JPH0764246B2 - 拘束手段を起動する方法 - Google Patents
拘束手段を起動する方法Info
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- JPH0764246B2 JPH0764246B2 JP2502301A JP50230190A JPH0764246B2 JP H0764246 B2 JPH0764246 B2 JP H0764246B2 JP 2502301 A JP2502301 A JP 2502301A JP 50230190 A JP50230190 A JP 50230190A JP H0764246 B2 JPH0764246 B2 JP H0764246B2
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Description
【発明の詳細な説明】 従来の技術 本発明は、請求の範囲第１項の前文に記載された拘束手
段を起動する方法に関する。
段を起動する方法に関する。
このような方法が、1141自動車技術（Ingenieurs de l'
Automobile）（1982）第６号第69〜72頁に記載されて
いる。中央に配置された一つだけの衝突センサを備えた
拘束装置では、その機能は主に正面衝突あるいは後部衝
突時に発揮される。しかし、今日の市街運転時に頻繁に
発生する斜めの衝突角度での衝突時に問題が発生する。
というのは、車両搭乗者には差し迫った危険が発生して
いるにも拘らず拘束手段がかなり遅れて起動されるから
である。この欠点を解消し斜め方向の衝突の識別を改善
するために、加速度センサを２個設けこれらの感度軸を
車両の長手軸に対して斜交して配置した拘束装置が知ら
れている（DE−OS2240389）。この場合問題となるの
は、センサをケーブル配線するのが比較的技術的に複雑
であり、コストを引き上げてしまうことである。更に、
車両に複数のセンサを分散して配置した拘束装置も知ら
れているが、同様にケーブル配線が複雑になり実際に運
転時ノイズの影響を受けやすくなる。更に、センサを付
加して分散させた構成のこれまでの従来の装置では、自
動車の実際の運転時その機能を直ちに検査できない単な
る機械的なスイッチが用いられている。
Automobile）（1982）第６号第69〜72頁に記載されて
いる。中央に配置された一つだけの衝突センサを備えた
拘束装置では、その機能は主に正面衝突あるいは後部衝
突時に発揮される。しかし、今日の市街運転時に頻繁に
発生する斜めの衝突角度での衝突時に問題が発生する。
というのは、車両搭乗者には差し迫った危険が発生して
いるにも拘らず拘束手段がかなり遅れて起動されるから
である。この欠点を解消し斜め方向の衝突の識別を改善
するために、加速度センサを２個設けこれらの感度軸を
車両の長手軸に対して斜交して配置した拘束装置が知ら
れている（DE−OS2240389）。この場合問題となるの
は、センサをケーブル配線するのが比較的技術的に複雑
であり、コストを引き上げてしまうことである。更に、
車両に複数のセンサを分散して配置した拘束装置も知ら
れているが、同様にケーブル配線が複雑になり実際に運
転時ノイズの影響を受けやすくなる。更に、センサを付
加して分散させた構成のこれまでの従来の装置では、自
動車の実際の運転時その機能を直ちに検査できない単な
る機械的なスイッチが用いられている。
FR−Ａ−2184307から車両搭乗者用の安全装置が知られ
ている。この装置は、加速度センサ、加速度センサから
の信号を増幅する増幅器、第１の比較スイッチ、積分回
路、第２の比較スイッチ並びにアンド回路を有し、その
アンド回路の第１の入力端子に第２の比較スイッチの出
力信号が入力されている。更に安全装置は、第３の比較
スイッチを有し、その入力には増幅器の出力信号が入力
され、また第３の比較スイッチの出力信号はアンド回路
の第２の入力端子に入力されている。上述した比較スイ
ッチのしきい値を変化させる構成は設けられていない。
ている。この装置は、加速度センサ、加速度センサから
の信号を増幅する増幅器、第１の比較スイッチ、積分回
路、第２の比較スイッチ並びにアンド回路を有し、その
アンド回路の第１の入力端子に第２の比較スイッチの出
力信号が入力されている。更に安全装置は、第３の比較
スイッチを有し、その入力には増幅器の出力信号が入力
され、また第３の比較スイッチの出力信号はアンド回路
の第２の入力端子に入力されている。上述した比較スイ
ッチのしきい値を変化させる構成は設けられていない。
また、WO−Ａ−88/00146から搭乗者保護装置を起動させ
る装置が知られている。この装置は、加速度センサ、ハ
イパスフィルタ、積分器、安全手段の起動しきい値を定
める第１の比較スイッチと、第２のしきい値発生器を有
する。この第２のしきい値発生器の入力端子は積分器の
出力端子と接続され、一方、第２のしきい値発生器の出
力端子は積分器の入力端子に接続された加算点に導かれ
ている。第２のしきい値発生器は積分器の下方積分しき
い値を変化させる出力信号を発生する。
る装置が知られている。この装置は、加速度センサ、ハ
イパスフィルタ、積分器、安全手段の起動しきい値を定
める第１の比較スイッチと、第２のしきい値発生器を有
する。この第２のしきい値発生器の入力端子は積分器の
出力端子と接続され、一方、第２のしきい値発生器の出
力端子は積分器の入力端子に接続された加算点に導かれ
ている。第２のしきい値発生器は積分器の下方積分しき
い値を変化させる出力信号を発生する。
発明の利点 これに対して、請求の範囲第１項の特徴部分に記載され
た本発明の方法では、中央に１個だけのセンサを配置し
た拘束装置において車両搭乗者に危険な斜めからの衝
突、オフセット衝突において車両搭乗者に危険な斜めか
らの衝突、オフセット衝突及び極部衝突も信頼性をもっ
て識別でき拘束手段を適時に起動させることができる、
という利点が得られる。従属の請求の範囲に本方法の実
施例が示されている。
た本発明の方法では、中央に１個だけのセンサを配置し
た拘束装置において車両搭乗者に危険な斜めからの衝
突、オフセット衝突において車両搭乗者に危険な斜めか
らの衝突、オフセット衝突及び極部衝突も信頼性をもっ
て識別でき拘束手段を適時に起動させることができる、
という利点が得られる。従属の請求の範囲に本方法の実
施例が示されている。
図面 以下、図面に示す実施例に基づき本発明を詳細に説明す
る。第１図は速度の減少度を時間の関数として示した
図、第２図は積分値を加速度値の関数として特性曲線の
形で示した図、第３図から第８図は速度変化量と時間の
関数として示した図、第９図はしきい値が加速度に関係
する状態を示す図、第10図から第13図は速度変化量を時
間の関数として示した図、第14図から第16図は加速度を
時間の関数として示した図、第17図は鉄道線路を渡る場
合の加速度と時間の関係を示す図、第18図と第19図は速
度変化量を時間の関数として示した図である。
る。第１図は速度の減少度を時間の関数として示した
図、第２図は積分値を加速度値の関数として特性曲線の
形で示した図、第３図から第８図は速度変化量と時間の
関数として示した図、第９図はしきい値が加速度に関係
する状態を示す図、第10図から第13図は速度変化量を時
間の関数として示した図、第14図から第16図は加速度を
時間の関数として示した図、第17図は鉄道線路を渡る場
合の加速度と時間の関係を示す図、第18図と第19図は速
度変化量を時間の関数として示した図である。
実施例の説明 第１図には、交通事故の際例えば車両衝突時に発生する
車両の速度減少量DVが時間の関数として図示されてい
る。速度変化量はセンサ、例えば加速度センサによって
検出される加速度を積分することにより得られる。図で
点線で図示したカーブは車両の長手軸方向の衝突に対応
し、衝突開始後120msの時間後時速約14.3kmの速度変化
量に相当している。この衝突状態では搭乗者に顕著な危
険は発生しておらずまだ起動に至らない。これに対して
車両の長手軸に関し30゜の衝突角度を有する斜めからの
衝突の場合に発生する実線のカーブは、衝突開始後120m
sの時間内に時速約26kmの速度変化が発生しており、無
条件に拘束手段を起動させなければならない。従来の装
置の欠点は、斜めからの衝撃を受ける衝突時危険な状態
が車両の長手軸方向だけに感度を有するセンサによりか
なり遅れて識別されることであり、その結果拘束手段の
起動がかなり遅れて行なわれ、有効な保護が保証できな
くなってしまう。
車両の速度減少量DVが時間の関数として図示されてい
る。速度変化量はセンサ、例えば加速度センサによって
検出される加速度を積分することにより得られる。図で
点線で図示したカーブは車両の長手軸方向の衝突に対応
し、衝突開始後120msの時間後時速約14.3kmの速度変化
量に相当している。この衝突状態では搭乗者に顕著な危
険は発生しておらずまだ起動に至らない。これに対して
車両の長手軸に関し30゜の衝突角度を有する斜めからの
衝突の場合に発生する実線のカーブは、衝突開始後120m
sの時間内に時速約26kmの速度変化が発生しており、無
条件に拘束手段を起動させなければならない。従来の装
置の欠点は、斜めからの衝撃を受ける衝突時危険な状態
が車両の長手軸方向だけに感度を有するセンサによりか
なり遅れて識別されることであり、その結果拘束手段の
起動がかなり遅れて行なわれ、有効な保護が保証できな
くなってしまう。
本発明によれば、起動特性の改善は以下のようにして行
なわれる。すなわち速度変化ないし加速度を積分する拘
束手段に設けられた積分装置（DV積分器）が加速度セン
サから出力される加速度値ではなく、特性曲線あるいは
特性曲線群に従って加速度センサの出力信号に対して割
り当てられた値を積分することによって行なわれる。そ
のような関係の適例が、積分値を加速度値ａの関数とし
て概略特性曲線の形で図示した第２図に示されている。
なわれる。すなわち速度変化ないし加速度を積分する拘
束手段に設けられた積分装置（DV積分器）が加速度セン
サから出力される加速度値ではなく、特性曲線あるいは
特性曲線群に従って加速度センサの出力信号に対して割
り当てられた値を積分することによって行なわれる。そ
のような関係の適例が、積分値を加速度値ａの関数とし
て概略特性曲線の形で図示した第２図に示されている。
本発明は、より大きな加速度値に対しては特性曲線から
わかるように過剰比例的に重み付けすることにより、例
えば大きい加速度に対しては２乗的に重み付けすること
により比例的な重み付け（線形な特性曲線に対応する）
よりも加速度センサの出力信号をより強力に積分すると
いう考え方に立脚している。それにより衝突状態が急に
進むような場合も大きな加速度振幅並びにそれに対応し
て加速度センサの出力信号の振幅値が大きくなることに
よってDV積分器が極めて高速に増大することができる。
従って衝突状態が極めて急な場合も必然的に適時に極め
て迅速に起動が行なわれる。特性曲線を対応した形状に
することにより緩慢な衝突に対して影響を与えないよう
にすることができる。従って拘束手段の起動感度を急な
衝突状態並びに緩慢な衝突状態において比較的簡単に種
々に設定することができる。
わかるように過剰比例的に重み付けすることにより、例
えば大きい加速度に対しては２乗的に重み付けすること
により比例的な重み付け（線形な特性曲線に対応する）
よりも加速度センサの出力信号をより強力に積分すると
いう考え方に立脚している。それにより衝突状態が急に
進むような場合も大きな加速度振幅並びにそれに対応し
て加速度センサの出力信号の振幅値が大きくなることに
よってDV積分器が極めて高速に増大することができる。
従って衝突状態が極めて急な場合も必然的に適時に極め
て迅速に起動が行なわれる。特性曲線を対応した形状に
することにより緩慢な衝突に対して影響を与えないよう
にすることができる。従って拘束手段の起動感度を急な
衝突状態並びに緩慢な衝突状態において比較的簡単に種
々に設定することができる。
従来の拘束手段では、加速度センサの出力信号（加速度
信号）の積分信号が所定のしきい値、いわゆるDVしきい
値を超えたときに拘束手段が起動される。この積分され
た加速度は衝突状態開始から計算した速度変化量を表し
ている。これまで拘束手段ではDV積分器がこのDVしきい
値に達する時間は考慮されていなかった。本発明によ
り、この時間特性も考慮することにより車両搭乗者の拘
束手段をさらに有効に形成することができる方法が得ら
れる。
信号）の積分信号が所定のしきい値、いわゆるDVしきい
値を超えたときに拘束手段が起動される。この積分され
た加速度は衝突状態開始から計算した速度変化量を表し
ている。これまで拘束手段ではDV積分器がこのDVしきい
値に達する時間は考慮されていなかった。本発明によ
り、この時間特性も考慮することにより車両搭乗者の拘
束手段をさらに有効に形成することができる方法が得ら
れる。
起動基準に時間を取り入れる第１の方法は、DVしきい値
を時間の関数として表すことである。その場合、時間は
DV積分状態が所定の最小値となってからあるいは加速度
に特別な特徴があらわれてからあるいは最初に積分が行
なわれてからの経過する時間である。起動基準か時間に
関して関数的に関係することは定数/tの商を見ることに
より理解できる。他の実施例では、DVしきい値は経過時
間だけではなく累積されたDV積分値、例えばDV積分器/t
の商によっても変化される。後者の商は平均速度変化す
なわち減速度を示している。
を時間の関数として表すことである。その場合、時間は
DV積分状態が所定の最小値となってからあるいは加速度
に特別な特徴があらわれてからあるいは最初に積分が行
なわれてからの経過する時間である。起動基準か時間に
関して関数的に関係することは定数/tの商を見ることに
より理解できる。他の実施例では、DVしきい値は経過時
間だけではなく累積されたDV積分値、例えばDV積分器/t
の商によっても変化される。後者の商は平均速度変化す
なわち減速度を示している。
他の実施例では上述したDVしきい値の代りにDV積分値自
体が経過時間に従って増減される。その場合DVしきい値
自体は一定に保たれる。
体が経過時間に従って増減される。その場合DVしきい値
自体は一定に保たれる。
今までごく簡単に説明した関数を以下に図面を参照して
詳細に説明する。DV積分器が２つの積分値間にあると
き、従ってある範囲すなわちある幅のDV積分器の値の範
囲内にあるときにDVしきい値が変化される。この範囲、
すなわちDV積分器の値の範囲の幅は第１の実施例では時
間に対して一定とされる。あるいはこの範囲は時間ｔ、
DV基本しきい値及び／あるいはDV積分器の関数とするこ
ともできる。このことは以下のことを意味する。すなわ
ち例えば範囲幅は時間に対して一定とすることができる
し、同様に範囲幅は時間に対してほぼトランペット状に
拡張あるいは縮小することもでき、同様にこの範囲の下
限値並びに上限値を時間、DV基本しきい値並びにDV積分
器の一般的な関数とすることもできることを意味する。
このように定められた範囲内で上述したようにDVしきい
値に対する作用は時間、DV基本しきい値及びDV積分器自
体の任意の関数とすることができる。例えばDV積分器が
上述した範囲で区画される下方の値以下にある場合に
は、DVしきい値は最初のDV基本しきい値の値に設定され
る。それに対してDV積分器が上述した範囲を区画する上
限値以上になた場合には、DVしきい値は好ましくはこの
方法により達した最後の値に保持される。
詳細に説明する。DV積分器が２つの積分値間にあると
き、従ってある範囲すなわちある幅のDV積分器の値の範
囲内にあるときにDVしきい値が変化される。この範囲、
すなわちDV積分器の値の範囲の幅は第１の実施例では時
間に対して一定とされる。あるいはこの範囲は時間ｔ、
DV基本しきい値及び／あるいはDV積分器の関数とするこ
ともできる。このことは以下のことを意味する。すなわ
ち例えば範囲幅は時間に対して一定とすることができる
し、同様に範囲幅は時間に対してほぼトランペット状に
拡張あるいは縮小することもでき、同様にこの範囲の下
限値並びに上限値を時間、DV基本しきい値並びにDV積分
器の一般的な関数とすることもできることを意味する。
このように定められた範囲内で上述したようにDVしきい
値に対する作用は時間、DV基本しきい値及びDV積分器自
体の任意の関数とすることができる。例えばDV積分器が
上述した範囲で区画される下方の値以下にある場合に
は、DVしきい値は最初のDV基本しきい値の値に設定され
る。それに対してDV積分器が上述した範囲を区画する上
限値以上になた場合には、DVしきい値は好ましくはこの
方法により達した最後の値に保持される。
これに関連した第１の実施例を第３図を参照して説明す
る。この実施例では範囲すなわちDV積分器の値の範囲の
幅は、時間ないし他のパラメータに無関係な値DV1〜DV2
間の一定の幅を有する。T0の時点で比較的大きなDVしき
い値、すなわちDV基本しきい値DVGがセットされる。図
で段階状に図示されたDV積分器DVIは時間が増加すると
ともに増大し、T1の時点で下方のしきい値DV1を上回っ
た後その範囲すなわちDV積分器の値の範囲の幅に入り、
DVしきい値への作用が行なわれる。DV積分器DVIがしき
い値DV1、DV2で区画される値の範囲内にある場合には、
DVしきい値DVはDV基本しきい値DVGから時間の関数とし
て所定の最小値まで減少される。第３図の実施例ではDV
しきい値の減少は DVしきい値＝DV基本しきい値（１−p t） の関係で特徴付けられる線形な特性で行なわれる。
る。この実施例では範囲すなわちDV積分器の値の範囲の
幅は、時間ないし他のパラメータに無関係な値DV1〜DV2
間の一定の幅を有する。T0の時点で比較的大きなDVしき
い値、すなわちDV基本しきい値DVGがセットされる。図
で段階状に図示されたDV積分器DVIは時間が増加すると
ともに増大し、T1の時点で下方のしきい値DV1を上回っ
た後その範囲すなわちDV積分器の値の範囲の幅に入り、
DVしきい値への作用が行なわれる。DV積分器DVIがしき
い値DV1、DV2で区画される値の範囲内にある場合には、
DVしきい値DVはDV基本しきい値DVGから時間の関数とし
て所定の最小値まで減少される。第３図の実施例ではDV
しきい値の減少は DVしきい値＝DV基本しきい値（１−p t） の関係で特徴付けられる線形な特性で行なわれる。
第３図によればDV基本しきい値は上述した関係に従って
線形に減少し、これはDV積分器DVIが上方のしきい値DV2
を上回ることによりDV積分器の値の範囲外になるか、あ
るいはDVしきい値が最小値になるまで継続される。DV基
本しきい値は時点T2で達成した最小値DVGUに保持され
る。このような方法の意義は、特に斜めからの衝突状態
の場合（車両の長手軸に対して約プラスマイナス10゜〜
30゜）比較的長期間に渡って所定の値の範囲DV1、DV2内
にあるようなDV積分器の値となった場合、DVしきい値を
比較的大きなDV基本しきい値の値DVGからより低い値DVG
Uに減少させることにより迅速な起動ができるようにさ
せることである。その場合、比較的緩慢な正面衝突状態
時DV積分器の値が上述した所定の範囲DV1、DV2にあり、
このような正面衝突状態時拘束手段を起動させたくない
場合でも問題になることがない。このような衝突状態時
には通常加速度工程は小さくまた比較的短く、上述した
方法がとられた場合も拘束手段は起動されることはな
い。このように緩慢な正面衝突状態並びに緩慢な斜めか
らの衝突状態に対する起動感度を種々に設定することが
可能になる。
線形に減少し、これはDV積分器DVIが上方のしきい値DV2
を上回ることによりDV積分器の値の範囲外になるか、あ
るいはDVしきい値が最小値になるまで継続される。DV基
本しきい値は時点T2で達成した最小値DVGUに保持され
る。このような方法の意義は、特に斜めからの衝突状態
の場合（車両の長手軸に対して約プラスマイナス10゜〜
30゜）比較的長期間に渡って所定の値の範囲DV1、DV2内
にあるようなDV積分器の値となった場合、DVしきい値を
比較的大きなDV基本しきい値の値DVGからより低い値DVG
Uに減少させることにより迅速な起動ができるようにさ
せることである。その場合、比較的緩慢な正面衝突状態
時DV積分器の値が上述した所定の範囲DV1、DV2にあり、
このような正面衝突状態時拘束手段を起動させたくない
場合でも問題になることがない。このような衝突状態時
には通常加速度工程は小さくまた比較的短く、上述した
方法がとられた場合も拘束手段は起動されることはな
い。このように緩慢な正面衝突状態並びに緩慢な斜めか
らの衝突状態に対する起動感度を種々に設定することが
可能になる。
このように、DV積分器の値がDV1、DV2の範囲にある時
に、しきい値を低下させることにより、正面よりの衝
突、斜めよりの衝突、緩慢な衝突等に応じた拘束手段の
制御が可能になる。即ち、正面よりの急激な衝突時に
は、積分値がDV1、DV2の範囲にある時間は少なく、起動
しきい値の低下は僅かであるが、積分値の増大が大きい
ので効果的に拘束手段を起動でき、また斜めよりの衝突
時でも積分値がDV1、DV2の範囲にある時間が長いことに
より起動しきい値がかなり低下するので、拘束手段を迅
速に起動することが可能になり、さらに緩慢な衝突時に
は、積分値がDV1、DV2の範囲に留まる時間は短く、起動
しきい値の低下並びに積分値の増大も僅かであり、拘束
手段を起動させないようにすることができる。
に、しきい値を低下させることにより、正面よりの衝
突、斜めよりの衝突、緩慢な衝突等に応じた拘束手段の
制御が可能になる。即ち、正面よりの急激な衝突時に
は、積分値がDV1、DV2の範囲にある時間は少なく、起動
しきい値の低下は僅かであるが、積分値の増大が大きい
ので効果的に拘束手段を起動でき、また斜めよりの衝突
時でも積分値がDV1、DV2の範囲にある時間が長いことに
より起動しきい値がかなり低下するので、拘束手段を迅
速に起動することが可能になり、さらに緩慢な衝突時に
は、積分値がDV1、DV2の範囲に留まる時間は短く、起動
しきい値の低下並びに積分値の増大も僅かであり、拘束
手段を起動させないようにすることができる。
本発明の他の実施例では、第４図に図示したようにDV積
分器の値の範囲DV1、DV2は時間に関して一定ではなく、
時間が増大するにつれて拡大される。この拡大は第４図
に図示した実施例では以下のようにして行なわれる。す
なわちDV積分器が下方のしきい値DV1を上回ることによ
りDV積分器の値の範囲内に入る時点T1において、DV積分
器の値の範囲の上方しきい値DV2が増大されることによ
って行なわれる。第４図に図示した実施例ではこの拡大
は線形な時間ｔの関数に従って行なわれる。第３図の実
施例と同様に、DV積分器が下方しきい値DV1を超えるこ
とにより範囲DV1、DV2に入る時点T1から、DVしきい値DV
はDV値しきい値DVGから好ましくは線形なカーブに従っ
て最小値DVGUまで減少される。DV積分器が上方しきい値
DV2を上回ることにより値の範囲DV1、DV2を再び離れる
時（時点T2）この最小値DVGUに到達する。すでに説明し
た方法によっても拘束手段の応答感度は顕著に鋭くなる
ので、困難な斜めからの衝突状態でも拘束手段を最適に
起動し車両搭乗者を保護させることができる。
分器の値の範囲DV1、DV2は時間に関して一定ではなく、
時間が増大するにつれて拡大される。この拡大は第４図
に図示した実施例では以下のようにして行なわれる。す
なわちDV積分器が下方のしきい値DV1を上回ることによ
りDV積分器の値の範囲内に入る時点T1において、DV積分
器の値の範囲の上方しきい値DV2が増大されることによ
って行なわれる。第４図に図示した実施例ではこの拡大
は線形な時間ｔの関数に従って行なわれる。第３図の実
施例と同様に、DV積分器が下方しきい値DV1を超えるこ
とにより範囲DV1、DV2に入る時点T1から、DVしきい値DV
はDV値しきい値DVGから好ましくは線形なカーブに従っ
て最小値DVGUまで減少される。DV積分器が上方しきい値
DV2を上回ることにより値の範囲DV1、DV2を再び離れる
時（時点T2）この最小値DVGUに到達する。すでに説明し
た方法によっても拘束手段の応答感度は顕著に鋭くなる
ので、困難な斜めからの衝突状態でも拘束手段を最適に
起動し車両搭乗者を保護させることができる。
第５図に図示した本発明の他の実施例では、DV積分器DV
Iは時点T1で所定のDV積分器の値の範囲の下方しきい値D
V1に達する。それによりDVしきい値は、比較的大きなDV
基本しきい値DVGの値から減少される。この実施例の場
合にはDV基本しきい値の減少は単に時間ｔに関係するだ
けでなく、さらにDV積分器DVIのそれぞれその時の状態
に従って減少されるので、拘束手段の応答特性をさらに
きめ細かなものにすることができる。続いてDVしきい値
は所定の最小値DVGUに減少される。DV積分器が時点T2で
上方しきい値DV2を超えることによりDV積分器の値の範
囲DV1、DV2を離脱したときにこの最小値に達する。
Iは時点T1で所定のDV積分器の値の範囲の下方しきい値D
V1に達する。それによりDVしきい値は、比較的大きなDV
基本しきい値DVGの値から減少される。この実施例の場
合にはDV基本しきい値の減少は単に時間ｔに関係するだ
けでなく、さらにDV積分器DVIのそれぞれその時の状態
に従って減少されるので、拘束手段の応答特性をさらに
きめ細かなものにすることができる。続いてDVしきい値
は所定の最小値DVGUに減少される。DV積分器が時点T2で
上方しきい値DV2を超えることによりDV積分器の値の範
囲DV1、DV2を離脱したときにこの最小値に達する。
第６図に図示した他の実施例では、第４図の実施例と同
様にDV積分器の値の範囲DV1、DV2は時間ｔが増大するに
つれて拡大される。というのは上方しきい値DV2は時間
の関数として増大することである。上方しきい値DV2の
時間依存性は、Ｄ積分器DVIが下方しきい値DV1を上回る
時点T1から開始される。同様にこの時点でDVしきい値は
比較的大きなDV基本しきい値DVGから減少する。その場
合この減少はほぼ、 DVしきい値＝（DV積分器/t 定数１）＋定数２ の式に従って行なわれる。DV積分器DVIが所定のDV積分
器の値の範囲DV1、DV2を離脱する時点T2においてDVしき
い値は小さな値、すなわちDVGUをとる。積分器DVIがDV
積分器の値の範囲DV1、DV2より下回ると、DVしきい値は
再びDV基本しきい値DVGの値をとる。
様にDV積分器の値の範囲DV1、DV2は時間ｔが増大するに
つれて拡大される。というのは上方しきい値DV2は時間
の関数として増大することである。上方しきい値DV2の
時間依存性は、Ｄ積分器DVIが下方しきい値DV1を上回る
時点T1から開始される。同様にこの時点でDVしきい値は
比較的大きなDV基本しきい値DVGから減少する。その場
合この減少はほぼ、 DVしきい値＝（DV積分器/t 定数１）＋定数２ の式に従って行なわれる。DV積分器DVIが所定のDV積分
器の値の範囲DV1、DV2を離脱する時点T2においてDVしき
い値は小さな値、すなわちDVGUをとる。積分器DVIがDV
積分器の値の範囲DV1、DV2より下回ると、DVしきい値は
再びDV基本しきい値DVGの値をとる。
第７図に図示した実施例はこれまで説明した実施例と次
の点で異なる。すなわちDV積分器の値の範囲DV1、DV2の
下方しきい値DV1並びに上方しきい値DV2が時点T1から時
間依存性を示すところが異なる。例えば下方しきい値DV
1は時点T1から DV1（ｔ）＝n t＋K2 として表すことができ、また上方しきい値DV2は DV2（ｔ）＝m t＋K1 として表される。DV積分器の値の範囲DV1、DV2の両しき
い値DV1、DV2はその特性が上述した直線式により表され
ることにより線形な時間依存性を示す。上述した式で
ｍ、ｎは直線の勾配を表し、一方K1、K2は定数を表す。
第６図に関連して説明した実施例と同様に、DVしきい値
は時点T1、すなわちDV積分器DVIが所定の値の範囲DV1、
DV2に入る時点でDV基本しきい値DVGから所定の最小値DV
GUまで減少する、この実施例でも起動感度を斜め衝突時
の特殊な問題に適合させることができるので、車両搭乗
者に対して最適な保護が行なわれる。
の点で異なる。すなわちDV積分器の値の範囲DV1、DV2の
下方しきい値DV1並びに上方しきい値DV2が時点T1から時
間依存性を示すところが異なる。例えば下方しきい値DV
1は時点T1から DV1（ｔ）＝n t＋K2 として表すことができ、また上方しきい値DV2は DV2（ｔ）＝m t＋K1 として表される。DV積分器の値の範囲DV1、DV2の両しき
い値DV1、DV2はその特性が上述した直線式により表され
ることにより線形な時間依存性を示す。上述した式で
ｍ、ｎは直線の勾配を表し、一方K1、K2は定数を表す。
第６図に関連して説明した実施例と同様に、DVしきい値
は時点T1、すなわちDV積分器DVIが所定の値の範囲DV1、
DV2に入る時点でDV基本しきい値DVGから所定の最小値DV
GUまで減少する、この実施例でも起動感度を斜め衝突時
の特殊な問題に適合させることができるので、車両搭乗
者に対して最適な保護が行なわれる。
第８図の実施例ではDV積分器DVIは時点T1でしきい値DV1
を上回るが、長い間この値を下回らない。一方DV積分器
DVIがDVIのしきい値を上回った後所定の時間内に拘束手
段を起動するのに設定されたしきい値DVG1に達しないこ
とが判明した場合には、時点T2でDV基本しきい値DVG1は
感度がより悪くなるDV基本しきい値DVG2に増大される。
この増大の有効な時間はタイミング素子によっても、ま
た時間に関連してDVしきい値（例えばDV1）を上回って
からあるいは下回ってから定めることができる。これは
起動感度を減少させることになる。このタイミング素子
により、減少された起動基準は時点T2から時点T3の所定
の期間維持され時点T3になって感度が再び小さなしきい
値DVG1に変化される。
を上回るが、長い間この値を下回らない。一方DV積分器
DVIがDVIのしきい値を上回った後所定の時間内に拘束手
段を起動するのに設定されたしきい値DVG1に達しないこ
とが判明した場合には、時点T2でDV基本しきい値DVG1は
感度がより悪くなるDV基本しきい値DVG2に増大される。
この増大の有効な時間はタイミング素子によっても、ま
た時間に関連してDVしきい値（例えばDV1）を上回って
からあるいは下回ってから定めることができる。これは
起動感度を減少させることになる。このタイミング素子
により、減少された起動基準は時点T2から時点T3の所定
の期間維持され時点T3になって感度が再び小さなしきい
値DVG1に変化される。
感度を再びしきい値DVG1に上げることはタイミング素子
の経過直後時点T3で行なわれる。または感度しきい値DV
G1に戻すのは必要に応じて所定の時間依存性で、例えば
時間の関数として線形な特性に従って行なうこともでき
る。
の経過直後時点T3で行なわれる。または感度しきい値DV
G1に戻すのは必要に応じて所定の時間依存性で、例えば
時間の関数として線形な特性に従って行なうこともでき
る。
タイミング素子は、例えば時点T2でスタートされ所望の
時間遅延に対応する計数状態に達した場合、例えば時点
T3で停止するカウンタにより実現することができる。上
述した実施例に対応した方法をとる意味は、比較的長い
時間低い値となっているが最初のDVしきい値、この場合
DV1を超えるDV積分器の値を次のように解釈すること、
すなわち連続的な減速が存在するが拘束手段を駆動する
には小さすぎると解釈することである。ここで試みられ
ていることは拘束手段の反応感度を低くしていることで
ある。例えば第８図に図示した実施例の方法は、悪い道
路区間でブレーキをかけたときに用いることができる。
その場合DV積分器は緩慢に増大するが、搭乗者に危険な
状態は発生しない。
時間遅延に対応する計数状態に達した場合、例えば時点
T3で停止するカウンタにより実現することができる。上
述した実施例に対応した方法をとる意味は、比較的長い
時間低い値となっているが最初のDVしきい値、この場合
DV1を超えるDV積分器の値を次のように解釈すること、
すなわち連続的な減速が存在するが拘束手段を駆動する
には小さすぎると解釈することである。ここで試みられ
ていることは拘束手段の反応感度を低くしていることで
ある。例えば第８図に図示した実施例の方法は、悪い道
路区間でブレーキをかけたときに用いることができる。
その場合DV積分器は緩慢に増大するが、搭乗者に危険な
状態は発生しない。
この方法は拘束手段の起動は行なわれるが、その起動が
車両搭乗者を保護するには遅すぎるような緩慢な衝突状
態にもポジティブに作用する。起動が遅すぎる場合には
拘束手段を有効に利用させるための最大許容変位量（車
両搭乗者の）はすでに超えている。例えば車両搭乗者の
身体が車両のハンドルにぶつかっている時にはエアバッ
グを起動させてももはや意味がない。DVしきい値を感度
の低い値DVG2に持ち上げることにより拘束手段の意味の
なくなった起動を防止し、それにより車両搭乗者が拘束
手段自体によってさらに危険になることを防止させるこ
とができる。
車両搭乗者を保護するには遅すぎるような緩慢な衝突状
態にもポジティブに作用する。起動が遅すぎる場合には
拘束手段を有効に利用させるための最大許容変位量（車
両搭乗者の）はすでに超えている。例えば車両搭乗者の
身体が車両のハンドルにぶつかっている時にはエアバッ
グを起動させてももはや意味がない。DVしきい値を感度
の低い値DVG2に持ち上げることにより拘束手段の意味の
なくなった起動を防止し、それにより車両搭乗者が拘束
手段自体によってさらに危険になることを防止させるこ
とができる。
本発明の他の好ましい実施例を第９図に基づいて説明す
る。拘束手段の起動特性をさらに改善することは、DVし
きい値を加速度センサによって検出された加速度値に従
って変化させることによって達成される。これは例え
ば、加速度センサによって検出された加速度値に選択可
能な特性曲線を介して所定のDVしきい値を対応させるこ
とによって行なわれる。すなわちDVしきい値を加速度ａ
の関数として表すことができる。この特性を説明するた
めに第９図には加速度ａの関数としてDVしきい値のカー
ブが図示されている。説明のためにさらに加速度ａを時
間の関数として図示し従って加速度センサの出力信号を
示した第14図も参照する。
る。拘束手段の起動特性をさらに改善することは、DVし
きい値を加速度センサによって検出された加速度値に従
って変化させることによって達成される。これは例え
ば、加速度センサによって検出された加速度値に選択可
能な特性曲線を介して所定のDVしきい値を対応させるこ
とによって行なわれる。すなわちDVしきい値を加速度ａ
の関数として表すことができる。この特性を説明するた
めに第９図には加速度ａの関数としてDVしきい値のカー
ブが図示されている。説明のためにさらに加速度ａを時
間の関数として図示し従って加速度センサの出力信号を
示した第14図も参照する。
第９図の実施例では、起動しきい値は第14図で時点T1で
達する加速度値asまで一定値に保持され、加速度が大き
くなると減少される。
達する加速度値asまで一定値に保持され、加速度が大き
くなると減少される。
第９図の実施例では、２つの例が図示されている。点線
は直線を示し、従ってDVしきい値は加速度の関数として
線形に減少する。第14図によれば、時点T2で加速度値a2
が検出される。第９図に図示した直線カーブによれば、
この加速度値a2でDVしきい値DV2になっている。他の例
では、DVしきい値は非線形の関係で加速度値ａに従って
変化する。これが第９図に図示した実線により図示され
ている。既に比較的小さな減速度a1で減少したDVしきい
値DV2に達する。加速度値a2ではDVしきい値DV3はかなり
減少した値になる。
は直線を示し、従ってDVしきい値は加速度の関数として
線形に減少する。第14図によれば、時点T2で加速度値a2
が検出される。第９図に図示した直線カーブによれば、
この加速度値a2でDVしきい値DV2になっている。他の例
では、DVしきい値は非線形の関係で加速度値ａに従って
変化する。これが第９図に図示した実線により図示され
ている。既に比較的小さな減速度a1で減少したDVしきい
値DV2に達する。加速度値a2ではDVしきい値DV3はかなり
減少した値になる。
このような手段により、加速度値ａが大きい場合には加
速度値が小さい場合よりも簡単にDVしきい値を越えるこ
とができ拘束手段を起動させることが可能になる。この
ように衝突が極めて急に行なわれる場合適時に起動を早
めることが可能になる。緩慢な衝突に対しては特性曲線
を対応して選択することにより影響しないようにでき
る。というのは、加速度値の振幅は比較的小さくなって
おり、DVしきい値は減少しないからである。このような
方法により起動感度を急な衝突により良好に適合させる
ことができる。更に急激な及び緩慢な衝突状態に対して
起動感度を異なるようにすることができる。
速度値が小さい場合よりも簡単にDVしきい値を越えるこ
とができ拘束手段を起動させることが可能になる。この
ように衝突が極めて急に行なわれる場合適時に起動を早
めることが可能になる。緩慢な衝突に対しては特性曲線
を対応して選択することにより影響しないようにでき
る。というのは、加速度値の振幅は比較的小さくなって
おり、DVしきい値は減少しないからである。このような
方法により起動感度を急な衝突により良好に適合させる
ことができる。更に急激な及び緩慢な衝突状態に対して
起動感度を異なるようにすることができる。
第14図には、加速度／時間のカーブが理想的に図示され
ている。通常、この理想化されたカーブには例えば道路
の穴ぼこを通過した場合に発生する数多くの振幅変動が
重畳される。上述したように第14図の加速度／時間のカ
ーブの振幅値がサンプリングされ、このサンプリングさ
れた振幅値が第９図に従ってDVしきい値を減少させる判
断基準に用いられるとき、加速度／時間のカーブの一時
的な変動時の振幅の極値が検出されてしまう場合が発生
する。この値は場合によって平均値と顕著に相違するの
で、第９図に図示した特性曲線に従ってDVしきい値を有
意義に減少させることができなくなる。これを防止する
ために、本発明の他の実施例では、時間的に前後する加
速度／時間のカーブの複数の振幅値を検出し、平均値が
形成される。この平均値に基づいて、第９図に例示的に
図示した特性曲線値に従ってDVしきい値の減少が必要か
否かが調べられる。
ている。通常、この理想化されたカーブには例えば道路
の穴ぼこを通過した場合に発生する数多くの振幅変動が
重畳される。上述したように第14図の加速度／時間のカ
ーブの振幅値がサンプリングされ、このサンプリングさ
れた振幅値が第９図に従ってDVしきい値を減少させる判
断基準に用いられるとき、加速度／時間のカーブの一時
的な変動時の振幅の極値が検出されてしまう場合が発生
する。この値は場合によって平均値と顕著に相違するの
で、第９図に図示した特性曲線に従ってDVしきい値を有
意義に減少させることができなくなる。これを防止する
ために、本発明の他の実施例では、時間的に前後する加
速度／時間のカーブの複数の振幅値を検出し、平均値が
形成される。この平均値に基づいて、第９図に例示的に
図示した特性曲線値に従ってDVしきい値の減少が必要か
否かが調べられる。
この方法を第14図と同様な特性を有する加速度／時間の
カーブを図示した第15図に基づいて説明する。時点T1で
は加速度値は比較的小さく、DVしきい値の減少には至ら
ない。遅れた時点でDVしきい値を減少させなければなら
ない加速度値しきい値asを超過する。連続する時点T2か
らT6で加速度値as以上である全ての加速度／時間のカー
ブの振幅値が検出される。検出された振幅値を加算し、
得られた加算値の総計を測定値の数で割り算することに
より振幅値の平均値が形成される。上述したように、こ
のようにして得られた振幅平均値により第９図に図示し
た特性曲線に従ってDVしきい値を減少しなければならな
いか否かが調べられる。
カーブを図示した第15図に基づいて説明する。時点T1で
は加速度値は比較的小さく、DVしきい値の減少には至ら
ない。遅れた時点でDVしきい値を減少させなければなら
ない加速度値しきい値asを超過する。連続する時点T2か
らT6で加速度値as以上である全ての加速度／時間のカー
ブの振幅値が検出される。検出された振幅値を加算し、
得られた加算値の総計を測定値の数で割り算することに
より振幅値の平均値が形成される。上述したように、こ
のようにして得られた振幅平均値により第９図に図示し
た特性曲線に従ってDVしきい値を減少しなければならな
いか否かが調べられる。
本発明の好ましい他の実施例によれば、加速度／時間の
カーブの振幅値あるいは振幅値の平均値の代りに加速度
／時間のカーブの勾配がDVしきい値の減少の判断に用い
られる。この方法を第16図を用いて説明する。この図に
は、同様に所定の車両タイプの特徴的な加速度値／時間
のカーブが図示されている。このカーブで特徴的なの
は、時点T2で振幅値が加速度値しきい値asをまだ越える
には至らない第１の相対的な最小値が現れていることで
ある。この時点T2での相対的な最小値に続いて再び時点
T3で相対的な最大値が現れ、比較的加速度が小さくな
る。このT3での相対的な最大値に続いて加速度／時間の
カーブが更に減少し、時点T4で始めて加速度値しきい値
asに達する。このような加速度／時間のカーブはエネル
ギを吸収する緩衝部を備えた車両に特徴的である。
カーブの振幅値あるいは振幅値の平均値の代りに加速度
／時間のカーブの勾配がDVしきい値の減少の判断に用い
られる。この方法を第16図を用いて説明する。この図に
は、同様に所定の車両タイプの特徴的な加速度値／時間
のカーブが図示されている。このカーブで特徴的なの
は、時点T2で振幅値が加速度値しきい値asをまだ越える
には至らない第１の相対的な最小値が現れていることで
ある。この時点T2での相対的な最小値に続いて再び時点
T3で相対的な最大値が現れ、比較的加速度が小さくな
る。このT3での相対的な最大値に続いて加速度／時間の
カーブが更に減少し、時点T4で始めて加速度値しきい値
asに達する。このような加速度／時間のカーブはエネル
ギを吸収する緩衝部を備えた車両に特徴的である。
上述した実施例のように、DVしきい値の減少の基準とし
て単に振幅を利用するだけの場合には、このようなカー
ブ特性では全く好ましくない結果になる。すなわち、DV
しきい値の減少は早くでも時点T4に行なわれる。といの
は、その時点で始めて検出された加速度値振幅が所定の
限界値asを越えるからである。それに対して第９図では
この時点T4までDVしきい値は比較的大きな値DVGに保持
されている。これでは危険な衝突状態を適時に検出する
ことができない。というのは、衝突が緩衝部により隠さ
れているからである。DVしきい値を必要に応じて減少さ
せ拘束手段を感度よく反応させるには時点T4では遅すぎ
る。
て単に振幅を利用するだけの場合には、このようなカー
ブ特性では全く好ましくない結果になる。すなわち、DV
しきい値の減少は早くでも時点T4に行なわれる。といの
は、その時点で始めて検出された加速度値振幅が所定の
限界値asを越えるからである。それに対して第９図では
この時点T4までDVしきい値は比較的大きな値DVGに保持
されている。これでは危険な衝突状態を適時に検出する
ことができない。というのは、衝突が緩衝部により隠さ
れているからである。DVしきい値を必要に応じて減少さ
せ拘束手段を感度よく反応させるには時点T4では遅すぎ
る。
この欠点は、DVしきい値を減少させる起動基準として加
速度／時間のカーブの勾配を検出することにより回避す
ることができる。例えば第16図で座標値T1、a1での加速
度／時間のカーブの勾配が検出される。この勾配は図示
した接線TA1を意味している。加速度値a1はまだ小さ
く、純粋な振幅処理ではDVしきい値を減少させるには至
らないが、接線TA1の勾配は、危険な衝突状態となって
おり、拘束手段を迅速に反応させなければならないこと
を示している。上述したように、この迅速な拘束手段の
反応は、第９図に図示したDVしきい値の減少により行な
われる。加速度／時間のカーブの勾配は、連続する２つ
の短い時点で振幅値を検出し反応する差の商を形成する
ことにより簡単に求めることができる。この差の商に対
応する勾配が所定の限界値を越えた場合、DVしきい値は
所定の関係、例えば線形な時間依存性に従って減少され
る。
速度／時間のカーブの勾配を検出することにより回避す
ることができる。例えば第16図で座標値T1、a1での加速
度／時間のカーブの勾配が検出される。この勾配は図示
した接線TA1を意味している。加速度値a1はまだ小さ
く、純粋な振幅処理ではDVしきい値を減少させるには至
らないが、接線TA1の勾配は、危険な衝突状態となって
おり、拘束手段を迅速に反応させなければならないこと
を示している。上述したように、この迅速な拘束手段の
反応は、第９図に図示したDVしきい値の減少により行な
われる。加速度／時間のカーブの勾配は、連続する２つ
の短い時点で振幅値を検出し反応する差の商を形成する
ことにより簡単に求めることができる。この差の商に対
応する勾配が所定の限界値を越えた場合、DVしきい値は
所定の関係、例えば線形な時間依存性に従って減少され
る。
これまで２、３の詳細な実施例に従ってDVしきい値を減
少させる判断基準を説明した。他の判断基準は、加速度
／時間のカーブを周波数分析することにより得ることが
できる。この周波数分析時加速度検出装置の固有共振を
判別しこれを抑圧することも可能である。また、例えば
石に当ったりあるいは道路の穴ぼこを通過したときのよ
うに衝突状態に起因しない一部振幅値が極めて大きくな
るノイズ振動を識別しこれを評価から除外することも可
能である。さらに、加速度／時間のカーブをかなり正確
に検出し、例えば格納された理想パターンと比較するこ
とによりパターン認識を行なうこともできる。さらに今
まで説明した方法を組み合わせ、個々の場合に評価基準
を所定の車両に最適に適合させることも可能である。
少させる判断基準を説明した。他の判断基準は、加速度
／時間のカーブを周波数分析することにより得ることが
できる。この周波数分析時加速度検出装置の固有共振を
判別しこれを抑圧することも可能である。また、例えば
石に当ったりあるいは道路の穴ぼこを通過したときのよ
うに衝突状態に起因しない一部振幅値が極めて大きくな
るノイズ振動を識別しこれを評価から除外することも可
能である。さらに、加速度／時間のカーブをかなり正確
に検出し、例えば格納された理想パターンと比較するこ
とによりパターン認識を行なうこともできる。さらに今
まで説明した方法を組み合わせ、個々の場合に評価基準
を所定の車両に最適に適合させることも可能である。
更に本発明の実施例では、DVしきい値を減少させるかど
うかの判断として、車両において場所的に中央のセンサ
ユニットと分離して配置された他のセンサの出力信号を
参照することもできる。従って評価基準を中央の加速度
センサだけでは検出できない所定の車両状態に関係させ
ることができる。例えば、後軸スイッチ、ベルトロック
機構、接触スイッチ、あるいは機械的な加速度スイッチ
のスイッチング信号を検出し、中央の加速度センサから
の出力信号と組み合わせ、具体的な車両に対して時に適
切なDVしきい値に対する減少判断基準を得ることができ
る。更に車両に設けられている制動制御用、内燃機関制
御用あるいは航行用の制御装置の出力信号も処理するこ
とができる。
うかの判断として、車両において場所的に中央のセンサ
ユニットと分離して配置された他のセンサの出力信号を
参照することもできる。従って評価基準を中央の加速度
センサだけでは検出できない所定の車両状態に関係させ
ることができる。例えば、後軸スイッチ、ベルトロック
機構、接触スイッチ、あるいは機械的な加速度スイッチ
のスイッチング信号を検出し、中央の加速度センサから
の出力信号と組み合わせ、具体的な車両に対して時に適
切なDVしきい値に対する減少判断基準を得ることができ
る。更に車両に設けられている制動制御用、内燃機関制
御用あるいは航行用の制御装置の出力信号も処理するこ
とができる。
上述した実施例では、DVしきい値はDV積分器の値あるい
は加速度値に従って、好ましくは所定の特性曲線を介し
て変化された。同様に、DV積分値及び／あるいは加速度
値のような検出された基本値を加算的及び／あるいは乗
算的に変化させ、所定の関数依存性を与えDVしきい値の
特性に作用させることも可能である。更に多数のパラメ
ータ、例えば他のセンサからのセンサ出力信号を考慮す
る場合には、マップ値に格納される特性値に従ってDVし
きい値を変化させることができる。
は加速度値に従って、好ましくは所定の特性曲線を介し
て変化された。同様に、DV積分値及び／あるいは加速度
値のような検出された基本値を加算的及び／あるいは乗
算的に変化させ、所定の関数依存性を与えDVしきい値の
特性に作用させることも可能である。更に多数のパラメ
ータ、例えば他のセンサからのセンサ出力信号を考慮す
る場合には、マップ値に格納される特性値に従ってDVし
きい値を変化させることができる。
これまで説明してきた実施例では、判断基準が存在する
場合DVしきい値は比較的大きなDV基本しきい値DVGから
減少され、拘束手段を感度よく反応させ車両搭乗者の保
護を向上させた。判断基準が存在するかは好ましくは所
定の時間パルスの後周期的にチェックされるが、存在し
なくなると、先ず減少されたDVしきい値はほぼ時間的な
遅れなく再びもとの基本値DVGに増大された。この状態
をもう一度第10図を参照して説明する。同図には速度変
化量DVが時間ｔの関数として図示されている。また同図
にはDV積分器DVIのカーブ特性が図示されている。更にD
V基本しきい値DVGも図示されている。時点T1、T2、T3、
T4、T5及びTAでは、DV基本しきい値を比較的大きな値DV
Gから比較的低い値に減少させ拘束装置の応答感度を高
める判断基準が存在する。
場合DVしきい値は比較的大きなDV基本しきい値DVGから
減少され、拘束手段を感度よく反応させ車両搭乗者の保
護を向上させた。判断基準が存在するかは好ましくは所
定の時間パルスの後周期的にチェックされるが、存在し
なくなると、先ず減少されたDVしきい値はほぼ時間的な
遅れなく再びもとの基本値DVGに増大された。この状態
をもう一度第10図を参照して説明する。同図には速度変
化量DVが時間ｔの関数として図示されている。また同図
にはDV積分器DVIのカーブ特性が図示されている。更にD
V基本しきい値DVGも図示されている。時点T1、T2、T3、
T4、T5及びTAでは、DV基本しきい値を比較的大きな値DV
Gから比較的低い値に減少させ拘束装置の応答感度を高
める判断基準が存在する。
次ぎにこの判断基準が存在しなくなった場合には、DVし
きい値は、遅れなく再び比較的大きな値DVGに増大され
る。これは、時点T1、T2、T3、T4及びT5で行なわれる。
時点TAになって始めてDV積分器DVIが減少したしきい値
を上回り、それにより拘束手段が起動される。
きい値は、遅れなく再び比較的大きな値DVGに増大され
る。これは、時点T1、T2、T3、T4及びT5で行なわれる。
時点TAになって始めてDV積分器DVIが減少したしきい値
を上回り、それにより拘束手段が起動される。
本発明の他の実施例によれば、起動特性は以下のように
して改善される。すなわち、DVしきい値を比較的大きな
しきい値DVGから低いしきい値に減少させることにより
拘束装置の起動感度を鋭くしたあと、減少は可能な限り
直ちに行なわれるが、感度を鈍くさせるのは新たに検出
した加速度値に対応して時間的に遅延させて行なうこと
によって改善される。ここで鈍くすることは、先ず減少
されたDVしきい値を例えばより大きなDV基本しきい値の
値DVGを増大することを意味する。
して改善される。すなわち、DVしきい値を比較的大きな
しきい値DVGから低いしきい値に減少させることにより
拘束装置の起動感度を鋭くしたあと、減少は可能な限り
直ちに行なわれるが、感度を鈍くさせるのは新たに検出
した加速度値に対応して時間的に遅延させて行なうこと
によって改善される。ここで鈍くすることは、先ず減少
されたDVしきい値を例えばより大きなDV基本しきい値の
値DVGを増大することを意味する。
この方法をほぼ第10図に対応する第11図を用いて説明す
る。時点T1、T2、T3、T4、TAでDVしきい値はDV基本しき
い値DVGの大きな値から減少する。第10図と異なり、DV
しきい値は時間遅延DT後再びDV基本しきい値のもとの値
DVGに増大される。発生する加速度を積分する場合、DV
積分器は加速度振幅に対して位相差を有する。この位相
差は上述したしきい値増大時の時間遅延により補償する
ことができる。時間を遅らせて減少したしきい値を基本
値DVGに戻すことにより、好ましい方法で拘束手段をよ
り早く起動でき、ないしは起動確実性を高めて起動を行
なうことができる。
る。時点T1、T2、T3、T4、TAでDVしきい値はDV基本しき
い値DVGの大きな値から減少する。第10図と異なり、DV
しきい値は時間遅延DT後再びDV基本しきい値のもとの値
DVGに増大される。発生する加速度を積分する場合、DV
積分器は加速度振幅に対して位相差を有する。この位相
差は上述したしきい値増大時の時間遅延により補償する
ことができる。時間を遅らせて減少したしきい値を基本
値DVGに戻すことにより、好ましい方法で拘束手段をよ
り早く起動でき、ないしは起動確実性を高めて起動を行
なうことができる。
本発明の他の実施例によれば、DV基準積分器と時間に従
って積分値を変化させることにより起動特性を改善する
ことができる。積分値は、DV基準積分器が所定の範囲内
にあるときのみ変化させることができる。DV基準積分器
が上述した範囲に入ると、タイミング素子がスタートす
る。読み込まれた加速度値は、時間計数に比例した係数
で乗算されないしそれに値が加算される。それにより得
られた新しい値は、所定のDVしきい値を越えた場合拘束
手段を起動させる起動積分器により積分される。この方
法を第12図と第13図を用いて説明する。
って積分値を変化させることにより起動特性を改善する
ことができる。積分値は、DV基準積分器が所定の範囲内
にあるときのみ変化させることができる。DV基準積分器
が上述した範囲に入ると、タイミング素子がスタートす
る。読み込まれた加速度値は、時間計数に比例した係数
で乗算されないしそれに値が加算される。それにより得
られた新しい値は、所定のDVしきい値を越えた場合拘束
手段を起動させる起動積分器により積分される。この方
法を第12図と第13図を用いて説明する。
第12図には、速度変化量DVが時間の関数として図示され
ており、同図には更にDV基準積分器RIの特性が図示され
ている。更にDV基本しきい値DVG及びそれより低いDVし
きい値DV1、DV2で区画された範囲が図示されている。第
13図には、第12図と同様な速度変化量と時間の関数関係
で起動積分器AIのカーブ特性が図示されている。第12図
において時点T1でDV基準積分器RIは、低いDVしきい値DV
1を越えることにより両しきい値DV1、DV2で区画されたD
V積分器の値の範囲に入る。この時点T1でタイミング素
子がスタートする。それにより、加速度センサより出力
信号として出力され起動積分器AIにより積分される加速
度値は、前もって経過時間に対応する係数により好まし
くは乗算ないし加算的に結合される。
ており、同図には更にDV基準積分器RIの特性が図示され
ている。更にDV基本しきい値DVG及びそれより低いDVし
きい値DV1、DV2で区画された範囲が図示されている。第
13図には、第12図と同様な速度変化量と時間の関数関係
で起動積分器AIのカーブ特性が図示されている。第12図
において時点T1でDV基準積分器RIは、低いDVしきい値DV
1を越えることにより両しきい値DV1、DV2で区画されたD
V積分器の値の範囲に入る。この時点T1でタイミング素
子がスタートする。それにより、加速度センサより出力
信号として出力され起動積分器AIにより積分される加速
度値は、前もって経過時間に対応する係数により好まし
くは乗算ないし加算的に結合される。
この起動積分器AIにより積分される加速度値に対する変
化は、基準積分器RIが時点T2で第12図の上方しきい値DV
2を越えることによりしきい値DV1、DV2により区画され
た範囲を再び離脱するまで継続される。しかし、ほぼこ
の時点で拘束手段を起動させる命令が出力される。とい
うのは、第13図から明らかなように、起動積分器AIはDV
しきい値の所定のしきい値DVGを上回るからである。こ
の方法により、基準積分器RIがかなりの時間所定の値範
囲内に留まるような衝突時起動積分器AIを急激に増大さ
せることができる。
化は、基準積分器RIが時点T2で第12図の上方しきい値DV
2を越えることによりしきい値DV1、DV2により区画され
た範囲を再び離脱するまで継続される。しかし、ほぼこ
の時点で拘束手段を起動させる命令が出力される。とい
うのは、第13図から明らかなように、起動積分器AIはDV
しきい値の所定のしきい値DVGを上回るからである。こ
の方法により、基準積分器RIがかなりの時間所定の値範
囲内に留まるような衝突時起動積分器AIを急激に増大さ
せることができる。
このような特性は、代表的には車両長手軸に関して約30
゜の斜め衝突状態並びにオフセット衝突、極部衝突等の
衝突状態のときに現れるので、それにより起動積分器AI
をかなり強く増大させることができる。それにより起動
しきい値DVGにかなり早く達し、危険をもたらす状態に
おいて拘束手段を早期に起動させることができる。基準
積分器の値RIは斜めの衝突状態と正面衝突状態とではし
きい値DV1、DV2で定まる範囲に留まる時間が異なる。従
って、このような方法により斜め衝突、オフセット衝
突、極部衝突状態に対して正面衝突状態に対する起動感
度を異って設定することができる。
゜の斜め衝突状態並びにオフセット衝突、極部衝突等の
衝突状態のときに現れるので、それにより起動積分器AI
をかなり強く増大させることができる。それにより起動
しきい値DVGにかなり早く達し、危険をもたらす状態に
おいて拘束手段を早期に起動させることができる。基準
積分器の値RIは斜めの衝突状態と正面衝突状態とではし
きい値DV1、DV2で定まる範囲に留まる時間が異なる。従
って、このような方法により斜め衝突、オフセット衝
突、極部衝突状態に対して正面衝突状態に対する起動感
度を異って設定することができる。
本発明の好ましい他の実施例によれば、基準積分器の値
RIが所定のしきい値、例えば、第12図の下方しきい値DV
1を越えたときタイミング素子がスタートされる。この
タイミング素子によりその動作中DVしきい値に対して一
種の変調が行なわれ、試みる起動特性の種類に従って基
本しきい値が増減される。更にDVしきい値は、上述した
実施例に従い検出した加速度振幅に従って減少させる
か、あるいは更に加速度信号の極性に従って減少させる
こともできる。タイミング素子の各々は、その動作中そ
れに関連した個々の方法でDVしきい値の減少度を変化さ
せる。使用するタイミング素子の数は、DVしきい値を変
化させる種類に応じて任意に選択することができる。タ
イミング素子としては、好ましくはカウンタ回路が用い
られる。複数のカウンタ回路を用いる代りに種々の計数
状態を得ることができる単一のカウンタを設けることも
できる。
RIが所定のしきい値、例えば、第12図の下方しきい値DV
1を越えたときタイミング素子がスタートされる。この
タイミング素子によりその動作中DVしきい値に対して一
種の変調が行なわれ、試みる起動特性の種類に従って基
本しきい値が増減される。更にDVしきい値は、上述した
実施例に従い検出した加速度振幅に従って減少させる
か、あるいは更に加速度信号の極性に従って減少させる
こともできる。タイミング素子の各々は、その動作中そ
れに関連した個々の方法でDVしきい値の減少度を変化さ
せる。使用するタイミング素子の数は、DVしきい値を変
化させる種類に応じて任意に選択することができる。タ
イミング素子としては、好ましくはカウンタ回路が用い
られる。複数のカウンタ回路を用いる代りに種々の計数
状態を得ることができる単一のカウンタを設けることも
できる。
DVしきい値を種々のやり方で変化させる場合に時間的な
制限が計数状態により与えられる。カウンタは、例えば
基準積分器の値RIが所定の下方しきい値DV1を再び下回
った場合にリセットされる。前述した方法により、振幅
はかなり大きいが衝突状態を起こすことのないノイズパ
ルスを効果的に抑圧することが可能になる。この種のノ
イズパルスは、例えば車体をハンマーで叩いたり、車両
の下部に石が当ったり、鉄道を渡る場合車体がレールに
ぶつかったりする場合に発生する。
制限が計数状態により与えられる。カウンタは、例えば
基準積分器の値RIが所定の下方しきい値DV1を再び下回
った場合にリセットされる。前述した方法により、振幅
はかなり大きいが衝突状態を起こすことのないノイズパ
ルスを効果的に抑圧することが可能になる。この種のノ
イズパルスは、例えば車体をハンマーで叩いたり、車両
の下部に石が当ったり、鉄道を渡る場合車体がレールに
ぶつかったりする場合に発生する。
このようなパルス状の荷重に対して拘束手段が不本意に
起動されることは、危機的な斜め衝突状態に対して装置
の感度を減少させることなく回避される。強い打撃荷重
に基づく加速度信号の特徴は、その信号が大きな振幅値
で始まるが、急速に比較的小さな値に落ちることであ
る。従って、タイミング素子によりDVしきい値の減少が
行なわれなくなることにより、上述したような荷重時の
誤起動が防止される。これは、通常発生する加速度セン
サの出力信号の最大振幅値に対しても当てはまる。この
ような方法を以下に第17図から第19図を参照して説明す
る。
起動されることは、危機的な斜め衝突状態に対して装置
の感度を減少させることなく回避される。強い打撃荷重
に基づく加速度信号の特徴は、その信号が大きな振幅値
で始まるが、急速に比較的小さな値に落ちることであ
る。従って、タイミング素子によりDVしきい値の減少が
行なわれなくなることにより、上述したような荷重時の
誤起動が防止される。これは、通常発生する加速度セン
サの出力信号の最大振幅値に対しても当てはまる。この
ような方法を以下に第17図から第19図を参照して説明す
る。
第17図は、鉄道線路を渡り車両が打撃荷重を受ける場合
の加速度センサの出力信号を示す。加速度／時間のカー
ブが図示されている。カーブは、最初約30g以上まで振
幅値が顕著に大きくなり、続いて急速に減衰する２極性
の信号を示している。約30ms後は振幅値は比較的小さく
なる。
の加速度センサの出力信号を示す。加速度／時間のカー
ブが図示されている。カーブは、最初約30g以上まで振
幅値が顕著に大きくなり、続いて急速に減衰する２極性
の信号を示している。約30ms後は振幅値は比較的小さく
なる。
第18図には、速度変化量が時間ｔの関数として図示され
ている。同図には、DV積分器DVIが上述した方法により
変化され複雑な時間関数に従って変化するDVしきい値と
ともに図示されている。DVしきい値は、時点０で比較的
大きな一定の値、すなわちDV基本しきい値DVGで始ま
り、装置の感度を高めるために約15ms後に低い値に減少
して、この低い値、すなわちほぼDV1に約15ms保持さ
れ、続いて徐々にDV基本しきい値DVGの値に上昇する。
第18図は、DV積分器DVIのカーブが約13.5秒後に減少し
たDVしきい値を上回ることを示している。これにより拘
束手段が不必要に起動されてしまうことになる。
ている。同図には、DV積分器DVIが上述した方法により
変化され複雑な時間関数に従って変化するDVしきい値と
ともに図示されている。DVしきい値は、時点０で比較的
大きな一定の値、すなわちDV基本しきい値DVGで始ま
り、装置の感度を高めるために約15ms後に低い値に減少
して、この低い値、すなわちほぼDV1に約15ms保持さ
れ、続いて徐々にDV基本しきい値DVGの値に上昇する。
第18図は、DV積分器DVIのカーブが約13.5秒後に減少し
たDVしきい値を上回ることを示している。これにより拘
束手段が不必要に起動されてしまうことになる。
第19図では、拘束装置の起動は行なわれていない。とい
うのは、DVしきい値はDV基本しきい値DVGによって低い
値DV1に減少されないからである。これは、衝撃荷重開
始時すなわち、時点０でセットされ、例示の場合約25ms
動作するカウンタ回路により行なうことができる。この
カウンタ動作中、DV積分器DVIはそのカーブ値が第18図
に図示した減少したDVしきい値DV1のレベルに達する。
しかし、DVしきい値はこの値DV1に減少されないので、
拘束装置の起動は行なわれない。約25msぐらいのカウン
タ回路により定められる時間遅延の後DVしきい値の減少
を行ない装置の感度を上昇させることもできる。
うのは、DVしきい値はDV基本しきい値DVGによって低い
値DV1に減少されないからである。これは、衝撃荷重開
始時すなわち、時点０でセットされ、例示の場合約25ms
動作するカウンタ回路により行なうことができる。この
カウンタ動作中、DV積分器DVIはそのカーブ値が第18図
に図示した減少したDVしきい値DV1のレベルに達する。
しかし、DVしきい値はこの値DV1に減少されないので、
拘束装置の起動は行なわれない。約25msぐらいのカウン
タ回路により定められる時間遅延の後DVしきい値の減少
を行ない装置の感度を上昇させることもできる。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ドロプニー・ヴォルフガング ドイツ連邦共和国 デー 7122 ベジーク ハイム・フルールヴェーク ５ (72)発明者 ヴェラー・フーゴー ドイツ連邦共和国 デー 7141 オーバー リーキシンゲン・メーリケシュトラーセ ５ (72)発明者 タウファー・ペーター ドイツ連邦共和国 デー 7253 レニンゲ ン ２・タールシュトラーセ 45 (72)発明者 イェーニッケ・エトムント ドイツ連邦共和国 デー 7141 シュヴィ ーバーディンゲン・シュトゥットガルター シュトラーセ 102 (72)発明者 ライシュレ・クラウス ドイツ連邦共和国 デー 7257 ディツィ ンゲンシェッキンゲン・ヴァルトシュトラ ーセ 13 (72)発明者 ヘンネ・ミヒャエル ドイツ連邦共和国 デー 7257 ディツィ ンゲンシェッキンゲン・シュロスシュトラ ーセ 24 (72)発明者 ブルガー・ヴィルフリート ドイツ連邦共和国 デー 7254 ヘミンゲ ン・バーンホーフシュトラーセ 97 (56)参考文献 特公 昭59−8574（ＪＰ，Ｂ２) 特表 昭63−503531（ＪＰ，Ａ)
Claims (46)
- 【請求項１】加速度信号が測定され、その加速度信号が
第１の重み付け関数により重み付けされ、その重み付け
された加速度信号が時間に関した積分により第１の作動
信号に変換され、その第１の作動信号が第２の重み付け
関数により第２の作動信号に変換され、起動基準を形成
するために作動信号に対して少なくとも一つのしきい値
が設定される車両搭乗者用安全装置における拘束手段を
起動する方法において、重み付けあるいは起動基準とし
て用いられるしきい値が車両の一つあるいは複数の状態
変数あるいは時間的に以前の状態変数に従って変化され
ることを特徴とする拘束手段を起動する方法。 - 【請求項２】状態変数として加速度信号自体あるいはそ
れより得られる信号（例えば車両速度）が用いられるこ
とを特徴とする請求の範囲第１項記載の方法。 - 【請求項３】状態変数の一つとして衝突時に経過する時
間が用いられることを特徴とする請求の範囲第２項又は
第３項に記載の方法。 - 【請求項４】起動基準を形成するために一つあるいは複
数の状態変数がしきい値を上回ってからの経過時間が用
いられることを特徴とする請求の範囲第１項から第３項
までのいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項５】起動基準を形成するために現時点の車両の
一つあるいは複数の状態変数だけでなく時間的に以前の
車両の状態変数も用いられることを特徴とする請求の範
囲第１項から第４項までのいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項６】一つあるいは複数の状態変数として一つあ
るいは複数のセンサの出力信号が用いられることを特徴
とする請求の範囲第１項から第５項までのいずれか１項
に記載の方法。 - 【請求項７】センサが所定のスイッチング特性を有する
場合、しきい値あるいは重み付け関数がこのセンサのス
イッチング状態に従って変化させることを特徴とする請
求の範囲第１項から第６項までのいずれか１項に記載の
方法。 - 【請求項８】加速度に対して第１のしきい値が設定さ
れ、センサにより加速度／時間カーブの振幅値が検出さ
れ、加速度／時間カーブの振幅値が前記第１のしきい値
を越えたとき、起動基準として用いられる第２のしきい
値が変化されることを特徴とする請求の範囲第１項から
第７項までのいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項９】加速度信号が測定され、その加速度信号が
時間に関した積分により速度に変換され、起動基準を形
成するために速度に対して少なくとも一つのしきい値が
設定される車両搭乗者用安全装置における拘束手段を起
動する方法において、加速度に対して第１のしきい値が
設定され、センサにより加速度／時間カーブの振幅値が
検出され、加速度／時間カーブの振幅値が前記第１のし
きい値を越えたとき、起動基準として用いられる第２の
しきい値が車両の一つあるいは複数の状態変数あるいは
時間的に以前の状態変数に従って変化されることを特徴
とする拘束手段を起動する方法。 - 【請求項１０】加速度（ａ）に対して第１のしきい（a
s）が設定され、時間的に間隔を隔てて加速度／時間カ
ーブ（ａ＝ａ（ｔ））の複数の振幅値が検出され、前記
複数の振幅値（ai）から算術平均値（ai）が形成され、
起動基準として用いられる第２のしきい値（DVしきい
値）が最新の加速度値の平均値（ai）に従って変化され
ることを特徴とする請求の範囲第１項から第８項までの
いずれか１項に記載の方法。 - 【請求項１１】加速度信号が測定され、その加速度信号
が時間に関した積分により速度に変換され、起動基準を
形成するために速度に対して少なくとも一つのしきい値
が設定される車両搭乗者用安全装置における拘束手段を
起動する方法において、加速度（ａ）に対して第１のし
きい（as）が設定され、時間的に間隔を隔てて加速度／
時間カーブ（ａ＝ａ（ｔ））の複数の振幅値が検出さ
れ、前記複数の振幅値（ai）から算術平均値（ai）が形
成され、起動基準として用いられる第２のしきい値（DV
しきい値）が最新の加速度値の平均値（ai）に従って変
化されることを特徴とする拘束手段を起動する方法。 - 【請求項１２】平均値（ai）を形成するために少なくと
も５個の振幅値（ai）が検出されることを特徴とする請
求の範囲第10項又は第11項に記載の方法。 - 【請求項１３】加速度（ａ）の第１のしきい値（as）並
びに加速度値（ai）に関連した特性曲線（ｆ（ai））が
設定され、加速度／時間カーブの（ａ＝ａ（ｔ））の少
なくとも一つの振幅値が検出され、振幅値（ai）に関連
した特性曲線（ｆ（ai））の値が第１のしきい値（as）
を越えたとき起動基準として用いられる第２のしきい値
が変化されることを特徴とする請求の範囲第１項から第
10項までのいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項１４】加速度信号が測定され、その加速度信号
が時間に関した積分により速度に変換され、起動基準を
形成するために速度に対して少なくとも一つのしきい値
が設定される車両搭乗者用安全装置における拘束手段を
起動する方法において、加速度（ａ）の第１のしきい値
（as）並びに加速度値（ai）に関連した特性曲線（ｆ
（ai））が設定され、加速度／時間カーブの（ａ＝ａ
（ｔ））の少なくとも一つの振幅値が検出され、振幅値
（ai）に関連した特性曲線（ｆ（ai））の値が第１のし
きい値（as）を越えたとき起動基準として用いられる第
２のしきい値が車両の一つあるいは複数の状態変数ある
いは時間的に以前の状態変数に従って変化されることを
特徴とする拘束手段を起動する方法。 - 【請求項１５】起動基準として用いられる第２のしきい
値（DVしきい値）が減少されることを特徴とする請求の
範囲第８項から第14項までのいずれか１項に記載の方
法。 - 【請求項１６】DVしきい値が時間に関係する関数に従っ
て増減されることを特徴とする請求の範囲第８項から第
14項までのいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項１７】DVしきい値が積分状態に関係する関数に
従って増減されることを特徴とする請求の範囲第８項か
ら第14項までのいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項１８】DVしきい値が時間に関係する関数並びに
積分状態に関係する関数に従って増減されることを特徴
とする請求の範囲第８項から第14項までのいずれか１項
に記載の方法。 - 【請求項１９】通常の積分器（基準積分器）の他に更に
他の積分器（起動積分器）が設けられ、この起動積分器
は時間に関係する関数並びに基準積分器の状態に関係す
る関数に基づき基準積分器から区別され、起動基準とし
て第２のしきい値（DVしきい値）と起動積分器の値の比
較が用いられることを特徴とする請求の範囲第８項から
第18項までのいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項２０】DVしきい値の全ての変化が積分器（基準
積分器）に重畳され、この処置により形成される起動積
分器がDVしきい値とともに起動基準として用いられるこ
とを特徴とする請求の範囲第19項に記載の方法。 - 【請求項２１】DVしきい値が線形な時間関数に従って増
減されることを特徴とする請求の範囲第８項から第20項
までのいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項２２】DVしきい値が非線形、特に２乗の時間関
数に従って増減されることを特徴とする請求の範囲第８
項から第20項までのいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項２３】減少基準が存在するときDVしきい値が減
少され、一方減少基準が満たされなくなったときDVしき
い値が時間的に遅延して再び増大されることを特徴とす
る請求の範囲第８項から第22項までのいずれか１項に記
載の方法。 - 【請求項２４】遅延時間が数ミリ秒であることを特徴と
する請求の範囲第23項に記載の方法。 - 【請求項２５】加速度／時間のカーブ（ａ＝ａ（ｔ））
の勾配が検出され、検出された加速度／時間のカーブの
勾配が所定の限界値を越えたとき、DVしきい値が変化、
特に減少されることを特徴とする請求の範囲第８項から
第24項までのいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項２６】加速度信号が測定され、その加速度信号
が時間に関した積分により速度に変換され、起動基準を
形成するために速度に対して少なくとも一つのしきい値
が設定される車両搭乗者用安全装置における拘束手段を
起動する方法において、加速度／時間のカーブ（ａ＝ａ
（ｔ））の勾配が検出され、検出された加速度／時間の
カーブの勾配が所定の限界値を越えたとき、起動基準と
して用いられるしきい値が車両の一つあるいは複数の状
態変数あるいは時間的に以前の状態変数に従って変化、
特に減少されることを特徴とする拘束手段を起動する方
法。 - 【請求項２７】加速度信号が検出され、加速度信号の時
間に関した積分により速度信号を求める前に加速度信号
値が演算子により変調されることを特徴とする請求の範
囲第１項から第26項までのいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項２８】加速度信号値が加算定数で結合されるこ
とを特徴とする請求の範囲第１項から第27項までのいず
れか１項に記載の方法。 - 【請求項２９】加速度信号値が乗算定数で結合されるこ
とを特徴とする請求の範囲第１項から第28項までのいず
れか１項に記載の方法。 - 【請求項３０】加速度信号値に対して特性曲線の値が割
り当てられることを特徴とする請求の範囲第１項から第
26項までのいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項３１】加速度信号値に対して特性曲線群から得
られる値が割り当てられることを特徴とする請求の範囲
第１項から第26項までのいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項３２】加速度信号ないし加速度信号の関数の時
間に関した積分により速度信号（DV）が形成され、その
速度信号に対してDV基本しきい値（DVG）が設定され、
また速度信号に対して少なくとも一つの他のしきい値
（DV1）が設定され、DV積分器（DVI）が速度信号に対す
る他のしきい値（DV1）を越えたときDV基本しきい値が
変化、特に減少されることを特徴とする請求の範囲第１
項から第31項までのいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項３３】加速度信号が測定され、その加速度信号
が時間に関した積分により速度に変換され、起動基準を
形成するために速度に対して少なくとも一つのしきい値
が設定される車両搭乗者用安全装置における拘束手段を
起動する方法において、加速度信号ないし加速度信号の
関数の時間に関した積分により速度信号（DV）が形成さ
れ、その速度信号に対してDV基本しきい値（DVG）が設
定され、また速度信号に対して少なくとも一つの他のし
きい値（DV1）が設定され、DV積分器（DVI）が速度信号
に対する他のしきい値（DV1）を越えたときDV基本しき
い値が車両の一つあるいは複数の状態変数あるいは時間
的に以前の状態変数に従って減少されることを特徴とす
る拘束手段を起動する方法。 - 【請求項３４】速度信号に対して少なくとも２つのしき
い値（DV1、DV2）が設定され、DV積分器（DVI）がしき
い値（DV1、DV2）により区画される範囲にあるときある
いは最小のDVしきい値に達するまでDV基本しきい値（DV
G）が変化、特に減少されることを特徴とする請求の範
囲第１項から第33項までのいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項３５】速度信号に対するしきい値（DV1、DV2）
の内少なくとも大きい方のしきい値（DV2）が時間に関
係して選択され、少なくともDV積分器（DVI）がしきい
値（DV1）を越える時点（T1）から時間に従って変化さ
れることを特徴とする請求の範囲第34項に記載の方法。 - 【請求項３６】両しきい値（DV1、DV2）が時間に従って
変化されることを特徴とする請求の範囲第34項又は第35
項に記載の方法。 - 【請求項３７】両しきい値（DV1、DV2）が線形な関係で
時間に依存することを特徴とする請求の範囲第36項に記
載の方法。 - 【請求項３８】時間に線形に依存するしきい値（DV1、D
V2）が異なる勾配を有することを特徴とする請求の範囲
第37勾に記載の方法。 - 【請求項３９】基準積分器（RI）が所定の下方しきい値
（DV1）を越えた場合、すくなとも一つのタイミング素
子がスタートされ、このタイミング素子はその動作中DV
しきい値（DVG）を変化させることを特徴とする請求の
範囲第１項から第38項までのいずれか１項に記載の方
法。 - 【請求項４０】DVしきい値（DVG）が増大されることを
特徴とする請求の範囲第39項に記載の方法。 - 【請求項４１】DVしきい値（DVG）が減少されることを
特徴とする請求の範囲第39項に記載の方法。 - 【請求項４２】振幅の大きな短時間の加速度信号による
誤起動を防止するために、DVしきい値（DVG）の変化量
が加速度振幅あるいは所定の極性の加速度振幅に従っ
て、あるいは積分器の値に従って設定されることを特徴
とする請求の範囲第39項から第41項までのいずれか１項
に記載の方法。 - 【請求項４３】所定の下方しきい値（DV1）を下回った
場合前記少なくとも一つのタイミング素子がリセットさ
れることを特徴とする請求の範囲第39項から第42項まで
のいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項４４】所望の起動特性を得るために、前記少な
くとも一つのタイミング素子の動作時間中DVしきい値
（DVG）が変化されることを特徴とする請求の範囲第39
項から第43項までのいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項４５】各タイミング素子に対してカウンタ回路
が用いられることを特徴とする請求の範囲第39項から第
44項までのいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項４６】複数のタイミング素子の代りに所定の計
数状態を求めることができる一つのカウンタ回路が用い
られることを特徴とする請求の範囲第39項から第45項ま
でのいずれか１項に記載の方法。
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