JPS6318531A - トラツキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ディスクの案内溝に沿って光ビームを追従
するよう構成したトラッキング制御装置に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

第５図は従来のトラッキング制御装置の構成を示すブロ
ック図であり、この第５図において、１ａと１ｂはディ
スクに光ビームを照射したサラビームの反射光、２ａお
よび２ｂは前記反射光１ａおよび１ｂを光電変換する光
検出器である。

この光検出器２ｍおよび２ｂの出力を電流−電圧変換器
３ｍ　、３ｂでそれぞれ電圧に変換し、この両電流−電
圧変換器３　ａ　＋　３　ｂの出力Ａ、Ｂは差動増幅器
４に送られる。

この差動増幅器４は電流−電圧変換器３　ａ　＋　３ｂ
の出力Ａ、Ｂをトラッキング状態検出信号とするもので
、その出力（Ａ−Ｂ）は電力増幅器５で増幅され、その
増幅されたトラッキング状態検出信号によりビーム駆動
部６を制御するようにしている。

第６図（ａ）は従来のディスクの溝中においての光ビー
ム照射状態を示す平面図であり、第６図ら）はそれを断
面して示した図である。この第６図（ａ）。

第６図（ｂ）中の８はディスクであり、９はディスク８
の溝間、１０はディスク８の溝中、１１は光ビ−ムのメ
インビーム、１２ａおよび１２ｂは光ビームのサブビー
ムである。

一般に、ディスク８への記録は溝中１０へ記録される。

そのため光ビームのメインビーム１１は溝中１０を追従
する必要があり、二つのサブビーム１２ａおよび１２ｂ
は溝間９と溝中１０の両方をまたぐように照射する。

このサブビーム１２ａおよび１２ｂの反射光１ａおよび
１ｂは溝間９の反射率が高いため大半は溝間９で反射さ
れた光である。したがって、反射光量はサブビーム１２
ａおよび１２ｂの溝間９に照射されている面積に比例す
ると考えられる。

このような反射光１ａと１ｂを光検出器２ａと２ｂで光
電変換し、電流−電圧変換器３ａと３ｂで電圧変化に変
換することにより、サブビーム１２ａと１２ｂの溝間９
に照射されている面積に比例した電圧ＡとＢが得られる
。

この２信号を差動増幅器４により差を取ることでトラッ
キング状態検出信号（Ａ−Ｂ）が得られる。

このトラッキング状態検出信号は電力増幅器５で増幅さ
れ、ビーム駆動部６を駆動し、トラッキング状態検出信
号（Ａ−Ｂ）が（Ａ−Ｂ）＞０のときは、メインビーム
１１とサブビーム１２ａ。

１２ｂをディスク８の外周方向へ移動させる。

また、（Ａ−Ｂ）＜０のときは、ディスク８の内周方向
へメインビーム１１とサブビーム１２ａ。

１２ｂを移動させて、トラッキング状態検出信号（Ａ−
Ｂ）が（Ａ−Ｂ）？Ｏすなわち（Ａ＝Ｂ）となるよう制
御される。

したがって、サブビーム１２ａと１２ｂの溝間９に照射
されている面積が等しくなるよう制御していることにな
り、メインビーム１１は溝中１０を追従するようになる
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来のトラッキング制御装置は以上のように構成されて
いるので、光ビームは溝中１０しか追従できず、溝間９
を追従させるには回折格子を回すなど光学的手段が必要
であった。

また、これらを自由に切り換えることができない問題点
があった。

との発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
ので、光ビームを溝間にも追従させることができるとと
もに、溝間、溝中を電気的に自由に切り換えることがで
きるトラッキング制御装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るトラッキング制御装置は、光ビームを溝
間、溝中において切り換える切換手段を付加したもので
ある。

〔作　用〕

この発明においては、切換手段によりトラッキング状態
検出信号の極性を反転することにより、制御方向を逆向
きにし、光ビームを溝間、溝中に追従させ、電気的に溝
間、溝Φの′切換えを可能にする。

〔実施例〕

以下、この発明のトラッキング制御装置の実施例を図に
ついて説明する。第１図はその一実施例の構成を示すブ
ロック図である。この第１図において、１ａｌｌｂ〜６
は前記従来の装置と全く同様のものであり、その説明を
省略する。また７は光ビームの照射位置を溝間９、溝中
１０に切り換える極性切換器である。

この極性切換器７は差動増幅器４の出力端と電力増幅器
５０入力端間に接続されており、極性切換器ｉには、極
性切換信号１５が入力されるようになっている。　　　
　′ この極性切換器７は第３図に詳細に示されている。この
第３図において、差動増幅器４からのトラッキング状態
検出信号（Ａ−Ｂ）はアナログスイッチ１４の固定端子
１４ａｌ　＋　１４ｂｌ　ｍ加えられるようになってい
る。

このアナログスイッチ１４は、固定端子１４　ａ　１＊
１４ａ！　＋　１４ｂ’　＋　１４ｂ２、可動端子１４
ａ３　＋　１４ｂ３を有しており、可動端子１４ａ３に
より固定端子１４ａｌ＋１４ａ２の切換えを行い、可動
端子１４ｂ３により固定端子１４ｂ２　、１４ｂ３の切
換えを行うようにしている。

両可動端子１４ａ３と１４ｂ３は連動するようになって
いる。この両可動端子１４ａ３と１４ｂ３は極性切換信
号１５により切換動作を行うようになっている。

この可動端子１４ａ３はオペレーショナルアンプ１３（
以下、オペアンプという）の反転入力端に接続され、可
動端子１４ｂ３はオペアンプ１３の非反転入力端に接続
されている。オペアンプ１３から極性が切り換えられた
トラッキング状態検出信号が電力増幅器５に加えるよう
にしている。

第２図（＆）は上記極性切換器７による極性反転時の光
ビーム照射状態の平面図であり、第２図ら）はその断面
図である。この第２図（ａ）、第２図缶）の両図中の８
はディスク、９は溝間、１０は溝中、１１ハ光ビームの
メインビーム、１２＆＋１２ｂはサブビームであり、こ
れらは第６図（ａ）、第６図ら）と同様である。

次にこの実施例の動作について説明する。極性切換器７
により極性を切り換えない場合には、従来と同じ動作で
あることから、光ビームのメインビーム１１は溝中１０
を追従する。

極性切換器７により極性を反転した場合には、トラッキ
ング状態検出信号（Ａ−Ｂ’）に対する電力増幅器５と
ビーム駆動部６０制御方向は逆方向となる。

第２図はこの極性反転時の光ビーム照射状態を示したも
のであるが、この状態においてトラッキング状態検出信
号（Ａ−Ｂ）が（Ａ−Ｂ）＞Ｏのときは、メインビーム
１１とサブビーム１２＆。

１２ｂをディスク８の内周方向へ移動させる。

また、トラッキング状態検出信号（Ａ−Ｂ）が（Ａ−Ｂ
）＜０のときは、ディスク８の外周方向へメインビーム
１１とサブビーム１２ａ、１２ｂを移動させることによ
り、トラッキング状態検出信号（Ａ−Ｂ）が（Ａ−Ｂ）
’！Ｏ，すなわち（Ａ＝Ｂ）となるように制御される。

したがって、サブビーム１２ａと１２ｂの溝間９に照射
されている面積が等しくなるよう制御していることにな
り、メインビーム１１は溝間９ｔ−追従するようになる
。

すなわち、第３図の極性切換器７で前記極性切換信号１
５の「Ｈ」または「Ｌ」により、前記アナログスイッチ
１４がオンまたはオフする。

具体的には、極性切換信号１５がｒＨＪになると、アナ
ログスイッチ１４の可動端子１４ａ３＋１４ｂ３がそれ
ぞれ固定端子１４ａｔ　＃　１４ｂｌ側に切り換わり、
差動増幅器４から出力されるトラッキング状態検出信号
（Ａ−Ｂ）は固定端子１４ａ１−可動端子１４１Ｌ３　
ｆｔ経てオペアンプ１３の反転入力端に加えられ、そこ
で反転されて−（Ａ−Ｂ）となって電力増幅器５に加え
られる。

また、極性切換信号１５が「Ｌ」のときは、アナログス
イッチ１４の可動端子１４ａ３　＋　１４ｂ３はそれぞ
れ固定端子１４ａｚ　ｌ　１４ｂ２側に切り換わり、し
たがって、差動増幅器４から出力されるトラッキング状
態検出信号（Ａ−Ｂ）は固定端子１４ｂ２−可動端子１
４ｂ３を経てオペアンプ１３の非反転入力端に加えられ
、その出力端には極性が反転されることなく、トラッキ
ング状態検出信号（Ａ−Ｂ）が出力されることになる。

このようにして、オペアンプ１３の回路は非反転増幅ま
たは反転増幅との切換えができ、極性切換信号１５によ
り、この回路の入出力の極性切換えが可能になる。

この極性切換器７を用いることで、光ビームの追従位置
をディスク８の溝間９、溝中１０とに切り換えることが
できる。

なお、上記実施例での極性切換器はオペアンプ１３の回
路構成を切り換える方式であるが、オペアンプ１３にｒ
インを持たせない場合には、第４図のような構成にして
もよい。

この第４図において、オペアンプ回路１３はｒイン「１
」の反転増幅であり、アナログスイッチ１４によりスル
ーと反転を切り換える構成である。

すなわち、可動端子１４ａ３を差動増幅器４の出力端に
接続し、固定端子１４ａｔは抵抗Ｒ８を介してオペフン
１１３０反転入力端に接続し、このオペアンプ１３の非
反転入力端は抵抗Ｒ８を介してアースされ、反転入力端
と出力端間には、抵抗Ｒ２が接続されている。抵抗Ｒ３
とＲ２はＲ，＝　Ｒ，に選定されている。

オペアンプ１３の出力端は固定端子１４ｂｌに接続され
、固定端子１４ａ２と１４ｂ２は直結され、可動端子１
４ｂ３は電力増幅器５の入力端に接読されている。両可
動端子１４ａ３と１４ｂ３は極性切換信号１５がｒＨＪ
のとき、可動端子１４ａ３　＋　１４ｂ３はそれぞれ固
定端子１４ａ２　＋　１４ｂ２側に切り換えられ、トラ
ッキング状態検出信号（Ａ−Ｂ）はアナログスイッチ１
４を通してスルー状態で直接電力増幅器に加えられる。

逆に極性切換信号１５がｒＬＪのときは、可動端子１４
ａ３ｒ　１４ｂ３は図示の状態となり、トラッキング状
態検出信号（Ａ−Ｂ）はオペアンプ１３の反転入力端に
加えられ、そこでゲイン「１」で反転されて、固定端子
１４ｂｌ−可動端子１４ｂ３を経て、電力増幅器５に加
えられる。

このようにして、第４図の実施例の場合も同様に極性切
換信号１５により光ビームの追従位置を溝間９、溝中１
０とに切り換えできる。

以上、上記実施例では、トラッキング制御方法１　　　
　の一つである３ビ一ム方式において説明したが、他の
方式で差動をとり制御する方式でも同様の効果が得られ
る。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明したとおり、極性切換信号により極
性切換手段を切り換えてトラッキング状態検出信号の極
性を反転させるようにしたので、従来の装置に極性切換
器を付加することのみで、光ビームをディスクにおける
溝間を追従させることができ、また溝間、溝中を電気的
に切換可能になる大きな効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のトラッキング制御装置の一実施例の
構成を示すブロック図、第２図は同上トラッキング制御
装置によるトラッキング状態検出信号の極性反転時の光
ビーム照射状態を示す図、第３図は同上トラッキング制
御装置における極性切換器の回路図、第４図はこの発明
のトラッキング制御装置における極性切換器の他の実施
例の回路図、第５図は従来のトラッキング制御装置の構
成を示すノロツク図、第６図はディスクにおける溝中追
従時の光ビーム照射状態を示す図である。 ２ａ　＃　２ｂ・・・光検出器、３ａ　ｓ　３ｂ・・・
電流−電圧変換器、４・・・差動増幅器、６・・・ビー
ム駆動部、７・・・極性切換器。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 案内溝を有したディスクに光ビームを投射し反射光を光
   電変換する光検出器と、この光検出器の出力をトラッキ
   ング状態検出信号とする差動増幅器と、この差動増幅器
   の出力に基づいて前記光ビームの位置を可変するビーム
   駆動部と、前記トラッキング状態検出信号の極性を切り
   換えて前記ビームを駆動部に加えることにより前記光ビ
   ームの追従位置を前記デイスクの溝間、溝中において切
   り換える極性切換器と備えてなることを特徴とするトラ
   ッキング制御装置。