、予め定められた条件に合致した時歩行者と
の衝突を判断し、フードを跳ね上げる制御手段を備えた
ものである。
【０００９】請求項１及び請求項２記載の発明によれ
ば、車両がある車速以上で歩行者と衝突した時に車両前
部に加わる荷重又は変位−時間特性と、歩行者以外の他
車両やガードレール、立ち木や電柱、標識柱等と衝突し
た時に車両前部に加わる荷重又は変位−時間特性との差
異を考慮し、車速センサと、歩行者検知手段としての荷
重又は変位センサの出力−時間特性に基づいて、歩行者
と歩行者以外の物との衝突を確実且つ瞬時に判別するこ
とができる。
ば、車両がある車速以上で歩行者と衝突した時に車両前
部に加わる荷重又は変位−時間特性と、歩行者以外の他
車両やガードレール、立ち木や電柱、標識柱等と衝突し
た時に車両前部に加わる荷重又は変位−時間特性との差
異を考慮し、車速センサと、歩行者検知手段としての荷
重又は変位センサの出力−時間特性に基づいて、歩行者
と歩行者以外の物との衝突を確実且つ瞬時に判別するこ
とができる。
【００１０】請求項３記載の発明は、フロントバンパの
内部又は周辺部に、車幅方向に沿って延設された形状を
有する１つの荷重又は変位センサが配置されている。
内部又は周辺部に、車幅方向に沿って延設された形状を
有する１つの荷重又は変位センサが配置されている。
【００１１】請求項３記載の発明によれば、車幅方向に
沿って延設された形状を有する１つの荷重又は変位セン
サを配置するため、フロントバンパへの荷重又は変位セ
ンサの取付けが容易である。
沿って延設された形状を有する１つの荷重又は変位セン
サを配置するため、フロントバンパへの荷重又は変位セ
ンサの取付けが容易である。
【００１２】請求項４記載の発明は、フロントバンパの
内部又は周辺部に、車幅方向に沿って散在された複数の
荷重又は変位センサが設置されており、且つ該複数の荷
重又は変位センサの出力の合計を演算する演算回路を設
け、該演算回路からの出力により歩行者との衝突を判断
する。
内部又は周辺部に、車幅方向に沿って散在された複数の
荷重又は変位センサが設置されており、且つ該複数の荷
重又は変位センサの出力の合計を演算する演算回路を設
け、該演算回路からの出力により歩行者との衝突を判断
する。
【００１３】請求項５記載の発明は、複数の荷重又は変
位センサが各々テープ状である。
位センサが各々テープ状である。
【００１４】請求項６記載の発明は、複数の荷重又は変
位センサが各々ボタン状である。
位センサが各々ボタン状である。
【００１５】請求項４〜６記載の発明によれば、車幅方
向に沿って散在された複数の荷重又は変位センサを設置
するため、個々の荷重又は変位センサは小さく、大きな
１つの荷重又は変位センサを設置する場合に比べて、フ
ロントバンパの形状が制約を受けない。また、万一、１
個のセンサーが故障しても、システムに与える影響が小
さい。
向に沿って散在された複数の荷重又は変位センサを設置
するため、個々の荷重又は変位センサは小さく、大きな
１つの荷重又は変位センサを設置する場合に比べて、フ
ロントバンパの形状が制約を受けない。また、万一、１
個のセンサーが故障しても、システムに与える影響が小
さい。
【００１６】請求項７記載の発明は、コントローラは、
荷重又は変位センサ信号を読み込み、荷重又は変位セン
サ出力が、子供から大人の体格差を包含する歩行者との
衝突により発生する荷重又は変位センサの出力範囲内で
ある継続時間を検出する手段を備え、該継続時間が一定
範囲内の場合に、フードを跳ね上げるようにしたもので
ある。
荷重又は変位センサ信号を読み込み、荷重又は変位セン
サ出力が、子供から大人の体格差を包含する歩行者との
衝突により発生する荷重又は変位センサの出力範囲内で
ある継続時間を検出する手段を備え、該継続時間が一定
範囲内の場合に、フードを跳ね上げるようにしたもので
ある。
【００１７】請求項７記載の発明によれば、荷重又は変
位センサ出力が一定範囲内で、その継続時間が一定範囲
内の場合に、フードを跳ね上げるようにしたため、歩行
者と歩行者以外の物との衝突を確実且つ瞬時に判別する
ことができる。
位センサ出力が一定範囲内で、その継続時間が一定範囲
内の場合に、フードを跳ね上げるようにしたため、歩行
者と歩行者以外の物との衝突を確実且つ瞬時に判別する
ことができる。
【００１８】請求項８記載の発明は、フロントバンパの
前面部と、荷重又は変位センサとの間に、フロントバン
パに対して前後方向で一定値以上の荷重が加えられた場
合のみ、荷重又は変位センサに荷重を伝達する荷重制御
伝達部材を設けたものである。
前面部と、荷重又は変位センサとの間に、フロントバン
パに対して前後方向で一定値以上の荷重が加えられた場
合のみ、荷重又は変位センサに荷重を伝達する荷重制御
伝達部材を設けたものである。
【００１９】請求項８記載の発明によれば、フロントバ
ンパの前面部と荷重又は変位センサとの間に設けた荷重
制御伝達部材により、子供の体格差を包含する歩行者と
の衝突により発生する荷重のしきい値を設定することが
できる。
ンパの前面部と荷重又は変位センサとの間に設けた荷重
制御伝達部材により、子供の体格差を包含する歩行者と
の衝突により発生する荷重のしきい値を設定することが
できる。
【００２０】請求項９記載の発明は、荷重制御伝達部材
が子供の体格差を包含する歩行者との衝突により発生す
る荷重のしきい値に設定され、荷重又は変位センサ信号
を読み込み、荷重がしきい値以上である継続時間が一定
範囲内の場合に、フードを跳ね上げるようにしたもので
ある。
が子供の体格差を包含する歩行者との衝突により発生す
る荷重のしきい値に設定され、荷重又は変位センサ信号
を読み込み、荷重がしきい値以上である継続時間が一定
範囲内の場合に、フードを跳ね上げるようにしたもので
ある。
【００２１】請求項９記載の発明によれば、荷重がしき
い値以上である継続時間が一定範囲内の場合に、フード
を跳ね上げるようにしたため、歩行者と歩行者以外の物
との衝突を確実且つ瞬時に判別することができる。
い値以上である継続時間が一定範囲内の場合に、フード
を跳ね上げるようにしたため、歩行者と歩行者以外の物
との衝突を確実且つ瞬時に判別することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の好適な実施形態
を図面に基づいて説明する。
を図面に基づいて説明する。
【００２３】図１〜図１０は、この発明の第１実施形態
を示す図である。１はフロントバンパで、該フロントバ
ンパ１の内部には、車幅方向に沿って延設された形状を
有する「歩行者検知手段」たる１つの荷重又は変位セン
サ２が配置されている。この荷重又は変位センサ２は、
車両前後方向の荷重量又は変位量に比例して出力するも
のであり、図２に示す如く、フロントバンパ１の内部の
レインフォース３の前面に設置されている。荷重又は変
位センサ２が１つのため、フロントバンパ１への荷重又
は変位センサ２の取付けが容易である。
を示す図である。１はフロントバンパで、該フロントバ
ンパ１の内部には、車幅方向に沿って延設された形状を
有する「歩行者検知手段」たる１つの荷重又は変位セン
サ２が配置されている。この荷重又は変位センサ２は、
車両前後方向の荷重量又は変位量に比例して出力するも
のであり、図２に示す如く、フロントバンパ１の内部の
レインフォース３の前面に設置されている。荷重又は変
位センサ２が１つのため、フロントバンパ１への荷重又
は変位センサ２の取付けが容易である。
【００２４】４はフードで、このフード４は、エンジン
ルームの点検等の通常開閉時は前側が開くが、歩行者保
護のために跳ね上げる場合は、後側が開く構造になって
いる。すなわち、フード４の後端には、フード４の後端
を跳ね上げるための跳ね上げ機構５ａ、５ｂが、左右そ
れぞれ１セットづつ装着されている。この跳ね上げ機構
５ａ、５ｂは、図７及び図８に示すように、突出自在な
ロッド６を有する油圧シリンダ７を備えたものであり、
ロッド６の上端がヒンジ８を介してフード４に接続さ
れ、油圧シリンダ７の下端が別のヒンジ９が介して車体
に接続されている。通常時は、上端のヒンジ８を中心と
して、フード４の前側が開き、また跳ね上げ機構５ａ、
５ｂのロッド６を突出させた場合には、フード４の前端
のフードロック１０を中心にして、フード４の後端が跳
ね上がる。
ルームの点検等の通常開閉時は前側が開くが、歩行者保
護のために跳ね上げる場合は、後側が開く構造になって
いる。すなわち、フード４の後端には、フード４の後端
を跳ね上げるための跳ね上げ機構５ａ、５ｂが、左右そ
れぞれ１セットづつ装着されている。この跳ね上げ機構
５ａ、５ｂは、図７及び図８に示すように、突出自在な
ロッド６を有する油圧シリンダ７を備えたものであり、
ロッド６の上端がヒンジ８を介してフード４に接続さ
れ、油圧シリンダ７の下端が別のヒンジ９が介して車体
に接続されている。通常時は、上端のヒンジ８を中心と
して、フード４の前側が開き、また跳ね上げ機構５ａ、
５ｂのロッド６を突出させた場合には、フード４の前端
のフードロック１０を中心にして、フード４の後端が跳
ね上がる。
【００２５】タイヤのアクスルには、車速を検出する車
速センサ１１が設けられている。そして、１２はコント
ローラであり、荷重又は変位センサ２と車速センサ１１
の出力信号を取込み、信号の出力特性により、フード４
を跳ね上げるか等の制御をするものである。
速センサ１１が設けられている。そして、１２はコント
ローラであり、荷重又は変位センサ２と車速センサ１１
の出力信号を取込み、信号の出力特性により、フード４
を跳ね上げるか等の制御をするものである。
【００２６】図４は、制御ブロックを示す。荷重又は変
位センサ２及び車速センサ１１の出力信号は、コントロ
ーラ１２に入力される。この荷重又は変位センサ２及び
車速センサ１１の出力信号により、衝突物を判別し、歩
行者の場合には、跳ね上げ機構５ａ、５ｂを作動させ、
フード４の後端を跳ね上げる。
位センサ２及び車速センサ１１の出力信号は、コントロ
ーラ１２に入力される。この荷重又は変位センサ２及び
車速センサ１１の出力信号により、衝突物を判別し、歩
行者の場合には、跳ね上げ機構５ａ、５ｂを作動させ、
フード４の後端を跳ね上げる。
【００２７】次に作用を示す。図５は、歩行者とある車
速で衝突した時に歩行者に加わる衝撃力を示す。最初の
ピークは、フロントバンパ１に脚部が当たる際の衝撃力
である。次に、腰部がフード４の前端に当たり、更に頭
部がフード４に衝突した時の衝撃力が発生する。衝撃力
発生のタイミングは、脚部から頭部が当たるまでの時間
ｄは約７０ｍｓｅｃ、腰部から頭部が当たるまでの時間
ｃは約５０ｍｓｅｃである。本実施形態は、衝突物がフ
ロントバンパ１に衝突した時に、歩行者との衝突か、他
車両や壁面、立ち木、電柱等の固定物との衝突かを判別
し、歩行者の場合にフード４の後端を跳ね上げるもので
ある。
速で衝突した時に歩行者に加わる衝撃力を示す。最初の
ピークは、フロントバンパ１に脚部が当たる際の衝撃力
である。次に、腰部がフード４の前端に当たり、更に頭
部がフード４に衝突した時の衝撃力が発生する。衝撃力
発生のタイミングは、脚部から頭部が当たるまでの時間
ｄは約７０ｍｓｅｃ、腰部から頭部が当たるまでの時間
ｃは約５０ｍｓｅｃである。本実施形態は、衝突物がフ
ロントバンパ１に衝突した時に、歩行者との衝突か、他
車両や壁面、立ち木、電柱等の固定物との衝突かを判別
し、歩行者の場合にフード４の後端を跳ね上げるもので
ある。
【００２８】図６は、ある車速で各種衝突物に衝突した
時、図５のＡ部の時間領域においてフロントバンパ１等
の車体前部に加わる衝撃力に比例した荷重又は変位セン
サ２出力−時間波形を示す。Ｓ１〜Ｓ２は、子供〜大人
の体格差を包含する歩行者との衝突により発生する荷重
又は変位センサ２の出力範囲である。
時、図５のＡ部の時間領域においてフロントバンパ１等
の車体前部に加わる衝撃力に比例した荷重又は変位セン
サ２出力−時間波形を示す。Ｓ１〜Ｓ２は、子供〜大人
の体格差を包含する歩行者との衝突により発生する荷重
又は変位センサ２の出力範囲である。
【００２９】歩行者は固定物に比べて質量が小さいた
め、発生する衝撃力のレベルも低く、所定範囲の出力発
生継続時間Ｔ０も短いが、他車両や壁面、立ち木、電柱
等への衝突時には、受ける荷重が大きいため、荷重又は
変位センサ２の出力レベルも高く、一定値（Ｓ１）レベ
ル以上の出力発生継続も長いのが特徴である。ここで、
Ｓ１は、フロントバンパ１に衝突物が当たったかどうか
を判断するのと、所定範囲の出力発生時間を計測するた
めのしきい値であり、Ｓ２は、フロントバンパ１に他車
両や壁面、立ち木、電柱等が当たったかどうかを判断す
るためのしきい値である。Ｔ０は、歩行者等と衝突した
時に荷重又は変位センサ２に所定範囲の出力が発生し、
継続する時間のしきい値である。
め、発生する衝撃力のレベルも低く、所定範囲の出力発
生継続時間Ｔ０も短いが、他車両や壁面、立ち木、電柱
等への衝突時には、受ける荷重が大きいため、荷重又は
変位センサ２の出力レベルも高く、一定値（Ｓ１）レベ
ル以上の出力発生継続も長いのが特徴である。ここで、
Ｓ１は、フロントバンパ１に衝突物が当たったかどうか
を判断するのと、所定範囲の出力発生時間を計測するた
めのしきい値であり、Ｓ２は、フロントバンパ１に他車
両や壁面、立ち木、電柱等が当たったかどうかを判断す
るためのしきい値である。Ｔ０は、歩行者等と衝突した
時に荷重又は変位センサ２に所定範囲の出力が発生し、
継続する時間のしきい値である。
【００３０】図９は、本実施形態の制御フローチャート
を示す。まず、ステップＳ1 でスタートした後、ステッ
プＳ2 において、車速センサ１１によりアクスルからの
回転パルス信号を検出した車速信号（トランスミッショ
ン出力軸の回転パルス信号から検出しても良い）を読み
込む。そして、ステップＳ3 で、車速センサ１１の出力
が一定値以上かどうか判断し、車速が一定値未満の場合
は、フード４を跳ね上げないため、ステップＳ8 で初期
化する。この一定車速は、目安として１５〜２０ｋｍ／
ｈである。
を示す。まず、ステップＳ1 でスタートした後、ステッ
プＳ2 において、車速センサ１１によりアクスルからの
回転パルス信号を検出した車速信号（トランスミッショ
ン出力軸の回転パルス信号から検出しても良い）を読み
込む。そして、ステップＳ3 で、車速センサ１１の出力
が一定値以上かどうか判断し、車速が一定値未満の場合
は、フード４を跳ね上げないため、ステップＳ8 で初期
化する。この一定車速は、目安として１５〜２０ｋｍ／
ｈである。
【００３１】次に、ステップＳ4 で荷重又は変位センサ
２の出力信号を読み込み、ステップＳ5 で、前後方向で
の荷重又は変位センサ２の出力信号のレベルが、一定範
囲内（図６のＳ１＜Ｓ＜Ｓ２）であるかどうかを判断
し、一定範囲外であれば、フード４を跳ね上げないため
初期化する。
２の出力信号を読み込み、ステップＳ5 で、前後方向で
の荷重又は変位センサ２の出力信号のレベルが、一定範
囲内（図６のＳ１＜Ｓ＜Ｓ２）であるかどうかを判断
し、一定範囲外であれば、フード４を跳ね上げないため
初期化する。
【００３２】更に、ステップＳ6 で、荷重又は変位セン
サ２の出力信号レベルが一定範囲内である継続時間（図
６のＴ０＝Ｔ２−Ｔ１）が一定範囲内にあるかを判断
し、一定範囲外であれば、フード４を跳ね上げないため
初期化し、一定範囲内であれば、ステップＳ7 でフード
４を跳ね上げる信号を出力する。
サ２の出力信号レベルが一定範囲内である継続時間（図
６のＴ０＝Ｔ２−Ｔ１）が一定範囲内にあるかを判断
し、一定範囲外であれば、フード４を跳ね上げないため
初期化し、一定範囲内であれば、ステップＳ7 でフード
４を跳ね上げる信号を出力する。
【００３３】前記Ｓ１、Ｓ２、Ｔ０は、前述した通り、
衝突の際にフロントバンパ１等に発生する前後方向での
荷重によるもので、実験又はシミュレーション等で決定
される。
衝突の際にフロントバンパ１等に発生する前後方向での
荷重によるもので、実験又はシミュレーション等で決定
される。
【００３４】そして、図１０は、衝突対象物の判別性能
についての判別可否及び判別時間を評価指標として、本
実施形態と従来例とを比較して表に示したものである。
についての判別可否及び判別時間を評価指標として、本
実施形態と従来例とを比較して表に示したものである。
【００３５】表中の太枠内が本実施形態により評価が向
上する部分であり、主に、歩行者との衝突と、歩行者以
外との衝突の判別性能が向上する。また、歩行者との衝
突の判別時間についても、バンパセンサとフードセンサ
を双方の出力をもって判別する従来例よりも改善されて
いる。
上する部分であり、主に、歩行者との衝突と、歩行者以
外との衝突の判別性能が向上する。また、歩行者との衝
突の判別時間についても、バンパセンサとフードセンサ
を双方の出力をもって判別する従来例よりも改善されて
いる。
【００３６】図１１〜図１４は、この発明の第２実施形
態を示す図である。この第２実施形態では、フロントバ
ンパ１の内部に、車幅方向に沿って散在された複数のテ
ープ状の荷重又は変位センサ１３（図１１参照）、或い
は、ボタン状の荷重又は変位センサ１４（図１２）を配
置したものである。個々の荷重又は変位センサ１３、１
４のサイズが小さいため、フロントバンパ１の空いてい
る箇所に設定することができ、先の第１実施形態のよう
に大きな１つの荷重又は変位センサを設置する場合に比
べて、フロントバンパ１の形状が制約を受けない。ま
た、万一、１個のセンサー１３、１４が故障しても、シ
ステムに与える影響が小さい。
態を示す図である。この第２実施形態では、フロントバ
ンパ１の内部に、車幅方向に沿って散在された複数のテ
ープ状の荷重又は変位センサ１３（図１１参照）、或い
は、ボタン状の荷重又は変位センサ１４（図１２）を配
置したものである。個々の荷重又は変位センサ１３、１
４のサイズが小さいため、フロントバンパ１の空いてい
る箇所に設定することができ、先の第１実施形態のよう
に大きな１つの荷重又は変位センサを設置する場合に比
べて、フロントバンパ１の形状が制約を受けない。ま
た、万一、１個のセンサー１３、１４が故障しても、シ
ステムに与える影響が小さい。
【００３７】図１３は、第２実施形態の制御ブロックを
示す図で、第１実施形態とは異なり、荷重又は変位セン
サ１３、１４と、コントローラ１２との間に、各荷重又
は変位センサ１３、１４の出力を合計する演算回路１５
が設けられている。
示す図で、第１実施形態とは異なり、荷重又は変位セン
サ１３、１４と、コントローラ１２との間に、各荷重又
は変位センサ１３、１４の出力を合計する演算回路１５
が設けられている。
【００３８】図１４は、ある車速で各種衝突物に衝突し
た時、前記図５のＡ部に相当する時間領域において、フ
ロントバンパ１等の車体前部に加わる衝撃力に比例した
荷重又は変位センサ１３、１４の出力−時間波形を示
す。複数の荷重又は変位センサ１３、１４の加算出力と
なるため、段階的な出力性能となる。尚、制御フローチ
ャートは第１実施形態と同様につき、説明を省略する。
た時、前記図５のＡ部に相当する時間領域において、フ
ロントバンパ１等の車体前部に加わる衝撃力に比例した
荷重又は変位センサ１３、１４の出力−時間波形を示
す。複数の荷重又は変位センサ１３、１４の加算出力と
なるため、段階的な出力性能となる。尚、制御フローチ
ャートは第１実施形態と同様につき、説明を省略する。
【００３９】図１５〜図１７は、この発明の第３実施形
態を示す図である。この第３実施形態では、第１実施形
態と同様の荷重又は変位センサ２が使用されている。そ
して、フロントバンパ１の前面部と、荷重又は変位セン
サ２との間には、フロントバンパ１に対して前後方向で
一定値以上の荷重が加えられた場合のみ、荷重又は変位
センサ２に、荷重を伝達する荷重制御伝達部材１６が設
けられている。この荷重制御伝達部材１６は、フロント
バンパ１の内部に設けられている通常の軽衝突エネルギ
ー吸収部材を兼用できる。
態を示す図である。この第３実施形態では、第１実施形
態と同様の荷重又は変位センサ２が使用されている。そ
して、フロントバンパ１の前面部と、荷重又は変位セン
サ２との間には、フロントバンパ１に対して前後方向で
一定値以上の荷重が加えられた場合のみ、荷重又は変位
センサ２に、荷重を伝達する荷重制御伝達部材１６が設
けられている。この荷重制御伝達部材１６は、フロント
バンパ１の内部に設けられている通常の軽衝突エネルギ
ー吸収部材を兼用できる。
【００４０】図１６は、ある車速で各種衝突物に衝突し
た時、前記図５のＡ部に相当する時間領域において、フ
ロントバンパ１等の車体前部に加わる衝撃力に比例した
荷重又は変位センサ２の出力−時間波形を示す。Ｆ１
は、子供の体格差を包含する歩行者との衝突により発生
する荷重のしきい値であり、荷重制御伝達部材１６が荷
重又は変位センサ２に、荷重又は変位を伝達するしきい
値である。歩行者は固定物に比べて質量が小さいため、
荷重制御伝達部材１６の荷重又は変位のしきい値を越え
て荷重又は変位センサ２にＯＮ信号が発生する継続時間
も短い。Ｔ０は、歩行者等と衝突したときに荷重又は変
位センサ２にＯＮ信号が発生する継続時間のしきい値で
ある。この第３実施形態の制御フローチャートでは、荷
重がしきい値以上であるかどうかを判断しているため、
第１実施形態の制御フローチャートと比較して、荷重又
は変位センサ出力２が一定範囲内であるかどうかを判断
するステップＳ5 （図９参照）を省略することができ
る。その他の作用効果は先の実施形態と同様である。
た時、前記図５のＡ部に相当する時間領域において、フ
ロントバンパ１等の車体前部に加わる衝撃力に比例した
荷重又は変位センサ２の出力−時間波形を示す。Ｆ１
は、子供の体格差を包含する歩行者との衝突により発生
する荷重のしきい値であり、荷重制御伝達部材１６が荷
重又は変位センサ２に、荷重又は変位を伝達するしきい
値である。歩行者は固定物に比べて質量が小さいため、
荷重制御伝達部材１６の荷重又は変位のしきい値を越え
て荷重又は変位センサ２にＯＮ信号が発生する継続時間
も短い。Ｔ０は、歩行者等と衝突したときに荷重又は変
位センサ２にＯＮ信号が発生する継続時間のしきい値で
ある。この第３実施形態の制御フローチャートでは、荷
重がしきい値以上であるかどうかを判断しているため、
第１実施形態の制御フローチャートと比較して、荷重又
は変位センサ出力２が一定範囲内であるかどうかを判断
するステップＳ5 （図９参照）を省略することができ
る。その他の作用効果は先の実施形態と同様である。
【００４１】
【発明の効果】請求項１及び請求項２記載の発明によれ
ば、車両がある車速以上で歩行者と衝突した時に車両前
部に加わる荷重又は変位−時間特性と、歩行者以外の他
車両やガードレール、立ち木や電柱、標識柱等と衝突し
た時に車両前部に加わる荷重又は変位−時間特性との差
異を考慮し、車速センサと、歩行者検知手段としての荷
重又は変位センサの出力−時間特性に基づいて、歩行者
と歩行者以外の物との衝突を確実且つ瞬時に判別するこ
とができる。
ば、車両がある車速以上で歩行者と衝突した時に車両前
部に加わる荷重又は変位−時間特性と、歩行者以外の他
車両やガードレール、立ち木や電柱、標識柱等と衝突し
た時に車両前部に加わる荷重又は変位−時間特性との差
異を考慮し、車速センサと、歩行者検知手段としての荷
重又は変位センサの出力−時間特性に基づいて、歩行者
と歩行者以外の物との衝突を確実且つ瞬時に判別するこ
とができる。
【００４２】請求項３記載の発明によれば、車幅方向に
沿って延設された形状を有する１つの荷重又は変位セン
サを配置するため、フロントバンパへの荷重又は変位セ
ンサの取付けが容易である。
沿って延設された形状を有する１つの荷重又は変位セン
サを配置するため、フロントバンパへの荷重又は変位セ
ンサの取付けが容易である。
【００４３】請求項４〜６記載の発明によれば、車幅方
向に沿って散在された複数の荷重又は変位センサを設置
するため、個々の荷重又は変位センサは小さく、大きな
１つの荷重又は変位センサを設置する場合に比べて、フ
ロントバンパの形状が制約を受けない。また、万一、１
個のセンサーが故障しても、システムに与える影響が小
さい。
向に沿って散在された複数の荷重又は変位センサを設置
するため、個々の荷重又は変位センサは小さく、大きな
１つの荷重又は変位センサを設置する場合に比べて、フ
ロントバンパの形状が制約を受けない。また、万一、１
個のセンサーが故障しても、システムに与える影響が小
さい。
【００４４】請求項７記載の発明によれば、荷重又は変
位センサ出力が一定範囲内で、その継続時間が一定範囲
内の場合に、フードを跳ね上げるようにしたため、歩行
者と歩行者以外の物との衝突を確実且つ瞬時に判別する
ことができる。
位センサ出力が一定範囲内で、その継続時間が一定範囲
内の場合に、フードを跳ね上げるようにしたため、歩行
者と歩行者以外の物との衝突を確実且つ瞬時に判別する
ことができる。
【００４５】請求項８記載の発明によれば、フロントバ
ンパの前面部と荷重又は変位センサとの間に設けた荷重
制御伝達部材により、子供の体格差を包含する歩行者と
の衝突により発生する荷重のしきい値を設定することが
できる。
ンパの前面部と荷重又は変位センサとの間に設けた荷重
制御伝達部材により、子供の体格差を包含する歩行者と
の衝突により発生する荷重のしきい値を設定することが
できる。
【００４６】請求項９記載の発明によれば、荷重がしき
い値以上である継続時間が一定範囲内の場合に、フード
を跳ね上げるようにしたため、歩行者と歩行者以外の物
との衝突を確実且つ瞬時に判別することができる。
い値以上である継続時間が一定範囲内の場合に、フード
を跳ね上げるようにしたため、歩行者と歩行者以外の物
との衝突を確実且つ瞬時に判別することができる。
【図１】この発明の第１実施形態に係る歩行者保護用セ
ンサシステムを示す自動車の斜視図。
ンサシステムを示す自動車の斜視図。
【図２】フロントバンパ部分を示す断面図。
【図３】フロントバンパ部分を示す正面図。
【図４】第１実施形態の制御ブロック図。
【図５】歩行者にある車速で衝突した場合に発生する衝
撃力を示すグラフ。
撃力を示すグラフ。
【図６】第１実施形態の荷重又は変位センサの出力−時
間特性を示す図。
間特性を示す図。
【図７】跳ね上げ機構が作動した状態を示す自動車フロ
ント部の側面図。
ント部の側面図。
【図８】跳ね上げ機構を示す拡大図。
【図９】第１実施形態の制御フローチャート。
【図１０】衝突対象物の判別性能についての判別可否及
び判別時間を評価指標として示した図。
び判別時間を評価指標として示した図。
【図１１】第２実施形態に係るテープ状の荷重又は変位
センサを配置したフロントバンパ部分の正面図。
センサを配置したフロントバンパ部分の正面図。
【図１２】ボタン状の荷重又は変位センサを示す図１１
相当の正面図。
相当の正面図。
【図１３】第２実施形態の制御ブロック図。
【図１４】第２実施形態の荷重又は変位センサの出力−
時間特性を示す図。
時間特性を示す図。
【図１５】第３実施形態を示すフロントバンパ部分の断
面図。
面図。
【図１６】第３実施形態の荷重又は変位センサの出力−
時間特性を示す図。
時間特性を示す図。
【図１７】第３実施形態の制御フローチャート。
１ フロントバンパ ２ 荷重又は変位センサ（歩行者検知手段） ４ フード ５ａ、５ｂ 跳ね上げ機構 １１ 車速センサ １２ コントローラ １３ 荷重又は変位センサ（テープ状） １４ 荷重又は変位センサ（ボタン状） １５ 演算回路 １６ 荷重制御伝達部材
Claims (9)
- 【請求項１】 フードを跳ね上げる跳ね上げ機構と、車
速を検出する車速センサと、歩行者との衝突を検知する
歩行者検知手段と、歩行者検知手段からの信号を受けて
フードを跳ね上げを制御するコントローラを備えた歩行
者保護用センサシステムにおいて、 前記歩行者検知手段を、フロントバンパの内部又は周辺
部に、車幅方向に沿って配置し、少なくとも車両前後方
向の荷重量又は変位量に応じて出力する荷重又は変位セ
ンサで構成したことを特徴とする歩行者保護用センサシ
ステム。 - 【請求項２】 フードを跳ね上げる跳ね上げ機構と、車
速を検出する車速センサと、歩行者との衝突を検知する
歩行者検知手段と、歩行者検知手段からの信号を受けて
フードを跳ね上げを制御するコントローラを備えた歩行
者保護用センサシステムにおいて、 前記歩行者検知手段を、フロントバンパの内部又は周辺
部に、車幅方向に沿って配置し、少なくとも車両前後方
向の荷重量又は変位量に応じて出力する荷重又は変位セ
ンサで構成し、 車速センサと前記歩行者検知手段からの出力が、予め定
められた条件に合致した時歩行者との衝突を判断し、フ
ードを跳ね上げる制御手段を備えたことを特徴とする歩
行者保護用センサシステム。 - 【請求項３】 フロントバンパの内部又は周辺部に、車
幅方向に沿って延設された形状を有する１つの荷重又は
変位センサが配置されている請求項１又は請求項２記載
の歩行者保護用センサシステム。 - 【請求項４】 フロントバンパの内部又は周辺部に、車
幅方向に沿って散在された複数の荷重又は変位センサが
設置されており、且つ該複数の荷重又は変位センサの出
力の合計を演算する演算回路を設け、該演算回路からの
出力により歩行者との衝突を判断する請求項１又は請求
項２記載の歩行者保護用センサシステム。 - 【請求項５】 複数の荷重又は変位センサが、各々テー
プ状である請求項４記載の歩行者保護用センサシステ
ム。 - 【請求項６】 複数の荷重又は変位センサが、各々ボタ
ン状である請求項４記載の歩行者保護用センサシステ
ム。 - 【請求項７】 コントローラは、荷重又は変位センサ信
号を読み込み、荷重又は変位センサ出力が、子供から大
人の体格差を包含する歩行者との衝突により発生する荷
重又は変位センサの出力範囲内である継続時間を検出す
る手段を備え、該継続時間が一定範囲内の場合に、フー
ドを跳ね上げるようにした請求項１〜６のいずれか１項
に記載の歩行者保護用センサシステム。 - 【請求項８】 フロントバンパの前面部と、荷重又は変
位センサとの間に、フロントバンパに対して前後方向で
一定値以上の荷重が加えられた場合のみ、荷重又は変位
センサに荷重を伝達する荷重制御伝達部材を設けた請求
項１〜６のいずれか１項に記載の歩行者保護用センサシ
ステム。 - 【請求項９】 荷重制御伝達部材が子供の体格差を包含
する歩行者との衝突により発生する荷重のしきい値に設
定され、荷重又は変位センサ信号を読み込み、荷重がし
きい値以上である継続時間が一定範囲内の場合に、フー
ドを跳ね上げるようにした請求項８記載の歩行者保護用
センサシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18788997A JP3873382B2 (ja) | 1997-07-14 | 1997-07-14 | 歩行者保護用センサシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18788997A JP3873382B2 (ja) | 1997-07-14 | 1997-07-14 | 歩行者保護用センサシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1128994A true JPH1128994A (ja) | 1999-02-02 |
| JP3873382B2 JP3873382B2 (ja) | 2007-01-24 |
Family
ID=16213974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18788997A Expired - Fee Related JP3873382B2 (ja) | 1997-07-14 | 1997-07-14 | 歩行者保護用センサシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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