CN114950862B - 粘性流体涂布装置、涂布系统和涂布方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种粘性流体涂布装置、涂布系统和涂布方法，包括储料罐、涂布接头和挤料单元。所述储料罐用于存储粘性流体，所述储料罐的供料出口与所述涂布接头的进料口之间连通有供料管。挤料单元包括至少三个挤压件，各个挤压件沿所述供料管的供料方向依次布置，各个所述挤压件能够选择性的开关以独立挤压控制所述供料管通断。通过三个所述挤压件按照一定规律依次挤压阻断所述供料管，从而使得所述粘性流体涂布装置能够实现均匀且稳定的微量供料。

Description

粘性流体涂布装置、涂布系统和涂布方法

技术领域

本发明涉及粘性流体供料和涂布设备技术领域，特别是涉及粘性流体涂布装置、涂布系统和涂布方法。

背景技术

在传统制造业的生产线上，经常会使用到粘接剂、润滑剂、底涂剂等流体以实现不同的目的，这类粘性效应不可忽略的流体被称为实际流体或粘性流体。这类粘性流体在产品的生产过程中，一般需要使用人工或机械的方式涂布在产品表面。

其中，在玻璃制造行业中，当玻璃需要装配密封件和/或附件时，为了使密封件或附件的材料正确并牢固地附着到在玻璃上以达到更佳的粘接效果，需要在玻璃、密封部分或附件的表面施加底涂剂。然而，对于玻璃底涂剂的涂布来说，传统的粘性流体涂布装置或涂布方法往往无法持续且稳定地控制粘性流体(即底涂剂)保持在一个合适的涂布剂量范围内。传统的涂布装置一般是使用蠕动泵产生的脉冲式挤压频率使管路内底涂能够循环流动，由于脉冲式流动导致底涂在管路内流速是有差别因此无法提供持续的微量供料。

对于玻璃使用的底涂剂来说，现有的涂布装置的出料剂量较大，这不仅会导致涂布剂的浪费，同时不均匀的涂布剂量也会导致玻璃上底涂剂的影响涂布质量进而影响粘结效果。

发明内容

本发明针对粘性流体微量供料过程中，较难实现均匀且稳定的供料这一问题，提出了一种粘性流体涂布装置、涂布系统和涂布方法，通过在储料罐与涂布接头之间设置所述挤料单元从而实现均匀且稳定的供料过程。

一种粘性流体涂布装置，包括：

储料罐，用于存储粘性流体；

涂布接头，所述储料罐的供料出口与所述涂布接头的进料口之间连通有供料管；

挤料单元，包括至少三个挤压件，各个挤压件沿所述供料管的供料方向依次布置，各个所述挤压件能够选择性的开关以独立挤压控制所述供料管通断。

在其中一个实施例中，每一所述挤压件均包括第一伸缩驱动件和挤压端，各个所述挤压端均与所述供料管对应布置，且各个所述挤压端沿所述供料管的供料方向依次布置，所述第一伸缩驱动件的伸缩杆与对应的所述挤压端连接，用于驱动所述挤压端在挤压阻断所述供料管和退出脱离所述供料管两种状态间切换。

在其中一个实施例中，所述挤料单元还包括挤料座，所述第一伸缩驱动件的缸体与所述挤料座直接或间接连接，所述挤压端相对于所述挤料座在所述第一伸缩驱动件的伸缩杆的伸缩方向上滑动布置，使得所述挤压端与所述挤料座之间能够形成挤压空间，所述供料管穿过所述挤压空间。

在其中一个实施例中，所述挤压端包括前挤压部和后连接部，所述后连接部与所述第一伸缩驱动件的伸缩杆连接，所述前挤压部与所述后连接部上远离所述第一伸缩驱动件的伸缩杆的位置连接；

所述挤料座包括挤料限位部，所述挤料限位部限位于所述后连接部远离所述第一伸缩驱动件的伸缩杆的一侧，且所述后连接部能够随所述第一伸缩驱动件的伸缩杆运动到与所述挤料限位部抵接的位置，且此时所述前挤压部挤压阻断所述供料管。

在其中一个实施例中，所述涂布接头的出料口插接有涂布头，所述涂布头与所述涂布接头之间凹凸配合，以阻止所述涂布头相对于所述涂布接头沿周向转动。

在其中一个实施例中，所述粘性流体涂布装置还包括固定架，所述储料罐、所述挤料单元和所述涂布接头均设于所述固定架。

在其中一个实施例中，所述粘性流体涂布装置还包括连接架和第二伸缩驱动件，所述连接架连接所述涂布接头和所述挤料单元，所述固定架和所述连接架两者中一者与所述第二伸缩驱动件的缸体连接，另一者与所述第二伸缩驱动件的伸缩杆连接，所述第二伸缩驱动件的伸缩杆的伸缩方向与所述涂布接头的出料方向平行。

在其中一个实施例中，所述粘性流体涂布装置还包括补偿弹性件，所述补偿弹性件一端与所述固定架直接或间接连接，所述补偿弹性件的另一端与所述连接架直接或间接连接，所述补偿弹性件用于为所述连接架提供向靠近所述固定架移动的弹力。

在其中一个实施例中，所述粘性流体涂布装置还包括第一抱箍、第二抱箍、锁紧杆和插销，所述第一抱箍和所述第二抱箍能够抱紧在所述储料罐外，所述第一抱箍和所述第二抱箍两者中其中一者与所述固定架连接，所述第一抱箍和所述第二抱箍两者中其中一者设有供所述插销穿过的插孔，所述第一抱箍的一端和所述第二抱箍的一端铰接，所述第一抱箍的另一端和所述第二抱箍的另一端均与所述锁紧杆铰接，且两者与所述锁紧杆铰接的轴线以及所述插孔的轴线三者平行，所述锁紧杆能够转动至所述第一抱箍与所述第二抱箍将所述储料罐抱紧的位置，且此时所述锁紧杆至少部分与所述插孔相对，且所述插销能够插入所述插孔中并与所述锁紧杆抵接锁紧。

在其中一个实施例中，所述固定架上还设有进气接头，所述进气接头的进气口能够与高压供气设备连通，所述进气接头的出气口与所述储料罐内的顶部空间连通。

在其中一个实施例中，所述粘性流体涂布装置还包括第三伸缩驱动件和防漏弹性件，所述第三伸缩驱动件的缸体与所述固定架连接，所述第三伸缩驱动件的伸缩杆与所述供料管上位于所述储料罐与所述挤料单元之间的部分相对布置，所述第三伸缩驱动件的伸缩杆能够在夹紧阻断所述供料管和退出脱离所述供料管两状态间切换，所述防漏弹性件作用在所述固定架与所述第三伸缩驱动件的伸缩杆之间，用于为所述第三伸缩驱动件的伸缩杆提供向夹紧阻断所述供料管的状态切换的弹力。

一种粘性流体涂布系统，包括上述的粘性流体涂布装置。

在其中一个实施例中，所述粘性流体涂布系统还包括涂布工作台，所述粘性流体涂布装置设于所述涂布工作台上，且所述涂布接头的出料口朝向所述涂布工作台上的产品放置位；

或者，所述粘性流体涂布系统还包括机械手，所述粘性流体涂布装置与所述机械手连接。

一种粘性流体涂布方法，采用上述的粘性流体涂布装置实施所述粘性流体涂布方法，多个所述挤压件中，位于最上游的挤压件为防逆流挤压件，位于最下游的挤压件为封料挤压件，位于所述防逆流挤压件与所述封料挤压件之间的挤压件为主挤出挤压件；

所述粘性流体涂布方法包括以下步骤：

S1、所述封料挤压件开启将所述供料管挤压阻断，其他各个挤压件均关闭，所述储料罐中的粘性流体填充供料管中位于所述封料挤压件上游的管段中；

S2、在步骤S1后，所述防逆流挤压件开启将所述供料管挤压阻断；

S3、在步骤S2后，所述封料挤压件关闭脱离所述供料管，使得所述供料管上与所述封料挤压件对应的管段导通；

S4、在步骤S3后，各个所述主挤出挤压件按照从上游到下游的顺序依次开启挤压阻断所述供料管，待各个所述主挤出挤压件均开启后，返回步骤S1。

上述方案提供了一种粘性流体涂布装置、粘性流体涂布系统和粘性流体涂布方法，利用至少三个所述挤压件来控制所述供料管的通断，从而使得所述粘性流体涂布装置能够实现均匀且稳定的微量供料。具体地，假设所述挤料单元包括三个挤压件，且沿所述供料方向上各个挤压件分别为防逆流挤压件、主挤出挤压件和封料挤压件。在供料时，所述储料罐提供的粘性流体流入所述供料管中，所述封料挤压件将所述供料管挤压阻断，粘性流体主要填充在所述封料挤压件上游管路中，其中包括所述防逆流挤压件和所述主挤出挤压件所对应的管段。然后所述防逆流挤压件挤压阻断所述供料管，在所述防逆流挤压件挤压阻断所述供料管后，所述封料挤压件退出脱离所述供料管，所述供料管上与所述封料挤压件对应的管段导通。此后所述主挤出挤压件挤压所述供料管，将所述防逆流积压件下游的粘性流体向靠近所述涂布接头的方向挤压，挤压量为v1。再然后所述封料挤压件再次挤压所述供料管，将所述主挤出挤压件下游的粘性流体向靠近所述涂布端的方向挤压，挤压量为v2。此时三个所述挤压件均挤压着所述供料管，然后所述防逆流挤压件和所述主挤压件均推出挤压所述供料管的状态，所述封料挤压件上游的供料管导通，如此循环，实现持续均匀的微量供料过程。一个循环中，挤压供料量为v1和v2之和。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例所述粘性流体涂布装置在一视角下的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实施例所述粘性流体涂布装置在另一视角下的结构示意图；

图4为图3中B处的局部放大图；

图5为本实施例所述粘性流体涂布装置在又一视角下的结构示意图；

图6为图5中C处的局部放大图；

图7为图5中D处的局部放大图；

图8(a)为本实施例所述挤料单元在封料挤压件挤压所述供料管时的结构示意图；

图8(b)为本实施例所述挤料单元在封料挤压件和防逆流挤压件挤压所述供料管时的结构示意图；

图8(c)为本实施例所述挤料单元在防逆流挤压件挤压所述供料管时的结构示意图；

图8(d)为本实施例所述挤料单元在防逆流挤压件和主挤出挤压件挤压所述供料管时的结构示意图；

图8(e)为本实施例所述挤料单元在防逆流挤压件、主挤出挤压件和封料挤压件均挤压所述供料管时的结构示意图；

图9为本实施例所述粘性流体涂布方法的流程图。

附图标记说明：

10、粘性流体涂布装置；11、储料罐；12、涂布接头；121、凸筋；13、挤料单元；131、挤压件；1311、第一伸缩驱动件；1312、挤压端；1313、前挤压部；1314、后连接部；132、挤料座；1321、挤压空间；1322、挤料限位部；1323、插槽；133、防逆流挤压件；134、主挤出挤压件；135、封料挤压件；14、供料管；141、第三伸缩驱动件；142、防漏弹性件；15、固定架；151、防漏部；16、连接架；161、第二伸缩驱动件；163、补偿弹性件；17、夹紧装置；171、第一抱箍；172、第二抱箍；173、锁紧杆；174、插销；18、进气接头。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1、图3和图5所示，粘性流体涂布装置10包括储料罐11和涂布接头12。所述储料罐11用于存储粘性流体。所述储料罐11的供料出口与所述涂布接头12的进料口之间连通有供料管14。

在涂布粘性流体时，所述涂布接头12上会安装涂布头(图中未示出)，所述涂布接头12排出的粘性流体会从所述涂布头中渗出，最终被涂布在玻璃等产品上。

在微量供料的场合，为使得所述粘性流体涂布装置10能够均匀且稳定的出料。如图1、图3和图5所示，在所述粘性流体涂布装置10中进一步设置挤料单元13。所述挤料单元13包括至少三个挤压件131，各个挤压件131沿所述供料管14的供料方向依次布置，各个所述挤压件131能够选择性的开关以独立挤压控制所述供料管14通断。

在涂布时，各个所述挤压件131依次挤压所述供料管14，使得所述涂布接头12能够均匀且稳定的出料。如图1和图2所示，具体以所述挤料单元13包括三个挤压件131为例说明。如图8(a)至图8(e)所示，沿所述供料方向上各个挤压件131分别为防逆流挤压件133、主挤出挤压件134和封料挤压件135。

在供料时，所述储料罐11提供的粘性流体流入所述供料管14中，如图8(a)所示，所述封料挤压件135将所述供料管14挤压阻断，粘性流体主要填充在所述封料挤压件135上游管路中，其中包括所述防逆流挤压件133和所述主挤出挤压件134所对应的管段。然后如图8(b)所示，所述防逆流挤压件133挤压阻断所述供料管14。在所述防逆流挤压件133挤压阻断所述供料管14后，如图8(c)所示所述封料挤压件135退出脱离所述供料管14，所述供料管14上与所述封料挤压件135对应的管段导通。此后如图8(d)所示，所述主挤出挤压件134挤压所述供料管14，将所述防逆流挤压件133下游的粘性流体向靠近所述涂布接头12的方向挤压，挤压量为v1。再然后如图8(e)所示，所述封料挤压件135再次挤压所述供料管14，将所述主挤出挤压件134下游的粘性流体向靠近所述涂布端的方向挤压，挤压量为v2。此时三个所述挤压件131均挤压着所述供料管14，然后所述防逆流挤压件133和所述主挤压件131均退出挤压所述供料管14的状态，所述封料挤压件135上游的供料管14导通回到图8(a)所示状态，如此循环，实现持续均匀的微量供料过程。一个循环中，挤压供料量为v1和v2之和。

具体地，如图1和图2所示，在一些实施例中，每一所述挤压件131均包括第一伸缩驱动件1311和挤压端1312。各个所述挤压端1312均与所述供料管14对应布置，且各个所述挤压端1312沿所述供料管14的供料方向依次布置。所述第一伸缩驱动件1311的伸缩杆与对应的所述挤压端1312连接，用于驱动所述挤压端1312在挤压阻断所述供料管14和退出脱离所述供料管14两种状态间切换。

所述挤压端1312挤压阻断所述供料管14时所处位置为截止位置，所述挤压端1312退出脱离所述供料管14时所处位置为导通位置。所述第一伸缩驱动件1311用于驱动所述挤压端1312在所述截止位置和导通位置间切换。各个所述第一伸缩驱动件1311按照一定规律伸缩使得所述挤料单元13按照上述图8(a)至图8(e)所示状态循环。

进一步具体地，如图1和图2所示，在一实施例中，所述挤料单元13还包括挤料座132。所述第一伸缩驱动件1311的缸体与所述挤料座132直接或间接连接。所述挤压端1312相对于所述挤料座132在所述第一伸缩驱动件1311的伸缩杆的伸缩方向上滑动布置，使得所述挤压端1312与所述挤料座132之间能够形成挤压空间1321，所述供料管14穿过所述挤压空间1321。

所述第一伸缩驱动件1311的缸体与所述挤料座132之间的相对位置固定，所述第一伸缩驱动件1311的伸缩杆伸缩时，带着所述挤压端1312相对于所述挤料座132滑动。所述挤压端1312相对于所述挤料座132能够滑动到两者之间间隔形成所述挤压空间1321的位置，而所述供料管14穿过所述挤压空间1321。所述第一伸缩驱动件1311的伸缩杆可带着所述挤压端1312向靠近所述供料管14的方向滑动，直到所述供料管14被所述挤压端1312和所述挤料座132夹持阻断。

可选地，在另一实施例中，所述粘性流体涂布装置10在布置时所述挤压端1312与工位周围环境中的墙体等环境元件相对布置，此环境原件相对于所述第一伸缩驱动件1311的缸体固定布置。所述第一伸缩驱动件1311的伸缩杆伸缩能够带着所述挤压端1312在靠近和远离所述环境元件的方向上来回移动，在某一状态下所述挤压端1312与所述环境元件将所述供料管14夹紧阻断。

进一步地，在一些实施例中，如图2所示，所述挤压端1312包括前挤压部1313和后连接部1314，所述后连接部1314与所述第一伸缩驱动件1311的伸缩杆连接，所述前挤压部1313与所述后连接部1314上远离所述第一伸缩驱动件1311的伸缩杆的位置连接。所述第一伸缩驱动件1311的伸缩杆带着所述挤压端1312移动时，所述挤压端1312的所述前挤压部1313首先与所述供料管14接触。

如图2所示，所述挤料座132包括挤料限位部1322，所述挤料限位部1322限位于所述后连接部1314远离所述第一伸缩驱动件1311的伸缩杆的一侧。且所述后连接部1314能够随所述第一伸缩驱动件1311的伸缩杆运动到与所述挤料限位部1322抵接的位置，且此时所述前挤压部1313挤压阻断所述供料管14。

所述挤料限位部1322限制了所述后连接部1314向靠近所述供料管14的方向所能够移动的极限位置，从而使得所述前挤压部1313既能够挤压阻断所述供料管14，又不会过度挤压而损坏所述供料管14。

如图2所示，各个所述挤压端1312均对应一所述挤料限位部1322。

具体地，如图2所示，所述挤料座132上与各个所述挤压端1312对应的位置均设有插槽1323，所述挤压端1312插于所述插槽1323时与所述挤料座132围成所述挤压空间1321。所述插槽1323中靠近底壁的部位的宽度小于所述插槽1323中靠近槽口部的部位的宽度。这里所述插槽1323的宽度是指，在所述供料管14的轴向间隔布置的所述插槽1323的两侧壁之间的间距。具体所述插槽1323中靠近底壁的部位的宽度L1，是指前述两侧壁在靠近底壁处的间距。所述插槽1323中靠近槽口部的部位的宽度L2，是指前述两侧壁在靠近槽口部的位置的间距。所述前挤压部1313在所述供料管14的轴向上的长度小于所述后连接部1314在所述供料管14的轴向上的长度。所述前挤压部1313在所述供料管14的轴向上的长度不大于所述插槽1323中靠近底壁部位的宽度。所述后连接部1314在所述供料管14的轴向上的长度小于所述插槽1323中靠近槽口部的部位的宽度，且大于所述插槽1323中靠近底壁部位的宽度。换言之所述前挤压部1313能够插入所述插槽1323的靠近底壁的位置，而所述后连接部1314则无法插入插槽1323的靠近底壁的位置，从而限制了所述挤压端1312所能够移动的极限位置。

所述插槽1323为阶梯槽，所述后连接部1314与所述阶梯槽的转折部位抵接时，所述前挤压部1313刚好挤压阻断所述供料管14。

所述挤压端1312上用于与所述供料管14接触的端部在所述供料管14的轴向上的长度h越大，则所述挤压件131挤压所述供料管14时所述涂布接头12出料量越大。从所述涂布接头12被挤出的粘性流体所受到的挤压作用力大小主要取决于所述第一伸缩驱动件1311所施加的推力。

进一步地，在一些实施例中，所述涂布接头12的出料口插接有涂布头，所述涂布头与所述涂布接头12之间凹凸配合，以阻止所述涂布头相对于所述涂布接头12沿周向转动。

为将所述粘性流体充分挤压出去，所述供料管14和所述涂布接头12中会存在瞬间高压，为避免在高压环境下所述涂布接头12和所述涂布头之间发生相对转动，影响所述涂布头的涂布效果，将所述涂布头与所述涂布接头12之间采用凹凸配合的方式。

具体地，如图4所示，所述涂布接头12上供所述涂布头插接的部位设有凸筋121，所述凸筋121的长度方向与所述涂布接头12的出料方向一致，所述涂布头插在所述涂布接头12上时与所述卡紧在一起。

如图1、图3和图5所示，所述粘性流体涂布装置10还包括固定架15，所述储料罐11、所述挤料单元13和所述涂布接头12均设于所述固定架15。从而使得所述储料罐11与所述涂布接头12之间间距减小，缩短所述供料管14的长度，减少在供料过程中的压力损失。

如图1和图2所示，所述第一伸缩驱动件1311的缸体和所述挤料座132均与所述固定架15直接或间接连接。

如图5和图7所示，所述储料罐11能够通过一夹紧装置17固定于所述固定架15。

在一些实施例中，所述第一伸缩驱动件1311为所述挤压端1312所提供的移动作用力F在30N～60N的范围内。所述供料管14的横截面面积为s。所述主挤出挤压件134的挤压端1312上与所述供料管14接触的端部在所述供料管14的轴向上的长度为h1。所述封料挤压件135的挤压端1312上与所述供料管14接触的端部在所述供料管14的轴向上的长度为h2。

所述第一伸缩驱动件1311作用在所述供料管14上的压强约为F/s。

所述主挤出挤压件134单次所能够挤出的粘性流体量v1≈s*h1。

所述封料挤压件135单次所能够挤出的粘性流体量v2≈s*h2。

一次循环中，所述粘性流体涂布装置10所能够挤出的粘性流体总量v＝v1+v2。

通过优化所述挤压端1312形状和所述供料管14管径，可以将一次循环中所能够挤出的粘性流体总量v控制在0.02ml～0.05ml的范围内，挤出的粘性流体总量v优选控制在0.025ml～0.035ml的范围内，且每次挤出的粘性流体总量v体积变化值小于等于0.01ml。所述储料罐11和所述涂布接头12均设于所述固定架15上，使得所述供料管14的长度较短，所述挤料单元13与所述涂布接头12之间的供料管14长度较短，从而压力损失可忽略不计。

所以所述第一伸缩驱动件1311在所述供料管14上所提供的压强，能够将粘性流体瞬间挤压冲出所述涂布接头12。可以有效克服在此过程中变径所带来的阻力，将每次定量的粘性流体充分输出所述涂布头，实现精确控制。

在一实施例中，所述粘性流体涂布装置10还包括所述夹紧装置17，如图7所示，所述夹紧装置17包括第一抱箍171、第二抱箍172、锁紧杆173和插销174。所述第一抱箍171和所述第二抱箍172能够抱紧在所述储料罐11外。所述第一抱箍171和所述第二抱箍172两者中其中一者与所述固定架15连接。所述第一抱箍171和所述第二抱箍172将所述储料罐11抱紧后，将所述储料罐11间接固定于所述固定架15上。

所述第一抱箍171和所述第二抱箍172两者中其中一者设有供所述插销174穿过的插孔。所述第一抱箍171的一端和所述第二抱箍172的一端铰接。所述第一抱箍171的另一端和所述第二抱箍172的另一端均与所述锁紧杆173铰接，且两者与所述锁紧杆173铰接的轴线以及所述插孔的轴线三者平行。从而所述锁紧杆173以垂直于自身轴线的转轴转动时，第一抱箍171上与所述锁紧杆173铰接的轴线和所述第二抱箍172上与所述锁紧杆173铰接的轴线，两轴线之间的间距发生改变。两抱箍与所述锁紧杆173铰接的轴线间距改变，则意味着两抱箍之间所围空间大小发生改变。

如图5和图7所示，所述锁紧杆173能够转动至所述第一抱箍171与所述第二抱箍172将所述储料罐11抱紧的位置，且此时所述锁紧杆173至少部分与所述插孔相对，且所述插销174能够插入所述插孔中并与所述锁紧杆173抵接锁紧。所述插销174与所述锁紧杆173抵接锁紧后，两个抱箍之间的相对位置固定，将所述储料罐11锁紧。

可选地，在另一些实施例中，所述夹紧装置17也可以为其他结构形式，只要其能够将所述储料罐11固定于所述固定架15即可，在这里不做具体限制。

进一步地，如图1所示，所述粘性流体涂布装置10还包括进气接头18，所述进气接头18的进气口能够与高压供气设备连通，所述进气接头18的出气口与所述储料罐11内的顶部空间连通。所述储料罐11中一直充斥着高压气体，使得所述储料罐11能够均匀且持续的为所述供料管14中提供粘性流体。具体所述进气接头18可设于所述固定架15。

具体在一些实施例中，所述储料罐11包括瓶体和瓶盖，所述瓶盖旋拧在所述瓶体上。所述瓶盖上设有用于与所述进气接头18的出气口连通的插孔。所述进气接头18与所述固定架15之间转动连接。所述进气接头18相对于所述固定架15转动的轴线与所述进气接头18的出气口的出气方向平行。当所述瓶盖相对于所述瓶体转动时，所述进气接头18能够跟随转动，从而避免连通在所述进气接头18的出气口与所述瓶盖之间的管路因瓶盖转动而缠绕在瓶体上。

如图1和图3所示，在一些实施例中，所述粘性流体涂布装置10还包括第三伸缩驱动件141和防漏弹性件142。所述第三伸缩驱动件141的缸体与所述固定架15连接。所述第三伸缩驱动件141的伸缩杆与所述供料管14上位于所述储料罐11与所述挤料单元13之间的部分相对布置，所述第三伸缩驱动件141的伸缩杆能够在夹紧阻断所述供料管14和退出脱离所述供料管14两状态间切换。

所述防漏弹性件142作用在所述固定架15与所述第三伸缩驱动件141的伸缩杆之间，用于为所述第三伸缩驱动件141的伸缩杆提供向夹紧阻断所述供料管14的状态切换的弹性力。

当所述粘性流体涂布装置10处于正常涂布过程中时，所述第三伸缩驱动件141的伸缩杆处于退出脱离所述供料管14的状态，所述储料罐11中的粘性流体正常排入所述供料管14中。当出现异常情况，比如断电时，所述第三伸缩驱动件141处于泄压状态，所述第三伸缩驱动件141的伸缩杆能够在所述防漏弹性件142的作用下，运动到夹紧阻断所述供料管14的状态，避免所述粘性流体涂布装置10在异常情况下出现泄漏。

如图1和图3所示，所述固定架15包括防漏部151，所述防漏部151与所述第三伸缩驱动件141的伸缩杆相对间隔布置在所述供料管14的两侧，所述第三伸缩驱动件141的伸缩杆伸出后能够与所述防漏部151一起将所述供料管14夹在两者之间，使得所述供料管14阻断。

进一步地，如图5和图6所示，在一些实施例中，所述粘性流体涂布装置10还包括连接架16，所述连接架16连接所述涂布接头12和所述挤料单元13。使得所述涂布接头12与所述挤料单元13同步运动。

具体地，在一实施例中，所述涂布接头12、所述第一伸缩驱动件1311的缸体和所述挤料座132均与所述连接架16连接。

进一步如图5和图6所示，所述粘性流体涂布装置10还包括第二伸缩驱动件161，所述固定架15和所述连接架16两者中一者与所述第二伸缩驱动件161的缸体连接，另一者与所述第二伸缩驱动件161的伸缩杆连接。所述第二伸缩驱动件161的伸缩杆的伸缩方向与所述涂布接头12的出料方向平行。所述第二伸缩驱动件161用于驱动所述涂布接头12和所述挤料单元13相对于所述固定架15，在所述涂布接头12的出料方向上来回移动。

为补偿所述连接架16相对于所述固定架15移动过程中运动部件之间的运动间隙，进一步在所述粘性流体涂布装置10中设置补偿弹性件163。如图5和图6所示，所述补偿弹性件163一端与所述固定架15直接或间接连接，所述补偿弹性件163的另一端与所述连接架16直接或间接连接，所述补偿弹性件163用于为所述连接架16提供向靠近所述固定架15移动的弹力。消除因运动部件之间的间隙而带来的误差，提升移动精度。

需要说明的是，在图5和图6所示角度下，所述补偿弹性件163的另一端与所述连接架16暂时未连接，但是在实际使用过程中，需要将两者连接起来才能够起到补偿的作用。

所述第一伸缩驱动件1311、所述第二伸缩驱动件161或所述第三伸缩驱动件141可以为具有伸缩功能的气缸或者液压缸等。

所述防漏弹性件142或所述补偿弹性件163可以为压缩弹簧。

进一步地，在又一实施例中，提供了一种粘性流体涂布系统，包括上述的粘性流体涂布装置10。通过采用上述任一实施例中所述的粘性流体涂布装置10，从而使得所述粘性流体涂布系统在微量供料过程中能够实现均匀且稳定的供料过程。

在一实施例中，所述粘性流体涂布系统还包括涂布工作台，所述粘性流体涂布装置10设于所述涂布工作台上，且所述涂布接头12的出料口朝向所述涂布工作台上的产品放置位。加工时，机械手夹持着待加工的玻璃或其他产品在所述产品放置位按照一定轨迹运动，在此过程中所述涂布接头12相对于所述产品放置位不动，所述涂布接头12上的涂布头与待加工的玻璃或其他产品之间具有相对运动，进而将粘性流体涂布在产品的目标位置上。

或者，在另一实施例中，所述粘性流体涂布系统还包括机械手，所述粘性流体涂布装置10与所述机械手连接。所述机械手能够带着所述粘性流体涂布装置10按照一定轨迹运动，在此过程中待加工的玻璃或其他产品则可不动，涂布接头12和待加工的玻璃或其他产品之间具有相对运动，进而将粘性流体涂布在产品的目标位置上。

如图9所示，在又一实施例中，提供了一种粘性流体涂布方法，所述粘性流体涂布方法采用上述任一实施例中所述的粘性流体涂布装置10实施。多个所述挤压件131中，位于最上游的挤压件131为防逆流挤压件133，位于最下游的挤压件131为封料挤压件135，位于所述防逆流挤压件133与所述封料挤压件135之间的挤压件131为主挤出挤压件134；

所述粘性流体涂布方法包括以下步骤：

S1、所述封料挤压件135开启将所述供料管14挤压阻断，其他各个挤压件均关闭，所述储料罐11中的粘性流体填充供料管14中位于所述封料挤压件135上游的管段中；

S2、在步骤S1后，所述防逆流挤压件133开启将所述供料管14挤压阻断；

S3、在步骤S2后，所述封料挤压件135关闭脱离所述供料管14，使得所述供料管14上与所述封料挤压件135对应的管段导通；

S4、在步骤S3后，各个所述主挤出挤压件134按照从上游到下游的顺序依次开启挤压阻断所述供料管14，待各个所述主挤出挤压件134均开启后，返回步骤S1。

在供料开始准备阶段，所述封料挤压件135处于开启状态，所述储料罐11中的粘性流体填充在所述封料挤压件135上游的管段中。之后，所述防逆流挤压件133开启，待所述防逆流挤压件133开启后所述封料挤压件135即可切换到关闭状态。此后各个所述主挤出挤压件134依次开启，将对应管段中的粘性流体挤压，使得粘性流体从所述涂布接头12排出。

在此过程中，通过各个所述挤压件131按照上述规律运作，既能够精确控制供料量，实现微量供料，也能够使得供料过程能够均匀且稳定的进行。

进一步具体地，在一实施例中，各个所述挤压件131均包括所述第一伸缩驱动件1311和所述挤压端1312。所述挤压件131开启的步骤，具体包括所述第一伸缩驱动件1311伸出；所述挤压件131关闭的步骤，具体包括所述第一伸缩驱动件1311缩回。

本申请中所述上游和下游的概念是以所述供料管14的供料方向为参考定义的，对于某一参考基准而言，沿所述供料方向位于此参考基准靠近所述储料罐11的一侧为上游，位于此参考基准靠近所述涂布接头12的一侧为下游。多个所述挤压件131沿所述供料方向依次布置，其中沿所述供料方向最接近所述储料罐的挤压件131为所述防逆流挤压件133，最接近所述涂布接头12的挤压件131为所述封料挤压件135，其他挤压件131为所述主挤出挤压件134。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种粘性流体涂布装置，其特征在于，包括：

储料罐，用于存储粘性流体；

涂布接头，所述储料罐的供料出口与所述涂布接头的进料口之间连通有供料管；

挤料单元，包括至少三个挤压件，各个挤压件沿所述供料管的供料方向依次布置，各个所述挤压件能够选择性的开关以独立挤压控制所述供料管通断；

每一所述挤压件均包括第一伸缩驱动件和挤压端，各个所述挤压端均与所述供料管对应布置，且各个所述挤压端沿所述供料管的供料方向依次布置，所述挤压端包括前挤压部和后连接部，所述后连接部与所述第一伸缩驱动件的伸缩杆连接，所述前挤压部与所述后连接部上远离所述第一伸缩驱动件的伸缩杆的位置连接，所述第一伸缩驱动件用于驱动所述挤压端在挤压阻断所述供料管和退出脱离所述供料管两种状态间切换；

所述挤料单元还包括挤料座，所述第一伸缩驱动件的缸体与所述挤料座直接或间接连接，所述挤压端相对于所述挤料座在所述第一伸缩驱动件的伸缩杆的伸缩方向上滑动布置，使得所述挤压端与所述挤料座之间能够形成挤压空间，所述供料管穿过所述挤压空间；

所述挤料座上与各个所述挤压端对应的位置均设有插槽，所述挤压端插于所述插槽时与所述挤料座围成所述挤压空间，所述插槽中靠近底壁的部位的宽度小于所述插槽中靠近槽口部的部位的宽度，所述前挤压部在所述供料管的轴向上的长度不大于所述插槽中靠近底壁部位的宽度，所述后连接部在所述供料管的轴向上的长度小于所述插槽中靠近槽口部的部位的宽度，且大于所述插槽中靠近底壁部位的宽度。

2.根据权利要求1所述的粘性流体涂布装置，其特征在于，所述挤料座包括挤料限位部，所述挤料限位部限位于所述后连接部远离所述第一伸缩驱动件的伸缩杆的一侧，且所述后连接部能够随所述第一伸缩驱动件的伸缩杆运动到与所述挤料限位部抵接的位置，且此时所述前挤压部挤压阻断所述供料管。

3.根据权利要求1所述的粘性流体涂布装置，其特征在于，所述涂布接头的出料口插接有涂布头，所述涂布头与所述涂布接头之间凹凸配合，以阻止所述涂布头相对于所述涂布接头沿周向转动。

4.根据权利要求1至3任一项所述的粘性流体涂布装置，其特征在于，所述粘性流体涂布装置还包括固定架，所述储料罐、所述挤料单元和所述涂布接头均设于所述固定架。

5.根据权利要求4所述的粘性流体涂布装置，其特征在于，所述粘性流体涂布装置还包括连接架和第二伸缩驱动件，所述连接架连接所述涂布接头和所述挤料单元，所述固定架和所述连接架两者中一者与所述第二伸缩驱动件的缸体连接，另一者与所述第二伸缩驱动件的伸缩杆连接，所述第二伸缩驱动件的伸缩杆的伸缩方向与所述涂布接头的出料方向平行。

6.根据权利要求5所述的粘性流体涂布装置，其特征在于，所述粘性流体涂布装置还包括补偿弹性件，所述补偿弹性件一端与所述固定架直接或间接连接，所述补偿弹性件的另一端与所述连接架直接或间接连接，所述补偿弹性件用于为所述连接架提供向靠近所述固定架移动的弹力。

7.根据权利要求4所述的粘性流体涂布装置，其特征在于，所述粘性流体涂布装置还包括第一抱箍、第二抱箍、锁紧杆和插销，所述第一抱箍和所述第二抱箍能够抱紧在所述储料罐外，所述第一抱箍和所述第二抱箍两者中其中一者与所述固定架连接，所述第一抱箍和所述第二抱箍两者中其中一者设有供所述插销穿过的插孔，所述第一抱箍的一端和所述第二抱箍的一端铰接，所述第一抱箍的另一端和所述第二抱箍的另一端均与所述锁紧杆铰接，且两者与所述锁紧杆铰接的轴线以及所述插孔的轴线三者平行，所述锁紧杆能够转动至所述第一抱箍与所述第二抱箍将所述储料罐抱紧的位置，且此时所述锁紧杆至少部分与所述插孔相对，且所述插销能够插入所述插孔中并与所述锁紧杆抵接锁紧。

8.根据权利要求4所述的粘性流体涂布装置，其特征在于，所述固定架上还设有进气接头，所述进气接头的进气口能够与高压供气设备连通，所述进气接头的出气口与所述储料罐内的顶部空间连通。

9.根据权利要求8所述的粘性流体涂布装置，其特征在于，所述储料罐包括瓶体和瓶盖，所述瓶盖旋拧在所述瓶体上，所述瓶盖上设有用于与所述进气接头的出气口连通的插孔，所述进气接头与所述固定架之间转动连接，所述进气接头相对于所述固定架转动的轴线与所述进气接头的出气口的出气方向平行。

10.根据权利要求4所述的粘性流体涂布装置，其特征在于，所述粘性流体涂布装置还包括第三伸缩驱动件和防漏弹性件，所述第三伸缩驱动件的缸体与所述固定架连接，所述第三伸缩驱动件的伸缩杆与所述供料管上位于所述储料罐与所述挤料单元之间的部分相对布置，所述第三伸缩驱动件的伸缩杆能够在夹紧阻断所述供料管和退出脱离所述供料管两状态间切换，所述防漏弹性件作用在所述固定架与所述第三伸缩驱动件的伸缩杆之间，用于为所述第三伸缩驱动件的伸缩杆提供向夹紧阻断所述供料管的状态切换的弹力。

11.根据权利要求1至3任一项所述的粘性流体涂布装置，其特征在于，所述挤料单元在一次循环中能够挤出所述供料管中的粘性流体总量v为0.02ml～0.05ml；

和/或，所述挤料单元每次挤出的粘性流体总量v体积变化值小于等于0.01ml。

12.一种粘性流体涂布系统，其特征在于，包括权利要求1至11任一项所述的粘性流体涂布装置。

13.根据权利要求12所述的粘性流体涂布系统，其特征在于，所述粘性流体涂布系统还包括涂布工作台，所述粘性流体涂布装置设于所述涂布工作台上，且所述涂布接头的出料口朝向所述涂布工作台上的产品放置位；

或者，所述粘性流体涂布系统还包括机械手，所述粘性流体涂布装置与所述机械手连接。

14.一种粘性流体涂布方法，其特征在于，采用权利要求1至11任一项所述的粘性流体涂布装置实施所述粘性流体涂布方法，多个所述挤压件中，位于最上游的挤压件为防逆流挤压件，位于最下游的挤压件为封料挤压件，位于所述防逆流挤压件与所述封料挤压件之间的挤压件为主挤出挤压件；

所述粘性流体涂布方法包括以下步骤：

S1、所述封料挤压件开启将所述供料管挤压阻断，其他各个挤压件均关闭，所述储料罐中的粘性流体填充供料管中位于所述封料挤压件上游的管段中；

S2、在步骤S1后，所述防逆流挤压件开启将所述供料管挤压阻断；

S3、在步骤S2后，所述封料挤压件关闭脱离所述供料管，使得所述供料管上与所述封料挤压件对应的管段导通；

S4、在步骤S3后，各个所述主挤出挤压件按照从上游到下游的顺序依次开启挤压阻断所述供料管，待各个所述主挤出挤压件均开启后，返回步骤S1。