JPH11238078A - 画像検索装置及び方法並びに画像検索プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents
画像検索装置及び方法並びに画像検索プログラムを記録した記録媒体Info
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Abstract
る場合において、ユーザの負担を軽減し、検索精度を向
上させた画像検索装置及び方法並びに画像検索プログラ
ムを記録した記録媒体を提供する。 【解決手段】 複数のキー画像のそれぞれから複数種類
の特徴量を抽出し(S42)、キー画像間で同種の特徴
量を比較し、値が近似する特徴量を検索に用いるための
特徴量として選択し(S43)、検索対象画像から特徴
量を抽出し(S45)、選択されたキー画像の特徴量
と、その特徴量と同種の検索対象画像の特徴量とに基づ
き類似度を算出し(S46)、その類似度に基づき、キ
ー画像に対して類似性の高い検索対象画像を検索結果と
して出力する(S47)。
Description
づいて、指定された画像に類似する画像を管理する画像
の中から検索する画像検索装置に関し、特に、複数の指
定された画像に基づいて画像を検索する画像検索装置に
関する。
において、画像データは、キーワード及び色味キー等の
検索キーや、画像の形状、色味等の画像の特徴量等の検
索条件とともに登録されている。一般に、このような画
像データベースにおいて、ユーザにより指定された画像
に類似する画像を、登録する画像の中から検索する類似
画像検索が可能である。
パターン及び色味等の画像の特徴量に基づいて類似性が
判断される。すなわち、画像データベースにおいて、ユ
ーザにより所望の画像に類似する画像が指定され、この
ユーザにより検索のために指定された画像(以下、「キ
ー画像」という。)から上記特徴量が抽出され、この抽
出された特徴量と、画像データベースに登録されている
画像の特徴量とが比較され、両画像の類似の程度を示す
類似度が算出され、この類似度に基づきキー画像に類似
していると判断した登録画像の情報が検索結果として出
力される。
定するとき通常は1つのキー画像を指定するが、1つの
キー画像により特定される特徴量だけではユーザが望む
画像が検索結果として得られない場合があり、検索精度
が低くなる場合があった。例えば、1つの画像中に複数
の特徴がありユーザがその中のある特徴に注目したい場
合や、もしくは、多数の検索条件を指定し、検索範囲を
広げたいたい場合等がある。
えば、特開平7−65169号公報に開示された方法が
ある。この発明では、複数のキー画像が指定され、各キ
ー画像において所定の領域をそれぞれ選択し、選択され
た各領域においてそれぞれ特徴を抽出し、抽出した各特
徴を用いて画像を検索する。これにより、キー画像のそ
れぞれの所定領域が示す特徴を全て有する画像を検索で
きる。すなわち、複数の画像により検索条件を広範囲に
指定できる。しかし、この方法では、ユーザは各キー画
像において検索時に使用する特徴部分をそれぞれ指定す
る必要があり、キー画像数が増加する程、また特徴量の
種類が多岐にわたるほど、この作業はユーザにとって煩
雑な作業となる。
のであり、その目的とするところは、複数の画像を指定
し、それらの画像に基づき画像を検索する場合におい
て、ユーザの負担を軽減し、検索精度を向上させた画像
検索装置及び方法並びに画像検索プログラムを記録した
記録媒体を提供することにある。
検索装置は、検索対象画像を記憶する画像記憶手段と、
検索条件を特定するためのキー画像を複数指定する指定
手段と、指定手段により指定された複数のキー画像の各
々から一または複数の特徴量を抽出する第1の特徴量抽
出手段と、検索対象画像から一または複数の特徴量を抽
出する第2の特徴量抽出手段と、複数のキー画像から抽
出された特徴量を、キー画像間にて同じ種類どうしで比
較し、検索に使用する特徴量の種類を決定する特徴量決
定手段と、検索に使用すると決定された種類の特徴量を
用いて、キー画像と検索対象画像との間の類似度を算出
する類似度算出手段と、算出された類似度が所定値より
高いときに、検索対象画像をキー画像に類似する画像と
して抽出する抽出手段とを備える。
キー画像から抽出した特徴量を比較し、検索に用いる特
徴量を特定し、この特定された特徴量のみを用いて、画
像間の類似度を算出する。
量決定手段は、特徴量どうしを比較した結果、相互に近
似する値を持つ特徴量の種類を、検索に使用する特徴量
の種類とするようにしてもよい。
対象画像を記憶する画像記憶手段と、検索条件を特定す
るためのキー画像を複数指定する指定手段と、指定され
た複数のキー画像の各々から特徴量を抽出する第1の特
徴量抽出手段と、検索対象画像から特徴量を抽出する第
2の特徴量抽出手段と、第1及び第2の特徴量抽出手段
により抽出された特徴量を用いて複数のキー画像の全て
に類似する程度を示す第1の類似度を算出する第1の類
似度算出手段と、第1及び第2の特徴量抽出手段により
抽出された特徴量を用いて複数のキー画像の少なくとも
いずれか1つに類似する程度を示す第2の類似度を算出
する第2の類似度算出手段と、第1及び第2の類似度か
ら第3の類似度を算出する第3の類似度算出手段と、第
3の類似度が所定値より高いときに、検索対象画像を前
記キー画像に類似する画像として抽出する抽出手段とを
備える。ここで、第3の類似度は、第1の類似度に対す
る重みを前記第2の類似度に対する重みよりも大きくし
て算出される。
キー画像の全てに類似する程度を示す第1の類似度と、
複数のキー画像の少なくともいずれか1つに類似する程
度を示す第2の類似度とを用いて、キー画像に類似する
画像を検索する。
画像に基づいて、記憶する検索対象画像の中からキー画
像に類似する画像を検索する画像検索方法である。第1
の画像検索方法は、キー画像を複数指定する指定ステッ
プと、指定された複数のキー画像の各々から一または複
数種類の特徴量を抽出する第1の特徴量抽出ステップ
と、検索対象画像から一または複数種類の特徴量を抽出
する第2の特徴量抽出ステップと、第1の特徴量抽出ス
テップにより抽出された特徴量を、複数のキー画像間に
て同じ種類どうしで比較し、検索に使用する特徴量の種
類を決定する決定ステップと、検索に使用すると決定さ
れた種類の特徴量を用いて、キー画像と検索対象画像と
の間の類似度を算出する類似度算出ステップと、類似度
が所定値より高いときに、検索対象画像をキー画像に類
似する画像として抽出する抽出ステップとを有する。
画像に基づいて、記憶する検索対象画像の中からキー画
像に類似する画像を検索する画像検索方法である。第2
の画像検索方法は、キー画像を複数指定する指定ステッ
プと、指定された複数のキー画像の各々から特徴量を抽
出する第1の特徴量抽出ステップと、検索対象画像から
特徴量を抽出する第2の特徴量抽出ステップと、第1及
び第2の特徴量抽出ステップにより抽出された特徴量を
用いて、複数のキー画像の全てに類似する程度を示す第
1の類似度を算出する第1の類似度算出ステップと、第
1及び第2の特徴量抽出ステップにより抽出された特徴
量を用いて、複数のキー画像の少なくともいずれか1つ
に類似する程度を示す第2の類似度を算出する第2の類
似度算出ステップと、第1及び第2の類似度から、第1
の類似度に対する重みを第2の類似度に対する重みより
も大きくして第3の類似度を算出する第3の類似度算出
ステップと、第3の類似度が所定値より高いときに、検
索対象画像をキー画像に類似する画像として抽出する抽
出ステップとを有する。
プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録
媒体であり、以下に示す画像検索プログラムを記録す
る;画像検索プログラムは、キー画像に基づいて、記憶
する検索対象画像の中から前記キー画像に類似する画像
を検索する画像検索プログラムであり、キー画像を複数
指定する指定ステップと、指定された複数のキー画像の
各々から一または複数種類の特徴量を抽出する第1の特
徴量抽出ステップと、検索対象画像から一または複数種
類の特徴量を抽出する第2の特徴量抽出ステップと、第
1の特徴量抽出ステップにより抽出された特徴量を、複
数のキー画像間にて同じ種類どうしで比較し、検索に使
用する種類の特徴量を決定する決定ステップと、検索に
使用すると決定された種類の特徴量を用いて、キー画像
と検索対象画像との間の類似度を算出する類似度算出ス
テップと、類似度が所定値より高いときに、検索対象画
像をキー画像に類似する画像として抽出する抽出ステッ
プとを有する。
プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録
媒体であり、以下に示す画像検索プログラムを記録す
る;画像検索プログラムは、キー画像に基づいて、記憶
する検索対象画像の中から前記キー画像に類似する画像
を検索する画像検索プログラムであり、キー画像を複数
指定する指定ステップと、指定された複数のキー画像の
各々から特徴量を抽出する第1の特徴量抽出ステップ
と、検索対象画像から特徴量を抽出する第2の特徴量抽
出ステップと、第1及び第2の特徴量抽出ステップによ
り抽出された特徴量を用いて、複数のキー画像の全てに
類似する程度を示す第1の類似度を算出する第1の類似
度算出ステップと、第1及び第2の特徴量抽出ステップ
により抽出された特徴量を用いて、複数のキー画像の少
なくともいずれか1つに類似する程度を示す第2の類似
度を算出する第2の類似度算出ステップと、第1及び第
2の類似度から、第1の類似度に対する重みを第2の類
似度に対する重みよりも大きくして第3の類似度を算出
する第3の類似度算出ステップと、第3の類似度が所定
値より高いときに、検索対象画像をキー画像に類似する
画像として抽出する抽出ステップとを有する。
に係る画像検索装置の実施の形態を説明する。本実施形
態の画像検索装置は、指定された複数のキー画像に基づ
いて、それらのキー画像に共通して類似する画像を検索
する。このとき、画像検索装置は、複数のキー画像のそ
れぞれから、一または複数種類の特徴量を抽出し、キー
画像間で同じ種類の特徴量どうしを比較することによ
り、検索に用いる特徴量の種類を特定し、特定した種類
の特徴量のみを用いて類似度を計算し、この類似度に基
づき画像を検索する。これにより、複数のキー画像に共
通した特徴を有する画像を検索できる。また、画像検索
装置は、類似度の算出において、複数のキー画像の全て
に類似する度合いを示す類似度に、複数のキー画像のい
ずれかに類似する度合いを示す類似度を組み合わせて、
検索に用いる類似度を計算することにより、検索範囲の
広範な設定を可能とし、類似画像の検索精度を向上させ
る。
形態の画像検索装置(以下、「システム」と称す。)の
概略構成図を示す。図1に示すように、システムは中央
演算処理(以下、「CPU」と称す。)を備え、システ
ム全体を制御する制御装置1を中心として構成される。
この制御装置1には、画像あるいは文字等の表示や、操
作のための表示等を行うディスプレイ2と、各種入力、
指示操作等を行うためのキーボード3およびマウス4
と、データ保管媒体に対してデータの書き込み/読み出
しを行うフロッピーディスク装置5bおよびハードディ
スク装置6と、文字や画像データ等を印刷するプリンタ
7と、画像データを取り込むためのスキャナ8と、CD
−ROM9aに格納されたデータを読み出すためのCD
−ROM装置9bと、音声出力のためのスピーカ10
と、音声入力のためのマイクロホン11とが接続され
る。
PU201には、データバス220を介して、本システ
ムを制御するプログラムが格納されているROM203
と、CPU201が制御のために実行するプログラムや
データを一時的に格納するRAM204とが接続され
る。また、CPU201にデータバス220を介して接
続される回路には、画像あるいは文字等の表示のためデ
ィスプレイ2を制御する表示制御回路205と、キーボ
ード3からの入力を転送制御するキーボード制御回路2
06と、マウス4からの入力を転送制御するマウス制御
回路207と、フロッピーディスク装置5bを制御する
フロッピーディスク装置制御回路208と、ハードディ
スク装置6を制御するハードディスク装置制御回路20
9と、プリンタ7への出力を制御するプリンタ制御回路
210と、スキャナ8を制御するスキャナ制御回路21
1と、CD−ROM装置9bを制御するCD−ROM装
置制御回路212と、スピーカ10を制御するスピーカ
制御回路213と、マイクロホン11を制御するマイク
ロホン制御回路214とがある。さらに、CPU201
には、システムを動作させるために必要な基準クロック
を発生させるためのクロック202が接続され、また、
各種拡張ボードを接続するための拡張スロット215が
データバス220を介して接続される。なお、拡張スロ
ット215にSCSIIボードを接続し、このSCSI
Iボードを介してフロッピーディスク装置5b、ハード
ディスク装置6、スキャナ8またはCD−ROM装置9
b等を接続してもよい。
保管媒体としてはフロッピーディスク5a、ハードディ
スク装置6を用いているが、光磁気ディスク(MO)等
の他の情報記憶媒体でもよい。また、画像データ入力装
置としてスキャナ8を用いているが、スチルビデオカメ
ラやデジタルカメラ等の他のデータ入力装置であっても
よい。さらに、出力装置としてプリンタ7を用いている
が、デジタル複写機等の他の出力装置であってもよい。
また、本システムでは、制御処理を実現するプログラム
をROM203に格納する。しかし、このプログラムの
一部または全部をフロッピーディスク5aやハードディ
スク装置6やCD−ROM9a等の情報記憶媒体に格納
しておき、必要に応じて情報記憶媒体よりプログラムお
よびデータをRAM204に読み出し、これを実行させ
てもよい。
データを保管、管理するため、画像データおよびその検
索キーとなる付加情報等を含む画像データベースと、画
像から色特徴を抽出する際に参照される色空間領域テー
ブルとを有する。画像データベースおよび色空間領域テ
ーブルはハードディスク装置6等の情報記憶媒体上に論
理的に構成されている。図3に本システムの画像データ
ベース50の構成の一例を示す。画像データベース50
は、画像情報である「画像データ」と、その画像データ
に対する種々の検索情報とを管理している。画像データ
に対する検索情報には、「キーワード」や「色味キー」
等の検索キーや、画像データの特徴を示す種々の特徴量
がある。特徴量には、画像の色に関する特徴を示す色特
徴や、画像の形状、テクスチャパターン等の情報があ
り、この特徴量に基づき画像間の類似度が計算される。
ステムの具体的な制御動作についてフローチャートを用
いて説明する。
いてCPU201により実行されるプログラムのメイン
ルーチンを示すフローチャートである。本プログラムが
起動されると、まず、以降の各処理で必要なフラグ等の
イニシャライズや、初期メニュー画面の表示等を行う初
期設定処理が行われる(S1)。初期メニュー画面上で
は、所定の処理を選択するための選択項目がアイコンと
して表示されており、この選択項目の1つがユーザによ
り選択されることにより所定の処理が実行される。な
お、本システムにおいては、ディスプレイ2等上に表示
された初期メニュー画面等の設定画面上で、ユーザによ
り、キーボード3やマウス4等を介して各種処理の選
択、設定値の入力等が行われる。ステップS1の後、初
期メニュー画面上でユーザによるメニューの選択がなさ
れたか否かを判定する(S2)。
択されれば、画像データをその特徴量とともに画像デー
タベース50に登録する等の処理を行う画像登録処理
(S3)へ進み、その後、ステップS6へ進む。
が選択されれば、指定されたキー画像に類似する画像を
画像データベース50から検索する処理を行う類似画像
検索処理(S4)へ進み、その後、ステップS6へ進
む。
ー」が選択されれば、その他のメニュー処理を行い(S
5)、その後、ステップS6へ進む。
なければ、なにもせずにステップS6へ進む。ステップ
S6では、その他の処理を実行し、すべての処理が終わ
るとステップS2へ戻り、以後、同様の処理が繰り返さ
れる。
S5)については、一般的な検索システムと基本的に同
様であり、本発明に直接関係しないのでここでの説明は
省略し、特に、画像登録処理(ステップS3)及び類似
画像検索処理(ステップS4)について以下に詳細に説
明する。
S3)について図5のフローチャートを用いて説明す
る。本処理では、ユーザにより指定された登録すべき画
像から特徴量を抽出し、その特徴と指定された画像とを
画像データベース50に登録する処理が行われる。
ためにユーザにより指定された画像を読み込む(S3
1)。その後、指定された画像から特徴量を抽出する処
理である特徴量抽出処理を行う(S32)。ここでは、
色特徴、形状、テクスチャ等の複数種類の特徴量を指定
された画像から抽出する。その後、抽出した特徴量を、
指定された画像の画像データに付与し(S33)、指定
された画像データとともに画像データベース50に登録
する(S34)。このとき、ファイル名や画像サイズ等
の属性情報も画像データに関連づけて登録する。その
後、リターンする。
(ステップS4)について図6のフローチャートを用い
て説明する。本処理では、ユーザにより指定された複数
の検索キーとなる画像(キー画像)のそれぞれから、所
定の特徴量を抽出し、複数のキー画像に共通する特徴を
示す特徴量(以下、「共通特徴量」という。)を、各特
徴量の中から選択する。その後、共通特徴量またはその
他の特徴量に基づいて画像データベース50に登録され
ている画像の中から、キー画像に類似する画像を検索す
る処理を行う。
された複数のキー画像を読み込む(S41)。各キー画
像の特徴量を画像データベース50から取得する(S4
2)。ここで、各キー画像から、色味、形状、テクスチ
ャ等の複数種類の特徴量が取得される。次に、各キー画
像間の特徴量を比較し、類似画像検索のための条件とな
る特徴量を計算する検索用特徴量作成処理を行う(S4
3)。この検索用特徴量作成処理については後述する。
と、画像データベース50に登録されている各画像の特
徴量とを比較し、キー画像と、画像データベース50に
登録されている検索対象の画像との類似性を判断し、画
像データベース50の登録画像の中からキー画像に類似
する画像を検索する処理を行う(S44〜S46)。
て、未だキー画像との間で類似度が計算されていない、
検索の対象画像があるか否かを判断する(S44)。画
像データベース50において検索の対象画像がある場
合、その対象画像の特徴量を画像データベース50から
読み込む(S45)。その後、キー画像の特徴量と対象
画像の特徴量とから、画像間の類似の度合いを示す類似
度を計算する類似度計算処理を行い(S46)、ステッ
プS43に戻る。この類似度計算処理(S46)につい
ては後述する。画像データベース50中の全ての対象画
像について類似度の計算が行われるまで上記ステップS
43〜S45を繰り返す。
について類似度の計算が行われると、検索結果出力処理
を行い(S47)、リターンする。検索結果出力処理
(ステップS47)では、画像データベース50中の全
ての対象画像に対して計算された類似度に基づき、その
類似度が所定値(しきい値)より高い対象画像につい
て、その対象画像がキー画像に類似していると判断す
る。類似していると判断された対象画像については、類
似度の高い順に検索結果として画面上に表示する。
似度の高い順に所定の数だけの画像を検索結果として画
面上に表示するようにしてもよい。また、検索結果とし
て、画像データのファイル名及び格納場所等の属性情報
を出力するようにしてもよい。また、ステップS43〜
S45における対象画像は、画像データベース50に登
録される全ての画像を対象としなくてもよく、事前に所
定の条件に基づいて選択された画像を対象としてもよ
い。
43)について図7のフローチャートを用いて説明す
る。ここでは、複数のキー画像に共通して類似する画像
を検索する際に用いる共通特徴量を求める。すなわち、
各キー画像から抽出された特徴量について、複数のキー
画像間で、同じ種類の特徴量どうしを比較し、値が近似
する特徴量を求めることにより、複数のキー画像に共通
する特徴を示す特徴量(以下、「共通特徴量」とい
う。)を求める。以下に具体的に説明する。
画像との間の特徴量の差を特徴量毎に求める(S43
1)。次に、特徴量毎に特徴量の差の平均値を求める
(S432)。このときの計算例を図8に示す。ここ
で、図8は、図9に示すような5つの特徴量(特徴量1
〜特徴量5)を有する3つのキー画像(キー画像1〜キ
ー画像3)が指定された場合の計算例を示す。このよう
にして求められた特徴量の差の平均値は、その値が小さ
いほど、その特徴量について画像が近似することを示
す。
下となる特徴量(特徴量の種類)、を共通特徴量として
選択する(S433)。つまり、特徴量の差の平均値が
しきい値より小さい場合に、その特徴量が各キー画像に
共通する特徴量であると判断する。図8の例では、しき
い値は0.1に設定され、特徴量2と特徴量3とが共通
特徴量として選択される。このように、キー画像間で同
じ種類の特徴量どうしを比較することにより、検索に用
いるための特徴量の種類を決定する。最後に、共通特徴
量として選択された特徴量については、それであること
を示すフラグを設定する(S434)。
について説明する。類似度算出処理では、キー画像と検
索対象画像とから抽出した特徴量に基づいて、当該対象
画像の全キー画像またはキー画像のいずれかに対する類
似度を算出する。具体的には以下に示す3つの計算方法
により類似度を算出する。これらの方法のうちいずれを
使用するかは、ユーザにより選択される。なお、以下で
は、説明の便宜上、特徴量が図10で示すような値とな
るキー画像1〜キー画像3が指定されたものとして説明
する。
を算出する際に、ステップS43で求めた共通特徴量と
して選択された特徴量のみを用いて、その対象画像のキ
ー画像に対する類似度を計算する。したがって、類似度
の計算において共通特徴量以外の特徴量は用いない。こ
れにより、検索結果として、複数のキー画像に共通する
特徴を有する画像が精度よく得られる。この場合、複数
のキー画像の全てに類似する画像が検索されることにな
る。すなわち、この場合、キー画像間においてAND条
件の検索が行われ、複数のキー画像により検索条件の範
囲の絞り込みができる。
では、共通特徴量として選択された特徴量2と特徴量3
との値に基づき、キー画像と対象画像間の距離を求め、
その距離に基づき類似度を求めている。なお、図11に
おいて各値は具体的には以下の式(4)〜(6)を用い
て求められている。 各特徴量の差=|(キー画像の特徴量)−(対象画像の特徴量)| …(4) 距離={(各特徴量の差)2の和}の平方根 …(5) 類似度=1.0/距離 …(6) このようにして求められた類似度は、その値が大きいほ
ど類似性が高いことを示す。
徴量に基づいて、キー画像毎に類似度を算出する。その
後、各キー画像に対して算出された類似度の中で、最も
類似度(類似性)が高いものを、その対象画像のキー画
像に対する類似度とする。この場合、複数のキー画像の
うちの少なくともいずれか1つに類似する画像が検索さ
れることになる。すなわち、この場合はキー画像間にお
いてOR条件での検索が行われ、キー画像の数を増加す
ることにより、検索条件の範囲を広げることができる。
と対象画像間で、全ての特徴量について特徴量間の距離
を特徴量毎に求め、それらの各特徴量間の距離に基づい
てキー画像と対象画像間の距離を求め、その距離により
類似度を計算する。具体的には、図12において各値は
以下の式で計算される。 各特徴量の距離=|(キー画像の特徴量)−(対象画像の特徴量)| …(1 ) 距離={(各特徴量の距離)2の和}の平方根 …(2) 類似度=1.0/距離 …(3)
値が大きいほど類似性が高いことを示す。すなわち、図
12においては、第3のキー画像に対する類似度が最も
高いので、この値をその対象画像のキー画像に対する類
似度とする。
類似度と、共通特徴量に基づいて算出した類似度とによ
る類似度の算出 この方法では、(a)で求めた共通特徴量に基づく類似
度と、(b)で求めた全ての特徴量(全特徴量類似度)
に基づく類似度とを組み合わせて、最終的な類似度を計
算する。このとき、共通特徴量に基づく類似度に重みを
つけた後、両類似度を足し合わせて平均値を取り、その
対象画像のキー画像に対する類似度とする。すなわち、
AND条件とOR条件とを組み合わせて画像検索を行う
ことにより、キー画像のいずれかに類似する画像の中
で、より全キー画像に共通する特徴を持った画像が検索
結果として得られ、(b)の場合と比較してより検索精
度を向上できる。
められた共通特徴量aに対する重みを、図12で求めら
れた類似度bに対する重みより大きくし、これらの類似
度に重みを考慮した平均値をとることにより、最終的に
類似度cを算出している。なお、図13において、類似
度は次式で求められる。 類似度={(共通特徴量による類似度×共通特徴量に対する重み) +(全特徴量による類似度×全特徴量に対する重み)} /(共通特徴量に対する重み+全特徴量に対する重み) …(8)
においては、複数のキー画像が指定された場合に、それ
らのキー画像から特徴量を抽出し、キー画像間に共通す
る特徴量を選択し、その共通する特徴量を用いて画像間
の類似性を判断する。このように、複数のキー画像から
自動的に共通する特徴量が決定されるためユーザの負担
を軽減することができる。また、複数のキー画像を用い
て、それらに共通した特徴を有する画像の検索が可能と
なるため、キー画像を複数指定することによる検索条件
の絞り込みが可能となる。また、類似度の算出におい
て、複数のキー画像の少なくともいずれか1つに類似す
る度合いを示す類似度を考慮することにより、検索条件
の広範な設定が可能となり、検索精度を向上させること
ができる。
像検索方法又は画像検索プログラムを記録した第1の記
録媒体によれば、キー画像から特徴量が抽出された特徴
量の中から、検索に使用される特徴量が決定され、検索
に使用されると決定された特徴量のみを用いて類似度が
計算される。これにより、複数のキー画像を用いて、そ
れらに共通した特徴を有する画像の検索が可能となる。
したがって、キー画像を複数指定することによる検索条
件の絞り込みが可能となり、検索精度が向上できるる。
また、このとき、指定されたキー画像から自動的に特徴
量が抽出され、その特徴量に基づいて類似画像が検索さ
れるため、ユーザの負担が軽減される。
検索方法又は画像検索プログラムを記録した第2の記録
媒体によれば、類似度の算出において、複数のキー画像
の全てに類似する度合いを示す類似度に、複数のキー画
像の少なくともいずれか1つに類似する度合いを示す類
似度がさらに組み合わされて、検索に用いる類似度が計
算される。したがって、キー画像を複数指定することに
よる検索条件の広範な設定が可能となり、類似画像の検
索精度をさらに向上できる。
す図。
ク図。
ト。
図。
す図。
た図。
した図。
量に基づく類似度とを用いた類似度の算出を説明した
図。
Claims (7)
- 【請求項1】 検索対象画像を記憶する画像記憶手段
と、 検索条件を特定するためのキー画像を複数指定する指定
手段と、 該指定手段により指定された複数のキー画像の各々から
一または複数種類の特徴量を抽出する第1の特徴量抽出
手段と、 前記検索対象画像から一または複数種類の特徴量を抽出
する第2の特徴量抽出手段と、 前記第1の特徴量抽出手段により抽出された特徴量を、
前記複数のキー画像間にて同じ種類どうしで比較し、検
索に使用する特徴量の種類を決定する特徴量決定手段
と、 該特徴量決定手段により検索に使用すると決定された種
類の特徴量を用いて、前記キー画像と前記検索対象画像
との間の類似度を算出する類似度算出手段と、 該類似度算出手段により算出された類似度が所定値より
高いときに、前記検索対象画像を前記キー画像に類似す
る画像として抽出する抽出手段とを備えたことを特徴と
する画像検索装置。 - 【請求項2】 請求項1に記載の画像検索装置におい
て、 前記特徴量決定手段は、前記特徴量どうしを比較した結
果、相互に近似する値を持つ特徴量の種類を、検索に使
用する特徴量の種類とすることを特徴とする画像検索装
置。 - 【請求項3】 検索対象画像を記憶する画像記憶手段
と、 検索条件を特定するためのキー画像を複数指定する指定
手段と、 該指定手段により指定された複数のキー画像の各々から
特徴量を抽出する第1の特徴量抽出手段と、 前記検索対象画像から特徴量を抽出する第2の特徴量抽
出手段と、 前記第1及び第2の特徴量抽出手段により抽出された特
徴量を用いて、前記複数のキー画像の全てに類似する程
度を示す第1の類似度を算出する第1の類似度算出手段
と、 前記第1及び第2の特徴量抽出手段により抽出された特
徴量を用いて、前記複数のキー画像の少なくともいずれ
か1つに類似する程度を示す第2の類似度を算出する第
2の類似度算出手段と、 前記第1及び第2の類似度から、前記第1の類似度に対
する重みを前記第2の類似度に対する重みよりも大きく
して第3の類似度を算出する第3の類似度算出手段と、 該第3の類似度算出手段により算出された第3の類似度
が所定値より高いときに、前記検索対象画像を前記キー
画像に類似する画像として抽出する抽出手段とを備えた
ことを特徴とする画像検索装置。 - 【請求項4】 キー画像に基づいて、記憶する検索対象
画像の中から前記キー画像に類似する画像を検索する画
像検索方法において、 前記キー画像を複数指定する指定ステップと、 前記指定された複数のキー画像の各々から一または複数
種類の特徴量を抽出する第1の特徴量抽出ステップと、 前記検索対象画像から一または複数種類の特徴量を抽出
する第2の特徴量抽出ステップと、 前記第1の特徴量抽出ステップにより抽出された特徴量
を、前記複数のキー画像間にて同じ種類どうしで比較
し、検索に使用する特徴量の種類を決定する特徴量決定
ステップと、 該検索に使用すると決定された種類の特徴量を用いて、
前記キー画像と前記検索対象画像との間の類似度を算出
する類似度算出ステップと、 前記類似度が所定値より高いときに、前記検索対象画像
を前記キー画像に類似する画像として抽出する抽出ステ
ップとを有することを特徴とする画像検索方法。 - 【請求項5】 キー画像に基づいて、記憶する検索対象
画像の中から前記キー画像に類似する画像を検索する画
像検索方法において、 前記キー画像を複数指定する指定ステップと、 前記指定された複数のキー画像の各々から特徴量を抽出
する第1の特徴量抽出ステップと、 前記検索対象画像から特徴量を抽出する第2の特徴量抽
出ステップと、 前記第1及び第2の特徴量抽出ステップにより抽出され
た特徴量を用いて、前記複数のキー画像の全てに類似す
る程度を示す第1の類似度を算出する第1の類似度算出
ステップと、 前記第1及び第2の特徴量抽出ステップにより抽出され
た特徴量を用いて、前記複数のキー画像の少なくともい
ずれか1つに類似する程度を示す第2の類似度を算出す
る第2の類似度算出ステップと、 前記第1及び第2の類似度から、前記第1の類似度に対
する重みを前記第2の類似度に対する重みよりも大きく
して第3の類似度を算出する第3の類似度算出ステップ
と、 前記第3の類似度が所定値より高いときに、前記検索対
象画像を前記キー画像に類似する画像として抽出する抽
出ステップとを有することを特徴とする画像検索方法。 - 【請求項6】 画像検索プログラムを記録したコンピュ
ータ読み取り可能な記録媒体において、 前記画像検索プログラムは、 キー画像に基づいて、記憶する検索対象画像の中から前
記キー画像に類似する画像を検索する画像検索プログラ
ムであって、 前記キー画像を複数指定する指定ステップと、 前記指定された複数のキー画像の各々から一または複数
種類の特徴量を抽出する第1の特徴量抽出ステップと、 前記検索対象画像から一または複数種類の特徴量を抽出
する第2の特徴量抽出ステップと、 前記第1の特徴量抽出ステップにより抽出された特徴量
を、複数のキー画像間にて同じ種類どうしで比較し、検
索に使用する特徴量の種類を決定する特徴量決定ステッ
プと、 該検索に使用すると決定された種類の特徴量を用いて、
前記キー画像と前記検索対象画像との間の類似度を算出
する類似度算出ステップと、 前記類似度が所定値より高いときに、前記検索対象画像
を前記キー画像に類似する画像として抽出する抽出ステ
ップとを有することを特徴とする画像検索プログラムを
記録した記録媒体。 - 【請求項7】 画像検索プログラムを記録したコンピュ
ータ読み取り可能な記録媒体において、 前記画像検索プログラムは、 前記キー画像を複数指定する指定ステップと、 前記指定された複数のキー画像の各々から特徴量を抽出
する第1の特徴量抽出ステップと、 前記検索対象画像から特徴量を抽出する第2の特徴量抽
出ステップと、 前記第1及び第2の特徴量抽出ステップにより抽出され
た特徴量を用いて、前記複数のキー画像の全てに類似す
る程度を示す第1の類似度を算出する第1の類似度算出
ステップと、 前記第1及び第2の特徴量抽出ステップにより抽出され
た特徴量を用いて、前記複数のキー画像の少なくともい
ずれか1つに類似する程度を示す第2の類似度を算出す
る第2の類似度算出ステップと、 前記第1及び第2の類似度から、前記第1の類似度に対
する重みを前記第2の類似度に対する重みよりも大きく
して第3の類似度を算出する第3の類似度算出ステップ
と、 前記第3の類似度が所定値より高いときに、前記検索対
象画像を前記キー画像に類似する画像として抽出する抽
出ステップとを有することを特徴とする画像検索プログ
ラムを記録した記録媒体。
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