JPH11276963A - 粘性流体塗布装置及び方法 - Google Patents

粘性流体塗布装置及び方法

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裕之 宮宅
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賢 佐々木
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章 飯塚
Eiichiro Terayama
栄一郎 寺山
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作容易で一定の塗布径が得られ、タクトロ
スが生じず、さらに被塗布体表面の損傷を低減可能な粘
性流体塗布装置及び方法を提供する。 【解決手段】 スクリュー部２１２２を挿入した接着剤
塗布部材２１１１を回転装置２３０にて回転させること
から、上記接着剤塗布部材に備わるノズルストッパ２１
１４が回路基板面の配線パターンに干渉するのを防止す
ることができる。さらに、接着剤塗布部材の回転時には
上記スクリュー部も同期して回転させることから接着剤
塗布部材の回転に起因してノズルから接着剤が吐出こと
はない。よって塗布径の均一化を図ることができる。さ
らに接着剤の粘度に応じてスクリュー部の回転を制御す
ることから容易な操作にて所望の塗布径の塗布が可能で
ある。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば回路基板上
に電子部品を接着するときに、上記回路基板上に接着剤
を塗布する際に用いられるような粘性流体塗布装置及び
塗布方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、回路基板上に電子部品を接着す
るときに接着剤を上記回路基板上に塗布する装置とし
て、従来、図２６に示すような接着剤塗布装置３０が存
在する。該接着剤塗布装置３０には、以下に説明する接
着剤塗布ヘッドユニット１５と、接着剤が塗布される回
路基板を載置し該回路基板をＹ方向へ移動させるＹテー
ブル２０と、上記Ｙ方向に平面上で直交するＸ方向に上
記接着剤塗布ヘッドユニット１５を移動させるＸロボッ
ト部２１と、少なくとも上記接着剤塗布ヘッドユニット
１５、Ｙテーブル２０、及びＸロボット部２１の動作制
御を行うコントローラ２２とを備える。上記接着剤塗布
ヘッドユニット１５は、図２７又は図２８に示すよう
に、圧縮空気により接着剤の押し出しを行い接着剤の塗
布を行う塗布機構部分を３組設けており、各塗布機構部
分は、接着剤１３を収納し圧縮空気の注入により所定量
の接着剤１３をノズル１より排出するシリンジ２と、該
シリンジ２へ上記圧縮空気を供給する圧縮空気供給系９
と、ノズル１の先端に排出された接着剤１３を回路基板
上へ塗布するためにシリンジ２を上記回路基板の厚み方
向に沿って昇降させる昇降機構３とを備える。圧縮空気
供給系９には、シリンジ２に接続されシリンジ２内へ上
記圧縮空気を供給する配管１０と、シリンジ２への圧縮
空気の供給を制御するバルブ１１とが備わる、又、昇降
機構３には、シリンジ２に連結され内部を上記圧縮空気
が通過可能である昇降シャフト４と、支軸１４を中心と
して回動するレバーであって一端５ａが上記昇降シャフ
ト４に連結され他端がノズル選択シリンダ７の駆動軸に
接触するレバー５と、回転自在な状態で上記レバー５に
設けられるカムフォロワ６と、上記カムフォロワ６に係
合するカム８とが備わる。このような昇降機構３では、
ノズル選択シリンダ７によりカムフォロワ６とカム８と
が接触するようになったレバー５において、カム８が回
転することでレバー５の一端５ａは支軸１４を中心とし
て回動し、該回動により昇降シャフト４が上記厚み方向
に昇降する。
【０００３】このように構成される従来の接着剤塗布装
置３０では以下のように動作する。回路基板への接着剤
１３への塗布を開始する前に、塗布ヘッドユニット１５
は、図２７に示すように試打ちテープ１６上に接着剤１
３の試打ちを行う。即ち、圧縮空気供給系９に備わるバ
ルブ１１が所定時間動作することで、シリンジ２内のフ
ロート１２が供給される圧縮空気により圧し下げられ、
シリンジ２内に収納されている接着剤１３はノズル１の
先端１ａから所定量だけ吐出される。次に、ノズル選択
シリンダ７の作動によって、レバー５に備わるカムフォ
ロワー６とカム８とが接触する。そしてカム８の回転に
より上述のようにレバー５の一端５ａは回動し昇降シャ
フト４を介してシリンジ２を上記厚み方向に沿って下降
させる。よって、ノズル１の先端１ａに吐出された接着
剤１３が試打ちテープ１６上へ試打ちにて塗布される。
塗布後、カム８の回転によりシリンジ２は元の位置まで
上昇する。該試打ちによる接着剤１３の塗布状態は認識
カメラ１９にて撮像され、認識カメラ１９から出力され
る撮像情報に基づきコントローラ２２は、上記試打ちに
よる塗布の面積を測定することで、予め定めている目標
塗布径に対する良否を判断する。このようにして上記試
打ちによる塗布の塗布径が上記目標塗布径の許容範囲内
に入るまで上記試打ち、上記撮像動作が行われ、上記試
打ち塗布径が上記目標塗布径の許容範囲内に入った後、
上記回路基板への接着剤１３の塗布を開始する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
接着剤塗布装置３０では、シリンジ２内の接着剤１３が
少なくなってくるとシリンジ２内へ供給する上記圧縮空
気量が増えることから、常に同じ空気量、又は空気圧力
にて接着剤１３の押し出しを行っていたのではシリンジ
２内の接着剤１３が減るに応じて塗布径は小さくなって
いく。よって、シリンジ２内の接着剤１３の残量に関係
なく一定の塗布径を得るためには、単にシリンジ２へ供
給する圧縮空気の圧力及び供給空気量を制御するだけで
は足らず、さらに、接着剤１３の温度及び試打ちテープ
１６の状態に応じても圧縮空気の圧力及び供給空気量を
制御する必要がある。又、これら空気圧力、空気量、接
着剤温度、及びテープ状態の４つの設定条件を、使用す
る接着剤の種類毎及びノズル毎に選択しなければならな
いという難しさ及び煩わしさが従来の接着剤塗布装置３
０にはあった。よって、従来の接着剤塗布装置３０で
は、すべての作業者が扱えるものではなく、又、接着剤
の吐出に時間を要する点や、上述の塗布径の補正作業に
よるタクトロスもあるという問題点がある。
【０００５】このような問題点を解決する方法として米
国特許５５６４６０６号に開示される装置がある。該装
置では、図２９に示すようにモータ３２にて軸回りに回
転可能な状態にてスクリュー３３をスリーブ３４に装着
し、さらにノズル３１をスクリュー３３と同軸上に配置
している。そして通路３５を通して粘性材料をスリーブ
３４に供給することで、スリーブ３４に供給された上記
粘性材料はスクリュー３３の上記軸回りへの回転により
ノズル３１側へ送られ、ノズル３１の先端から吐出され
る。そしてノズル３１を含む構成部分をノズル３１の軸
方向へ移動させて上記ノズル３１の先端に吐出された粘
性材料を被塗布体へ塗布する。このように該装置ではス
クリュー３３の回転により粘性材料を吐出を行うことか
ら、上記粘性材料の残量に起因する上述のような問題点
は解消される。
【０００６】さらに又、図２９に２点鎖線にて図示して
いるように、例えば回路基板へ粘性材料を塗布するとき
に、ノズル３１の先端と回路基板面との間に所定の隙間
を形成するように、ノズル３１に隣接して設けられノズ
ル３１の全長よりも若干長い長さを有しその先端が回路
基板面に接触するノズルストッパ３６をスリーブ３４部
分に立設したタイプも存在する。
【０００７】しかしながら、スクリュー方式であってさ
らにノズルストッパ３６を設けた上述した従来の装置で
は、ノズル３１に対するノズルストッパ３６の配置位置
を変更することはできない。よって、粘性材料の塗布の
ためノズル３１がその軸方向へ移動したとき、上記ノズ
ルストッパ３６の先端が回路基板上に形成されている配
線パターン等に接触し該配線パターン等を損傷するとい
う可能性がある。本発明は、このような問題点を解決す
るためになされたもので、すべての作業者が容易に扱え
てかつ一定の塗布径が得られ、かつタクトロスを生じさ
せない粘性流体塗布装置及び塗布方法であって、さら
に、被塗布体表面を損傷させる可能性が少ない粘性流体
塗布装置及び塗布方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の第１態様の粘性
流体塗布装置は、粘性流体が供給され一端から粘性流体
を吐出するノズルを設けた粘性流体塗布部材と、上記ノ
ズルの軸方向に平行で軸回り方向に回転可能にて上記粘
性流体塗布部材に挿入された状態で吐出用シャフト回転
装置による軸回り方向への回転により上記粘性流体を上
記ノズルの軸方向へ送り上記粘性流体を上記ノズルの上
記一端から吐出させる吐出用シャフトと、上記ノズルを
上記ノズルの軸方向に沿って移動させるノズル移動装置
とを有し、上記吐出用シャフトの上記回転により上記ノ
ズルの上記一端から上記粘性流体を吐出させ、上記ノズ
ル移動装置により上記ノズルを上記軸方向に移動させて
上記吐出された上記粘性流体を被塗布体に塗布する粘性
流体塗布装置であって、上記吐出用シャフトの中心軸を
回転軸として上記吐出用シャフトの軸回り方向へ上記被
塗布体への上記粘性流体の塗布条件に応じて上記粘性流
体塗布部材を回転させる粘性流体塗布部材用回転装置を
備えたことを特徴とする。
【０００９】又、本発明の第２態様の粘性流体塗布装置
では、上記粘性流体塗布部材用回転装置により上記粘性
流体塗布部材が回転するとき、上記ノズルの一端から上
記粘性流体が吐出されるのを防止する吐出防止装置を備
えることもできる。
【００１０】又、本発明の第３態様の粘性流体塗布装置
では、上記吐出防止装置は、上記吐出用シャフト回転装
置の動作を制御して、上記粘性流体塗布部材用回転装置
により上記粘性流体塗布部材が回転するとき上記ノズル
の一端から上記粘性流体が吐出されるのを防止する回転
方向及び回転量にて上記吐出用シャフトを上記軸回りに
回転させる制御装置であり、さらに該制御装置は、使用
される上記粘性流体の物性に対応して、上記吐出用シャ
フト回転装置の動作を制御して上記吐出用シャフトの軸
回り方向への回転を制御するように構成することもでき
る。
【００１１】本発明の第４態様の粘性流体塗布方法は、
吐出用シャフトの軸回り方向への回転によりノズルの一
端から粘性流体を吐出し、上記ノズル一端が被塗布体に
接触することで、上記吐出した粘性流体を上記被塗布体
に塗布する粘性流体塗布方法であって、上記被塗布体へ
の上記粘性流体の塗布において、上記ノズルの軸方向に
平行で軸回り方向に回転可能にて上記吐出用シャフトが
挿入される粘性流体塗布部材を上記被塗布体への上記粘
性流体の塗布条件に応じて上記吐出用シャフトの軸回り
方向に回転するとき、上記ノズルの一端から上記粘性流
体が吐出されるのを防止することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態である粘性流体
塗布装置及び粘性流体塗布方法について、図を参照しな
がら以下に説明する。尚、上記粘性流体塗布方法は、上
記粘性流体塗布装置にて実行される方法である。又、各
図において同じ構成部分については同じ符号を付してい
る。又、上述の「課題を解決するための手段」に記載し
た、「粘性流体」の一実施形態として本実施形態では接
着剤を例に採り、「被塗布体」の機能を果たす一実施形
態として本実施形態では回路基板を例に採り、「粘性流
体塗布部材」の機能を果たす一実施形態として本実施形
態では接着剤塗布部材を例に採る。しかしながら、上記
「粘性流体」は接着剤に限定されるものではなく、例え
ば電子部品を封止するための封止剤や、クリーム半田等
の、塗布するためのノズルから自重で流れ出ない程度の
粘性を有する粘性流体が相当する。又、上記「被塗布
体」も上記回路基板に限定されるものではない。又、上
述の「課題を解決するための手段」に記載した、「粘性
流体の塗布条件」とは、上記被塗布体として回路基板を
例に採る本実施形態の場合では、例えば長方形の回路基
板にてその長手方向を縦方向とするか、若しくは横方向
とするか、という回路基板の配置方向や、ノズルストッ
パに対する回路基板上の配線パターン位置等が相当す
る。
【００１３】上述のように本実施形態では粘性流体とし
て接着剤を例に採ることから、粘性流体塗布装置として
は接着剤塗布装置が相当する、図１２に示すように、本
実施形態の接着剤塗布装置１０１は、大別して、接着剤
塗布ヘッドユニット２０１と、接着剤が塗布される回路
基板を載置し該回路基板をＹ方向へ移動させるＹテーブ
ル１２０と、上記Ｙ方向に平面上で直交するＸ方向に上
記接着剤塗布ヘッドユニット２０１を移動させるＸロボ
ット部１２１と、少なくとも上記接着剤塗布ヘッドユニ
ット２０１、Ｙテーブル１２０、及びＸロボット部１２
１の動作制御を行う制御装置３０１とを備える。尚、上
記接着剤塗布ヘッドユニット２０１及び制御装置３０１
を除いた構成は上述した従来の接着剤塗布装置３０に同
様である。よって、上記Ｙテーブル１２０は従来のＹテ
ーブル２０に相当し、Ｘロボット部１２１は従来のＸロ
ボット部２１に相当するので、これらＹテーブル１２０
及びＸロボット部１２１についてのここでの説明は省略
する。よって以下には、上記接着剤塗布ヘッドユニット
２０１及び制御装置３０１について説明する。尚、図１
２では、接着剤塗布ヘッドユニット２０１はブロック図
化して具体的構造の図示を省略しているが、上記具体的
構造は図１、図３〜図５に示している。又、図１では、
後述の接着剤塗布部材２１１１付近について、図示を明
瞭にするために、断面を表現するハッチングの表示を省
略している。
【００１４】本実施形態における接着剤塗布ヘッドユニ
ット２０１は、例えば図３に示すように、詳細後述のよ
うにノズル２１０１を有し接着剤２５１を上記ノズル２
１０１の一端２１０１ａから吐出させる３組の接着剤塗
布ヘッド２１１〜２１３と、それぞれの接着剤塗布ヘッ
ド２１１〜２１３についてノズル２１０１を含む部分を
上記ノズル２１０１の軸方向に沿って待機位置２２０１
と塗布位置２２０２との間でそれぞれ移動させる１つの
ノズル移動装置２２０と、それぞれの接着剤塗布ヘッド
２１１〜２１３について上記ノズル２１０１を有する接
着剤塗布部材２１１１をノズル２１０１の軸回り方向に
回転させる１つの接着剤塗布部材用回転装置２３０と、
上記ノズル２１０１にて塗布された接着剤の塗布寸法を
検出する１つの塗布寸法検出装置２４０とを備える。
尚、本実施形態では、上記ノズル２１０１の軸方向とは
回路基板２５０の厚み方向に平行な方向であり、垂直方
向である。上述の各構成部分について以下に順次説明し
ていく。
【００１５】まず、接着剤塗布ヘッド２１１〜２１３に
ついて説明する。上記３組の接着剤塗布ヘッド２１１〜
２１３における主な相違点は、上記接着剤塗布部材２１
１１に設けた上記ノズル２１０１の本数であり、上記接
着剤塗布ヘッド２１１は上記接着剤塗布部材２１１１に
１本のノズル２１０１を設けており、上記接着剤塗布ヘ
ッド２１２は２本のノズル２１０１を設けており、上記
接着剤塗布ヘッド２１３は４本のノズル２１０１を設け
ている。よって以下の接着剤塗布ヘッドの説明では、代
表して接着剤塗布ヘッド２１１を例に採る。接着剤塗布
ヘッド２１１は、大別して、一端２１０１ａから接着剤
２５１を吐出するノズル２１０１を設けた接着剤塗布部
材２１１１と、上記ノズル２１０１と同軸上でノズル２
１０１の軸方向に沿って配置され、かつ接着剤塗布部材
２１１１内に軸回り方向に回転可能に配置される吐出用
シャフト２１２１と、上記吐出用シャフト２１２１の他
端側に配置されかつ上記吐出用シャフト２１２１を軸回
り方向に回転させる吐出用シャフト回転装置２１３１
と、上記接着剤塗布部材２１１１へ接着剤２５１を供給
する接着剤供給装置２１５１とを備える。
【００１６】吐出用シャフト２１２１において、その一
端部分はネジ状のスクリュー部２１２２として形成され
ており、その他端部分２１２１ａは、該吐出用シャフト
２１２１の軸方向に移動可能でかつ回転用接続シャフト
２１３４の軸回り方向への回転に伴いこれと同方向へ回
転可能な状態にて回転用接続シャフト２１３４の一端部
分と連結されている。又、回転用接続シャフト２１３４
の他端部分は、カップリング２１３３にて吐出用シャフ
ト回転装置２１３１の出力軸２１３２と連結されてい
る。よって、吐出用シャフト回転装置２１３１が動作す
ることで出力軸２１３２、カップリング２１３３、及び
回転用接続シャフト２１３４を介して吐出用シャフト２
１２１はその軸回り方向へ回転する。尚、本実施形態で
は吐出用シャフト回転装置２１３１はモータを使用して
おり、又、制御装置３０１に接続されており、接着剤２
５１の吐出のため、及び詳細後述のように回転角度θ分
の回転のために、制御装置３０１にて動作制御がなされ
る。
【００１７】上記スクリュー部２１２２における一端部
２１２２ａに対応して、接着剤塗布部材２１１１には接
着剤２５１供給用の通路２１１２が位置する。該通路２
１１２には、接着剤供給装置２１５１に備わるフレキシ
ブルな接着剤供給配管２１５２が接続され、接着剤供給
装置２１５１に備わるシリンジ２１５３に収納されてい
る接着剤２５１が供給される。又、吐出用シャフト２１
２１の直径方向において、吐出用シャフト２１２１のス
クリュー部２１２２は、接着剤塗布部材２１１１に形成
されているスクリュー挿入孔２１１３の内周面に対して
わずかな隙間、本実施形態では０．１ｍｍをあけて挿入
されている。よって、上述のように吐出用シャフト２１
２１がその軸回り方向へ回転することで、スクリュー部
２１２２の一端部２１２２ａに供給された接着剤２５１
は、スクリュー部２１２２のネジ溝に沿ってスクリュー
部２１２２の他端部２１２２ｂ方向へ送られて行く。接
着剤塗布部材２１１１には、スクリュー挿入孔２１１３
に連通してノズル２１０１が吐出用シャフト２１２１と
同軸上に形成されており、スクリュー部２１２２の他端
部２１２２ｂへ送られてきた接着剤２５１は、さらにノ
ズル２１０１内を送られ、ノズル２１０１の一端２１０
１ａから吐出される。
【００１８】尚、上記スクリュー部２１２２の形態は図
２に示すようなネジ形態に限定するものではなく、例え
ば図６〜図１０に示すような、段付き偏心ピン６０１
や、螺旋状の溝を形成したシャフト６０２や、ハスバ歯
車式のシャフト６０３や、ウォームギア式のシャフト６
０４や、ドリル歯式のシャフト６０５を用いてもよい。
又逆に、図１１に示すように吐出用シャフトには加工を
施さずに接着剤塗布部材２１１１の上記スクリュー挿入
孔２１１３の内周面側に溝を形成してもよい。
【００１９】又、接着剤塗布部材２１１１には、ノズル
２１０１に隣接しかつ平行に延在するノズルストッパ２
１１４が立設されている。該ノズルストッパ２１１４に
おいて、接着剤塗布部材２１１１の端面２１１１ａから
の高さは、ノズル２１０１の高さに比してわずかに、本
実施形態では０．１５ｍｍ長い。このようなノズルスト
ッパ２１１４は、ノズルストッパ２１１４の先端２１１
４ａが例えば回路基板２５０に接触したときに、回路基
板２５０とノズル２１０１の一端２１０１ａとの間にわ
ずかな隙間を形成するように作用する。又、接着剤塗布
部材２１１１及び吐出用シャフト２１２１は一体的に上
記軸方向に沿って移動可能に構成されている。又、ノズ
ルストッパ２１１４が回路基板２５０に接触したときの
ノズルストッパ２１１４の軸方向への衝撃力を緩衝する
ため、図２に示すように緩衝用スプリング２１１５が接
着剤塗布部材２１１１に設けられている。
【００２０】又、上述のように接着剤塗布ヘッド２１２
では２本、接着剤塗布ヘッド２１３では４本のノズル２
１０１を設けている。この場合、各ノズル２１０１は、
吐出用シャフト２１２１の中心軸を中心とした同心円上
に配置される。例えば接着剤塗布ヘッド２１２の２本の
ノズル２１０１は互いに１８０度離れて配置され、接着
剤塗布ヘッド２１３の４本のノズル２１０１は互いに９
０度ずつ離れて配置されている。もちろん、各ノズル２
１０１と上記スクリュー挿入孔２１１３とは連通してい
る。
【００２１】上記回転用接続シャフト２１３４は、その
軸方向に摺動可能でかつその軸回りに回転可能な状態に
てスプラインシャフト２１３５を貫通して配置されてい
る。該スプラインシャフト２１３５の吐出用シャフト回
転装置２１３１側端部には、上記ノズル移動装置２２０
の構成部分と係合する移動用部材２１３６が固定され、
接着剤塗布部材２１１１側端部にはスプラインハウジン
グ２１３７が設けられている。スプラインハウジング２
１３７は、スプラインシャフト２１３５をその軸方向に
摺動可能な状態にてスプラインシャフト２１３５を支持
する一方、スプラインシャフト２１３５の軸回り方向に
スプラインハウジング２１３７と一体的にスプラインシ
ャフト２１３５を回転可能なようにベアリング２１３９
を介して当該接着剤塗布装置１０１のフレーム部材１５
１に支持される。スプラインハウジング２１３７にはプ
ーリ２１３８が取り付けられており、該プーリ２１３８
は上記接着剤塗布部材用回転装置２３０にてスプライン
シャフト２１３５の軸回り方向に回転される。よってス
プラインハウジング２１３７は、スプラインシャフト２
１３５の軸回り方向に回転し、スプラインシャフト２１
３５をその軸回り方向であって同方向に回転させる。
【００２２】又、スプラインシャフト２１３５と上記接
着剤塗布部材２１１１とは、図２に示す連結機構にて連
結される。よってスプラインシャフト２１３５が軸方向
に沿って上記待機位置２２０１と上記塗布位置２２０２
との間を移動するに伴い、ノズル２１０１を有する接着
剤塗布部材２１１１は、上記軸方向つまりノズル２１０
１の軸方向に移動し、かつスプラインシャフト２１３５
の軸回り方向への回転に伴いノズル２１０１の軸回り方
向へ回転する。上記連結機構は、接着剤塗布部材２１１
１に突設したピン２１１６と、スプラインシャフト２１
３５の軸方向に沿ってスプラインシャフト２１３５に形
成された溝であって、上記ピン２１１６がスプラインシ
ャフト２１３５の軸方向に沿って摺動可能な状態で係合
する係合溝２１４０とを有する。このような構成による
連結機構によれば、上記緩衝作用による接着剤塗布部材
２１１１の軸方向への移動が可能であり、かつスプライ
ンシャフト２１３５の軸回り方向への回転が接着剤塗布
部材２１１１に伝達可能である。
【００２３】接着剤供給装置２１５１は、上述のように
内部に接着剤２５１を収納するシリンジ２１５３と、シ
リンジ２１５３内の接着剤２５１を上記接着剤塗布部材
２１１１に導く接着剤供給配管２１５２と、シリンジ２
１５３内の接着剤２５１を接着剤供給配管２１５２へ押
し出すためにシリンジ２１５３内へ圧縮空気を供給する
圧縮空気供給装置２１５４とを有する。尚、接着剤２５
１の物性、例えば接着剤温度や、接着剤粘度等に応じて
ノズル２１０１からの接着剤２５１の吐出量を制御可能
なように、例えばシリンジ２１５３内に接着剤２５１の
物性を測定する測定装置２１５５を備えることもでき
る。測定装置２１５５は制御装置３０１に接続される。
又、圧縮空気供給装置２１５４には調圧器２１５６を有
し、所定圧力の空気がシリンジ２１５３の頭部からシリ
ンジ２１５３内へ供給される。もちろん供給された圧縮
空気が外部へ漏れないようにシリンジ２１５３は密閉さ
れている。
【００２４】次に、ノズル移動装置２２０について説明
する。ノズル移動装置２２０は、上述した接着剤塗布ヘ
ッド２１１〜２１３のそれぞれについて、吐出用シャフ
ト回転装置２１３１、カップリング２１３３、回転用接
続シャフト２１３４、及びスプラインハウジング２１３
７部分を除いた、スプラインシャフト２１３５及び接着
剤塗布部材２１１１等の構成部分を、接着剤塗布ヘッド
２１１〜２１３ごとに上記スプラインシャフト２１３５
の軸方向へ、上記待機位置２２０１と上記塗布位置２２
０２との間で移動させる装置である。このようなノズル
移動装置２２０は、駆動部２２１０と、移動させる接着
剤塗布ヘッドを選択する選択部２２３０とを備える。
【００２５】駆動部２２１０は、本実施形態ではモータ
を使用し当該接着剤塗布装置１０１のフレーム部材１５
１に固定されるＡＣモータ２２１１と、該モータ２２１
１の出力軸に連結され上記スプラインシャフト２１３５
の軸方向に平行に延在し軸回り方向に回転可能な状態に
て上記フレーム部材１５１に支持されるボールネジ２２
１２と、該ボールネジ２２１２に係合するボールネジ用
ナット２２１３と、該ボールネジ用ナット２２１３に一
端部分が支持されボールネジ２２１２の軸方向に沿って
上記待機位置２２０１と上記塗布位置２２０２との間を
移動するアーム２２１４と、該アーム２２１４に取り付
けられ各接着剤塗布ヘッド２１１〜２１３に備わる上記
移動用部材２１３６に係合するカムフォロワ２２１５，
２２１５，２２１５と、それぞれの上記移動用部材２１
３６を対応する各カムフォロワ２２１５側へ押圧するよ
うに、移動用部材２１３６を付勢するスプリング２２１
６，２２１６，２２１６とを有する。尚、上記モータ２
２１１は制御装置３０１に接続され動作制御される。
又、上記アーム２２１４の他端部分は、当該接着剤塗布
装置１０１のフレーム部材１５１に取り付けられ上記ス
プラインシャフト２１３５の軸方向に平行な方向に滑動
可能な直線移動機構２２１７に支持されている。このよ
うな駆動部２２１０によれば、モータ２２１１が駆動す
ることで、ボールネジ２２１２が軸回り方向に回転し、
その回転方向に応じてボールネジ用ナット２２１３に取
り付けられたアーム２２１４は待機位置２２０１と塗布
位置２２０２との間を移動する。又、スプリング２２１
６により移動用部材２１３６が上記カムフォロワ２２１
５に付勢されていることから、アーム２２１４に取り付
けたカムフォロワ２２１５が待機位置２２０１と塗布位
置２２０２との間を移動するに従い、上記移動用部材２
１３６、即ち接着剤塗布ヘッドにおけるスプラインシャ
フト２１３５及び接着剤塗布部材２１１１等の構成部分
を待機位置２２０１と塗布位置２２０２との間で移動さ
せる。
【００２６】選択部２２３０は、選択されなかった接着
剤塗布ヘッドにおけるスプラインシャフト２１３５及び
接着剤塗布部材２１１１等の構成部分を上記待機位置２
２０１に配置させる装置であり、上記待機位置２２０１
に対応する位置にて上記フレーム部材１５１に固定され
る。このような選択部２２３０は、制御装置３０１に接
続され動作制御される、上記スプラインシャフト２１３
５の軸方向に直交する方向に沿って係合位置２２３１と
退避位置２２３２との間でピン２２３３を進退させるエ
アーシリンダにて構成され、選択されない接着剤塗布ヘ
ッド、つまり塗布動作を行わない接着剤塗布ヘッドにつ
いて、上記待機位置２２０１に上記移動用部材２１３６
が位置するときに上記ピン２２３３を上記係合位置２２
３１に配置することで、ピン２２３３と移動用部材２１
３６とを係合させてスプラインシャフト２１３５及び接
着剤塗布部材２１１１等の構成部分の上記塗布位置２２
０２への移動を制限する。一方、選択された接着剤塗布
ヘッド、つまり塗布動作を行う接着剤塗布ヘッドについ
ては、上記ピン２２３３を上記退避位置２２３２に位置
させスプラインシャフト２１３５及び接着剤塗布部材２
１１１等の構成部分の上記塗布位置２２０２への移動を
妨げない。
【００２７】このように構成されるノズル移動装置２２
０によれば、制御装置３０１にて選択された接着剤塗布
ヘッドにおけるスプラインシャフト２１３５及び接着剤
塗布部材２１１１等の構成部分のみを待機位置２２０１
と塗布位置２２０２との間で移動させることができる。
【００２８】次に、接着剤塗布部材用回転装置２３０に
ついて説明する。接着剤塗布部材用回転装置２３０は、
上述のように各接着剤塗布ヘッド２１１〜２１３におけ
るスプラインハウジング２１３７を介してスプラインシ
ャフト２１３５及び接着剤塗布部材２１１１等の構成部
分を軸回り方向に回転させる装置であり、モータ２３０
１と、該モータ２３０１の出力軸に取り付けられ上記出
力軸の軸回り方向に回転するプーリ２３０２と、該プー
リ２３０２の回転を各接着剤塗布ヘッド２１１〜２１３
の上記スプラインハウジング２１３７に備わるプーリ２
１３８に伝達するタイミングベルト２３０３とを備え
る。尚、モータ２３０１は、当該接着剤塗布装置１０１
のフレーム部材１５１に固定されており、又、制御装置
３０１に接続され動作制御される。このような接着剤塗
布部材用回転装置２３０によれば、制御装置３０１の制
御に従いモータ２３０１の出力軸が所定角度分、軸回り
方向に回転する。該回転量は、プーリ２３０２、及びタ
イミングベルト２３０３を介して各接着剤塗布ヘッド２
１１〜２１３におけるスプラインハウジング２１３７に
備わるプーリ２１３８に伝達される。よって、各接着剤
塗布ヘッド２１１〜２１３におけるスプラインシャフト
２１３５及び接着剤塗布部材２１１１等の構成部分をス
プラインシャフト２１３５の軸回り方向に上記所定角度
分、同時に回転させることができる。
【００２９】このようにスプラインシャフト２１３５及
び接着剤塗布部材２１１１等の構成部分が上記回転する
ことで以下のような効果を奏することができる。つま
り、例えばノズル２１０１を複数本有する接着剤塗布ヘ
ッド２１２，２１３では、所定角度の上記回転によりノ
ズル２１０１の本数の整数倍の箇所、例えば接着剤塗布
ヘッド２１２では２本のノズル２１０１の整数倍であ
る、２箇所，４箇所，…に接着剤２５１を点着すること
ができ、サイズの大きい電子部品を接着する場合等に便
利である。尚、このようにノズル２１０１を複数本有す
る接着剤塗布ヘッド２１２，２１３による上記整数倍の
箇所への接着材２５１の塗布を以下、多点塗布と記す。
又、回転中心軸に沿って１本のノズル２１０１が配置さ
れている接着剤塗布ヘッド２１１の場合においても、ノ
ズルストッパ２１１４が回路基板２５０上に形成されて
いる例えば配線パターンに当接するようなとき、上記回
転によりノズルストッパ２１１４を上記配線パターンに
当接しないような位置へずらすことができる。
【００３０】次に、塗布寸法検出装置２４０について説
明する。塗布寸法検出装置２４０は、例えば試打ちテー
プ上に塗布された接着剤２５１の塗布寸法を検出する装
置であり、本実施形態では認識カメラにて構成してい
る。該塗布寸法検出装置２４０は制御装置３０１に接続
され、制御装置３０１は塗布寸法検出装置２４０が送出
する塗布寸法情報に基づき塗布寸法を求め、吐出用シャ
フト回転装置２１３１の動作を制御、即ち吐出用シャフ
ト２１２１の軸回り方向への回転量を制御して接着剤２
５１のノズル２１０１からの吐出量を制御する。
【００３１】次に制御装置３０１について説明する。制
御装置３０１は、図１３に示すように少なくとも、演算
処理部３１１と、駆動制御部３１２と、塗布形状記憶部
３１３と、塗布条件記憶部３１４とに区分できる。塗布
形状記憶部３１３には、各塗布形状と塗布径との関係を
表す情報を記憶している。尚、上記塗布形状と塗布径と
の関係情報は、予め塗布形状記憶部３１３に記憶させて
おいてもよいし、例えばフロッピーディスク等の記録媒
体、又は通信線を介して読み込ませてもよい。塗布条件
記憶部３１４には、以下に説明するように例えば接着剤
２５１の種類と吐出用シャフト回転装置２１３１の回転
量との関係等、種々の塗布条件に関する情報が記憶され
る。尚、このような塗布条件情報は、予め塗布条件記憶
部３１４に記憶させておいてもよいし、例えばフロッピ
ーディスク等の記録媒体、又は通信線を介して読み込ま
せてもよい。
【００３２】ここで、塗布形状と上記回転量との関係に
関する情報について説明する。例えば接着剤２５１のよ
うに、本実施形態の装置にて使用される粘性流体の材料
によって、図１４に示すように吐出用シャフト２１２１
の回転量に対する粘性特性が異なるが、安定して吐出が
可能な粘度帯が存在する。図１４に示す場合において、
２２０００〜４８０００ｃｐｓが安定な粘度帯であると
仮定する。この安定な粘度帯の平均値、該例では３５０
００ｃｐｓを基準粘度とし、該基準粘度におけるそれぞ
れの粘性流体を吐出可能な吐出用シャフト２１２１の回
転速度を各粘性流体ごとに定めておく。該例では、粘性
流体Ａについては８２ｒｐｍ、粘性流体Ｂについては６
２ｒｐｍ、粘性流体Ｃについては９４ｒｐｍと定める。
そしてこのような各回転速度において、図１５に示すよ
うに、塗布径と吐出用シャフト２１２１の回転時間との
関係を各粘性流体ごとに定める。塗布条件記憶部３１４
には、このような塗布形状と上記回転量との関係に関す
る情報が記憶されている。演算処理部３１１は、使用し
ている粘性流体の種類、及び得ようとする目標の塗布径
の情報を元に、塗布条件記憶部３１４から吐出用シャフ
ト２１２１の駆動時間を求める。例えば上記粘性流体Ａ
にて直径０．７５ｍｍの塗布径を得るためには、吐出用
シャフト２１２１を上記８２ｒｐｍの回転速度にて１５
ｍｓ駆動させることになる。又、演算処理部３１１は、
塗布された例えば接着剤２５１について、上記塗布寸法
検出装置２４０から供給される上記塗布寸法情報を、塗
布形状記憶部３１３に記憶している上記塗布形状と塗布
径との関係情報に照合させて、塗布径を求める。尚、演
算処理部３１１の動作については以下で詳しく説明す
る。駆動制御部３１２は、演算処理部３１１からの制御
により吐出用シャフト回転装置２１３１の動作制御を行
う。さらに、駆動制御部３１２は、回路基板２５０上の
所定位置に接着剤２５１を塗布するため、Ｙテーブル１
２０、Ｘロボット部１２１、上記ＡＣモータ２２１１、
及び上記モータ２３０１の動作制御も行う。
【００３３】さらに制御装置３０１では、以下に示すよ
うに本実施形態で特徴の一つとなる動作制御を行う。即
ち、上述したように、接着剤塗布ヘッド２１１〜２１３
では、ノズル２１０１からの接着剤２５１の吐出は吐出
用シャフト２１２１の軸回り方向への回転により行わ
れ、このとき、吐出用シャフト２１２１が挿入されてい
る接着剤塗布部材２１１１は上記軸回り方向にはもちろ
ん回転しない。又、例えばノズルストッパ２１１４の配
置位置を変更するため、接着剤塗布部材２１１１が上記
軸回り方向に回転するが、このとき吐出用シャフト２１
２１を停止したまま接着剤塗布部材２１１１のみを回転
させたのでは、結果的に接着剤塗布部材２１１１に対し
て吐出用シャフト２１２１を回転させた場合と同じ動作
となり、接着剤２５１の粘度によってはノズル２１０１
の一端２１０１ａから接着剤２５１が吐出される場合が
ある。そこで上記制御装置３０１では、接着剤塗布部材
２１１１の上記回転に伴いノズル２１０１の一端２１０
１ａから接着剤２５１が吐出されることがないように、
接着剤２５１の粘度に応じて、接着剤塗布部材２１１１
の回転方向と同方向への吐出用シャフト２１２１の回転
量を制御する。尚、上述した制御装置３０１の具体的動
作は以下の動作説明にて行う。
【００３４】このように構成される本実施形態の接着剤
塗布装置１０１の動作を以下に説明する。尚、上述のよ
うに、接着剤塗布装置１０１の動作は制御装置３０１の
動作制御にて実行される。当該接着剤塗布装置１０１の
Ｙテーブル１２０へ回路基板２５０が搬入されセットさ
れる。次に、上記回路基板２５０に装着される電子部品
に対応して、図１６に示すステップ（図内では「Ｓ」に
て示す）１からステップ１１における動作が１回又は繰
り返して実行される。そして、上記回路基板２５０上へ
の接着剤２５１の所定の塗布動作が終了した後、接着剤
塗布済の回路基板は次工程へ搬送されていく。そして
又、次の新たな回路基板２５０が当該接着剤塗布装置１
０１へ搬入されてくる。
【００３５】以下には、上記ステップ１からステップ１
１について、図１６〜図１９を参照して説明する。ステ
ップ１では、ノズル移動装置２２０によりノズル２１０
１が上記待機位置２２０１に配置される。ステップ２で
は、上述したようにノズルストッパ２１１４と回路基板
２５０上の配線パターンとの干渉を防止するため、又
は、上述したように、より多くの箇所に接着剤２５１を
塗布する多点塗布のために、吐出用シャフト２１２１の
軸回り方向へ接着剤塗布部材２１１１、つまりノズル２
１０１やノズルストッパ２１１４を回転させるか否かが
判断される。即ち、上述のように制御装置３０１には電
子部品に関する情報が供給され、又、塗布位置と該塗布
位置に接着される電子部品との対応情報や、上記塗布位
置へ接着剤の塗布を行う順番等の情報が供給されること
から、これらの情報に基づき、制御装置３０１は上記干
渉防止や上記多点塗布のために上記回転が必要か否かを
判断する。上記回転が不要と判断されたときには、ステ
ップ４へ移行し、上記回転が要と判断されたときにはス
テップ３へ移行する。
【００３６】ステップ３では、上記電子部品に関する情
報、上記対応情報等に基づき、制御装置３０１は接着剤
塗布部材２１１１の回転角度θを求め、接着剤塗布部材
２１１１が吐出用シャフト２１２１の軸回り方向へ上記
回転角度θ分、回転するように、図１９に示すように時
刻ｔ１から時刻ｔ２までの間、制御装置３０１は接着剤
塗布部材用回転装置２３０を駆動する。よってタイミン
グベルト２３０３を介して接着剤塗布部材２１１１が上
記回転角度θ分回転する。さらに、上述のように吐出用
シャフト２１２１を停止したまま接着剤塗布部材２１１
１のみを回転させたときには、ノズル２１０１から接着
剤２５１が吐出される場合があることから、図１９に示
すように上記時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間、制御装置
３０１は吐出用シャフト回転装置２１３１を駆動し、吐
出用シャフト２１２１を接着剤塗布部材２１１１の回転
方向と同方向へ上記回転角度θ分、接着剤塗布部材２１
１１と吐出用シャフト２１２１との相対速度をゼロとし
て回転させる。尚、塗布する粘性流体の種類や粘度によ
っては、吐出用シャフト２１２１の回転が必要ない場合
や、吐出用シャフト２１２１の回転角度を接着剤塗布部
材２１１１の回転角度に一致させない場合や、上記相対
速度がゼロでない場合や、回転開始時刻及び回転終了時
刻を接着剤塗布部材２１１１と吐出用シャフト２１２１
とで異ならせる場合等、種々の変形形態もあり得る。こ
のような、接着剤塗布部材２１１１及び吐出用シャフト
２１２１の動作形態について、上記粘性流体ごと又は粘
度ごとに対応関係を示す情報が制御装置３０１に格納さ
れており、制御装置３０１は上記対応関係情報に従い接
着剤塗布部材２１１１及び吐出用シャフト２１２１の上
記回転に関する動作を制御する。
【００３７】ステップ４では、Ｙテーブル１２０及びＸ
ロボット部１２１が動作して接着剤２５１を塗布する回
路基板２５０上の塗布位置に対応して例えば接着剤塗布
ヘッド２１１が位置決めされる。尚、このとき、上述の
ように３つの接着剤塗布ヘッド２１１〜２１３のすべて
のノズル２１０１が待機位置２２０１に配置されている
が、上記選択部２２３０の動作により、この例では接着
剤塗布ヘッド２１１が選択されたものとする。つまり、
接着剤塗布ヘッド２１１の選択部２２３０におけるピン
２２３３は退避位置２２３２に位置し上記移動用部材２
１３６との係合は解除されている。一方、その他の接着
剤塗布ヘッド２１２，２１３の各選択部２２３０におけ
る各ピン２２３３はそれぞれ係合位置２２３１に位置し
上記移動用部材２１３６と係合している。よって、接着
剤塗布ヘッド２１１のノズル２１０１のみがノズル移動
装置２２０の駆動により塗布位置２２０２に配置可能で
あるという状況設定とする。
【００３８】ステップ５では、下記に説明するように、
製品となる回路基板２５０への接着剤塗布動作、即ち生
産開始前に実行される、又は該生産開始後に塗布径の変
化が認められたときに実行されるサンプル基板上や試打
ちテープ上への塗布条件設定用塗布動作にて設定された
吐出用シャフト２１２１の駆動時間及び駆動速度に基づ
き上記吐出用シャフト回転装置２１３１が駆動される。
該吐出用シャフト回転装置２１３１の駆動により、上述
のように、吐出用シャフト２１２１がその軸回り方向に
回転され、該回転に伴いノズル２１０１の一端２１０１
ａから接着剤２５１が吐出され、制御装置３０１の制御
により所定量が吐出された時点、即ち上記駆動時間が終
了した時点で吐出用シャフト回転装置２１３１の駆動が
停止される（ステップ６）。これにて、ノズル２１０１
の一端２１０１ａには、所定量の接着剤２５１の溜まり
が形成されている。
【００３９】ここで、上記塗布条件設定用塗布動作につ
いて説明する。上記生産開始前における上記塗布条件設
定用塗布動作を図１７に示す。尚、図１７に示す上記塗
布条件設定用塗布動作では、上述のように制御装置３０
１の塗布条件記憶部３１４に予め情報を記憶しておく方
法ではなく、ステップ３０１に示すように、上記各粘性
流体ごとにおける塗布径と吐出用シャフト２１２１の駆
動時間との関係を示す基準材料工法情報を例えばフロッ
ピーディスクから制御装置３０１へ読み込ませる方法を
採っている。よって、塗布条件記憶部３１４には、上記
塗布径と上記駆動時間との関係情報の代わりに、回路基
板２５０に装着される電子部品ごとに、各電子部品に必
要な塗布径情報を記憶している。ステップ３０２では、
演算処理部３１１は、上記塗布径情報に基づき各電子部
品に対応して上記粘性流体ごとに吐出用シャフト回転装
置２１３１の駆動時間及び駆動速度を求める。ステップ
３０３では、塗布する粘性流体、例えば上記粘性流体Ａ
について、求めた上記駆動時間及び駆動速度に従って吐
出用シャフト回転装置２１３１を駆動してノズル２１０
１から粘性流体Ａを吐出しノズル２１０１の一端２１０
１ａに粘性流体Ａを溜める。そして、ノズル移動装置２
２０を駆動しノズル２１０１を待機位置２２０１から塗
布位置２２０２へ移動させてサンプル基板上へ上記一端
２１０１ａの粘性流体Ａを塗布する。そして、塗布寸法
検出装置２４０にて塗布された粘性流体Ａを撮像し、制
御装置３０１にてその塗布寸法を求める。次に求めた実
際の塗布寸法と、上記基準材料工法情報における目標塗
布寸法とを比較する。次のステップ３０４では、上記目
標塗布寸法に対する許容範囲内に上記実際の塗布寸法が
含まれるか否かが判断され、上記許容範囲に含まれると
きには、上記駆動時間をそのまま使用して上記生産開始
に移行する。一方、上記許容範囲に含まれないときに
は、ステップ３０５にて上記目標塗布寸法に比して上記
実際の塗布寸法の大、小が判断され、ステップ３０６に
て、上記目標塗布寸法に比して上記実際の塗布寸法が小
さいときには上記駆動時間をαｍｓ長く設定し、一方上
記目標塗布寸法に比して上記実際の塗布寸法が大きいと
きには上記駆動時間をαｍｓ短く設定する。そしてステ
ップ３０３に戻り設定後の駆動時間にて再度、ステップ
３０３からステップ３０６の動作を繰り返して適正な上
記駆動時間の設定を行う。
【００４０】又、上記生産開始後において、使用する上
記粘性流体の変更やロットの相違により、又は雰囲気温
度の変化により、又はノズル２１０１の詰まりに起因す
るノズル内径の変化により、又はノズルストッパ２１１
４の先端の摩耗によるノズル２１０１の一端２１０１ａ
と回路基板２５０との隙間の寸法の変化等により、塗布
径が変動するときがある。このような上記生産開始後に
おける上記塗布条件設定用塗布動作を図１８に示す。即
ち、ステップ３１１にて塗布径の変化が確認されたとき
には、一旦、回路基板２５０上への塗布動作を中断し、
ステップ３１２にて試打ちテープ上への塗布を行い、上
述のステップ３０３における動作と同様に、塗布された
部分の撮像を行い塗布径を求め、上記目標塗布寸法との
比較を行う。以後、上述のステップ３０４からステップ
３０６と同様の動作である、ステップ３１３からステッ
プ３１５を実行し、適正な上記駆動時間の設定を行う。
【００４１】再び図１６に示す動作の説明に戻り、ステ
ップ７では、ノズル移動装置２２０が駆動され、上述の
ように接着剤塗布ヘッド２１１における移動用部材２１
３６、つまりスプラインシャフト２１３５、及びノズル
２１０１を有する接着剤塗布部材２１１１が待機位置２
２０１から塗布位置２２０２へ移動する。尚、本実施形
態では、待機位置２２０１から塗布位置２２０２への移
動は下降に相当する。よってステップ８では、上述のよ
うにノズル２１０１の一端２１０１ａに溜められた接着
剤２５１が回路基板２５０の所定位置に転写され塗布さ
れる。塗布後、ステップ９ではノズル移動装置２２０が
駆動され、移動用部材２１３６、つまりスプラインシャ
フト２１３５、及びノズル２１０１を有する接着剤塗布
部材２１１１が塗布位置２２０２から待機位置２２０１
へ上昇する。
【００４２】ステップ１０では、上記多点塗布の実行の
有無が判断され、上記多点塗布を行わないときには上記
ステップ１へ戻り、一方、上記多点塗布が必要なときに
は、ステップ１１へ移行する。ステップ１１では、上述
のステップ３における動作と同様に、少なくとも上記接
着剤塗布部材２１１１について、本実施形態では接着剤
塗布部材２１１１及び吐出用シャフト２１２１につい
て、吐出用シャフト２１２１の軸回り方向への回転を行
う。尚、ステップ１１における回転角度は、上記角度θ
と同一値とは限らず、制御装置３０１によって決定され
る。ステップ１１の終了後、再びステップ５へ戻り、ス
テップ５からステップ１１の動作が繰り返される。
【００４３】尚、上述の動作説明では、吐出用シャフト
２１２１、即ちスクリュー部２１２２は変更しないこと
を前提にした。もちろん、粘性流体に対応させて上記ス
クリュー部２１２２を変更してもよく、そのような場合
には制御装置３０１は、スクリュー部２１２２の種類ご
とに上述した、塗布形状と塗布径との関係を表す情報
や、接着剤２５１と吐出用シャフト回転装置２１３１の
回転量との関係情報等を格納することになる。
【００４４】又、粘性流体の物性上、吐出用シャフト回
転装置２１３１による吐出用シャフト２１２１の回転制
御及び上記スクリュー部２１２２の変更では、適正な塗
布径が得られない場合、又は使用環境が著しく粘性流体
に作用する場合には、図２０に示すように、接着剤供給
装置２１５１を断熱材２１５７にて包囲し、かつ制御装
置３０１にて制御される温度調節器２１５８にて接着剤
供給装置２１５１に含まれる粘性流体の温度調節を行い
粘度制御を行うようにすることもできる。
【００４５】又、上述の実施形態では、上記ステップ３
及び上記ステップ１１にて、接着剤塗布部材２１１１を
上記角度θ分回転させるときに、ノズル２１０１から接
着剤２５１が吐出されないように吐出用シャフト２１２
１も併せてその軸回り方向へ回転させた。しかしなが
ら、ノズル２１０１から接着剤２５１が吐出されないよ
うにする方法は、これに限定されるものではない。例え
ば図２１に示す接着剤塗布ヘッドユニット２０２のよう
に、吐出用シャフト回転装置２１３１の出力軸２１３２
と、回転用接続シャフト２１３４との間に、例えばクラ
ッチ機構のような接続遮断装置２０２１を設けることも
できる。該接続遮断装置２０２１によって、ノズル２１
０１から接着剤２５１を吐出する必要のあるときには上
記出力軸２１３２と回転用接続シャフト２１３４とを接
続し、一方、上記ステップ３及び上記ステップ１１に
て、接着剤塗布部材２１１１を上記角度θ分回転させる
ときには、上記出力軸２１３２と回転用接続シャフト２
１３４との接続を遮断し、吐出用シャフト２１２１をそ
の軸回りへ自由に回転可能とする。こうすることで、接
着剤塗布部材２１１１を上記角度θ分回転させたときに
は、上記スクリュー部２１２２に存在する接着剤２５１
の粘性により、吐出用シャフト２１２１は接着剤塗布部
材２１１１と一体的に回転する。よって、接着剤塗布部
材２１１１と吐出用シャフト２１２１との間に相対的な
回転は生じず、ノズル２１０１から接着剤２５１が吐出
ことはない。
【００４６】さらに、上述の実施形態では、接着剤２５
１を回路基板２５０上に点着する接着剤塗布装置１０１
を例に採り、接着剤２５１を塗布するときには吐出用シ
ャフト２１２１はその軸回り方向に回転していない。し
かしながらこのような形態に限定されるものではなく、
粘性流体の塗布の間、吐出用シャフト２１２１をその軸
回り方向に回転させることもできる。例えば図２２から
図２５には、上述の実施形態における粘性流体の物性と
吐出用シャフト２１２１のその軸回り方向への回転時間
との関係に基づき粘性流体の塗布量を制御するという技
術的思想を有する封止材塗布装置５０１における封止材
塗布動作を図示している。尚、上記封止材塗布装置５０
１の基本的な構造は上述の接着剤塗布装置１０１に同様
であるが、ノズル２１０１に代えて、一端部分が屈曲し
たノズル５０２を備える。このような封止材塗布装置５
０１における封止材の塗布動作の概略は、図２２及び図
２３に示すように、に示す待機位置からに示す塗布
位置にノズル５０２を移動させる。に示すように、該
塗布位置にて吐出用シャフト２１２１をその軸回りに回
転させて連続的に封止材５０３をノズル５０２の一端か
ら吐出させながら、かつに示すように、上記接着剤塗
布部材２１１１に相当する部分を回転させてノズル５０
２の配置を変更しながら、かつ上記Ｙテーブル１２０及
びＸロボット部１２１を駆動してノズル５０２の上記一
端がＩＣチップ５０４の周囲に沿って一周させる。尚、
上記一周した時点で吐出用シャフト２１２１の回転を停
止し封止材５０３の吐出を停止させる。このように動作
することで、ＩＣチップ５０４と回路基板２５０との隙
間部分に封止材５０３を注入したり、又はＩＣチップ５
０４を封止したりすることができる。封止完了後、に
示すようにノズル５０２は再び上記待機位置へ戻る。
【００４７】尚、上述の封止動作を行うときには、図２
４又は図２５に示すように、回路基板２５０は、回路基
板２５０との当接部分にボールを有するストッパ５１
１、及びサポートピン５１２にて保持されたり、吸着パ
ット付ピン５１３にて保持されたりする。
【００４８】以上説明したように本実施形態の接着剤塗
布装置１０１や上記封止材塗布装置によれば、まず、接
着剤２５１や封止材５０３等の粘性流体は、吐出用シャ
フト２１２１の軸回りへの回転によってノズル２１０１
等から吐出され、かつ上記粘性流体の例えば粘度に応じ
て所望の塗布寸法が得られるように例えば上記粘度と上
記塗布寸法との関係を格納した記憶部３１３を備えたこ
とより、制御装置３０１は自動的に上記吐出用シャフト
２１２１の回転を制御する。よって、すべての作業者が
容易に扱うことができ、かつ所望の塗布寸法の塗布動作
を容易に行うことができる。よって品質不良となるよう
な塗布動作が減少することから、タクトロスの発生をな
くすことができる。さらに又、ノズルストッパ２１１４
と回路基板２５０上の例えば配線パターンとの干渉を防
止することができるので、回路基板２５０が損傷する可
能性を低減することができる。
【００４９】
【発明の効果】以上詳述したように本発明の第１態様の
粘性流体塗布装置によれば、吐出用シャフトの軸回り方
向への回転により粘性流体をノズルの一端から吐出させ
る粘性流体塗布装置であって、粘性流体塗布部材用回転
装置を備えたことより、例えば上記粘性流体の塗布箇所
の増加や被塗布体への干渉防止等の塗布条件に応じて粘
性流体塗布部材を上記吐出用シャフトの軸回り方向へ回
転させることができる。よって、上記被塗布体表面を損
傷させる可能性を低減することができる。
【００５０】又、本発明の第２態様の粘性流体塗布装
置、及び第４態様の粘性流体塗布方法によれば、吐出防
止装置を備え、上記粘性流体塗布部材を上記軸回り方向
へ回転させるとき上記ノズルから粘性流体が吐出するの
を防止するようにした。よって、塗布量に影響を与える
余分な粘性流体がノズルに溜まることがなくなり、塗布
径の精度を向上させることができる。特に、同一の塗布
寸法にて粘性流体を複数回塗布するときには、上記余分
な粘性流体の溜まりを生じさせないことから、上記吐出
用シャフトの軸回り方向への回転により上記ノズルの一
端から吐出される粘性流体の量を常に均一にすることが
でき、常に一定の塗布寸法を得ることができる。
【００５１】さらに、本発明の第３態様の粘性流体塗布
装置によれば、粘性流体の物性に対応して上記吐出用シ
ャフトの軸回り方向への回転を制御する制御装置を備え
たことより、所望の塗布寸法における粘性流体の塗布動
作が自動的に実行可能である。よって、すべての作業者
が容易に扱うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態における接着剤塗布装置に
備わる接着剤塗布ヘッドユニットの一部断面図にて示し
た右側面図である。
【図２】 図１におけるノズル部分の拡大断面図であ
る。
【図３】 本発明の実施形態における接着剤塗布装置に
備わる接着剤塗布ヘッドユニットの正面図である。
【図４】 図３に示す接着剤塗布ヘッドユニットの左側
面図である。
【図５】 図３に示す接着剤塗布ヘッドユニットの平面
図である。
【図６】 図１に示す吐出用シャフトのスクリュー部の
変形例を示す図である。
【図７】 図１に示す吐出用シャフトのスクリュー部の
変形例を示す図である。
【図８】 図１に示す吐出用シャフトのスクリュー部の
変形例を示す斜視図である。
【図９】 図１に示す吐出用シャフトのスクリュー部の
変形例を示す斜視図である。
【図１０】 図１に示す吐出用シャフトのスクリュー部
の変形例を示す図である。
【図１１】 図１に示す吐出用シャフトのスクリュー部
の変形例を示す図である。
【図１２】 本発明の実施形態における接着剤塗布装置
の斜視図である。
【図１３】 図１２に示す接着剤塗布装置に備わる制御
装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】 図１に示す吐出用シャフトの回転数と接着
剤の粘度との関係を示すグラフである。
【図１５】 図１２に示す接着剤塗布装置に備わる制御
装置に格納される、粘性流体、塗布径、吐出用シャフト
の回転時間の関係を示すテーブルを示す図である。
【図１６】 本発明の実施形態における接着剤塗布装置
の動作を示すフローチャートである。
【図１７】 図１６に示す動作において、吐出用シャフ
トの回転時間の補正動作を示すフローチャートである。
【図１８】 図１６に示す動作において、吐出用シャフ
トの回転時間の補正動作を示すフローチャートである。
【図１９】 図１６に示す動作の工程図及びタイミング
チャートである。
【図２０】 図１に示す接着剤塗布ヘッドユニットの接
着剤供給装置部分の変形例を示す図である。
【図２１】 図１に示す接着剤塗布ヘッドユニットの変
形例を示す正面図である。
【図２２】 本発明の他の実施形態における封止材塗布
装置における塗布動作を示す図である。
【図２３】 図２２に示す封止材塗布装置の動作タイミ
ングチャートである。
【図２４】 図２２に示す封止材塗布装置における塗布
動作を示す図である。
【図２５】 図２２に示す封止材塗布装置における塗布
動作を示す図である。
【図２６】 従来の接着剤塗布装置の斜視図である。
【図２７】 図２６に示す接着剤塗布装置に備わる塗布
ヘッドユニット部分の斜視図である。
【図２８】 図２７に示す塗布ヘッドユニット部分の側
面図である。
【図２９】 従来のスクリュー式の材料塗布装置におけ
るスクリュー部分の断面図である。
【符号の説明】
１０１…接着剤塗布装置、２０１…接着剤塗布ヘッドユ
ニット、２１１〜２１３…接着剤塗布ヘッド、２２０…
ノズル移動装置、２３０…接着剤塗布部材用回転装置、
２４０…塗布寸法検出装置、２５１…接着剤、３０１…
制御装置、２０２１…接続遮断装置、２１０１…ノズ
ル、２１０１ａ…一端、２１１１…接着剤塗布部材、２
１２１…吐出用シャフト、２１３１…吐出用シャフト回
転装置、２１５５…測定装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 飯塚 章 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 寺山 栄一郎 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 稲葉 譲 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 粘性流体（２５１）が供給され一端（２
    １０１ａ）から粘性流体（２５１）を吐出するノズル
    （２１０１）を設けた粘性流体塗布部材（２１１１）
    と、上記ノズルの軸方向に平行で軸回り方向に回転可能
    にて上記粘性流体塗布部材に挿入された状態で吐出用シ
    ャフト回転装置（２１３１）による軸回り方向への回転
    により上記粘性流体を上記ノズルの軸方向へ送り上記粘
    性流体を上記ノズルの上記一端から吐出させる吐出用シ
    ャフト（２１２１）と、上記ノズルを上記ノズルの軸方
    向に沿って移動させるノズル移動装置（２２０）とを有
    し、上記吐出用シャフトの上記回転により上記ノズルの
    上記一端から上記粘性流体を吐出させ、上記ノズル移動
    装置により上記ノズルを上記軸方向に移動させて上記吐
    出された上記粘性流体を被塗布体に塗布する粘性流体塗
    布装置であって、上記吐出用シャフトの中心軸を回転軸
    として上記吐出用シャフトの軸回り方向へ上記被塗布体
    への上記粘性流体の塗布条件に応じて上記粘性流体塗布
    部材を回転させる粘性流体塗布部材用回転装置（２３
    ０）を備えたことを特徴とする粘性流体塗布装置。
  2. 【請求項２】 上記粘性流体塗布部材用回転装置により
    上記粘性流体塗布部材が回転するとき、上記ノズルの一
    端から上記粘性流体が吐出されるのを防止する吐出防止
    装置（３０１，２０２１）を備えた請求項１記載の粘性
    流体塗布装置。
  3. 【請求項３】 上記吐出防止装置は、上記吐出用シャフ
    ト回転装置の動作を制御して、上記粘性流体塗布部材用
    回転装置により上記粘性流体塗布部材が回転するとき上
    記ノズルの一端から上記粘性流体が吐出されるのを防止
    する回転方向及び回転量にて上記吐出用シャフトを上記
    軸回りに回転させる制御装置（３０１）である、請求項
    ２記載の粘性流体塗布装置。
  4. 【請求項４】 上記制御装置は、上記吐出用シャフト回
    転装置の動作を制御して上記粘性流体塗布部材の回転に
    対して上記吐出用シャフトが相対的に上記軸回りに回転
    しない回転方向及び回転量にて上記吐出用シャフトを上
    記軸回りに回転させる、請求項３記載の粘性流体塗布装
    置。
  5. 【請求項５】 上記制御装置は、使用される上記粘性流
    体の物性に対応して、上記吐出用シャフト回転装置の動
    作を制御して上記吐出用シャフトの軸回り方向への回転
    を制御する、請求項３記載の粘性流体塗布装置。
  6. 【請求項６】 上記粘性流体の物性を測定して得られた
    測定情報を上記制御装置へ送出する測定装置（２１５
    ５）をさらに備え、上記制御装置は上記測定情報に基づ
    いて上記吐出用シャフト回転装置の動作を制御して上記
    吐出用シャフトの軸回り方向への回転を制御する、請求
    項５記載の粘性流体塗布装置。
  7. 【請求項７】 上記制御装置は、上記吐出用シャフトの
    軸回り方向への回転数と上記被塗布体に塗布される上記
    粘性流体の塗布寸法との関係に基づき上記吐出用シャフ
    ト回転装置の動作を制御して上記吐出用シャフトの軸回
    り方向への回転を制御する、請求項３ないし６のいずれ
    かに記載の粘性流体塗布装置。
  8. 【請求項８】 上記被塗布体に塗布された上記粘性流体
    の塗布寸法を検出する塗布寸法検出装置（２４０）をさ
    らに備え、上記制御装置は上記塗布寸法検出装置から供
    給される寸法情報に基づき上記吐出用シャフト回転装置
    の動作を制御して上記吐出用シャフトの軸回り方向への
    回転を制御する、請求項３ないし７のいずれかに記載の
    粘性流体塗布装置。
  9. 【請求項９】 上記吐出用シャフトは交換可能であり、
    上記制御装置は、交換される各上記吐出用シャフトごと
    に上記吐出用シャフト回転装置の動作制御を行う、請求
    項３ないし８のいずれかに記載の粘性流体塗布装置。
  10. 【請求項１０】 上記吐出防止装置は、上記回転装置に
    より上記粘性流体塗布部材が回転するとき、上記吐出用
    シャフトの上記駆動装置と、上記吐出用シャフトとの接
    続を遮断する接続遮断装置（２０２１）である、請求項
    ２記載の粘性流体塗布装置。
  11. 【請求項１１】 吐出用シャフト（２１２１）の軸回り
    方向への回転によりノズル（２１０１）の一端（２１０
    １ａ）から粘性流体（２５１）を吐出し、上記ノズル一
    端が被塗布体に接触することで、上記吐出した粘性流体
    を上記被塗布体に塗布する粘性流体塗布方法であって、
    上記被塗布体への上記粘性流体の塗布において、上記ノ
    ズルの軸方向に平行で軸回り方向に回転可能にて上記吐
    出用シャフトが挿入される粘性流体塗布部材（２１１
    １）を上記被塗布体への上記粘性流体の塗布条件に応じ
    て上記吐出用シャフトの軸回り方向に回転するとき、上
    記ノズルの一端から上記粘性流体が吐出されるのを防止
    することを特徴とする粘性流体塗布方法。
  12. 【請求項１２】 上記粘性流体塗布部材を上記回転する
    とき、上記ノズルの一端から上記粘性流体が吐出される
    のを防止するような回転方向及び回転量にて上記吐出用
    シャフトを上記軸回りに回転させる、請求項１１記載の
    粘性流体塗布方法。
  13. 【請求項１３】 上記吐出用シャフトの上記回転方向及
    び回転量は、上記粘性流体の物性に応じて制御される、
    請求項１２記載の粘性流体塗布方法。
  14. 【請求項１４】 上記吐出用シャフトの上記回転方向及
    び回転量は、上記粘性流体塗布部材の回転に対して上記
    吐出用シャフトが相対的に上記軸回りに回転しない回転
    方向及び回転量である、請求項１２記載の粘性流体塗布
    方法。
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