JP2006060041A - 実装用電子部品の供給装置及び供給方法 - Google Patents

実装用電子部品の供給装置及び供給方法 Download PDF

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Abstract

【課題】この発明はリードが形成された面の上下方向の向きが異なる状態で供給される2種類の電子部品を実装できる実装用電子部品の供給装置を提供することにある。
【解決手段】FPC2を供給する第1の供給部3と、TCPをFPCと上下の向きを異なる状態で供給する第2の供給部5と、第1の供給部と第2の供給部からFPC或いはTCPが選択的に供給される第1のターンテーブル35と、第1のターンテーブルにFPCを供給する前に、FPCを上下方向に反転させてTCPと同じ状態にする反転トレイ9と、第1のターンテーブルに供給されたFPC或いはTCPを受け取って上記基板に実装する実装ヘッドとを具備する。
【選択図】 図1

Description

この発明は基板に機能の異なる電子部品を選択的に実装するための実装用電子部品の供給装置及び供給方法に関する。
たとえば、電子機器などの組立てラインでは、液晶セルや種々の回路基板などの基板に電子部品を実装する実装工程を有する。この実装工程では、上記組立てラインを搬送されてくる基板に対して種類(機能)の異なる電子部品を実装することが要求されることがある。
種類の異なる電子部品としては、たとえばFCP(Flexible Printed Circuit)やTCP(Tape Carrier Package)などがあり、組立てラインを流れる基板に対してどちらか一方の電子部品を選択的に実装するということがある。
上記FCPは予め所定の形状に成形されていて、搬送トレイに収容された状態で供給される。上記TCPは、周知のように長尺なフィルム状テープに所定間隔で回路パターンが印刷され、そこに半導体素子が実装されていて、その半導体素子が実装された部分を金型で打ち抜きながら上記実装工程に供給するようにしている。
基板に電子部品を実装する際、通常は電子部品を基板の上方から下降させて実装するから、基板は電子部品のリードが接続される電極が形成された面を上にして搬送される。したがって、電子部品はリードが形成された面を下向きにして上記基板に実装されることになる。
ところで、上記FPCなどのように搬送トレイに収容して供給する場合、トレイ内の塵埃がリードに付着するのを防止するため、リードが上向きになるよう上記搬送トレイに収容するようにしている。そのため、実装工程に搬送されてきた基板に、FPCを搬送トレイから取り出して実装する際、上記FPCを上下が逆向きになるよう180度反転させなければならない。
一方、TCPはフィルム状テープのどちらの面を内側にするかによって打ち抜いたときにリードが設けられた面を上にしたり、下にすることが可能である。したがって、実装時にリードを下向きにするためには、回路が印刷された面が外側になるように巻いた状態で金型に供給して打ち抜けば、上記TCPを反転させることなく、リードが形成された面を下にして供給することが可能となる。
このように、FPCとTCPのように種類の異なる電子部品を組立てラインの実装工程に供給するためには、その電子部品の供給方法によってリードが設けられた面の向きが異なる。そのため、従来は組立てラインに異なる種類の電子部品を選択的に供給できるようにするためには、上記組立てラインの実装工程となる箇所に、FPCをリードが形成された面が下になるよう反転させて供給実装する第1の供給装置と、TCPを供給実装する第2の供給装置との2つの供給装置を組み込むようにしていた。
しかしながら、組立てラインに電子部品を供給するために2つの供給装置を組み込むようにすると、組立てラインが長くなる、つまり組立てラインが大型化するということがあったり、2つの供給装置を設けることで設備費が増大するなどのことがあり、改善が求められていた。
この発明は、上下方向の向きが異なる状態の2種類の電子部品を、1つの供給装置によって基板に選択的に供給実装することができるようにした実装用電子部品の供給装置及び供給方法を提供することにある。
この発明は、基板に実装される第1の電子部品或いは第2の電子部品を選択的に供給する実装用電子部品の供給装置であって、
上記第1の電子部品を供給する第1の供給部と、
上記第2の電子部品を上記第1の電子部品と上下方向の向きを異なる状態で供給する第2の供給部と、
上記第1の供給部と上記第2の供給部から上記第1の電子部品或いは上記第2の電子部品が選択的に供給される中継部と、
上記中継部に上記第1の電子部品を供給する前に、第1の電子部品を上下方向に反転させて上記第2の電子部品と同じ状態にする反転機構と、
上記中継部に供給された上記第1の電子部品或いは第2の電子部品を受け取って上記基板に実装する実装部と
を具備したことを特徴とする実装用電子部品の供給装置にある。
上記第1の供給部は第1の電子部品を搬送トレイに収容して供給するトレイ供給部で、上記第2の供給部は上記第2の電子部品をフィルム状テープによって供給するリール供給部であって、
上記搬送トレイに収容された第1の電子部品は上記反転機構によって上下面を逆方向に反転させてから上記中継部に受け渡し、上記リール供給部はフィルム状テープから上記第2の電子部品を打ち抜き機構によって打ち抜いてから上記中継部に供給する構成であることが好ましい。
上記中継部は回転駆動される第1のターンテーブルを有し、上記第1の供給部と第2の供給部は上記第1の電子部品或いは第2の電子部品を上記第1のターンテーブルの上面に供給し、
上記実装部は回転駆動されるとともに上記第1のターンテーブルの上方に位置する第2のターンテーブルを有し、この第2のターンテーブルには上記第1のターンテーブルの上面に供給された第1の電子部品或いは第2の電子部品を吸着して上記基板に実装する複数の実装ヘッドが周方向に所定間隔で設けられていることが好ましい。
この発明は、基板に実装される第1の電子部品或いは第2の電子部品を選択的に供給する実装用電子部品の供給方法であって、
上記第1の電子部品或いは第2の電子部品を選択的に供給する工程と、
選択的に供給された第1の電子部品或いは第2の電子部品を受け取る工程と、
受け取った第1の電子部品或いは第2の電子部品を上記基板に実装する工程とを具備し、
上記第1の電子部品は搬送トレイから取り出してから上下の向きを反転させて供給し、上記第2の電子部品はフィルム状テープから打ち抜いて供給することを特徴とする実装用電子部品の供給方法にある。
この発明によれば、供給状態が異なる第1の電子部品と第2の電子部品とをそれぞれ基板に同じ状態にして実装することができるから、1つの供給装置で供給状態の異なる2種類の電子部品を基板に選択的に実装することが可能となる。
以下、この発明の一実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図1はこの発明の供給装置1の概略的構成図である。供給装置1は図示しない電子機器などの組立てラインに設けられていて、この組立てラインを搬送される基板Wに対して後述するように種類の異なる電子部品を選択的に供給、つまり実装することができる。
上記供給装置1は第1の電子部品としてのFPC2を供給する第1の供給部3と、第2の電子部品であるTCP4(図5に示す)を供給する第2の供給部5とを備えている。第1の供給部3には、コンベアなどの第1の搬送手段6によって搬送トレイ7が搬送されてきて、所定位置で位置決め待機させられる。
上記搬送トレイ7には矩形凹状の複数の収容部8が行列状に形成されていて、各収容部8には上記FPC2がリード2aが設けられた面を上向きにして収容されている。つまり、搬送トレイ7によって供給されるFPC2は、収容部8内の塵埃がリード2aに付着するのを防止するため、リード2aを上向きにして収容部8に収容されている。
第1の供給部3で所定の位置に位置決めされた搬送トレイ7の側方には、反転機構を構成する反転トレイ9が上記搬送トレイ7と平行に配置されている。この反転トレイ9には、上面に開口した矩形凹状の複数の収容部11が形成されている。各収容部11の内底面には、後述するように上記搬送トレイ7から移載されたFPC2を吸着保持する吸引孔12が開口形成されている。各吸引孔12は図示しない吸引源にチューブを介して連通している。
上記反転トレイ9は載置板13上に載置固定されている。この載置板13の一側部は回転駆動源14によって180度回転される回転軸15に取り付けられている。なお、この実施の形態では、反転トレイ9は収容部11の数が搬送トレイ7の収容部8の数よりも少なく設定されている。
上記反転トレイ9と、第1の供給部3で所定の位置に位置決めされた搬送トレイ7との上方には移載ロボット17が配設されている。この移載ロボット17は、図2に示すように上記搬送トレイ7の搬送方向に沿って配設されたガイド体18を有する。このガイド体18の下面には、このガイド体18に沿って駆動される第1の可動体19が設けられている。
上記第1の可動体19の下面には、第1の可動体19の移動方向と直交する方向に沿って駆動される第2の可動体21が設けられている。この第2の可動体21には上下方向に駆動される吸着ノズル22が設けられている。上記第1の可動体19の移動方向をX方向、第2の可動体21の移動方向をY方向とし、吸着ノズル22はX方向とY方向とがなす平面に対して垂直方向となるZ方向に駆動可能となっている。
上記吸着ノズル22がX、Y及びZ方向に駆動されることで、上記吸着ノズル22は上記搬送トレイ7の収容部8に収容されたFPC2を1つずつ吸着して上記反転トレイ9の収容部11に移載することができる。
上記反転トレイ9の上記搬送トレイ7と反対側の側方には受け渡しトレイ24が配置されている。この受け渡しトレイ24は上記反転トレイ9と同じ数の収容部25が形成されている。そして、受け渡しトレイ24は、上記反転トレイ9に対して上記回転軸15を中心にして線対称の位置に位置決めされている。
上記移載ロボッロ17によって上記搬送トレイ7から上記反転トレイ9の全ての収容部25にFPC2がリード2aを上にして移載されると、各収容部11に開口した吸着孔12に吸引力が作用して各収容部11内にFPC2が吸着保持される。その状態で、回転駆動源14が作動して反転トレイ9を180度回転させ、反転トレイ9が受け渡しトレイ24に対面する。
そして、反転トレイ9の吸着孔12に作用した吸引力を解除する。それによって、反転トレイ9の収容部11に収容されたFPC2は上下の向きを逆向き、つまりリード2aが形成された面を下にして受け渡しトレイ24の収容部25に収容される。
一方、上記第2の供給部5には金型からなる打ち抜き機構27が設けられている。この打ち抜き機構27には上記TCP4を打ち抜くためのフィルム状のテープ31が供給される。このテープ31は、図5に示すように一方の面に回路パターンであるリード4aが印刷されるとともに、このリード4aに電気的に接続する半導体チップ29がテープ31の長手方向に所定間隔で設けられている。
上記テープ31の上記打ち抜き機構27への供給は、このテープ31を巻装したリール32を用いて行なわれる。上記テープ31は上記リール32に、リード4aが形成された一方の面が外側になるように巻装されている。そして、テープ31はリード28が形成された面を下向きして上記打ち抜き機構27に供給され、ここで図5に鎖線で示す部分が打ち抜かれて第2の電子部品である上記TCP4が打ち抜き形成される。
上記第1の供給部3で受け渡しトレイ24にリード2aを下向きにして収容されたFPC2は第1のピックアップ34によって吸着して取り出される。この第1のピックアップ34は図示しない駆動機構によってX、Y、Z及びθ方向に駆動可能となっている。
上記第1のピックアップ34によって取り出されたFPC2は、中継部を構成する第1のターンテーブル35に供給される。この第1のターンテーブル35には周方向に複数、この実施の形態では4つの載置部36が周方向に90度間隔で設けられていて、この載置部36に上記FPC2が載置される。この第1のターンテーブル35は図3に示すように第1の駆動源37によって時計方向(図1に矢印で示す)に90度ずつ間欠的に回転駆動されるようになっている。
上記打ち抜き機構27で打ち抜かれたTCP4は第2のピックアップ38によって上記第1のターンテーブル35の載置部36に供給載置される。この第2のピックアップ38は図示しない駆動機構によってX、Y、Z及びθ方向に駆動可能となっている。
上記第1のピックアップ34と第2のピックアップ38とによるFPC2或いはTCP4の上記第1のターンテーブル35への供給は、後述するようにどちらか一方が選択的に行なわれる。
上記第1のターンテーブル35に供給されたFPC2或いはTCP4は実装部を構成する第2のターンテーブル41に受け渡される。つまり、第2のターンテーブル41は、図3に示すように第1のターンテーブル35の上方で、径方向の一端部が上記第1のターンテーブル35の径方向の一端部の上方に重なる状態で配置されていて、上記第1の駆動源37と同期して駆動される第2の駆動源42によって図1に矢印で示す時計方向に90度ずつ間欠的に回転駆動されるようになっている。
この第2のターンテーブル41の周辺部には、周方向に90度間隔で4つの実装ヘッド43が設けられている。実装ヘッド43は、シリンダ44と、このシリンダ44に上下駆動可能に設けられた吸着ノズル45とによって形成されている。
上記第1のターンテーブル35の載置部36にFPC2或いはTCP4が供給載置され、その載置部36が第2のターンテーブル41の下方になる位置に回転してくると、第2のターンテーブル41に設けられた実装ヘッド43の吸着ノズル45が下降方向に駆動される。そして、吸着ノズル45は、上記載置部36上のFPC2或いはTCP4を吸着してから上昇する。載置部36からFPC2或いはTCP4が吸着ノズル45によって吸着される位置を図1に示すように受け渡し位置Aとする。
FPC2或いはTCP4を吸着した実装ヘッド43が上記受け渡し位置から180度回転すると、その位置で待機する基板Wの一側縁部に上記実装ヘッド43に吸着保持されたFPC2或いはTCP4が実装される。FPC2或いはTCP4を基板Wに実装する位置を実装位置Bとする。
上記基板Wは、コンベアなどの第2の搬送手段48によってX方向に所定のピッチで間欠的に搬送される。そして、基板Wは電極51が形成された一側縁部の所定の位置が上記実装位置Bになるよう位置決めされる。図4に示すように、基板Wの一側縁部には電極51を覆う状態でテープ状の異方性導電部材52が貼着されている。
したがって、FPC2或いはTCP4を吸着した実装ヘッド43の吸着ノズル45が下降することで、この吸着ノズル45に吸着されたFPC2或いはTCP4が上記異方性導電部材52によって上記基板Wに貼着、つまり実装されることになる。
そして、FPC2或いはTCP4の実装が終了すると、上記基板Wが第2の搬送手段48によってX方向に所定のピッチ搬送され、つぎにFPC2或いはTCP4が実装される位置が上記実装位置Bに位置決めされる。
このような構成の供給装置1によって基板WにFPC2或いはTCP4を選択的に実装する場合の動作を説明する。
まず、第2の搬送手段48によって搬送される基板Wに対してFPC2を実装する場合について説明する。
基板WにFPC2を実装する場合には、第1の供給部3が作動し、第2の供給部5は休止している。第1の供給部3では、第1の搬送手段6によって搬送位置決めされた搬送トレイ7の収容部8から反転トレイ9の収容部11に移載ロボット17によってFPC2が移載される。ついで、上記反転トレイ9が180度回転してその収容部11のFPC2をリード2aが下向きになるよう受け渡しトレイ24の収容部25に受け渡す。
受け渡しトレイ24の収容部25に移載されたFPC2は、第1のピックアップ34によって取り出され、第1のターンテーブル35の載置部36に供給載置される。第1のターンテーブル35は間欠的に90度ずつ回転駆動され、その都度、第1のピックアップ34によって受け渡しトレイ24の収容部25から取り出されたFPC2が載置部36に供給される。
なお、第1のピックアップ34は、受け渡しトレイ24の複数の収容部25から順次FPC2を取り出すよう、X、Y及びZ方向の駆動が制御される。
第1のターンテーブル35と第2のターンテーブル41とは同期して同方向に90度ずつ間欠的に回転駆動される。それによって、FPC2が供給載置された載置部36が時計方向に90度回転して受け渡し位置Aに到達すると、その載置部36の上方に第2のターンテーブル41に設けられた実装ヘッド43が対向位置する。そして、図3に示すようにこの実装ヘッド43の吸着ノズル45が下降して載置部36のFPC2を吸着する。吸着後、吸着ノズル45は上昇する。
そして、第2のターンテーブル41の回転によってFPC2を吸着した実装ヘッド43が実装位置Bに到達すると、その実装ヘッド43の吸着ノズル45が下降する。それによって、FCP2は基板Wの電極51が設けられた側縁部に実装される。1つのFCP2が基板Wに実装されると、この基板Wは第2の搬送装置48によってピッチ送りされる。
基板Wがピッチ送りされると同時に、第1のターンテーブル35と第2のターンテーブル41とが90度回転し、つぎの載置部36からFPC2を吸着した実装ヘッド43が実装位置Bにくる。そして、実装位置Bでは吸着ノズル45が下降し、上記FPC2を基板Wに実装するということが繰り返して行なわれる。それによって、基板Wの異方性導電部材52が貼着された一側縁部には複数のFPC2が所定間隔で実装されることになる。
このように、搬送トレイ6によってFPC2を第1の供給部3に供給する場合、そのFPC2のリード2aが設けられた面を上向きにして上記搬送トレイ6に収容部8に収容されていても、反転トレイ9によって反転させることで、リード2aが形成された面を下向きにできる。それによって、上記FPC2を基板Wの上面の一側縁部に形成された電極51に異方性導電部材52を介して電気的に接続して実装することができる。
一方、第2の搬送手段48によって搬送されてくる基板WにTCP4を実装する場合、第1の供給部3を休止し、第2の供給部5を作動させる。第2の供給部5は、リール32から繰り出されたテープ31が打ち抜き機構27に供給される。打ち抜き機構27に供給されたテープ31からは、リード4aが形成された面を下にしてTCP4が打ち抜かれる。
打ち抜き機構27で打ち抜かれたTCP4は第2のピックアップ38によって第1のターンテーブル35の載置部36に供給載置される。打ち抜き機構27はTCP4を所定のタイミングで順次打ち抜き、第2のピックアップ38はそのTCP4を吸着して間欠的に回転される第1のターンテーブル35の載置部36に供給する。
TCP4が供給された載置部36が受け渡し位置Aに回転してくると、そのTCP4は第2のターンテーブル41に設けられた実装ヘッド43の吸着ノズル45によって吸着される。TCP4を吸着した実装ヘッド43が実装位置に回転してくると、その吸着ノズル45が下降して上記基板WにTCP4を実装する。
TCP4はリード4aを下向きにして基板Wに供給される。そのため、基板Wに実装されたTCP4は、そのリード4aが基板Wの一側縁部に設けられた電極51に異方性導電部材52を介して電気的に接続されることになる。
基板WにTCP4が実装されると、その基板WはX方向に所定のピッチで間欠送りされる。それによって、基板Wの一側縁部には複数のTCP4が所定の間隔で実装されることになる。
このように、1つの供給装置1であっても、基板Wに対して供給形態及び種類が異なるFPC2とTCP4を選択的に実装することが可能である。すなわち、FPC2の場合には、搬送トレイ6にリード2aを上向きにして供給されるが、反転機構を構成する反転トレイ9によって反転させ、リード2aの向きを下にして第1のターンテーブル35の載置部36に供給することができる。
したがって、電極51が形成された面を上にして搬送される基板Wに対し、上記FPC2のリード2aを電極51に電気的に接続して実装することが可能となる。
一方、TCP4は打ち抜き機構27によって打ち抜かれる際に、リード4aが下向きになるよう、テープ31をリール32に巻いて供給することができる。そのため、打ち抜き機構27によって打ち抜かれたTCP4はリード4aを下に向けて第1のターンテーブル35の載置部36に供給することができる。
したがって、FPC2とTCP4とは、供給形態が異なることでリード2a,4aの上下の向きが異なっても、その向きを同じ下向きにして基板Wに供給して実装することができる。
このように、1つの供給装置1に2つの供給部3,5を設けたことで、供給形態の異なるFPC2とTCP4とを、1つの供給装置1によって基板Wに供給して実装することが可能となる。
そのため、FPC2或いはTCP4を基板Wに対して選択的に実装する必要がある電子機器などの組立てラインにおいて、そのラインには1つの供給装置1を組み込むだけでよいから、従来のように1つの電子部品を供給する2つの供給装置を組み込む場合に比べ、ライン長を短くすることができる。
しかも、2つの供給部3,5を有するが、各供給部3,5は第1のターンテーブル35と第2のターンテーブル41とを共用する。そのため、2つの供給装置を設ける場合に比べて共有部分は1つですむから、その分、構成が簡略化され、設備費の低減を図ることができる。
この発明は上記一実施の形態に限定されず、種々変形可能である。たとえば、FPCをリードが設けられた面を下向きになるよう反転させる反転機構として反転トレイを180度回転させるようにしたが、それに代わり吸着ノズルによって搬送トレイの収容部からFPCをリードが設けられた面が上向きの状態で取り出した後、この吸着ノズルのFPCを180度反転させてFPCのリードが形成された面を下にする。
次いで、そのFPCのリードが形成されていない上となって面を他の吸着ノズルで吸着し、受け渡しトレイの収容部に収容する。それによって、FPCはリードが形成された面を下にして受け渡しトレイに収容されることになるから、第1のターンテーブルの載置部に載置された後、第2のターンテーブルの実装ヘッドによってリードが形成された面を下向きにして基板に実装することができる。
また、供給形態の異なる電子部品としてFPCとTCPを挙げたが、それだけに限られず他の電子部品であっても、供給形態が上記一実施の形態のように相違することで、リードが形成された面の上下方向の向きが異なる場合には、この発明を適用することができる。
この発明の一実施の形態を示す供給装置の概略的構成図。 移載ロボットの説明図。 第1のターンテーブルと第2のターンテーブルとの配置状体を示す側面図。 FPCと基板の一部を示す斜視図。 TCPを打ち抜くテープの一部分を示す斜視図。
符号の説明
2…FPC(第1の電子部品)、3…第1の供給部、4…TCP(第2の電子部品)、9…反転トレイ(反転機構)、27…打ち抜き機構、34…第1のピックアップ、35…第1のターンテーブル、38…第2のピックアップ、41…第2のターンテーブル、43…実装ヘッド、48…第2の搬送手段。

Claims (4)

  1. 基板に実装される第1の電子部品或いは第2の電子部品を選択的に供給する実装用電子部品の供給装置であって、
    上記第1の電子部品を供給する第1の供給部と、
    上記第2の電子部品を上記第1の電子部品と上下方向の向きを異なる状態で供給する第2の供給部と、
    上記第1の供給部と上記第2の供給部から上記第1の電子部品或いは上記第2の電子部品が選択的に供給される中継部と、
    上記中継部に上記第1の電子部品を供給する前に、第1の電子部品を上下方向に反転させて上記第2の電子部品と同じ状態にする反転機構と、
    上記中継部に供給された上記第1の電子部品或いは第2の電子部品を受け取って上記基板に実装する実装部と
    を具備したことを特徴とする実装用電子部品の供給装置。
  2. 上記第1の供給部は第1の電子部品を搬送トレイに収容して供給するトレイ供給部で、上記第2の供給部は上記第2の電子部品をフィルム状テープによって供給するリール供給部であって、
    上記搬送トレイに収容された第1の電子部品は上記反転機構によって上下面を逆方向に反転させてから上記中継部に受け渡し、上記リール供給部はフィルム状テープから上記第2の電子部品を打ち抜き機構によって打ち抜いてから上記中継部に供給する構成であることを特徴とする請求項1記載の実装用電子部品の供給装置。
  3. 上記中継部は回転駆動される第1のターンテーブルを有し、上記第1の供給部と第2の供給部は上記第1の電子部品或いは第2の電子部品を上記第1のターンテーブルの上面に供給し、
    上記実装部は回転駆動されるとともに上記第1のターンテーブルの上方に位置する第2のターンテーブルを有し、この第2のターンテーブルには上記第1のターンテーブルの上面に供給された第1の電子部品或いは第2の電子部品を吸着して上記基板に実装する複数の実装ヘッドが周方向に所定間隔で設けられていることを特徴とする請求項2記載の実装用電子部品の供給装置。
  4. 基板に実装される第1の電子部品或いは第2の電子部品を選択的に供給する実装用電子部品の供給方法であって、
    上記第1の電子部品或いは第2の電子部品を選択的に供給する工程と、
    選択的に供給された第1の電子部品或いは第2の電子部品を受け取る工程と、
    受け取った第1の電子部品或いは第2の電子部品を上記基板に実装する工程とを具備し、
    上記第1の電子部品は搬送トレイから取り出してから上下の向きを反転させて供給し、上記第2の電子部品はフィルム状テープから打ち抜いて供給することを特徴とする実装用電子部品の供給方法。
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