CN102174933B - 自动输送装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动输送装置,包括有壳体、液体输送装置、电磁铁流量控制装置及用于控制电磁铁的控制电路,液体输送装置为穿设在壳体上的软管,位于壳体内部的软管置放在支撑垫上,在支撑垫的表面开设有能够防止软管在被电磁铁流量控制装置控制挤压时,导致软管发生破裂的微型凹槽;电磁铁流量控制装置包括有并列设置的三块或三块以上的电磁铁,每块电磁铁均与控制电路独立连接,并由控制电路控制每块电磁铁独立动作,每块电磁铁经支架固定在壳体的内部,且并列的排布在软管的同一侧,在每块电磁铁靠近软管的一端均固定设有压头,借助于每块磁铁依次挤压软管来控制软管内的液体流量,通过控制电磁铁的动作频率和软管的内径,来达到精确控制的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于精确控制流量的自动输送液体的装置。
背景技术
目前,用于液体输送的装置很多,并且也有多种装置可以实现精确控制,但是这些用于精确控制的装置原理都较为复杂,导致整个装置的结构复杂,安装不便,同时成本也相对较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动输送装置,具有结构简单、同时能够实现精确控制液体的流量。
本发明中的自动输送装置包括有壳体、液体输送装置、电磁铁流量控制装置及用于控制电磁铁的控制电路,所述液体输送装置为至少一根用于输送液体的软管,所述软管穿设在所述壳体上,位于所述壳体内部的软管置放在支撑垫上,在所述支撑垫的表面开设有能够防止软管在被电磁铁流量控制装置控制挤压时发生破裂的微型凹槽,用于保护软管的微型凹槽的深度为H,H=2t-0.2,t为保护软管的壁厚,单位为毫米;所述电磁铁流量控制装置包括有并列设置的三块以上的电磁铁,每块电磁铁均与所述控制电路独立连接,并由所述控制电路控制每块电磁铁独立动作,每块电磁铁经支架固定在所述壳体的内部,且并列的排布在所述软管的同一侧,在每块电磁铁靠近软管的一端均固定设有压头,所述每块电磁铁端部的压头依次的紧挨在一起,借助于每块磁铁依次挤压和释放软管,使软管内的液体向一个方向移动,实现输送液体的目的。
所述每块电磁铁端部的压头在挤压软管时,都能使软管在截面方向的压力下,软管受力的管壁相接触被截止,使液体无法在管子中自由流动。
通过调整电磁铁挤压和释放软管的频率,或者调整软管的内径,能够实现调整流量的目的。
所述压头与所述电磁铁之间设置有转接板,所述转接板与压头焊接固定,所述转接板经螺丝与电磁铁连接固定,同时为了消除装配与加工的误差,在转接板上设有四个可以调整转接板平整度的顶丝。
所述软管经快插接头穿设在所述壳体上。
所述支撑垫固定在所述壳体的内壁面,在所述支撑垫的两端经由压条对软管进行固定与定位。
本发明中的自动输送装置依靠多块电磁铁端部的压头依次挤压软管,使液体在电磁铁的压头挤压下,向管子的一个方向运动,实现输送液体的目的。同时通过电磁铁的依次顺序抬起释放软管,实现吸入液体的目的。也就是通过电磁铁的顺序挤压和释放软管,作为一个循环周期,通过反复的循环上述周期,实现连续输送液体的目的。并且通过调整电磁铁挤压和释放软管的频率,或者调整软管的内径,来可以实现调整流量的目的。具有能够实现精确自动流量控制、同时具有体积小、节省空间、方便安装、操作方便等优点。
附图说明
图1为本发明中自动输送装置的立体示意图。
图2为本发明中自动输送装置的剖视示意图。
图3为图2中自动输送装置沿C-C的剖视示意图。
图4为图2中压头抵压软管时两种状态的剖视示意图。
图5为图2中自动输送装置沿G-G的剖视示意图。
图6为本发明中自动输送装置的动作示意图一。
图7为本发明中自动输送装置的动作示意图二。
图8为本发明中自动输送装置的动作示意图三。
图9为本发明中自动输送装置的动作示意图四。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明中的具体实施例作进一步说明。
如图1和图2所示,本发明中的自动输送装置包括有壳体1、液体输送装置2、电磁铁流量控制装置3及用于控制电磁铁的控制电路,其中:
壳体1在其侧面设有便于安装整个输送装置的至少一个吊耳4,同时安装有压缩式门锁5,由于吊耳4及门锁5都是为了自动输送装置的安装,且对本领域的技术人员来说是容易实现的,因此不再详细说明。
电磁铁流量控制装置3包括有并列设置的三块以上的电磁铁30,本发明以四块电磁铁30为例,每块电磁铁30均与控制电路独立连接,并由控制电路控制每块电磁铁30独立动作,由于控制电路及电路中的控制程序对本领域的技术人员来说是容易实现的,因此对于控制电路及控制程序不再另行说明。每块电磁铁30经支架31固定在壳体1的内部,且并列的排布在软管20的同一侧,形成与软管20平行的两条直线,在每块电磁铁30靠近软管20的一端均固定设有压头32,压头32可以通过螺纹连接的方式的与电磁铁30连接,也可以通过其他连接方式与电磁铁30连接固定,如焊接、粘接、卡接等,在此不再详细说明。由于每块电磁铁30需要通过依次挤压软管20来控制软管20内的液体流量,以达到精确控制的目的,因此需要将每块电磁铁30端部的压头32依次的紧挨在一起,如图5所示,在压头32与电磁铁30之间设置有转接板33,转接板33与压头32焊接固定,转接板33连螺丝34与电磁铁30连接固定,同时为了消除装配与加工的误差,在转接板33上设有四个可以调整转接板33平整度的顶丝35。
液体输送装置2为一根用于输送液体的软管20,软管20通过两个快插接头21穿设在壳体1上,如图2和图3所示。位于壳体1内部的软管20置放在支撑垫22上,支撑垫22固定在壳体1的内壁面,在支撑垫22的两端经由压条23对软管20进行固定与定位。另为了防止软管20在被电磁铁流量控制装置3控制挤压时发生破裂,在支撑垫22的表面开设有一微型凹槽24,如图4所示,其中软管的壁厚为t,用于保护软管20的微型凹槽24的深度为H, ,单位均为毫米。即使提任何一块电磁铁30端部的压头32在挤压软管20时,都能使软管20在截面方向的压力下,软管20受力的管壁相接触被截止,使液体无法在管子中自有流动,而于由于微型凹槽24的设置,使得任何一块电磁铁30端部的压头32在挤压软管20时,在微型凹槽24的保护作用下,软管20刚好被截止,而管壁没有被过度挤压,使软管20得到保护,如图4中(a)所示。
在此说明一点,软管20的数量可以两根或更多,这可以根据需要进行调整,只要同时配有相应的电磁铁流量控制装置3和用于控制电磁铁的控制电路即可。即一根软管配有一组电磁铁流量控制装置3及控制电路。
本发明中的自动输送装置的操作过程如下:
如图6至图9所示,通常液体在软管20内处于无动力静止状态,而在需要对液体进行定量的抽取和输送时,由控制电路首先控制1号电磁铁的压头,挤压软管20,如图7所示,切断软管20内液体的流动,接着控制2号电磁铁,进一步挤压软管20,此时1号电磁铁持续不动,由2号电磁铁接着按压软管20,推动软管20的液体往前流动。下一步是保持2号电磁铁不动,使1号电磁铁断电,使1号电磁铁放开对软管20的挤压,如图8所示,接着控制3号电磁铁进一步挤压软管20,推动软管20的液体进一步往前流动。而此时由于1号电磁铁的断电,液体已进入1号电磁铁对应的位置,以此类推按照电磁铁控制顺序程序进行循环工作来达到输送液体的目的。打开电磁铁后其下方的软管由于是橡胶,有弹性自身会弹起来,这样就使得软管左侧的水被吸过来了。整个循环过程有吸进液体的动作也有推出液体的动作,从而起到泵的作用,并且可以实现精确控制的目的。改变电磁铁的动作频率或改变软管的内径,可以在一定范围调整泵的流量。
综上所述,本发明中的自动输送装置具有以下优点:
能实现精确自动流量控制;1)搭配公司其他产品使用,使其他产品应用更为方便快捷;2)体积小节省空间,3)方便安装;操作方便。
Claims (1)
1.一种自动输送装置,包括有壳体、液体输送装置、电磁铁流量控制装置及用于控制电磁铁的控制电路,其特征在于,所述液体输送装置为至少一根用于输送液体的软管,所述软管穿设在所述壳体上,位于所述壳体内部的软管置放在支撑垫上,在所述支撑垫的表面开设有能够防止软管在被电磁铁流量控制装置控制挤压时发生破裂的微型凹槽,用于保护软管的微型凹槽的深度为H,H=2t-0.2,t为软管的壁厚,单位为毫米;所述电磁铁流量控制装置包括有并列设置的三块以上的电磁铁,每块电磁铁均与所述控制电路独立连接,并由所述控制电路控制每块电磁铁独立动作,每块电磁铁经支架固定在所述壳体的内部,且并列的排布在所述软管的同一侧,在每块电磁铁靠近软管的一端均固定设有压头,所述每块电磁铁端部的压头依次的紧挨在一起,借助于每块磁铁依次挤压和释放软管,使软管内的液体向一个方向移动,实现输送液体的目的。
2、根据权利要求1所述的自动输送装置,其特征在于,所述每块电磁铁端部的压头在挤压软管时,都能使软管在截面方向的压力下,软管受力的管壁相接触被截止,使液体无法在管子中自由流动。
3、根据权利要求1所述的自动输送装置,其特征在于,通过调整电磁铁挤压和释放软管的频率,或者调整软管的内径,能够实现调整流量的目的。
4、根据权利要求1所述的自动输送装置,其特征在于,所述压头与所述电磁铁之间设置有转接板,所述转接板与压头焊接固定,所述转接板经螺丝与电磁铁连接固定,同时为了消除装配与加工的误差,在转接板上设有四个可以调整转接板平整度的顶丝。
5、根据权利要求1所述的自动输送装置,其特征在于,所述软管经快插接头穿设在所述壳体上。
6、根据权利要求1所述的自动输送装置,其特征在于,所述支撑垫固定在所述壳体的内壁面,在所述支撑垫的两端经由压条对软管进行固定与定位。
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