JPH11224427A - 光ディスクのトラックキック装置 - Google Patents
光ディスクのトラックキック装置Info
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- JPH11224427A JPH11224427A JP10338086A JP33808698A JPH11224427A JP H11224427 A JPH11224427 A JP H11224427A JP 10338086 A JP10338086 A JP 10338086A JP 33808698 A JP33808698 A JP 33808698A JP H11224427 A JPH11224427 A JP H11224427A
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- order diffracted
- diffracted light
- track
- tracking
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 複雑なトラッキング制御をせずにランドとグ
ルーブの切り替えを確実に行う光ディスクのトラックキ
ック装置を提供すること。 【構成】 マトリックス回路３１には、光ディスク表面
における＋１次回折光、０次回折光および−１次回折光
の３つの光ビームの反射光の光電変換後の信号が入力さ
れる。これを基にして４種類のトラッキング誤差信号Ｔ
Ｅ1 〜ＴＥ4 が作成され、ゼロクロス演算器３２でこれ
らのゼロクロス点が検出されることで１トラックピッチ
の１／８ずつの変位が検出される。トラッキング誤差信
号ＴＥ2 は、増幅器３６、３７を経て正負の信号にさ
れ、スイッチボックス３３でこれらの一方が選択されて
トラッキングコイル３９の励磁が行われる。したがっ
て、トラッキングサーボのミュートのオン・オフや励磁
の極性の設定を正確に行うことができ、切り替えが確実
となる。
ルーブの切り替えを確実に行う光ディスクのトラックキ
ック装置を提供すること。 【構成】 マトリックス回路３１には、光ディスク表面
における＋１次回折光、０次回折光および−１次回折光
の３つの光ビームの反射光の光電変換後の信号が入力さ
れる。これを基にして４種類のトラッキング誤差信号Ｔ
Ｅ1 〜ＴＥ4 が作成され、ゼロクロス演算器３２でこれ
らのゼロクロス点が検出されることで１トラックピッチ
の１／８ずつの変位が検出される。トラッキング誤差信
号ＴＥ2 は、増幅器３６、３７を経て正負の信号にさ
れ、スイッチボックス３３でこれらの一方が選択されて
トラッキングコイル３９の励磁が行われる。したがっ
て、トラッキングサーボのミュートのオン・オフや励磁
の極性の設定を正確に行うことができ、切り替えが確実
となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は光ディスクのトラッ
クキックを行うためのトラックキック装置に係わり、詳
細にはランドとグルーブ間で情報の読み取り箇所の切り
替えを行うための光ディスクのトラックキック装置に関
する。
クキックを行うためのトラックキック装置に係わり、詳
細にはランドとグルーブ間で情報の読み取り箇所の切り
替えを行うための光ディスクのトラックキック装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】コンピュータ等の情報処理装置に使用さ
れる磁気ディスクの高速アクセス性と、光ディスクの特
徴とする記憶容量の大きさの双方を兼ね備えた外部記憶
装置が求められており、その研究が急速に進展してい
る。このような次世代の外部記憶装置としては、高速転
送レート、高速ランダムアクセスならびに大容量という
条件を満たし、かつ媒体の保存に優れ、非接触で媒体の
耐久性に優れたものという観点から光記録を使用する光
ディスクが有望となっている。
れる磁気ディスクの高速アクセス性と、光ディスクの特
徴とする記憶容量の大きさの双方を兼ね備えた外部記憶
装置が求められており、その研究が急速に進展してい
る。このような次世代の外部記憶装置としては、高速転
送レート、高速ランダムアクセスならびに大容量という
条件を満たし、かつ媒体の保存に優れ、非接触で媒体の
耐久性に優れたものという観点から光記録を使用する光
ディスクが有望となっている。
【０００３】ディスクを用いて高密度記録を行う際に
は、ディスクの接線方向のみならずディスクの半径方向
の記録密度を大きくとることが有効である。光ディスク
の表面にはグルーブ（groove）と呼ばれる溝が所定間隔
で刻まれており、これらグルーブとグルーブの間はラン
ド（land）と呼ばれている。高密度記録を行う場合に
は、ランドの幅とグルーブの幅をほぼ等しくして、これ
らの双方に記録マークを配置して、それぞれ情報の記録
を行うことが有望である。また、トラックのピッチもで
きるだけ狭くするようにして、記録密度の向上が図られ
ている。
は、ディスクの接線方向のみならずディスクの半径方向
の記録密度を大きくとることが有効である。光ディスク
の表面にはグルーブ（groove）と呼ばれる溝が所定間隔
で刻まれており、これらグルーブとグルーブの間はラン
ド（land）と呼ばれている。高密度記録を行う場合に
は、ランドの幅とグルーブの幅をほぼ等しくして、これ
らの双方に記録マークを配置して、それぞれ情報の記録
を行うことが有望である。また、トラックのピッチもで
きるだけ狭くするようにして、記録密度の向上が図られ
ている。
【０００４】ところでトラックのピッチを狭くしていく
と、記録マーク用に配置された対物レンズの開口数を大
きくしないと、ディスクのトラックによる回折角度が大
きくなる。このため、トラッキングの誤差を検出するト
ラッキング誤差信号自体のＳ／Ｎ（信号対雑音比）が劣
化してしまい、良好なトラッキングサーボを行うことが
できなくなる。
と、記録マーク用に配置された対物レンズの開口数を大
きくしないと、ディスクのトラックによる回折角度が大
きくなる。このため、トラッキングの誤差を検出するト
ラッキング誤差信号自体のＳ／Ｎ（信号対雑音比）が劣
化してしまい、良好なトラッキングサーボを行うことが
できなくなる。
【０００５】更に、ランドとグルーブの双方で記録や再
生を行うためには、ランドとグルーブを順に切り換えな
がら情報の記録や再生を行う必要がある。ランドとグル
ーブのトラッキングの際には、トラッキング誤差信号の
極性が異なっているので、次のトラックに切り替える際
のトラックキックと同時に、サーボの極性を切り替える
必要がある。
生を行うためには、ランドとグルーブを順に切り換えな
がら情報の記録や再生を行う必要がある。ランドとグル
ーブのトラッキングの際には、トラッキング誤差信号の
極性が異なっているので、次のトラックに切り替える際
のトラックキックと同時に、サーボの極性を切り替える
必要がある。
【０００６】図６は、従来の光ディスクのトラックキッ
ク方法を説明するためのものである。同図（ａ）に示す
ようにトラックキックパルス１００Ｋとブレーキパルス
１００Ｂを正負のパルスの連続波として形成し、同図
（ｂ）に示すミュート信号１０１によって、この期間１
０２のトラッキングサーボを切る。これによって、図６
（ｃ）に示すようにＳ字曲線としてのトラッキング誤差
信号１０３を作成する。
ク方法を説明するためのものである。同図（ａ）に示す
ようにトラックキックパルス１００Ｋとブレーキパルス
１００Ｂを正負のパルスの連続波として形成し、同図
（ｂ）に示すミュート信号１０１によって、この期間１
０２のトラッキングサーボを切る。これによって、図６
（ｃ）に示すようにＳ字曲線としてのトラッキング誤差
信号１０３を作成する。
【０００７】このトラッキング誤差信号１０３は、図示
しない光ディスクに同じく図示しない回折格子を用いて
作成した０次回折光と、＋１次回折光および−１次回折
光を照射し、このうちの＋１次回折光および−１次回折
光を減算することによって作成する。
しない光ディスクに同じく図示しない回折格子を用いて
作成した０次回折光と、＋１次回折光および−１次回折
光を照射し、このうちの＋１次回折光および−１次回折
光を減算することによって作成する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来のようにランドも
しくはグルーブ専用にトラッキングを行う装置であれ
ば、このような１つのトラックから次のトラックに情報
の読取スポットを移動させる制御は比較的簡単である。
ところが、ランドとグルーブの双方を別々に記録に使用
する場合には、これらのトラックの中間地点に読取スポ
ットを移動させて情報の読み取りを行う必要がある。こ
のため、トラッキングのサーボを外して、キックパルス
を発生させた後、更にブレーキパルスを発生させ、トラ
ッキング誤差信号１０３の表わすＳ字曲線をトレースし
ながらトラックキックの過渡応答のモニタを行う必要が
あった。このようにして、最適な極性切り替えと、ミュ
ート時間の設定を行う必要があった。
しくはグルーブ専用にトラッキングを行う装置であれ
ば、このような１つのトラックから次のトラックに情報
の読取スポットを移動させる制御は比較的簡単である。
ところが、ランドとグルーブの双方を別々に記録に使用
する場合には、これらのトラックの中間地点に読取スポ
ットを移動させて情報の読み取りを行う必要がある。こ
のため、トラッキングのサーボを外して、キックパルス
を発生させた後、更にブレーキパルスを発生させ、トラ
ッキング誤差信号１０３の表わすＳ字曲線をトレースし
ながらトラックキックの過渡応答のモニタを行う必要が
あった。このようにして、最適な極性切り替えと、ミュ
ート時間の設定を行う必要があった。
【０００９】このように、ランドとグルーブ双方の記録
をディスクの内周から外周にかけて、ランド、グルー
ブ、ランド、グルーブ、……と１周ごとに確実に切り替
えるためには、キック動作自体を監視する必要があり、
そのための監視制御機構が複雑になるという問題があっ
た。
をディスクの内周から外周にかけて、ランド、グルー
ブ、ランド、グルーブ、……と１周ごとに確実に切り替
えるためには、キック動作自体を監視する必要があり、
そのための監視制御機構が複雑になるという問題があっ
た。
【００１０】そこで本発明の目的は、従来のランドのみ
あるいはグルーブのみのトラッキング制御と同様にこの
ような複雑なトラッキング制御を不要とし、かつランド
とグルーブの切り替えを確実に行うことのできる光ディ
スクのトラックキック装置を提供することにある。
あるいはグルーブのみのトラッキング制御と同様にこの
ような複雑なトラッキング制御を不要とし、かつランド
とグルーブの切り替えを確実に行うことのできる光ディ
スクのトラックキック装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、（イ）光ビームを回折させて得られた＋１次回折
光、０次回折光および−１次回折光の３つの光ビームを
情報の読み取りが行われる１つのトラック上にそれぞれ
所定の位置関係で収束させた結果得られた３種類の反射
光の光電変換後の信号を入力し、これらの反射光におけ
る＋１次回折光と０次回折光、＋１次回折光と−１次回
折光および０次回折光と−１次回折光のそれぞれについ
て信号の減算処理を行う減算手段と、（ロ）この減算手
段によって減算された４種類の減算出力におけるそれぞ
れのゼロクロス点を検出するゼロクロス点検出手段と、
（ハ）このゼロクロス点検出手段によって所定のゼロク
ロス点が検出された段階でトラックキック時に行われた
トラッキングサーボのミュートを解除するミュート解除
手段と、（ニ）このミュート解除手段がトラッキングサ
ーボのミュートを解除する時点でトラッキングサーボの
極性を反転させる極性反転手段とを光ディスクのトラッ
クキック装置に具備させる。
は、（イ）光ビームを回折させて得られた＋１次回折
光、０次回折光および−１次回折光の３つの光ビームを
情報の読み取りが行われる１つのトラック上にそれぞれ
所定の位置関係で収束させた結果得られた３種類の反射
光の光電変換後の信号を入力し、これらの反射光におけ
る＋１次回折光と０次回折光、＋１次回折光と−１次回
折光および０次回折光と−１次回折光のそれぞれについ
て信号の減算処理を行う減算手段と、（ロ）この減算手
段によって減算された４種類の減算出力におけるそれぞ
れのゼロクロス点を検出するゼロクロス点検出手段と、
（ハ）このゼロクロス点検出手段によって所定のゼロク
ロス点が検出された段階でトラックキック時に行われた
トラッキングサーボのミュートを解除するミュート解除
手段と、（ニ）このミュート解除手段がトラッキングサ
ーボのミュートを解除する時点でトラッキングサーボの
極性を反転させる極性反転手段とを光ディスクのトラッ
クキック装置に具備させる。
【００１２】すなわち請求項１記載の発明では、＋１次
回折光と０次回折光、＋１次回折光と−１次回折光およ
び０次回折光と−１次回折光のそれぞれについて信号の
減算処理を行う減算手段を用意して、４種類の減算結果
を得て、それぞれのゼロクロス点をゼロクロス点検出手
段によって検出することでトラックピッチの１／８ずつ
の変位を検出できるようにしている。そして、このうち
の所望の検出タイミングでトラッキングサーボのミュー
トを解除すると共に、トラッキングサーボの極性を反転
させ、ランドからグルーブへ、またはグルーブからラン
ドへのトラックキックを確実なものとしている。
回折光と０次回折光、＋１次回折光と−１次回折光およ
び０次回折光と−１次回折光のそれぞれについて信号の
減算処理を行う減算手段を用意して、４種類の減算結果
を得て、それぞれのゼロクロス点をゼロクロス点検出手
段によって検出することでトラックピッチの１／８ずつ
の変位を検出できるようにしている。そして、このうち
の所望の検出タイミングでトラッキングサーボのミュー
トを解除すると共に、トラッキングサーボの極性を反転
させ、ランドからグルーブへ、またはグルーブからラン
ドへのトラックキックを確実なものとしている。
【００１３】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明における減算手段が０次回折光と−１次回折光の減
算を行ったときのゼロクロス点でトラックキックが行わ
れる場合、このトラックキックの開始からこのトラッキ
ング誤差信号が絶対値で最大値の２分の１に到達しない
間は、トラックキックのための追加駆動パルスをトラッ
キングコイルに印加するようにしたトラッキング駆動手
段を具備することを特徴としている。
発明における減算手段が０次回折光と−１次回折光の減
算を行ったときのゼロクロス点でトラックキックが行わ
れる場合、このトラックキックの開始からこのトラッキ
ング誤差信号が絶対値で最大値の２分の１に到達しない
間は、トラックキックのための追加駆動パルスをトラッ
キングコイルに印加するようにしたトラッキング駆動手
段を具備することを特徴としている。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下実施の形態につき本発明を詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１５】図１は本発明の一実施の形態で光ディスク
の表面に３つの光ビームが照射された状態を示したもの
である。本実施の形態のトラックキック装置では、図示
しない半導体レーザから出力されたレーザ光ビームを同
じく図示しないコリメータレンズを通して平行光にし、
これを回折格子に当てて、０次回折光と、＋１次回折光
および−１次回折光を作成する。同じく図示しない対物
レンズは、光ディスク１１上にこれによる３種類の光ビ
ーム１２1 、１２2 、１２3 を収束させる。
の表面に３つの光ビームが照射された状態を示したもの
である。本実施の形態のトラックキック装置では、図示
しない半導体レーザから出力されたレーザ光ビームを同
じく図示しないコリメータレンズを通して平行光にし、
これを回折格子に当てて、０次回折光と、＋１次回折光
および−１次回折光を作成する。同じく図示しない対物
レンズは、光ディスク１１上にこれによる３種類の光ビ
ーム１２1 、１２2 、１２3 を収束させる。
【００１６】ここで第１の光ビーム１２1 は＋１次の回
折光であり、第２の光ビーム１２2は０次の回折光であ
り、第３の光ビーム１２3 は−１次の回折光である。こ
れら第１〜第３の光ビーム１２1 、１２2 、１２3 は、
第ｎトラックのグルーブ１３nにランディングしてい
る。
折光であり、第２の光ビーム１２2は０次の回折光であ
り、第３の光ビーム１２3 は−１次の回折光である。こ
れら第１〜第３の光ビーム１２1 、１２2 、１２3 は、
第ｎトラックのグルーブ１３nにランディングしてい
る。
【００１７】ここで、各光ビーム１２1 、１２2 、１２
3 の出力をｆ（ｘ＋Ｐ／４）、ｆ（ｘ）、ｆ（ｘ−Ｐ／
４）とする。ここで符号Ｐは情報の記録された前後のト
ラックの間隔としてのトラックピッチを表わしている。
本実施の形態では４種類のトラッキング誤差信号ＴＥ1
〜ＴＥ4 を作成し、これを用いてトラッキングの制御を
行っている。これらのトラッキング誤差信号ＴＥ1 〜Ｔ
Ｅ4 は次の（１）〜（４）式のように表わされる。
3 の出力をｆ（ｘ＋Ｐ／４）、ｆ（ｘ）、ｆ（ｘ−Ｐ／
４）とする。ここで符号Ｐは情報の記録された前後のト
ラックの間隔としてのトラックピッチを表わしている。
本実施の形態では４種類のトラッキング誤差信号ＴＥ1
〜ＴＥ4 を作成し、これを用いてトラッキングの制御を
行っている。これらのトラッキング誤差信号ＴＥ1 〜Ｔ
Ｅ4 は次の（１）〜（４）式のように表わされる。
【００１８】 ＴＥ1 （ｘ）＝ｆ（ｘ＋Ｐ／４）−ｆ（ｘ） …（１） ＴＥ2 （ｘ）＝ｆ（ｘ＋Ｐ／４）−ｆ（ｘ−Ｐ／４） …（２） ＴＥ3 （ｘ）＝ｆ（ｘ） −ｆ（ｘ−Ｐ／４） …（３） ＴＥ4 （ｘ）＝ＴＥ3 （ｘ） −ＴＥ1 （ｘ） …（４）
【００１９】図２は、一例としてトラックピッチが１．
６μｍのときの各トラッキング誤差信号ＴＥ1 〜ＴＥ4
とディスク半径方向変位との関係を示したものである。
この図で横軸はディスクの半径方向の変位を表わしてお
り、図で太線で示したトラッキング誤差信号ＴＥ2 のみ
が従来のトラッキング誤差信号に相当する。従来では＋
１次回折光、０次回折光および−１次回折光の３つの光
ビームを使用してランドのみあるいはグルーブのみのト
ラッキング制御を行っており、この際にはトラッキング
誤差信号を＋１次および−１次の回折光の減算によって
求めている。これは本実施の形態の４種類のトラッキン
グ誤差信号ＴＥ1 〜ＴＥ4 のうちの２番目のトラッキン
グ誤差信号ＴＥ2 に相当するものである。
６μｍのときの各トラッキング誤差信号ＴＥ1 〜ＴＥ4
とディスク半径方向変位との関係を示したものである。
この図で横軸はディスクの半径方向の変位を表わしてお
り、図で太線で示したトラッキング誤差信号ＴＥ2 のみ
が従来のトラッキング誤差信号に相当する。従来では＋
１次回折光、０次回折光および−１次回折光の３つの光
ビームを使用してランドのみあるいはグルーブのみのト
ラッキング制御を行っており、この際にはトラッキング
誤差信号を＋１次および−１次の回折光の減算によって
求めている。これは本実施の形態の４種類のトラッキン
グ誤差信号ＴＥ1 〜ＴＥ4 のうちの２番目のトラッキン
グ誤差信号ＴＥ2 に相当するものである。
【００２０】従来のトラッキング誤差信号におけるキッ
ク動作では、トラッキング誤差信号ＴＥ2 の１周期にわ
たり、情報の読取スポットは光ディスク１１上で１．６
μｍを移動することになる。本実施の形態では＋１次回
折光、０次回折光および−１次回折光の３つの光ビーム
を使用して４種類のトラッキング誤差信号ＴＥ1 〜ＴＥ
4を得ることで、実質的に１／８トラックピッチのトラ
ッキング誤差信号が得られることになる。
ク動作では、トラッキング誤差信号ＴＥ2 の１周期にわ
たり、情報の読取スポットは光ディスク１１上で１．６
μｍを移動することになる。本実施の形態では＋１次回
折光、０次回折光および−１次回折光の３つの光ビーム
を使用して４種類のトラッキング誤差信号ＴＥ1 〜ＴＥ
4を得ることで、実質的に１／８トラックピッチのトラ
ッキング誤差信号が得られることになる。
【００２１】図３は、本実施の形態におけるトラッキン
グ誤差信号の特徴を説明するためのものである。ランド
とグルーブの双方に記録を行ってこれらの再生を行う本
実施の形態のトラッキング制御では、トラッキング誤差
信号の半周期でキック動作を完了しなければならない。
グ誤差信号の特徴を説明するためのものである。ランド
とグルーブの双方に記録を行ってこれらの再生を行う本
実施の形態のトラッキング制御では、トラッキング誤差
信号の半周期でキック動作を完了しなければならない。
【００２２】同図（ａ）で丸付き数字〜はトラッキ
ング誤差信号のチェックポイントを示している。キック
動作をモニタする点は、トラックピッチの“０”、“１
／４”、“２／４”および“３／４”に対応した点で、
これらをこの図ではＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆの各点とし
て示してある。点Ｃから点Ｄまでの半周期は、スイッチ
の切替動作時間として扱い、スキップする。同図（ｂ）
は、この場合の波形応答を示したものである。なお、波
形応答とは、トラッキング誤差信号のゼロクロスで、ア
ナログスイッチによって反転したときの波形をいう。
ング誤差信号のチェックポイントを示している。キック
動作をモニタする点は、トラックピッチの“０”、“１
／４”、“２／４”および“３／４”に対応した点で、
これらをこの図ではＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆの各点とし
て示してある。点Ｃから点Ｄまでの半周期は、スイッチ
の切替動作時間として扱い、スキップする。同図（ｂ）
は、この場合の波形応答を示したものである。なお、波
形応答とは、トラッキング誤差信号のゼロクロスで、ア
ナログスイッチによって反転したときの波形をいう。
【００２３】図４は、本実施の形態におけるランドおよ
びグルーブのキック動作を示したものである。同図
（ａ）はフレームパルス２１の発生するタイミングを示
している。本実施の形態の光ディスク１１（図１参照）
は、その１回転に１回ずつフレームパルス２１を発生さ
せる。
びグルーブのキック動作を示したものである。同図
（ａ）はフレームパルス２１の発生するタイミングを示
している。本実施の形態の光ディスク１１（図１参照）
は、その１回転に１回ずつフレームパルス２１を発生さ
せる。
【００２４】同図（ｂ）はこのフレームパルス２１を基
にして図示しないトラッキングアクチェータに正負のバ
ンバン制御を行うための正負のパルスを印加するドライ
ブ電流波形２２を表わしたものである。同図（ａ）に示
したフレームパルス２１が１回発生するたびに、キック
動作が行われることになる。ドライブ電流波形２２は、
このキック動作を行うためのキック駆動波形である。
にして図示しないトラッキングアクチェータに正負のバ
ンバン制御を行うための正負のパルスを印加するドライ
ブ電流波形２２を表わしたものである。同図（ａ）に示
したフレームパルス２１が１回発生するたびに、キック
動作が行われることになる。ドライブ電流波形２２は、
このキック動作を行うためのキック駆動波形である。
【００２５】同図（ｃ）は、静止モードにおけるトラッ
キング・キック動作時のトラッキング誤差信号２３を示
したものである。この図４では、従来の連続溝の静止モ
ードにおける１回転に１回の内周へのキック動作と対比
して、ランドとグルーブ間の切替動作を示している。ト
ラッキング誤差信号２３は、ドライブ電流波形２２の立
ち下がりから機械的な時間遅れτM だけ遅延して発生し
ている。このとき、光ビームは図１における第ｎ＋１ト
ラックから第ｎトラックに移動し、３つの光ビームを使
用したトラッキング誤差信号を得ることになる。このＳ
字形状のトラッキング誤差信号２３のキック幅（１周
期）は約２００μＳである。
キング・キック動作時のトラッキング誤差信号２３を示
したものである。この図４では、従来の連続溝の静止モ
ードにおける１回転に１回の内周へのキック動作と対比
して、ランドとグルーブ間の切替動作を示している。ト
ラッキング誤差信号２３は、ドライブ電流波形２２の立
ち下がりから機械的な時間遅れτM だけ遅延して発生し
ている。このとき、光ビームは図１における第ｎ＋１ト
ラックから第ｎトラックに移動し、３つの光ビームを使
用したトラッキング誤差信号を得ることになる。このＳ
字形状のトラッキング誤差信号２３のキック幅（１周
期）は約２００μＳである。
【００２６】トラッキング誤差信号２３がＳ字形状とな
るのは、トラックキックが１／４トラックピッチだけ進
行したときにトラッキング誤差信号の極性が逆になり、
この状態でトラックピッチの３／４まで進行し、これ以
後は元の極性に戻るためである。
るのは、トラックキックが１／４トラックピッチだけ進
行したときにトラッキング誤差信号の極性が逆になり、
この状態でトラックピッチの３／４まで進行し、これ以
後は元の極性に戻るためである。
【００２７】同図（ｄ）は、静止モードにおける光ビー
ムの移動を示したものである。ここでは、第ｎ＋１トラ
ックから第ｎトラックに移動する状態が示されている。
第ｎ＋１トラックから光ディスク１１の１つだけ内周の
第ｎトラックへとまずキック動作を行う。そして、光デ
ィスク１１が１回転して再び第ｎ＋１トラックに来た
ら、更にキック動作を行う。このようにして第ｎトラッ
クを繰り返すモードが静止モードである。図で符号
“Ｇ”はグルーブを、また“Ｌ”はランドを示してい
る。このような静止モード自体は、ランドとグルーブ間
の切り替えを行う本実施の形態も従来のものも相違はな
い。
ムの移動を示したものである。ここでは、第ｎ＋１トラ
ックから第ｎトラックに移動する状態が示されている。
第ｎ＋１トラックから光ディスク１１の１つだけ内周の
第ｎトラックへとまずキック動作を行う。そして、光デ
ィスク１１が１回転して再び第ｎ＋１トラックに来た
ら、更にキック動作を行う。このようにして第ｎトラッ
クを繰り返すモードが静止モードである。図で符号
“Ｇ”はグルーブを、また“Ｌ”はランドを示してい
る。このような静止モード自体は、ランドとグルーブ間
の切り替えを行う本実施の形態も従来のものも相違はな
い。
【００２８】同図（ｅ）は、ランドとグルーブの切り替
えを行うランド・グルーブ切替モード時における光ビー
ムの移動を示したものである。第ｎトラックから第ｎ＋
１トラックへと進行するときに、光ディスク１１の１回
転に１回、ランドからグルーブへ、あるいはグルーブか
らランドへと交互に切り替えが行われる。この図では、
第ｎトラックから第ｎ＋１トラックとの間の第ｎ′トラ
ックに切り替えられ、次にここから第ｎ＋１トラックに
切り替えられる。そして、第ｎ＋１トラックから図示し
ない第ｎ＋２トラックとの間の第（ｎ＋１）′トラック
へと切り替えが行われている。
えを行うランド・グルーブ切替モード時における光ビー
ムの移動を示したものである。第ｎトラックから第ｎ＋
１トラックへと進行するときに、光ディスク１１の１回
転に１回、ランドからグルーブへ、あるいはグルーブか
らランドへと交互に切り替えが行われる。この図では、
第ｎトラックから第ｎ＋１トラックとの間の第ｎ′トラ
ックに切り替えられ、次にここから第ｎ＋１トラックに
切り替えられる。そして、第ｎ＋１トラックから図示し
ない第ｎ＋２トラックとの間の第（ｎ＋１）′トラック
へと切り替えが行われている。
【００２９】同図（ｆ）は、ランドとグルーブの切り替
えを行う本実施の形態の場合のトラッキング誤差信号２
６を示したものである。本実施の形態では、トラックキ
ック時のトラックピッチの１／２まで進行したときにト
ラッキング誤差信号２６の極性が瞬時に切り替えられ
る。このため、トラックピッチの１／２のときにトラッ
キング誤差信号２６は不連続となる。このトラックピッ
チが１／２になるまでの期間はトラッキングサーボが外
され、トラックピッチが１／２になった時点で再びトラ
ッキングサーボの引き込みが行われる。
えを行う本実施の形態の場合のトラッキング誤差信号２
６を示したものである。本実施の形態では、トラックキ
ック時のトラックピッチの１／２まで進行したときにト
ラッキング誤差信号２６の極性が瞬時に切り替えられ
る。このため、トラックピッチの１／２のときにトラッ
キング誤差信号２６は不連続となる。このトラックピッ
チが１／２になるまでの期間はトラッキングサーボが外
され、トラックピッチが１／２になった時点で再びトラ
ッキングサーボの引き込みが行われる。
【００３０】同図（ｇ）は、ランドとグルーブの切り替
えを行う本実施の形態の場合のミュート信号２７を示し
たものである。このミュート信号２７の存在する期間
で、前記したトラッキングサーボが外されることにな
る。
えを行う本実施の形態の場合のミュート信号２７を示し
たものである。このミュート信号２７の存在する期間
で、前記したトラッキングサーボが外されることにな
る。
【００３１】同図（ｈ）は、本実施の形態におけるラン
ドとグルーブ間のトラッキング誤差信号２６の切り替え
のタイミングをスイッチボックス２８とこれによる波形
変化２９で示したものである。ここでスイッチボックス
２８は、入力側の２端子ＴA、ＴB と出力側の２端子ＤA
、ＤB の接続を切り替えるもので、トラックキック時
に１／２トラックピッチをトラッキング誤差信号２６の
極性切り替えのタイミングとしている。
ドとグルーブ間のトラッキング誤差信号２６の切り替え
のタイミングをスイッチボックス２８とこれによる波形
変化２９で示したものである。ここでスイッチボックス
２８は、入力側の２端子ＴA、ＴB と出力側の２端子ＤA
、ＤB の接続を切り替えるもので、トラックキック時
に１／２トラックピッチをトラッキング誤差信号２６の
極性切り替えのタイミングとしている。
【００３２】図５は、本実施の形態のトラックキック方
法を実現する回路の要部を表わしたものである。マトリ
ックス回路３１には、図１に示した各光ビーム１２1 、
１２2 、１２3 の出力ｆ（ｘ＋Ｐ／４）、ｆ（ｘ）、ｆ
（ｘ−Ｐ／４）と、フレームパルス２１およびミュート
信号２７が入力される。マトリックス回路３１は前記し
た（１）式〜（４）式の演算を行って、トラッキング誤
差信号ＴＥ1 〜ＴＥ4を出力する。これらトラッキング
誤差信号ＴＥ1 〜ＴＥ4 は、ゼロクロス演算器３２に入
力され、図２におけるゼロクロス点（ＧＮＤ）を検出し
てトラッキングの１／４、２／４、３／４および４／４
のトラックピッチの信号を得る。そして、これらのタイ
ミングでのトラッキング誤差信号レベルであるかをチェ
ックし、切替制御信号３３をスイッチボックス３４に供
給する。
法を実現する回路の要部を表わしたものである。マトリ
ックス回路３１には、図１に示した各光ビーム１２1 、
１２2 、１２3 の出力ｆ（ｘ＋Ｐ／４）、ｆ（ｘ）、ｆ
（ｘ−Ｐ／４）と、フレームパルス２１およびミュート
信号２７が入力される。マトリックス回路３１は前記し
た（１）式〜（４）式の演算を行って、トラッキング誤
差信号ＴＥ1 〜ＴＥ4を出力する。これらトラッキング
誤差信号ＴＥ1 〜ＴＥ4 は、ゼロクロス演算器３２に入
力され、図２におけるゼロクロス点（ＧＮＤ）を検出し
てトラッキングの１／４、２／４、３／４および４／４
のトラックピッチの信号を得る。そして、これらのタイ
ミングでのトラッキング誤差信号レベルであるかをチェ
ックし、切替制御信号３３をスイッチボックス３４に供
給する。
【００３３】一方、マトリックス回路３１から出力され
るトラッキング誤差信号ＴＥ2 は、その極性切り替えの
ために用意された正増幅器３６と負増幅器３７の双方に
入力される。これらの増幅器３６、３７の出力側はアナ
ログスイッチとしてのスイッチボックス３４の２つの入
力端子にそれぞれ入力され、切替制御信号３３によって
そのうちのいずれか１つが選択されてトラッキング駆動
増幅器３８に供給されるようになっている。トラッキン
グ駆動増幅器３８の出力側には、トラッキングコイル３
９が配置されており、トラックの移動制御の際の励磁が
行われるようになっている。
るトラッキング誤差信号ＴＥ2 は、その極性切り替えの
ために用意された正増幅器３６と負増幅器３７の双方に
入力される。これらの増幅器３６、３７の出力側はアナ
ログスイッチとしてのスイッチボックス３４の２つの入
力端子にそれぞれ入力され、切替制御信号３３によって
そのうちのいずれか１つが選択されてトラッキング駆動
増幅器３８に供給されるようになっている。トラッキン
グ駆動増幅器３８の出力側には、トラッキングコイル３
９が配置されており、トラックの移動制御の際の励磁が
行われるようになっている。
【００３４】このような図５に示した回路では、キック
動作に伴う４種類のトラッキング誤差信号の各ゼロクロ
ス点に対応するトラックピッチの１／４、２／４、３／
４および４／４の各点の通過を確認して、トラックピッ
チの２／４を通過したことを確認した後サーボのミュー
トを解除し、サーボ極性の切り替えを行うようにしてい
る。これにより、ランドからグルーブへ、またグルーブ
からランドへの切り替えのための安定したキック動作を
行うことができる。
動作に伴う４種類のトラッキング誤差信号の各ゼロクロ
ス点に対応するトラックピッチの１／４、２／４、３／
４および４／４の各点の通過を確認して、トラックピッ
チの２／４を通過したことを確認した後サーボのミュー
トを解除し、サーボ極性の切り替えを行うようにしてい
る。これにより、ランドからグルーブへ、またグルーブ
からランドへの切り替えのための安定したキック動作を
行うことができる。
【００３５】なお、本実施の形態では図２の太線で示し
たトラッキング誤差信号ＴＥ2はトラックキックが行わ
れるときにトラッキング誤差信号が“０”すなわちゼロ
クロス点に配置されている。このときトラッキングコイ
ル３９に駆動パルスが印加されてトラックキックが開始
されるが、このトラッキング誤差信号ＴＥ2が波高値の
絶対値で最大値の２分の１に到達しない間は、トラック
キックのための追加駆動パルスをトラッキングコイルに
印加するようにしている。これは具体的には、図３に示
したＢ点を検出し、この時点で追加駆動パルスの印加を
停止したり、これから所定時間遅延させて追加駆動パル
スの印加を停止させることで可能になる。
たトラッキング誤差信号ＴＥ2はトラックキックが行わ
れるときにトラッキング誤差信号が“０”すなわちゼロ
クロス点に配置されている。このときトラッキングコイ
ル３９に駆動パルスが印加されてトラックキックが開始
されるが、このトラッキング誤差信号ＴＥ2が波高値の
絶対値で最大値の２分の１に到達しない間は、トラック
キックのための追加駆動パルスをトラッキングコイルに
印加するようにしている。これは具体的には、図３に示
したＢ点を検出し、この時点で追加駆動パルスの印加を
停止したり、これから所定時間遅延させて追加駆動パル
スの印加を停止させることで可能になる。
【００３６】
【発明の効果】請求項１記載の発明では、＋１次回折光
と０次回折光、＋１次回折光と−１次回折光および０次
回折光と−１次回折光のそれぞれについて信号の減算処
理を行う減算手段を用意して、４種類の減算結果を得
て、それぞれのゼロクロス点をゼロクロス点検出手段に
よって検出することでトラックピッチの１／８ずつの変
位を検出できるようにしている。このため、このうちの
所望の検出タイミングでトラッキングサーボのミュート
を解除したり、トラッキングサーボの極性を反転させる
制御を可能にし、ランドからグルーブへ、またはグルー
ブからランドへのトラックキックを確実なものとするこ
とができる。
と０次回折光、＋１次回折光と−１次回折光および０次
回折光と−１次回折光のそれぞれについて信号の減算処
理を行う減算手段を用意して、４種類の減算結果を得
て、それぞれのゼロクロス点をゼロクロス点検出手段に
よって検出することでトラックピッチの１／８ずつの変
位を検出できるようにしている。このため、このうちの
所望の検出タイミングでトラッキングサーボのミュート
を解除したり、トラッキングサーボの極性を反転させる
制御を可能にし、ランドからグルーブへ、またはグルー
ブからランドへのトラックキックを確実なものとするこ
とができる。
【００３７】更に請求項２記載の発明では、トラックキ
ック時に信号レベルが“０”となっている特定のトラッ
キング誤差信号の信号レベルの絶対値が最大値の２分の
１に到達しない間は、トラックキックのための追加駆動
パルスをトラッキングコイルに印加するようにしてお
り、トラックキックのための駆動パルスの印加の適正化
を図り、ランドからグルーブへ、またはグルーブからラ
ンドへのトラックキックがスムーズに行なえるという効
果がある。
ック時に信号レベルが“０”となっている特定のトラッ
キング誤差信号の信号レベルの絶対値が最大値の２分の
１に到達しない間は、トラックキックのための追加駆動
パルスをトラッキングコイルに印加するようにしてお
り、トラックキックのための駆動パルスの印加の適正化
を図り、ランドからグルーブへ、またはグルーブからラ
ンドへのトラックキックがスムーズに行なえるという効
果がある。
【図１】本発明の一実施の形態で光ディスクの表面に３
つの光ビームが照射された状態を示した一部断面図であ
る。
つの光ビームが照射された状態を示した一部断面図であ
る。
【図２】トラックピッチが１．６μｍのときの各トラッ
キング誤差信号ＴＥ1 〜ＴＥ4とディスク半径方向変位
との関係を示した特性図である。
キング誤差信号ＴＥ1 〜ＴＥ4とディスク半径方向変位
との関係を示した特性図である。
【図３】本実施の形態におけるトラッキング誤差信号の
特徴を示した説明図である。
特徴を示した説明図である。
【図４】本実施の形態におけるランドおよびグルーブの
キック動作の際の各部の波形変化とスイッチボックスの
切り替え制御を示した説明図である。
キック動作の際の各部の波形変化とスイッチボックスの
切り替え制御を示した説明図である。
【図５】本実施の形態のトラックキック方法を実現する
回路部分を表わした回路図である。
回路部分を表わした回路図である。
【図６】従来の光ディスクのトラックキック方法におけ
るトラッキング誤差信号とミュート信号の関係を示した
波形図である。
るトラッキング誤差信号とミュート信号の関係を示した
波形図である。
１１ 光ディスク １２1 〜１２3 （３種類の）光ビーム １３ トラックのグルーブ ２１ フレームパルス ２７ ミュート信号 ３１ マトリックス回路 ３２ ゼロクロス演算器 ３４ スイッチボックス ３６ 正増幅器 ３７ 負増幅器 ３９ トラッキングコイル ＴＥ1 〜ＴＥ4 トラッキング誤差信号
Claims (2)
- 【請求項１】光ビームを回折させて得られた＋１次回折
光、０次回折光および−１次回折光の３つの光ビームを
情報の読み取りが行われる１つのトラック上にそれぞれ
所定の位置関係で収束させた結果得られた３種類の反射
光の光電変換後の信号を入力し、これらの反射光におけ
る＋１次回折光と０次回折光、＋１次回折光と−１次回
折光および０次回折光と−１次回折光のそれぞれについ
て信号の減算処理を行う減算手段と、 この減算手段によって減算された４種類の減算出力にお
けるそれぞれのゼロクロス点を検出するゼロクロス点検
出手段と、 このゼロクロス点検出手段によって所定のゼロクロス点
が検出された段階でトラックキック時に行われたトラッ
キングサーボのミュートを解除するミュート解除手段
と、 このミュート解除手段がトラッキングサーボのミュート
を解除する時点でトラッキングサーボの極性を反転させ
る極性反転手段とを具備することを特徴とする光ディス
クのトラックキック装置。 - 【請求項２】前記減算手段が前記０次回折光と−１次回
折光の減算を行ったときのゼロクロス点でトラックキッ
クが行われる場合、このトラックキックの開始からこの
トラッキング誤差信号が絶対値で最大値の２分の１に到
達しない間は、トラックキックのための追加駆動パルス
をトラッキングコイルに印加するようにしたトラッキン
グ駆動手段を具備することを特徴とする請求項１記載の
光ディスクのトラックキック装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10338086A JPH11224427A (ja) | 1995-03-09 | 1998-11-27 | 光ディスクのトラックキック装置 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7049707A JPH08249677A (ja) | 1995-03-09 | 1995-03-09 | 光ディスクのトラックキック方法および装置 |
| JP10338086A JPH11224427A (ja) | 1995-03-09 | 1998-11-27 | 光ディスクのトラックキック装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7049707A Division JPH08249677A (ja) | 1995-03-09 | 1995-03-09 | 光ディスクのトラックキック方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11224427A true JPH11224427A (ja) | 1999-08-17 |
Family
ID=12838670
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7049707A Pending JPH08249677A (ja) | 1995-03-09 | 1995-03-09 | 光ディスクのトラックキック方法および装置 |
| JP10338086A Pending JPH11224427A (ja) | 1995-03-09 | 1998-11-27 | 光ディスクのトラックキック装置 |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7049707A Pending JPH08249677A (ja) | 1995-03-09 | 1995-03-09 | 光ディスクのトラックキック方法および装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5757746A (ja) |
| JP (2) | JPH08249677A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2845224B2 (ja) * | 1996-11-15 | 1999-01-13 | 日本電気株式会社 | ランド／グルーブ検出装置 |
| JPH10255378A (ja) * | 1997-03-06 | 1998-09-25 | Sanyo Electric Co Ltd | ディスク型記録媒体の再生装置 |
| JP3511464B2 (ja) * | 1997-05-08 | 2004-03-29 | パイオニア株式会社 | トラッキングエラー信号生成方法及びトラッキングエラー信号生成装置 |
| JP3547589B2 (ja) * | 1997-06-27 | 2004-07-28 | パイオニア株式会社 | 高速データ再生方法 |
| KR100606680B1 (ko) * | 1999-07-28 | 2006-07-31 | 엘지전자 주식회사 | 광 기록매체에서의 트랙 점프 제어 방법 |
| TW567478B (en) * | 2001-06-15 | 2003-12-21 | Ritek Corp | Hybrid disc recording medium |
| GB0908883D0 (en) * | 2009-05-22 | 2009-07-01 | Zarlink Semiconductor Inc | Multi input timing recovery over packet networks |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6318531A (ja) * | 1986-07-10 | 1988-01-26 | Mitsubishi Electric Corp | トラツキング制御装置 |
| JP2723636B2 (ja) * | 1989-11-20 | 1998-03-09 | 株式会社日立製作所 | トラッキング制御装置 |
| JPH03192583A (ja) * | 1989-12-21 | 1991-08-22 | Pioneer Electron Corp | トラッキング用パイロット信号を担う情報記録ディスク及びその演奏装置 |
| EP0483438B1 (en) * | 1990-10-30 | 1996-01-17 | International Business Machines Corporation | Integrated optical head structure |
| JPH0684172A (ja) * | 1992-09-03 | 1994-03-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光ディスク装置 |
| JPH06282859A (ja) * | 1993-03-26 | 1994-10-07 | Sony Corp | 光記録再生装置のトラッキングサーボ装置 |
| JP2860229B2 (ja) * | 1993-06-25 | 1999-02-24 | 株式会社ケンウッド | 光ディスク記録再生装置 |
-
1995
- 1995-03-09 JP JP7049707A patent/JPH08249677A/ja active Pending
-
1996
- 1996-03-08 US US08/613,182 patent/US5757746A/en not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-11-27 JP JP10338086A patent/JPH11224427A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08249677A (ja) | 1996-09-27 |
| US5757746A (en) | 1998-05-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20000411 |