JPH11274795A - チップ部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ベルトによって搬送され部品ストッパに当接
して停止した先頭のチップ部品を２番目のチップ部品と
干渉することなく良好に取り出すことができるチップ部
品供給装置を提供する。 【解決手段】 部品ストッパ９に先頭のチップ部品Ｐを
吸着保持する永久磁石９ａを設ける共に、ベルト７を所
定距離ずつ間欠前進させるラチェット機構を１回の送り
動作毎に所定のバックラッシュが生じるように構成し、
ベルト７をチップ部品Ｐの長さ寸法よりも長い所定距離
前進させた後にバックラッシュを利用して該ベルト７を
チップ部品Ｐの長さ寸法よりも短い距離後退させるよう
にしてあるので、１回の送り動作毎に、部品ストッパ９
の永久磁石９ａに吸着保持されている先頭のチップ部品
Ｐとこれに続く２番目のチップ部品Ｐとの間に後退距離
に相当する隙間Ｇを形成することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、チップ部品を所定
の取出位置に順次供給するチップ部品供給装置に関し、
特に装置からのチップ部品の取り出しを良好に行えるチ
ップ部品供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１０には、チップ部品の搬送に無端状
ベルトを使用し、該ベルトをラチェット機構によって所
定距離ずつ間欠前進させる、従来のチップ部品供給装置
を示してある。同図において、１０１は前後一対のプー
リ（後側プーリは省略）、１０２は前後一対のプーリ１
０１に巻き付けられたタイミングベルト等の無端状ベル
ト、１０３はベルト１０１の上側平坦部分の上側に設け
られた部品ガイド、１０４はベルトを所定距離ずつ間欠
前進させるラチェット機構、１０５は部品取出用の吸着
ノズル、Ｐは角柱形のチップ部品である。

【０００３】部品ガイド１０３の下面には、チップ部品
Ｐの幅及び厚みよりも僅かに大きな幅及び深さの直線溝
１０３ａが設けられている。また、直線溝１０３の前端
には、ベルト１０１によって搬送されるチップ部品Ｐを
停止させる部品ストッパ１０３ｂが設けられている。さ
らに、直線溝１０３の前端上面は、部品ストッパ１０３
ｂによって停止した先頭のチップ部品Ｐを吸着ノズル１
０５によって外部に取り出すための部品取出口１０３ｃ
として開口している。

【０００４】ラチェット機構１０４は、外周縁に所定の
角度間隔（図示例では３０度間隔）で複数の溝１０４ｂ
を有し、且つ前側プーリ１０１に互いの回動中心が一致
するように固着されたラチェットホイール１０４ａと、
ラチェットホイール１０４ａと同じ回動中心を持つラチ
ェット駆動板１０４ｃと、ラチェット駆動板１０４ｃに
回動自在に支持され、且つバネ１０４ｄの付勢力によっ
てラチェットホイール１０４ａの溝１０４ｂに係合する
ラチェット１０４ｅとから構成されている。また、ラチ
ェット駆動板１０４ｃの端部１０４ｆには、該ラチェッ
ト駆動板１０４ｃを回動するためのレバーが連結されて
いるが図示を省略してある。

【０００５】部品ストッパ１０３ｂによって停止した先
頭のチップ部品Ｐを吸着ノズル１０５によって取り出し
た後（図１０参照）は、ラチェット駆動板１０４ｃの端
部１０４ｆを図１１中の太線矢印方向に引き込んで該ラ
チェット駆動板１０４ｃを反時計回り方向に回動させ、
ラチェット１０４ｅが係合しているラチェットホイール
１０４ａと前側プーリ１０１を反時計回り方向に３０度
（隣接する溝１０４ｄの角度間隔）回動させ、ベルト１
０２の上側平坦部分を前側プーリ１０１の回動角に応じ
た距離、即ち、チップ部品Ｐの長さ寸法よりも長い距離
前進させる。

【０００６】これにより、ベルト１０２の上側平坦部分
の表面に並ぶチップ部品Ｐ全体が整列状態で同距離前進
し、先頭のチップ部品Ｐが部品ストッパ１０３ｂに当接
したところでチップ部品Ｐ全体が停止する。ベルト１０
２の前進距離がチップ部品Ｐの長さ寸法よりも長いた
め、先頭のチップ部品Ｐが部品ストッパ１０３ｂに当接
した後も、ベルト１０２のみがチップ部品Ｐの下側を滑
るようにして差分だけ前進する。

【０００７】ラチェットホイール１０４ａと前側プーリ
１０１を反時計回り方向に３０度回動させた後（図１１
参照）は、ラチェット駆動板１０４ｃの端部１０４ｆを
図１２中の太線矢印方向に押し込んで該ラチェット駆動
板１０４ｃを図１０の状態まで回動復帰させる。ラチェ
ット駆動板１０４ｃを回動復帰するときには、図１２に
示すように、ラチェット１０４ｅが、バネ１０４ｄの付
勢力によってラチェットホイール１０４ａの外周縁に接
した状態を維持したままその起伏に応じて揺動し、ラチ
ェット駆動板１０４ｃが復帰した時点で時計回り方向に
隣接する溝１０４ｄに係合する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前述のチップ部品供給
装置では、ラチェット機構１０４によってベルト１０２
を所定距離ずつ前進させることによって、ベルト１０２
の上側平坦部分の表面に並ぶチップ部品Ｐ全体を所定距
離前進させて先頭のチップ部品Ｐを部品ストッパ１０３
ｂに当接して停止させているため、先頭のチップ部品Ｐ
を吸着ノズル１０５によって取り出すときに、該チップ
部品Ｐが２番目のチップ部品Ｐと干渉して取出不良を生
じる不具合がある。

【０００９】具体的には、先頭のチップ部品Ｐと２番目
のチップ部品Ｐとが接した状態にあるため、同状態で先
頭のチップ部品Ｐを吸着ノズル１０５によって上方に持
ち上げると、２番目のチップ部品Ｐにも持ち上げ力が作
用して該チップ部品Ｐに傾きや飛び出しを生じてこれ以
後の部品取り出しができなくなったり、吸着ノズル１０
に吸着されたチップ部品Ｐに位置ずれを生じて回路基板
等への部品搭載に支障を生じてしまう。

【００１０】本発明は前記事情に鑑みて創作されたもの
で、その目的とするところは、ベルトによって搬送され
部品ストッパに当接して停止した先頭のチップ部品を２
番目のチップ部品と干渉することなく良好に取り出すこ
とができるチップ部品供給装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、自らの前進によってチップ部品を整列状
態で搬送するベルトと、ベルトを所定距離ずつ間欠前進
させるベルト送り機構とを備えたチップ部品供給装置に
おいて、ベルトによって搬送されるチップ部品を所定位
置に停止させる部品ストッパと、部品ストッパに当接し
た先頭のチップ部品を該部品ストッパに吸着する部品吸
着部とを備えると共に、前記ベルト送り機構が、ベルト
をチップ部品の長さ寸法よりも長い所定距離前進させて
から同距離よりも短い距離後退させる動作を１サイクル
としてベルトの間欠前進を行うことをその主たる特徴と
している。

【００１２】このチップ部品供給装置のベルトは、チッ
プ部品の長さ寸法よりも長い所定距離前進してから同距
離よりも短い距離後退する動作を１サイクルとして間欠
前進する。つまり、ベルトがチップ部品の長さ寸法より
も長い所定距離前進するときには、該ベルトによって整
列状態で搬送されるチップ部品はその先頭のチップ部品
が部品ストッパに当接したところで停止し、部品ストッ
パに当接した先頭のチップ部品は部品吸着部によって部
品ストッパに吸着保持される。また、ベルトが前記前進
距離よりも短い距離後退するときには、部品ストッパに
吸着保持されている先頭のチップ部品を同位置に残した
まま、後続のチップ部品全体がベルトと一緒に後退し
て、先頭のチップ部品と２番目のチップ部品との間に後
退距離に相当する隙間が形成される。

【００１３】先頭のチップ部品の取り出しは、該先頭の
チップ部品と２番目のチップ部品との間に隙間が形成さ
れた状態で実施されるため、先頭のチップ部品を吸着ノ
ズルによって取り出すときに、該チップ部品が２番目の
チップ部品と干渉することがない。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１乃至図９は本発明の一実施形
態を示すもので、同図において１はフレーム、２はホッ
パー、３は固定パイプ、４は可動パイプ、５は部品ガイ
ド、６はベルトガイド、７はベルト、８は前後一対のプ
ーリ、９は部品ストッパ、１０は操作レバー、１１はパ
イプ駆動レバー、１２はラチェット駆動レバー、１３は
中継レバー、１４はラチェット駆動板、１５はラチェッ
ト、１６はラチェットホイール、１７はホイールストッ
パ、１８は吸着ノズル、１９〜２１は位置決めストッ
パ、Ｓ１〜Ｓ６はコイルバネ、Ｐはチップ部品である。

【００１５】ホッパー２は、図１及び図２に示すよう
に、貯蔵室２ａと、該貯蔵室２ａの上端開口を開閉自在
に覆う蓋２ｂと、貯蔵室２ａのＶ字状傾斜底面の中央に
貫通形成された横断面円形のパイプ挿通孔２ｃとを備
え、フレーム１に着脱自在に取り付けられている。貯蔵
室２ａ内には、角柱形のチップ部品Ｐ、例えば、チップ
コンデンサ，チップ抵抗器，チップインダクタ，ＬＣ部
品等で代表される角柱形のチップ部品Ｐの１種類がバル
ク状に多数個貯蔵されている。これらチップ部品は外部
電極や内部導体等を有しており、何れのものも後述の永
久磁石による吸着が可能である。

【００１６】固定パイプ３は、図１乃至図３に示すよう
に、内形及び外形が共に円形或いは少なくとも内形が矩
形のパイプ材から成り、部品ガイド５のパイプ装着部５
ｃに下端を固着され、その上端がホッパー２のパイプ挿
通孔２ｃの上端よりも僅かに低くなるような位置関係に
て、該パイプ挿通孔２ｃの中心に垂直に挿通配置されて
いる。この固定パイプ３の肉厚は、供給対象となるチッ
プ部品Ｐの端面最大長よりも小さい。また、固定パイプ
３の内形が円形の場合はその内径をチップ部品Ｐの端面
最大長よりも僅かに大きく設定され、また、内形が矩形
の場合はその形状をチップ部品Ｐの端面形状と相似形で
僅かに大きく設定される。

【００１７】可動パイプ４は、図１乃至図３に示すよう
に、内形及び外形が共に円形或いは少なくとも内形が矩
形のパイプ材から成り、待機状態でその上端が固定パイ
プ３の上端よりも僅かに低くなるような位置関係にて、
パイプ挿通孔２ｃと固定パイプ３の間に上下移動可能に
挿通配置されている。この可動パイプ４の肉厚は、供給
対象となるチップ部品Ｐの端面最大長よりも僅かに大き
い。また、可動パイプ４の上端には、中心に向かって斜
め下向きに傾斜するすり鉢状の案内面４ａが設けられて
いる。さらに、可動パイプ４の外面下端部には鍔４ｂが
形成され、該鍔４ｂとホッパー２との間には可動パイプ
４を下方に付勢するコイルバネＳ１が張設されている。

【００１８】部品ガイド５は、図１乃至図５に示すよう
に、固定パイプ３の内孔下端と連通する湾曲通路５ａを
内部に備え、該湾曲通路５ａの前端と連通する横通路５
ｂを下面に備えており、ベルトガイド７の上面を覆うよ
うにしてフレーム１に着脱自在に取り付けられている。
横通路５ｂはその下面を開口しており、該下面開口をベ
ルト７の表面によって覆われている。湾曲通路５ａは通
路中心に所定の曲率半径を有しており、その角度範囲は
約９０度である。この湾曲通路５ａと横通路５ｂの横断
面形は共にチップ部品Ｐの端面形状と相似形で僅かに大
きい。また、湾曲通路５ａの上端開口部分には固定パイ
プ３の下端部が圧入固定されるパイプ装着部５ｃが設け
られている。さらに、横通路５ｂの前端には部品ストッ
パ９が一体に形成されており、横通路５ｂの前端上面は
部品取出口５ｄとして開口している。

【００１９】ベルトガイド６は、図１，図４及び図５に
示すように、ベルト７の幅及び厚みよりも僅かに大きな
幅及び深さの直線溝６ａを上面に備えており、部品ガイ
ド５の下面を覆うようにしてフレーム１に着脱自在に取
り付けられている。また、直線溝６ａの幅方向中心は部
品ガイド５の横通路５ｂの幅方向中心とほぼ一致してい
る。

【００２０】ベルト７は、図１乃至図５に示すように、
合成ゴムや軟質樹脂等から形成された可撓性且つ非磁性
の無端状タイミングベルトまたは無端状平ベルトから成
る。このベルト７は、ベルトガイド６の前後位置におい
てフレーム１に回動自在に支持された一対のプーリ８に
所定のテンションをもって巻き付けられており、上側平
坦部分をベルトガイド６の直線溝６ａ内に挿入され、同
部分の表面を部品ガイド５の下面に移動可能な状態で接
している。

【００２１】部品ストッパ９は、図１，図４及び図５に
示すように、部品ガイド５の横通路５ｂの前端に一体に
形成されており、ベルト７によって整列状態で前方に搬
送されるチップ部品Ｐを停止する。また、部品ストッパ
９の横通路５ｂの前端と対向する部分には、直方体形状
の希土類永久磁石９ａがそのＮ，Ｓ極の一方が先頭のチ
ップ部品Ｐの端面と向き合うように埋設されている。
尚、この部品ストッパ９は、部品ガイド５と別体で形成
し部品ガイド５またはベルトガイド６の前端に配置して
もよい。

【００２２】操作レバー１０は、図１乃至図３に示すよ
うに、その一端をピン１０ａを介してフレーム１のホッ
パー２の下側に回動自在に支持されている。また、フレ
ーム１の操作レバー１０の上側には、該操作レバー１０
の復帰位置を規定するための位置決めストッパ１９が設
けられている。この位置決めストッパ１９は、円盤とこ
れを偏心位置で固定するためのネジとから成り、円盤の
向きを変更することで操作レバー１０の復帰位置を微調
整できる。

【００２３】パイプ駆動レバー１１は、図１乃至図３に
示すように、その中央部分をピン１１ａを介してフレー
ム１の操作レバー１０の下側に回動自在に支持されてい
る。また、パイプ駆動レバー１１の一端部にはローラ１
１ｂが回動自在に設けられており、該ローラ１１ｂは操
作レバー１０との間に張設したコイルバネＳ２の付勢力
によって該操作レバー１０の下面に接している。さら
に、パイプ駆動レバー１１の他端部にはＵ字形溝から成
る係合部１１ｃが設けられており、該係合部１１ｃは可
動パイプ４の下端鍔４ｂの下側に挿入されている。

【００２４】ラチェット駆動レバー１２は、図１に示す
ように、その一端を操作レバー１０と共通のピン１０ａ
を介してフレーム１の操作レバー１０の下側に回動自在
に支持されている。このラチェット駆動レバー１２と操
作レバー１０との間にはコイルバネＳ３が介装されてお
り、該ラチェット駆動レバー１２は、操作レバー１０の
端部が下方に押圧されたときコイルバネＳ３を介して同
方向に押圧される。また、ベルトガイド６のラチェット
駆動レバー１２の左側には、該ラチェット駆動レバー１
２の復帰位置を規定するための位置決めストッパ２０が
設けられているこのラチェット駆動レバー１２は、ベル
トガイド６との間に張設されたコイルバネＳ４によって
図中時計回り方向に付勢され、左側縁を位置決めストッ
パ２０に当接している。さらに、ベルトガイド６のラチ
ェット駆動レバー１２の右側には、該ラチェット駆動レ
バー１２の回動限界位置を規定するための位置決めスト
ッパ２１が設けられている。この位置決めストッパ２１
は、円盤とこれを偏心位置で固定するためのネジとから
成り、円盤の向きを変更することでラチェット駆動レバ
ー１２の回動限界位置を微調整できる。

【００２５】中継レバー１３は、図１に示すように、一
端をラチェット駆動レバー１２の端部に回動自在に連結
され、他端をラチェット駆動板１４の１つの角部に回動
自在に連結されており、ラチェット駆動レバー１２が回
動力をラチェット駆動板１４に伝える。

【００２６】ラチェット駆動板１４は、図１及び図６に
示すように、略三角形状の板から成り、他の１つの角部
を前側プーリ８の軸８ａに回動自在に支持されている。

【００２７】ラチェット１５は、図１及び図６に示すよ
うに、略長方形状の板から成り、その基端をピン１５ａ
を介してラチェット駆動板１４の残りの角部に回動自在
に支持されている。このラチェット１５は、ピン位置に
設けられたコイルバネＳ５によって図中反時計回り方向
に付勢され、その先端をラチェットホイール１６の溝１
６ａに遊びをもって係合している。

【００２８】ラチェットホイール１６は、図１及び図６
に示すように、前側プーリ８とほぼ同一直径の円形板か
ら成り、前側プーリ８の側面に該前側プーリ８と互いの
中心が一致するように固着されている。また、ラチェッ
トホイール１６の外周縁には、３０度間隔で１２個のＶ
字形溝１６ａが設けられている。

【００２９】ホイールストッパ１７は、図１及び図６に
示すように、略長方形状の板から成り、その基端をピン
１７ａを介してフレーム１のラチェットホイール１６の
下側に回動自在に支持されている。このホイールストッ
パ１７は、ピン位置に設けられたコイルバネＳ６によっ
て図中反時計回り方向に付勢され、その先端をラチェッ
トホイール１６の溝１６ａに係合している。

【００３０】本実施形態では、前記のラチェット駆動板
１４とラチェット１５とラチェットホイール１６とホイ
ールストッパ１７によって、ベルト７を所定距離ずつ間
欠前進させるラチェット機構（符号なし）が構成されて
いる。後に詳述するが、このラチェット機構は１回の送
り動作毎に所定のバックラッシュを生じるようになって
おり、ベルト７をチップ部品Ｐの長さ寸法よりも長い所
定距離前進させてから同距離よりも短い距離後退させる
動作を１サイクルとしてベルトの間欠前進を行う。

【００３１】以下に、前述のチップ部品供給装置の動作
について説明する。操作レバー１０の端部は、吸着ノズ
ル１８によって装置からチップ部品Ｐを取り出すとき
に、該吸着ノズル１８と連動する部位または他の駆動機
器によって下方に押圧される。

【００３２】操作レバー１０の端部を下方に押圧する
と、図３に示すように、該操作レバー１０がピン１０ａ
を中心として反時計回り方向に回動し、パイプ駆動レバ
ー１１のローラ１１ｂが下方に押圧され、該パイプ駆動
レバー１１がピン１１ａを中心としコイルバネＳ１の付
勢力に抗して反時計回り方向に回動し、上方移動する係
合部１１ｃによって可動パイプ４が上昇する。また、操
作レバー１０の端部への下方押圧を止めると、コイルバ
ネＳ１の付勢力によって操作レバー１０及びパイプ駆動
レバー１１が回動復帰し、且つ可動パイプ４が上昇位置
から下降復帰して図２の状態に戻る。

【００３３】可動パイプ４が下降位置から上昇する過程
と上昇位置から下降する過程の両方では、パイプ上側の
チップ部品Ｐが上下に動かされて撹拌作用を受け、貯蔵
部品Ｐが案内面４ａによって案内されながら下方に自重
移動して可動パイプ４内に取り込まれ、そして固定パイ
プ３の上端開口に長手向きで１個ずつ取り込まれる。勿
論、貯蔵部品Ｐは、案内面４ａによって案内されること
なく、固定パイプ３の上端開口に直接取り込まれること
もある。

【００３４】可動パイプ４の昇降動作によって固定パイ
プ３内に取り込まれたチップ部品Ｐは同パイプ３内を自
重によって下方移動し、固定パイプ３から部品ガイド５
の湾曲通路５ａ内に入り込む。湾曲通路５ａ内に入り込
んだチップ部品Ｐは同通路５ａ内をその曲率に従って自
重移動し、図３に示すように縦向きから横向きに約９０
度変更された後にベルト７の表面に排出される。

【００３５】一方、操作レバー１０の端部が下方に押圧
されるときには、コイルバネＳ３を介してラチェット駆
動レバー１２も下方に押圧され、図１において該ラチェ
ット駆動レバー１２がピン１０ａを中心としコイルバネ
Ｓ４の付勢力に抗して反時計回り方向に回動し、中継レ
バー１３が右方向に引き込まれてラチェット駆動板１４
が軸８ａを中心として反時計回り方向に回動し、これに
よりラチェットホイール１６及び前側プーリ８が反時計
回り方向に回動し、ベルト７が回動角に応じた距離前進
して部品搬送が行われる。また、操作レバー１０の端部
への下方押圧を止めると、ラチェット駆動レバー１２，
中継レバー１３及びラチェット駆動板１４がコイルバネ
Ｓ４の付勢力によって復帰し、ラチェットホイール１６
はホイールストッパ１７によってその逆転を防止され
る。

【００３６】ここで、図７乃至図９を参照して部品搬送
動作を詳細に説明する。部品ストッパ９によって停止し
た先頭のチップ部品Ｐを吸着ノズル１８によって取り出
した図６の状態から、ラチェット駆動板１４が反時計回
り方向に回動を開始した直後は、ラチェット１５の先端
が溝１６ａの前壁に密着するまでラチェット駆動板１４
のみが反時計回り方向に僅かな角度回動し、ラチェット
ホイール１６及び前側プーリ８は停止状態を維持する。
ラチェット１５の先端が溝１６ａの前壁に密着した後
は、図７に示すように、ラチェット駆動板１４と同期し
てラチェットホイール１６及び前側プーリ８が反時計回
り方向に回動し、該回動角に応じた距離だけベルト７の
上側平坦部分が前進する。

【００３７】本実施形態では、このときのラチェットホ
イール１６の回動角度を３３度に設定してあるので、ベ
ルト７の上側平坦部分は該回動角に応じた距離、即ちチ
ップ部品Ｐの長さ寸法よりも長い距離（チップ部品Ｐの
長さ寸法に後述の後退距離を加算した値よりも僅かに大
きな距離）前進する。また、ラチェットホイール１６が
所定角度回動するときには、ホイールストッパ１７は、
コイルバネＳ６の付勢力によってラチェットホイール１
６の外周縁に接した状態を維持したままその起伏に応じ
て揺動する。

【００３８】これより、図７に示すように、ベルト７の
上側平坦部分の表面に並ぶチップ部品Ｐ全体が、ベルト
７と一緒にチップ部品Ｐの長さ寸法よりも長い距離整列
状態で前進し、先頭のチップ部品Ｐが部品ストッパ９に
当接したところでチップ部品Ｐ全体が停止し、部品スト
ッパ９に当接した先頭のチップ部品Ｐは永久磁石９ａに
吸着保持される。ベルト７の前進距離がチップ部品Ｐの
長さ寸法よりも長いため、先頭のチップ部品Ｐが部品ス
トッパ９に当接した後も、ベルト７のみがチップ部品Ｐ
の下側を滑るようにして差分だけ前進する。また、１回
の送り動作におけるラチェットホイール１６の回動角度
（３３度）を、隣接する溝１６ａの角度間隔（３０度）
よりも大きく設定してあるので、図７の状態ではホイー
ルストッパ１７の先端と溝１６ａの前壁との間にはこの
角度差に応じた隙間が形成される。

【００３９】ラチェットホイール１６と前側プーリ８が
所定角度（３３度）回動した図７状態から、ラチェット
駆動板１４が時計回り方向に回動を開始した直後（復帰
開始直後）は、図８に示すように、ホイールストッパ１
７の先端が溝１６ａの前壁に密着するまでラチェットホ
イール１６はラチェット１５との係合状態を維持したま
ま時計回り方向に僅かな角度回動し、前側プーリ８が同
角度時計回り方向に回動して、該回動角に応じた距離だ
けベルト７の上側平坦部分が後退する。

【００４０】本実施形態では、このときのラチェットホ
イール１６の回動角度を３度に設定してあるので、ベル
ト７の上側平坦部分は該回動角に応じた距離、即ちチッ
プ部品Ｐの長さ寸法よりも短い距離後退する。また、ラ
チェット１５によるラチェットホイール１６の逆転を可
能とするため、該ラチェット１５を反時計回り方向に付
勢するコイルバネＳ５の付勢力を高めに設定、換言すれ
コイルバネＳ５としてラチェットホイール１６を逆転可
能な付勢力を有するものを使用している。

【００４１】これより、図８に示すように、部品ストッ
パ９の永久磁石９ａに吸着保持されている先頭のチップ
部品Ｐを同位置に残したまま、後続のチップ部品Ｐ全体
が、ベルト７と一緒にチップ部品Ｐの長さ寸法よりも短
い距離後退して、先頭のチップ部品Ｐと２番目のチップ
部品Ｐとの間に後退距離に相当する隙間Ｇが形成され
る。

【００４２】ラチェットホイール１６が僅かに逆転して
ホイールストッパ１７の先端が溝１６ａの前壁に密着し
た後は、図９に示すように、ラチェットホイール１６の
逆転がホイールストッパ１７によって防止されるので、
ラチェット駆動板１４が時計回り方向に回動してもラチ
ェットホイール１６及び前側プーリ８は停止状態を維持
する。このときラチェット１５は、コイルバネＳ５の付
勢力によってラチェットホイール１６の外周縁に接した
状態を維持したままその起伏に応じて揺動し、図６に示
すように、ラチェット駆動板１４が復帰した時点で時計
回り方向に隣接する溝１６ａに係合する。

【００４３】このように、本実施形態のチップ部品供給
装置によれば、部品ストッパ９に先頭のチップ部品Ｐを
吸着保持する永久磁石９ａを設ける共に、ベルト７を所
定距離ずつ間欠前進させるラチェット機構を１回の送り
動作毎に所定のバックラッシュが生じるように構成し、
ベルト７をチップ部品Ｐの長さ寸法よりも長い所定距離
前進させた後にバックラッシュを利用して該ベルト７を
チップ部品Ｐの長さ寸法よりも短い距離後退させるよう
にしてあるので、１回の送り動作毎に、部品ストッパ９
の永久磁石９ａに吸着保持されている先頭のチップ部品
Ｐとこれに続く２番目のチップ部品Ｐとの間に後退距離
に相当する隙間Ｇを形成することができる。

【００４４】依って、先頭のチップ部品Ｐを吸着ノズル
１８によって取り出すときに、該チップ部品Ｐが２番目
のチップ部品Ｐと干渉することがなく、両者の干渉を原
因として生じていた取出不良の問題を一掃して、装置か
らのチップ部品の取り出しを極めて良好に行うことがで
きる。

【００４５】尚、前述の実施形態では、ラチェット駆動
板１４とラチェット１５とラチェットホイール１６とホ
イールストッパ１７によって、ベルト７を所定距離ずつ
間欠前進させるラチェット機構を構成したものを例示し
たが、１回の送り動作毎に同様のバックラッシュを生じ
るものであれば他の構成のラチェット機構を用いてもよ
い。勿論、ラチェット機構以外のベルト送り機構を用い
て前記同様の部品送り動作を実現しても同様の効果が得
られる。

【００４６】また、前述の実施形態では、部品ストッパ
９に永久磁石９ａを設けたものを例示したが、永久磁石
の代わりにエア吸引孔を設け、該エア吸引孔に負圧を作
用させるようにしても、先頭のチップ部品Ｐを部品スト
ッパ９に吸着保持することができる。

【００４７】さらに、前述の実施形態では、ラチェット
ホイール１６として３０度間隔で１２個の溝１６ａを有
するものを例示したが、溝数及びその角度間隔は、搬送
対象となるチップ部品の寸法やプーリの直径等に応じて
適宜増減してよい。

【００４８】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
１回の送り動作毎に、部品ストッパに吸着保持されてい
る先頭のチップ部品とこれに続く２番目のチップ部品と
の間に隙間を形成できるので、先頭のチップ部品を吸着
ノズル等によって取り出すときに、該チップ部品が２番
目のチップ部品と干渉することがなく、両者の干渉を原
因として生じていた取出不良の問題を一掃して、装置か
らのチップ部品の取り出しを極めて良好に行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すチップ部品供給装置
の側面図

【図２】図１に示した装置の要部縦断面図

【図３】図２に対応する部品取込動作の説明図

【図４】図１に示した装置の要部縦断面図

【図５】図４に対応する部分上面図

【図６】図１に示した装置の部品搬送動作の説明図

【図７】図１に示した装置の部品搬送動作の説明図

【図８】図１に示した装置の部品搬送動作の説明図

【図９】図１に示した装置の部品搬送動作の説明図

【図１０】従来のチップ部品供給装置の部品取出後の状
態を示す一部破断の要部側面図

【図１１】図１０に示した装置における部品搬送動作の
説明図

【図１２】図１０に示した装置における部品搬送動作の
説明図

【符号の説明】

Ｐ…チップ部品、７…ベルト、８…前後一対のプーリ、
９…部品ストッパ、９ａ…永久磁石、１４…ラチェット
駆動板、１５…ラチェット、Ｓ５…コイルバネ、１６…
ラチェットホイール、１６ａ…溝、１７…ホイールスト
ッパ、Ｓ６…コイルバネ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自らの前進によってチップ部品を整列状
   態で搬送するベルトと、ベルトを所定距離ずつ間欠前進
   させるベルト送り機構とを備えたチップ部品供給装置に
   おいて、 ベルトによって前方に搬送されるチップ部品を所定位置
   に停止させる部品ストッパと、部品ストッパに当接した
   先頭のチップ部品を該部品ストッパに吸着する部品吸着
   部とを備えると共に、 前記ベルト送り機構が、ベルトをチップ部品の長さ寸法
   よりも長い所定距離前進させてから同距離よりも短い距
   離後退させる動作を１サイクルとしてベルトの間欠前進
   を行う、 ことを特徴とするチップ部品供給装置。
2. 【請求項２】 前記部品吸着部が、チップ部品を磁力に
   よって吸着する永久磁石から成る、 ことを特徴とする請求項１記載のチップ部品供給装置。
3. 【請求項３】 前記ベルト送り機構が、バックラッシュ
   を有するラチェット機構から成る、 ことを特徴とする請求項１または２記載のチップ部品供
   給装置。
4. 【請求項４】 前記ラチェット機構が、外周縁に所定の
   角度間隔で複数の溝を有し、且つベルトが巻き付けられ
   たプーリに互いの回動中心が一致するように固着された
   ラチェットホイールと、ラチェットホイールと同じ回動
   中心を持つラチェット駆動板と、ラチェット駆動板に回
   動自在に支持され、且つバネ付勢力によってラチェット
   ホイールの溝に係合するラチェットと、装置の固定箇所
   に回動自在に支持され、且つバネ付勢力によってラチェ
   ットホイールの溝に係合する逆転防止用のホイールスト
   ッパとを備え、 ベルトを間欠前進させるときのラチェット駆動板の回動
   角度を、ラチェットホイールの隣接する２つの溝の角度
   間隔よりも大きく設定し、ラチェット駆動板を回動後に
   復帰させるときにラチェットによって前記両角度の差分
   だけラチェットホイールを逆転させるようにした、 ことを特徴とする請求項３記載のチップ部品供給装置。