JPH11244562A - 刺繍データ編集装置及び刺繍データ編集処理プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来、１つの刺繍模様を複数行かつ複数列の
マトリックス状に並べた刺繍模様群を編集作成する技術
では、刺繍模様の形状によって、加工布の 刺繍模様間
に形成される不使用部分が大きくなり、所定の縫製領域
内に縫製できる刺繍模様の数を増やすことができず、加
工布を無駄無く有効に使用できない。 【解決手段】 刺繍データ編集装置２において、変数設
定処理（Ｓ３）で、前記行方向模様数Ｍ、列方向模様数
Ｎ、行方向配列ピッチＸ、列方向配列ピッチＹ、行方向
オフセット量Ｘａ、列方向オフセット量Ｙａ、第１回転
角度θ１、第２回転角度θ２を設定することができ、群
模様データ作成処理（Ｓ７）において、刺繍模様の模様
データと設定された変数データに基いて、刺繍模様群の
群模様データを作成することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は刺繍データ編集装
置及び刺繍データ編集処理プログラムを記録した記録媒
体に関し、特に、１つの刺繍模様を複数行かつ複数列の
ほぼマトリックス状に相接近させて並べた刺繍模様群の
群模様データを作成するものに関する。

【０００２】

【従来の技術】 従来、刺繍模様を縫製可能な刺繍ミシ
ンにおいては、縫針を下端部に装着した針棒を上下に駆
動する針棒駆動機構、天秤を上下に駆動する天秤駆動機
構、縫針と協働して糸輪を捕捉する釜（捕捉器）を駆動
する釜駆動機構等、通常のミシンに設けられている機構
の他、加工布を刺繍縫製可能に保持する刺繍枠と、この
刺繍枠を前後左右に駆動する刺繍装置等が設けられ、更
に、刺繍模様等を表示可能なディスプレイを設けたもの
もある。

【０００３】刺繍ミシンの制御装置のＲＯＭには、複数
の刺繍模様の縫製（刺繍）データを含む模様データ、複
数の刺繍模様から所望の刺繍模様を選択する為の刺繍模
様選択プログラム、選択された刺繍模様に移動や回転等
を施して模様データを編集する為の編集プログラム、選
択された刺繍模様又は編集された刺繍模様の模様データ
に基いて、針棒駆動機構、天秤駆動機構、釜駆動機構、
刺繍枠駆動機構等を駆動制御する縫製制御プログラム等
が格納されている。

【０００４】更に、ディスプレイを備えた刺繍ミシンに
おいては、制御装置のＲＯＭに、複数の刺繍模様の表示
データと、表示データに基いて刺繍模様をディスプレイ
に表示させる表示制御プログラムが格納され、作業者
は、ディスプレイに表示された刺繍模様及びその位置や
姿勢等を見ながら、模様データの編集を行うことができ
る。尚、模様データの編集とともに表示データも編集さ
れ、ディスプレイには、編集された表示データに基いて
移動や回転等を施した刺繍模様が表示される。

【０００５】さて、布片に同じ刺繍模様を形成したワッ
ペンを複数枚作成する場合等、（布片に切断される前
の）ある程度大きな縫製対象の加工布に、１つの刺繍模
様を繰返し刺繍縫製したい場合があるが、従来、このよ
うな場合、１つの刺繍模様を複数行かつ複数列のマトリ
ックス状に並べた刺繍模様群を編集作成できる刺繍デー
タ編集装置が使用される。

【０００６】この刺繍データ編集装置では、複数の刺繍
模様から所望の刺繍模様を選択するとともに、行方向模
様数、列方向模様数、行方向に隣接する刺繍模様間の行
方向配列ピッチ、列方向に隣接する刺繍模様間の列方向
配列ピッチを入力設定すると、その設定された変数と刺
繍模様の模様データに基いて、複数の刺繍模様をマトリ
ックス状に並べた刺繍模様群の群模様データを作成でき
るようになっている。

【０００７】例えば、図１９に示すように、外形が円形
の１つの刺繍模様101 を選択し、行方向模様数ｍ１、列
方向模様数ｎ１、行方向配列ピッチｘ１、列方向配列ピ
ッチｙ１を入力設定すると、その設定された変数ｍ１、
ｎ１、ｘ１、ｙ１と刺繍模様101 の模様データに基い
て、複数の刺繍模様101 をマトリックス状に並べた刺繍
模様群100 の群模様データが作成される。

【０００８】また、図２０に示すように、外形が三角形
の１つの刺繍模様111 を選択し、行方向模様数ｍ２、列
方向模様数ｎ２、行方向配列ピッチｘ２と、列方向配列
ピッチｙ２を入力設定すると、その設定された変数ｍ
２、ｎ２、ｘ２、ｙ２と刺繍模様111 の模様データに基
いて、複数の刺繍模様111 をマトリックス状に並べた刺
繍模様群110 の群模様データが作成される。尚、図１
９、図２０の刺繍模様群100,110 においては、各刺繍模
様110,111 の外周部に鎖線で示す縫い代を確保して、行
方向配列ピッチと列方向配列ピッチとが設定されてい
る。

【０００９】そして、作成された刺繍模様群100,110 の
群模様データに基いて、針棒駆動機構、天秤駆動機構、
釜駆動機構、刺繍枠駆動機構等が駆動制御され、加工布
に刺繍模様群100,110 が刺繍縫製される。

【００１０】ところで、前記刺繍模様群を縫製する加工
布を無駄無く有効に使用する為には、隣接する刺繍模様
同士がラップしないように、行方向配列ピッチと列方向
配列ピッチとを極力小さな値に設定すればよく、これに
より、隣接する刺繍模様間の不使用部分を小さくできる
とともに、所定の刺繍領域内において、全体の刺繍模様
の数を増やすことができる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】 しかし、前記刺繍デ
ータ編集装置では、行方向模様数と列方向模様数と行方
向配列ピッチと列方向配列ピッチしか設定できないた
め、その行方向配列ピッチと列方向配列ピッチとを極力
小さな値に設定し群模様データを作成しても、刺繍模様
の形状によっては、所定の縫製領域内に縫製できる刺繍
模様の数を増やすことができず、加工布を無駄無く有効
に使用できない場合がある。

【００１２】例えば、図１９に示すように、外形が円形
の刺繍模様101 の刺繍模様群100 の群模様データを作成
しても、４つの刺繍模様101 に囲まれた部分にかなり大
きな不使用部分102 が存在し、また、図２０に示すよう
に、外形が三角形の刺繍模様111 の刺繍模様群110 の群
模様データを作成しても、行方向に隣接する刺繍模様11
1 間に大きな不使用部分112 が存在するため、何方も所
定の縫製領域内に縫製できる刺繍模様の数を増やせず、
加工布を無駄無く有効に使用できない。

【００１３】本発明の目的は、刺繍データ編集装置及び
刺繍データ編集処理プログラムを記録した記録媒体にお
いて、刺繍模様の形状に応じて、所定の縫製領域内に縫
製できる刺繍模様群の刺繍模様の数を増やし、加工布を
無駄無く使用できるように、刺繍模様群の群模様データ
を作成可能にすること、更にこの群模様データを簡単に
作成可能にすること、等である。

【００１４】

【課題を解決するための手段】 請求項１の刺繍データ
編集装置は、１つの刺繍模様の模様データを受け、行方
向に隣接する刺繍模様間の行方向配列ピッチと、列方向
に隣接する刺繍模様間の列方向配列ピッチとに基いて、
その刺繍模様を複数行かつ複数列のほぼマトリックス状
に相接近させて並べた刺繍模様群の群模様データを作成
する刺繍データ編集装置であって、前記刺繍模様群にお
ける、行方向模様数と、列方向模様数と、奇数行の刺繍
模様群に対する偶数行の刺繍模様群の行方向オフセット
量と、奇数列の刺繍模様群に対する偶数列の刺繍模様群
の列方向オフセット量とを設定する為の変数設定手段
と、前記変数設定手段により設定された複数の変数と、
刺繍模様の模様データとを用いて、刺繍模様群の群模様
データを作成する群模様データ作成手段とを備えたもの
である。

【００１５】この刺繍データ編集装置に関しては、刺繍
ミシンに内蔵させてもよいし、刺繍ミシンと別体に設け
てもよい。刺繍ミシンと別体に設ける場合、刺繍ミシン
に電気的に接続可能なパーソナルコンピュータ等を適用
してもよい。また、前記変数設定手段において、行方向
模様数と列方向模様数については、刺繍領域の大きさ
と、行方向模様数と列方向模様数以外の設定された変数
に基いて、演算し設定できるようにしてもよい。

【００１６】この刺繍データ編集装置においては、変数
設定手段により、前記行方向模様数と、列方向模様数
と、行方向オフセット量と、列方向オフセット量とを設
定でき、群模様データ作成手段により、前記行方向配列
ピッチ及び列方向配列ピッチと、変数設定手段により設
定された複数の変数と、刺繍模様の模様データとを用い
て、刺繍模様群の群模様データを作成することができ
る。

【００１７】従って、刺繍模様の形状に応じて、前記行
方向配列ピッチ及び列方向配列ピッチ、行方向模様数、
列方向模様数、行方向オフセット量、列方向オフセット
量を適宜適切な値に設定すると、加工布の刺繍模様間に
形成される不使用部分を小さくし、所定の刺繍領域内に
おいて、縫製できる刺繍模様の数を増やし、加工布を無
駄無く有効に使用できるように、前記刺繍模様群の群模
様データを作成することが可能になる。尚、偶数行、偶
数列の刺繍模様群をオフセットさせない場合、行方向オ
フセット量、列方向オフセット量を０に設定すればよ
い。

【００１８】請求項２の刺繍データ編集装置は、請求項
１の発明において、前記変数設定手段は、偶数行の刺繍
模様群の各刺繍模様を所定方向に回転させる第１回転角
度と、偶数列の刺繍模様群の各刺繍模様を所定方向に回
転させる第２回転角度との少なくとも一方を設定できる
ように構成され、前記群模様データ作成手段は、設定さ
れた回転角度を用いて群模様データを作成することを特
徴とするもである。

【００１９】この刺繍データ編集装置においては、変数
設定手段により、偶数行の刺繍模様群の各刺繍模様を所
定方向に回転させる第１回転角度と、偶数列の刺繍模様
群の各刺繍模様を所定方向に回転させる第２回転角度と
の少なくとも一方を設定でき、群模様データ作成手段に
より、設定された回転角度を用いて群模様データを作成
することができる。尚、偶数行、偶数列の刺繍模様群の
各刺繍模様を回転させない場合、第１回転角度、第２回
転角度を０に設定すればよい。その他請求項１と同様の
作用を奏する。

【００２０】請求項３の刺繍データ編集装置は、指令や
データを入力する為の入力手段と、複数の刺繍模様を表
示可能なディスプレイを含む表示手段と、表示制御とデ
ータ処理の可能な制御手段とを備え、１つの刺繍模様の
模様データを受け、行方向に隣接する刺繍模様間の行方
向配列ピッチと、列方向に隣接する刺繍模様間の列方向
配列ピッチとに基いて、その刺繍模様を横方向と縦方向
とにほぼマトリックス状に並べた刺繍模様群の群模様デ
ータを作成する刺繍データ編集装置であって、前記刺繍
模様の模様データに基づいて、ディスプレイ上の所定の
基準位置とその行方向隣接位置とその列方向隣接位置の
３位置に刺繍模様を夫々表示させ、それらディスプレイ
上の刺繍模様に移動を施してそれらの位置関係を設定す
る初期位置設定手段と、前記初期位置設定手段で設定さ
れた３つの刺繍模様のディスプレイ上の位置関係から、
奇数行の刺繍模様群に対する偶数行の刺繍模様群の行方
向オフセット量と、奇数列の刺繍模様群に対する偶数列
の刺繍模様群の列方向オフセット量とを求める変数演算
手段と、前記刺繍模様群における行方向模様数と列方向
模様数とを設定する模様数設定手段と、前記刺繍模様の
模様データと、変数演算手段で求めた諸データと、模様
数設定手段で設定された模様数データとを用いて、刺繍
模様群の群模様データを作成する群模様データ作成手段
とを備えたものである。

【００２１】この刺繍データ編集装置に関しては、請求
項１と同様に、刺繍ミシンに内蔵させてもよいし、刺繍
ミシンと別体に設けてもよい。刺繍ミシンと別体に設け
る場合、刺繍ミシンに電気的に接続可能なパーソナルコ
ンピュータ等を適用してもよい。また、前記変数設定手
段において、行方向模様数と列方向模様数については、
刺繍領域の大きさと、変数演算手段で求めた前記諸デー
タとに基いて、演算し設定できるようにしてもよい。

【００２２】この刺繍データ編集装置においては、入力
手段により指令やデータを入力することができ、表示手
段によりディスプレイに複数の刺繍模様を表示可能で、
制御手段により表示制御とデータ処理とが可能に構成さ
れ、先ず、初期位置設定手段により、前記刺繍模様の模
様データに基づいて、ディスプレイ上の所定の基準位置
とその行方向隣接位置とその列方向隣接位置の３位置に
刺繍模様を夫々表示させ、それらディスプレイ上の刺繍
模様に移動を施してそれらの位置関係を設定することが
できる。

【００２３】また、変数演算手段により、初期位置設定
手段で設定された３つの刺繍模様のディスプレイ上の位
置関係から、前記行方向オフセット量と、列方向オフセ
ット量とを求めることができる。また、模様数設定手段
により、前記刺繍模様群における行方向模様数と列方向
模様数とを設定することができる。そして、群模様デー
タ作成手段により、前記刺繍模様の模様データと、変数
演算手段で求めた諸データと、模様数設定手段で設定さ
れた模様数データとを用いて、刺繍模様群の群模様デー
タを作成できる。

【００２４】従って、刺繍模様の形状に応じて、ディス
プレイ上に表示された前記３位置の３つの刺繍模様に移
動を施して、それらの位置関係を適切な位置関係に設定
することで、前記行方向オフセット量、列方向オフセッ
ト量を簡単に求めることができ、更に、前記行方向配列
ピッチ及び列方向配列ピッチ、行方向模様数、列方向模
様数を適宜適切な値に設定すると、加工布の刺繍模様間
に形成される不使用部分を小さくし、所定の刺繍領域内
において、縫製できる刺繍模様の数を増やし、加工布を
無駄無く有効に使用できるように、前記刺繍模様群の群
模様データを簡単に作成することが可能になる。

【００２５】請求項４の刺繍データ編集装置は、請求項
３の発明において、前記初期位置設定手段は、ディスプ
レイ上の刺繍模様に回転を施してそれらの位置関係を設
定できるように構成され、前記変数演算手段は、初期位
置設定手段で設定された３つの刺繍模様のディスプレイ
上の位置関係から、偶数行の刺繍模様群の各刺繍模様を
所定方向に回転させる第１回転角度と、偶数列の刺繍模
様群の各刺繍模様を所定方向に回転させる第２回転角度
とを求めるように構成され、前記群模様データ作成手段
は、設定された回転角度を用いて刺繍模様群の群模様デ
ータを作成することを特徴とするものである。

【００２６】この刺繍データ編集装置においては、初期
位置設定手段により、ディスプレイ上の刺繍模様に回転
を施してそれらの位置関係を設定でき、変数演算手段に
より、初期位置設定手段で設定された３つの刺繍模様の
ディスプレイ上の位置関係から、前記第１，第２回転角
度を求めることができ、群模様データ作成手段により、
設定された回転角度を用いて刺繍模様群の群模様データ
を作成することができる。その他請求項３と同様の作用
を奏する。

【００２７】請求項５の刺繍データ編集処理プログラム
を記録した記録媒体は、１つの刺繍模様の模様データを
用いて、行方向に隣接する刺繍模様間の行方向配列ピッ
チと、列方向に隣接する刺繍模様間の列方向配列ピッチ
とに基いて、その刺繍模様を複数行かつ複数列のほぼマ
トリックス状に相接近させて並べた刺繍模様群の群模様
データを作成する刺繍データ編集処理プログラムを記録
した記録媒体であって、前記刺繍模様群における、行方
向模様数と、列方向模様数と、奇数行の刺繍模様群に対
する偶数行の刺繍模様群の行方向オフセット量と、奇数
列の刺繍模様群に対する偶数列の刺繍模様群の列方向オ
フセット量とを含む変数を設定しメモリに記憶させる為
の変数設定ルーチンと、前記変数設定ルーチンにおいて
設定された複数の変数と、刺繍模様の模様データとを用
いて、刺繍模様群の群模様データを作成する群模様デー
タ作成ルーチンとを備えたものである。

【００２８】この刺繍データ編集処理プログラムを記録
した記録媒体に関しては、刺繍ミシンに電気的に接続し
て使用できるようにしてもよいし、刺繍ミシンに電気的
に接続可能なパーソナルコンピュータ等に電気的に接続
して使用できるようにしてもよい。また、前記変数設定
ルーチンにおいて、行方向模様数と列方向模様数につい
ては、刺繍領域の大きさと、行方向模様数と列方向模様
数以外の設定された複数の変数に基いて、演算し設定で
きるようにしてもよい。

【００２９】この記録媒体においては、変数設定ルーチ
ンにより、前記行方向模様数と、列方向模様数と、刺繍
模様群の行方向オフセット量と、列方向オフセット量と
を含む変数を設定しメモリに記憶させることができ、群
模様データ作成ルーチンにより、前記行方向配列ピッチ
及び列方向配列ピッチと、変数設定ルーチンにおいて設
定された複数の変数と、刺繍模様の模様データとを用い
て、刺繍模様群の群模様データを作成することができ
る。

【００３０】従って、刺繍模様の形状に応じて、前記行
方向配列ピッチ及び列方向配列ピッチ、行方向模様数、
列方向模様数、行方向オフセット量、列方向オフセット
量を適宜適切な値に設定すると、加工布の刺繍模様間に
形成される不使用部分を小さくし、所定の刺繍領域内に
おいて、縫製できる刺繍模様の数を増やし、加工布を無
駄無く有効に使用できるように、前記刺繍模様群の群模
様データを作成することが可能になる。尚、偶数行、偶
数列の刺繍模様群をオフセットさせない場合、行方向オ
フセット量、列方向オフセット量を０に設定すればよ
い。

【００３１】請求項６の刺繍データ編集処理プログラム
を記録した記録媒体は、請求項５の発明において、前記
変数設定ルーチンでは、偶数行の刺繍模様群の各刺繍模
様を所定方向に回転させる第１回転角度と、偶数列の刺
繍模様群の各刺繍模様を所定方向に回転させる第２回転
角度との少なくとも一方を設定でき、前記群模様データ
作成ルーチンでは、設定された回転角度を用いて群模様
データを作成することを特徴とするものである。

【００３２】この記録媒体においては、前記変数設定ル
ーチンにより、偶数行の刺繍模様群の各刺繍模様を所定
方向に回転させる第１回転角度と、偶数列の刺繍模様群
の各刺繍模様を所定方向に回転させる第２回転角度との
少なくとも一方を設定でき、群模様データ作成ルーチン
により、設定された回転角度を用いて群模様データを作
成することができる。尚、偶数行、偶数列の刺繍模様群
の各刺繍模様を回転させない場合、第１回転角度、第２
回転角度を０に設定すればよい。その他請求項５と同様
の作用を奏する。

【００３３】請求項７の刺繍データ編集処理プログラム
を記録した記録媒体は、指令やデータを入力する為の入
力手段と、複数の刺繍模様を表示可能なディスプレイを
含む表示手段と、表示制御とデータ処理の可能な制御手
段とを備えた刺繍データ編集装置に適用される、１つの
刺繍模様の模様データを用いて、行方向に隣接する刺繍
模様間の行方向配列ピッチと、列方向に隣接する刺繍模
様間の列方向配列ピッチとに基いて、その刺繍模様を横
方向と縦方向とにほぼマトリックス状に並べた刺繍模様
群の群模様データを作成する刺繍データ編集処理プログ
ラムを記録した記録媒体であって、前記刺繍模様の模様
データを読み込んで、ディスプレイ上の所定の基準位置
とその行方向隣接位置とその列方向隣接位置の３位置に
刺繍模様を夫々表示させ、それらディスプレイ上の刺繍
模様に移動を施してそれらの位置関係を設定する初期位
置設定ルーチンと、前記初期位置設定ルーチンで設定さ
れた３つの刺繍模様のディスプレイ上の位置関係から、
奇数行の刺繍模様群に対する偶数行の刺繍模様群の行方
向オフセット量と、奇数列の刺繍模様群に対する偶数列
の刺繍模様群の列方向オフセット量とを求める変数演算
ルーチンと、前記刺繍模様群における行方向模様数と列
方向模様数とを含む模様数のデータを設定しメモリに記
憶させる為の模様数設定ルーチンと、前記刺繍模様の模
様データと、変数演算ルーチンで求めた諸データと、模
様数設定ルーチンで設定された模様数データとを用い
て、刺繍模様群の群模様データを作成する群模様データ
作成ルーチンとを備えたものである。

【００３４】この刺繍データ編集処理プログラムを記録
した記録媒体を適用可能な前記刺繍データ編集装置に関
しては、刺繍ミシンに内蔵させてもよいし、刺繍ミシン
と別体に設けてもよい。刺繍ミシンと別体に設ける場
合、刺繍ミシンに電気的に接続可能なパーソナルコンピ
ュータ等を適用してもよい。また、前記模様数設定ルー
チンにおいて、行方向模様数と列方向模様数とについて
は、刺繍領域の大きさと、変数演算ルーチンで求めた前
記諸データとに基いて、演算し設定できるようにしても
よい。

【００３５】この記録媒体においては、入力手段により
指令やデータを入力することができ、表示手段によりデ
ィスプレイに複数の刺繍模様を表示可能で、制御手段に
より表示制御とデータ処理とが可能に構成され、先ず、
初期位置設定ルーチンにより、前記刺繍模様の模様デー
タを読み込んで、ディスプレイ上の所定の基準位置とそ
の行方向隣接位置とその列方向隣接位置の３位置に刺繍
模様を夫々表示させ、それらディスプレイ上の刺繍模様
に移動を施してそれらの位置関係を設定することができ
る。

【００３６】また、変数演算ルーチンにより、初期位置
設定ルーチンで設定された３つの刺繍模様のディスプレ
イ上の位置関係から、行方向オフセット量と、列方向オ
フセット量とを求めることができ、模様数設定ルーチン
により、前記行方向模様数と列方向模様数とを含む模様
数のデータを設定しメモリに記憶させることができ、群
模様データ作成ルーチンにより、前記行方向配列ピッチ
及び列方向配列ピッチと、刺繍模様の模様データと、変
数演算ルーチンで求めた諸データと、模様数設定ルーチ
ンで設定された模様数データとを用いて刺繍模様群の群
模様データを作成することができる。

【００３７】従って、刺繍模様の形状に応じて、ディス
プレイ上に表示された前記３位置の３つの刺繍模様に移
動を施して、それらの位置関係を適切な位置関係に設定
することで、行方向オフセット量、列方向オフセット量
を簡単に求めることができ、更に、前記行方向配列ピッ
チ及び列方向配列ピッチ、行方向模様数、列方向模様数
を適宜適切な値に設定すると、加工布の刺繍模様間に形
成される不使用部分を小さくし、所定の刺繍領域内にお
いて、縫製できる刺繍模様の数を増やし、加工布を無駄
無く有効に使用できるように、前記刺繍模様群の群模様
データを簡単に作成できる。

【００３８】請求項８の刺繍データ編集処理プログラム
を記録した記録媒体は、請求項７の発明において、初期
位置設定ルーチンでは、ディスプレイ上の刺繍模様に回
転を施してそれらの位置関係を設定でき、前記変数演算
ルーチンでは、初期位置設定ルーチンで設定された３つ
の刺繍模様のディスプレイ上の位置関係から、偶数行の
刺繍模様群の各刺繍模様を所定方向に回転させる第１回
転角度と、偶数列の刺繍模様群の各刺繍模様を所定方向
に回転させる第２回転角度とを求めることができ、前記
群模様データ作成ルーチンでは、設定された回転角度を
用いて群模様データを作成することを特徴とするもので
ある。

【００３９】この記録媒体においては、初期位置設定ル
ーチンにより、ディスプレイ上の刺繍模様に回転を施し
てそれらの位置関係を設定でき、変数演算ルーチンによ
り、初期位置設定ルーチンで設定された３つの刺繍模様
のディスプレイ上の位置関係から、前記第１，第２回転
角度を求めることができ、群模様データ作成ルーチンに
より、設定された回転角度を用いて群模様データを作成
することができる。その他請求項７と同様の作用を奏す
る。

【００４０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。本実施形態は、刺繍模様の
縫製（刺繍）データを含む模様データを作成可能なパー
ソナルコンピュータと、パーソナルコンピュータと通信
線により電気的に接続され、パーソナルコンピュータで
作成された模様データに基いてその刺繍模様を縫製可能
な電子式制御ミシンとからなる縫製システムにおいて、
このパーソナルコンピュータに本発明を適用した場合の
例である。

【００４１】図１に示すように、この縫製システム１
は、パーソナルコンピュータからなる刺繍データ編集装
置２と、加工布を刺繍縫製可能に保持する刺繍枠４２を
前後左右に駆動する刺繍装置４０を有する電子式制御刺
繍ミシン３（以下、刺繍ミシンという）とを備え、これ
ら刺繍データ編集装置２と刺繍ミシン３とを接続ケーブ
ル４で通信可能に接続したものである。

【００４２】前記刺繍データ編集装置２は、ＣＲＴディ
スプレイ１０、キーボード１１、マウス１２と、制御本
体部１３等を備えている。

【００４３】刺繍データ編集装置２の制御系について説
明する。図２のブロック図に示すように、制御本体部１
３に内蔵された制御装置１４には、データバス等のバス
２７を介して接続されたＣＰＵ１６、ＲＯＭ１７、ＲＡ
Ｍ１８、ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）１９、
入出力インターフェース（入出力Ｉ／Ｆ）１５、通信用
インターフェース（通信用Ｉ／Ｆ）２６と、ＨＤＣ１９
により制御されハードディスク（ＨＤ）２１に格納され
ている情報を読出すハードディスクドライブ（ＨＤＤ）
２０とが設けられている。

【００４４】入出力Ｉ／Ｆ１５には、キーボード１１と
マウス１２が夫々接続され、通信用Ｉ／Ｆ２６と刺繍ミ
シン３が接続ケーブル４を介して接続されている。更
に、制御本体部１３には、フロッピーディスク２４が着
脱可能に装着されるフロッピーディスクコントローラ
（ＦＤＣ）２２と、ＣＲＴディスプレイ１０に表示デー
タを出力するＣＲＴディスプレイコントローラ（ＣＲＴ
Ｃ）２５が設けられ、これらＦＤＣ２２とＣＲＴＣ２５
はバス２７に夫々接続されている。

【００４５】ここで、フロッピーディスク２４には、多
数の刺繍模様の模様データ（模様表示データと縫製デー
タを含む）が記録されているものとする。

【００４６】制御装置１４のＲＯＭ１７には、一般的な
パーソナルコンピュータと同様に、電源投入時に刺繍デ
ータ編集装置２を立ち上げる為の起動プログラムが格納
され、ＨＤ２１には、ＭＳ−ＤＯＳやウインドウズシス
テム等の各種ＯＳ（オペレーティングシステム）、同シ
ステム上でＣＲＴディスプレイ１０とキーボード１１と
マウス１２等を使用可能とする為の各種ドライバ・ソフ
トが格納されている。

【００４７】更に、ＨＤ２１には、刺繍ミシン３とデー
タ通信する為の通信制御プログラム、フロッピーディス
ク２４に格納されている複数の刺繍模様から縫製に供す
る刺繍模様を選択する為の刺繍模様選択処理プログラム
の他、本願特有の刺繍データ編集処理プログラムが格納
されている。

【００４８】この刺繍データ編集処理プログラムは、１
つの刺繍模様の模様データを受け、その刺繍模様を複数
行かつ複数列のほぼマトリックス状に相接近させて並べ
た刺繍模様群の群模様データを作成するプログラムであ
って、変数設定ルーチンと群模様データ作成ルーチンと
を含んでいる。

【００４９】変数設定ルーチンは、前記刺繍模様群にお
ける、行方向模様数Ｍと、列方向模様数Ｎと、行方向に
隣接する刺繍模様間の行方向配列ピッチＸと、列方向に
隣接する刺繍模様間の列方向配列ピッチＹと、奇数行の
刺繍模様群に対する偶数行の刺繍模様群の行方向オフセ
ット量Ｘａと、奇数列の刺繍模様群に対する偶数列の刺
繍模様群の列方向オフセット量Ｙａと、偶数行の刺繍模
様群の各刺繍模様を所定方向に回転させる第１回転角度
θ１と、偶数列の刺繍模様群の各刺繍模様を所定方向に
回転させる第２回転角度θ２等の変数を設定するルーチ
ンである。

【００５０】また、群模様データ作成ルーチンは、変数
設定ルーチンにおいて設定された複数の変数と、刺繍模
様の模様データとに基づいて、刺繍模様群の群模様デー
タを作成するルーチンである。尚、この刺繍データ編集
処理プログラムに基いて、刺繍データ編集装置２の制御
装置１５で行なわれる刺繍データ編集制御を含む制御に
ついては、後で詳細に説明する。

【００５１】前記刺繍ミシン３は、図１に示すように、
ベッド部３１と、ベッド部３１の右端部から立設された
脚柱部３２と、脚柱部３２の上端からベッド部３１に対
向するように左方へ延びるアーム部３３を有し、ベッド
部３１には、送り歯（図示略）、送り歯を上下に駆動す
る送り歯上下駆動機構（図示略）、送り歯を前後に駆動
する送り歯前後駆動機構（図示略）、縫針３６と協働し
て糸輪を捕捉する水平釜等の糸輪捕捉器（図示略）、糸
輪捕捉器を駆動する釜駆動機構（図示略）等が設けられ
ている。

【００５２】脚柱部３２の右端部には、カード用スロッ
ト３２ａが形成され、その内部には、カード用スロット
３２ａに差し込まれたＲＯＭカード６５を、制御装置５
０に接続する為のカード用コネクタ３８（図３参照）が
設けられている。このＲＯＭカード６５には、多数の刺
繍模様の模様データ（模様表示データと縫製データを含
む）が記録されている。

【００５３】脚柱部３２の前面部には、液晶ディスプレ
イ３８が設けられ、この液晶ディスプレイ３８に、実用
模様や刺繍模様等の種々の縫目模様や各種の機能名、更
には種々のメッセージ等を表示できるようになってい
る。また、液晶ディスプレイ３８上にはタッチパネル３
９が設けられ、例えば、ディスプレイ３８に複数の刺繍
模様を表示させた状態で、タッチパネル３９（ディスプ
レイ３８）をペン等で押圧すると、押圧した部分に表示
されている刺繍模様を縫製に供する刺繍模様として選択
できるようになっている。

【００５４】アーム部３３には、下端部に縫針３６を装
着した針棒３５、針棒３５を上下動させる針棒駆動機構
（図示略）、針棒３５を布送り方向と直交する方向に揺
動させる針棒揺動機構（図示略）、天秤（図示略）、天
秤を針棒３５に調時させて上下動させる天秤駆動機構
（図示略）等が設けられ、アーム部３３の頭部３４に、
縫製作業の起動と停止を指令する起動・停止スイッチ３
７が設けられている。

【００５５】尚、送り歯上下動機構と針棒駆動機構と天
秤駆動機構と釜駆動機構はミシンモータ６０で駆動さ
れ、針棒揺動機構は針棒揺動用ステッピングモータ６１
で駆動され、送り歯前後動機構は送り歯駆動用ステッピ
ングモータ６２で駆動される（図３参照）。

【００５６】前記刺繍装置４０は、ベッド部３１の左端
側部分に形成されたフリーベッド部（通称フリーアー
ム）に着脱可能に装着され、フリーベッド部に係合可能
な本体ケース４１と、本体ケース４１の左上側に設けら
れた可動ケース４３を有し、本体ケース４１の内部に、
可動ケース４３を左右方向へ駆動する第１ステッピング
モータ４５（図３参照）を含む左右駆動機構が設けら
れ、可動ケース４３の内部に、刺繍枠を連結解除可能に
連結して前後方向へ駆動する第２ステッピングモータ４
６（図３参照）を含む前後駆動機構が設けられている。

【００５７】刺繍装置４０がフリーベッド部に装着され
ると、第１，第２ステッピングモータ４５，４６が、コ
ネクタ４４を介して刺繍ミシン３の制御装置５０に電気
的に接続され、この状態で、制御装置５０により、縫製
データに基いて、第１，第２ステッピングモータ４５，
４６が駆動制御され、刺繍枠４２と加工布とが左右方向
と前後方向とに独立に移動駆動される。

【００５８】刺繍ミシン３の制御系について説明する。
図３のブロック図に示すように、刺繍ミシン３の制御装
置５０には、入力インターフェース５１、ＣＰＵ５２と
ＲＯＭ５３及びＲＡＭ５４とを含むコンピュータ、出力
インターフェース５５、刺繍データ編集装置２とデータ
通信する為の通信用インターフェース（通信用Ｉ／Ｆ）
５６、ＲＯＭカード６５のＲＯＭ６６を接続するコネク
タ３８が設けられ、これらはデータバス等のバス５７で
接続されている。

【００５９】入力インターフェース５１には、起動・停
止スイッチ３７と、タッチパネル３９と、中止キー６８
と、ミシン主軸の複数の回転位相を検出するタイミング
信号発生器５８とが接続され、出力インターフェース５
５には、ミシンモータ６０と針棒揺動用ステッピングモ
ータ６１と送り歯駆動用ステッピングモータ６２の為の
駆動回路６５〜６７と、液晶ディスプレイ３８の為のデ
ィスプレイコントローラ（ＬＣＤＣ）６３と、刺繍装置
４０の第１，第２ステッピングモータ４５，４６が夫々
接続されるコネクタ４４等が接続されている。尚、第
１，第２ステッピングモータ４５，４６の為の駆動回路
は図示省略する。

【００６０】制御装置５０のＲＯＭ５３には、複数の実
用模様や刺繍模様等の模様データ（模様表示データと縫
製データを含む）と、複数の実用模様や刺繍模様から縫
製に供する縫目模様を選択する為の模様選択処理プログ
ラムと、液晶ディスプレイ３８に模様等を表示させる一
般的な表示制御プログラムと、選択された刺繍模様に編
集を施す為の模様編集処理プログラムと、縫製制御プロ
グラム等の一般的なプログラムの他、刺繍データ編集装
置２とデータ通信する為の通信制御プログラムが格納さ
れている。

【００６１】尚、刺繍データ編集装置２により、フロッ
ピーディスク２４に格納されている複数の刺繍模様から
刺繍模様を選択し、その刺繍模様を前記刺繍模様群に並
べた群模様データを編集する場合には、前記刺繍ミシン
３の制御装置５０のＲＯＭ５４に格納されている、模様
選択処理プログラム及び模様編集処理プログラムは実質
状機能しない。

【００６２】次に、刺繍データ編集装置２の制御装置１
５で行なわれる前記刺繍データ編集制御を含む制御につ
いて、図４のフローチャートに基いて説明する。尚、図
中符号Ｓｉ（ｉ＝１、２、３・・・）は各ステップを示
す。但し、刺繍データ編集装置２において、複数の刺繍
模様の模様データが格納されたフロッピーディスク２４
は、ＦＤＣ２２に装着されるものとする。

【００６３】刺繍データ編集装置２において、電源投入
後、キーボード１１の所定のキー操作により、刺繍デー
タ編集モードに切換えられると、刺繍模様選択処理プロ
グラム、刺繍データ編集処理プログラム、通信制御プロ
グラム等が読込まれこの制御が開始され、先ず、ディス
プレイ表示制御が実行される（Ｓ１）。このディスプレ
イ表示制御においては、各制御及び処理に基いて、少な
くとも、Ｓ１２のデータ転送が完了する迄実行される。

【００６４】次に、模様選択処理（Ｓ２）では、刺繍模
様選択処理プログラムにより、フロッピーディスク２４
に格納されている複数の刺繍模様から１つの刺繍模様を
選択することができる。この場合、例えば、ＣＲＴディ
スプレイ１０に、フロッピーディスク２４に格納されて
いる複数の刺繍模様を一括表示させ（図示略）、キーボ
ード１１のテンキーにより各模様に付されている番号を
入力したり、マウス１２によりＣＲＴディスプレイ１０
上で指示カーソルを移動させ実行キーをＯＮすること
で、前記複数の刺繍模様から１つの刺繍模様を選択でき
る。

【００６５】１つの刺繍模様が選択されると、次に、変
数設定処理（Ｓ３）では、前記行方向模様数Ｍ、列方向
模様数Ｎ、行方向配列ピッチＸ、列方向配列ピッチＹ、
行方向オフセット量Ｘａ、列方向オフセット量Ｙａ、第
１回転角度θ１、第２回転角度θ２を設定することがで
きる。この場合、例えば、図５に示すように、ＣＲＴデ
ィスプレイ１０には、選択された刺繍模様を含む変数設
定画面が表示され、キーボード１１により、Ｍ、Ｎ、
Ｘ、Ｙ、Ｘａ、Ｙａ、θ１、θ２の変数を入力設定する
ことができる。

【００６６】ここで、行方向配列ピッチＸは、行方向に
隣接する刺繍模様の一端同士の行方向距離に、列方向配
列ピッチＹは、列方向に隣接する刺繍模様の一端同士の
行方向距離に、行方向オフセット量Ｘａは、奇数行の刺
繍模様群と偶数行の刺繍模様群の一端同士の行方向距離
に、列方向オフセット量Ｙａは、奇数列の刺繍模様群と
偶数列の刺繍模様群の一端同士の列方向距離として夫々
設定されている。

【００６７】また、第１回転角度θ１は、偶数行の刺繍
模様群の各刺繍模様を、回転前と回転後の行方向及び列
方向の中心が一致するように、時計回り（又は反時計回
り）に回転させる角度に、第２回転角度θ２は、偶数列
の刺繍模様群の各刺繍模様を、回転前と回転後の行方向
及び列方向の中心が一致するように、時計回り（又は反
時計回り）に回転させる角度に夫々設定されている。

【００６８】尚、偶数行の刺繍模様群の各刺繍模様又は
偶数列の刺繍模様群の各刺繍模様を回転させる場合、前
記行方向配列ピッチＸ、列方向配列ピッチＹ、行方向オ
フセット量Ｘａ、列方向オフセット量Ｙａは、回転後の
ピッチ及び量として設定されている。但し、これらの設
定の仕方はこの限りでない。尚、刺繍ミシン３により加
工布を刺繍枠４２にセットし直すことなく一回の縫製動
作で刺繍を施せる刺繍領域内に、前記刺繍模様群が位置
するように、Ｍ、Ｎ、Ｘ、Ｙ、Ｘａ、Ｙａ、θ１、θ２
の変数を入力設定するのが望ましい。

【００６９】次に、中止キーがＯＮされると（Ｓ４;Ye
s）、この制御が終了するが、中止キーがＯＮされずに
（Ｓ４;No ）、確定キーがＯＮされると（Ｓ５;Yes）、
選択された刺繍模様の模様データと、入力設定された変
数（Ｍ、Ｎ、Ｘ、Ｙ、Ｘａ、Ｙａ、θ１、θ２）のデー
タがＲＡＭ１８に記憶される（Ｓ６）。尚、中止キー及
び確定キーは、キーボード１１の所定のキーに設定され
ている。

【００７０】続いて、ＲＡＭ１８に記憶された刺繍模様
の模様データと設定された変数データに基いて、刺繍模
様群の群模様データが作成される（Ｓ７）。尚、１行１
列の刺繍模様の模様データは、所定の刺繍領域の左上位
置に予め設定されており、この１行１列の刺繍模様の模
様データに対して群模様データが作成される。その後、
群模様データがＲＡＭ１８に記憶されるとともに（Ｓ
８）、その群模様データの表示データに基いて、ＣＲＴ
ディスプレイ１０に、編集された刺繍模様群の一部又は
全体が、実際に刺繍される刺繍模様群と等倍率で又は縮
小して表示される。尚、Ｓ３が変数設定手段に相当し、
Ｓ７が群模様データ作成手段に相当する。

【００７１】ここで、例えば、図５に示すように、Ｓ２
の刺繍模様選択処理において、外形が円形の円形刺繍模
様７０を選択すると、Ｓ３の変数設定処理において、Ｃ
ＲＴディスプレイ１０に円形刺繍模様７０を含む変数設
定画面が表示され、Ｍ＝ａ１、Ｎ＝ｂ１、Ｘ＝ｃ１、Ｙ
＝ｄ１、Ｘａ＝ｅ１を入力設定したものとして、次に、
確定キーをＯＮすると、円形刺繍模様７０の模様データ
と入力設定された変数のデータとに基いて、Ｓ７の群模
様データ作成処理において、刺繍模様群７１の群模様デ
ータが作成され、図６に示すように、ＣＲＴディスプレ
イ１０に編集された刺繍模様群７１が表示される。

【００７２】また、図７に示すように、Ｓ２の刺繍模様
選択処理において、前記同様、外形が円形の円形刺繍模
様７０を選択すると、Ｓ３の変数設定処理において、Ｃ
ＲＴディスプレイ１０に円形刺繍模様７０を含む変数設
定画面が表示され、Ｍ＝ａ２、Ｎ＝ｂ２、Ｘ＝ｃ２、Ｙ
＝ｄ２、Ｙａ＝ｆ２を入力設定したものとして、次に、
確定キーをＯＮすると、円形刺繍模様７０の模様データ
と入力設定された変数のデータとに基いて、Ｓ７の群模
様データ作成処理において、刺繍模様群７１の群模様デ
ータが作成され、図８に示すように、ＣＲＴディスプレ
イ１０に編集された刺繍模様群７１Ａが表示される。

【００７３】また、図９に示すように、Ｓ２の刺繍模様
選択処理において、外形が三角形の三角形刺繍模様８０
を選択すると、Ｓ３の変数設定処理において、ＣＲＴデ
ィスプレイ１０に三角形刺繍模様８０を含む変数設定画
面が表示され、Ｍ＝ａ３、Ｎ＝ｂ３、Ｘ＝ｃ３、Ｙ＝ｄ
３、θ２＝１８０を入力設定したものとして、次に、確
定キーをＯＮすると、三角形刺繍模様８０の模様データ
と入力設定された変数のデータとに基いて、Ｓ７の群模
様データ作成処理において、刺繍模様群８１の群模様デ
ータが作成され、図１０に示すように、ＣＲＴディスプ
レイ１０に編集された刺繍模様群８１が表示される。

【００７４】その後、図４に示すように、中止キーがＯ
Ｎされると（Ｓ９;Yes）、群模様データが消去され（Ｓ
１３）、この制御が終了するが、中止キーがＯＮされず
に（Ｓ９;No ）、転送キーがＯＮされると（Ｓ１０;Ye
s）、ＲＡＭ１８に記憶されている群模様データが刺繍
ミシン３側へ転送され（Ｓ１１）、群模様データが刺繍
ミシン３の制御装置５０のＲＡＭ５４へ格納されてデー
タ転送が完了すると（Ｓ１２;Yes）、この制御が終了す
る。尚、転送キーもキーボード１１の所定のキーに設定
されている。

【００７５】一方、刺繍ミシン３の制御装置５０で行な
われる縫製制御を含む制御について、図１１のフローチ
ャートに基いて、簡単に説明する。尚、図中符号Ｓｉ
（ｉ＝２０、２１、２２・・・）は各ステップを示す。

【００７６】刺繍ミシン３の電源投入によりこの制御が
開始され、初期設定（Ｓ２０）の後、刺繍データ編集装
置２からの前記刺繍模様群の群模様データの転送がある
と（Ｓ２１;Yes）、その群模様データがＲＡＭ５４に入
力記憶され、群模様データの表示データに基いて、刺繍
模様群の一部又は全体がディスプレイ３８に表示され
る。尚、Ｓ２４は必須ではなく、この場合、刺繍データ
編集装置２から刺繍ミシン３へ、群模様データの表示デ
ータは転送されない。

【００７７】その後、中止キー６８がＯＮされると（Ｓ
２５;Yes）、ＲＡＭ５４に記憶されている群模様データ
が消去され（Ｓ３０）、リターンするが、中止キー６８
がＯＮされず（Ｓ２５;No ）、起動スイッチ３７がＯＮ
されると（Ｓ２６;Yes）、その群模様データに基いて、
ミシンモータ６０、第１，第２ステッピングモータ４
５、４６が駆動制御され、刺繍枠４２に保持されている
加工布に刺繍模様群が刺繍縫製され、その後、Ｓ２５へ
リターンする。即ち、ＲＡＭ５４から群模様データが消
去されず、刺繍枠４２に加工布をセットし直し、縫製開
始キーをＯＮするごとに刺繍模様群を刺繍縫製できる。

【００７８】尚、初期設定（Ｓ２）の後、データ転送が
無く（Ｓ２１;No ）、その他の指令があるときには（Ｓ
２８;Yes）、その他の処理が実行された後（Ｓ２９）、
リターンし、その他の指令が無いときには（Ｓ２８;No
）、Ｓ２１へリターンする。

【００７９】この刺繍データ編集装置２によれば、前記
行方向模様数Ｍ、列方向模様数Ｎ、行方向配列ピッチ
Ｘ、列方向配列ピッチＹ、行方向オフセット量Ｘａ、列
方向オフセット量Ｙａ、第１回転角度θ１、第２回転角
度θ２とを設定でき、その設定された複数の変数と、刺
繍模様の模様データとに基づいて、刺繍模様群の群模様
データを作成することができる。

【００８０】従って、刺繍模様の形状に応じて、前記行
方向模様数Ｍ、列方向模様数Ｎ、行方向配列ピッチＸ、
列方向配列ピッチＹ、行方向オフセット量Ｘａ、列方向
オフセット量Ｙａ、第１回転角度θ１、第２回転角度θ
２を適宜適切な値に設定すると、加工布の刺繍模様間に
形成される不使用部分を小さくし、所定の刺繍領域内に
おいて、縫製できる刺繍模様の数を増やし、加工布を無
駄無く有効に使用できるように、前記刺繍模様群の群模
様データを作成することが可能になる。

【００８１】例えば、図１２に示すように、正方形の枠
９１で囲むことができる「猫」等の刺繍模様や、図１３
に示すように長方形の枠９３で囲むことができる「汽
車」等の刺繍模様の場合には、行方向模様数Ｍ、列方向
模様数Ｎ、行方向配列ピッチＸ、列方向配列ピッチＹだ
けを適切な値に設定すると、加工布の刺繍模様間に形成
される不使用部分を小さくし、所定の刺繍領域内におい
て、縫製できる刺繍模様の数を増やし、加工布を無駄無
く有効に使用できるように、複数の「猫」や「汽車」等
からなる刺繍模様群の群模様データを作成することがで
きる。

【００８２】また、図１４に示すように、円形の枠９５
で囲むことができる「太陽」等の刺繍模様の場合、図
５、図６（又は図７、図８）に基いて説明したように、
行方向模様数Ｍ、列方向模様数Ｎ、行方向配列ピッチ
Ｘ、列方向配列ピッチＹ、行方向オフセット量Ｘａ（又
は列方向オフセット量Ｙａ）を適切な値に設定すると、
加工布の刺繍模様間に形成される不使用部分を小さく
し、所定の刺繍領域内において、縫製できる刺繍模様の
数を増やし、加工布を無駄無く有効に使用できるよう
に、複数の「太陽」等からなる刺繍模様群の群模様デー
タを作成できる。

【００８３】更に、図１５に示すように、三角形の枠９
７で囲むことができる「鳥」等の刺繍模様の場合、図
９、図１０に基いて説明したように、行方向模様数Ｍ、
列方向模様数Ｎ、行方向配列ピッチＸ、列方向配列ピッ
チＹ、第１，第２回転角度θ１，θ２を適切な値に設定
すると、加工布の刺繍模様間に形成される不使用部分を
小さくし、所定の刺繍領域内において、縫製できる刺繍
模様の数を増やし、加工布を無駄無く有効に使用できる
ように、複数の「鳥」等からなる刺繍模様群の群模様デ
ータを作成することができる。尚、場合によっては、刺
繍模様とともに、その刺繍模様に最も適合する枠（９
１，９３，９５，９７等）を表示させるようにしてもよ
い。

【００８４】尚、前記実施形態の変形例として、前記刺
繍模様群の群模様データを作成する為に、刺繍データ編
集装置２のＨＤ２１に、多数の刺繍模様の模様データを
格納してもよいし、制御本体部１３に、図示していない
が、ＣＤドライブ（ＣＤＤ）を設けるとともに、バス２
７に接続されＣＤＤを制御するＣＤコントローラ（ＣＤ
Ｃ）を設け、ＣＤＤに着脱可能に装着されるＣＤに、多
数の刺繍模様の模様データを格納してもよい。

【００８５】更に、刺繍データ編集装置２により、前記
刺繍模様群の群模様データを作成する為に、刺繍ミシン
３のＲＯＭ５３又はＲＯＭカード６５に格納されている
刺繍模様の模様データを適用できようにしてもよい。ま
た、行方向模様数Ｍと列方向模様数Ｎについては、刺繍
領域の大きさと、行方向模様数と列方向模様数以外の設
定された変数に基いて、演算し設定できるようにしても
よい。

【００８６】尚、刺繍データ編集装置２を省略し、前記
刺繍模様群の群模様データを作成する機能を刺繍ミシン
３側に設けてもよい。即ち、刺繍ミシン３の制御装置５
０のＲＯＭ５３に、前記刺繍データ編集処理プログラム
を予め格納しておけばよい。

【００８７】ここで、前記変数設定ルーチンと群模様デ
ータ作成ルーチンとを含む群模様データ編集処理プログ
ラムを、フロッピーディスクやＣＤ等に記録媒体に記録
させ、刺繍データ編集装置２等に適用可能に構成しても
よい。そして、この記録媒体が、特許請求の範囲に記載
の刺繍データ編集処理プログラムを記録した記録媒体に
相当する。

【００８８】次に、前記別実施形態を部分的に変更した
別実施形態について説明する。尚、前記実施形態と同じ
ものには同一符号を付して説明する。但し、前記実施形
態と同じ部材・機構・装置等の説明は省略する。

【００８９】別実施形態の刺繍データ編集装置２におい
ては、制御装置１４のＨＤ２１に、キーボード１２やマ
ウス１１を使用してＣＲＴディスプレイ１０上に表示さ
れている刺繍模様に移動や回転を施す為の刺繍模様レイ
アウトプログラムと、初期位置設定ルーチンと変数演算
ルーチンと模様数設定ルーチンと群模様データ作成ルー
チンとを含む刺繍データ編集処理プログラムが格納され
ている。

【００９０】前記初期位置設定ルーチンは、刺繍模様の
模様データを読み込んで、ＣＲＴディスプレイ１０上の
所定の基準位置とその行方向隣接位置とその列方向隣接
位置の３位置に刺繍模様を夫々表示させ、それらＣＲＴ
ディスプレイ１０上の刺繍模様に移動や回転を施してそ
れらの位置関係を設定するルーチンであり、変数演算ル
ーチンは、初期位置設定ルーチンで設定された３つの刺
繍模様のＣＲＴディスプレイ１０上の位置関係から、前
記行方向配列ピッチＸ、列方向配列ピッチＹ、行方向オ
フセット量Ｘａ、列方向オフセット量Ｙａ、第１回転角
度θ１、第２回転角度θ２とを求めるルーチンである。

【００９１】また、模様数設定ルーチンは、前記行方向
模様数Ｍと列方向模様数Ｎとを含む模様数のデータを設
定する為のルーチンであり、群模様データ作成ルーチン
は、刺繍模様の模様データと、変数演算ルーチンで求め
た諸データと、模様数設定ルーチンで設定された模様数
データとに基づいて、刺繍模様群の群模様データを作成
するルーチンである。

【００９２】次に、この刺繍データ編集処理プログラム
に基いて、刺繍データ編集装置２の制御装置１５で行な
われる前記刺繍データ編集制御を含む制御について、図
１６のフローチャートを参照して具体的に説明する。
尚、図中符号Ｓｉ（ｉ＝４０、４１、４２・・・）は各
ステップを示す。

【００９３】刺繍データ編集装置２において、電源投入
後、刺繍データ編集モードに切換えられると、刺繍模様
選択処理プログラム、刺繍データ編集処理プログラム、
通信制御プログラム等が読込まれこの制御が開始され、
先ず、ディスプレイ表示制御が実行され（Ｓ４０）、次
に、模様選択処理（Ｓ４１）では、刺繍模様選択処理プ
ログラムにより、フロッピーディスク２４に格納されて
いる複数の刺繍模様から１つの刺繍模様を選択すること
ができる。

【００９４】１つの刺繍模様が選択されると、次に、初
期位置設定処理（Ｓ４２）において、選択された刺繍模
様の模様データが読み込まれ、ＣＲＴディスプレイ１０
上の所定の基準位置とその行方向隣接位置とその列方向
隣接位置の３位置に刺繍模様が夫々表示され、キーボー
ド１２やマウス１１を使用して、それらＣＲＴディスプ
レイ１０上の刺繍模様に移動や回転を施してそれらの位
置関係が設定される。

【００９５】次に、変数設定処理（Ｓ４３）では、前記
行方向模様数Ｍと列方向模様数Ｎ等を設定することがで
き、その後、中止キーがＯＮされると（Ｓ４４;Yes）、
この制御が終了するが、中止キーがＯＮされずに（Ｓ４
４;No ）、確定キーがＯＮされると（Ｓ４５;Yes）、変
数演算処理（Ｓ４６）おにいて、Ｓ４２の初期位置設定
処理で設定された３つの刺繍模様のＣＲＴディスプレイ
１０上の位置関係から、前記行方向配列ピッチＸ、列方
向配列ピッチＹ、行方向オフセット量Ｘａ、列方向オフ
セット量Ｙａ、第１回転角度θ１、第２回転角度θ２と
が求められる。

【００９６】その後、選択された刺繍模様の模様データ
と、演算され求められた変数（Ｘ、Ｙ、Ｘａ、Ｙａ、θ
１、θ２）のデータと、設定された変数（Ｍ、Ｎ）のデ
ータとがＲＡＭ１８に記憶され（Ｓ４７）、続けて、Ｒ
ＡＭ１８に記憶されたこれらのデータに基いて、刺繍模
様群の群模様データが作成された後（Ｓ４８）、この群
模様データがＲＡＭ１８に記憶される（Ｓ４９）。

【００９７】ここで、例えば、模様選択処理（Ｓ４１）
で、外形が三角形の刺繍模様９８を選択した場合、初期
位置設定処理（Ｓ４２）において、刺繍模様９８の模様
データが読み込まれ、図１７に示すように、先ず、ＣＲ
Ｔディスプレイ１０上の所定の基準位置９９ａとその行
方向隣接位置９９ｂとその列方向隣接位置９９ｃの３位
置に刺繍模様９８が夫々表示される。

【００９８】尚、ＣＲＴディスプレイ１０の左上端が刺
繍領域の左上端に対応させた場合、基準位置９９ａの刺
繍模様９８は、ＣＲＴディスプレイ１０の左上位置に、
行方向隣接位置９９ｂの刺繍模様９８は、基準位置９９
ａの刺繍模様９８から行方向へ所定ピッチｃ４あけた位
置に、列方向隣接位置９９ｃの刺繍模様９８は、基準位
置９９ａの刺繍模様９８から行方向へ所定ピッチｄ４あ
けた位置に設定されるものとする。

【００９９】そして、初期位置設定処理（Ｓ４２）にお
いて、キーボード１２やマウス１１を使用して、図１８
に示すように、ＣＲＴディスプレイ１０上の刺繍模様９
８に移動や回転を施して設定できるが、前記所定ピッチ
ｃ４，ｄ４に加えて、刺繍模様９８の移動量や回転量が
分かるため、変数演算処理（Ｓ４６）おにいて、Ｓ４２
の初期位置設定処理で設定された３つの刺繍模様のＣＲ
Ｔディスプレイ１０上の位置関係から、前記行方向配列
ピッチＸ＝ｃ５、列方向配列ピッチＹ＝ｄ５、行方向オ
フセット量Ｘａ＝０、列方向オフセット量Ｙａ＝０、第
１回転角度θ１＝０、第２回転角度θ２＝１８０とを求
めることができる。

【０１００】その後、図１６に示すように、中止キーが
ＯＮされると（Ｓ５０;Yes）、群模様データが消去され
（Ｓ５４）、この制御が終了するが、中止キーがＯＮさ
れず（Ｓ５０;No ）、転送キーがＯＮされると（Ｓ５
１;Yes）、ＲＡＭ１８に記憶されている群模様データが
刺繍ミシン３側へ転送され（Ｓ５２）、群模様データが
刺繍ミシン３の制御装置５０のＲＡＭ５４へ格納されて
データ転送が完了すると（Ｓ５３;Yes）、この制御が終
了する。

【０１０１】この刺繍データ編集装置によれば、刺繍模
様の形状に応じて、ＣＲＴディスプレイ１０上に表示さ
れた前記３位置の３つの刺繍模様に移動や回転を施し
て、それらの位置関係を適切な位置関係に設定すること
で、前記行方向配列ピッチＸ、列方向配列ピッチＹ、行
方向オフセット量Ｘａ、列方向オフセット量Ｙａ、第
１，第２回転角度θ１，θ２を簡単に求めることができ
る。

【０１０２】そして、前記行方向模様数Ｍ、列方向模様
数Ｎを適宜適切な値に設定すると、加工布の刺繍模様間
に形成される不使用部分を小さくし、所定の刺繍領域内
において、縫製できる刺繍模様の数を増やし、加工布を
無駄無く有効に使用できるように、前記刺繍模様群の群
模様データを簡単に作成することが可能になる。その他
前記実施形態と同様の作用・効果を奏する。

【０１０３】ここで、前記初期位置設定ルーチンと変数
演算ルーチンと模様数設定ルーチンと群模様データ作成
ルーチンとを含む群模様データ編集処理プログラムを、
フロッピーディスクやＣＤ等に記録媒体に記録させ、刺
繍データ編集装置２等に適用可能に構成してもよい。そ
して、この記録媒体が、特許請求の範囲に記載の刺繍デ
ータ編集処理プログラムを記録した記録媒体に相当す
る。

【０１０４】

【発明の効果】 請求項１の刺繍データ編集装置によれ
ば、変数設定手段により、前記行方向模様数と、列方向
模様数と、行方向オフセット量と、列方向オフセット量
とを設定でき、群模様データ作成手段により、行方向配
列ピッチ及び列方向配列ピッチと、変数設定手段により
設定された複数の変数と、刺繍模様の模様データとを用
いて、刺繍模様群の群模様データを作成することができ
るため、これら複数の変数と行方向配列ピッチ及び列方
向配列ピッチとを刺繍模様の形状に応じて適宜適切な値
に設定することにより、加工布の刺繍模様間に形成され
る不使用部分を小さくし、所定の刺繍領域内において、
縫製できる刺繍模様の数を増やし、加工布を無駄無く有
効に使用できるように、前記刺繍模様群の群模様データ
を作成することができる。

【０１０５】請求項２の刺繍データ編集装置によれば、
請求項１と同様の効果を奏するが、変数設定手段によ
り、偶数行の刺繍模様群の各刺繍模様を所定方向に回転
させる第１回転角度と、偶数列の刺繍模様群の各刺繍模
様を所定方向に回転させる第２回転角度との少なくとも
一方を設定でき、群模様データ作成手段により、設定さ
れた回転角度を用いて群模様データを作成することがで
きる。

【０１０６】請求項３の刺繍データ編集装置によれば、
初期位置設定手段、変数演算手段、模様数設定手段、群
模様データ作成手段とを設けたので、刺繍模様の形状に
応じて、ディスプレイ上に表示された前記３位置の３つ
の刺繍模様に移動を施して、それらの位置関係を適切な
位置関係に設定することで、前記行方向オフセット量、
列方向オフセット量を簡単に求めることができ、更に、
前記行方向配列ピッチ及び列方向配列ピッチと、行方向
模様数、列方向模様数を適宜適切な値に設定すると、加
工布の刺繍模様間に形成される不使用部分を小さくし、
所定の刺繍領域内において、縫製できる刺繍模様の数を
増やし、加工布を無駄無く有効に使用できるように、前
記刺繍模様群の群模様データを簡単に作成できる。

【０１０７】請求項４の刺繍データ編集装置によれば、
請求項３と同様の効果を奏するが、初期位置設定手段に
より、ディスプレイ上の刺繍模様に回転を施してそれら
の位置関係を設定でき、変数演算手段により、初期位置
設定手段で設定された３つの刺繍模様のディスプレイ上
の位置関係から、前記第１，第２回転角度を求めること
ができ、データ作成手段により、設定された回転角度を
用いて刺繍模様群の群模様データを作成することができ
る。

【０１０８】請求項５の刺繍データ編集処理プログラム
を記録した記録媒体によれば、変数設定ルーチンによ
り、前記行方向模様数と、列方向模様数と、刺繍模様群
の行方向オフセット量と、列方向オフセット量とを含む
変数を設定しメモリに記憶させることができ、群模様デ
ータ作成ルーチンにより、変数設定ルーチンにおいて設
定された複数の変数と、刺繍模様の模様データとを用い
て、刺繍模様群の群模様データを作成することができる
ため、これら複数の変数と行方向配列ピッチ及び列方向
配列ピッチを刺繍模様の形状に応じて適宜適切な値に設
定することにより、加工布の刺繍模様間に形成される不
使用部分を小さくし、所定の刺繍領域内において、縫製
できる刺繍模様の数を増やし、加工布を無駄無く有効に
使用できるように、前記刺繍模様群の群模様データを作
成することができる。

【０１０９】請求項６の刺繍データ編集処理プログラム
を記録した記録媒体によれば、請求項５と同様の効果を
奏するが、前記変数設定ルーチンにより、偶数行の刺繍
模様群の各刺繍模様を所定方向に回転させる第１回転角
度と、偶数列の刺繍模様群の各刺繍模様を所定方向に回
転させる第２回転角度との少なくとも一方を設定でき、
群模様データ作成ルーチンにより、設定された回転角度
を用いて群模様データを作成することができる。

【０１１０】請求項７の刺繍データ編集処理プログラム
を記録した記録媒体によれば、初期位置設定ルーチン、
変数演算ルーチン、模様数設定ルーチン、群模様データ
作成ルーチンを設けたので、刺繍模様の形状に応じて、
ディスプレイ上に表示された前記３位置の３つの刺繍模
様に移動を施して、それらの位置関係を適切な位置関係
に設定することで、前記行方向オフセット量、列方向オ
フセット量を求めることができるため、これらの変数を
適切な値に簡単に設定でき、更に、前記行方向配列ピッ
チ及び列方向配列ピッチと、行方向模様数、列方向模様
数を適宜適切な値に設定すると、加工布の刺繍模様間に
形成される不使用部分を小さくし、所定の刺繍領域内に
おいて、縫製できる刺繍模様の数を増やし、加工布を無
駄無く有効に使用できるように、前記刺繍模様群の群模
様データを簡単に作成できる。

【０１１１】請求項８の刺繍データ編集処理プログラム
を記録した記録媒体によれば、請求項７と同様の効果を
奏するが、初期位置設定ルーチンにより、ディスプレイ
上の刺繍模様に回転を施してそれらの位置関係を設定で
き、変数演算ルーチンにより、初期位置設定ルーチンで
設定された３つの刺繍模様のディスプレイ上の位置関係
から、前記第１，第２回転角度を求めることができ、群
模様データ作成ルーチンにより、設定された回転角度を
用いて群模様データを作成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る刺繍データ編集装置を
備えた縫製システムの斜視図である。

【図２】刺繍データ編集装置の制御系のブロック図であ
る。

【図３】刺繍ミシンの制御系のブロック図である。

【図４】刺繍データ編集制御を含むフローチャートであ
る。

【図５】ディスプレイに表示された円形模様を含む変数
設定画面である。

【図６】ディスプレイに表示された刺繍模様群である。

【図７】ディスプレイに表示された円形模様を含む変数
設定画面である。

【図８】ディスプレイに表示された刺繍模様群である。

【図９】ディスプレイに表示された三角形模様を含む変
数設定画面である。

【図１０】ディスプレイに表示された刺繍模様群であ
る。

【図１１】縫製制御を含むフローチャートである。

【図１２】正方形の枠に囲まれた刺繍模様である。

【図１３】長方形の枠に囲まれた刺繍模様である。

【図１４】三角形の枠に囲まれた刺繍模様である。

【図１５】円形の枠に囲まれた刺繍模様である。

【図１６】別実施形態に係る刺繍データ編集制御を含む
フローチャートである。

【図１７】ディスプレイに表示された初期位置設定画面
である。

【図１８】ディスプレイに表示された初期位置設定画面
である。

【図１９】従来技術に係る編集処理された刺繍模様群の
図である。

【図２０】従来技術に係る編集処理された刺繍模様群の
図である。

【符号の説明】

１ 縫製システム ２ 刺繍データ編集装置 ３ 電子制御式刺繍ミシン １０ ＣＲＴディスプレイ １１ キーボード １２ マウス １３ 制御本体部 １５，５０ 制御装置 ２１ ハードディスク ２４ フロッピーディスク

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １つの刺繍模様の模様データを受け、行
   方向に隣接する刺繍模様間の行方向配列ピッチと、列方
   向に隣接する刺繍模様間の列方向配列ピッチとに基い
   て、その刺繍模様を複数行かつ複数列のほぼマトリック
   ス状に相接近させて並べた刺繍模様群の群模様データを
   作成する刺繍データ編集装置であって、 前記刺繍模様群における、行方向模様数と、列方向模様
   数と、奇数行の刺繍模様群に対する偶数行の刺繍模様群
   の行方向オフセット量と、奇数列の刺繍模様群に対する
   偶数列の刺繍模様群の列方向オフセット量とを設定する
   為の変数設定手段と、 前記変数設定手段により設定された複数の変数と、刺繍
   模様の模様データとを用いて、刺繍模様群の群模様デー
   タを作成する群模様データ作成手段と、 を備えたことを特徴とする刺繍データ編集装置。
2. 【請求項２】 前記変数設定手段は、偶数行の刺繍模様
   群の各刺繍模様を所定方向に回転させる第１回転角度
   と、偶数列の刺繍模様群の各刺繍模様を所定方向に回転
   させる第２回転角度との少なくとも一方を設定できるよ
   うに構成され、前記群模様データ作成手段は、設定され
   た回転角度を用いて群模様データを作成することを特徴
   とする請求項１に記載の刺繍データ編集装置。
3. 【請求項３】 指令やデータを入力する為の入力手段
   と、複数の刺繍模様を表示可能なディスプレイを含む表
   示手段と、表示制御とデータ処理の可能な制御手段とを
   備え、１つの刺繍模様の模様データを受け、行方向に隣
   接する刺繍模様間の行方向配列ピッチと、列方向に隣接
   する刺繍模様間の列方向配列ピッチとに基いて、その刺
   繍模様を横方向と縦方向とにほぼマトリックス状に並べ
   た刺繍模様群の群模様データを作成する刺繍データ編集
   装置であって、 前記刺繍模様の模様データに基づいて、ディスプレイ上
   の所定の基準位置とその行方向隣接位置とその列方向隣
   接位置の３位置に刺繍模様を夫々表示させ、それらディ
   スプレイ上の刺繍模様に移動を施してそれらの位置関係
   を設定する初期位置設定手段と、 前記初期位置設定手段で設定された３つの刺繍模様のデ
   ィスプレイ上の位置関係から、奇数行の刺繍模様群に対
   する偶数行の刺繍模様群の行方向オフセット量と、奇数
   列の刺繍模様群に対する偶数列の刺繍模様群の列方向オ
   フセット量とを求める変数演算手段と、 前記刺繍模様群における行方向模様数と列方向模様数と
   を設定する模様数設定手段と、 前記刺繍模様の模様データと、変数演算手段で求めた諸
   データと、模様数設定手段で設定された模様数データと
   を用いて、刺繍模様群の群模様データを作成する群模様
   データ作成手段と、 を備えたことを特徴とする刺繍データ編集装置。
4. 【請求項４】 前記初期位置設定手段は、ディスプレイ
   上の刺繍模様に回転を施してそれらの位置関係を設定で
   きるように構成され、前記変数演算手段は、初期位置設
   定手段で設定された３つの刺繍模様のディスプレイ上の
   位置関係から、偶数行の刺繍模様群の各刺繍模様を所定
   方向に回転させる第１回転角度と、偶数列の刺繍模様群
   の各刺繍模様を所定方向に回転させる第２回転角度とを
   求めるように構成され、前記群模様データ作成手段は、
   設定された回転角度を用いて刺繍模様群の群模様データ
   を作成することを特徴とする請求項３に記載の刺繍デー
   タ編集装置。
5. 【請求項５】 １つの刺繍模様の模様データを用いて、
   行方向に隣接する刺繍模様間の行方向配列ピッチと、列
   方向に隣接する刺繍模様間の列方向配列ピッチとに基い
   て、その刺繍模様を複数行かつ複数列のほぼマトリック
   ス状に相接近させて並べた刺繍模様群の群模様データを
   作成する刺繍データ編集処理プログラムを記録した記録
   媒体であって、 前記刺繍模様群における、行方向模様数と、列方向模様
   数と、奇数行の刺繍模様群に対する偶数行の刺繍模様群
   の行方向オフセット量と、奇数列の刺繍模様群に対する
   偶数列の刺繍模様群の列方向オフセット量とを含む変数
   を設定しメモリに記憶させる為の変数設定ルーチンと、 前記変数設定ルーチンにおいて設定された複数の変数
   と、刺繍模様の模様データとを用いて、刺繍模様群の群
   模様データを作成する群模様データ作成ルーチンと、 を備えた刺繍データ編集処理プログラムを記録した記録
   媒体。
6. 【請求項６】 前記変数設定ルーチンでは、偶数行の刺
   繍模様群の各刺繍模様を所定方向に回転させる第１回転
   角度と、偶数列の刺繍模様群の各刺繍模様を所定方向に
   回転させる第２回転角度との少なくとも一方を設定で
   き、前記群模様データ作成ルーチンでは、設定された回
   転角度を用いて群模様データを作成することを特徴とす
   る請求項５に記載の刺繍データ編集処理プログラムを記
   録した記録媒体。
7. 【請求項７】 指令やデータを入力する為の入力手段
   と、複数の刺繍模様を表示可能なディスプレイを含む表
   示手段と、表示制御とデータ処理の可能な制御手段とを
   備えた刺繍データ編集装置に適用される、１つの刺繍模
   様の模様データを用いて、行方向に隣接する刺繍模様間
   の行方向配列ピッチと、列方向に隣接する刺繍模様間の
   列方向配列ピッチとに基いて、その刺繍模様を横方向と
   縦方向とにほぼマトリックス状に並べた刺繍模様群の群
   模様データを作成する刺繍データ編集処理プログラムを
   記録した記録媒体であって、 前記刺繍模様の模様データを読み込んで、ディスプレイ
   上の所定の基準位置とその行方向隣接位置とその列方向
   隣接位置の３位置に刺繍模様を夫々表示させ、それらデ
   ィスプレイ上の刺繍模様に移動を施してそれらの位置関
   係を設定する初期位置設定ルーチンと、 前記初期位置設定ルーチンで設定された３つの刺繍模様
   のディスプレイ上の位置関係から、奇数行の刺繍模様群
   に対する偶数行の刺繍模様群の行方向オフセット量と、
   奇数列の刺繍模様群に対する偶数列の刺繍模様群の列方
   向オフセット量とを求める変数演算ルーチンと、 前記刺繍模様群における行方向模様数と列方向模様数と
   を含む模様数のデータを設定しメモリに記憶させる為の
   模様数設定ルーチンと、 前記刺繍模様の模様データと、変数演算ルーチンで求め
   た諸データと、模様数設定ルーチンで設定された模様数
   データとを用いて、刺繍模様群の群模様データを作成す
   る群模様データ作成ルーチンと、 を備えた刺繍データ編集処理プログラムを記録した記録
   媒体。
8. 【請求項８】 初期位置設定ルーチンでは、ディスプレ
   イ上の刺繍模様に回転を施してそれらの位置関係を設定
   でき、前記変数演算ルーチンでは、初期位置設定ルーチ
   ンで設定された３つの刺繍模様のディスプレイ上の位置
   関係から、偶数行の刺繍模様群の各刺繍模様を所定方向
   に回転させる第１回転角度と、偶数列の刺繍模様群の各
   刺繍模様を所定方向に回転させる第２回転角度とを求め
   ることができ、前記群模様データ作成ルーチンでは、設
   定された回転角度を用いて群模様データを作成すること
   を特徴とする請求項７に記載の刺繍データ編集処理プロ
   グラムを記録した記録媒体。