JP2004017812A - 車両用衝突保護装置 - Google Patents
車両用衝突保護装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004017812A JP2004017812A JP2002175838A JP2002175838A JP2004017812A JP 2004017812 A JP2004017812 A JP 2004017812A JP 2002175838 A JP2002175838 A JP 2002175838A JP 2002175838 A JP2002175838 A JP 2002175838A JP 2004017812 A JP2004017812 A JP 2004017812A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- collision
- obstacle
- vehicle
- protection
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Superstructure Of Vehicle (AREA)
- Air Bags (AREA)
Abstract
【課題】車両と歩行者との衝突の際、歩行者を衝突から、より有効に保護すべく、各保護手段の作動態様や作動条件を、必要に応じて制御することができる装置の提供を目的としている。
【解決手段】上記課題を解決するために本願発明の車両用衝突保護装置は、障害物の衝突を予知する障害物衝突予知手段と、障害物の衝突を検知する障害物衝突検知手段と、前記障害物衝突予知手段により障害物の衝突を予知したとき、又は前記障害物衝突検知手段により衝突を検知したときに障害物の保護を実行する衝突予知保護手段と、前記障害物衝突検知手段により障害物の衝突を検知したときに障害物の保護を実行する衝突保護手段と、前記障害物衝突予知手段の衝突予知の有無に基づいて、車両が障害物に衝突したときの動作条件を決定する決定手段とを備えた車両用衝突保護装置であることを特徴とする。
【選択図】 図２
【解決手段】上記課題を解決するために本願発明の車両用衝突保護装置は、障害物の衝突を予知する障害物衝突予知手段と、障害物の衝突を検知する障害物衝突検知手段と、前記障害物衝突予知手段により障害物の衝突を予知したとき、又は前記障害物衝突検知手段により衝突を検知したときに障害物の保護を実行する衝突予知保護手段と、前記障害物衝突検知手段により障害物の衝突を検知したときに障害物の保護を実行する衝突保護手段と、前記障害物衝突予知手段の衝突予知の有無に基づいて、車両が障害物に衝突したときの動作条件を決定する決定手段とを備えた車両用衝突保護装置であることを特徴とする。
【選択図】 図２
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、車両の走行中において、車両が障害物である歩行者に衝突することを予知したとき、又は、衝突したことを検知したときに、歩行者の損傷を最小限にするべく保護する車両用衝突保護装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両と歩行者の衝突の際に歩行者を保護する技術には、特開２００１−３１５５９９号公報に記載された車両用歩行者保護装置がある。これは、車両と歩行者の衝突の際に、バンパ前方及び上方に展開するエアバッグ装置であり、歩行者の身体全体を保護するためになされた発明である。
【０００３】
また、特開２０００−２５５３５０号公報に記載された車両の前方車体構造は、車両と障害物である歩行者の衝突の際に、バンパ前方かつ下方に突出することにより、歩行者をボンネット上に倒し込んで、歩行者の脚部を重点的に保護するためになされた、下脚サポートアームについての発明である。
【０００４】
さらに、特開平６−１４４１５４号公報に記載された衝撃緩和装置は、車両と障害物である歩行者の衝突の際に、又は衝突を予知した際に、バンパ前方に展開することで、歩行者などの障害物との衝突の際の衝撃を緩和させるエアバッグ装置についての発明である。
【０００５】
このように、従来から、車両と障害物である歩行者の衝突の際に、障害物である歩行者を保護する保護装置は種々開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、かかる保護装置をいかなる状況においても、常に同じ態様で作動させることとしていると、以下に述べる問題が生ずる。
つまり、上述のような、下脚サポート部材は、衝突を予知した早い段階で作動させる必要があるが、衝突を予知できず作動させられなかった場合と、衝突を予知できて作動させられた場合とでは、車両に衝突する歩行者の状態が異なる。
従って、その後に作動させる他の保護装置の作動又は展開させる作動態様・作動時間なども、歩行者の状態に対応して異ならせる必要がある。
【０００７】
また、バンパエアバッグ装置などの車両前方に展開するエアバッグ装置は、衝突の衝撃を確実に吸収し、歩行者を保護することができるが、展開する際の圧力により、歩行者に過大な圧力負担をかけてしまう可能性がある。
従って、歩行者と車両の関係によって、展開を許容するか否かの判断も、必要である。
【０００８】
さらに、歩行者が接触する可能性の高いボンネットでの保護装置として、ボンネット持上げ機構やフードエアバッグ装置などのフード保護手段があり、フロントウインドウでの保護装置として、ウインドウエアバッグ装置などの保護手段がある。
これらについても上述と同様に、予知できた場合と予知できなかった場合とで異なる作動態様とすることもできるが、場合によっては、作動条件や作動態様などを変更しない方が良い場合がある。
【０００９】
特に、大きな衝突の時の大きな衝撃にのみ反応する低感度の検知手段によって作動する保護装置については、他の保護装置による保護にもかかわらず、作動させる必要があるものであるため、むやみに歩行者の状態を推測して作動条件や作動態様などを変更するのは妥当ではない。
従って、一定の保護手段については、他の保護手段の作動態様や、衝突の予知の有無などに影響されないようにすることも必要である。
【００１０】
そこで、本願発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、車両と歩行者との衝突の際、歩行者を衝突から、より有効に保護すべく、各保護手段の作動態様や作動条件を、必要に応じて制御することができる装置の提供を目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本願発明の車両用衝突保護装置は、障害物の衝突を予知する障害物衝突予知手段と、障害物の衝突を検知する障害物衝突検知手段と、前記障害物衝突予知手段により障害物の衝突を予知したとき、又は前記障害物衝突検知手段により衝突を検知したときに障害物の保護を実行する衝突予知保護手段と、前記障害物衝突検知手段により障害物の衝突を検知したときに障害物の保護を実行する衝突保護手段と、前記障害物衝突予知手段の衝突予知の有無に基づいて、車両が障害物に衝突したときの動作条件を決定する決定手段とを備えた車両用衝突保護装置であることを特徴とする。
【００１２】
更に有効に上記課題を解決するために、請求項２に記載するように、本願発明の車両用衝突保護装置は、前記決定手段により決定する動作条件を、前記障害物衝突検知手段の検知条件及び／又は、前記衝突保護手段の作動態様で設定することができる。
【００１３】
また、更に、請求項３に記載するように、本願発明の車両用衝突保護装置は、前記衝突予知保護手段を、車両のバンパ前方に突出することにより歩行者の脚部を保護する脚部保護手段で形成し、前記障害物衝突予知手段が衝突予知しなかったときには、衝突を検知しやすくすべく、予知したときよりも、前記障害物衝突検知手段の検知条件である検知閾値を小さく設定することができる。
【００１４】
他の態様として、請求項４に記載するように、本願発明の車両用衝突保護装置は、前記衝突予知保護手段を、車両のバンパ前方に突出することにより歩行者の脚部を保護する脚部保護手段で形成し、前記障害物衝突予知手段が衝突予知しなかったときには、前記衝突保護手段の動作を早くすべく、予知したときよりも、前記衝突保護手段の作動時間を短く設定することもできる。
【００１５】
これらの本願発明により、更に確実に上記課題を解決できるようにするべく、請求項５に記載するように、車両の車高を検知する車高検知手段を備え、前記障害物衝突予知手段に歩行者の体格を認識する機能を付加し、前記脚部保護手段の作動高さを調整可能に構成し、前記車高検知手段により検知した車高及び、前記障害物衝突予知手段により認識した歩行者の体格に基づいて、前記脚部保護手段の作動高さを設定できるようにすることができる。
【００１６】
また、請求項６に記載するように、車両の車高を検知する車高検知手段と、車両の車高を調整できる車高調整手段を備え、前記障害物衝突予知手段に歩行者の体格を認識する機能を付加し、前記車高調整手段により前記脚部保護手段の高さを調整可能に構成し、前記車高検知手段により検知した車高及び、前記障害物衝突予知手段により認識した歩行者の体格に基づいて、前記車高調整手段により前記脚部保護手段の高さを設定できるようにすることができる。
【００１７】
前記脚部保護手段を利用しない場合として、請求項７に記載するように、前記衝突予知保護手段を、車両のバンパ前方に展開するバンパエアバッグ手段で形成し、前記障害物衝突予知手段が衝突予知しなかったときには、衝突を検知しにくくすべく、予知したときよりも、前記障害物衝突検知手段の検知条件である検知閾値を大きく設定することができる。
【００１８】
同様に、上記課題を解決するべく、請求項８に記載するように、前記衝突予知保護手段を、車両のバンパ前方に展開するバンパエアバッグ手段で形成し、前記障害物衝突予知手段が衝突予知しなかったときには、前記障害物衝突検知手段による衝突検知があったときでも、前記衝突予知保護手段を作動させないようにすることができる。
【００１９】
また、衝突を予知できた場合と予知できなかった場合とで、作動条件や作動態様などを変更しない方が良い場合に対応するため、請求項９に記載するように、前記障害物衝突検知手段を高感度及び低感度の検知機能を備え、高感度の障害物衝突検知手段の検知条件及び／又は、高感度の障害物衝突検知手段の検知に基づいて作動する前記衝突保護手段の作動態様を、前記障害物衝突予知手段の衝突予知の有無に基づいて決定し、低感度の障害物衝突検知手段の検知条件及び／又は、低感度の障害物衝突検知手段の検知に基づいて作動する前記衝突保護手段の作動態様を、前記障害物衝突予知手段の衝突予知の有無に基づいて決定しないようにすることができる。
【００２０】
同様に、上記課題を解決するべく、請求項１０に記載するように、前記障害物衝突検知手段を高感度及び低感度の複数の検知手段により形成し、高感度の障害物衝突検知手段の検知条件及び／又は、高感度の障害物衝突検知手段の検知に基づいて作動する前記衝突保護手段の作動態様を、前記障害物衝突予知手段の衝突予知の有無に基づいて決定し、前記障害物衝突予知手段により衝突予知をしなかった場合には、低感度の障害物衝突検知手段による衝突検知があったときでも、前記衝突保護手段を作動させないようにすることができる。
【００２１】
これらの発明の有効な態様として、請求項１１に記載するように、高感度の障害物衝突検知手段に基づく前記衝突保護手段を、障害物と車両のボンネットとの衝突を和らげるフード保護手段で形成し、低感度の障害物衝突検知手段に基づく前記衝突保護手段を、障害物と車両のフロントウインドウとの衝突を和らげるウインドウ保護手段で形成した車両用衝突保護装置とすることができる。
【００２２】
【発明の作用・効果】
請求項１及び２に記載の本願発明により、歩行者などの障害物と車両との衝突予知の有無に応じて、保護手段の作動態様、作動時間や作動条件などの動作条件を、障害物を確実に保護できるように決定することができ、より有効な歩行者などの障害物保護を実行することができる。
つまり、衝突の予知、又は衝突の予知による保護手段の作動などに関わりなく、常に、歩行者などの障害物の状況に対応して、最も有効な保護手段の活用をすることができるとともに、新たな保護手段を設けることなく、既存の保護手段を用いて最大の保護効果を得ることができるようになる。
【００２３】
請求項３に記載の本願発明により、より積極的に歩行者の脚部を保護することができるとともに、衝突を予知できなかったときには、予知しているときよりも敏感に保護動作をすることができ、予知ができなかった場合の保護動作の遅れを補完することができる。
【００２４】
請求項４に記載の本願発明により、より積極的に歩行者の脚部を保護することができるとともに、衝突を予知できなかったときには、予知しているときよりも早く保護動作をすることができ、予知ができなかった場合の保護動作の遅れを補完するとともに、歩行者に対する適切な保護手段の作動タイミングを維持することができる。
【００２５】
請求項５及び６に記載の本願発明により、請求項３又は４に記載の発明の効果に加え、車両の車高と、認識した歩行者の体格から最適な脚部保護手段の作動する高さを設定することができることにより、歩行者にとって最も効果的な位置に脚部保護手段を位置させることができ、より有効に歩行者の脚部保護の実行を図ることができる。
【００２６】
請求項７に記載の本願発明により、より積極的に歩行者を衝突の衝撃から保護することができるとともに、バンパエアバッグ手段によって吸収された衝撃によっても、十分にその他の保護手段を作動させるようにすることができ、より有効な歩行者の保護の実行を図ることができる。
【００２７】
請求項８に記載の本願発明により、衝突を予知したときには、より積極的に歩行者を衝突の衝撃から保護することができるとともに、衝突を予知できないまま衝突したときには、バンパエアバッグ手段を作動させないことにより、バンパエアバッグ手段の展開圧力によって、歩行者に過大な圧力負担をかけないようにすることで、歩行者のより有効な保護の実行を図ることができる。
【００２８】
請求項９及び１１に記載の本願発明により、上記発明の効果に加え、低感度の障害物衝突検知手段と、これに基づいて作動する衝突保護手段を、衝突の予知の有無に左右されないことにより、大きな衝突の時の大きな衝撃にのみ反応する低感度の検知手段によって作動する保護装置の適切な作動を確保することができる上、歩行者の保護と、車両乗員の視界確保による保護との、両立を図ることができる。
【００２９】
請求項１０及び１１に記載の本願発明により、上記発明の効果に加え、衝突を予知できなかった場合には、低感度の障害物衝突検知手段に基づいて作動する衝突保護手段を、衝突を検知したときでも作動させないことにより、車両の乗員の視界確保による保護を図り、結果として、衝突事故の規模縮小による歩行者の保護を図ることができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
図１は、車両用衝突保護装置の第１の例をブロック説明図によって表わしている。
この例の装置は、請求項１、２、３、５に対応している。
ここで、衝突予知センサ１３は、障害物衝突予知手段に対応しており、例えば、ＣＣＤ等のカメラや、超音波センサ、赤外線レーダ、レーザーレーダ、ミリ波レーダなどで構成する。ここで、請求項５に対応する場合には、衝突予知センサ１３はＣＣＤ等のカメラなどで構成し、これによって取得した画像に基づいて、歩行者の体格を認識し、後述する下脚サポート１７の作動に用いることとすることができる。
衝突検知センサ１４は、障害物衝突検知手段に対応しており、例えば、圧力センサ、応力センサ、感圧センサなどで構成する。
車速センサ１５は、車両のタイヤの回転数などから、車両の速度を測定する。
車高センサ１６は、前輪側１６ａ、後輪側１６ｂと、分けて構成してもよく、地面と車両との間隔を測定し、車高としての情報を得る。このとき、前輪側１６ａ、後輪側１６ｂで、それぞれ取得した情報に基づいて、車両前方の障害物に衝突する高さを計算して求めることもできる。
【００３１】
中央処理装置１０は、一時記憶装置であるＲＡＭ１１と、情報読出し記憶装置であるＲＯＭ１２とを有した演算装置であり、決定手段に対応している。例えば、マイクロコンピュータ、汎用ＣＰＵなどで構成することができる。
【００３２】
下脚サポート１７は、衝突予知保護手段の一例であり、通常時は車両のバンパ２下方、又は内部に収納されているものであり、衝突予知時、又は衝突時において、車両のバンパ前方に摺動、回動、展開して、障害物である歩行者の下脚部、特に膝よりも下の部分を押し払う。これにより、歩行者を車両のボンネット３上に乗せ逃がすことができ、この歩行者に加えられる衝撃を効率よく緩和することができるものである。例えば、車両の横方向に伸びる棒状のサポート部材と、これを支える支持部材とで構成したり、空気圧で突出したバンパ形状に展開するエアバッグ構造で構成したりできる。これの例として、図１０乃至図１３に棒状部材を用いた場合を後述する。
【００３３】
フードエアバッグ１８は、衝突保護手段の一例として、及び、フード保護手段の一例として対応している。他の例としては、図１６乃至図１８に後述する前部又は後部フード持上げ機構などがある。ここでのフードエアバッグ１８とは、図１５に後述するように、歩行者を車両のボンネット３との衝突から保護するための部材である。
【００３４】
ウインドウエアバッグ１９は、衝突保護手段の一例として、及び、ウインドウ保護手段の一例として対応している。ここでのウインドウエアバッグ１９とは、図１９に後述するように、歩行者を車両のフロントウインドウ４およびフロントピラーとの衝突から保護するための部材である。
【００３５】
図２は、図１で表した車両衝突保護装置の第１の例について、ＲＯＭ１２に記憶された処理の流れを表わすフローチャート説明図である。ここで、このフローチャートに沿って、中央処理装置１０が行う処理の流れを説明する。
車両のスイッチがＯＮになったときに、又は、運転が開始されたときに処理が開始される。
【００３６】
ステップＳ１０１では、中央処理装置１０が、衝突予知センサ１３、衝突検知センサ１４、車速センサ１５及び車高センサ１６のそれぞれのセンサの値、情報を読み込んで、ＲＡＭ１１に一時的に記憶する。
【００３７】
ここで、衝突予知センサ１３の画像データなどに基づいて、ステップＳ１０２では、中央処理装置１０が、歩行者の体格、つまり、大きな歩行者（大人）であるか、小さな歩行者（子供、お年寄り）であるか等を判断する。
【００３８】
この判断結果に基づいてステップＳ１０３では、中央処理装置１０が下脚サポート１７の作動量を計算する。このとき、ステップＳ１０１で読み取った車高センサ１６の情報をも計算に用いることで、より正確な計算結果を得ることができる。
【００３９】
ステップＳ１０４では、中央処理装置１０が読み込んだ車速の値と、所定の車速閾値とを比較して、該閾値よりも小さい場合には、再度、各情報を読み込むためにステップＳ１０１に戻る。ここで、該閾値よりも大きければ、所定以上（例えば１５ｋｍ／時以上）の車速があり、衝突を予知したとき又は衝突を検知したときには保護動作が必要である場合となる。
【００４０】
ステップＳ１０５では、衝突予知センサ１３の情報に基づいて、中央処理装置１０が、車両の衝突を予知したか否かを判定する。このときの判定は、所定以上の大きさの物体が画像として取込まれたか否か、又は、所定以内の距離に物体が存在するか否かなどが基準となる。
衝突を予知したときには、ステップＳ１０６に進み、予知しなかったときには、ステップＳ１０９に進む。
【００４１】
ステップＳ１０６では、中央処理装置１０は、下脚サポート１７に対して、作動命令が出力され、ステップＳ１０３で計算された作動量に従って、下脚サポート１７を作動する。
【００４２】
ステップＳ１０７では、中央処理装置１０は、衝突検知に備えて、衝突を検知する衝突検知センサ１４の検知閾値を、決定して設定する。これを例えば、Ｇ１とする。
【００４３】
ステップＳ１０８では、中央処理装置１０が衝突検知センサ１４にＧ１以上の情報が読み込まれたか否かを判定する。このとき、読み込まれている情報ＧがＧ１よりも小さい場合には、衝突はなかったか、又はあったとしても小さな衝突であるため、その他の保護手段は作動させずに終了して、再度、各センサの読み込みに戻り（ステップＳ１０１）、大きい場合には、所定以上の大きな衝突であったと判断され、その他の保護手段を作動させるために、ステップＳ１１２に進む。
【００４４】
ここで、ステップＳ１０５に立ち返って、衝突を予知しなかった場合について説明する。衝突を予知しなかった場合には、ステップＳ１０９に進み、万が一、衝突の予知なしで衝突があった場合を想定して、中央処理装置１０は衝突検知閾値Ｇ２を決定し設定する。このＧ２は、ステップＳ１０７で設定されたＧ１よりも小さい値であり、より敏感に反応できるようにしている。
【００４５】
ステップＳ１１０では、衝突があったか否かを衝突検知センサ１４の情報に基づいて判断する。つまり、衝突検知センサ１４で読み取られた値Ｇが、該閾値Ｇ２よりも小さい場合には、衝突はなかったか、あるいはあったとしても小さなものであり、その他の保護手段を作動させるまでもなく終了し、次の衝突に備えて、再度、各センサの読み込みを行う（ステップＳ１０１）。
【００４６】
これに対し、Ｇが該閾値Ｇ２よりも大きいときには、ステップＳ１１１に進み、衝突を予知しなかったために作動させていなかった下脚サポート１７を作動させ、歩行者の下脚の保護を実行する。衝突した後にでも、歩行者の下脚を保護することで、被害を最小限にすることができるからである。ステップＳ１０３で下脚サポート１７の作動量を計算できなかった場合には、所定の値で作動させることもできる。そして、他の保護手段を作動させる必要があるため、ステップＳ１１２に進む。
【００４７】
ステップＳ１１２では、中央処理装置１０から、出力信号により、フード保護手段の一例であるフードエアバッグ１８を作動させる。そして続けてステップＳ１１３で、中央処理装置１０から出力信号によりウインドウエアバッグ１９を作動させる。
【００４８】
これにより、衝突の大きさに応じて、適確に歩行者を保護すべく、各種エアバッグ装置を作動させることができるとともに、不要な場合にまで一律にエアバッグを展開して乗員の視界を遮ってしまうことを防止することができる。また衝突を予知しているときよりも敏感に保護動作をすることができ、予知ができなかった場合の保護動作の遅れを補完することができる。
【００４９】
次に図３は、車両用衝突保護装置の第２の例をブロック説明図によって表わしている。
この例の装置は、請求項１、２、４、６、９、１０、１１に対応している。 上述の図１と異なる構成だけを説明すると、アクティブサスペンション２０が設けられている。アクティブサスペンション２０は、車両の車輪の全て、又は一部に設けられているものであり、車両全体が路面から受ける衝撃・振動を車輪及びアクティブサスペンション２０を介して和らげるためのサスペンションとしての構成である。さらに、アクティブサスペンション２０は、その長さを変更することで、上記の衝撃・振動の伝わり方を制御することができる構成である。このアクティブサスペンション２０を、車両の高さ、つまり車高の制御に用いることで、上述の下脚サポート１７が作動する高さを、衝突予知センサ１３で認識した歩行者の体格から最適な高さを設定することができることにより、歩行者にとって最も効果的な位置に下脚サポート１７を位置させることができ、より有効に歩行者の脚部保護の実行を図ることができる。
【００５０】
また衝突検知センサ１４に、第１衝突検知センサ１４ａと第２衝突検知センサ１４ｂとを設け、各衝突保護手段であるフードエアバッグ１８とウインドウエアバッグ１９とを別々に展開制御できるようにしている。なお、第１衝突検知センサ１４ａは第２衝突検知センサ１４ｂよりも一般的に高感度であり、より小さな衝撃に応答して衝突を検知する。
【００５１】
図４乃至図６は、図３で表した車両衝突保護装置の第２の例について、ＲＯＭ１２に記憶された処理の流れを表わすフローチャート説明図である。ここで、このフローチャートに沿って、中央処理装置１０が行う処理の流れを説明する。 上述の場合と同様、車両のスイッチがＯＮになったときに、又は、運転が開始されたときに処理が開始される。
【００５２】
ステップＳ２０１では、中央処理装置１０が、衝突予知センサ１３、第１衝突検知センサ１４ａ、第２衝突検知センサ１４ｂ、車速センサ１５及び車高センサ１６のそれぞれのセンサの値、情報を読み込んで、ＲＡＭ１１に一時的に記憶する。
【００５３】
ここで、衝突予知センサ１３の画像データなどに基づいて、ステップＳ２０２では、中央処理装置１０が、歩行者の体格、つまり、大きな歩行者（大人）であるか、小さな歩行者（子供、お年寄り）であるか等を判断する。
【００５４】
この判断結果に基づいてステップＳ２０３では、中央処理装置１０が下脚サポート１７の作動する高さを決めるため、アクティブサスペンション２０の作動量を計算する。このとき、ステップＳ２０１で読み取った車高センサ１６の情報をも計算に用いることで、より正確な計算結果を得ることができる。
【００５５】
ステップＳ２０４では、中央処理装置１０が読み込んだ車速の値と、所定の車速閾値とを比較して、該閾値よりも小さい場合には、再度、各情報を読み込むためにステップＳ２０１に戻る。ここで、該閾値よりも大きければ、所定以上（例えば１５ｋｍ／時以上）の車速があり、衝突を予知したとき又は衝突を検知したときには保護動作が必要である場合となる。
【００５６】
ステップＳ２０５では、衝突予知センサ１３の情報に基づいて、中央処理装置１０が、車両の衝突を予知したか否かを判定する。このときの判定は、所定以上の大きさの物体が画像として取込まれたか否か、又は、所定以内の距離に物体が存在するか否かなどが基準となる。
衝突を予知したときには、衝突予知処理に進み、予知しなかったときには、衝突未予知処理に進む。
【００５７】
衝突を予知し衝突予知処理に進んだ場合には、図５のフローチャートに従う。まずステップＳ２０６では、中央処理装置１０は、下脚サポート１７に対して、作動命令が出力される。ステップ２０７では、ステップＳ２０３で計算されたアクティブサスペンション２０の作動量に従って、中央処理装置１０から各車輪のアクティブサスペンション２０に対して作動信号が出力される。
【００５８】
ステップＳ２０８では、中央処理装置１０は衝突に備えて、衝突した際の各衝突保護手段の作動時間、又は作動タイミングを決定して設定する。これを例えば、Ｔ１とする。このＴ１はフードエアバッグ１８をはじめとする、フード保護手段だけの作動時間、又は作動タイミングとしてもよいし、ウインドウエアバッグ１９などのウインドウ保護手段についての作動時間、又は作動タイミングとして用いてもよい。
【００５９】
ステップＳ２０９では、中央処理装置１０が、第１衝突検知センサ１４ａに所定の検知閾値以上の情報が読み込まれたか否かを判定する。このとき、読み込まれている情報が所定の検知閾値よりも小さい場合には、衝突はなかったか、又はあったとしても小さな衝突であるため、その他の保護手段は作動させずに終了して、再度、各センサの読み込みに戻り（ステップＳ２０１）、大きい場合には、所定以上の大きな衝突であったと判断され、その他の保護手段を作動させるために、ステップＳ２１０に進む。
【００６０】
ステップＳ２１０では、衝突した歩行者保護のため、中央処理装置１０からフードエアバッグ１８に対して展開出力信号が出される。このフードエアバッグ１８は一例であり、後述の前部又は後部フード持上げ機構などで構成することもできる。
【００６１】
ステップＳ２１１では、中央処理装置１０が、フードエアバッグ１８を展開して歩行者を保護したにもかかわらず、第２衝突検知センサ１４ｂに所定の検知閾値以上の情報が読み込まれたか否かを判定する。このとき、読み込まれている情報が所定の検知閾値よりも小さい場合には衝突は小さいものであり、フードエアバッグ１８の展開によって、歩行者を十分に保護できたと判断できるため、ウインドウエアバッグ１９は作動させずに終了する。読み込まれている情報が所定の検知閾値よりも大きい場合には、フードエアバッグ１８を展開して歩行者を保護したにもかかわらず、所定以上の大きな衝突があったと判断され、ウインドウエアバッグ１９を作動させるために、ステップＳ２１２に進む。
【００６２】
ステップＳ２１２では、衝突した歩行者保護のため、中央処理装置１０からウインドウエアバッグ１９に対して展開出力信号が出される。このウインドウエアバッグ１９は一例であり、他のウインドウ保護手段などで構成することもできる。
【００６３】
ここでは、一例として、フードエアバッグ１８を展開して歩行者を保護した後であって、所定以上の衝突を検知した場合についてウインドウエアバッグ１９を展開させる場合について説明したが、上述のように衝突検知センサ１４の感度の差を用いて、各衝突保護手段の作動態様を制御することもできる。つまり、衝突の際の衝撃の大きさにより、高感度の衝突検知センサの検知閾値以上で、低感度の衝突検知センサの検知閾値以下であればフードエアバッグ１８のみを作動させ、高感度の衝突検知センサの検知閾値以上で、且つ低感度の衝突検知センサの検知閾値以上であればフードエアバッグ１８とウインドウエアバッグ１９の両方を作動させるようにすることができる。
【００６４】
ここで、ステップＳ２０５に立ち返って、衝突を予知しなかった場合について説明する。衝突を予知しなかった場合には、衝突未予知処理に進み、図６のフローチャートに従う。
図６の衝突未予知処理のフローチャートではまず、ステップＳ２１３で、万が一、衝突の予知なしで衝突があった場合を想定して、中央処理装置１０はフードエアバッグ１８の作動時間、又は作動タイミングを決定して設定する。これを例えば、Ｔ２とするが、このＴ２は、ステップＳ２０８で設定されたＴ１よりも小さい値であり、より速やかに作動できるようにしている。このＴ２はフードエアバッグ１８をはじめとする、フード保護手段だけの作動時間、又は作動タイミングとしてもよいし、ウインドウエアバッグ１９などのウインドウ保護手段についての作動時間、又は作動タイミングとして用いてもよい。
この例の場合、請求項１０に対応して、衝突を予知しなかった場合には、衝突を検知しても車両の乗員の視界保護のためにウインドウ保護手段であるウインドウエアバッグ１９を展開させないこととしているが、展開させることとしてもよい。また、展開させる場合にも、ウインドウエアバッグ１９などのウインドウ保護手段の作動時間、又は作動タイミングを衝突予知の有無に影響されないように構成してもよいし、衝突予知の有無によってその作動時間、又は作動タイミングや、作動態様を変更するように構成してもよい。
【００６５】
ステップＳ２１４では、中央処理装置１０が、第１衝突検知センサ１４ａに所定の検知閾値以上の情報が読み込まれたか否かを判定する。このとき、読み込まれている情報が所定の検知閾値よりも小さい場合には、衝突はなかったか、又はあったとしても小さな衝突であるため、その他の保護手段は作動させずに終了して、再度、各センサの読み込みに戻り（ステップＳ２０１）、大きい場合には、所定以上の大きな衝突であったと判断され、保護手段を作動させるために、ステップＳ２１５に進む。
【００６６】
ステップＳ２１５では、衝突を予知しなかったために作動させていなかった下脚サポート１７を作動させ、歩行者の下脚の保護を実行する。衝突した後にでも、歩行者の下脚を保護することで、被害を最小限にすることができるからである。続くステップＳ２１６では、ステップＳ２０３で計算されたアクティブサスペンション２０の作動量に従って、中央処理装置１０から各車輪のアクティブサスペンション２０に対して作動信号が出力される。ステップＳ２０３でアクティブサスペンション２０の作動量を計算できなかった場合には、所定の値で作動させることもできる。そして、他の保護手段を作動させる必要があるため、ステップＳ２１７に進む。
【００６７】
ステップＳ２１７では、衝突した歩行者保護のため、中央処理装置１０からフードエアバッグ１８に対して展開出力信号が出される。このフードエアバッグ１８は一例であり、後述の前部又は後部フード持上げ機構などで構成することもできる。
【００６８】
上述のように、この例では請求項１０に対応して、ウインドウエアバッグ１９は作動させていないが、この後に、ウインドウエアバッグ１９を作動させる構成にしてもよい。
【００６９】
これにより、衝突の大きさに応じて、適確に歩行者を保護すべく、各種エアバッグ装置を作動させることができるとともに、不要な場合にまで一律にエアバッグを展開して乗員の視界を遮ってしまうことを防止することができる。また衝突予知の有無に対応して適確なタイミングで歩行者保護手段を作動させることができる。
【００７０】
次に図７は、車両用衝突保護装置の第３の例をブロック説明図によって表わしている。
この例の装置は、請求項１、２、７、８、９、１０、１１に対応している。 上述の図１と異なる構成だけを説明すると、車高センサ１６と下脚サポート１７は設けていない。下脚サポート１７の代わりに、衝突予知保護手段としてバンパエアバッグ２１を設けている。
また衝突検知センサ１４に、第１衝突検知センサ１４ａと第２衝突検知センサ１４ｂとを設け、各衝突保護手段であるフードエアバッグ１８とウインドウエアバッグ１９とを別々に展開制御できるようにしている。なお、第１衝突検知センサ１４ａは第２衝突検知センサ１４ｂよりも一般的に高感度であり、より小さな衝撃に応答して衝突を検知する。この点においては図２と同様である。
これは一例であり、下脚サポート１７とバンパエアバッグ２１を両方併用することもできる。また、第１及び２の例と同様、車高センサ１６を設けて、下脚サポート１７やバンパエアバッグ２１の作動する高さを制御する構成にしてもよい。
【００７１】
図８は、図７で表した車両衝突保護装置の第３の例について、ＲＯＭ１２に記憶された処理の流れを表わすフローチャート説明図である。ここで、このフローチャートに沿って、中央処理装置１０が行う処理の流れを説明する。
上述の場合と同様、車両のスイッチがＯＮになったときに、又は、運転が開始されたときに処理が開始される。
【００７２】
ステップＳ３０１では、中央処理装置１０が、衝突予知センサ１３、第１衝突検知センサ１４ａ、第２衝突検知センサ１４ｂ及び車速センサ１５のそれぞれのセンサの値、情報を読み込んで、ＲＡＭ１１に一時的に記憶する。
【００７３】
ステップＳ３０２では、中央処理装置１０が読み込んだ車速の値と、所定の車速閾値とを比較して、該閾値よりも小さい場合には、再度、各情報を読み込むためにステップＳ３０１に戻る。ここで、該閾値よりも大きければ、所定以上（例えば１５ｋｍ／時以上）の車速があり、衝突を予知したとき又は衝突を検知したときには保護動作が必要である場合となる。
【００７４】
ステップＳ３０３では、衝突予知センサ１３の情報に基づいて、中央処理装置１０が、車両の衝突を予知したか否かを判定する。このときの判定は、所定以上の大きさの物体が画像として取込まれたか否か、又は、所定以内の距離に物体が存在するか否かなどが基準となる。
衝突を予知したときには、ステップＳ３０４に進み、予知しなかったときには、ステップＳ３１０に進む。
【００７５】
衝突を予知しステップＳ３０４に進んだ場合には、中央処理装置１０は、バンパエアバッグ２１対して、展開作動命令が出力される。これにより、車両との衝突から歩行者を確実に保護することができる。
【００７６】
ステップＳ３０５では、中央処理装置１０は衝突に備えて、衝突を検知する第１衝突検知センサ１４ａの検知閾値を、決定して設定する。これを例えば、Ｇ３とする。ここでは一例として、請求項９に対応するために第１衝突検知センサ１４ａの検知閾値のみを設定することとしているが、第２衝突検知センサ１４ｂの検知閾値も設定する構成としてもよい。
【００７７】
ステップＳ３０６では、中央処理装置１０が、第１衝突検知センサ１４ａに所定の検知閾値以上の情報が読み込まれたか否かを判定する。このとき、読み込まれている情報が所定の検知閾値よりも小さい場合には、衝突はなかったか、又はあったとしても小さな衝突であるため、その他の保護手段は作動させずに終了して、再度、各センサの読み込みに戻り（ステップＳ３０１）、大きい場合には、所定以上の大きな衝突であったと判断され、その他の保護手段を作動させるために、ステップＳ３０７に進む。
【００７８】
ステップＳ３０７では、衝突した歩行者保護のため、中央処理装置１０からフードエアバッグ１８に対して展開出力信号が出される。このフードエアバッグ１８は一例であり、後述の前部又は後部フード持上げ機構などで構成することもできる。
【００７９】
ステップＳ３０８では、中央処理装置１０が、フードエアバッグ１８を展開して歩行者を保護したにもかかわらず、第２衝突検知センサ１４ｂに所定の検知閾値以上の情報が読み込まれたか否かを判定する。このとき、読み込まれている情報が所定の検知閾値よりも小さい場合には衝突は小さいものであり、フードエアバッグ１８の展開によって、歩行者を十分に保護できたと判断できるため、ウインドウエアバッグ１９は作動させずに終了する。読み込まれている情報が所定の検知閾値よりも大きい場合には、フードエアバッグ１８を展開して歩行者を保護したにもかかわらず、所定以上の大きな衝突があったと判断され、ウインドウエアバッグ１９を作動させるために、ステップＳ３０９に進む。
【００８０】
ステップＳ３０９では、衝突した歩行者保護のため、中央処理装置１０からウインドウエアバッグ１９に対して展開出力信号が出される。このウインドウエアバッグ１９は一例であり、他のウインドウ保護手段などで構成することもできる。
【００８１】
ここでは、一例として、フードエアバッグ１８を展開して歩行者を保護した後であって、所定以上の衝突を検知した場合についてウインドウエアバッグ１９を展開させる場合について説明したが、上述のように衝突検知センサ１４の感度の差を用いて、各衝突保護手段の作動態様を制御することもできる。つまり、衝突の際の衝撃の大きさにより、高感度の衝突検知センサの検知閾値以上で、低感度の衝突検知センサの検知閾値以下であればフードエアバッグ１８のみを作動させ、高感度の衝突検知センサの検知閾値以上で、且つ低感度の衝突検知センサの検知閾値以上であればフードエアバッグ１８とウインドウエアバッグ１９の両方を作動させるようにすることができることも、上述と同様である。
【００８２】
ここで、ステップＳ３０３に立ち返って、衝突を予知しなかった場合について説明する。
衝突を予知しなかった場合には、ステップＳ３１０に進み、万が一、衝突の予知なしで衝突があった場合を想定して、中央処理装置１０は衝突を検知する第１衝突検知センサ１４ａの検知閾値を、決定して設定する。これを例えばＧ４とし、このＧ４はＧ３よりも大きな値であり、より正確に反応できるようにしてしる。つまり、衝突を予知し、バンパエアバッグ２１を展開した場合には、歩行者が衝突しても、バンパエアバッグ２１の衝撃吸収効果により、車両本体、つまり衝突検知センサ１４には、それほど大きな衝撃は加えられない。従って、衝突を検知するためには、検知閾値を下げて敏感に反応できるようにする必要がある。これに対し、衝突を予知せず、バンパエアバッグ２１を展開しなかった場合には、歩行者が衝突すると、バンパエアバッグ２１の衝撃吸収効果がないため、直接大きな衝撃が加えられる。従って、正確に歩行者の衝突を検知するためには、検知閾値を上げて小さな衝撃には反応しないようにする必要がある。
ここでは一例として、請求項１０に対応するために衝突を予知しなかったときにはウインドウ保護手段を作動させないこととしているが、ウインドウ保護手段を作動させることとし、第１衝突検知センサ１４ａの検知閾値のみならず、第２衝突検知センサ１４ｂの検知閾値も設定する構成としてもよい。
【００８３】
ステップＳ３１１では、中央処理装置１０が、第１衝突検知センサ１４ａに所定の検知閾値以上の情報が読み込まれたか否かを判定する。このとき、読み込まれている情報が所定の検知閾値よりも小さい場合には、衝突はなかったか、又はあったとしても小さな衝突であるため、その他の保護手段は作動させずに終了して、再度、各センサの読み込みに戻り（ステップＳ３０１）、大きい場合には、所定以上の大きな衝突であったと判断され、保護手段を作動させるために、ステップＳ３１２に進む。
【００８４】
ステップＳ３１２では、衝突した歩行者保護のため、中央処理装置１０からフードエアバッグ１８に対して展開出力信号が出される。このフードエアバッグ１８は一例であり、後述の前部又は後部フード持上げ機構などで構成することもできる。
上述のように、この例では請求項１０に対応して、ウインドウエアバッグ１９は作動させていないが、この後に、ウインドウエアバッグ１９を作動させる構成にしてもよい。
【００８５】
これにより、衝突の大きさに応じて、適確に歩行者を保護すべく、各種エアバッグ装置を作動させることができる。また、バンパエアバッグ２１を展開したときに、歩行者の衝突を正確に検知するため、検知閾値を下げることにより敏感に反応でき、そうでない場合には、エアバッグ展開の必要ない小さな衝撃にまで反応して展開してしまい、車両の乗員の視界を遮ってしまうことを防止することができる。
【００８６】
ここから、障害物衝突予知手段、障害物衝突検知手段、衝突予知保護手段及び、衝突保護手段の具体的構成について図面に基づいて説明する。
図９は、車両１に対する各手段の構成位置を表わしている。車両１の前方下端にはバンパ２が設けられ、前方上面にはボンネット３、ボンネット３の後端から斜め上方に向けてフロントウインドウ４が設けられている。
バンパ２には衝突検知センサ１４が埋設されており、バンパ２内、ボンネット３内、バンパ２とボンネット３の間のフロントグリル内などのいずれかの位置に、衝突予知センサ１３が埋設されている。これらのセンサは衝突を予知または検知しやすいように、車両の前端部に設けることが望ましいが、必要に応じて、他の箇所に設けることもできる。
【００８７】
バンパ２内には衝突検知センサ１４と干渉しない位置にバンパエアバッグ２１及びバンパエアバッグ２１の展開装置が埋設され、ボンネット３の前端部にはフードエアバッグ１８及びフードエアバッグ１８の展開装置が埋設されている。また、ボンネット３の後端部、又はフロントウインドウ４の前端部には、ウインドウエアバッグ１９及びウインドウエアバッグ１９の展開装置が埋設されている。これらのエアバッグ装置の配置は一例であり、それぞれ必要に応じてより有効な位置に配設することができる。
バンパエアバッグ２１は衝突予知保護手段の一例として、フードエアバッグ１８はフード保護手段の一例として、ウインドウエアバッグ１９はウインドウ保護手段の一例としてそれぞれ示している。
【００８８】
図１０は、衝突予知保護手段の一例である脚部保護手段を表わしている。この脚部保護手段は下脚サポート１７としてブロック図にて説明したものに対応している。通常時は仮想線に示すように、車両のバンパ下方、又は内部に収納されており、衝突予知時、又は衝突時において、車両のバンパ前方に摺動、回動、展開して、障害物である歩行者の下脚部を押し払う。これにより、歩行者を車両のボンネット上に乗せ逃がすことができ、この歩行者に加えられる衝撃を効率よく緩和することができる。これの一例として、図１０に車両の横方向に伸びる棒状のサポート部材と、これを支える支持部材とで構成した下脚サポート１７を示す。
【００８９】
図１１は上記下脚サポート１７の作動状況を車両側面から説明した図である。この作動状況は、下脚サポート１７が回動して歩行者を保護する位置に作動する場合を一例として説明している。通常時は仮想線に示すように、車両のバンパ下方、又は内部に収納されており、衝突予知時、又は衝突時において、車両のバンパ前方に回動して、障害物である歩行者の下脚部を押し払う。これにより、歩行者を車両のボンネット上に乗せ逃がすことができ、この歩行者に加えられる衝撃を効率よく緩和することができる。このとき、上述したように歩行者の体格にあわせて下脚サポート１７の作動高さを制御可能とするべく、回動する角度を計算して制御できるように構成することができる。
【００９０】
この回動させる構造として、図１２の構造が一例として挙げられる。ピストン機構によって発生した力をラックアンドピニオン機構によって下脚サポート１７の支持部材の回動動作に変換し、下脚サポート１７が歩行者により有効に働く高さ位置に突出する。ここで上述のように、歩行者の体格にあわせて下脚サポート１７の作動高さを制御可能とするべく、回動する角度を計算して制御できるような構成とするため、ピストン機構又はラックアンドピニオン機構において、作動量を制御できる構造を設けることができる。
【００９１】
図１３には、下脚サポート１７の別の実施例を示す。この例は棒状のサポート部材が摺動して、下脚サポート１７が歩行者に有効に働く位置に突出する。この場合には下脚サポート１７の構造において、作動高さの制御をすることができないので、上述のように、アクティブサスペンション２０などを用いて、歩行者により有効に働く高さ位置に突出させることができる。
【００９２】
図１４は、上述のバンパエアバッグ２１が展開した時の状態を示している。このバンパエアバッグ２１は、衝突予知保護手段の一例であり、衝突を予知したとき又は衝突を検知したときに車両進行方向に車両前部を覆うように高速で展開し、障害物である歩行者を車両との衝撃から保護する。またバンパエアバッグ２１は、路面近くの低い位置に展開するので、歩行者を車体下部に巻き込むことを防止することができる。さらに、衝突を予知した段階で展開したとしても、低い位置で展開するため、車両の乗員の視界を遮ることもなく、非常に有効な保護手段である。
【００９３】
図１５は、上述のフードエアバッグ１８が展開した時の状態を示している。このフードエアバッグ１８は、衝突保護手段のうちのフード保護手段の一例であり、歩行者などの障害物と車両との衝突を検知したときに高速で展開し、下脚サポート１７又はバンパエアバッグ２１により、衝突の衝撃を緩衝するために車両のボンネット３上に倒しこまれた歩行者を、ボンネット３との衝突から保護するために設けられている。この構造により、衝突した歩行者が車両のボンネット３に強く衝突し、大きな被害を受けることを防止することができる。また、衝突した段階で展開するので、車両の乗員の視界を若干遮ることとなっても運転上問題はなく、十分視界は確保されている状態は保たれるので、更なる被害の増大をも防止することもできる。
【００９４】
図１６は、衝突保護手段のうちのフード保護手段の一例である後部フード持上げ機構の作動状態を示している。これは、歩行者などの障害物と車両との衝突を検知したときに高速でボンネット３を持上げ、緩衝領域を設けることで、下脚サポート１７又はバンパエアバッグ２１により、衝突の衝撃を緩衝するために車両のボンネット３上に倒しこまれた歩行者を、ボンネット３との直接の衝突から保護するために設けられている。緩衝領域を設けることにより、ボンネット３自体がクッションの役目を果たし、歩行者を保護することができる。上述のフードエアバッグ１８ほど、車両乗員の視界を遮ることはなく、また、コスト高、設置スペースを必要とするエアバッグ装置を設けなくても、歩行者を保護できる点で有効である。これを側面から説明したものが図１７であり、ボンネット３を持上げ部材６が持上げている。持上げられたボンネット３の下部が緩衝領域となり、歩行者を保護する。この持上げ部材６は機械的に持上げている構造を示しているが、一例であり、小さなエアバッグによる持上げ構造として構成してもよい。
【００９５】
図１８は、衝突保護手段のうちのフード保護手段の一例である前部フード持上げ機構の作動状態を示している。この場合も上述と同様に、ボンネット３を持上げ、緩衝領域を設けることで、ボンネット３上に倒しこまれた歩行者を、ボンネット３との直接の衝突から保護するために設けられている。持上げ構造についても、機械的な構造として構成してもよく、小さなエアバッグによる持上げ構造として構成してもよい。
【００９６】
図１９は、上述のウインドウエアバッグ１９が展開した時の状態を示している。このウインドウエアバッグ１９は、衝突保護手段のうちのウインドウ保護手段の一例であり、歩行者などの障害物と車両との衝突を検知したときに高速で展開し、下脚サポート１７又はバンパエアバッグ２１、さらにはフードエアバッグ１８により衝突の衝撃を緩衝できなかった場合に、歩行者をフロントウインドウ４との衝突から保護するために設けられている。この構造により、衝突した歩行者が車両のボンネット３上に倒し込まれた後、フロントウインドウ４に強く衝突し、主に頭部に大きな被害を受けることを防止することができる。また、請求項９乃至１１に記載するように、低感度の衝突検知センサ１４ｂによって作動させること、または衝突を予知したときのみ作動させることにより、不必要な場合にまでウインドウエアバッグ１９の展開を許容し、車両乗員の視界を徒に遮ることを防止できる。さらに、図１９に示すように、剛性が強く歩行者が衝突したときに非常に危険となるフロントウインドウ４のピラー部分を中心に展開し、剛性が弱く歩行者が衝突しても衝撃を吸収できるフロントウインドウ４の部分に展開しないことにより、歩行者の保護を十分に達成できるとともに、ウインドウエアバッグ１９展開時に車両乗員の視界を十分に確保することができる。これらの車両乗員の視界確保により、更なる被害の増大をも防止することもできる。
【００９７】
図２０は、上述のウインドウエアバッグ１９の展開作動の構成を示している。衝突検知センサ１４によって所定の検知閾値以上の衝撃を検知したときには、中央処理装置１０からインフレータドライバ７に作動を支持する信号が出力され、インフレータドライバ７が瞬間的にガスを発生させる。これによりウインドウエアバッグ１９ウインドウ４に沿うように展開する。ここで図２０に示すように、ウインドウエアバッグ１９がボンネット３を押し上げて展開するように構成することで、図１６とともに上述した後部フード持上げ機構と同様の効果を得ることができ、両者の構成を一箇所にまとめることができる。
【００９８】
図２１は、図１４のバンパエアバッグ２１、図１５のフードエアバッグ１８、図１６の後部フード持上げ機構及び、図１９のウインドウエアバッグ１９が全て展開し、作動した時の状態を示している。この図からも、歩行者と車両が衝突しても、十分に歩行者を保護するように、隙間なく上述の保護装置が作動できる構成となっていることが確認できる。
【００９９】
なお、この発明は、実施例の構成に限定されるものではなく、可能な限りの組み合わせによって、多くの実施態様を得ることができる。
また、図２、図４、図５、図６、図８で示したフローチャートの各ステップは、その処理内容に対応した手段を構成するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明の車両用衝突保護装置の第１の例の構造を示すブロック説明図。
【図２】本願発明の車両用衝突保護装置の第１の例において行なわれる、障害物保護の処理の流れを示したフローチャート説明図。
【図３】本願発明の車両用衝突保護装置の第２の例の構造を示すブロック説明図。
【図４】本願発明の車両用衝突保護装置の第２の例において行なわれる、障害物保護の処理の流れを示したフローチャート説明図。
【図５】本願発明の車両用衝突保護装置の第２の例において行なわれる、衝突を予知したときの処理の流れを示したフローチャート説明図（サブルーチン１）。
【図６】本願発明の車両用衝突保護装置の第２の例において行なわれる、衝突を予知しなかったときの処理の流れを示したフローチャート説明図（サブルーチン２）。
【図７】本願発明の車両用衝突保護装置の第３の例の構造を示すブロック説明図。
【図８】本願発明の車両用衝突保護装置の第３の例において行なわれる、障害物保護の処理の流れを示したフローチャート説明図。
【図９】本願発明の車両用衝突保護装置において用いられる各手段の構成位置を表わす車両の斜視説明図。
【図１０】本願発明の車両用衝突保護装置において用いられる脚部保護手段の一例である下脚サポート１７の作動状況を示す斜視説明図。
【図１１】本願発明の車両用衝突保護装置において用いられる脚部保護手段の一例である下脚サポート１７の作動構造を示す説明図。
【図１２】本願発明の車両用衝突保護装置において用いられる脚部保護手段の一例である下脚サポート１７の動力伝達構造の一例を示す説明図。
【図１３】本願発明の車両用衝突保護装置において用いられる脚部保護手段の一例である下脚サポート１７の他の作動構造を示す説明図。
【図１４】本願発明の車両用衝突保護装置において用いられる衝突予知保護手段の一例であるバンパエアバッグ２１の作動状態を示す斜視説明図。
【図１５】本願発明の車両用衝突保護装置において用いられる衝突保護手段の一例であるフードエアバッグ１８の作動状態を示す斜視説明図。
【図１６】本願発明の車両用衝突保護装置において用いられる衝突保護手段の一例である後部フード持上げ機構６の作動状態を示す斜視説明図。
【図１７】本願発明の車両用衝突保護装置において用いられる衝突保護手段の一例である後部フード持上げ機構６の作動構造を示す説明図。
【図１８】本願発明の車両用衝突保護装置において用いられる衝突保護手段の一例である前部フード持上げ機構の作動状態を示す斜視説明図。
【図１９】本願発明の車両用衝突保護装置において用いられる衝突保護手段の一例であるウインドウエアバッグ１９の作動状態を示す斜視説明図。
【図２０】本願発明の車両用衝突保護装置において用いられる衝突保護手段の一例であるウインドウエアバッグ１９の作動構造を示す説明図。
【図２１】本願発明の車両用衝突保護装置において用いられる各種保護手段の作動状態の一例を示す説明図。
【符号の説明】
１…車両
２…バンパ
３…ボンネット
４…フロントウインドウ
５…回動部
６…フード持上げ機構
７…インフレータドライバ
１０…中央処理装置
１１…ＲＡＭ
１２…ＲＯＭ
１３…衝突予知センサ
１４…衝突検知センサ
１４ａ…第１衝突検知センサ（高感度）
１４ｂ…第２衝突検知センサ（低感度）
１５…車速センサ
１６…車高センサ
１７…下脚サポート
１８…フードエアバッグ
１９…ウインドウエアバッグ
２０…アクティブサスペンション
２１…バンパエアバッグ
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、車両の走行中において、車両が障害物である歩行者に衝突することを予知したとき、又は、衝突したことを検知したときに、歩行者の損傷を最小限にするべく保護する車両用衝突保護装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両と歩行者の衝突の際に歩行者を保護する技術には、特開２００１−３１５５９９号公報に記載された車両用歩行者保護装置がある。これは、車両と歩行者の衝突の際に、バンパ前方及び上方に展開するエアバッグ装置であり、歩行者の身体全体を保護するためになされた発明である。
【０００３】
また、特開２０００−２５５３５０号公報に記載された車両の前方車体構造は、車両と障害物である歩行者の衝突の際に、バンパ前方かつ下方に突出することにより、歩行者をボンネット上に倒し込んで、歩行者の脚部を重点的に保護するためになされた、下脚サポートアームについての発明である。
【０００４】
さらに、特開平６−１４４１５４号公報に記載された衝撃緩和装置は、車両と障害物である歩行者の衝突の際に、又は衝突を予知した際に、バンパ前方に展開することで、歩行者などの障害物との衝突の際の衝撃を緩和させるエアバッグ装置についての発明である。
【０００５】
このように、従来から、車両と障害物である歩行者の衝突の際に、障害物である歩行者を保護する保護装置は種々開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、かかる保護装置をいかなる状況においても、常に同じ態様で作動させることとしていると、以下に述べる問題が生ずる。
つまり、上述のような、下脚サポート部材は、衝突を予知した早い段階で作動させる必要があるが、衝突を予知できず作動させられなかった場合と、衝突を予知できて作動させられた場合とでは、車両に衝突する歩行者の状態が異なる。
従って、その後に作動させる他の保護装置の作動又は展開させる作動態様・作動時間なども、歩行者の状態に対応して異ならせる必要がある。
【０００７】
また、バンパエアバッグ装置などの車両前方に展開するエアバッグ装置は、衝突の衝撃を確実に吸収し、歩行者を保護することができるが、展開する際の圧力により、歩行者に過大な圧力負担をかけてしまう可能性がある。
従って、歩行者と車両の関係によって、展開を許容するか否かの判断も、必要である。
【０００８】
さらに、歩行者が接触する可能性の高いボンネットでの保護装置として、ボンネット持上げ機構やフードエアバッグ装置などのフード保護手段があり、フロントウインドウでの保護装置として、ウインドウエアバッグ装置などの保護手段がある。
これらについても上述と同様に、予知できた場合と予知できなかった場合とで異なる作動態様とすることもできるが、場合によっては、作動条件や作動態様などを変更しない方が良い場合がある。
【０００９】
特に、大きな衝突の時の大きな衝撃にのみ反応する低感度の検知手段によって作動する保護装置については、他の保護装置による保護にもかかわらず、作動させる必要があるものであるため、むやみに歩行者の状態を推測して作動条件や作動態様などを変更するのは妥当ではない。
従って、一定の保護手段については、他の保護手段の作動態様や、衝突の予知の有無などに影響されないようにすることも必要である。
【００１０】
そこで、本願発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、車両と歩行者との衝突の際、歩行者を衝突から、より有効に保護すべく、各保護手段の作動態様や作動条件を、必要に応じて制御することができる装置の提供を目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本願発明の車両用衝突保護装置は、障害物の衝突を予知する障害物衝突予知手段と、障害物の衝突を検知する障害物衝突検知手段と、前記障害物衝突予知手段により障害物の衝突を予知したとき、又は前記障害物衝突検知手段により衝突を検知したときに障害物の保護を実行する衝突予知保護手段と、前記障害物衝突検知手段により障害物の衝突を検知したときに障害物の保護を実行する衝突保護手段と、前記障害物衝突予知手段の衝突予知の有無に基づいて、車両が障害物に衝突したときの動作条件を決定する決定手段とを備えた車両用衝突保護装置であることを特徴とする。
【００１２】
更に有効に上記課題を解決するために、請求項２に記載するように、本願発明の車両用衝突保護装置は、前記決定手段により決定する動作条件を、前記障害物衝突検知手段の検知条件及び／又は、前記衝突保護手段の作動態様で設定することができる。
【００１３】
また、更に、請求項３に記載するように、本願発明の車両用衝突保護装置は、前記衝突予知保護手段を、車両のバンパ前方に突出することにより歩行者の脚部を保護する脚部保護手段で形成し、前記障害物衝突予知手段が衝突予知しなかったときには、衝突を検知しやすくすべく、予知したときよりも、前記障害物衝突検知手段の検知条件である検知閾値を小さく設定することができる。
【００１４】
他の態様として、請求項４に記載するように、本願発明の車両用衝突保護装置は、前記衝突予知保護手段を、車両のバンパ前方に突出することにより歩行者の脚部を保護する脚部保護手段で形成し、前記障害物衝突予知手段が衝突予知しなかったときには、前記衝突保護手段の動作を早くすべく、予知したときよりも、前記衝突保護手段の作動時間を短く設定することもできる。
【００１５】
これらの本願発明により、更に確実に上記課題を解決できるようにするべく、請求項５に記載するように、車両の車高を検知する車高検知手段を備え、前記障害物衝突予知手段に歩行者の体格を認識する機能を付加し、前記脚部保護手段の作動高さを調整可能に構成し、前記車高検知手段により検知した車高及び、前記障害物衝突予知手段により認識した歩行者の体格に基づいて、前記脚部保護手段の作動高さを設定できるようにすることができる。
【００１６】
また、請求項６に記載するように、車両の車高を検知する車高検知手段と、車両の車高を調整できる車高調整手段を備え、前記障害物衝突予知手段に歩行者の体格を認識する機能を付加し、前記車高調整手段により前記脚部保護手段の高さを調整可能に構成し、前記車高検知手段により検知した車高及び、前記障害物衝突予知手段により認識した歩行者の体格に基づいて、前記車高調整手段により前記脚部保護手段の高さを設定できるようにすることができる。
【００１７】
前記脚部保護手段を利用しない場合として、請求項７に記載するように、前記衝突予知保護手段を、車両のバンパ前方に展開するバンパエアバッグ手段で形成し、前記障害物衝突予知手段が衝突予知しなかったときには、衝突を検知しにくくすべく、予知したときよりも、前記障害物衝突検知手段の検知条件である検知閾値を大きく設定することができる。
【００１８】
同様に、上記課題を解決するべく、請求項８に記載するように、前記衝突予知保護手段を、車両のバンパ前方に展開するバンパエアバッグ手段で形成し、前記障害物衝突予知手段が衝突予知しなかったときには、前記障害物衝突検知手段による衝突検知があったときでも、前記衝突予知保護手段を作動させないようにすることができる。
【００１９】
また、衝突を予知できた場合と予知できなかった場合とで、作動条件や作動態様などを変更しない方が良い場合に対応するため、請求項９に記載するように、前記障害物衝突検知手段を高感度及び低感度の検知機能を備え、高感度の障害物衝突検知手段の検知条件及び／又は、高感度の障害物衝突検知手段の検知に基づいて作動する前記衝突保護手段の作動態様を、前記障害物衝突予知手段の衝突予知の有無に基づいて決定し、低感度の障害物衝突検知手段の検知条件及び／又は、低感度の障害物衝突検知手段の検知に基づいて作動する前記衝突保護手段の作動態様を、前記障害物衝突予知手段の衝突予知の有無に基づいて決定しないようにすることができる。
【００２０】
同様に、上記課題を解決するべく、請求項１０に記載するように、前記障害物衝突検知手段を高感度及び低感度の複数の検知手段により形成し、高感度の障害物衝突検知手段の検知条件及び／又は、高感度の障害物衝突検知手段の検知に基づいて作動する前記衝突保護手段の作動態様を、前記障害物衝突予知手段の衝突予知の有無に基づいて決定し、前記障害物衝突予知手段により衝突予知をしなかった場合には、低感度の障害物衝突検知手段による衝突検知があったときでも、前記衝突保護手段を作動させないようにすることができる。
【００２１】
これらの発明の有効な態様として、請求項１１に記載するように、高感度の障害物衝突検知手段に基づく前記衝突保護手段を、障害物と車両のボンネットとの衝突を和らげるフード保護手段で形成し、低感度の障害物衝突検知手段に基づく前記衝突保護手段を、障害物と車両のフロントウインドウとの衝突を和らげるウインドウ保護手段で形成した車両用衝突保護装置とすることができる。
【００２２】
【発明の作用・効果】
請求項１及び２に記載の本願発明により、歩行者などの障害物と車両との衝突予知の有無に応じて、保護手段の作動態様、作動時間や作動条件などの動作条件を、障害物を確実に保護できるように決定することができ、より有効な歩行者などの障害物保護を実行することができる。
つまり、衝突の予知、又は衝突の予知による保護手段の作動などに関わりなく、常に、歩行者などの障害物の状況に対応して、最も有効な保護手段の活用をすることができるとともに、新たな保護手段を設けることなく、既存の保護手段を用いて最大の保護効果を得ることができるようになる。
【００２３】
請求項３に記載の本願発明により、より積極的に歩行者の脚部を保護することができるとともに、衝突を予知できなかったときには、予知しているときよりも敏感に保護動作をすることができ、予知ができなかった場合の保護動作の遅れを補完することができる。
【００２４】
請求項４に記載の本願発明により、より積極的に歩行者の脚部を保護することができるとともに、衝突を予知できなかったときには、予知しているときよりも早く保護動作をすることができ、予知ができなかった場合の保護動作の遅れを補完するとともに、歩行者に対する適切な保護手段の作動タイミングを維持することができる。
【００２５】
請求項５及び６に記載の本願発明により、請求項３又は４に記載の発明の効果に加え、車両の車高と、認識した歩行者の体格から最適な脚部保護手段の作動する高さを設定することができることにより、歩行者にとって最も効果的な位置に脚部保護手段を位置させることができ、より有効に歩行者の脚部保護の実行を図ることができる。
【００２６】
請求項７に記載の本願発明により、より積極的に歩行者を衝突の衝撃から保護することができるとともに、バンパエアバッグ手段によって吸収された衝撃によっても、十分にその他の保護手段を作動させるようにすることができ、より有効な歩行者の保護の実行を図ることができる。
【００２７】
請求項８に記載の本願発明により、衝突を予知したときには、より積極的に歩行者を衝突の衝撃から保護することができるとともに、衝突を予知できないまま衝突したときには、バンパエアバッグ手段を作動させないことにより、バンパエアバッグ手段の展開圧力によって、歩行者に過大な圧力負担をかけないようにすることで、歩行者のより有効な保護の実行を図ることができる。
【００２８】
請求項９及び１１に記載の本願発明により、上記発明の効果に加え、低感度の障害物衝突検知手段と、これに基づいて作動する衝突保護手段を、衝突の予知の有無に左右されないことにより、大きな衝突の時の大きな衝撃にのみ反応する低感度の検知手段によって作動する保護装置の適切な作動を確保することができる上、歩行者の保護と、車両乗員の視界確保による保護との、両立を図ることができる。
【００２９】
請求項１０及び１１に記載の本願発明により、上記発明の効果に加え、衝突を予知できなかった場合には、低感度の障害物衝突検知手段に基づいて作動する衝突保護手段を、衝突を検知したときでも作動させないことにより、車両の乗員の視界確保による保護を図り、結果として、衝突事故の規模縮小による歩行者の保護を図ることができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
図１は、車両用衝突保護装置の第１の例をブロック説明図によって表わしている。
この例の装置は、請求項１、２、３、５に対応している。
ここで、衝突予知センサ１３は、障害物衝突予知手段に対応しており、例えば、ＣＣＤ等のカメラや、超音波センサ、赤外線レーダ、レーザーレーダ、ミリ波レーダなどで構成する。ここで、請求項５に対応する場合には、衝突予知センサ１３はＣＣＤ等のカメラなどで構成し、これによって取得した画像に基づいて、歩行者の体格を認識し、後述する下脚サポート１７の作動に用いることとすることができる。
衝突検知センサ１４は、障害物衝突検知手段に対応しており、例えば、圧力センサ、応力センサ、感圧センサなどで構成する。
車速センサ１５は、車両のタイヤの回転数などから、車両の速度を測定する。
車高センサ１６は、前輪側１６ａ、後輪側１６ｂと、分けて構成してもよく、地面と車両との間隔を測定し、車高としての情報を得る。このとき、前輪側１６ａ、後輪側１６ｂで、それぞれ取得した情報に基づいて、車両前方の障害物に衝突する高さを計算して求めることもできる。
【００３１】
中央処理装置１０は、一時記憶装置であるＲＡＭ１１と、情報読出し記憶装置であるＲＯＭ１２とを有した演算装置であり、決定手段に対応している。例えば、マイクロコンピュータ、汎用ＣＰＵなどで構成することができる。
【００３２】
下脚サポート１７は、衝突予知保護手段の一例であり、通常時は車両のバンパ２下方、又は内部に収納されているものであり、衝突予知時、又は衝突時において、車両のバンパ前方に摺動、回動、展開して、障害物である歩行者の下脚部、特に膝よりも下の部分を押し払う。これにより、歩行者を車両のボンネット３上に乗せ逃がすことができ、この歩行者に加えられる衝撃を効率よく緩和することができるものである。例えば、車両の横方向に伸びる棒状のサポート部材と、これを支える支持部材とで構成したり、空気圧で突出したバンパ形状に展開するエアバッグ構造で構成したりできる。これの例として、図１０乃至図１３に棒状部材を用いた場合を後述する。
【００３３】
フードエアバッグ１８は、衝突保護手段の一例として、及び、フード保護手段の一例として対応している。他の例としては、図１６乃至図１８に後述する前部又は後部フード持上げ機構などがある。ここでのフードエアバッグ１８とは、図１５に後述するように、歩行者を車両のボンネット３との衝突から保護するための部材である。
【００３４】
ウインドウエアバッグ１９は、衝突保護手段の一例として、及び、ウインドウ保護手段の一例として対応している。ここでのウインドウエアバッグ１９とは、図１９に後述するように、歩行者を車両のフロントウインドウ４およびフロントピラーとの衝突から保護するための部材である。
【００３５】
図２は、図１で表した車両衝突保護装置の第１の例について、ＲＯＭ１２に記憶された処理の流れを表わすフローチャート説明図である。ここで、このフローチャートに沿って、中央処理装置１０が行う処理の流れを説明する。
車両のスイッチがＯＮになったときに、又は、運転が開始されたときに処理が開始される。
【００３６】
ステップＳ１０１では、中央処理装置１０が、衝突予知センサ１３、衝突検知センサ１４、車速センサ１５及び車高センサ１６のそれぞれのセンサの値、情報を読み込んで、ＲＡＭ１１に一時的に記憶する。
【００３７】
ここで、衝突予知センサ１３の画像データなどに基づいて、ステップＳ１０２では、中央処理装置１０が、歩行者の体格、つまり、大きな歩行者（大人）であるか、小さな歩行者（子供、お年寄り）であるか等を判断する。
【００３８】
この判断結果に基づいてステップＳ１０３では、中央処理装置１０が下脚サポート１７の作動量を計算する。このとき、ステップＳ１０１で読み取った車高センサ１６の情報をも計算に用いることで、より正確な計算結果を得ることができる。
【００３９】
ステップＳ１０４では、中央処理装置１０が読み込んだ車速の値と、所定の車速閾値とを比較して、該閾値よりも小さい場合には、再度、各情報を読み込むためにステップＳ１０１に戻る。ここで、該閾値よりも大きければ、所定以上（例えば１５ｋｍ／時以上）の車速があり、衝突を予知したとき又は衝突を検知したときには保護動作が必要である場合となる。
【００４０】
ステップＳ１０５では、衝突予知センサ１３の情報に基づいて、中央処理装置１０が、車両の衝突を予知したか否かを判定する。このときの判定は、所定以上の大きさの物体が画像として取込まれたか否か、又は、所定以内の距離に物体が存在するか否かなどが基準となる。
衝突を予知したときには、ステップＳ１０６に進み、予知しなかったときには、ステップＳ１０９に進む。
【００４１】
ステップＳ１０６では、中央処理装置１０は、下脚サポート１７に対して、作動命令が出力され、ステップＳ１０３で計算された作動量に従って、下脚サポート１７を作動する。
【００４２】
ステップＳ１０７では、中央処理装置１０は、衝突検知に備えて、衝突を検知する衝突検知センサ１４の検知閾値を、決定して設定する。これを例えば、Ｇ１とする。
【００４３】
ステップＳ１０８では、中央処理装置１０が衝突検知センサ１４にＧ１以上の情報が読み込まれたか否かを判定する。このとき、読み込まれている情報ＧがＧ１よりも小さい場合には、衝突はなかったか、又はあったとしても小さな衝突であるため、その他の保護手段は作動させずに終了して、再度、各センサの読み込みに戻り（ステップＳ１０１）、大きい場合には、所定以上の大きな衝突であったと判断され、その他の保護手段を作動させるために、ステップＳ１１２に進む。
【００４４】
ここで、ステップＳ１０５に立ち返って、衝突を予知しなかった場合について説明する。衝突を予知しなかった場合には、ステップＳ１０９に進み、万が一、衝突の予知なしで衝突があった場合を想定して、中央処理装置１０は衝突検知閾値Ｇ２を決定し設定する。このＧ２は、ステップＳ１０７で設定されたＧ１よりも小さい値であり、より敏感に反応できるようにしている。
【００４５】
ステップＳ１１０では、衝突があったか否かを衝突検知センサ１４の情報に基づいて判断する。つまり、衝突検知センサ１４で読み取られた値Ｇが、該閾値Ｇ２よりも小さい場合には、衝突はなかったか、あるいはあったとしても小さなものであり、その他の保護手段を作動させるまでもなく終了し、次の衝突に備えて、再度、各センサの読み込みを行う（ステップＳ１０１）。
【００４６】
これに対し、Ｇが該閾値Ｇ２よりも大きいときには、ステップＳ１１１に進み、衝突を予知しなかったために作動させていなかった下脚サポート１７を作動させ、歩行者の下脚の保護を実行する。衝突した後にでも、歩行者の下脚を保護することで、被害を最小限にすることができるからである。ステップＳ１０３で下脚サポート１７の作動量を計算できなかった場合には、所定の値で作動させることもできる。そして、他の保護手段を作動させる必要があるため、ステップＳ１１２に進む。
【００４７】
ステップＳ１１２では、中央処理装置１０から、出力信号により、フード保護手段の一例であるフードエアバッグ１８を作動させる。そして続けてステップＳ１１３で、中央処理装置１０から出力信号によりウインドウエアバッグ１９を作動させる。
【００４８】
これにより、衝突の大きさに応じて、適確に歩行者を保護すべく、各種エアバッグ装置を作動させることができるとともに、不要な場合にまで一律にエアバッグを展開して乗員の視界を遮ってしまうことを防止することができる。また衝突を予知しているときよりも敏感に保護動作をすることができ、予知ができなかった場合の保護動作の遅れを補完することができる。
【００４９】
次に図３は、車両用衝突保護装置の第２の例をブロック説明図によって表わしている。
この例の装置は、請求項１、２、４、６、９、１０、１１に対応している。 上述の図１と異なる構成だけを説明すると、アクティブサスペンション２０が設けられている。アクティブサスペンション２０は、車両の車輪の全て、又は一部に設けられているものであり、車両全体が路面から受ける衝撃・振動を車輪及びアクティブサスペンション２０を介して和らげるためのサスペンションとしての構成である。さらに、アクティブサスペンション２０は、その長さを変更することで、上記の衝撃・振動の伝わり方を制御することができる構成である。このアクティブサスペンション２０を、車両の高さ、つまり車高の制御に用いることで、上述の下脚サポート１７が作動する高さを、衝突予知センサ１３で認識した歩行者の体格から最適な高さを設定することができることにより、歩行者にとって最も効果的な位置に下脚サポート１７を位置させることができ、より有効に歩行者の脚部保護の実行を図ることができる。
【００５０】
また衝突検知センサ１４に、第１衝突検知センサ１４ａと第２衝突検知センサ１４ｂとを設け、各衝突保護手段であるフードエアバッグ１８とウインドウエアバッグ１９とを別々に展開制御できるようにしている。なお、第１衝突検知センサ１４ａは第２衝突検知センサ１４ｂよりも一般的に高感度であり、より小さな衝撃に応答して衝突を検知する。
【００５１】
図４乃至図６は、図３で表した車両衝突保護装置の第２の例について、ＲＯＭ１２に記憶された処理の流れを表わすフローチャート説明図である。ここで、このフローチャートに沿って、中央処理装置１０が行う処理の流れを説明する。 上述の場合と同様、車両のスイッチがＯＮになったときに、又は、運転が開始されたときに処理が開始される。
【００５２】
ステップＳ２０１では、中央処理装置１０が、衝突予知センサ１３、第１衝突検知センサ１４ａ、第２衝突検知センサ１４ｂ、車速センサ１５及び車高センサ１６のそれぞれのセンサの値、情報を読み込んで、ＲＡＭ１１に一時的に記憶する。
【００５３】
ここで、衝突予知センサ１３の画像データなどに基づいて、ステップＳ２０２では、中央処理装置１０が、歩行者の体格、つまり、大きな歩行者（大人）であるか、小さな歩行者（子供、お年寄り）であるか等を判断する。
【００５４】
この判断結果に基づいてステップＳ２０３では、中央処理装置１０が下脚サポート１７の作動する高さを決めるため、アクティブサスペンション２０の作動量を計算する。このとき、ステップＳ２０１で読み取った車高センサ１６の情報をも計算に用いることで、より正確な計算結果を得ることができる。
【００５５】
ステップＳ２０４では、中央処理装置１０が読み込んだ車速の値と、所定の車速閾値とを比較して、該閾値よりも小さい場合には、再度、各情報を読み込むためにステップＳ２０１に戻る。ここで、該閾値よりも大きければ、所定以上（例えば１５ｋｍ／時以上）の車速があり、衝突を予知したとき又は衝突を検知したときには保護動作が必要である場合となる。
【００５６】
ステップＳ２０５では、衝突予知センサ１３の情報に基づいて、中央処理装置１０が、車両の衝突を予知したか否かを判定する。このときの判定は、所定以上の大きさの物体が画像として取込まれたか否か、又は、所定以内の距離に物体が存在するか否かなどが基準となる。
衝突を予知したときには、衝突予知処理に進み、予知しなかったときには、衝突未予知処理に進む。
【００５７】
衝突を予知し衝突予知処理に進んだ場合には、図５のフローチャートに従う。まずステップＳ２０６では、中央処理装置１０は、下脚サポート１７に対して、作動命令が出力される。ステップ２０７では、ステップＳ２０３で計算されたアクティブサスペンション２０の作動量に従って、中央処理装置１０から各車輪のアクティブサスペンション２０に対して作動信号が出力される。
【００５８】
ステップＳ２０８では、中央処理装置１０は衝突に備えて、衝突した際の各衝突保護手段の作動時間、又は作動タイミングを決定して設定する。これを例えば、Ｔ１とする。このＴ１はフードエアバッグ１８をはじめとする、フード保護手段だけの作動時間、又は作動タイミングとしてもよいし、ウインドウエアバッグ１９などのウインドウ保護手段についての作動時間、又は作動タイミングとして用いてもよい。
【００５９】
ステップＳ２０９では、中央処理装置１０が、第１衝突検知センサ１４ａに所定の検知閾値以上の情報が読み込まれたか否かを判定する。このとき、読み込まれている情報が所定の検知閾値よりも小さい場合には、衝突はなかったか、又はあったとしても小さな衝突であるため、その他の保護手段は作動させずに終了して、再度、各センサの読み込みに戻り（ステップＳ２０１）、大きい場合には、所定以上の大きな衝突であったと判断され、その他の保護手段を作動させるために、ステップＳ２１０に進む。
【００６０】
ステップＳ２１０では、衝突した歩行者保護のため、中央処理装置１０からフードエアバッグ１８に対して展開出力信号が出される。このフードエアバッグ１８は一例であり、後述の前部又は後部フード持上げ機構などで構成することもできる。
【００６１】
ステップＳ２１１では、中央処理装置１０が、フードエアバッグ１８を展開して歩行者を保護したにもかかわらず、第２衝突検知センサ１４ｂに所定の検知閾値以上の情報が読み込まれたか否かを判定する。このとき、読み込まれている情報が所定の検知閾値よりも小さい場合には衝突は小さいものであり、フードエアバッグ１８の展開によって、歩行者を十分に保護できたと判断できるため、ウインドウエアバッグ１９は作動させずに終了する。読み込まれている情報が所定の検知閾値よりも大きい場合には、フードエアバッグ１８を展開して歩行者を保護したにもかかわらず、所定以上の大きな衝突があったと判断され、ウインドウエアバッグ１９を作動させるために、ステップＳ２１２に進む。
【００６２】
ステップＳ２１２では、衝突した歩行者保護のため、中央処理装置１０からウインドウエアバッグ１９に対して展開出力信号が出される。このウインドウエアバッグ１９は一例であり、他のウインドウ保護手段などで構成することもできる。
【００６３】
ここでは、一例として、フードエアバッグ１８を展開して歩行者を保護した後であって、所定以上の衝突を検知した場合についてウインドウエアバッグ１９を展開させる場合について説明したが、上述のように衝突検知センサ１４の感度の差を用いて、各衝突保護手段の作動態様を制御することもできる。つまり、衝突の際の衝撃の大きさにより、高感度の衝突検知センサの検知閾値以上で、低感度の衝突検知センサの検知閾値以下であればフードエアバッグ１８のみを作動させ、高感度の衝突検知センサの検知閾値以上で、且つ低感度の衝突検知センサの検知閾値以上であればフードエアバッグ１８とウインドウエアバッグ１９の両方を作動させるようにすることができる。
【００６４】
ここで、ステップＳ２０５に立ち返って、衝突を予知しなかった場合について説明する。衝突を予知しなかった場合には、衝突未予知処理に進み、図６のフローチャートに従う。
図６の衝突未予知処理のフローチャートではまず、ステップＳ２１３で、万が一、衝突の予知なしで衝突があった場合を想定して、中央処理装置１０はフードエアバッグ１８の作動時間、又は作動タイミングを決定して設定する。これを例えば、Ｔ２とするが、このＴ２は、ステップＳ２０８で設定されたＴ１よりも小さい値であり、より速やかに作動できるようにしている。このＴ２はフードエアバッグ１８をはじめとする、フード保護手段だけの作動時間、又は作動タイミングとしてもよいし、ウインドウエアバッグ１９などのウインドウ保護手段についての作動時間、又は作動タイミングとして用いてもよい。
この例の場合、請求項１０に対応して、衝突を予知しなかった場合には、衝突を検知しても車両の乗員の視界保護のためにウインドウ保護手段であるウインドウエアバッグ１９を展開させないこととしているが、展開させることとしてもよい。また、展開させる場合にも、ウインドウエアバッグ１９などのウインドウ保護手段の作動時間、又は作動タイミングを衝突予知の有無に影響されないように構成してもよいし、衝突予知の有無によってその作動時間、又は作動タイミングや、作動態様を変更するように構成してもよい。
【００６５】
ステップＳ２１４では、中央処理装置１０が、第１衝突検知センサ１４ａに所定の検知閾値以上の情報が読み込まれたか否かを判定する。このとき、読み込まれている情報が所定の検知閾値よりも小さい場合には、衝突はなかったか、又はあったとしても小さな衝突であるため、その他の保護手段は作動させずに終了して、再度、各センサの読み込みに戻り（ステップＳ２０１）、大きい場合には、所定以上の大きな衝突であったと判断され、保護手段を作動させるために、ステップＳ２１５に進む。
【００６６】
ステップＳ２１５では、衝突を予知しなかったために作動させていなかった下脚サポート１７を作動させ、歩行者の下脚の保護を実行する。衝突した後にでも、歩行者の下脚を保護することで、被害を最小限にすることができるからである。続くステップＳ２１６では、ステップＳ２０３で計算されたアクティブサスペンション２０の作動量に従って、中央処理装置１０から各車輪のアクティブサスペンション２０に対して作動信号が出力される。ステップＳ２０３でアクティブサスペンション２０の作動量を計算できなかった場合には、所定の値で作動させることもできる。そして、他の保護手段を作動させる必要があるため、ステップＳ２１７に進む。
【００６７】
ステップＳ２１７では、衝突した歩行者保護のため、中央処理装置１０からフードエアバッグ１８に対して展開出力信号が出される。このフードエアバッグ１８は一例であり、後述の前部又は後部フード持上げ機構などで構成することもできる。
【００６８】
上述のように、この例では請求項１０に対応して、ウインドウエアバッグ１９は作動させていないが、この後に、ウインドウエアバッグ１９を作動させる構成にしてもよい。
【００６９】
これにより、衝突の大きさに応じて、適確に歩行者を保護すべく、各種エアバッグ装置を作動させることができるとともに、不要な場合にまで一律にエアバッグを展開して乗員の視界を遮ってしまうことを防止することができる。また衝突予知の有無に対応して適確なタイミングで歩行者保護手段を作動させることができる。
【００７０】
次に図７は、車両用衝突保護装置の第３の例をブロック説明図によって表わしている。
この例の装置は、請求項１、２、７、８、９、１０、１１に対応している。 上述の図１と異なる構成だけを説明すると、車高センサ１６と下脚サポート１７は設けていない。下脚サポート１７の代わりに、衝突予知保護手段としてバンパエアバッグ２１を設けている。
また衝突検知センサ１４に、第１衝突検知センサ１４ａと第２衝突検知センサ１４ｂとを設け、各衝突保護手段であるフードエアバッグ１８とウインドウエアバッグ１９とを別々に展開制御できるようにしている。なお、第１衝突検知センサ１４ａは第２衝突検知センサ１４ｂよりも一般的に高感度であり、より小さな衝撃に応答して衝突を検知する。この点においては図２と同様である。
これは一例であり、下脚サポート１７とバンパエアバッグ２１を両方併用することもできる。また、第１及び２の例と同様、車高センサ１６を設けて、下脚サポート１７やバンパエアバッグ２１の作動する高さを制御する構成にしてもよい。
【００７１】
図８は、図７で表した車両衝突保護装置の第３の例について、ＲＯＭ１２に記憶された処理の流れを表わすフローチャート説明図である。ここで、このフローチャートに沿って、中央処理装置１０が行う処理の流れを説明する。
上述の場合と同様、車両のスイッチがＯＮになったときに、又は、運転が開始されたときに処理が開始される。
【００７２】
ステップＳ３０１では、中央処理装置１０が、衝突予知センサ１３、第１衝突検知センサ１４ａ、第２衝突検知センサ１４ｂ及び車速センサ１５のそれぞれのセンサの値、情報を読み込んで、ＲＡＭ１１に一時的に記憶する。
【００７３】
ステップＳ３０２では、中央処理装置１０が読み込んだ車速の値と、所定の車速閾値とを比較して、該閾値よりも小さい場合には、再度、各情報を読み込むためにステップＳ３０１に戻る。ここで、該閾値よりも大きければ、所定以上（例えば１５ｋｍ／時以上）の車速があり、衝突を予知したとき又は衝突を検知したときには保護動作が必要である場合となる。
【００７４】
ステップＳ３０３では、衝突予知センサ１３の情報に基づいて、中央処理装置１０が、車両の衝突を予知したか否かを判定する。このときの判定は、所定以上の大きさの物体が画像として取込まれたか否か、又は、所定以内の距離に物体が存在するか否かなどが基準となる。
衝突を予知したときには、ステップＳ３０４に進み、予知しなかったときには、ステップＳ３１０に進む。
【００７５】
衝突を予知しステップＳ３０４に進んだ場合には、中央処理装置１０は、バンパエアバッグ２１対して、展開作動命令が出力される。これにより、車両との衝突から歩行者を確実に保護することができる。
【００７６】
ステップＳ３０５では、中央処理装置１０は衝突に備えて、衝突を検知する第１衝突検知センサ１４ａの検知閾値を、決定して設定する。これを例えば、Ｇ３とする。ここでは一例として、請求項９に対応するために第１衝突検知センサ１４ａの検知閾値のみを設定することとしているが、第２衝突検知センサ１４ｂの検知閾値も設定する構成としてもよい。
【００７７】
ステップＳ３０６では、中央処理装置１０が、第１衝突検知センサ１４ａに所定の検知閾値以上の情報が読み込まれたか否かを判定する。このとき、読み込まれている情報が所定の検知閾値よりも小さい場合には、衝突はなかったか、又はあったとしても小さな衝突であるため、その他の保護手段は作動させずに終了して、再度、各センサの読み込みに戻り（ステップＳ３０１）、大きい場合には、所定以上の大きな衝突であったと判断され、その他の保護手段を作動させるために、ステップＳ３０７に進む。
【００７８】
ステップＳ３０７では、衝突した歩行者保護のため、中央処理装置１０からフードエアバッグ１８に対して展開出力信号が出される。このフードエアバッグ１８は一例であり、後述の前部又は後部フード持上げ機構などで構成することもできる。
【００７９】
ステップＳ３０８では、中央処理装置１０が、フードエアバッグ１８を展開して歩行者を保護したにもかかわらず、第２衝突検知センサ１４ｂに所定の検知閾値以上の情報が読み込まれたか否かを判定する。このとき、読み込まれている情報が所定の検知閾値よりも小さい場合には衝突は小さいものであり、フードエアバッグ１８の展開によって、歩行者を十分に保護できたと判断できるため、ウインドウエアバッグ１９は作動させずに終了する。読み込まれている情報が所定の検知閾値よりも大きい場合には、フードエアバッグ１８を展開して歩行者を保護したにもかかわらず、所定以上の大きな衝突があったと判断され、ウインドウエアバッグ１９を作動させるために、ステップＳ３０９に進む。
【００８０】
ステップＳ３０９では、衝突した歩行者保護のため、中央処理装置１０からウインドウエアバッグ１９に対して展開出力信号が出される。このウインドウエアバッグ１９は一例であり、他のウインドウ保護手段などで構成することもできる。
【００８１】
ここでは、一例として、フードエアバッグ１８を展開して歩行者を保護した後であって、所定以上の衝突を検知した場合についてウインドウエアバッグ１９を展開させる場合について説明したが、上述のように衝突検知センサ１４の感度の差を用いて、各衝突保護手段の作動態様を制御することもできる。つまり、衝突の際の衝撃の大きさにより、高感度の衝突検知センサの検知閾値以上で、低感度の衝突検知センサの検知閾値以下であればフードエアバッグ１８のみを作動させ、高感度の衝突検知センサの検知閾値以上で、且つ低感度の衝突検知センサの検知閾値以上であればフードエアバッグ１８とウインドウエアバッグ１９の両方を作動させるようにすることができることも、上述と同様である。
【００８２】
ここで、ステップＳ３０３に立ち返って、衝突を予知しなかった場合について説明する。
衝突を予知しなかった場合には、ステップＳ３１０に進み、万が一、衝突の予知なしで衝突があった場合を想定して、中央処理装置１０は衝突を検知する第１衝突検知センサ１４ａの検知閾値を、決定して設定する。これを例えばＧ４とし、このＧ４はＧ３よりも大きな値であり、より正確に反応できるようにしてしる。つまり、衝突を予知し、バンパエアバッグ２１を展開した場合には、歩行者が衝突しても、バンパエアバッグ２１の衝撃吸収効果により、車両本体、つまり衝突検知センサ１４には、それほど大きな衝撃は加えられない。従って、衝突を検知するためには、検知閾値を下げて敏感に反応できるようにする必要がある。これに対し、衝突を予知せず、バンパエアバッグ２１を展開しなかった場合には、歩行者が衝突すると、バンパエアバッグ２１の衝撃吸収効果がないため、直接大きな衝撃が加えられる。従って、正確に歩行者の衝突を検知するためには、検知閾値を上げて小さな衝撃には反応しないようにする必要がある。
ここでは一例として、請求項１０に対応するために衝突を予知しなかったときにはウインドウ保護手段を作動させないこととしているが、ウインドウ保護手段を作動させることとし、第１衝突検知センサ１４ａの検知閾値のみならず、第２衝突検知センサ１４ｂの検知閾値も設定する構成としてもよい。
【００８３】
ステップＳ３１１では、中央処理装置１０が、第１衝突検知センサ１４ａに所定の検知閾値以上の情報が読み込まれたか否かを判定する。このとき、読み込まれている情報が所定の検知閾値よりも小さい場合には、衝突はなかったか、又はあったとしても小さな衝突であるため、その他の保護手段は作動させずに終了して、再度、各センサの読み込みに戻り（ステップＳ３０１）、大きい場合には、所定以上の大きな衝突であったと判断され、保護手段を作動させるために、ステップＳ３１２に進む。
【００８４】
ステップＳ３１２では、衝突した歩行者保護のため、中央処理装置１０からフードエアバッグ１８に対して展開出力信号が出される。このフードエアバッグ１８は一例であり、後述の前部又は後部フード持上げ機構などで構成することもできる。
上述のように、この例では請求項１０に対応して、ウインドウエアバッグ１９は作動させていないが、この後に、ウインドウエアバッグ１９を作動させる構成にしてもよい。
【００８５】
これにより、衝突の大きさに応じて、適確に歩行者を保護すべく、各種エアバッグ装置を作動させることができる。また、バンパエアバッグ２１を展開したときに、歩行者の衝突を正確に検知するため、検知閾値を下げることにより敏感に反応でき、そうでない場合には、エアバッグ展開の必要ない小さな衝撃にまで反応して展開してしまい、車両の乗員の視界を遮ってしまうことを防止することができる。
【００８６】
ここから、障害物衝突予知手段、障害物衝突検知手段、衝突予知保護手段及び、衝突保護手段の具体的構成について図面に基づいて説明する。
図９は、車両１に対する各手段の構成位置を表わしている。車両１の前方下端にはバンパ２が設けられ、前方上面にはボンネット３、ボンネット３の後端から斜め上方に向けてフロントウインドウ４が設けられている。
バンパ２には衝突検知センサ１４が埋設されており、バンパ２内、ボンネット３内、バンパ２とボンネット３の間のフロントグリル内などのいずれかの位置に、衝突予知センサ１３が埋設されている。これらのセンサは衝突を予知または検知しやすいように、車両の前端部に設けることが望ましいが、必要に応じて、他の箇所に設けることもできる。
【００８７】
バンパ２内には衝突検知センサ１４と干渉しない位置にバンパエアバッグ２１及びバンパエアバッグ２１の展開装置が埋設され、ボンネット３の前端部にはフードエアバッグ１８及びフードエアバッグ１８の展開装置が埋設されている。また、ボンネット３の後端部、又はフロントウインドウ４の前端部には、ウインドウエアバッグ１９及びウインドウエアバッグ１９の展開装置が埋設されている。これらのエアバッグ装置の配置は一例であり、それぞれ必要に応じてより有効な位置に配設することができる。
バンパエアバッグ２１は衝突予知保護手段の一例として、フードエアバッグ１８はフード保護手段の一例として、ウインドウエアバッグ１９はウインドウ保護手段の一例としてそれぞれ示している。
【００８８】
図１０は、衝突予知保護手段の一例である脚部保護手段を表わしている。この脚部保護手段は下脚サポート１７としてブロック図にて説明したものに対応している。通常時は仮想線に示すように、車両のバンパ下方、又は内部に収納されており、衝突予知時、又は衝突時において、車両のバンパ前方に摺動、回動、展開して、障害物である歩行者の下脚部を押し払う。これにより、歩行者を車両のボンネット上に乗せ逃がすことができ、この歩行者に加えられる衝撃を効率よく緩和することができる。これの一例として、図１０に車両の横方向に伸びる棒状のサポート部材と、これを支える支持部材とで構成した下脚サポート１７を示す。
【００８９】
図１１は上記下脚サポート１７の作動状況を車両側面から説明した図である。この作動状況は、下脚サポート１７が回動して歩行者を保護する位置に作動する場合を一例として説明している。通常時は仮想線に示すように、車両のバンパ下方、又は内部に収納されており、衝突予知時、又は衝突時において、車両のバンパ前方に回動して、障害物である歩行者の下脚部を押し払う。これにより、歩行者を車両のボンネット上に乗せ逃がすことができ、この歩行者に加えられる衝撃を効率よく緩和することができる。このとき、上述したように歩行者の体格にあわせて下脚サポート１７の作動高さを制御可能とするべく、回動する角度を計算して制御できるように構成することができる。
【００９０】
この回動させる構造として、図１２の構造が一例として挙げられる。ピストン機構によって発生した力をラックアンドピニオン機構によって下脚サポート１７の支持部材の回動動作に変換し、下脚サポート１７が歩行者により有効に働く高さ位置に突出する。ここで上述のように、歩行者の体格にあわせて下脚サポート１７の作動高さを制御可能とするべく、回動する角度を計算して制御できるような構成とするため、ピストン機構又はラックアンドピニオン機構において、作動量を制御できる構造を設けることができる。
【００９１】
図１３には、下脚サポート１７の別の実施例を示す。この例は棒状のサポート部材が摺動して、下脚サポート１７が歩行者に有効に働く位置に突出する。この場合には下脚サポート１７の構造において、作動高さの制御をすることができないので、上述のように、アクティブサスペンション２０などを用いて、歩行者により有効に働く高さ位置に突出させることができる。
【００９２】
図１４は、上述のバンパエアバッグ２１が展開した時の状態を示している。このバンパエアバッグ２１は、衝突予知保護手段の一例であり、衝突を予知したとき又は衝突を検知したときに車両進行方向に車両前部を覆うように高速で展開し、障害物である歩行者を車両との衝撃から保護する。またバンパエアバッグ２１は、路面近くの低い位置に展開するので、歩行者を車体下部に巻き込むことを防止することができる。さらに、衝突を予知した段階で展開したとしても、低い位置で展開するため、車両の乗員の視界を遮ることもなく、非常に有効な保護手段である。
【００９３】
図１５は、上述のフードエアバッグ１８が展開した時の状態を示している。このフードエアバッグ１８は、衝突保護手段のうちのフード保護手段の一例であり、歩行者などの障害物と車両との衝突を検知したときに高速で展開し、下脚サポート１７又はバンパエアバッグ２１により、衝突の衝撃を緩衝するために車両のボンネット３上に倒しこまれた歩行者を、ボンネット３との衝突から保護するために設けられている。この構造により、衝突した歩行者が車両のボンネット３に強く衝突し、大きな被害を受けることを防止することができる。また、衝突した段階で展開するので、車両の乗員の視界を若干遮ることとなっても運転上問題はなく、十分視界は確保されている状態は保たれるので、更なる被害の増大をも防止することもできる。
【００９４】
図１６は、衝突保護手段のうちのフード保護手段の一例である後部フード持上げ機構の作動状態を示している。これは、歩行者などの障害物と車両との衝突を検知したときに高速でボンネット３を持上げ、緩衝領域を設けることで、下脚サポート１７又はバンパエアバッグ２１により、衝突の衝撃を緩衝するために車両のボンネット３上に倒しこまれた歩行者を、ボンネット３との直接の衝突から保護するために設けられている。緩衝領域を設けることにより、ボンネット３自体がクッションの役目を果たし、歩行者を保護することができる。上述のフードエアバッグ１８ほど、車両乗員の視界を遮ることはなく、また、コスト高、設置スペースを必要とするエアバッグ装置を設けなくても、歩行者を保護できる点で有効である。これを側面から説明したものが図１７であり、ボンネット３を持上げ部材６が持上げている。持上げられたボンネット３の下部が緩衝領域となり、歩行者を保護する。この持上げ部材６は機械的に持上げている構造を示しているが、一例であり、小さなエアバッグによる持上げ構造として構成してもよい。
【００９５】
図１８は、衝突保護手段のうちのフード保護手段の一例である前部フード持上げ機構の作動状態を示している。この場合も上述と同様に、ボンネット３を持上げ、緩衝領域を設けることで、ボンネット３上に倒しこまれた歩行者を、ボンネット３との直接の衝突から保護するために設けられている。持上げ構造についても、機械的な構造として構成してもよく、小さなエアバッグによる持上げ構造として構成してもよい。
【００９６】
図１９は、上述のウインドウエアバッグ１９が展開した時の状態を示している。このウインドウエアバッグ１９は、衝突保護手段のうちのウインドウ保護手段の一例であり、歩行者などの障害物と車両との衝突を検知したときに高速で展開し、下脚サポート１７又はバンパエアバッグ２１、さらにはフードエアバッグ１８により衝突の衝撃を緩衝できなかった場合に、歩行者をフロントウインドウ４との衝突から保護するために設けられている。この構造により、衝突した歩行者が車両のボンネット３上に倒し込まれた後、フロントウインドウ４に強く衝突し、主に頭部に大きな被害を受けることを防止することができる。また、請求項９乃至１１に記載するように、低感度の衝突検知センサ１４ｂによって作動させること、または衝突を予知したときのみ作動させることにより、不必要な場合にまでウインドウエアバッグ１９の展開を許容し、車両乗員の視界を徒に遮ることを防止できる。さらに、図１９に示すように、剛性が強く歩行者が衝突したときに非常に危険となるフロントウインドウ４のピラー部分を中心に展開し、剛性が弱く歩行者が衝突しても衝撃を吸収できるフロントウインドウ４の部分に展開しないことにより、歩行者の保護を十分に達成できるとともに、ウインドウエアバッグ１９展開時に車両乗員の視界を十分に確保することができる。これらの車両乗員の視界確保により、更なる被害の増大をも防止することもできる。
【００９７】
図２０は、上述のウインドウエアバッグ１９の展開作動の構成を示している。衝突検知センサ１４によって所定の検知閾値以上の衝撃を検知したときには、中央処理装置１０からインフレータドライバ７に作動を支持する信号が出力され、インフレータドライバ７が瞬間的にガスを発生させる。これによりウインドウエアバッグ１９ウインドウ４に沿うように展開する。ここで図２０に示すように、ウインドウエアバッグ１９がボンネット３を押し上げて展開するように構成することで、図１６とともに上述した後部フード持上げ機構と同様の効果を得ることができ、両者の構成を一箇所にまとめることができる。
【００９８】
図２１は、図１４のバンパエアバッグ２１、図１５のフードエアバッグ１８、図１６の後部フード持上げ機構及び、図１９のウインドウエアバッグ１９が全て展開し、作動した時の状態を示している。この図からも、歩行者と車両が衝突しても、十分に歩行者を保護するように、隙間なく上述の保護装置が作動できる構成となっていることが確認できる。
【００９９】
なお、この発明は、実施例の構成に限定されるものではなく、可能な限りの組み合わせによって、多くの実施態様を得ることができる。
また、図２、図４、図５、図６、図８で示したフローチャートの各ステップは、その処理内容に対応した手段を構成するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明の車両用衝突保護装置の第１の例の構造を示すブロック説明図。
【図２】本願発明の車両用衝突保護装置の第１の例において行なわれる、障害物保護の処理の流れを示したフローチャート説明図。
【図３】本願発明の車両用衝突保護装置の第２の例の構造を示すブロック説明図。
【図４】本願発明の車両用衝突保護装置の第２の例において行なわれる、障害物保護の処理の流れを示したフローチャート説明図。
【図５】本願発明の車両用衝突保護装置の第２の例において行なわれる、衝突を予知したときの処理の流れを示したフローチャート説明図（サブルーチン１）。
【図６】本願発明の車両用衝突保護装置の第２の例において行なわれる、衝突を予知しなかったときの処理の流れを示したフローチャート説明図（サブルーチン２）。
【図７】本願発明の車両用衝突保護装置の第３の例の構造を示すブロック説明図。
【図８】本願発明の車両用衝突保護装置の第３の例において行なわれる、障害物保護の処理の流れを示したフローチャート説明図。
【図９】本願発明の車両用衝突保護装置において用いられる各手段の構成位置を表わす車両の斜視説明図。
【図１０】本願発明の車両用衝突保護装置において用いられる脚部保護手段の一例である下脚サポート１７の作動状況を示す斜視説明図。
【図１１】本願発明の車両用衝突保護装置において用いられる脚部保護手段の一例である下脚サポート１７の作動構造を示す説明図。
【図１２】本願発明の車両用衝突保護装置において用いられる脚部保護手段の一例である下脚サポート１７の動力伝達構造の一例を示す説明図。
【図１３】本願発明の車両用衝突保護装置において用いられる脚部保護手段の一例である下脚サポート１７の他の作動構造を示す説明図。
【図１４】本願発明の車両用衝突保護装置において用いられる衝突予知保護手段の一例であるバンパエアバッグ２１の作動状態を示す斜視説明図。
【図１５】本願発明の車両用衝突保護装置において用いられる衝突保護手段の一例であるフードエアバッグ１８の作動状態を示す斜視説明図。
【図１６】本願発明の車両用衝突保護装置において用いられる衝突保護手段の一例である後部フード持上げ機構６の作動状態を示す斜視説明図。
【図１７】本願発明の車両用衝突保護装置において用いられる衝突保護手段の一例である後部フード持上げ機構６の作動構造を示す説明図。
【図１８】本願発明の車両用衝突保護装置において用いられる衝突保護手段の一例である前部フード持上げ機構の作動状態を示す斜視説明図。
【図１９】本願発明の車両用衝突保護装置において用いられる衝突保護手段の一例であるウインドウエアバッグ１９の作動状態を示す斜視説明図。
【図２０】本願発明の車両用衝突保護装置において用いられる衝突保護手段の一例であるウインドウエアバッグ１９の作動構造を示す説明図。
【図２１】本願発明の車両用衝突保護装置において用いられる各種保護手段の作動状態の一例を示す説明図。
【符号の説明】
１…車両
２…バンパ
３…ボンネット
４…フロントウインドウ
５…回動部
６…フード持上げ機構
７…インフレータドライバ
１０…中央処理装置
１１…ＲＡＭ
１２…ＲＯＭ
１３…衝突予知センサ
１４…衝突検知センサ
１４ａ…第１衝突検知センサ（高感度）
１４ｂ…第２衝突検知センサ（低感度）
１５…車速センサ
１６…車高センサ
１７…下脚サポート
１８…フードエアバッグ
１９…ウインドウエアバッグ
２０…アクティブサスペンション
２１…バンパエアバッグ
Claims (11)
- 障害物の衝突を予知する障害物衝突予知手段と、
障害物の衝突を検知する障害物衝突検知手段と、
前記障害物衝突予知手段により障害物の衝突を予知したとき、又は前記障害物衝突検知手段により衝突を検知したときに障害物の保護を実行する衝突予知保護手段と、
前記障害物衝突検知手段により障害物の衝突を検知したときに障害物の保護を実行する衝突保護手段と、
前記障害物衝突予知手段の衝突予知の有無に基づいて、車両が障害物に衝突したときの動作条件を決定する決定手段とを備えた
車両用衝突保護装置。 - 前記決定手段により決定する動作条件を、前記障害物衝突検知手段の検知条件及び／又は、前記衝突保護手段の作動態様で設定する
請求項１に記載の車両用衝突保護装置。 - 前記衝突予知保護手段を、車両のバンパ前方に突出することにより歩行者の脚部を保護する脚部保護手段で形成し、
前記障害物衝突予知手段が衝突予知しなかったときには、衝突を検知しやすくすべく、予知したときよりも、前記障害物衝突検知手段の検知条件である検知閾値を小さく設定する
請求項２に記載の車両用衝突保護装置。 - 前記衝突予知保護手段を、車両のバンパ前方に突出することにより歩行者の脚部を保護する脚部保護手段で形成し、
前記障害物衝突予知手段が衝突予知しなかったときには、前記衝突保護手段の動作を早くすべく、予知したときよりも、前記衝突保護手段の作動時間を短く設定する
請求項２に記載の車両用衝突保護装置。 - 車両の車高を検知する車高検知手段を備え、
前記障害物衝突予知手段に歩行者の体格を認識する機能を付加し、
前記脚部保護手段の作動高さを調整可能に構成し、
前記車高検知手段により検知した車高及び、前記障害物衝突予知手段により認識した歩行者の体格に基づいて、
前記脚部保護手段の作動高さを設定する
請求項３又は４に記載の車両用衝突保護装置。 - 車両の車高を検知する車高検知手段と、
車両の車高を調整できる車高調整手段を備え、
前記障害物衝突予知手段に歩行者の体格を認識する機能を付加し、
前記車高調整手段により前記脚部保護手段の高さを調整可能に構成し、
前記車高検知手段により検知した車高及び、前記障害物衝突予知手段により認識した歩行者の体格に基づいて、
前記車高調整手段により前記脚部保護手段の高さを設定する
請求項３又は４に記載の車両用衝突保護装置。 - 前記衝突予知保護手段を、車両のバンパ前方に展開するバンパエアバッグ手段で形成し、
前記障害物衝突予知手段が衝突予知しなかったときには、衝突を検知しにくくすべく、予知したときよりも、前記障害物衝突検知手段の検知条件である検知閾値を大きく設定する
請求項２に記載の車両用衝突保護装置。 - 前記衝突予知保護手段を、車両のバンパ前方に展開するバンパエアバッグ手段で形成し、
前記障害物衝突予知手段が衝突予知しなかったときには、
前記障害物衝突検知手段による衝突検知があったときでも、前記衝突予知保護手段を作動させない
請求項２に記載の車両用衝突保護装置。 - 前記障害物衝突検知手段を高感度及び低感度の検知機能を備え、
高感度の障害物衝突検知手段の検知条件及び／又は、高感度の障害物衝突検知手段の検知に基づいて作動する前記衝突保護手段の作動態様を、
前記障害物衝突予知手段の衝突予知の有無に基づいて決定し、
低感度の障害物衝突検知手段の検知条件及び／又は、低感度の障害物衝突検知手段の検知に基づいて作動する前記衝突保護手段の作動態様を、
前記障害物衝突予知手段の衝突予知の有無に基づいて決定しない
請求項１乃至８のうち１に記載の車両用衝突保護装置。 - 前記障害物衝突検知手段を高感度及び低感度の複数の検知手段により形成し、高感度の障害物衝突検知手段の検知条件及び／又は、高感度の障害物衝突検知手段の検知に基づいて作動する前記衝突保護手段の作動態様を、
前記障害物衝突予知手段の衝突予知の有無に基づいて決定し、
前記障害物衝突予知手段により衝突予知をしなかった場合には、
低感度の障害物衝突検知手段による衝突検知があったときでも、
前記衝突保護手段を作動させない
請求項１乃至８のうち１に記載の車両用衝突保護装置。 - 高感度の障害物衝突検知手段に基づく前記衝突保護手段を、障害物と車両のボンネットとの衝突を和らげるフード保護手段で形成し、
低感度の障害物衝突検知手段に基づく前記衝突保護手段を、障害物と車両のフロントウインドウとの衝突を和らげるウインドウ保護手段で形成した
請求項９又は１０に記載の車両用衝突保護装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002175838A JP2004017812A (ja) | 2002-06-17 | 2002-06-17 | 車両用衝突保護装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002175838A JP2004017812A (ja) | 2002-06-17 | 2002-06-17 | 車両用衝突保護装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004017812A true JP2004017812A (ja) | 2004-01-22 |
Family
ID=31174380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002175838A Pending JP2004017812A (ja) | 2002-06-17 | 2002-06-17 | 車両用衝突保護装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004017812A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005005210A1 (ja) * | 2003-07-09 | 2005-01-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 衝突対象保護装置の制御装置 |
| JP2005297755A (ja) * | 2004-04-12 | 2005-10-27 | Toyota Motor Corp | 車両のフード跳ね上げ装置 |
| JP2006264416A (ja) * | 2005-03-22 | 2006-10-05 | Takata Corp | 対象物検知システム、保護システム、車両 |
| JP2007269169A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Toyoda Gosei Co Ltd | 歩行者保護装置 |
| JP2008254497A (ja) * | 2007-04-02 | 2008-10-23 | Toyota Central R&D Labs Inc | 歩行者保護用バンパエアバッグ装置 |
| JP2010237144A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Fujikura Ltd | 車両用障害物検出装置および歩行者保護用エアバッグ展開制御装置 |
| US20100269730A1 (en) * | 2007-06-14 | 2010-10-28 | Global Safety Textiles Gmbh | Safety-engineered vehicle |
| JP2015067215A (ja) * | 2013-09-30 | 2015-04-13 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両および車高制御装置 |
| JP2017502874A (ja) * | 2013-12-30 | 2017-01-26 | ティーケー ホールディングス インク．Ｔｋ Ｈｏｌｄｉｎｇｓ Ｉｎｃ． | 能動的膝保護システム |
| DE112016004692T5 (de) | 2015-10-16 | 2018-06-28 | Denso Corporation | Schutzsteuerungsvorrichtung |
| US10071741B2 (en) | 2015-09-03 | 2018-09-11 | Lg Electronics Inc. | Driver assistance apparatus for vehicle and vehicle having the same |
| US10351087B2 (en) | 2015-07-09 | 2019-07-16 | Denso Corporation | Protection control apparatus |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07117623A (ja) * | 1993-10-25 | 1995-05-09 | Toyota Motor Corp | 側面衝突用エアバッグ装置 |
| JPH07246908A (ja) * | 1994-03-11 | 1995-09-26 | Toyota Motor Corp | エアバッグシステム |
| JP2000095130A (ja) * | 1998-09-21 | 2000-04-04 | Toyota Motor Corp | 車両用衝突制御装置 |
| JP2000255350A (ja) * | 1999-03-04 | 2000-09-19 | Mazda Motor Corp | 車両の前部車体構造 |
-
2002
- 2002-06-17 JP JP2002175838A patent/JP2004017812A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07117623A (ja) * | 1993-10-25 | 1995-05-09 | Toyota Motor Corp | 側面衝突用エアバッグ装置 |
| JPH07246908A (ja) * | 1994-03-11 | 1995-09-26 | Toyota Motor Corp | エアバッグシステム |
| JP2000095130A (ja) * | 1998-09-21 | 2000-04-04 | Toyota Motor Corp | 車両用衝突制御装置 |
| JP2000255350A (ja) * | 1999-03-04 | 2000-09-19 | Mazda Motor Corp | 車両の前部車体構造 |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005005210A1 (ja) * | 2003-07-09 | 2005-01-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 衝突対象保護装置の制御装置 |
| JP2005028931A (ja) * | 2003-07-09 | 2005-02-03 | Toyota Motor Corp | 衝突対象保護装置の制御装置 |
| US7483777B2 (en) | 2003-07-09 | 2009-01-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Controller for collision object protection device |
| JP2005297755A (ja) * | 2004-04-12 | 2005-10-27 | Toyota Motor Corp | 車両のフード跳ね上げ装置 |
| JP2006264416A (ja) * | 2005-03-22 | 2006-10-05 | Takata Corp | 対象物検知システム、保護システム、車両 |
| JP2007269169A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Toyoda Gosei Co Ltd | 歩行者保護装置 |
| JP2008254497A (ja) * | 2007-04-02 | 2008-10-23 | Toyota Central R&D Labs Inc | 歩行者保護用バンパエアバッグ装置 |
| US20100269730A1 (en) * | 2007-06-14 | 2010-10-28 | Global Safety Textiles Gmbh | Safety-engineered vehicle |
| JP2010237144A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Fujikura Ltd | 車両用障害物検出装置および歩行者保護用エアバッグ展開制御装置 |
| JP2015067215A (ja) * | 2013-09-30 | 2015-04-13 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両および車高制御装置 |
| JP2017502874A (ja) * | 2013-12-30 | 2017-01-26 | ティーケー ホールディングス インク．Ｔｋ Ｈｏｌｄｉｎｇｓ Ｉｎｃ． | 能動的膝保護システム |
| US10351087B2 (en) | 2015-07-09 | 2019-07-16 | Denso Corporation | Protection control apparatus |
| DE112016003108B4 (de) | 2015-07-09 | 2022-04-28 | Denso Corporation | Schutzsteuervorrichtung |
| US10071741B2 (en) | 2015-09-03 | 2018-09-11 | Lg Electronics Inc. | Driver assistance apparatus for vehicle and vehicle having the same |
| DE112016004692T5 (de) | 2015-10-16 | 2018-06-28 | Denso Corporation | Schutzsteuerungsvorrichtung |
| DE112016004692B4 (de) | 2015-10-16 | 2021-10-14 | Denso Corporation | Schutzsteuerungsvorrichtung |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101082112B1 (ko) | 보행자 검출 시스템 | |
| US7543677B2 (en) | Object detection system, protection system, and vehicle | |
| JP3785713B2 (ja) | フード跳ね上げ装置 | |
| JP2004017812A (ja) | 車両用衝突保護装置 | |
| JP2001315599A (ja) | 車両用歩行者保護装置 | |
| JP3212841B2 (ja) | 歩行者保護用エアバッグ装置 | |
| JP2001334895A (ja) | 車両用歩行者保護装置 | |
| JP2004026071A (ja) | 乗員保護装置の起動装置 | |
| JP2600019Y2 (ja) | 自動車の歩行者保護用エアバッグ装置 | |
| JP2000168473A (ja) | 歩行者保護用エアバッグ装置 | |
| JP2001001852A (ja) | 車両用歩行者保護装置 | |
| JP3013676B2 (ja) | 側面衝突用エアバッグ装置 | |
| JP4171883B2 (ja) | 衝突予測制御装置 | |
| JP2004042846A (ja) | 乗員保護装置の起動装置 | |
| EP2524847B1 (en) | Vehicle control arrangement | |
| JP3901049B2 (ja) | 歩行者保護装置 | |
| GB2400352A (en) | Pedestrian detecting system for a motor vehicle | |
| JP4201258B2 (ja) | 歩行者保護装置 | |
| JPH07132793A (ja) | 車両衝突検知装置 | |
| JP2005138750A (ja) | 歩行者等の保護機構を備えた車両及びエアバッグ装置 | |
| JP5204014B2 (ja) | 乗員保護装置 | |
| KR20100066910A (ko) | 차량용 외장형 에어백의 제어장치 및 제어방법 | |
| JP4082362B2 (ja) | 車両用歩行者衝突判定装置 | |
| JP2004061226A (ja) | 衝突対象判別装置 | |
| JP2008056016A (ja) | 車両用安全保護装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050221 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070427 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070515 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070918 |